JP2024013603A - Drive recorder control device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drive recorder control device which can execute recording operation during a resting state of a vehicle even when recording operation of a drive recorder cannot be executed only by power supply.

SOLUTION: A drive recorder control device comprises: a power output part; a command output part; an impact detection part; and a recording control part. The power output part is connected with the drive recorder to output drive power to the drive recorder. The command output part is connected with the drive recorder to output a simulation recording command. The recording control part controls, when detecting abnormality of a vehicle based on magnitude of impact during a resting state of the vehicle, the power output part and the command output part to output the drive power and the simulation recording command during recording time.

SELECTED DRAWING: Figure 1

COPYRIGHT: (C)2024,JPO&INPIT

Description

特許法第３０条第２項適用申請有り 令和３年１１月１６日にオートバックスセブンに製品説明。 令和３年１２月１４日に製品をオートバックス合川バイパス店に納品、令和３年１２月１４日に製品をオートバックス福岡原店に納品、令和３年１２月１４日に製品をオートバックス倉敷店に納品、その他の１８７箇所に製品を納品（別紙納品先リスト参照）。 令和３年１２月１３日に自社ウェブサイト（駐車監視ユニット（ＰＭＵ－Ｔ０１）ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｅ－ｃｏｍｔｅｃ．ｃｏ．ｊｐ／０＿ｒｅｃｏｒｄｅｒ／ｐｍｕ－ｔ０１／）に公開。 令和３年１２月１３日に自社ウェブサイト（（取扱説明書）ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｅ－ｃｏｍｔｅｃ．ｃｏ．ｊｐ／ｍａｎｕａｌ／ｅｔｃ／ｐｍｕｔ０１．ｐｄｆ）に公開。 令和３年１２月１３日に自社ウェブサイト（（カタログ）ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｅ－ｃｏｍｔｅｃ．ｃｏ．ｊｐ／ｃａｔａｌｏｇ／ｐｍｕ＿ｔ０１．ｐｄｆ）に公開。Application for application of Article 30, Paragraph 2 of the Patent Act has been filed Product explanation to Autobacs Seven on November 16, 2021. Products were delivered to Autobacs Aikawa Bypass store on December 14, 2021, products were delivered to Autobacs Fukuokahara store on December 14, 2021, and products were delivered to Autobacs Kurashiki store on December 14, 2021. and 187 other locations (see attached list of delivery locations). Published on our company website (Parking Monitoring Unit (PMU-T01) https://www.e-comtec.co.jp/0_recorder/pmu-t01/) on December 13, 2021. Published on the company's website ((instruction manual) https://www.e-comtec.co.jp/manual/etc/pmut01.pdf) on December 13, 2021. Published on our company website ((catalog) https://www.e-comtec.co.jp/catalog/pmu_t01.pdf) on December 13, 2021.

本開示は、ドライブレコーダ制御装置に関する。 The present disclosure relates to a drive recorder control device.

車両に搭載されたドライブレコーダは、車両から電力供給されると録画動作するように構成されている。ドライブレコーダは、車両の走行時に、車両の周囲を録画する。
ドライブレコーダは、例えば、車両から駆動電圧が供給されることに応じて、録画動作を開始する。これにより、ドライブレコーダは、車両のエンジン起動中に、録画動作を実行する。車両は、駆動電圧として、アクセサリ電圧（以下、ＡＣＣ電圧ともいう）を出力するものがある。 A drive recorder mounted on a vehicle is configured to perform a recording operation when power is supplied from the vehicle. A drive recorder records the surroundings of a vehicle while the vehicle is running.
A drive recorder starts a recording operation, for example, in response to being supplied with a drive voltage from a vehicle. Thereby, the drive recorder executes the recording operation while the engine of the vehicle is starting. Some vehicles output an accessory voltage (hereinafter also referred to as ACC voltage) as a drive voltage.

他方、車両が休止状態であるとき（例えば、駐車中）に、ＡＣＣ電圧に代えてバッテリ電圧をドライブレコーダに供給する装置が提案されている（特許文献１）。この装置を用いることで、車両が休止状態であるときも、ドライブレコーダによる録画を実現できる。 On the other hand, a device has been proposed that supplies battery voltage to a drive recorder instead of the ACC voltage when the vehicle is at rest (for example, while parked) (Patent Document 1). By using this device, recording by the drive recorder can be realized even when the vehicle is in a resting state.

特開２０１３－１１９３６９号公報Japanese Patent Application Publication No. 2013-119369

しかし、上述の装置は、ドライブレコーダに対して単に駆動電圧を供給する構成であるため、ドライブレコーダの種類によっては、車両が休止状態であるときに録画を実行できない場合がある。 However, since the above-described device is configured to simply supply a drive voltage to the drive recorder, depending on the type of drive recorder, recording may not be performed when the vehicle is in a resting state.

つまり、ドライブレコーダの中には、録画動作を実行するために、ドライブレコーダへの電力供給に加えて、さらに他の条件成立が必要となるように構成されたものがある。そのようなドライブレコーダに対して、上述の装置を適用した場合には、電力供給はできるものの、他の条件を成立させることができないため、車両が休止状態であるときに録画を実行できない。 In other words, some drive recorders are configured such that in addition to power supply to the drive recorder, other conditions must be satisfied in order to perform a recording operation. When the above-described device is applied to such a drive recorder, although power can be supplied, other conditions cannot be satisfied, so recording cannot be performed when the vehicle is in a resting state.

そこで、本開示の一局面は、電力供給のみでは録画動作を実行できないドライブレコーダであっても、車両が休止状態であるときに録画動作を実行させることができるドライブレコーダ制御装置を提供することが望ましい。 Accordingly, one aspect of the present disclosure is to provide a drive recorder control device that can perform a recording operation when a vehicle is in a resting state, even if the drive recorder cannot perform a recording operation only by power supply. desirable.

本開示の一態様は、ドライブレコーダ制御装置であって、電力出力部と、指令出力部と、衝撃検出部と、録画制御部と、を備える。
電力出力部は、ドライブレコーダと接続されて、ドライブレコーダに駆動電力を出力するように構成されている。 One aspect of the present disclosure is a drive recorder control device that includes a power output section, a command output section, an impact detection section, and a recording control section.
The power output unit is connected to the drive recorder and configured to output driving power to the drive recorder.

指令出力部は、ドライブレコーダと接続されて、模擬録画指令を出力するように構成されている。模擬録画指令は、録画指令を模擬した指令である。録画指令は、ドライブレコーダを録画動作させるために車両から出力される指令である。 The command output unit is connected to the drive recorder and configured to output a simulated recording command. The simulated recording command is a command that simulates a recording command. The recording command is a command output from the vehicle to cause the drive recorder to perform a recording operation.

衝撃検出部は、車両に生じた衝撃の大きさを検出するように構成されている。
録画制御部は、車両が休止状態であるときに、衝撃の大きさに基づいて車両の異常を検出するように構成されている。録画制御部は、異常を検出した場合には、予め定められた録画時間にわたり駆動電力および模擬録画指令を出力するように、電力出力部および指令出力部を制御する。録画制御部は、異常を検出しない場合には、駆動電力および模擬録画指令を出力しないように、電力出力部および指令出力部を制御する。 The impact detection section is configured to detect the magnitude of an impact occurring on the vehicle.
The recording control unit is configured to detect an abnormality in the vehicle based on the magnitude of the impact when the vehicle is at rest. When an abnormality is detected, the recording control section controls the power output section and the command output section so as to output driving power and a simulated recording command for a predetermined recording time. The recording control section controls the power output section and the command output section so as not to output the drive power and the simulated recording command when no abnormality is detected.

このドライブレコーダ制御装置は、車両が休止状態であるときに、車両の異常を検出した場合には、駆動電力および模擬録画指令を出力する。このドライブレコーダ制御装置は、駆動電力および模擬録画指令を受けることで録画動作を実行するドライブレコーダを、車両が休止状態であるときに録画動作させることができる。 This drive recorder control device outputs driving power and a simulated recording command when detecting an abnormality in the vehicle while the vehicle is in a resting state. This drive recorder control device can cause a drive recorder that performs a recording operation by receiving drive power and a simulated recording command to perform a recording operation when the vehicle is in a rest state.

よって、ドライブレコーダ制御装置は、電力供給のみでは録画動作を実行できないドライブレコーダであっても、車両が休止状態であるときに録画動作を実行させることができる。 Therefore, the drive recorder control device can cause the drive recorder to perform the recording operation when the vehicle is in a resting state, even if the drive recorder cannot perform the recording operation only by power supply.

