JP2024037049A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】用紙の種別判別のために無駄に用紙を排出するのを抑えつつ、効率良く用紙の種別を判別する。
【解決手段】画像形成装置１は、開閉検出センサー９によって前記給紙カセットの開閉が検出されたときに、人感センサー７にて人間が検出されていない状態が、予め定められた時間継続した場合は、給紙部１４を制御して、給紙カセット１４１が開かれたことが検出された給紙カセット１４１に収容されている用紙Ｐをメディアセンサー２０の検出位置まで搬送させて停止させて、種別判別部１０２によって用紙Ｐの種別を判別させ、その後に当該用紙Ｐを給紙カセット１４１に引き戻させる制御部１００を備える。
【選択図】図６

Description

本発明は、画像形成装置に関し、特に、用紙の物性を検出するメディアセンサーを備える画像形成装置に関する。

複写機や複合機等の画像形成装置においては、画像形成対象の用紙の物性（厚み、平滑性など）が画像形成出力に影響を与えることがある。特に、インクジェット方式の場合、その影響が大きくなる。

特開２０１０－１８９１３７号公報 特開２００３－３０５９２３号公報 特開２０１９－１１１７５３号公報

これを解消するには、例えば、上記特許文献１乃至３に記載されているように、メディアセンサーと呼ばれる用紙の物性を検出するセンサーを用いて、メディアセンサーの検出値から用紙の種別を判別し、用紙の種別に応じた画像形成を行うという方法が考えられる。

しかしながら、メディアセンサーの検出値を取得し、用紙の種別を判別するまでにはそれなりの時間を要する。上記特許文献１，２に記載された発明では、印刷処理時に用紙の種別判別を行う（すなわち、画像形成対象の用紙に種別判別を行う）ため、判別終了まで画像形成が行えず、時間的ロスが生じ、印刷のパフォーマンスが低下する。

上記特許文献３に記載された発明は、印刷を行う前に用紙の種別判別を行うが、ユーザーからの印刷要求（印刷指示）を受け付けてから、用紙の種別判別を行うので、やはり時間的ロスが生じ、印刷のパフォーマンスが低下する。また、種別判別に利用した用紙が印刷されないまま排出されるので、用紙が無駄に排出されることになる。

本発明は、上記の事情に鑑みなされたものであり、用紙の種別判別のために無駄に用紙を排出するのを抑えつつ、効率良く用紙の種別を判別することを目的とする。

本発明の一局面に係る画像形成装置は、用紙に画像を形成する画像形成部を備える画像形成装置であって、用紙を収容する給紙カセットと、当該給紙カセットに収容された用紙をピックアップするピックアップローラーと、ピックアップされた用紙を前記画像形成部に向けて搬送する給紙ローラー対と、を有する給紙部と、用紙が排出される排出口と、用紙を前記給紙カセットから前記画像形成部を経由して前記排出口へと導く搬送路と、前記搬送路内で用紙を搬送する搬送部と、前記給紙ローラー対のニップ部よりも用紙の搬送方向下流側となる前記搬送路上であって、前記ニップ部に挟持された状態の用紙を検出可能な位置に配置され、当該用紙の物性を検出するメディアセンサーと、前記メディアセンサーの検出値に基づいて、用紙の種別を判別する種別判別部と、前記種別判別部による判別結果に基づいて、前記画像形成部を制御し、用紙の種別に応じた画像形成を行う制御部と、前記給紙カセットの開閉を検出する開閉検出センサーと、前記画像形成装置の周囲の人間を検出する人感センサーと、を備え、前記制御部は、前記開閉検出センサーによって前記給紙カセットの開閉が検出されたときに、前記人感センサーにて人間が検出されていない状態が、予め定められた時間継続した場合は、前記給紙部を制御して、前記給紙カセットが開かれたことが検出された前記給紙カセットに収容されている用紙を前記メディアセンサーの検出位置まで搬送させて停止させて、前記種別判別部によって用紙の種別を判別させ、その後に当該用紙を前記給紙カセットに引き戻させるものである。

