JP2024041576A

JP2024041576A - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP2024041576A
Application number: JP2022146458A
Authority: JP
Inventors: 英雄竹谷; Hideo Takeya; 健司宮本; Kenji Miyamoto; 貴啓本田; Takahiro Honda; 竜也間嶋; Tatsuya Majima; 裕之山口; Hiroyuki Yamaguchi
Original assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2022-09-14
Filing date: 2022-09-14
Publication date: 2024-03-27

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus capable of preventing reduction in printing efficiency due to a discrimination operation of the type of paper sheet, thereby suppressing the number of installed media sensors.

SOLUTION: An image forming apparatus 1 comprises: a media sensor 20 which is disposed on a conveyance path 15 between an image forming part 12 and a sheet feeding part 14 and detects physical properties of a sheet P; and a control unit 100 for controlling the sheet feeding part 14, conveying the sheet P stored in a paper cassette 141 to the detection position of a media sensor 20 and stopping the sheet P at the position, and making the image forming part wait in an image formable state for a print request to be newly received.

SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、画像形成装置に関し、特に、用紙の物性を検出するメディアセンサーを備える画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus, and particularly to an image forming apparatus including a media sensor that detects physical properties of paper.

複写機や複合機等の画像形成装置においては、画像形成対象の用紙の物性（厚み、平滑性など）が画像形成出力に影響を与えることがある。特に、インクジェット方式の場合、その影響が大きくなる。 In image forming apparatuses such as copying machines and multifunction peripherals, the physical properties (thickness, smoothness, etc.) of paper on which images are formed may affect image forming output. In particular, in the case of an inkjet method, the influence is significant.

特開２０１０－１８９１３７号公報Japanese Patent Application Publication No. 2010-189137 特開２００３－３０５９２３号公報JP2003-305923A 特開２０１９－１１１７５３号公報JP 2019-111753 Publication

これを解消するには、例えば、上記特許文献１乃至３に記載されているように、メディアセンサーと呼ばれる用紙の物性を検出するセンサーを用いて、メディアセンサーの検出値から用紙の種別を判別し、用紙の種別に応じた画像形成を行うという方法が考えられる。 To solve this problem, for example, as described in Patent Documents 1 to 3 above, a sensor that detects the physical properties of paper called a media sensor is used to determine the type of paper from the detected value of the media sensor. A possible method is to perform image formation according to the type of paper.

ところが、上記特許文献１，２に記載された発明は、用紙を収容する各給紙カセットそれぞれにメディアセンサーを備えているため、メディアセンサーの設置個数が増え、コストが増大するという問題がある。 However, in the inventions described in Patent Documents 1 and 2, since each paper feed cassette that stores paper is provided with a media sensor, there is a problem that the number of installed media sensors increases and the cost increases.

また、メディアセンサーの検出値を取得し、用紙の種別を判別するまでにはそれなりの時間を要するが、上記特許文献１，２に記載された発明では、印刷処理時に用紙の種別判別を行う（すなわち、画像形成対象の用紙に種別判別を行う）ため、判別終了まで画像形成が行えず、時間的ロスが生じ、印刷のパフォーマンスが低下する。 Furthermore, although it takes a certain amount of time to obtain the detection value of the media sensor and determine the type of paper, in the inventions described in Patent Documents 1 and 2 mentioned above, the type of paper is determined during printing processing ( In other words, since the type of paper on which the image is to be formed is determined, image formation cannot be performed until the determination is completed, resulting in time loss and deterioration of printing performance.

上記特許文献３に記載された発明は、印刷を行う前に用紙の種別判別を行うが、ユーザーからの印刷要求（印刷指示）を受け付けてから、用紙の種別判別を行うので、やはり時間的ロスが生じ、印刷のパフォーマンスが低下する。また、種別判別に利用した用紙が印刷されないまま排出されるので、用紙が無駄に排出されることになる。 The invention described in Patent Document 3 determines the type of paper before printing, but since the type of paper is determined after receiving a print request (print instruction) from the user, there is still time loss. occurs, and printing performance deteriorates. Further, since the paper used for type determination is ejected without being printed, the paper is ejected in vain.

本発明は、上記の事情に鑑みなされたものであり、用紙の種別判別のために印刷効率が低下するのを防ぎ、メディアセンサーの設置個数を抑えることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and aims to prevent printing efficiency from decreasing due to paper type discrimination and to suppress the number of media sensors installed.

本発明の一局面に係る画像形成装置は用紙に画像を形成して印刷を行う画像形成部と、用紙を収容する複数の給紙カセットを有し、各給紙カセット内に収容されている用紙を給紙する給紙部と、用紙が排出される排出口と、用紙を前記給紙カセットから前記画像形成部を経由して前記排出口へと導く搬送路と、前記搬送路内で用紙を搬送する搬送部と、前記画像形成部と前記給紙部との間であって、各前記給紙カセットから給紙されるいずれの用紙も共通して搬送される前記搬送路上の位置に配置され、用紙の物性を検出するメディアセンサーと、前記メディアセンサーの検出値に基づいて、用紙の種別を判別する種別判別部と、前記種別判別部による判別結果に基づいて、前記画像形成部を制御し、用紙の種別に応じた画像形成を行う制御部と、を備え、前記制御部は、印刷要求を受けていないときに、前記給紙部及び前記搬送部により、前記給紙カセットに収容されている用紙を前記メディアセンサーの検出位置まで搬送させて停止させて、前記種別判別部によって用紙の種別を判別させ、新たに受け付ける印刷要求に従って画像形成可能な状態で待機させるものである。 An image forming apparatus according to one aspect of the present invention includes an image forming unit that forms an image on paper and performs printing, and a plurality of paper feed cassettes that store paper, and the paper that is stored in each paper feed cassette. a paper feed section that feeds the paper, an ejection port that ejects the paper, a conveyance path that leads the paper from the paper feed cassette to the ejection port via the image forming section, and a conveyance path that guides the paper through the conveyance path. The image forming apparatus is arranged at a position between a conveying unit that conveys the image forming unit, the image forming unit, and the paper feeding unit, and on the conveying path along which all sheets fed from each of the paper feeding cassettes are commonly conveyed. , a media sensor that detects physical properties of paper; a type discrimination section that discriminates the type of paper based on the detected value of the media sensor; and a control of the image forming section based on the discrimination result by the type discrimination section. , a control unit that performs image formation according to the type of paper, and the control unit is configured to cause the paper to be stored in the paper feed cassette by the paper feed unit and the conveyance unit when a print request is not received. The paper is conveyed to the detection position of the media sensor and stopped, the type of paper is discriminated by the type discrimination section, and the paper is placed on standby in a state where image formation is possible according to a newly received print request.

本発明によれば、印刷要求を受けていないときに、給紙カセットに収容されている用紙をメディアセンサーの検出位置まで搬送して停止させて、種別判別部によって用紙の種別を判別させる。すなわち、印刷処理時ではなく、事前に用紙の種別判別を行うので、印刷効率が低下するのを防止できる。 According to the present invention, when no print request is received, the paper stored in the paper feed cassette is conveyed to the detection position of the media sensor and stopped, and the type discrimination section discriminates the type of paper. That is, since the paper type is determined in advance rather than during printing processing, it is possible to prevent printing efficiency from decreasing.

また、メディアセンサーは、各給紙カセットから給紙されるいずれの用紙も共通して搬送される搬送路上の位置に配置されるので、同一のメディアセンサーにより、各給紙カセットから給紙されるいずれの用紙についても種別の判別が可能になり、メディアセンサーの設置個数を最小限にすることができる。 In addition, since the media sensor is placed at a position on the conveyance path where all paper fed from each paper cassette is commonly transported, the same media sensor allows the paper to be fed from each paper cassette. It is possible to determine the type of any paper, and the number of media sensors installed can be minimized.

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構造を示す模式的な部分正面図である。1 is a schematic partial front view showing the structure of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. メディアセンサーの構成及び搬送される用紙との位置関係を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining the configuration of a media sensor and its positional relationship with a sheet of paper being conveyed. 画像形成装置の主要内部構成を概略的に示す機能ブロック図である。1 is a functional block diagram schematically showing the main internal configuration of an image forming apparatus. （Ａ）は、反射センサーに対する判定テーブルの一例を示す図であり、（Ｂ）は、透過センサーに対する判定テーブルの一例を示す図であり、（Ｃ）は、厚みセンサーに対する判定テーブルの一例を示す図である。(A) is a diagram showing an example of a judgment table for a reflective sensor, (B) is a diagram showing an example of a judgment table for a transmission sensor, and (C) is a diagram showing an example of a judgment table for a thickness sensor. It is a diagram. 種別テーブルの一例を示す図である。It is a figure showing an example of a type table. 用紙がメディアセンサーの検出位置まで搬送された状態の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a state in which paper is conveyed to a detection position of a media sensor. 用紙がメディアセンサーの検出位置まで搬送された状態の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a state in which paper is conveyed to a detection position of a media sensor. 画像形成装置の制御ユニットで行われる用紙Ｐの種別判別処理の一例を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an example of a process for determining the type of paper P performed by a control unit of the image forming apparatus. 画像形成装置の制御ユニットで行われる用紙種別情報のリセット処理の一例を示すフローチャートである。7 is a flowchart illustrating an example of paper type information reset processing performed by a control unit of an image forming apparatus. 画像形成装置の制御ユニットで行われる画像形成処理の一例を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an example of image forming processing performed by a control unit of an image forming apparatus.