上述のドライブレコーダ制御装置においては、指令出力部は、ドライブレコーダとの間で、所定の通信プロトコルに基づき通信するように構成されてもよい。前記通信プロトコルは、ドライブレコーダと車両との間での通信に用いられる通信プロトコルに対応してもよい。録画指令は、イグニッションＯＮ信号または録画指令信号を含んでもよい。イグニッションＯＮ信号は、車両が稼働状態の場合に車両が出力する信号であって、予め定められた電圧値の信号であってもよい。この場合の電圧値は、車載電源装置が出力する電源電圧の大きさよりも小さい電圧値であってもよい。録画指令信号は、前記通信プロトコルに基づき車両からドライブレコーダに送信される信号であってもよい。 In the drive recorder control device described above, the command output unit may be configured to communicate with the drive recorder based on a predetermined communication protocol. The communication protocol may correspond to a communication protocol used for communication between a drive recorder and a vehicle. The recording command may include an ignition ON signal or a recording command signal. The ignition ON signal is a signal output by the vehicle when the vehicle is in operation, and may be a signal with a predetermined voltage value. The voltage value in this case may be smaller than the power supply voltage output by the vehicle-mounted power supply device. The recording command signal may be a signal transmitted from the vehicle to the drive recorder based on the communication protocol.

このようなドライブレコーダ制御装置は、特定の構成のドライブレコーダであっても、録画動作を実行させることができる。特定の構成のドライブレコーダは、例えば、駆動電力に加えて、イグニッションＯＮ信号または録画指令信号のいずれかを受けることで、録画動作を実行するように構成されてもよい。 Such a drive recorder control device can execute a recording operation even if the drive recorder has a specific configuration. A drive recorder with a specific configuration may be configured to execute a recording operation by receiving either an ignition ON signal or a recording command signal in addition to drive power, for example.

上述のドライブレコーダ制御装置においては、指令出力部は、車両から出力される信号に基づいて車両の種類を判定してもよい。指令出力部は、前記種類に対応する録画指令信号を模擬した模擬録画指令を出力するように構成されてもよい。このようなドライブレコーダ制御装置は、車両の種類に応じて適切な模擬録画指令を出力でき、複数種類の車両においてドライブレコーダの録画動作を実現できる。 In the drive recorder control device described above, the command output unit may determine the type of vehicle based on a signal output from the vehicle. The command output unit may be configured to output a simulated recording command that simulates the recording command signal corresponding to the type. Such a drive recorder control device can output an appropriate simulated recording command depending on the type of vehicle, and can realize recording operation of the drive recorder in a plurality of types of vehicles.

上述のドライブレコーダ制御装置においては、録画制御部は、衝撃の大きさが判定閾値を上回る場合に、異常を検出したと判定してもよい。これにより、車両の異常には該当しない微弱な衝撃が発生した場合には、録画制御部は異常を検出しないため、誤判定を抑制できる。 In the drive recorder control device described above, the recording control section may determine that an abnormality has been detected when the magnitude of the impact exceeds a determination threshold. As a result, when a weak impact that does not correspond to an abnormality in the vehicle occurs, the recording control section does not detect the abnormality, so that erroneous determination can be suppressed.

判定閾値は、車両の異常時に生じる衝撃の大きさに応じて値が定められてもよい。例えば、車両の異常時に生じる衝撃の大きさのうち最小値が、判定閾値として設定されてもよい。また、録画制御部は、判定閾値を変更できるように構成されてもよい。例えば、使用者の操作によって判定閾値を変更できるように構成してもよい。 The determination threshold value may be determined depending on the magnitude of the impact that occurs when the vehicle is abnormal. For example, the minimum value of the magnitude of the impact that occurs when the vehicle is abnormal may be set as the determination threshold. Further, the recording control section may be configured to be able to change the determination threshold value. For example, the configuration may be such that the determination threshold value can be changed by a user's operation.

上述のドライブレコーダ制御装置においては、指令出力部は、車両とドライブレコーダとの間でやりとりされる通信データに基づいて、通信プロトコルの種類を特定するように構成されてもよい。これにより、ドライブレコーダ制御装置は、車両の種類およびドライブレコーダの種類に応じた適切な通信プロトコルに基づいて、ドライブレコーダとの通信を実行できる。 In the drive recorder control device described above, the command output unit may be configured to specify the type of communication protocol based on communication data exchanged between the vehicle and the drive recorder. Thereby, the drive recorder control device can communicate with the drive recorder based on an appropriate communication protocol depending on the type of vehicle and the type of drive recorder.

上述のドライブレコーダ制御装置においては、録画制御部は、車両に備えられる車載電源装置が出力する電源電圧の大きさを検出するように構成されてもよい。録画制御部は、前記電源電圧の大きさが予め定められた低電圧閾値よりも小さい場合には、前記駆動電力および前記模擬録画指令の出力を停止するように構成されてもよい。 In the drive recorder control device described above, the recording control section may be configured to detect the magnitude of the power supply voltage output from the on-vehicle power supply device provided in the vehicle. The recording control unit may be configured to stop outputting the driving power and the simulated recording command when the magnitude of the power supply voltage is smaller than a predetermined low voltage threshold.

これにより、ドライブレコーダ制御装置は、電源電圧が低電圧である場合には、ドライブレコーダおよびドライブレコーダ制御装置での電力消費量を低減できるため、車両の車載電源装置からの放電量を低減し、車載電源装置が過放電状態になるのを抑制できる。 As a result, when the power supply voltage is low, the drive recorder control device can reduce the power consumption of the drive recorder and the drive recorder control device, thereby reducing the amount of discharge from the vehicle's onboard power supply device. It is possible to suppress the on-vehicle power supply device from becoming over-discharged.

車両およびドライブレコーダに接続されたドライブレコーダ制御装置の構成を表すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a drive recorder control device connected to a vehicle and a drive recorder. ドライブレコーダ制御装置の制御部が実行する車両種別判定処理を表すフローチャートである。It is a flow chart showing vehicle type judgment processing performed by a control part of a drive recorder control device. ドライブレコーダ制御装置の制御部が実行する状態監視処理を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the state monitoring process which the control part of a drive recorder control device performs. ドライブレコーダ制御装置の制御部が実行する録画実行処理を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the recording execution process performed by the control part of a drive recorder control device.

以下に本開示の例示的実施形態を、図面を参照しながら説明する。
尚、本開示は、以下の実施形態に何ら限定されるものではなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の形態を採り得ることはいうまでもない。 Exemplary embodiments of the present disclosure will be described below with reference to the drawings.
It goes without saying that the present disclosure is not limited to the following embodiments, and may take various forms as long as they fall within the technical scope of the present disclosure.

［１．第１実施形態］
［１－１．全体構成］
図１に示すように、第１実施形態のドライブレコーダ制御装置１は、車両３１およびドライブレコーダ３３のそれぞれに接続できるように構成されている。詳細には、ドライブレコーダ制御装置１は、車両３１とドライブレコーダ３３とを繋ぐ電力経路および通信経路のそれぞれに接続されている。 [1. First embodiment]
[1-1. overall structure]
As shown in FIG. 1, the drive recorder control device 1 of the first embodiment is configured to be connectable to each of a vehicle 31 and a drive recorder 33. Specifically, the drive recorder control device 1 is connected to each of a power path and a communication path that connect the vehicle 31 and the drive recorder 33.

ドライブレコーダ制御装置１は、車両３１が休止状態である時（例えば、駐車時）に、ドライブレコーダ３３を起動して録画動作を実行させることができるように構成されている。ドライブレコーダ制御装置１の詳細については、後述する。 The drive recorder control device 1 is configured to be able to start the drive recorder 33 and perform a recording operation when the vehicle 31 is in a resting state (for example, when parked). Details of the drive recorder control device 1 will be described later.

［１－２．車両］
車両３１は、使用者によるキースイッチ操作に応じて、休止状態、アクセサリ動作状態、稼働状態のいずれかに切り替わるように構成されている。休止状態は、車両３１のエンジンが停止しており、車両３１のアクセサリ機器への電力供給が停止している状態である。アクセサリ動作状態は、車両３１のエンジンが停止しており、車両３１のアクセサリ機器への電力供給が実行されている状態である。稼働状態は、車両３１のエンジンが起動しており、車両３１のアクセサリ機器への電力供給が実行されている状態である。 [1-2. vehicle]
The vehicle 31 is configured to be switched to any one of a rest state, an accessory operating state, and an operating state in response to a key switch operation by a user. The idle state is a state in which the engine of the vehicle 31 is stopped and power supply to accessory devices of the vehicle 31 is stopped. The accessory operating state is a state in which the engine of the vehicle 31 is stopped and power is being supplied to accessory devices of the vehicle 31. The operating state is a state in which the engine of the vehicle 31 is started and power is being supplied to accessory devices of the vehicle 31.

車両３１は、稼働状態に移行することで、エンジンの動力を用いて、使用者の運転操作に応じて走行するように構成されている。稼働状態は、イグニッションＯＮ状態あるいはＩＧ－ＯＮ状態ともいう。 The vehicle 31 is configured to travel in response to a user's driving operation using the power of the engine when the vehicle 31 enters the operating state. The operating state is also referred to as an ignition ON state or an IG-ON state.