本発明によれば、画像形成装置の周囲に人間が存在しない時間（すなわち、給紙カセットが開放されたり、コピー要求が行われたりすることのない時間）を利用して、開閉検出センサーによって開閉が検出された給紙カセットに収容されている用紙の種別が判別される。これにより、一度開状態とされた後に閉状態とされて用紙が別の種別からなるものに入れ替えられた可能性がある給紙カセットについて、当該給紙カセットに収容されている用紙の種別を、画像形成装置の周囲に人間が存在せず当該給紙カセットが開状態とされるおそれが少ないときに、判別することができる。また、種別判別に利用した用紙を排出するのではなく、給紙カセットに引き戻すので、無駄に用紙が排出されることが防止される。従って、用紙の種別判別のために無駄に用紙Ｐを排出するのを抑えつつ、効率良く用紙の種別を判別することが可能になる。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構造を示す模式的な部分正面図である。 メディアセンサーの構成及び搬送される用紙との位置関係を説明するための図である。 画像形成装置の主要内部構成を概略的に示す機能ブロック図である。 （Ａ）は、反射センサーに対する判定テーブルの一例を示す図であり、（Ｂ）は、透過センサーに対する判定テーブルの一例を示す図であり、（Ｃ）は、厚みセンサーに対する判定テーブルの一例を示す図である。 種別テーブルの一例を示す図である。 用紙がメディアセンサーの検出位置まで搬送された状態の一例を示す図である。 画像形成装置の制御ユニットで行われる用紙Ｐの種別判別処理の一例を示すフローチャートである。 画像形成装置の制御ユニットで行われる画像形成処理の一例を示すフローチャートである。 別の実施形態に係る画像形成装置の構造を示す模式的な部分正面図である。 用紙がメディアセンサーの検出位置まで搬送された状態の一例を示す図である。

以下、本発明の一実施形態に係る画像形成装置について図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構造を示す模式的な部分正面図である。画像形成装置１は、例えば、コピー機能、プリンター機能、スキャナー機能、及びファクシミリ機能のような複数の機能を兼ね備えた複合機であり、画像形成部１２、給紙部１４、及び搬送部１９を含んで構成されている。

画像形成部１２は、インクジェット方式により画像を用紙Ｐに形成して印刷を行う。画像形成部１２は、４色（ブラック、シアン、マゼンタ、及びイエロー）のインク滴を吐出するそれぞれのラインヘッド（インクヘッドの一例）１２０を有している。各ラインヘッド１２０は、それぞれの色のインク滴を、給紙部１４から搬送路１５を通じて搬送ユニット１２１へと搬送されて来た用紙Ｐに吐出して、カラー画像を用紙Ｐに形成する。

搬送路１５は、用紙Ｐを給紙カセット１４１Ａ乃至１４１Ｄ（以降、単に「給紙カセット１４１」とも称す）から画像形成部１２を経由して排出口１６へと導くものである。

搬送ユニット１２１は、駆動ローラー１２２と、従動ローラー１２３と、テンションローラー１２４と、搬送ベルト１２５と、を備えている。搬送ベルト１２５は、無端状のベルトであり、駆動ローラー１２２、従動ローラー１２３、及びテンションローラー１２４に架け渡されている。駆動ローラー１２２は、モーター（図示せず）により図１で反時計回りに回転駆動されるローラーであり、駆動ローラー１２２が回転駆動されることで、搬送ベルト１２５が図１で反時計回りに周回移動されると共に、従動ローラー１２３及びテンションローラー１２４が図１で反時計回りに従動回転する。

テンションローラー１２４は、搬送ベルト１２５のテンションを適切に保つためのローラーである。吸着ローラー１２６は、搬送ベルト１２５に接触しており、搬送ベルト１２５を帯電させることで、給紙部１４から搬送されて来た用紙Ｐを搬送ベルト１２５に静電的に吸着させる。

画像形成部１２により画像が形成された用紙Ｐは、排出口１６まで搬送され、排出口１６から図略の排出トレイに排出される。

搬送部１９は、搬送路１５に沿って、画像形成部１２よりも用紙搬送方向の上流側に設けられたレジストローラー対１９１と、レジストローラー対１９１よりも用紙搬送方向の上流側に設けられたレジストセンサー１９２と、レジストローラー対１９１と給紙部１４との間に設けられた中間ローラー対１９３と、メディアセンサー２０と、を備える。

レジストローラー対１９１は、レジストローラー対１９１で形成されるニップ部で搬送されてきた用紙Ｐを一旦停止させると共に、当該用紙Ｐを画像形成部１２に向けて再搬送するためのものである。

レジストセンサー１９２は、用紙Ｐの停止タイミングを調整するために設けられている。レジストセンサー１９２は、例えば、発光素子と、当該発光素子から射出された光の用紙Ｐからの反射光を検出する受光素子とを備える既知の反射型光電センサーからなり、用紙Ｐの先端を検出する。