以下、本発明の一実施形態に係る画像形成装置について図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構造を示す模式的な部分正面図である。画像形成装置１は、例えば、コピー機能、プリンター機能、スキャナー機能、及びファクシミリ機能のような複数の機能を兼ね備えた複合機であり、画像形成部１２、給紙部１４、及び搬送部１９を含んで構成されている。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic partial front view showing the structure of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. The image forming apparatus 1 is a multifunction device that has multiple functions such as a copy function, a printer function, a scanner function, and a facsimile function, and includes an image forming section 12, a paper feeding section 14, and a conveying section 19. It consists of

画像形成部１２は、インクジェット方式により画像を用紙Ｐに形成して印刷を行う。画像形成部１２は、４色（ブラック、シアン、マゼンタ、及びイエロー）のインク滴を吐出するそれぞれのラインヘッド（インクヘッドの一例）１２０を有している。各ラインヘッド１２０は、それぞれの色のインク滴を、給紙部１４から搬送路１５を通じて搬送ユニット１２１へと搬送されて来た用紙Ｐに吐出して、カラー画像を用紙Ｐに形成する。 The image forming unit 12 forms and prints an image on paper P using an inkjet method. The image forming section 12 includes line heads (an example of an ink head) 120 that eject ink droplets of four colors (black, cyan, magenta, and yellow). Each line head 120 forms a color image on the paper P by discharging ink droplets of respective colors onto the paper P that has been transported from the paper feed section 14 to the transport unit 121 through the transport path 15.

搬送路１５は、用紙Ｐを給紙カセット１４１Ａ乃至１４１Ｄ（以降、単に「給紙カセット１４１」とも称す）から画像形成部１２を経由して排出口１６へと導くものである。 The conveyance path 15 guides the paper P from paper feed cassettes 141A to 141D (hereinafter also simply referred to as "paper feed cassette 141") via the image forming section 12 to the discharge port 16.

搬送ユニット１２１は、駆動ローラー１２２と、従動ローラー１２３と、テンションローラー１２４と、搬送ベルト１２５と、を備えている。搬送ベルト１２５は、無端状のベルトであり、駆動ローラー１２２、従動ローラー１２３、及びテンションローラー１２４に架け渡されている。駆動ローラー１２２は、モーター（図示せず）により図１で反時計回りに回転駆動されるローラーであり、駆動ローラー１２２が回転駆動されることで、搬送ベルト１２５が図１で反時計回りに周回移動されると共に、従動ローラー１２３及びテンションローラー１２４が図１で反時計回りに従動回転する。 The transport unit 121 includes a drive roller 122, a driven roller 123, a tension roller 124, and a transport belt 125. The conveyor belt 125 is an endless belt, and spans the drive roller 122, the driven roller 123, and the tension roller 124. The drive roller 122 is a roller that is rotated counterclockwise in FIG. 1 by a motor (not shown), and when the drive roller 122 is rotationally driven, the conveyor belt 125 rotates counterclockwise in FIG. While being moved, the driven roller 123 and the tension roller 124 are driven to rotate counterclockwise in FIG.

テンションローラー１２４は、搬送ベルト１２５のテンションを適切に保つためのローラーである。吸着ローラー１２６は、搬送ベルト１２５に接触しており、搬送ベルト１２５を帯電させることで、給紙部１４から搬送されて来た用紙Ｐを搬送ベルト１２５に静電的に吸着させる。 Tension roller 124 is a roller for maintaining appropriate tension on conveyor belt 125. The suction roller 126 is in contact with the conveyor belt 125 , and charges the conveyor belt 125 to electrostatically attract the paper P conveyed from the paper feed section 14 to the conveyor belt 125 .

画像形成部１２により画像が形成された用紙Ｐは、排出口１６まで搬送され、排出口１６から図略の排出トレイに排出される。 The paper P on which the image has been formed by the image forming section 12 is conveyed to the discharge port 16, and is discharged from the discharge port 16 to a discharge tray (not shown).

搬送部１９は、搬送路１５に沿って、画像形成部１２よりも用紙搬送方向の上流側に設けられたレジストローラー対１９１と、レジストローラー対１９１よりも用紙搬送方向の上流側に設けられたレジストセンサー１９２と、レジストローラー対１９１と給紙部１４との間に設けられた中間ローラー対１９３と、メディアセンサー２０と、を備える。 The transport unit 19 includes a pair of registration rollers 191 provided along the transport path 15 upstream of the image forming unit 12 in the paper transport direction, and a pair of registration rollers 191 provided upstream of the pair of registration rollers 191 in the paper transport direction. It includes a registration sensor 192, a pair of intermediate rollers 193 provided between the pair of registration rollers 191 and the paper feed section 14, and a media sensor 20.

レジストローラー対１９１は、レジストローラー対１９１で形成されるニップ部で搬送されてきた用紙Ｐを一旦停止させると共に、当該用紙Ｐを画像形成部１２に向けて再搬送するためのものである。 The pair of registration rollers 191 is for temporarily stopping the paper P that has been conveyed at the nip formed by the pair of registration rollers 191 and for conveying the paper P again toward the image forming section 12 .

レジストセンサー１９２は、用紙Ｐの停止タイミングを調整するために設けられている。レジストセンサー１９２は、例えば、発光素子と、当該発光素子から射出された光の用紙Ｐからの反射光を検出する受光素子とを備える既知の反射型光電センサーからなり、用紙Ｐの先端を検出する。 The registration sensor 192 is provided to adjust the timing of stopping the paper P. The registration sensor 192 is, for example, a known reflective photoelectric sensor equipped with a light-emitting element and a light-receiving element that detects the light emitted from the light-emitting element and reflected from the paper P, and detects the leading edge of the paper P.

中間ローラー対１９３は、用紙Ｐをレジストローラー対１９１に向けて搬送するためのものである。 The intermediate roller pair 193 is for conveying the paper P toward the registration roller pair 191.

メディアセンサー２０は、画像形成部１２と給紙部１４との間となる搬送路１５上の位置（すなわち、用紙Ｐが必ず通過する位置）に配置され、当該メディアセンサー２０を通過する用紙Ｐの物性（反射性、透過性、又は厚み等）を検出する。本実施形態では、メディアセンサー２０は、搬送路１５上のレジストローラー１９１よりも用紙搬送方向上流側（レジストセンサー１９２の直前位置）に配置されている。 The media sensor 20 is disposed at a position on the transport path 15 between the image forming unit 12 and the paper feed unit 14 (that is, a position where the paper P always passes), and is Detect physical properties (reflectivity, transparency, thickness, etc.). In this embodiment, the media sensor 20 is arranged upstream of the registration roller 191 on the transport path 15 in the paper transport direction (at a position immediately before the registration sensor 192).

メディアセンサー２０としては、用紙Ｐの反射性を検出する反射センサー、用紙Ｐの透過性を検出する透過センサー、用紙Ｐの厚みを検出する厚みセンサー、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラなどを用いることが可能で、これらのうちの１つ又は複数の組み合わせにより、メディアセンサー２０は構成される。 As the media sensor 20, a reflection sensor that detects the reflectivity of the paper P, a transmission sensor that detects the transparency of the paper P, a thickness sensor that detects the thickness of the paper P, a CCD (Charge Coupled Device) camera, etc. can be used. It is possible, and the media sensor 20 is configured by one or more combinations of these.

図２は、メディアセンサー２０の構成及び搬送される用紙Ｐとの位置関係を説明するための図である。メディアセンサー２０は、反射センサー２１と、透過センサー２２と、厚みセンサー２３と、を備える。 FIG. 2 is a diagram for explaining the configuration of the media sensor 20 and its positional relationship with the transported paper P. The media sensor 20 includes a reflection sensor 21, a transmission sensor 22, and a thickness sensor 23.

給紙部１４は、複数の給紙カセット１４１Ａ乃至１４１Ｄを備える。給紙カセット１４１Ａ乃至１４１Ｄはそれぞれ、ピックアップローラー１４２と、給紙ローラー対１４３と、搬送ローラー対１４４と、を備える。 The paper feed section 14 includes a plurality of paper feed cassettes 141A to 141D. Each of the paper feed cassettes 141A to 141D includes a pickup roller 142, a pair of paper feed rollers 143, and a pair of transport rollers 144.

給紙カセット１４１内には、記録媒体である複数枚の用紙Ｐが収容される。ピックアップローラー１４２は、給紙カセット１４１に収容されている用紙Ｐをピックアップするためのものである。給紙ローラー対１４３は、ピックアップローラー１４２によりピックアップされた用紙Ｐを挟持し、１枚ずつ分離して、搬送ローラー対１４４に向けて搬送するためのものである。搬送ローラー対１４４は、用紙Ｐを搬送部１９に向けて搬送するためのものである。 The paper feed cassette 141 accommodates a plurality of sheets P, which are recording media. The pickup roller 142 is for picking up the paper P stored in the paper feed cassette 141. The pair of paper feed rollers 143 is for sandwiching the paper P picked up by the pickup roller 142, separating the sheets one by one, and transporting them toward the pair of transport rollers 144. The transport roller pair 144 is for transporting the paper P toward the transport section 19 .

メディアセンサー２０は、画像形成部１２と給紙部１４との間であって、各給紙カセットから給紙されるいずれの用紙も共通して搬送される前記搬送路上の位置に配置される。 The media sensor 20 is disposed between the image forming section 12 and the paper feeding section 14 at a position on the transport path along which all sheets fed from each paper cassette are commonly transported.