図１に示すように、車両３１は、第１通信経路３５と接続されている。第１通信経路３５は、所定の通信プロトコルに基づいて各種情報を送受信するための通信経路である。第１通信経路３５は、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信プロトコルに基づく通信経路であってもよい。ＣＡＮは、登録商標である。車両３１は、稼働状態である場合には、第１通信経路３５を介して、ドライブレコーダ３３に向けて録画指令信号Ｓｒを出力する。録画指令信号Ｓｒは、ドライブレコーダ３３を録画動作させるために車両３１から出力される指令信号である。録画指令信号Ｓｒは、本開示における録画指令の一例に相当する。 As shown in FIG. 1, the vehicle 31 is connected to a first communication path 35. The first communication path 35 is a communication path for transmitting and receiving various information based on a predetermined communication protocol. The first communication path 35 may be, for example, a communication path based on a CAN (Controller Area Network) communication protocol. CAN is a registered trademark. When the vehicle 31 is in operation, the vehicle 31 outputs a recording command signal Sr to the drive recorder 33 via the first communication path 35. The recording command signal Sr is a command signal output from the vehicle 31 to cause the drive recorder 33 to perform a recording operation. The recording command signal Sr corresponds to an example of a recording command in the present disclosure.

車両３１は、常時電源経路３７と接続されている。常時電源経路３７は、バッテリ電圧Ｖｂを伝達するための電源経路である。車両３１は、休止状態、アクセサリ動作状態、稼働状態のいずれの状態であっても、バッテリ電圧Ｖｂを出力するように構成されている。バッテリ電圧Ｖｂは、車両３１に備えられる車載電源装置（図示省略。以下、車載バッテリともいう）が出力する電圧である。バッテリ電圧Ｖｂの電圧値は、例えば、１２［Ｖ］または２４［Ｖ］であってもよい。 The vehicle 31 is always connected to the power supply path 37. The constant power supply path 37 is a power supply path for transmitting the battery voltage Vb. The vehicle 31 is configured to output the battery voltage Vb regardless of whether it is in a resting state, an accessory operating state, or an operating state. The battery voltage Vb is a voltage output by an on-vehicle power supply device (not shown; hereinafter also referred to as an on-vehicle battery) provided in the vehicle 31. The voltage value of battery voltage Vb may be, for example, 12 [V] or 24 [V].

車両３１は、イグニッション電源経路３９と接続されている。イグニッション電源経路３９は、イグニッション電圧Ｖｉｇを出力するための電源経路である。車両３１は、稼働状態である場合に、イグニッション電圧Ｖｉｇを出力するように構成されている。イグニッション電圧Ｖｉｇは、車両３１の車載バッテリにより生成される。イグニッション電圧Ｖｉｇの電圧値は、バッテリ電圧Ｖｂの電圧値と同じである。 Vehicle 31 is connected to ignition power supply path 39 . The ignition power supply path 39 is a power supply path for outputting the ignition voltage Vig. The vehicle 31 is configured to output an ignition voltage Vig when it is in operation. The ignition voltage Vig is generated by the on-board battery of the vehicle 31. The voltage value of ignition voltage Vig is the same as the voltage value of battery voltage Vb.

［１－３．ドライブレコーダ］
ドライブレコーダ３３は、車両３１が稼働状態である時に車両３１の周囲を録画するために、車両３１に設置されて使用される。ドライブレコーダ３３は、例えば、車両３１の車室（図示省略）内に設置される。 [1-3. Drive recorder]
The drive recorder 33 is installed in the vehicle 31 and used to record the surroundings of the vehicle 31 when the vehicle 31 is in operation. The drive recorder 33 is installed, for example, in a cabin (not shown) of the vehicle 31.

ドライブレコーダ３３は、図示しないカメラを備えている。ドライブレコーダ３３は、ドライブレコーダ３３の外部装置から、駆動電力および録画指令を受けることで、録画動作を実行するように構成されている。駆動電力は、ドライブレコーダ３３を駆動するための電力である。録画指令は、ドライブレコーダ３３を録画動作させるための指令である。 The drive recorder 33 includes a camera (not shown). The drive recorder 33 is configured to execute a recording operation by receiving driving power and a recording command from a device external to the drive recorder 33. The driving power is power for driving the drive recorder 33. The recording command is a command for causing the drive recorder 33 to perform a recording operation.

ドライブレコーダ３３は、ワイヤーハーネス４１と接続されている。ワイヤーハーネス４１は、第２通信経路４３と、駆動電力経路４５と、を備える。
第２通信経路４３は、所定の通信プロトコルに基づいて各種情報を送受信するための通信経路である。第２通信経路４３は、第１通信経路３５と同じ通信プロトコルに基づく通信経路である。第２通信経路４３は、ドライブレコーダ３３と接続されている。第２通信経路４３は、第１通信経路３５と接続できるように構成されている。ドライブレコーダ３３は、第１通信経路３５および第２通信経路４３を介して、車両３１から録画指令信号Ｓｒを受信するように構成されている。 The drive recorder 33 is connected to the wire harness 41. The wire harness 41 includes a second communication path 43 and a drive power path 45.
The second communication path 43 is a communication path for transmitting and receiving various information based on a predetermined communication protocol. The second communication path 43 is a communication path based on the same communication protocol as the first communication path 35. The second communication path 43 is connected to the drive recorder 33. The second communication path 43 is configured to be connectable to the first communication path 35. The drive recorder 33 is configured to receive the recording command signal Sr from the vehicle 31 via the first communication path 35 and the second communication path 43.

駆動電力経路４５は、ドライブレコーダ３３に駆動電力を供給するための電力経路である。駆動電力経路４５は、駆動電力に応じた電流を通電できるように、所定の電流容量を有する電線を備えて構成されている。駆動電力経路４５は、ドライブレコーダ３３と接続されている。駆動電力経路４５は、イグニッション電源経路３９と接続できるように構成されている。ドライブレコーダ３３は、イグニッション電源経路３９および駆動電力経路４５を介して、車両３１からイグニッション電圧Ｖｉｇを受けるように構成されている。 The driving power path 45 is a power path for supplying driving power to the drive recorder 33. The drive power path 45 includes an electric wire having a predetermined current capacity so that a current corresponding to the drive power can be passed through the drive power path 45. The drive power path 45 is connected to the drive recorder 33. The drive power path 45 is configured to be connectable to the ignition power path 39. Drive recorder 33 is configured to receive ignition voltage Vig from vehicle 31 via ignition power path 39 and drive power path 45.

このように、ドライブレコーダ３３は、車両３１が稼働状態である場合に、イグニッション電圧Ｖｉｇおよび録画指令信号Ｓｒを受けることで、録画動作を実行する。また、ドライブレコーダ３３は、車両３１が休止状態またはアクセサリ動作状態である場合には、車両３１からのイグニッション電圧Ｖｉｇおよび録画指令信号Ｓｒが入力されないため、車両３１からの指令に基づく録画動作は実行しない。 In this way, the drive recorder 33 executes the recording operation by receiving the ignition voltage Vig and the recording command signal Sr when the vehicle 31 is in the operating state. In addition, when the vehicle 31 is in the rest state or the accessory operation state, the drive recorder 33 does not receive the ignition voltage Vig and the recording command signal Sr from the vehicle 31, so the recording operation based on the command from the vehicle 31 is executed. do not.

［１－４．ドライブレコーダ制御装置］
図１に示すように、ドライブレコーダ制御装置１は、制御部１１、時間カウント部１３、位置情報検出部１５、衝撃検出部１７、分岐通信経路１９、電源切替部２１、通信切替部２３を備える。 [1-4. Drive recorder control device]
As shown in FIG. 1, the drive recorder control device 1 includes a control section 11, a time counting section 13, a position information detection section 15, an impact detection section 17, a branch communication path 19, a power supply switching section 21, and a communication switching section 23. .

制御部１１は、演算部１１ａ（以下、ＣＰＵ１１ａともいう）と、メモリ１１ｂと、を備える。ＣＰＵ１１ａは、コンピュータプログラムに従って各種の処理を実行することにより、ドライブレコーダ制御装置１の各部を制御するように構成されている。ＣＰＵ１１ａは、メモリ１１ｂからコンピュータプログラムを読み込むように構成されている。 The control unit 11 includes a calculation unit 11a (hereinafter also referred to as CPU 11a) and a memory 11b. The CPU 11a is configured to control each part of the drive recorder control device 1 by executing various processes according to computer programs. The CPU 11a is configured to read a computer program from the memory 11b.

メモリ１１ｂは、ＣＰＵ１１ａが実行するためのコンピュータプログラムを含む各種情報を記憶している。メモリ１１ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、及びフラッシュメモリを備えてもよい。ＲＯＭは、コンピュータプログラムを記憶する。ＲＡＭは、コンピュータプログラムに従う処理実行時に作業領域として使用される。フラッシュメモリは、設定データや映像データ等の各種データを記憶するために使用される。 The memory 11b stores various information including computer programs to be executed by the CPU 11a. The memory 11b may include RAM, ROM, and flash memory. ROM stores computer programs. The RAM is used as a work area when executing processing according to a computer program. Flash memory is used to store various data such as setting data and video data.