中間ローラー対１９３は、用紙Ｐをレジストローラー対１９１に向けて搬送するためのものである。

給紙部１４は、複数の給紙カセット１４１Ａ乃至１４１Ｄを備える。給紙カセット１４１Ａ乃至１４１Ｄはそれぞれ、ピックアップローラー１４２と、給紙ローラー対１４３と、搬送ローラー対１４４と、メディアセンサー２０と、を備える。

給紙カセット１４１内には、記録媒体である複数枚の用紙Ｐが収容される。ピックアップローラー１４２は、給紙カセット１４１に収容されている用紙Ｐをピックアップするためのものである。給紙ローラー対１４３は、ピックアップローラー１４２によりピックアップされた用紙Ｐを挟持し、１枚ずつ分離して、搬送ローラー対１４４に向けて搬送するためのものである。搬送ローラー対１４４は、用紙Ｐを搬送部１９に向けて搬送するためのものである。

図２は、メディアセンサー２０の構成及び搬送される用紙Ｐとの位置関係を説明するための図である。メディアセンサー２０は、反射センサー２１と、透過センサー２２と、厚みセンサー２３と、を備える。

メディアセンサー２０は、給紙ローラー対１４３のニップ部よりも搬送方向下流側となる搬送路１５上であって、当該ニップ部に挟持された状態の用紙Ｐを検出可能な位置に配置され、当該メディアセンサー２０を通過する用紙Ｐの物性（反射性、透過性、又は厚み等）を検出する。なお、図１では、給紙ローラー対１４３と搬送ローラー対１４４との間に設けられている。

メディアセンサー２０としては、用紙Ｐの反射性を検出する反射センサーや、用紙Ｐの透過性を検出する透過センサー、用紙Ｐの厚みを検出する厚みセンサー、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラなどを用いることが可能で、これらのうちの１つ又は複数の組み合わせにより、メディアセンサー２０は構成される。

図３は、画像形成装置１の主要内部構成を概略的に示す機能ブロック図である。画像形成装置１は、制御ユニット１０、原稿給送部６、原稿読取部５、画像形成部１２、給紙部１４、操作部４７、搬送部１９、記憶部８、開閉検出センサー９Ａ乃至９Ｄ（以降、単に「開閉検出センサー９」とも称す）、及び人感センサー７を含んで構成されている。なお、図１に示した画像形成装置１と同様の構成部分については同符号を付し、ここではその詳しい説明を省略する。

原稿給送部６は、原稿読取部５の上面に図略のヒンジ等によって開閉可能に構成され、原稿給送部６は、図略のプラテンガラス上に載置された原稿を読み取る場合に原稿押さえカバーとして機能する。

画像形成装置１で原稿読取動作が行われる場合について説明する。原稿給送部６により原稿読取部５へ供給された原稿、又は上記プラテンガラス上に載置されている原稿の画像を、原稿読取部５が光学的に読み取り、そして画像データを生成する。原稿読取部５により生成された画像データは、図略の画像メモリー等に保存される。

画像形成装置１で画像形成動作が行われる場合について説明する。原稿読取動作により生成された画像データや、画像メモリー等に記憶されている画像データ、ネットワーク接続されたコンピューターから受信した画像データ等に基づいて、画像形成部１２が、給紙部１４から給紙され、搬送路１５を搬送された用紙Ｐに画像を形成する。なお、画像形成部１２による画像形成を印刷とも称す。

給紙部１４は、メディアセンサー２０（図１）を備え、搬送部１９は、レジストセンサー１９２（図１）を備える。そして、メディアセンサー２０及びレジストセンサー１９２の検出値（電圧値）は制御ユニット１０に出力される。

操作部４７は、画像形成装置１が実行可能な各種動作及び処理について、操作者から、画像形成動作実行指示等の指示を受け付ける。操作部４７は、操作者への操作案内等を表示する表示部４７３を備えている。また、操作部４７は、表示部４７３が有するタッチパネルを介して、表示部４７３に表示されている操作画面に対するユーザーによる操作（タッチ操作）に基づく、ユーザーからの指示の入力を受け付ける。

表示部４７３は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等からなる。表示部４７３は、タッチパネルを備えている。操作者は画面表示されるボタンやキーに触れる操作を行うと、タッチパネルにより、タッチ操作された位置に対応付けられた指示が受け付けられる。