図３は、画像形成装置１の主要内部構成を概略的に示す機能ブロック図である。画像形成装置１は、制御ユニット１０、原稿給送部６、原稿読取部５、画像形成部１２、給紙部１４、操作部４７、搬送部１９、記憶部８、及び開閉検出センサー９Ａ乃至９Ｄ（以降、単に「開閉検出センサー９」とも称す）を含んで構成されている。なお、図１に示した画像形成装置１と同様の構成部分については同符号を付し、ここではその詳しい説明を省略する。 FIG. 3 is a functional block diagram schematically showing the main internal configuration of the image forming apparatus 1. As shown in FIG. The image forming apparatus 1 includes a control unit 10, a document feeding section 6, a document reading section 5, an image forming section 12, a paper feeding section 14, an operation section 47, a transport section 19, a storage section 8, and open/close detection sensors 9A to 9D. (hereinafter also simply referred to as "opening/closing detection sensor 9"). Note that the same components as those of the image forming apparatus 1 shown in FIG. 1 are given the same reference numerals, and detailed explanation thereof will be omitted here.

原稿給送部６は、原稿読取部５の上面に図略のヒンジ等によって開閉可能に構成され、原稿給送部６は、図略のプラテンガラス上に載置された原稿を読み取る場合に原稿押さえカバーとして機能する。 The document feeding section 6 is configured to be openable and closable by a hinge (not shown) on the top surface of the document reading section 5, and the document feeding section 6 is configured to be able to open and close the document placed on a platen glass (not shown). Functions as a holding cover.

画像形成装置１で原稿読取動作が行われる場合について説明する。原稿給送部６により原稿読取部５へ供給された原稿、又は上記プラテンガラス上に載置されている原稿の画像を、原稿読取部５が光学的に読み取り、そして画像データを生成する。原稿読取部５により生成された画像データは、図略の画像メモリー等に保存される。 A case where the image forming apparatus 1 performs a document reading operation will be described. The original reading unit 5 optically reads the image of the original supplied to the original reading unit 5 by the original feeding unit 6 or placed on the platen glass, and generates image data. The image data generated by the document reading section 5 is stored in an unillustrated image memory or the like.

画像形成装置１で画像形成動作が行われる場合について説明する。原稿読取動作により生成された画像データや、画像メモリー等に記憶されている画像データ、ネットワーク接続されたコンピューターから受信した画像データ等に基づいて、画像形成部１２が、給紙部１４から給紙され、搬送路１５を搬送された用紙Ｐに画像を形成する。なお、画像形成部１２による画像形成を印刷とも称す。 A case where an image forming operation is performed in the image forming apparatus 1 will be described. The image forming section 12 feeds paper from the paper feeding section 14 based on image data generated by the document reading operation, image data stored in an image memory, etc., image data received from a computer connected to a network, etc. Then, an image is formed on the paper P conveyed through the conveyance path 15. Note that image formation by the image forming section 12 is also referred to as printing.

給紙部１４は、メディアセンサー２０（図１）を備え、搬送部１９は、レジストセンサー１９２（図１）を備える。そして、メディアセンサー２０及びレジストセンサー１９２の検出値（電圧値）は制御ユニット１０に出力される。 The paper feed section 14 includes a media sensor 20 (FIG. 1), and the transport section 19 includes a registration sensor 192 (FIG. 1). Then, the detected values (voltage values) of the media sensor 20 and the registration sensor 192 are output to the control unit 10.

操作部４７は、画像形成装置１が実行可能な各種動作及び処理について、操作者から、画像形成動作実行指示等の指示を受け付ける。操作部４７は、操作者への操作案内等を表示する表示部４７３を備えている。また、操作部４７は、表示部４７３が有するタッチパネルを介して、表示部４７３に表示されている操作画面に対するユーザーによる操作（タッチ操作）に基づく、ユーザーからの指示の入力を受け付ける。 The operation unit 47 receives instructions from an operator regarding various operations and processes that can be executed by the image forming apparatus 1, such as an instruction to execute an image forming operation. The operation section 47 includes a display section 473 that displays operation guidance for the operator. Further, the operation unit 47 receives instructions from the user via the touch panel included in the display unit 473 based on the user's operation (touch operation) on the operation screen displayed on the display unit 473.

表示部４７３は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等からなる。表示部４７３は、タッチパネルを備えている。操作者は画面表示されるボタンやキーに触れる操作を行うと、タッチパネルにより、タッチ操作された位置に対応付けられた指示が受け付けられる。 The display section 473 is composed of an LCD (Liquid Crystal Display) or the like. The display section 473 includes a touch panel. When the operator performs an operation of touching a button or key displayed on the screen, the touch panel receives an instruction associated with the position of the touch operation.

記憶部８は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive）等の大容量記憶装置であり、各種の制御プログラム等を記憶する。 The storage unit 8 is a large capacity storage device such as an HDD (Hard Disk Drive) or an SSD (Solid State Drive), and stores various control programs and the like.

開閉検出センサー９Ａ乃至９Ｄはそれぞれ、給紙カセット１４１Ａ乃至１４１Ｄのうち、対応するカセットの開閉を検出する機械式のスイッチ機構等による既知のセンサーである。開閉検出センサー９Ａ乃至９Ｄにより全ての給紙カセットの開閉が検出される。開閉検出センサー９から制御ユニット１０に出力される検出信号は、給紙カセット１４１が開状態又は閉状態を示す。 The opening/closing detection sensors 9A to 9D are known sensors using a mechanical switch mechanism or the like that detect opening/closing of the corresponding one of the paper feed cassettes 141A to 141D, respectively. Opening/closing detection sensors 9A to 9D detect opening/closing of all paper feed cassettes. A detection signal output from the opening/closing detection sensor 9 to the control unit 10 indicates whether the paper feed cassette 141 is in an open state or a closed state.

制御ユニット１０は、プロセッサー、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及び専用のハードウェア回路を含んで構成される。プロセッサーは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等である。制御ユニット１０は、制御部１００と、種別判別部１０２と、を備えている。 The control unit 10 includes a processor, a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), and a dedicated hardware circuit. The processor is, for example, a CPU (Central Processing Unit), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), or an MPU (Micro Processing Unit). The control unit 10 includes a control section 100 and a type discrimination section 102.

制御ユニット１０は、記憶部８に記憶されている制御プログラムに従った上記プロセッサーによる動作により、制御部１００及び種別判別部１０２として機能するものである。但し、制御部１００等は、制御ユニット１０による制御プログラムに従った動作によらず、それぞれハードウェア回路により構成することも可能である。以下、特に触れない限り、各実施形態について同様である。 The control unit 10 functions as a control section 100 and a type discrimination section 102 by the operation of the processor according to a control program stored in the storage section 8. However, the control section 100 and the like may be configured by hardware circuits without depending on the operation according to the control program by the control unit 10. Hereinafter, the same applies to each embodiment unless otherwise mentioned.

制御部１００は、画像形成装置１の全体的な動作制御を司る。制御部１００は、原稿給送部６、原稿読取部５、画像形成部１２、給紙部１４、操作部４７、搬送部１９、記憶部８、及び開閉検出センサー９と接続され、これら各部の駆動制御等を行う。例えば、制御部１００は、画像形成装置１による画像形成に必要な各種の処理などを実行する。 Control unit 100 controls the overall operation of image forming apparatus 1 . The control section 100 is connected to the document feeding section 6, the document reading section 5, the image forming section 12, the paper feeding section 14, the operation section 47, the transport section 19, the storage section 8, and the opening/closing detection sensor 9, and controls each of these sections. Performs drive control, etc. For example, the control unit 100 executes various processes necessary for image formation by the image forming apparatus 1.

種別判別部１０２は、メディアセンサー２０（反射センサー２１、透過センサー２２、及び厚みセンサー２３）の検出値に基づいて、用紙Ｐの種別を判別し、制御ユニット１０が備える不揮発性メモリーに判別結果情報（用紙種別情報）を保存する。これに基づいて、制御部１００が、判別結果情報（用紙種別情報）を給紙カセット１４１に対応付けて記憶する。例えば、種別判別部１０２は、判定テーブルＴＬ１乃至ＴＬ３（以降、単に「判定テーブルＴＬ」とも称す）に基づいて、メディアセンサー２０の検出値に基づいて用紙Ｐの物性レベルを判定する。判定テーブルＴＬ１乃至ＴＬ３は、メディアセンサー２０（反射センサー２１、透過センサー２２、及び厚みセンサー２３）の検出値が分布し得る範囲が複数の範囲に分けて示され、各範囲それぞれに対応する物性レベルが予め定められたものである。 The type determination unit 102 determines the type of paper P based on the detection values of the media sensor 20 (reflection sensor 21, transmission sensor 22, and thickness sensor 23), and stores determination result information in a nonvolatile memory included in the control unit 10. (Paper type information). Based on this, the control unit 100 stores determination result information (paper type information) in association with the paper feed cassette 141. For example, the type determining unit 102 determines the physical property level of the paper P based on the detection value of the media sensor 20 based on determination tables TL1 to TL3 (hereinafter also simply referred to as "determination table TL"). The determination tables TL1 to TL3 show the ranges in which the detected values of the media sensor 20 (reflection sensor 21, transmission sensor 22, and thickness sensor 23) can be distributed, divided into a plurality of ranges, and the physical property level corresponding to each range. is predetermined.