時間カウント部１３は、第１通信経路３５を介して車両３１から現在の時刻情報を受信するように構成されている。時刻情報は、年・月・日・時・分・秒の各情報を含んでいる。エンジンが起動して車両３１が稼働状態である場合には、ドライブレコーダ制御装置１は、時間カウント部１３が受信した時刻情報に基づき、制御部１１が実行する各種の処理で利用される経過時間や現在時刻などの情報を判定するように構成されている。エンジンが停止して車両３１が休止状態になると、時間カウント部１３は、最後に受信した時刻情報を基準として経過時間をカウントすることで、ドライブレコーダ制御装置１の内部での経過時間や現在時刻などを判定するように構成されている。時間カウント部１３は、例えば、車両３１が休止状態であるときに後述の衝撃検出部１７が衝撃を検出すると、そのときの現在時刻に関する情報を制御部１１に通知する。 The time counting unit 13 is configured to receive current time information from the vehicle 31 via the first communication path 35. The time information includes year, month, day, hour, minute, and second information. When the engine is started and the vehicle 31 is in operation, the drive recorder control device 1 calculates the elapsed time, which is used in various processes executed by the control section 11, based on the time information received by the time counting section 13. It is configured to determine information such as the current time and the current time. When the engine is stopped and the vehicle 31 is in a rest state, the time counting unit 13 counts the elapsed time based on the last received time information, thereby calculating the elapsed time and current time inside the drive recorder control device 1. It is configured to determine, etc. For example, when an impact detection unit 17 (described later) detects an impact while the vehicle 31 is in a resting state, the time counting unit 13 notifies the control unit 11 of information regarding the current time at that time.

位置情報検出部１５は、ドライブレコーダ制御装置１の現在位置を記録するように構成されている。位置情報検出部１５は、例えば、エンジンが起動して車両３１が稼働状態である場合には、第１通信経路３５を介してＧＰＳ衛星から受信した衛星信号に基づき、現在位置を記録するように構成される。なお、衛星信号は、現在位置に関する情報（以下、位置情報ともいう）を含んでいる。エンジンが停止して車両３１が休止状態になると、位置情報検出部１５は、最後に記録された現在位置の情報を保持する。位置情報検出部１５は、例えば、車両３１が休止状態であるときに後述の衝撃検出部１７が衝撃を検出すると、最後に記録された現在位置の情報を制御部１１に送信する。 The position information detection unit 15 is configured to record the current position of the drive recorder control device 1. For example, when the engine is started and the vehicle 31 is in operation, the position information detection unit 15 records the current position based on the satellite signal received from the GPS satellite via the first communication path 35. configured. Note that the satellite signal includes information regarding the current position (hereinafter also referred to as position information). When the engine stops and the vehicle 31 enters a resting state, the position information detection unit 15 retains the last recorded current position information. For example, when an impact detection unit 17 (described later) detects an impact while the vehicle 31 is in a resting state, the position information detection unit 15 transmits the last recorded current position information to the control unit 11.

衝撃検出部１７は、車両３１に生じた衝撃の大きさを検出するように構成されている。詳細には、衝撃検出部１７は、衝撃検出部１７に生じた加速度Ｇ１を検出して、その検出結果が反映された検出信号を制御部１１に送信するように構成されている。衝撃検出部１７は、加速度センサを備えてもよい。制御部１１は、衝撃検出部１７から受信した加速度Ｇ１の検出信号に基づき、車両３１の衝撃を検知する。 The impact detection unit 17 is configured to detect the magnitude of an impact occurring on the vehicle 31. Specifically, the impact detection unit 17 is configured to detect the acceleration G1 generated in the impact detection unit 17 and transmit a detection signal reflecting the detection result to the control unit 11. The impact detection section 17 may include an acceleration sensor. The control unit 11 detects an impact on the vehicle 31 based on the detection signal of the acceleration G1 received from the impact detection unit 17.

分岐通信経路１９は、所定の通信プロトコルに基づいて各種情報を送受信するための通信経路である。分岐通信経路１９は、第２通信経路４３と同じ通信プロトコルに基づく通信経路である。分岐通信経路１９は、制御部１１と通信切替部２３とを接続している。分岐通信経路１９は、通信切替部２３を介して、第１通信経路３５および第２通信経路４３と接続できるように構成されている。 The branch communication path 19 is a communication path for transmitting and receiving various information based on a predetermined communication protocol. The branch communication path 19 is a communication path based on the same communication protocol as the second communication path 43. Branch communication path 19 connects control section 11 and communication switching section 23 . The branch communication path 19 is configured to be connectable to the first communication path 35 and the second communication path 43 via the communication switching unit 23 .

電源切替部２１は、駆動電力経路４５を介してドライブレコーダ３３と電気的に接続されている。電源切替部２１は、常時電源経路３７と、イグニッション電源経路３９と、駆動電力経路４５と、の接続状態を切り替えるように構成されている。電源切替部２１は、制御部１１からの電源切替信号Ｓ１に基づき、駆動電力経路４５の接続先を、常時電源経路３７またはイグニッション電源経路３９に切り替えるように構成されている。 The power supply switching unit 21 is electrically connected to the drive recorder 33 via a drive power path 45. The power supply switching unit 21 is configured to switch the connection state between the constant power supply route 37, the ignition power supply route 39, and the drive power route 45. The power supply switching unit 21 is configured to switch the connection destination of the drive power path 45 to the constant power supply route 37 or the ignition power supply route 39 based on the power supply switching signal S1 from the control unit 11.

つまり、電源切替部２１は、ドライブレコーダ３３と接続されて、ドライブレコーダ３３に駆動電力としてのイグニッション電圧Ｖｉｇまたはバッテリ電圧Ｖｂを出力するように構成されている。 That is, the power supply switching unit 21 is connected to the drive recorder 33 and is configured to output the ignition voltage Vig or the battery voltage Vb as drive power to the drive recorder 33.

なお、電源切替部２１は、外部装置からの指令（換言すれば、制御部１１からの電源切替信号Ｓ１）が入力されていない場合には、駆動電力経路４５をイグニッション電源経路３９に接続するように構成されている。 Note that the power supply switching unit 21 connects the drive power path 45 to the ignition power supply path 39 when a command from an external device (in other words, the power switching signal S1 from the control unit 11) is not input. It is composed of

通信切替部２３は、第２通信経路４３を介してドライブレコーダ３３と接続されている。通信切替部２３は、分岐通信経路１９と、第１通信経路３５と、第２通信経路４３と、の接続状態を切り替えるように構成されている。詳細には、通信切替部２３は、制御部１１からの通信切替信号Ｓ２に基づき、分岐通信経路１９、第１通信経路３５、第２通信経路４３の接続状態を、第１接続状態または第２接続状態に切り替えるように構成されている。 The communication switching unit 23 is connected to the drive recorder 33 via a second communication path 43. The communication switching unit 23 is configured to switch the connection state between the branch communication path 19, the first communication path 35, and the second communication path 43. Specifically, based on the communication switching signal S2 from the control unit 11, the communication switching unit 23 changes the connection state of the branch communication path 19, the first communication path 35, and the second communication path 43 into the first connection state or the second connection state. Configured to switch to connected state.

第１接続状態は、分岐通信経路１９、第１通信経路３５、第２通信経路４３のそれぞれが相互に接続された状態である。第１接続状態の場合、ドライブレコーダ制御装置１、車両３１、ドライブレコーダ３３は、それぞれが相互に信号を送受信できる。第２接続状態は、分岐通信経路１９と第２通信経路４３とが接続されているが、第１通信経路３５が分岐通信経路１９および第２通信経路４３のいずれにも接続されていない状態である。第２接続状態の場合、ドライブレコーダ制御装置１とドライブレコーダ３３とは相互に信号を送受信できるが、車両３１は、ドライブレコーダ制御装置１およびドライブレコーダ３３のいずれとも信号を送受信できない。 The first connection state is a state in which the branch communication path 19, the first communication path 35, and the second communication path 43 are connected to each other. In the first connection state, the drive recorder control device 1, the vehicle 31, and the drive recorder 33 can each send and receive signals to and from each other. The second connection state is a state in which the branch communication path 19 and the second communication path 43 are connected, but the first communication path 35 is not connected to either the branch communication path 19 or the second communication path 43. be. In the case of the second connection state, the drive recorder control device 1 and the drive recorder 33 can send and receive signals to each other, but the vehicle 31 cannot send and receive signals to either the drive recorder control device 1 or the drive recorder 33.

つまり、通信切替部２３は、制御部１１からの通信切替信号Ｓ２に基づき、車両３１、ドライブレコーダ３３、ドライブレコーダ制御装置１の相互の接続状態を変更できるように構成されている。接続状態には、「車両３１、ドライブレコーダ３３、ドライブレコーダ制御装置１のそれぞれが相互に信号を送受信できる接続状態」が含まれる。接続状態には、「車両３１とドライブレコーダ３３との間では信号の送受信はできないが、ドライブレコーダ３３とドライブレコーダ制御装置１との間では相互に信号を送受信できる接続状態」が含まれる。 That is, the communication switching section 23 is configured to be able to change the mutual connection state of the vehicle 31, the drive recorder 33, and the drive recorder control device 1 based on the communication switching signal S2 from the control section 11. The connection state includes "a connection state in which the vehicle 31, the drive recorder 33, and the drive recorder control device 1 can mutually transmit and receive signals." The connection state includes "a connection state in which signals cannot be transmitted and received between the vehicle 31 and the drive recorder 33, but signals can be mutually transmitted and received between the drive recorder 33 and the drive recorder control device 1."