記憶部８は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive）等の大容量記憶装置であり、各種の制御プログラム等を記憶する。

開閉検出センサー９Ａ乃至９Ｄはそれぞれ、給紙カセット１４１Ａ乃至１４１Ｄのうち、対応するカセットの開閉を検出する機械式のスイッチ機構等による既知のセンサーである。開閉検出センサー９Ａ乃至９Ｄにより全ての給紙カセットの開閉が検出される。開閉検出センサー９から制御ユニット１０に出力される検出信号は、給紙カセット１４１が開状態又は閉状態を示す。

人感センサー７は、画像形成装置１の周囲の人間を検出する。人感センサー７は、例えば、赤外線センサーを備える既知のセンサーである。人感センサー７から制御ユニット１０に出力される信号は、人間が検出されたときにＯＮ信号で、人間が検出されていないときにＯＦＦ信号となる。

制御ユニット１０は、プロセッサー、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及び専用のハードウェア回路を含んで構成される。プロセッサーは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等である。制御ユニット１０は、制御部１００と、種別判別部１０２と、を備えている。

制御ユニット１０は、記憶部８に記憶されている制御プログラムに従った上記プロセッサーによる動作により、制御部１００及び種別判別部１０２として機能するものである。但し、制御部１００等は、制御ユニット１０による制御プログラムに従った動作によらず、それぞれハードウェア回路により構成することも可能である。以下、特に触れない限り、各実施形態について同様である。

制御部１００は、画像形成装置１の全体的な動作制御を司る。制御部１００は、原稿給送部６、原稿読取部５、画像形成部１２、給紙部１４、操作部４７、搬送部１９、記憶部８、開閉検出センサー９、及び人感センサー７と接続され、これら各部の駆動制御等を行う。例えば、制御部１００は、画像形成装置１による画像形成に必要な各種の処理などを実行する。

種別判別部１０２は、メディアセンサー２０（反射センサー２１、透過センサー２２、及び厚みセンサー２３）の検出値に基づいて、用紙Ｐの種別を判別し、制御ユニット１０が備える不揮発性メモリーに判別結果情報（用紙種別情報）を保存する。これに基づいて、制御部１００が、判別結果情報（用紙種別情報）を給紙カセット１４１に対応付けて記憶する。すなわち、例えば、種別判別部１０２は、判定テーブルＴＬ１乃至ＴＬ３（以降、単に「判定テーブルＴＬ」とも称す）に基づいて、メディアセンサー２０の検出値に基づいて用紙Ｐの物性レベルを判定する。判定テーブルＴＬ１乃至ＴＬ３は、メディアセンサー２０（反射センサー２１、透過センサー２２、及び厚みセンサー２３）の検出値が分布し得る範囲が複数の範囲に分けて示され、各範囲それぞれに対応する物性レベルが予め定められたものである。

図４（Ａ）は、反射センサー２１に対する判定テーブルＴＬ１の一例を示す図である。図４（Ｂ）は、透過センサー２２に対する判定テーブルＴＬ２の一例を示す図である。図４（Ｃ）は、厚みセンサー２３に対する判定テーブルＴＬ３の一例を示す図である。判定テーブルＴＬは、記憶部８に予め記憶されている。

例えば、反射センサー２１の検出値が「0.26V」である場合、判定テーブルＴＬ１（図４（Ａ））に基づいて、種別判別部１０２は、反射センサー２１から得られる反射性の物性レベルを「Ａ」と判定する。透過センサー２２の検出値が「2.11V」である場合、判定テーブルＴＬ２（図４（Ｂ））に基づいて、種別判別部１０２は、透過センサー２２から得られる透過性の物性レベルを「ｂ」と判定する。そして、厚みセンサー２３の検出値が「0.34V」である場合、判定テーブルＴＬ３（図４（Ｃ））に基づいて、種別判別部１０２は、厚みセンサー２３から得られる厚みの物性レベルを「１」と判定する。

更に、種別判別部１０２は、上記判定した用紙Ｐについての各物性レベルの組み合わせに対応する種別を種別テーブルＴＬ４から読み出すことで種別判別部１０２用紙Ｐの種別を判別する。