図４（Ａ）は、反射センサー２１に対する判定テーブルＴＬ１の一例を示す図である。図４（Ｂ）は、透過センサー２２に対する判定テーブルＴＬ２の一例を示す図である。図４（Ｃ）は、厚みセンサー２３に対する判定テーブルＴＬ３の一例を示す図である。判定テーブルＴＬは、記憶部８に予め記憶されている。 FIG. 4(A) is a diagram showing an example of the determination table TL1 for the reflection sensor 21. FIG. 4(B) is a diagram showing an example of the determination table TL2 for the transmission sensor 22. FIG. 4C is a diagram showing an example of the determination table TL3 for the thickness sensor 23. The determination table TL is stored in the storage unit 8 in advance.

例えば、反射センサー２１の検出値が「0.26V」である場合、判定テーブルＴＬ１（図４（Ａ））に基づいて、種別判別部１０２は、反射センサー２１から得られる反射性の物性レベルを「Ａ」と判定する。透過センサー２２の検出値が「2.11V」である場合、判定テーブルＴＬ２（図４（Ｂ））に基づいて、種別判別部１０２は、透過センサー２２から得られる透過性の物性レベルを「ｂ」と判定する。そして、厚みセンサー２３の検出値が「0.34V」である場合、判定テーブルＴＬ３（図４（Ｃ））に基づいて、種別判別部１０２は、厚みセンサー２３から得られる厚みの物性レベルを「１」と判定する。 For example, when the detection value of the reflection sensor 21 is "0.26V", the type discrimination unit 102 determines the physical property level of the reflectivity obtained from the reflection sensor 21 based on the determination table TL1 (FIG. 4(A)). It is judged as "A". When the detection value of the transmission sensor 22 is "2.11V", the type discrimination unit 102 sets the physical property level of the transmission obtained from the transmission sensor 22 to "b" based on the determination table TL2 (FIG. 4(B)). It is determined that Then, when the detected value of the thickness sensor 23 is "0.34V", the type discrimination unit 102 sets the physical property level of the thickness obtained from the thickness sensor 23 to "1" based on the determination table TL3 (FIG. 4(C)). ”.

種別判別部１０２は、上記判定した用紙Ｐについての各物性レベルの組み合わせに対応する種別を種別テーブルＴＬ４から読み出すことで種別判別部１０２用紙Ｐの種別を判別する。 The type determining unit 102 determines the type of the paper P by reading out the type corresponding to the combination of physical property levels of the paper P determined above from the type table TL4.

図５は、種別テーブルＴＬ４の一例を示す図である。例えば、反射センサー２１から得られる反射性の物性レベルが「Ａ」で、透過センサー２２から得られる透過性の物性レベルが「ｂ」で、厚みセンサー２３から得られる厚みの物性レベルが「１」である場合、種別テーブルＴＬ４に基づいて、種別判別部１０２は、用紙Ｐの種別を「メディア４」と判別する。 FIG. 5 is a diagram showing an example of the type table TL4. For example, the reflective physical property level obtained from the reflective sensor 21 is "A," the transparent physical property level obtained from the transmissive sensor 22 is "b," and the thickness physical property level obtained from the thickness sensor 23 is "1." If so, the type determining unit 102 determines the type of paper P as "media 4" based on the type table TL4.

制御部１００は、種別判別部１０２による判別結果に基づいて、画像形成部１２を制御し、用紙Ｐの種別に応じた画像形成を行う。例えば、制御部１００は、用紙Ｐの種別に応じた、インクの吐出量の調節処理、色合い調整処理などを行う。これにより、用紙種別に応じた最適な画像品質を実現する。 The control unit 100 controls the image forming unit 12 based on the determination result by the type determining unit 102 to form an image according to the type of paper P. For example, the control unit 100 performs ink ejection amount adjustment processing, color tone adjustment processing, etc. according to the type of paper P. This achieves optimal image quality depending on the paper type.

また、制御部１００は、印刷要求（操作部４７に入力されるユーザーからの指示、又はネットワーク接続された他のＰＣ等から送信されてくる指示等）を受けていないときに、搬送部１９及び給紙部１４を制御し、給紙カセット１４１に収容されている用紙Ｐをメディアセンサー２０の検出位置まで搬送して停止させ、種別判別部１０２によって用紙の種別を判別させた後、新たに受け付ける印刷要求に従って画像形成可能な状態で待機させる。制御部１００は、種別判別部１０２によって判別された用紙の種別を給紙カセット１４１に対応付けて記憶する。。 In addition, when the control unit 100 does not receive a print request (such as an instruction from a user input to the operation unit 47 or an instruction transmitted from another PC connected to the network), the control unit 100 controls the transport unit 19 and Controls the paper feed unit 14, transports the paper P stored in the paper cassette 141 to the detection position of the media sensor 20, stops it, causes the type discrimination unit 102 to discriminate the paper type, and then accepts a new paper. The printer is placed on standby in a state where image formation is possible according to a print request. The control unit 100 stores the paper type determined by the type determination unit 102 in association with the paper feed cassette 141. .

図６及び図７は、用紙Ｐがメディアセンサー２０の検出位置まで搬送された状態の一例を示す図である。図６は、上から１段目の給紙カセット１４１Ａに収容されていた用紙Ｐがメディアセンサー２０の検出位置まで搬送された状態を示している。図７は、上から２段目乃至４段目の給紙カセット１４１Ｂ乃至１４１Ｄのいずれかに収容されていた用紙Ｐがメディアセンサー２０の検出位置まで搬送された状態を示している。１段目の給紙カセット１４１Ａの給紙ローラー対１４３からメディアセンサー２０の検出位置までの距離は用紙Ｐの長さより短いものとする。また、２段目乃至４段目の給紙カセット１４１Ｂ乃至１４１Ｄからメディアセンサー２０の検出位置までの距離は用紙Ｐの長さよりも長いものとする。 6 and 7 are diagrams showing an example of a state in which the paper P is conveyed to the detection position of the media sensor 20. FIG. 6 shows a state in which the paper P stored in the first paper feed cassette 141A from the top has been conveyed to the detection position of the media sensor 20. FIG. 7 shows a state in which the paper P stored in one of the second to fourth paper feed cassettes 141B to 141D from the top has been conveyed to the detection position of the media sensor 20. It is assumed that the distance from the paper feed roller pair 143 of the first stage paper feed cassette 141A to the detection position of the media sensor 20 is shorter than the length of the paper P. Further, it is assumed that the distance from the second to fourth paper feed cassettes 141B to 141D to the detection position of the media sensor 20 is longer than the length of the paper P.

１段目の給紙カセット１４１Ａの給紙ローラー対１４３からメディアセンサー２０の検出位置までの距離は用紙Ｐの長さより短いため、図６に示したように、メディアセンサー２０の検出位置（メディアセンサー２０の配設位置と同じとする）に到達している用紙Ｐの一部は給紙カセット１４１Ａの給紙ローラー対１４３に挟持されている。一方、２段目乃至４段目の給紙カセット１４１Ｂ乃至１４１Ｄからメディアセンサー２０の検出位置までの距離は、メディアセンサー２０の検出位置に到達している用紙Ｐの長さよりも長いため、図７に示したように、用紙Ｐは給紙ローラー対１４３に挟持されない。 Since the distance from the paper feed roller pair 143 of the first paper feed cassette 141A to the detection position of the media sensor 20 is shorter than the length of the paper P, as shown in FIG. A part of the paper P that has reached the same position as the paper feed roller 143 of the paper feed cassette 141A is held between the paper feed roller pair 143 of the paper feed cassette 141A. On the other hand, since the distance from the second to fourth paper feed cassettes 141B to 141D to the detection position of the media sensor 20 is longer than the length of the paper P that has reached the detection position of the media sensor 20, FIG. As shown in FIG. 3, the paper P is not held between the pair of paper feed rollers 143.

制御部１００は、メディアセンサー２０の検出位置で用紙Ｐを待機させているときに、印刷要求を受け付けた場合、当該印刷要求に含まれる用紙種別情報が示す用紙種別と、メディアセンサー２０の検出位置で停止して新たな印刷要求に従って画像形成可能な状態で待機中の用紙Ｐの種別とが一致する場合、待機中の用紙Ｐに対して画像形成部１２により画像形成を行わせる。一方、制御部１００は、これら用紙種別が一致しない場合は、待機中の用紙Ｐを搬送部１９により排出口１６から排出させる。ユーザーはコピー実行指示に基づく印刷要求等を行うときに用紙種別を設定する。この設定により得られる情報が上記用紙種別情報である。 When the control unit 100 receives a print request while the paper P is waiting at the detection position of the media sensor 20, the control unit 100 determines the paper type indicated by the paper type information included in the print request and the detection position of the media sensor 20. If the type of paper P matches the type of paper P that is on standby and ready for image formation according to a new print request, the image forming section 12 causes the image forming unit 12 to form an image on the paper P that is on standby. On the other hand, if these paper types do not match, the control unit 100 causes the transport unit 19 to eject the waiting paper P from the ejection port 16. The user sets the paper type when making a print request based on a copy execution instruction. The information obtained by this setting is the above-mentioned paper type information.