なお、通信切替部２３は、外部装置からの指令（換言すれば、制御部１１からの通信切替信号Ｓ２）が入力されていない場合には、分岐通信経路１９、第１通信経路３５、第２通信経路４３の接続状態が第１接続状態となるように構成されている。 Note that when the command from the external device (in other words, the communication switching signal S2 from the control unit 11) is not input, the communication switching unit 23 switches between the branch communication path 19, the first communication path 35, and the second communication path 35. The connection state of the communication path 43 is configured to be a first connection state.

このようなドライブレコーダ制御装置１は、車両３１が休止状態である場合に、車両３１に代わり、ドライブレコーダ３３に対する電力供給と、ドライブレコーダ３３への信号送信と、を実行できる。 Such a drive recorder control device 1 can execute power supply to the drive recorder 33 and signal transmission to the drive recorder 33 instead of the vehicle 31 when the vehicle 31 is in a rest state.

［１－５．車両種別判定処理］
ドライブレコーダ制御装置１は、制御部１１が各種の処理を実行するように構成されている。制御部１１は、少なくとも、車両種別判定処理、状態監視処理、録画実行処理を実行する。 [1-5. Vehicle type determination processing]
The drive recorder control device 1 is configured such that the control section 11 executes various processes. The control unit 11 executes at least a vehicle type determination process, a state monitoring process, and a recording execution process.

制御部１１は、ドライブレコーダ制御装置１が車両３１およびドライブレコーダ３３と物理的に接続された後、初回起動時に１回だけ、車両種別判定処理を実行する。
図２に示すように、制御部１１は、車両種別判定処理を開始すると、まずＳ１１０（Ｓはステップを表す）では、初回動作が完了したか判定し、肯定判定するとＳ１２０に移行し、否定判定すると同ステップを繰り返し実行することで待機する。初回動作の完了とは、ドライブレコーダ制御装置１への電源投入時におけるＬＥＤおよびブザーの動作確認が完了したこと、を意味している。つまり、制御部１１は、ＬＥＤおよびブザーの動作確認が完了した場合に肯定判定し、ＬＥＤおよびブザーの動作確認が未完了である場合には否定判定する。 After the drive recorder control device 1 is physically connected to the vehicle 31 and the drive recorder 33, the control unit 11 executes the vehicle type determination process only once at the time of initial startup.
As shown in FIG. 2, when the control unit 11 starts the vehicle type determination process, it first determines in S110 (S represents a step) whether the initial operation has been completed, and if the determination is positive, the process moves to S120, and if the determination is negative, Then, it waits by repeating the same steps. Completion of the initial operation means that the operation confirmation of the LED and buzzer at the time of powering on the drive recorder control device 1 has been completed. That is, the control unit 11 makes an affirmative determination when the operation confirmation of the LED and the buzzer is completed, and makes a negative determination when the operation confirmation of the LED and the buzzer is not completed.

制御部１１は、Ｓ１２０では、ドライブレコーダ制御装置１に備えられている全てのＬＥＤ（図示省略）を消灯する。なお、ドライブレコーダ制御装置１は、使用者に対して情報を報知するための複数のＬＥＤを備えている。複数のＬＥＤは、点灯状態に応じて各種状態を報知するように構成されている。各種状態は、例えば、ドライブレコーダ制御装置１の起動状態あるいは休止状態、ドライブレコーダ制御装置１の異常の有無、車両３１との通信状態、ドライブレコーダ３３との通信状態、などが含まれる。 In S120, the control unit 11 turns off all the LEDs (not shown) provided in the drive recorder control device 1. Note that the drive recorder control device 1 includes a plurality of LEDs for notifying information to the user. The plurality of LEDs are configured to notify various states depending on the lighting state. The various states include, for example, the activation state or hibernation state of the drive recorder control device 1, the presence or absence of an abnormality in the drive recorder control device 1, the communication state with the vehicle 31, the communication state with the drive recorder 33, and the like.

制御部１１は、Ｓ１３０では、車両３１が稼働状態（換言すれば、ＩＧ－ＯＮ状態）であるか判定し、肯定判定するとＳ１４０に移行し、否定判定すると同ステップを繰り返し実行することで待機する。このとき、制御部１１は、車両３１がイグニッション電圧Ｖｉｇを出力しているか否かに基づき、車両３１が稼働状態であるのか判定してもよい。 In S130, the control unit 11 determines whether the vehicle 31 is in the operating state (in other words, in the IG-ON state), and if the determination is affirmative, the process proceeds to S140, and if the determination is negative, the process repeats the same step and waits. . At this time, the control unit 11 may determine whether the vehicle 31 is in the operating state based on whether the vehicle 31 is outputting the ignition voltage Vig.

制御部１１は、Ｓ１４０では、車両３１の種類を判別する。このとき、制御部１１は、車両３１が第１通信経路３５を介してドライブレコーダ３３へ出力する信号の内容に基づいて、車両３１の種類を判別してもよい。あるいは、制御部１１から車両３１に対して種別の問い合わせを行い、返信された内容に基づいて車両３１の種類を判別してもよい。 The control unit 11 determines the type of vehicle 31 in S140. At this time, the control unit 11 may determine the type of the vehicle 31 based on the content of the signal that the vehicle 31 outputs to the drive recorder 33 via the first communication path 35. Alternatively, the control unit 11 may inquire about the type of vehicle 31 and determine the type of vehicle 31 based on the returned content.

また、制御部１１は、車両３１とドライブレコーダ３３との間でやりとりされる通信データに基づいて、通信プロトコルの種類を特定する。これにより、ドライブレコーダ制御装置１は、車両３１の種類およびドライブレコーダ３３の種類に応じた適切な通信プロトコルに基づいて、ドライブレコーダ３３との通信を実行できる。 Furthermore, the control unit 11 identifies the type of communication protocol based on the communication data exchanged between the vehicle 31 and the drive recorder 33. Thereby, the drive recorder control device 1 can communicate with the drive recorder 33 based on an appropriate communication protocol according to the type of vehicle 31 and the type of drive recorder 33.

このとき、制御部１１は、この後、制御部１１からドライブレコーダ３３へ出力する信号に関して、車両３１がドライブレコーダ３３へ出力する信号を模擬した模擬信号となるように、信号形式を設定する。このように信号形式を設定することで、制御部１１は、車両３１に代わり、各種信号をドライブレコーダ３３に出力できる。制御部１１は、例えば、車両３１の録画指令信号Ｓｒを模擬した模擬録画指令信号Ｓｉｒを出力できる。このときの模擬録画指令信号Ｓｉｒは、車両３１の種類に対応する録画指令信号Ｓｒを模擬した指令信号である。 At this time, the control unit 11 sets the signal format so that the signal to be output from the control unit 11 to the drive recorder 33 is a simulated signal that simulates the signal output from the vehicle 31 to the drive recorder 33. By setting the signal format in this way, the control unit 11 can output various signals to the drive recorder 33 instead of the vehicle 31. The control unit 11 can output a simulated recording command signal Sir that simulates the recording command signal Sr of the vehicle 31, for example. The simulated recording command signal Sir at this time is a command signal that simulates the recording command signal Sr corresponding to the type of vehicle 31.

制御部１１は、Ｓ１５０では、車両３１が稼働状態（換言すれば、ＩＧ－ＯＮ状態）であるか判定し、肯定判定するとＳ１４０に移行し、否定判定すると車両種別判定処理を終了する。Ｓ１５０での判定方法は、Ｓ１３０での判定方法と同様である。 In S150, the control unit 11 determines whether the vehicle 31 is in the operating state (in other words, in the IG-ON state), and if the determination is affirmative, the process proceeds to S140, and if the determination is negative, the process ends the vehicle type determination process. The determination method in S150 is the same as the determination method in S130.

制御部１１は、Ｓ１６０では、車両３１とドライブレコーダ３３との間で送受信される信号を受信する。このとき、制御部１１は、信号を受信するのみであり、信号を送信することはしない。 In S160, the control unit 11 receives signals transmitted and received between the vehicle 31 and the drive recorder 33. At this time, the control unit 11 only receives the signal and does not transmit the signal.

制御部１１は、Ｓ１６０を終了すると、再びＳ１５０に移行する。
このように、制御部１１は、ドライブレコーダ制御装置１が車両３１およびドライブレコーダ３３と物理的に接続された後、車両３１が稼働状態になると、車両種別判定処理を実行することで、接続された車両３１の種類を判別するように構成されている。その後、車両３１が休止状態になると、制御部１１は、車両種別判定処理を終了する。 After finishing S160, the control unit 11 moves to S150 again.
In this way, after the drive recorder control device 1 is physically connected to the vehicle 31 and the drive recorder 33, when the vehicle 31 is in operation, the control unit 11 executes the vehicle type determination process to connect the drive recorder control device 1 to the vehicle 31 and the drive recorder 33. The vehicle 31 is configured to determine the type of vehicle 31. Thereafter, when the vehicle 31 enters the rest state, the control unit 11 ends the vehicle type determination process.