図５は、種別テーブルＴＬ４の一例を示す図である。例えば、反射センサー２１から得られる反射性の物性レベルが「Ａ」で、透過センサー２２から得られる透過性の物性レベルが「ｂ」で、厚みセンサー２３から得られる厚みの物性レベルが「１」である場合、種別テーブルＴＬ４に基づいて、種別判別部１０２は、用紙Ｐの種別を「メディア４」と判別する。

制御部１００は、種別判別部１０２による判別結果に基づいて、画像形成部１２を制御し、用紙Ｐの種別に応じた画像形成を行う。例えば、制御部１００は、用紙Ｐの種別に応じた、インクの吐出量の調節処理、色合い調整処理などを行う。これにより、用紙種別に応じた最適な画像品質を実現する。

また、制御部１００は、開閉検出センサー９Ａ乃至９Ｄによって給紙カセット１４１のいずれかが開かれたことが検出されたときに、人感センサー７にて人間が検出されていない状態が、予め定められた時間継続した場合に、給紙部１４を制御して、当該開かれたことが検出された給紙カセット１４１に収容されている用紙Ｐをメディアセンサー２０の検出位置まで搬送して一旦停止させ、種別判別部１０２により当該用紙Ｐの種別を判別させ、その後、当該用紙Ｐを給紙カセット１４１に引き戻させる。具体的には、制御部１００は、給紙ローラー対１４３を、通常の画像形成部１２に向けての搬送時とは逆方向に回転させることにより、当該用紙Ｐを給紙カセット１４１に引き戻させる。

図６は、用紙Ｐがメディアセンサー２０の検出位置まで搬送された状態の一例を示す図であり、上から２段目の給紙カセット１４１Ｂに収容されている用紙Ｐがメディアセンサー２０の検出位置まで搬送された状態を示している。

メディアセンサー２０は、給紙ローラー対１４３のニップ部よりも搬送方向下流側となる搬送路１５上の位置であって、当該ニップ部に挟持された状態の用紙Ｐを検出可能な位置となる給紙カセット内の位置に配置されている。そのため、図６に示したように、メディアセンサー２０の検出位置まで用紙Ｐを搬送しても、用紙Ｐの位置は給紙ローラー対１４３のニップ部に挟持されているので、給紙ローラー対１４３を通常とは逆方向に回転させることで、用紙Ｐを給紙カセット１４１に引き戻すことができる。

制御部１００は、種別判別部１０２に、画像形成装置１の周囲に人間が存在しない時間に、給紙カセット１４１に収容されている用紙Ｐの種別を判別させる。

次に、画像形成装置１の制御ユニット１０で行われる用紙Ｐの種別判別処理の一例を、図７に示すフローチャートを参照して説明する。なお、この処理は、画像形成装置１の電源がオン状態になると行われる。

制御部１００は、開閉検出センサー９Ａ乃至９Ｄによって給紙カセット１４１のいずれかが開かれ、その後に当該給紙カセット１４１が閉じられたことが検出されたかを判断する（Ｓ１）。

制御部１００は、開閉検出センサー９Ａ乃至９Ｄによって給紙カセット１４１のいずれかが開閉されたことが検出されたと判断した場合（Ｓ１でＹＥＳ）、上記不揮発性メモリーに保存されている、上記開閉されたことが検出された給紙カセット１４１に対応付けられた用紙種別情報をリセットして種別が不明な状態にする（Ｓ２）。

そして、制御部１００は、人感センサー７から出力信号を取得する（Ｓ３）。ここで、制御部１００は、人感センサー７からの出力信号がＯＦＦ信号である状態（人感センサー７にて人間が検出されていない状態）が予め定められた時間（例えば２分）継続したか否かを判断する（Ｓ４）。

制御部１００は、人感センサー７にて人間が検出されていない状態が上記予め定められた時間継続したと判断した場合（Ｓ４でＹＥＳ）、給紙部１４を制御して、ピックアップローラー１４２及び給紙ローラー対１４３を回転させることによって、上記開かれたことが検出された給紙カセット１４１に収容されている用紙Ｐを給紙して搬送させ（Ｓ５）、メディアセンサー２０の検出位置まで用紙Ｐを搬送すると、ピックアップローラー１４２及び給紙ローラー対１４３の回転を停止させることによって、用紙Ｐを停止させる（Ｓ６）。そして、制御部１００は、メディアセンサー２０に検出を行わせ、メディアセンサー２０の検出値を取得する（Ｓ７）。