ところで、メディアセンサー２０及び種別判別部１０２による種別判定のためにメディアセンサー２０の検出位置まで搬送されて、この位置で待機している用紙Ｐ（すなわち、印刷目的ではない）が給紙されているときや、給紙ローラー対１４３のニップ部に挟持された状態で用紙Ｐがメディアセンサー２０の検出位置まで搬送されて待機させられているときに、当該用紙Ｐが収容されていた給紙カセット１４１が開放されると、用紙Ｐが傷んだり、用紙Ｐが詰まったり、という問題が発生するおそれがある。例えば、図６に示したような状態にあるときに、１段目の給紙カセット１４１Ａが開放されると、用紙Ｐが傷んだり、用紙Ｐが詰まったりするおそれがある。 By the way, paper P (that is, not intended for printing) is being fed, which has been conveyed to the detection position of the media sensor 20 and is waiting at this position for type determination by the media sensor 20 and the type determination unit 102. At some point, when the paper P is being conveyed to the detection position of the media sensor 20 while being held in the nip portion of the paper feed roller pair 143 and is being kept on standby, the paper feed cassette 141 in which the paper P was stored is If it is opened, problems such as damage to the paper P or jamming of the paper P may occur. For example, if the first paper feed cassette 141A is opened in the state shown in FIG. 6, the paper P may be damaged or the paper P may become jammed.

そのため、制御部１００は、種別判定のために搬送されてメディアセンサー２０の検出位置で待機している用紙Ｐがあるとき、又は給紙ローラー対１４３のニップ部に挟持された状態で用紙Ｐがメディアセンサー２０の検出位置で待機させられているとき、その旨を示す告知をユーザーに対して行う。 Therefore, the control unit 100 controls the control unit 100 when the paper P is conveyed for type determination and is waiting at the detection position of the media sensor 20, or when the paper P is held in the nip portion of the pair of paper feed rollers 143. When the user is placed on standby at the detection position of the media sensor 20, a notification to that effect is given to the user.

例えば、制御部１００は、種別判定のために搬送されてメディアセンサー２０の検出位置で待機している用紙Ｐがあるときには、表示部４７３に「用紙のメディア判定中です。上から〇段目の給紙カセットを開けないでください。」というメッセージを表示させる。また、制御部１００は、給紙ローラー対１４３のニップ部に挟持された状態で用紙Ｐがメディアセンサー２０の検出位置で待機させられているときには、表示部４７３に「用紙が搬送路で待機中です。上から１段目の給紙カセットを開ける場合には、開放要求ボタンを押してください。」というメッセージを表示させると共に、「開放要求」と記されたボタンを表示させる。 For example, when there is paper P that has been conveyed for type determination and is waiting at the detection position of the media sensor 20, the control unit 100 displays a message on the display unit 473 saying “Paper media determination is in progress. "Please do not open the paper cassette." is displayed. Further, when the paper P is held in the nip portion of the pair of paper feed rollers 143 and is waiting at the detection position of the media sensor 20, the control unit 100 causes the display unit 473 to display the message “The paper is waiting in the transport path. If you want to open the first paper feed cassette from the top, please press the open request button.'' and a button labeled ``Open Request'' is displayed.

制御部１００は、操作部４７又はタッチパネルを介して上記ボタンの操作に基づくユーザーからの指示を受け付けると、待機中の用紙Ｐを搬送部１９及び給紙部１４により排出口１６から排出させる。 When the control unit 100 receives an instruction from the user based on the operation of the button via the operation unit 47 or the touch panel, the control unit 100 causes the conveyance unit 19 and the paper feed unit 14 to discharge the waiting paper P from the discharge port 16.

また、制御部１００は、給紙ローラー対１４３のニップ部に挟持されていない状態で用紙Ｐがメディアセンサー２０の検出位置で待機させられているときに、給紙カセット１４１が開放され、開放検出センサーからの出力信号が開放を示すときは、待機中の用紙Ｐを搬送部１９及び給紙部１４により排出口１６から排出させる。 Further, the control unit 100 detects that the paper feed cassette 141 is opened when the paper P is not nipped in the nip portion of the paper feed roller pair 143 and is waiting at the detection position of the media sensor 20. When the output signal from the sensor indicates release, the paper P on standby is discharged from the discharge port 16 by the transport section 19 and the paper feed section 14.

これは、給紙カセット１４１が開放されると、当該給紙カセット１４１に収容される用紙Ｐが入れ替えられ、収容されている用紙Ｐの種別が変更される可能性があるので、待機中の用紙Ｐを排出口１６から排出し、種別判別のやり直しを可能にするためである。 This is because when the paper feed cassette 141 is opened, the paper P stored in the paper feed cassette 141 may be replaced and the type of paper P stored therein may be changed. This is to enable the P to be discharged from the discharge port 16 and the type determination to be performed again.

次に、画像形成装置１の制御ユニット１０で行われる用紙Ｐの種別判別処理の一例を、図８に示すフローチャートを参照して説明する。なお、この処理は、画像形成装置１の電源がオン状態になると行われる。 Next, an example of the process of determining the type of paper P performed by the control unit 10 of the image forming apparatus 1 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. Note that this process is performed when the power of the image forming apparatus 1 is turned on.

制御部１００は、上記不揮発性メモリーに保存されている、各給紙カセット１４１のそれぞれに収容されている用紙種別情報をリセットする（Ｓ１）。すなわち、制御部１００は、給紙カセット１４１に収容されている用紙Ｐの種別を不明状態にする。 The control unit 100 resets the paper type information stored in each paper feed cassette 141, which is stored in the nonvolatile memory (S1). That is, the control unit 100 makes the type of paper P stored in the paper feed cassette 141 unknown.

続いて、制御部１００は、種別判定のために搬送されてメディアセンサー２０の検出位置で待機している用紙Ｐ（以下、待機中の用紙Ｐという）が存在するか否かを判断し（Ｓ２）、待機中の用紙Ｐが存在しないと判断した場合は（Ｓ２でＮＯ）、収容されている用紙Ｐの種別が不明な給紙カセット１４１が存在するか否かを判断する（Ｓ３）。画像形成装置１の電源オン直後については、用紙Ｐの種別が判明している給紙カセット１４１は存在しないが、後述するＳ５乃至Ｓ９の処理を繰り返すことで、用紙Ｐの種別は徐々に判明する。 Next, the control unit 100 determines whether or not there is a paper P that has been transported for type determination and is waiting at the detection position of the media sensor 20 (hereinafter referred to as "waiting paper P") (S2 ), if it is determined that there is no waiting paper P (NO in S2), it is determined whether there is a paper feed cassette 141 in which the type of paper P stored therein is unknown (S3). Immediately after the image forming apparatus 1 is powered on, there is no paper feed cassette 141 in which the type of paper P is known, but by repeating the processes from S5 to S9, which will be described later, the type of paper P becomes gradually clear. .

また、給紙カセット１４１に収容されている用紙Ｐの種別が一旦判明しても、給紙カセット１４１が開放されると、用紙Ｐが入れ替えられ、用紙Ｐの種別が変更になる可能性があるので、種別は不明扱いにされる。この場合の処理は、図９のフローチャートを用いて後で説明する。 Furthermore, even if the type of paper P stored in the paper feed cassette 141 is known, when the paper feed cassette 141 is opened, the paper P may be replaced and the type of paper P may be changed. Therefore, the type is treated as unknown. Processing in this case will be explained later using the flowchart of FIG.

制御部１００は、用紙Ｐの種別が不明な給紙カセット１４１が存在すると判断した場合（Ｓ３でＹＥＳ）、用紙Ｐの種別が不明な給紙カセット１４１の中で給紙優先度の最も高い給紙カセット１４１を特定する（Ｓ４）。例えば、制御部１００は、使用頻度の最も高いものを給紙優先度の最も高い給紙カセット１４１として特定する。 If the control unit 100 determines that there is a paper feed cassette 141 in which the type of paper P is unknown (YES in S3), the control unit 100 selects the paper feed cassette 141 with the highest paper feed priority among the paper feed cassettes 141 in which the type of paper P is unknown. The paper cassette 141 is identified (S4). For example, the control unit 100 identifies the paper feed cassette 141 that is used most frequently as the paper feed cassette 141 with the highest paper feed priority.

続いて、制御部１００は、給紙部１４及び搬送部１９を制御して、ピックアップローラー１４２、給紙ローラー対１４３、搬送ローラー対１４４、及び中間ローラー対１９３を回転させることによって、上記特定した給紙カセット１４１に収容されている用紙Ｐを給紙して搬送させ（Ｓ５）、メディアセンサー２０の検出位置まで（例えば、レジストセンサー１９２で用紙Ｐの先端が検出されるまで）用紙Ｐを搬送すると、ピックアップローラー１４２、給紙ローラー対１４３、搬送ローラー対１４４、及び中間ローラー対１９３の回転を停止させることによって、用紙Ｐを停止させる（Ｓ６）。そして、制御部１００は、メディアセンサー２０に検出を行わせ、メディアセンサー２０の検出値を取得する（Ｓ７）。 Subsequently, the control unit 100 controls the paper feed unit 14 and the transport unit 19 to rotate the pickup roller 142, the paper feed roller pair 143, the transport roller pair 144, and the intermediate roller pair 193, so that the specified The paper P stored in the paper feed cassette 141 is fed and transported (S5), and the paper P is transported to the detection position of the media sensor 20 (for example, until the leading edge of the paper P is detected by the registration sensor 192). Then, the paper P is stopped by stopping the rotation of the pickup roller 142, the pair of paper feed rollers 143, the pair of transport rollers 144, and the pair of intermediate rollers 193 (S6). Then, the control unit 100 causes the media sensor 20 to perform detection, and acquires the detection value of the media sensor 20 (S7).

種別判別部１０２は、制御部１００が取得したメディアセンサー２０の検出値に基づいて、用紙Ｐの物性レベルを判定し（Ｓ８）、種別判別部１０２は、種別判別部１０２による判定結果に基づいて、用紙Ｐの種別を判別する（Ｓ９）。すなわち、制御部１００は、種別判別部１０２によって用紙の種別を判別させる。この後、処理はＳ２に戻る。 The type determination unit 102 determines the physical property level of the paper P based on the detection value of the media sensor 20 acquired by the control unit 100 (S8), and the type determination unit 102 determines the physical property level of the paper P based on the determination result by the type determination unit 102. , the type of paper P is determined (S9). That is, the control unit 100 causes the type determining unit 102 to determine the type of paper. After this, the process returns to S2.