これにより、ドライブレコーダ制御装置１は、接続された車両３１の種類に応じて適切な模擬録画指令信号Ｓｉｒを出力できるとともに、車両３１に代わりドライブレコーダ３３の録画動作を実行させることができる。また、ドライブレコーダ制御装置１は、車両種別判定処理を実行することで、接続された車両３１の種類に応じて模擬録画指令信号Ｓｉｒの形式を変更できるため、複数種類の車両３１のそれぞれにおいてドライブレコーダ３３の録画動作を実現できる。 Thereby, the drive recorder control device 1 can output an appropriate simulated recording command signal Sir depending on the type of the connected vehicle 31, and can also cause the drive recorder 33 to perform the recording operation instead of the vehicle 31. Furthermore, by executing the vehicle type determination process, the drive recorder control device 1 can change the format of the simulated recording command signal Sir depending on the type of the connected vehicle 31. The recording operation of the recorder 33 can be realized.

［１－６．状態監視処理］
制御部１１は、車両３１が稼働状態から休止状態に移行すると、状態監視処理を実行する。 [1-6. Status monitoring process]
The control unit 11 executes a state monitoring process when the vehicle 31 shifts from the operating state to the rest state.

図３に示すように、制御部１１は、状態監視処理を開始すると、まずＳ２１０では、初期化動作を行う。初期化動作は、状態監視処理で使用する各種の変数および各種のフラグなどについて、それぞれ初期値および初期状態を設定する。 As shown in FIG. 3, when the control unit 11 starts the state monitoring process, first in S210, it performs an initialization operation. In the initialization operation, initial values and initial states are set for various variables and flags used in the state monitoring process.

制御部１１は、Ｓ２２０では、車両３１に異常が発生しているか判定する。このとき、制御部１１は、衝撃検出部１７で検出された加速度Ｇ１の大きさと、予め定められた判定閾値Ｇｔｈと、を比較する。制御部１１は、加速度Ｇ１の大きさが判定閾値Ｇｔｈを上回る場合に、異常が発生したと判定し、衝撃検知フラグＦａをセット状態に設定する。制御部１１は、加速度Ｇ１の大きさが判定閾値Ｇｔｈを上回らない場合に、異常が発生していないと判定し、衝撃検知フラグＦａをリセット状態に設定する。 In S220, the control unit 11 determines whether an abnormality has occurred in the vehicle 31. At this time, the control unit 11 compares the magnitude of the acceleration G1 detected by the impact detection unit 17 and a predetermined determination threshold Gth. The control unit 11 determines that an abnormality has occurred when the magnitude of the acceleration G1 exceeds the determination threshold value Gth, and sets the impact detection flag Fa to the set state. If the magnitude of the acceleration G1 does not exceed the determination threshold Gth, the control unit 11 determines that no abnormality has occurred, and sets the impact detection flag Fa to a reset state.

判定閾値Ｇｔｈは、車両３１の異常時に生じる衝撃の大きさに応じて値が定められている。本実施形態では、判定閾値Ｇｔｈは、車両３１の異常時に生じる衝撃の大きさのうち最小値が設定されている。 The determination threshold value Gth is determined according to the magnitude of the impact that occurs when the vehicle 31 is abnormal. In this embodiment, the determination threshold Gth is set to the minimum value of the magnitude of the impact that occurs when the vehicle 31 is abnormal.

制御部１１は、Ｓ２３０では、車両３１のバッテリ電圧Ｖｂが低電圧であるか監視し、バッテリ電圧Ｖｂが低電圧でない場合には、次のステップに移行し、バッテリ電圧Ｖｂが低電圧である場合には、状態監視処理を強制的に終了する。制御部１１は、電圧判定処理で更新された低電圧フラグＦｂに基づき、バッテリ電圧Ｖｂが低電圧であるか判定する。制御部１１は、低電圧フラグＦｂがセット状態の場合には、バッテリ電圧Ｖｂが低電圧であると判定し、低電圧フラグＦｂがリセット状態の場合には、バッテリ電圧Ｖｂが低電圧ではないと判定する。 In S230, the control unit 11 monitors whether the battery voltage Vb of the vehicle 31 is a low voltage, and if the battery voltage Vb is not a low voltage, moves to the next step, and if the battery voltage Vb is a low voltage, the controller 11 monitors whether the battery voltage Vb of the vehicle 31 is a low voltage. Forcibly terminate the status monitoring process. The control unit 11 determines whether the battery voltage Vb is a low voltage based on the low voltage flag Fb updated in the voltage determination process. The control unit 11 determines that the battery voltage Vb is low voltage when the low voltage flag Fb is in the set state, and determines that the battery voltage Vb is not low voltage when the low voltage flag Fb is in the reset state. judge.

なお、制御部１１は、状態監視処理とは別に、電圧判定周期Ｔｂごとに、電圧判定処理を繰り返し実行している。制御部１１は、電圧判定処理では、まず、バッテリ電圧Ｖｂの電圧値と、予め定められた低電圧閾値Ｖｔｈと、を比較する。制御部１１は、バッテリ電圧Ｖｂの電圧値が低電圧閾値Ｖｔｈを下回る場合に、低電圧連続回数Ｃａを１加算し、バッテリ電圧Ｖｂの電圧値が低電圧閾値Ｖｔｈを下回らない場合に、低電圧連続回数Ｃａに０を設定してリセットする。次に、制御部１１は、低電圧連続回数Ｃａと予め定められた緊急停止閾値Ｃｔｈとを比較する。制御部１１は、低電圧連続回数Ｃａが緊急停止閾値Ｃｔｈに達しない場合には、低電圧フラグＦｂをリセット状態に設定し、低電圧連続回数Ｃａが緊急停止閾値Ｃｔｈに達した場合には、低電圧フラグＦｂをセット状態に設定する。電圧判定周期Ｔｂは、例えば、１０［ｓｅｃ］であってもよい。緊急停止閾値Ｃｔｈは、例えば、３回であってもよい。 Note that, apart from the state monitoring process, the control unit 11 repeatedly executes the voltage determination process every voltage determination cycle Tb. In the voltage determination process, the control unit 11 first compares the voltage value of the battery voltage Vb and a predetermined low voltage threshold Vth. The control unit 11 adds 1 to the number of consecutive low voltages Ca when the voltage value of the battery voltage Vb is lower than the low voltage threshold Vth, and increases the low voltage when the voltage value of the battery voltage Vb does not fall below the low voltage threshold Vth. Set the consecutive number of times Ca to 0 and reset it. Next, the control unit 11 compares the number of consecutive low voltages Ca with a predetermined emergency stop threshold Cth. The control unit 11 sets the low voltage flag Fb to a reset state when the number of consecutive low voltages Ca does not reach the emergency stop threshold Cth, and when the number of consecutive low voltages Ca reaches the emergency stop threshold Cth, The low voltage flag Fb is set to the set state. The voltage determination period Tb may be, for example, 10 [sec]. The emergency stop threshold Cth may be, for example, three times.

このように、制御部１１は、バッテリ電圧Ｖｂが低電圧である場合には、状態監視処理を強制的に終了することで、車両３１の車載電源装置からの放電量を低減し、車載電源装置が過放電状態になるのを抑制できる。 In this way, when the battery voltage Vb is low, the control unit 11 reduces the amount of discharge from the on-board power supply device of the vehicle 31 by forcibly ending the state monitoring process, and reduces the amount of discharge from the on-board power supply device of the vehicle 31. can be prevented from becoming over-discharged.

制御部１１は、Ｓ２４０では、ドライブレコーダ制御装置１の温度を監視する。ドライブレコーダ制御装置１は、図示しない温度センサを備えている。制御部１１は、温度センサが検出した検出温度Ｔｃが、予め定められた正常範囲に含まれる場合には、温度正常と判定して、温度異常フラグＦｔをリセット状態に設定する。制御部１１は、検出温度Ｔｃが正常範囲を逸脱している場合には、温度異常であると判定して、温度異常フラグＦｔをセット状態に設定する。 The control unit 11 monitors the temperature of the drive recorder control device 1 in S240. The drive recorder control device 1 includes a temperature sensor (not shown). When the detected temperature Tc detected by the temperature sensor is within a predetermined normal range, the control unit 11 determines that the temperature is normal and sets the temperature abnormality flag Ft to a reset state. When the detected temperature Tc deviates from the normal range, the control unit 11 determines that the temperature is abnormal and sets the temperature abnormality flag Ft to the set state.

制御部１１は、Ｓ２５０では、ＬＥＤの点灯状態が、状態監視処理の実行中であることを示す状態となるように、ＬＥＤを制御する。
制御部１１は、Ｓ２６０では、車両３１が稼働状態（ＩＧ－ＯＮ状態）であるのか確認して、稼働状態である場合には稼働状態フラグＦｉｇをセット状態に設定し、稼働状態でない場合には稼働状態フラグＦｉｇをリセット状態に設定する。 In S250, the control unit 11 controls the LED so that the lighting state of the LED becomes a state indicating that the state monitoring process is being executed.
In S260, the control unit 11 checks whether the vehicle 31 is in the operating state (IG-ON state), and if it is in the operating state, sets the operating state flag Fig to the set state, and if it is not in the operating state, sets the operating state flag Fig to the set state. Set the operating state flag Fig to the reset state.