種別判別部１０２は、制御部１００が取得したメディアセンサー２０の検出値に基づいて、用紙Ｐの物性レベルを判定し（Ｓ８）、種別判別部１０２は、種別判別部１０２による判定結果に基づいて、用紙Ｐの種別を判別する（Ｓ９）。すなわち、制御部１００は、種別判別部１０２によって用紙の種別を判別させる。制御部１００は、上記開かれたことが検出された給紙カセット１４１に対応付けられた用紙種別情報として、Ｓ９で判別した用紙種別を示す内容を記憶する。

そして、制御部１００は、人感センサー７からの出力信号がＯＮ信号であるか（画像形成装置１の周囲に人間が存在するか）否かを更に判断し（Ｓ１０）、画像形成装置１の周囲に人間が存在しないと判断した場合（Ｓ１０でＮＯ）、給紙部１４を制御して、ピックアップローラー１４２及び給紙ローラー対１４３を上記逆方向に回転させることによって、メディアセンサー２０の検出位置まで搬送していた用紙Ｐを給紙カセット１４１に引き戻させる（Ｓ１１）。この後、処理はＳ１に戻る。

一方、Ｓ１０において、制御部１００は、画像形成装置１の周囲に人間が存在する（給紙カセット１４１が開放されるおそれがある）と判断した場合（Ｓ１０でＹＥＳ）、給紙部１４及び搬送部１９を制御して、ピックアップローラー１４２、給紙ローラー対１４３、搬送ローラー対１４４、中間ローラー対１９３、及びレジストローラー対１９１を回転させて、メディアセンサー２０の検出位置まで搬送していた用紙Ｐを排出口１６に向けて搬送して排出させる（Ｓ１２）。この後、処理はＳ１に戻る。

図６に示したような、用紙Ｐが給紙ローラー対１４３にニップされた状態のときに、給紙カセット１４１Ｂが開放されると（装置本体から引き出されると）、用紙Ｐが傷む、或いは、用紙Ｐが詰まる、という問題が発生するおそれがある。しかしながら、本実施形態では、画像形成装置１の周囲に人間が存在する場合には、用紙Ｐは給紙カセット１４１に戻されず、排出口１６から排出されるため、このような問題が生じるのを回避することができる。

また、Ｓ１において、制御部１００が、開閉検出センサー９Ａ乃至９Ｄによって全ての給紙カセット１４１について開閉が検出されていないと判断した場合と（Ｓ１でＮＯ）、Ｓ４において、人感センサー７にて人間が検出されていない状態が上記予め定められた時間継続していないと判断した場合は（Ｓ４でＮＯ）、処理はＳ１に戻る。

次に、画像形成装置１の制御ユニット１０で行われる画像形成処理の一例を、図８に示すフローチャートを参照して説明する。なお、この処理は、制御部１００がユーザーからの印刷要求（例えば、操作部４７を介したコピー実行指示に基づく印刷要求等）を受け付けた場合に行われる。

制御部１００は、画像形成対象の用紙Ｐ（印刷要求が示す給紙カセット１４１に収容されている用紙Ｐ）の種別が判明しているかを判断する（Ｓ３１）。制御部１００は、画像形成対象の用紙Ｐの種別が判明している（上記不揮発性メモリーに、当該用紙Ｐが収容されている給紙カセット１４１の用紙種別情報が保存されている）と判断した場合（Ｓ３１でＹＥＳ）、給紙部１４及び搬送部１９を制御して、ピックアップローラー１４２、給紙ローラー対１４３、搬送ローラー対１４４、中間ローラー対１９３、及びレジストローラー対１９１を回転させることによって、当該給紙カセット１４１から用紙Ｐを給紙及び搬送し（Ｓ３２）、画像形成部１２等を制御して、用紙Ｐの種別に応じた画像形成を行わせる（Ｓ３３）。制御部１００は、画像が形成された用紙Ｐを排出口１６から排出させる（Ｓ３４）。この後、処理は終了する。

一方、制御部１００は、画像形成対象の用紙Ｐの種別が不明であると判断した場合（Ｓ３１でＮＯ）、給紙部１４を制御して、ピックアップローラー１４２及び給紙ローラー対１４３を回転させることによって、画像形成対象の用紙Ｐを収容している給紙カセット１４１から用紙Ｐを給紙して搬送させる（Ｓ３５）。制御部１００は、メディアセンサー２０の検出位置まで用紙Ｐを搬送すると、ピックアップローラー１４２及び給紙ローラー対１４３の回転を停止させて用紙Ｐを一旦停止させ（Ｓ３６）、メディアセンサー２０に検出を行わせて、メディアセンサー２０の検出値を取得する（Ｓ３７）。