これにより、用紙Ｐの種別が不明な給紙カセット１４１であった用紙Ｐの種別が判別される。また、種別判別に利用するためにメディアセンサー２０の検出位置まで搬送した用紙Ｐはそのまま待機させられる。 As a result, the type of the paper P that is in the paper feed cassette 141 whose type is unknown is determined. In addition, the paper P that has been conveyed to the detection position of the media sensor 20 for use in type determination is kept on standby.

Ｓ２において、制御部１００は、待機中の用紙Ｐが存在すると判断した場合（Ｓ２でＹＥＳ）、待機中の用紙Ｐが給紙ローラー対１４３のニップ部に挟持されているか否かを判断する（Ｓ１０）。待機中の用紙Ｐが給紙ローラー対１４３のニップ部に挟持されているか否かを判断する方法としては、給紙ローラー対１４３の周辺に用紙検出センサーを設け、当該用紙検出センサーからの出力信号によって判断する方法、或いは、単純に給紙カセット１４１からメディアセンサー２０の検出位置までの距離によって判断する方法等がある。 In S2, if the control unit 100 determines that there is paper P on standby (YES in S2), it determines whether or not the paper P on standby is being held between the nip portion of the pair of paper feed rollers 143 ( S10). As a method for determining whether or not the waiting paper P is nipped in the nip portion of the pair of paper feed rollers 143, a paper detection sensor is provided around the pair of paper feed rollers 143, and an output signal from the paper detection sensor is detected. There are two methods: a method of determining based on the distance from the paper feed cassette 141 to the detection position of the media sensor 20, and the like.

例えば、制御部１００は、上から１段目の給紙カセット１４１Ａから給紙された用紙Ｐは給紙ローラー対１４３のニップ部に挟持されていると判断し、上から２段目乃至４段目の給紙カセット１４１Ｂ乃至１４１Ｄから給紙された用紙Ｐは給紙ローラー対１４３のニップ部に挟持されていないと判断する。 For example, the control unit 100 determines that the paper P fed from the paper feed cassette 141A in the first stage from the top is nipped in the nip portion of the paper feed roller pair 143, and the paper P fed from the paper feed cassette 141A in the first stage from the top It is determined that the paper P fed from the first paper feed cassettes 141B to 141D is not nipped in the nip portion of the paper feed roller pair 143.

制御部１００は、待機中の用紙Ｐが給紙ローラー対１４３のニップ部に挟持されていると判断した場合（Ｓ１０でＹＥＳ）、表示部４７３に「用紙が搬送路で待機中です。上から〇段目の給紙カセット１４１を開ける場合には、開放要求ボタンを押してください。」というメッセージを表示する注意告知を行うと共に、「開放要求」と記されたボタンを表示する（Ｓ１１）。 When the control unit 100 determines that the paper P that is waiting is being held between the nip portions of the pair of paper feed rollers 143 (YES in S10), the display unit 473 displays “The paper is waiting on the conveyance path. If you wish to open the paper feed cassette 141 in the 0th stage, please press the open request button.'' A warning message is displayed, and a button labeled "Open request" is displayed (S11).

制御部１００は、操作部４７又はタッチパネルを介して上記ボタンの操作に基づくユーザーからの指示を受け付けた否か（待機中の用紙Ｐが収容されていた給紙カセット１４１に対するユーザーからの開放要求を受け付けた否か）を判断し（Ｓ１２）、開放要求を受け付けたと判断した場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、搬送部１９及び給紙部１４を制御して、待機中の用紙Ｐを排出口１６から排出させる（Ｓ１３）。この後、処理はＳ２に戻る。 The control unit 100 determines whether or not an instruction from the user based on the operation of the button is received via the operation unit 47 or the touch panel (a request from the user to open the paper feed cassette 141 in which the waiting paper P was stored) is determined. If it is determined that the release request has been accepted (YES in S12), the transport section 19 and paper feed section 14 are controlled to eject the waiting paper P from the ejection port 16. (S13). After this, the process returns to S2.

また、制御部１００は、待機中の用紙Ｐが給紙ローラー対１４３のニップ部に挟持されていないと判断した場合（Ｓ１０でＮＯ）、開閉検出センサー９からの出力信号に基づいて、給紙カセット１４１が開けられたか否かを判断し（Ｓ１４）、給紙カセット１４１が開けられたと判断した場合（Ｓ１４でＹＥＳ）、搬送部１９及び給紙部１４を制御して、待機中の用紙Ｐを排出口１６から排出させる（Ｓ１３）。この後、処理はＳ２に戻る。 Further, if the control unit 100 determines that the waiting paper P is not nipped in the nip portion of the pair of paper feed rollers 143 (NO in S10), the control unit 100 determines whether the paper P is fed based on the output signal from the open/close detection sensor 9. It is determined whether or not the cassette 141 has been opened (S14), and if it is determined that the paper feed cassette 141 has been opened (YES in S14), the transport unit 19 and the paper feed unit 14 are controlled to is discharged from the discharge port 16 (S13). After this, the process returns to S2.

また、Ｓ３において、制御部１００が、用紙Ｐの種別が不明な給紙カセット１４１が存在しないと判断した場合と（Ｓ３でＮＯ）、Ｓ１４において、給紙カセット１４１が開けられていないと判断した場合（Ｓ１４でＮＯ）、処理はＳ２に戻る。 Further, in S3, the control unit 100 determines that the paper feed cassette 141 whose type of paper P is unknown does not exist (NO in S3), and in S14, it determines that the paper feed cassette 141 is not opened. If so (NO in S14), the process returns to S2.

次に、画像形成装置１の制御ユニット１０で行われる用紙種別情報のリセット処理の一例を、図９に示すフローチャートを参照して説明する。なお、この処理は、給紙カセット１４１Ａ乃至１４１Ｄそれぞれに対して行われる。 Next, an example of the paper type information reset process performed by the control unit 10 of the image forming apparatus 1 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. Note that this process is performed for each of the paper feed cassettes 141A to 141D.

制御部１００は、開閉検出センサー９からの出力信号に基づいて、給紙カセット１４１が開けられているか否かを判断し（Ｓ２１）、給紙カセット１４１が開けられていると判断した場合（Ｓ２１でＹＥＳ）、上記不揮発性メモリーに保存されている、当該給紙カセット１４１に収容されている用紙Ｐの種別を示す用紙種別情報をリセットする（Ｓ２２）。すなわち、制御部１００は、当該給紙カセット１４１に収容されている用紙Ｐの種別を不明状態にする。これは、上記したように、給紙カセット１４１が開放されると、用紙Ｐが入れ替えられ、用紙Ｐの種別が変更になった可能性があるからである。 The control unit 100 determines whether the paper feed cassette 141 is opened based on the output signal from the open/close detection sensor 9 (S21), and if it is determined that the paper feed cassette 141 is opened (S21). (YES), the paper type information indicating the type of paper P stored in the paper feed cassette 141, which is stored in the nonvolatile memory, is reset (S22). That is, the control unit 100 makes the type of paper P stored in the paper feed cassette 141 unknown. This is because, as described above, when the paper feed cassette 141 is opened, the paper P may be replaced and the type of the paper P may be changed.

続いて、制御部１００は、開閉検出センサー９からの出力信号に基づいて、給紙カセット１４１が閉じられているか否かを判断し（Ｓ２３）、給紙カセット１４１が閉じられていると判断した場合（Ｓ２３でＹＥＳ）、Ｓ２１の処理に戻る。 Next, the control unit 100 determines whether or not the paper feed cassette 141 is closed based on the output signal from the open/close detection sensor 9 (S23), and determines that the paper feed cassette 141 is closed. If so (YES in S23), the process returns to S21.

次に、画像形成装置１の制御ユニット１０で行われる画像形成処理の一例を、図１０に示すフローチャートを参照して説明する。以下に示す処理は、ユーザーからの印刷要求（例えば、操作部４７を介したコピー実行指示に基づく印刷要求等）を受け付けたときに開始される。 Next, an example of the image forming process performed by the control unit 10 of the image forming apparatus 1 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The process described below is started when a print request from a user (for example, a print request based on a copy execution instruction via the operation unit 47) is received.

制御部１００は、ユーザーからの印刷要求を受け付けたときに、待機中の用紙Ｐが存在するか否かを判断し（Ｓ３１）、待機中の用紙Ｐが存在すると判断した場合（Ｓ３１でＹＥＳ）、印刷要求に含まれる用紙種別情報が示す用紙種別（すなわち、ユーザーが要求する用紙種別）と、待機中の用紙Ｐの種別とが一致するか否かを判断する（Ｓ３２）。なお、制御部１００は、印刷要求を受け付けておらず、待機中の用紙Ｐが存在する場合は、用紙Ｐをこの状態のまま待機させておき、印刷要求を受け付けたときに、Ｓ３２以降の処理を行うことになる。 When the control unit 100 receives a print request from the user, it determines whether or not there is paper P on standby (S31), and if it is determined that there is paper P on standby (YES in S31). , it is determined whether the paper type indicated by the paper type information included in the print request (that is, the paper type requested by the user) matches the type of paper P on standby (S32). Note that if the control unit 100 has not received a print request and there is paper P waiting, the control unit 100 leaves the paper P in this state on standby, and when the print request is received, the process from S32 onward is executed. will be carried out.