制御部１１は、Ｓ２７０では、各フラグの状態をチェックして、チェック結果に応じたステップに移行する。稼働状態フラグＦｉｇがセット状態の場合には、Ｓ２８０に移行する。衝撃検知フラグＦａがセット状態の場合には、Ｓ２９０に移行する。その他の場合には、再びＳ２２０に移行する。 In S270, the control unit 11 checks the state of each flag and moves to a step according to the check result. If the operating state flag Fig is in the set state, the process moves to S280. If the impact detection flag Fa is set, the process moves to S290. In other cases, the process returns to S220.

制御部１１は、Ｓ２８０では、制御部１１をアイドル状態に移行する。アイドル状態は、処理を実行していない待機状態に相当する。制御部１１は、Ｓ２９０では、録画実行処理を実行する。録画実行処理については、後述する。 In S280, the control unit 11 shifts the control unit 11 to an idle state. The idle state corresponds to a standby state in which no processing is being executed. In S290, the control unit 11 executes a recording execution process. The recording execution process will be described later.

なお、制御部１１は、Ｓ２７０において、衝撃検知フラグＦａがリセット状態の場合には、「その他」と判断して、録画実行処理を実行しない。この結果、制御部１１は、駆動電力経路４５の接続先がイグニッション電源経路３９となるように、電源切替部２１を制御する状態を維持する。同様に、制御部１１は、分岐通信経路１９、第１通信経路３５、第２通信経路４３の接続状態が第１接続状態になるように、通信切替部２３を制御する状態を維持する。 Note that in S270, if the impact detection flag Fa is in the reset state, the control unit 11 determines that it is "other" and does not execute the recording execution process. As a result, the control unit 11 maintains a state in which the power switching unit 21 is controlled so that the drive power path 45 is connected to the ignition power path 39. Similarly, the control unit 11 maintains a state in which the communication switching unit 23 is controlled so that the connection state of the branch communication path 19, the first communication path 35, and the second communication path 43 becomes the first connection state.

このように、制御部１１は、状態監視処理において、Ｓ２２０からＳ２７０までの処理を繰り返し実行しているときに、稼働状態フラグＦｉｇがセット状態になると、アイドル状態に移行し（Ｓ２８０）、状態監視処理を終了する。その後、制御部１１は、車両３１が稼働状態から休止状態に移行すると、再び、状態監視処理を実行する。 In this way, in the state monitoring process, when the operating state flag Fig is set while repeatedly executing the processes from S220 to S270, the control unit 11 shifts to the idle state (S280) and performs the state monitoring process. Finish the process. Thereafter, when the vehicle 31 transitions from the operating state to the rest state, the control unit 11 executes the state monitoring process again.

また、制御部１１は、状態監視処理において、Ｓ２２０からＳ２７０までの処理を繰り返し実行しているときに、衝撃検知フラグＦａがセット状態になると、録画実行処理を実行し（Ｓ２９０）、状態監視処理を終了する。その後、制御部１１は、録画実行処理が終了すると、再び、状態監視処理を実行する。 Further, in the state monitoring process, when the impact detection flag Fa is set while repeatedly executing the processes from S220 to S270, the control unit 11 executes the recording execution process (S290), and performs the state monitoring process. end. Thereafter, when the recording execution process ends, the control unit 11 executes the status monitoring process again.

さらに、制御部１１は、状態監視処理の実行中に、バッテリ電圧Ｖｂが低電圧である場合には、状態監視処理を強制的に終了する。
［１－７．録画実行処理］
制御部１１は、状態監視処理でＳ２８０に移行すると、録画実行処理を実行する。 Further, the control unit 11 forcibly ends the state monitoring process if the battery voltage Vb is low during execution of the state monitoring process.
[1-7. Recording execution process]
When the control unit 11 moves to S280 in the state monitoring process, it executes a recording execution process.

図４に示すように、制御部１１は、録画実行処理を開始すると、Ｓ４１０では、電源切替部２１および通信切替部２３をそれぞれ所定の状態に切り替える制御を実行する。制御部１１は、駆動電力経路４５の接続先が常時電源経路３７となるように、電源切替部２１を制御する。制御部１１は、分岐通信経路１９、第１通信経路３５、第２通信経路４３の接続状態が第２接続状態になるように、通信切替部２３を制御する。 As shown in FIG. 4, when the control unit 11 starts the recording execution process, in S410 it executes control to switch the power supply switching unit 21 and the communication switching unit 23 to respective predetermined states. The control unit 11 controls the power supply switching unit 21 so that the drive power path 45 is always connected to the power supply path 37 . The control unit 11 controls the communication switching unit 23 so that the connection state of the branch communication path 19, the first communication path 35, and the second communication path 43 becomes the second connection state.

この結果、ドライブレコーダ制御装置１は、ドライブレコーダ３３にバッテリ電圧Ｖｂを出力する。また、ドライブレコーダ制御装置１は、ドライブレコーダ３３との間で信号の送受信が可能となる。 As a result, the drive recorder control device 1 outputs the battery voltage Vb to the drive recorder 33. Further, the drive recorder control device 1 can transmit and receive signals to and from the drive recorder 33.

制御部１１は、Ｓ４２０では、時間カウント部１３を利用して、経過時間Ｔｐのカウントを開始する。このとき、制御部１１は、電源切替部２１および通信切替部２３をそれぞれ所定の状態に制御した時点からの経過時間Ｔｐを計測する。 In S420, the control unit 11 uses the time counting unit 13 to start counting the elapsed time Tp. At this time, the control unit 11 measures the elapsed time Tp from the time when the power supply switching unit 21 and the communication switching unit 23 are respectively controlled to predetermined states.

制御部１１は、Ｓ４３０では、予め定められた録画時間Ｔｒが経過したか判定し、肯定判定するとＳ４５０に移行し、否定判定するとＳ４４０に移行する。制御部１１は、経過時間Ｔｐと録画時間Ｔｒとを比較して、録画時間Ｔｒが経過したか判定する。録画時間Ｔｒは、例えば、１［ｍｉｎ］が設定されてもよい。 In S430, the control unit 11 determines whether a predetermined recording time Tr has elapsed, and if the determination is affirmative, the process proceeds to S450, and if the determination is negative, the process proceeds to S440. The control unit 11 compares the elapsed time Tp and the recording time Tr to determine whether the recording time Tr has elapsed. The recording time Tr may be set to, for example, 1 [min].

制御部１１は、Ｓ４４０では、録画指令信号Ｓｒを模擬した模擬録画指令信号Ｓｉｒをドライブレコーダ３３へ送信する。この結果、ドライブレコーダ３３は、車両３１からのイグニッション電圧Ｖｉｇおよび録画指令信号Ｓｒの代わりに、ドライブレコーダ制御装置１からのバッテリ電圧Ｖｂおよび模擬録画指令信号Ｓｉｒを受ける状態となり、録画動作を実行する。これにより、休止状態の車両３１において、ドライブレコーダ３３による録画が可能となる。 In S440, the control unit 11 transmits a simulated recording command signal Sir that simulates the recording command signal Sr to the drive recorder 33. As a result, the drive recorder 33 receives the battery voltage Vb and the simulated recording command signal Sir from the drive recorder control device 1 instead of the ignition voltage Vig and the recording command signal Sr from the vehicle 31, and executes the recording operation. . This allows the drive recorder 33 to record data while the vehicle 31 is in a resting state.

制御部１１は、Ｓ４５０では、ドライブレコーダ３３への模擬録画指令信号Ｓｉｒの送信を停止する。この結果、ドライブレコーダ３３は、録画動作を停止する。これにより、休止状態の車両３１において、ドライブレコーダ３３による録画時間Ｔｒにわたる録画動作が完了する。 In S450, the control unit 11 stops transmitting the simulated recording command signal Sir to the drive recorder 33. As a result, the drive recorder 33 stops the recording operation. This completes the recording operation of the drive recorder 33 over the recording time Tr in the vehicle 31 in the resting state.

制御部１１は、Ｓ４６０では、電源切替部２１および通信切替部２３をそれぞれ所定の状態に切り替える制御を実行する。制御部１１は、駆動電力経路４５の接続先がイグニッション電源経路３９となるように、電源切替部２１を制御する。制御部１１は、分岐通信経路１９、第１通信経路３５、第２通信経路４３の接続状態が第１接続状態になるように、通信切替部２３を制御する。 In S460, the control unit 11 executes control to switch the power supply switching unit 21 and the communication switching unit 23 to respective predetermined states. The control unit 11 controls the power supply switching unit 21 so that the drive power path 45 is connected to the ignition power path 39 . The control unit 11 controls the communication switching unit 23 so that the connection state of the branch communication path 19, the first communication path 35, and the second communication path 43 becomes the first connection state.

制御部１１は、Ｓ４６０を完了すると、録画実行処理を終了する。つまり、制御部１１は、録画実行処理を実行することで、録画時間Ｔｒにわたり、ドライブレコーダ３３に録画動作を実行させる。 After completing S460, the control unit 11 ends the recording execution process. That is, the control unit 11 causes the drive recorder 33 to perform the recording operation over the recording time Tr by executing the recording execution process.