種別判別部１０２は、制御部１００が取得したメディアセンサー２０の検出値に基づいて、用紙Ｐの物性レベルを判定し（Ｓ３８）、種別判別部１０２は、種別判別部１０２による判定結果に基づいて、用紙Ｐの種別を判別する（Ｓ３９）。

制御部１００は、給紙部１４等を制御して、用紙Ｐの搬送を再開し（Ｓ４０）、種別判別部１０２による判別結果に基づいて、画像形成部１２等を制御し、用紙Ｐの種別に応じた画像形成を行い（Ｓ４１）、画像が形成された用紙Ｐを排出口１６から排出させる（Ｓ４２）。この後、処理は終了する。

上記実施形態によれば、画像形成装置１の周囲に人間が存在しない時間（すなわち、給紙カセット１４１が開放されたり、コピー要求が行われたりすることのない時間）を利用して、開閉検出センサー９Ａ乃至９Ｄによって開閉が検出された給紙カセット１４１に収容されている用紙Ｐの種別が判別される。これにより、一度開状態とされた後に閉状態とされて用紙Ｐが別の種別からなるものに入れ替えられた可能性がある給紙カセット１４１について、当該給紙カセット１４１に収容されている用紙Ｐの種別を、画像形成装置１の周囲に人間が存在せず当該給紙カセット１４１が開状態とされるおそれが少ないときに、判別することができる。また、種別判別に利用した用紙Ｐを排出するのではなく、給紙カセット１４１に引き戻すので、無駄に用紙Ｐが排出されることが防止される。従って、用紙の種別判別のために無駄に用紙Ｐを排出するのを抑えつつ、効率良く用紙の種別を判別することが可能になる。

また、上記実施形態では、給紙カセット１４１それぞれにメディアセンサー２０を備える場合について説明しているが、別の実施形態として、図９に例を示すように、メディアセンサー２０を、複数の給紙カセット１４１からの搬送路１５の合流点よりも用紙Ｐの搬送方向下流側となる搬送路１５上に配置してもよい。図９では、上から１段目の給紙カセット１４１Ａ及び３段目の給紙カセット１４１Ｃの搬送ローラー対１４４の直後にメディアセンサー２０を配置しているが、２段目の給紙カセット１４１Ｂ及び４段目の給紙カセット１４１Ｄにはメディアセンサー２０を配置していない。すなわち、１段目の給紙カセット１４１Ａ及び２段目の給紙カセット１４１Ｂに収容されている用紙Ｐについての検出を１つのメディアセンサー２０で行い、３段目の給紙カセット１４１Ｃ及び４段目の給紙カセット１４１Ｄに収容されている用紙Ｐについての検出を別の１つのメディアセンサー２０で行う。これにより、給紙カセット１４１それぞれにメディアセンサー２０を設けなくてもよく、メディアセンサー２０の設置個数を少なくすることができる。

図１０は、用紙Ｐがメディアセンサー２０の検出位置まで搬送された状態の一例を示す図であり、上から２段目の給紙カセット１４１Ｂに収容されていた用紙Ｐが１段目の給紙カセット１４１Ａに配置されたメディアセンサー２０の検出位置まで搬送された状態を示している。

ところで、給紙カセット１４１に引き戻した用紙Ｐが印刷されず、給紙ローラー対１４３にニップされた状態で、給紙カセット１４１が開放されると、用紙Ｐが傷む、或いは、紙詰まりが生じるおそれがある。引き戻した用紙Ｐが給紙カセット１４１に完全に収容されれば問題ないが、収容が不十分で給紙ローラー対１４３にニップされた状態となっているような場合は、上記の事態が発生するおそれがある。

そこで、更なる別の実施形態として、制御部１００は、給紙カセット１４１に引き戻した用紙Ｐが排出されず、給紙カセット１４１に残っている場合、その旨を示す告知をユーザーに対して行うための処理を行う。例えば、制御部１００は、「第２段目の給紙カセットに種別判別に利用した用紙があります。開放には十分注意してください。」というようなメッセージを表示部４７３に表示させる。これにより、ユーザーに対して上記の事態を防止するための注意喚起を行う。