Ｓ３１において、制御部１００が、ユーザーからの印刷要求を受け付けたときに、待機中の用紙Ｐが存在しないと判断した場合は（Ｓ３１でＮＯ）、処理はＳ３７に移る。 In S31, when the control unit 100 receives a print request from the user and determines that there is no waiting paper P (NO in S31), the process moves to S37.

制御部１００は、上記の各用紙種別が一致すると判断した場合（Ｓ３２でＹＥＳ）、給紙部１４等を制御して、ピックアップローラー１４２、給紙ローラー対１４３、搬送ローラー対１４４、中間ローラー対１９３、及びレジストローラー対１９１を回転させることによって、待機中の用紙Ｐを搬送し（Ｓ３３）、画像形成部１２等を制御し、用紙Ｐの種別に応じた画像形成を行い（Ｓ３４）、画像が形成された用紙Ｐを排出口１６から排出させる（Ｓ３５）。この後、処理は終了する。 If the control unit 100 determines that the above paper types match (YES in S32), the control unit 100 controls the paper feed unit 14, etc., and controls the pickup roller 142, the paper feed roller pair 143, the conveyance roller pair 144, and the intermediate roller pair. 193 and the pair of registration rollers 191, the waiting paper P is transported (S33), the image forming section 12, etc. are controlled, and an image is formed according to the type of paper P (S34). The paper P on which is formed is discharged from the discharge port 16 (S35). After this, the process ends.

また、Ｓ３２において、制御部１００は、ユーザーが要求する用紙種別と、待機中の用紙Ｐの種別とが一致しないと判断した場合は（Ｓ３２でＮＯ）、待機中の用紙Ｐを排出口１６から排出させ（Ｓ３６）、その後、ユーザーが要求する用紙種別の用紙Ｐが収容された給紙カセット１４１が存在するか否かを判断する（Ｓ３７）。 Further, in S32, if the control unit 100 determines that the paper type requested by the user does not match the type of the waiting paper P (NO in S32), the control unit 100 removes the waiting paper P from the discharge port 16. Then, it is determined whether there is a paper cassette 141 containing paper P of the paper type requested by the user (S37).

制御部１００は、ユーザーが要求する用紙種別の用紙Ｐが収容された給紙カセット１４１が存在すると判断した場合（Ｓ３７でＹＥＳ）、給紙部１４等を制御して、当該給紙カセット１４１に収容されている用紙Ｐを給紙し搬送し（Ｓ３８）、画像形成部１２等を制御し、用紙Ｐの種別に応じた画像形成を行い（Ｓ３９）、画像が形成された用紙Ｐを排出口１６から排出させる（Ｓ４０）。この後、処理は終了する。 If the control unit 100 determines that there is a paper cassette 141 containing paper P of the paper type requested by the user (YES in S37), the control unit 100 controls the paper supply unit 14 and the like to load the paper into the paper cassette 141. The stored paper P is fed and transported (S38), the image forming unit 12 etc. are controlled, an image is formed according to the type of paper P (S39), and the paper P on which the image has been formed is delivered to the ejection port. 16 (S40). After this, the process ends.

制御部１００は、用紙種別が判明している給紙カセット１４１の中に、ユーザーが要求する用紙種別の用紙Ｐが収容された給紙カセット１４１が存在しないと判断した場合（Ｓ３７でＮＯ）、収容されている用紙Ｐの種別が不明な給紙カセット１４１が存在するか否かを判断する（Ｓ４１）。ここで、制御部１００は、収容されている用紙Ｐの種別が不明な給紙カセット１４１が存在すると判断した場合（Ｓ４１でＹＥＳ）、給紙部１４等を制御して、ピックアップローラー１４２、給紙ローラー対１４３、搬送ローラー対１４４、及び中間ローラー対１９３を回転させることによって、用紙種別が不明な給紙カセット１４１に収容されている用紙Ｐを給紙して搬送し（Ｓ４２）、メディアセンサー２０の検出位置まで用紙Ｐを搬送すると、ピックアップローラー１４２、給紙ローラー対１４３、搬送ローラー対１４４、及び中間ローラー対１９３の回転を停止させることによって、用紙Ｐを一旦停止させ（Ｓ４３）、メディアセンサー２０に検出を行わせて、メディアセンサー２０の検出値を取得する（Ｓ４４）。 If the control unit 100 determines that there is no paper cassette 141 containing paper P of the paper type requested by the user among the paper cassettes 141 whose paper types are known (NO in S37), It is determined whether there is a paper feed cassette 141 in which the type of paper P contained therein is unknown (S41). Here, if the control unit 100 determines that there is a paper feed cassette 141 in which the type of stored paper P is unknown (YES in S41), the control unit 100 controls the paper feed unit 14 and the like to By rotating the paper roller pair 143, the transport roller pair 144, and the intermediate roller pair 193, the paper P stored in the paper feed cassette 141 whose paper type is unknown is fed and transported (S42), and the paper P is fed and transported to the media sensor. When the paper P is conveyed to the detection position No. 20, the rotation of the pickup roller 142, the pair of paper feed rollers 143, the pair of conveyance rollers 144, and the pair of intermediate rollers 193 is stopped to temporarily stop the paper P (S43). The sensor 20 is caused to perform detection and the detected value of the media sensor 20 is acquired (S44).

種別判別部１０２は、制御部１００が取得したメディアセンサー２０の検出値に基づいて、用紙Ｐの物性レベルを判定し（Ｓ４５）、種別判別部１０２は、種別判別部１０２による判定結果に基づいて、用紙Ｐの種別を判別する（Ｓ４６）。制御部１００は、種別判別部１０２により判別された用紙Ｐの種別と、ユーザーが要求する用紙種別とが一致するか否かを判断し（Ｓ４７）、両者が一致すると判断した場合（Ｓ４７でＹＥＳ）、給紙部１４等を制御して、用紙Ｐの搬送を再開し（Ｓ４８）、種別判別部１０２による判別結果に基づいて、画像形成部１２等を制御し、用紙Ｐの種別に応じた画像形成を行い（Ｓ４９）、画像が形成された用紙Ｐを排出口１６から排出する（Ｓ５０）。この後、処理は終了する。 The type determination unit 102 determines the physical property level of the paper P based on the detection value of the media sensor 20 acquired by the control unit 100 (S45), and the type determination unit 102 determines the physical property level of the paper P based on the determination result by the type determination unit 102. , the type of paper P is determined (S46). The control unit 100 determines whether the type of paper P determined by the type determination unit 102 matches the paper type requested by the user (S47), and if it is determined that the two match (YES in S47). ), controls the paper feed unit 14, etc. to restart conveyance of the paper P (S48), controls the image forming unit 12, etc. based on the determination result by the type discrimination unit 102, and controls the paper feed unit 14 etc. Image formation is performed (S49), and the paper P on which the image has been formed is discharged from the discharge port 16 (S50). After this, the process ends.

一方、制御部１００は、これら用紙種別が一致しないと判断した場合（Ｓ４７でＮＯ）、用紙種別の判別に利用した用紙Ｐを排出口１６から排出させる（Ｓ５１）。この後、処理はＳ４１に戻る。 On the other hand, if the control unit 100 determines that these paper types do not match (NO in S47), the control unit 100 causes the paper P used to determine the paper type to be ejected from the ejection port 16 (S51). After this, the process returns to S41.

Ｓ４１において、制御部１００は、収容されている用紙Ｐの種別が不明な給紙カセット１４１が存在しないと判断した場合（Ｓ４１でＮＯ）、ユーザーが要求する用紙種別の用紙Ｐは給紙カセット１４１に収容されていないことになるので、表示部４７３に「希望する種別の用紙は給紙カセットに収容されていません。用紙の入れ替えを行ってください。」というメッセージを表示部４７３に表示する（Ｓ５２）。これにより、用紙の入れ替えをユーザーに促す。 In S41, if the control unit 100 determines that there is no paper feed cassette 141 in which the type of stored paper P is unknown (NO in S41), the paper P of the paper type requested by the user is stored in the paper feed cassette 141. Therefore, the message "The desired type of paper is not stored in the paper cassette. Please replace the paper." is displayed on the display section 473 ( S52). This prompts the user to replace the paper.

その後、制御部１００は、開閉検出センサー９からの出力信号に基づいて、給紙カセット１４１の開閉を確認すると、給紙部１４等を制御して、用紙Ｐの入れ替えが行われた給紙カセット１４１（開閉された給紙カセット１４１）に収容されている用紙Ｐを給紙して搬送し（Ｓ５３）、メディアセンサー２０の検出位置まで用紙Ｐを搬送すると、用紙Ｐを一旦停止させて待機させ（Ｓ５４）、メディアセンサー２０に検出を行わせ、メディアセンサー２０の検出値を取得する（Ｓ５５）。 Thereafter, when the control unit 100 confirms the opening/closing of the paper feed cassette 141 based on the output signal from the opening/closing detection sensor 9, it controls the paper feed unit 14 and the like to set the paper feed cassette in which the paper P has been replaced. 141 (opened/closed paper feed cassette 141) and conveys the paper P (S53). When the paper P is conveyed to the detection position of the media sensor 20, the paper P is temporarily stopped and placed on standby. (S54), the media sensor 20 is caused to perform detection, and the detected value of the media sensor 20 is acquired (S55).