更なる実施形態として、制御部１００は、種別判別部１０２による判別が終了するまでに人感センサー７にて人間が検出された場合、この時点で、種別判別対象としている用紙Ｐを給紙カセット１４１に引き戻さずに、当該用紙を搬送部１９及び給紙部１４により排出口１６から排出させ、当該時点で種別判別が完了している各給紙カセット１４１の用紙Ｐを全て搬送部１９及び給紙部１４により排出口１６から排出させるようにしてもよい。この場合、収容が不十分で給紙ローラー対１４３に用紙Ｐがニップされた状態となっているおそれがある全ての給紙カセット１４１から、種別判別対象としている用紙Ｐ、或いは、種別判別が完了している用紙Ｐが引き出されて排出されるため、給紙カセット１４１が開放されることによる、用紙Ｐが傷む、或いは、紙詰まりが生じるといった事態の発生がより確実に防止される。

本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。また、上記実施形態では、図１乃至図１０を用いて上記実施形態により示した構成及び処理は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明を当該構成及び処理に限定する趣旨ではない。

１ 画像形成装置
７ 人感センサー
９ 開閉検出センサー
１２ 画像形成部
１４ 給紙部
１５ 搬送路
１６ 排出口
２０ メディアセンサー
２１ 反射センサー
２２ 透過センサー
２３ 厚みセンサー
１００ 制御部
１０２ 種別判別部
１４１ 給紙カセット
１４２ ピックアップローラー
１４３ 給紙ローラー対

Claims (5)

1. 用紙に画像を形成する画像形成部を備える画像形成装置であって、
   用紙を収容する給紙カセットと、当該給紙カセットに収容された用紙をピックアップするピックアップローラーと、ピックアップされた用紙を前記画像形成部に向けて搬送する給紙ローラー対と、を有する給紙部と、
   用紙が排出される排出口と、
   用紙を前記給紙カセットから前記画像形成部を経由して前記排出口へと導く搬送路と、
   前記搬送路内で用紙を搬送する搬送部と、
   前記給紙ローラー対のニップ部よりも用紙の搬送方向下流側となる前記搬送路上であって、前記ニップ部に挟持された状態の用紙を検出可能な位置に配置され、当該用紙の物性を検出するメディアセンサーと、
   前記メディアセンサーの検出値に基づいて、用紙の種別を判別する種別判別部と、
   前記種別判別部による判別結果に基づいて、前記画像形成部を制御し、用紙の種別に応じた画像形成を行う制御部と、
   前記給紙カセットの開閉を検出する開閉検出センサーと、
   前記画像形成装置の周囲の人間を検出する人感センサーと、を備え、
   前記制御部は、前記開閉検出センサーによって前記給紙カセットの開閉が検出されたときに、前記人感センサーにて人間が検出されていない状態が、予め定められた時間継続した場合は、前記給紙部を制御して、前記給紙カセットが開かれたことが検出された前記給紙カセットに収容されている用紙を前記メディアセンサーの検出位置まで搬送させて停止させて、前記種別判別部によって用紙の種別を判別させ、その後に当該用紙を前記給紙カセットに引き戻させる画像形成装置。
2. 前記給紙部は、複数の前記給紙カセットを有し、前記ピックアップローラー及び前記給紙ローラー対は前記給紙カセット毎に設けられ、
   複数の前記給紙カセットからの前記搬送路が、前記画像形成部よりも搬送方向上流側で合流し、
   前記メディアセンサーは、前記合流の位置よりも用紙の搬送方向下流側となる前記搬送路上に配置されている請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、前記種別判別部による前記判別が終了するまでに前記人感センサーにて人間が検出された場合、種別判別対象の用紙を前記給紙カセットに引き戻さず、当該用紙を前記排出口から排出する請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記給紙部は、複数の前記給紙カセットを有し、前記ピックアップローラー及び前記給紙ローラー対は前記給紙カセット毎に設けられ、
   前記制御部は、前記種別判別部による前記判別が終了するまでに前記人感センサーにて人間が検出された場合、この時点で、種別判別対象としている用紙を前記給紙カセットに引き戻さずに当該用紙を、前記搬送部及び前記給紙部により前記排出口から排出させ、前記時点で種別判別が完了している各前記給紙カセットの用紙を全て前記搬送部及び前記給紙部により前記排出口から排出させる請求項１に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、前記給紙カセットに引き戻した用紙が排出されず、前記給紙カセットに残っている場合、その旨を示す告知をユーザーに対して行う請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。