種別判別部１０２は、制御部１００が取得したメディアセンサー２０の検出値に基づいて、用紙Ｐの物性レベルを判定し（Ｓ５６）、種別判別部１０２は、種別判別部１０２による判定結果に基づいて、用紙Ｐの種別を判別する（Ｓ５７）。制御部１００は、判別された種別を記憶する。 The type determination unit 102 determines the physical property level of the paper P based on the detection value of the media sensor 20 acquired by the control unit 100 (S56), and the type determination unit 102 determines the physical property level of the paper P based on the determination result by the type determination unit 102. , the type of paper P is determined (S57). The control unit 100 stores the determined type.

制御部１００は、給紙部１４等を制御して、当該待機させている用紙Ｐの画像形成部１２への搬送を再開し（Ｓ５８）、種別判別部１０２による判別結果に基づいて、画像形成部１２等を制御し、用紙Ｐの種別に応じた画像形成を行い（Ｓ５９）、画像が形成された用紙Ｐを排出口１６から排出させる（Ｓ６０）。この後、処理は終了する。この場合、ユーザーによる用紙入替により、希望する種別の用紙Ｐにより画像形成が行われる可能性が高い。 The control unit 100 controls the paper feed unit 14 and the like to restart the conveyance of the waiting paper P to the image forming unit 12 (S58), and performs image formation based on the determination result by the type determination unit 102. The unit 12 and the like are controlled to form an image according to the type of paper P (S59), and the paper P on which the image has been formed is discharged from the discharge port 16 (S60). After this, the process ends. In this case, there is a high possibility that image formation will be performed using the desired type of paper P due to paper replacement by the user.

上記実施形態によれば、印刷要求を受けていないときに、給紙カセット１４１に収容されている用紙Ｐをメディアセンサー２０の検出位置まで搬送して停止させて、種別判別部１０２が当該用紙Ｐの種別を判別する。すなわち、印刷処理時ではなく、事前に用紙Ｐの種別判別を行うことが可能になるので、印刷効率が低下することが防止される。 According to the above embodiment, when no print request is received, the paper P stored in the paper feed cassette 141 is transported to the detection position of the media sensor 20 and stopped, and the type determination unit 102 detects the paper P. Determine the type of. In other words, it is possible to determine the type of paper P in advance rather than during the printing process, thereby preventing a decrease in printing efficiency.

また、種別判別に利用した用紙Ｐについては、新たに受け付ける印刷要求に対して画像形成可能な状態で待機させるので、この用紙をそのまま後の印刷に用いることができ、無駄に用紙Ｐが排出されることが防止される。メディアセンサー２０は、各給紙カセット１４１から給紙されるいずれの用紙Ｐも共通して搬送される搬送路１５上の位置に配置されるので、同一のメディアセンサー２０により、各給紙カセット１４１から給紙されるいずれの用紙Ｐについても種別の判別が可能になり、メディアセンサー２０の設置個数を最小限にすることができる。 In addition, the paper P used for type determination is kept on standby in a state where image formation is possible in response to newly received print requests, so this paper can be used as is for subsequent printing, and the paper P is not ejected unnecessarily. This prevents Since the media sensor 20 is arranged at a position on the transport path 15 where all the sheets P fed from each paper feed cassette 141 are commonly transported, the same media sensor 20 It becomes possible to determine the type of any paper P fed from the media, and the number of installed media sensors 20 can be minimized.

本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。また、上記実施形態では、図１乃至図１０を用いて上記実施形態により示した構成及び処理は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明を当該構成及び処理に限定する趣旨ではない。 The present invention is not limited to the configuration of the above embodiments, and various modifications are possible. Furthermore, in the embodiment described above, the configuration and processing shown in the embodiment using FIGS. 1 to 10 are merely one embodiment of the present invention, and the present invention is not intended to be limited to the configuration and processing.

１画像形成装置
９開閉検出センサー
１２画像形成部
１４給紙部
１５搬送路
１６排出口
２０メディアセンサー
２１反射センサー
２２透過センサー
２３厚みセンサー
１００制御部
１０２種別判別部
１４１給紙カセット
１４２ピックアップローラー
１４３給紙ローラー対
1 Image forming device 9 Opening/closing detection sensor 12 Image forming section 14 Paper feeding section 15 Conveying path 16 Ejection port 20 Media sensor 21 Reflection sensor 22 Transmission sensor 23 Thickness sensor 100 Control section 102 Type determination section 141 Paper cassette 142 Pick up roller 143 Feeding paper roller pair

Claims

用紙に画像を形成して印刷を行う画像形成部と、
用紙を収容する複数の給紙カセットを有し、各給紙カセット内に収容されている用紙を給紙する給紙部と、
用紙が排出される排出口と、
用紙を前記給紙カセットから前記画像形成部を経由して前記排出口へと導く搬送路と、
前記搬送路内で用紙を搬送する搬送部と、
前記画像形成部と前記給紙部との間であって、各前記給紙カセットから給紙されるいずれの用紙も共通して搬送される前記搬送路上の位置に配置され、用紙の物性を検出するメディアセンサーと、
前記メディアセンサーの検出値に基づいて、用紙の種別を判別する種別判別部と、
前記種別判別部による判別結果に基づいて、前記画像形成部を制御し、用紙の種別に応じた画像形成を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、印刷要求を受けていないときに、前記給紙部及び前記搬送部により、前記給紙カセットに収容されている用紙を前記メディアセンサーの検出位置まで搬送させて停止させて、前記種別判別部によって用紙の種別を判別させ、新たに受け付ける印刷要求に従って画像形成可能な状態で待機させる画像形成装置。 an image forming unit that forms an image on paper and prints;
a paper feeding section having a plurality of paper feeding cassettes for storing paper, and feeding paper stored in each paper feeding cassette;
an ejection port from which paper is ejected;
a conveyance path that guides paper from the paper feed cassette to the discharge port via the image forming section;
a transport unit that transports paper within the transport path;
The device is disposed between the image forming unit and the paper feeding unit at a position on the conveyance path along which all the sheets fed from the paper feed cassettes are commonly conveyed, and detects the physical properties of the paper. A media sensor that
a type determination unit that determines the type of paper based on the detected value of the media sensor;
a control unit that controls the image forming unit based on the determination result by the type determining unit to form an image according to the type of paper;
The control unit causes the paper feed unit and the transport unit to transport the paper stored in the paper feed cassette to a detection position of the media sensor and stops the paper when a print request is not received. An image forming apparatus that causes a type discrimination unit to discriminate the type of paper, and waits in a state where an image can be formed according to a newly received print request.

前記制御部は、前記搬送部により、前記メディアセンサーの検出位置で用紙を待機させているときに印刷要求を受け付けた場合、
当該印刷要求に含まれる用紙種別情報が示す用紙種別と、待機中の用紙の種別とが一致する場合、当該待機中の用紙に対して前記画像形成部により画像形成を行わせ、これら用紙種別が一致しない場合は、待機中の用紙を前記搬送部により前記排出口から排出させる請求項１に記載の画像形成装置。 When the control unit receives a print request while the transport unit is waiting for the paper at the detection position of the media sensor,
If the paper type indicated by the paper type information included in the print request matches the type of waiting paper, the image forming unit performs image formation on the waiting paper, and these paper types are The image forming apparatus according to claim 1 , wherein if the paper does not match, the paper on standby is ejected from the ejection port by the transport section.

前記給紙部は、前記給紙カセットに収容された用紙をピックアップするピックアップローラーと、ピックアップされた用紙を前記画像形成部に向けて搬送する給紙ローラー対と、を有し、
前記制御部は、前記メディアセンサーの検出位置に用紙が搬送されて停止しているとき、又は前記給紙ローラー対のニップ部に挟持された状態で用紙が前記検出位置で待機させられているとき、その旨を示す告知をユーザーに対して行う請求項１に記載の画像形成装置。 The paper feeding section includes a pickup roller that picks up the paper stored in the paper feeding cassette, and a pair of paper feeding rollers that transports the picked up paper toward the image forming section,
The control unit controls the control unit when the paper is conveyed to the detection position of the media sensor and stopped, or when the paper is held in standby at the detection position while being sandwiched between the nip portion of the pair of paper feed rollers. 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a notification to that effect is provided to the user.

前記制御部は、前記メディアセンサーの検出位置に搬送されて停止している用紙が収容されていた前記給紙カセットに対するユーザーからの開放要求を受け付ける、又は前記給紙ローラー対のニップ部に挟持された状態で待機させられている用紙が収容されていた前記給紙カセットに対するユーザーからの開放要求を受け付けると、これら用紙を前記排出口から排出する請求項３に記載の画像形成装置。 The control unit may receive a request from a user to open the paper feed cassette containing paper that has been conveyed to a detection position of the media sensor and is stopped, or may be configured to accept a request from a user to open the paper feed cassette that has contained paper that has been conveyed to a detection position of the media sensor and has stopped, or that has been held in a nip portion of the pair of paper feed rollers. 4. The image forming apparatus according to claim 3, wherein upon receiving a request from a user to open the paper feed cassette in which sheets of paper that have been kept on standby are received, the image forming apparatus discharges these sheets of paper from the ejection port.

前記制御部は、前記給紙ローラー対のニップ部に挟持されていない状態で用紙が前記検出位置で待機させられているときに、前記給紙カセットが開放されると、待機中の用紙を前記排出口から排出する請求項３に記載の画像形成装置。
When the paper feed cassette is opened while the paper is waiting at the detection position without being nipped between the pair of paper feed rollers, the control unit moves the waiting paper to the detection position. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the image forming apparatus is discharged from an outlet.