録画実行処理が終了したあと、車両３１が稼働状態になると、ドライブレコーダ３３に対して車両３１からのイグニッション電圧Ｖｉｇが出力されるとともに、ドライブレコーダ３３と車両３１との間で信号の送受信が可能となる。 When the vehicle 31 enters the operating state after the recording execution process is completed, the ignition voltage Vig from the vehicle 31 is output to the drive recorder 33, and signals can be transmitted and received between the drive recorder 33 and the vehicle 31. becomes.

［１－８．効果］
以上説明したように、ドライブレコーダ制御装置１において、制御部１１は、車両３１が休止状態であるときに、車両３１に生じた衝撃の大きさに基づいて車両３１の異常を検出するように構成されている。 [1-8. effect]
As described above, in the drive recorder control device 1, the control unit 11 is configured to detect an abnormality in the vehicle 31 based on the magnitude of the impact that occurs to the vehicle 31 when the vehicle 31 is in a rest state. has been done.

制御部１１は、車両３１の異常を検出した場合には（衝撃検知フラグＦａ：セット状態）、録画時間Ｔｒにわたりバッテリ電圧Ｖｂおよび模擬録画指令信号Ｓｉｒを出力するように、電源切替部２１および通信切替部２３を制御する（Ｓ２９０）。 When the control unit 11 detects an abnormality in the vehicle 31 (impact detection flag Fa: set state), the control unit 11 controls the power supply switching unit 21 and communication so as to output the battery voltage Vb and the simulated recording command signal Sir for the recording time Tr. The switching unit 23 is controlled (S290).

制御部１１は、異常を検出しない場合には（衝撃検知フラグＦａ：リセット状態）、バッテリ電圧Ｖｂおよび模擬録画指令信号Ｓｉｒを出力しないように、電源切替部２１および通信切替部２３を制御する（Ｓ２７０で「その他」の判定）。 If no abnormality is detected (impact detection flag Fa: reset state), the control unit 11 controls the power supply switching unit 21 and the communication switching unit 23 so as not to output the battery voltage Vb and the simulated recording command signal Sir ( (Determination of "Other" in S270).

つまり、ドライブレコーダ制御装置１は、車両３１が休止状態であるときに、車両３１の異常を検出した場合には、バッテリ電圧Ｖｂおよび模擬録画指令信号Ｓｉｒを出力する。ドライブレコーダ制御装置１は、イグニッション電圧Ｖｉｇおよび録画指令信号Ｓｒを受けることで録画動作を実行するドライブレコーダ３３を、車両３１が休止状態であるときに録画動作させることができる。 That is, when the drive recorder control device 1 detects an abnormality in the vehicle 31 while the vehicle 31 is in a resting state, it outputs the battery voltage Vb and the simulated recording command signal Sir. The drive recorder control device 1 can cause the drive recorder 33, which executes a recording operation by receiving the ignition voltage Vig and the recording command signal Sr, to perform a recording operation when the vehicle 31 is in a rest state.

よって、ドライブレコーダ制御装置１は、電力供給のみでは録画動作を実行できないドライブレコーダ３３であっても、車両３１が休止状態であるときに録画動作を実行させることができる。 Therefore, the drive recorder control device 1 can cause the drive recorder 33 to perform the recording operation when the vehicle 31 is in the resting state, even if the drive recorder 33 cannot perform the recording operation only by power supply.

次に、制御部１１は、加速度Ｇ１の大きさが判定閾値Ｇｔｈを上回る場合に、異常を検出したと判定している。これにより、車両３１の異常には該当しない微弱な衝撃が発生した場合には、制御部１１は異常を検出しないため、誤判定を抑制できる。 Next, the control unit 11 determines that an abnormality has been detected when the magnitude of the acceleration G1 exceeds the determination threshold value Gth. Thereby, when a weak impact that does not correspond to an abnormality in the vehicle 31 occurs, the control unit 11 does not detect the abnormality, so that erroneous determination can be suppressed.

次に、制御部１１は、バッテリ電圧Ｖｂの電圧値と低電圧閾値Ｖｔｈとの比較判定を繰り返し実行し、低電圧連続回数Ｃａが緊急停止閾値Ｃｔｈに達した場合には、状態監視処理を強制的に終了する。これにより、ドライブレコーダ制御装置１は、車両３１の車載電源装置からの放電量を低減し、車載電源装置が過放電状態になるのを抑制できる。 Next, the control unit 11 repeatedly performs a comparison judgment between the voltage value of the battery voltage Vb and the low voltage threshold value Vth, and when the number of consecutive low voltages Ca reaches the emergency stop threshold value Cth, the control unit 11 forces the state monitoring process. ends. Thereby, the drive recorder control device 1 can reduce the amount of discharge from the vehicle-mounted power supply device of the vehicle 31 and suppress the vehicle-mounted power supply device from becoming over-discharged.

次に、制御部１１は、バッテリ電圧Ｖｂの電圧値と低電圧閾値Ｖｔｈとの比較判定を繰り返し実行し、低電圧連続回数Ｃａが緊急停止閾値Ｃｔｈに達した場合には、状態監視処理を強制的に終了する。つまり、制御部１１は、バッテリ電圧Ｖｂの電圧値の大きさが低電圧閾値Ｖｔｈよりも小さい場合には、ドライブレコーダ３３へのバッテリ電圧Ｖｂおよび模擬録画指令信号Ｓｉｒの出力を停止する。 Next, the control unit 11 repeatedly performs a comparison judgment between the voltage value of the battery voltage Vb and the low voltage threshold value Vth, and when the number of consecutive low voltages Ca reaches the emergency stop threshold value Cth, the control unit 11 forces the state monitoring process. ends. That is, the control unit 11 stops outputting the battery voltage Vb and the simulated recording command signal Sir to the drive recorder 33 when the magnitude of the voltage value of the battery voltage Vb is smaller than the low voltage threshold Vth.

これにより、ドライブレコーダ制御装置１は、バッテリ電圧Ｖｂが低電圧である場合には、ドライブレコーダ３３およびドライブレコーダ制御装置１での電力消費量を低減できる。よって、ドライブレコーダ制御装置１によれば、バッテリ電圧Ｖｂが低電圧である場合には、車両３１の車載電源装置からの放電量を低減し、車載電源装置が過放電状態になるのを抑制できる。 Thereby, the drive recorder control device 1 can reduce power consumption in the drive recorder 33 and the drive recorder control device 1 when the battery voltage Vb is a low voltage. Therefore, according to the drive recorder control device 1, when the battery voltage Vb is a low voltage, the amount of discharge from the on-board power supply device of the vehicle 31 can be reduced, and the on-board power supply device can be prevented from becoming over-discharged. .

［１－９．文言の対応関係］
ここで、文言の対応関係について説明する。
制御部１１は、本開示における録画制御部の一例に相当し、電源切替部２１は、本開示における電力出力部の一例に相当し、制御部１１および通信切替部２３は、本開示における指令出力部の一例に相当する。バッテリ電圧Ｖｂは、本開示における駆動電力の一例に相当し、模擬録画指令信号Ｓｉｒは、本開示における模擬録画指令の一例に相当する。加速度Ｇ１の大きさは、本開示における衝撃の大きさの一例に相当する。 [1-9. Word correspondence]
Here, the correspondence between words will be explained.
The control unit 11 corresponds to an example of a recording control unit in the present disclosure, the power supply switching unit 21 corresponds to an example of a power output unit in the present disclosure, and the control unit 11 and the communication switching unit 23 correspond to an example of a command output unit in the present disclosure. This corresponds to an example of the section. The battery voltage Vb corresponds to an example of drive power in the present disclosure, and the simulated recording command signal Sir corresponds to an example of a simulated recording command in the present disclosure. The magnitude of acceleration G1 corresponds to an example of the magnitude of impact in the present disclosure.

［２．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲において、様々な態様にて実施することが可能である。 [2. Other embodiments]
Although the embodiments of the present disclosure have been described above, the present disclosure is not limited to the above embodiments, and can be implemented in various forms without departing from the gist of the present disclosure.

（ａ）上記実施形態では、ドライブレコーダ３３が、録画指令として録画指令信号Ｓｒを受けることで、録画動作を実行するように構成されているが、本開示のドライブレコーダ制御装置が制御するドライブレコーダは、このような構成に限られることはない。例えば、ドライブレコーダは、録画指令としてイグニッションＯＮ信号を受けることで、録画動作を実行するように構成であってもよい。イグニッションＯＮ信号は、車両が稼働状態の場合に車両が出力する信号であって、予め定められた電圧値の信号である。この場合の電圧値は、車載電源装置が出力するバッテリ電圧Ｖｂの大きさよりも小さい電圧値であってもよい。 (a) In the above embodiment, the drive recorder 33 is configured to execute the recording operation by receiving the recording command signal Sr as a recording command, but the drive recorder 33 controlled by the drive recorder control device of the present disclosure is not limited to this configuration. For example, the drive recorder may be configured to perform a recording operation upon receiving an ignition ON signal as a recording command. The ignition ON signal is a signal output by the vehicle when the vehicle is in an operating state, and is a signal with a predetermined voltage value. The voltage value in this case may be smaller than the battery voltage Vb output by the vehicle-mounted power supply device.

ドライブレコーダ制御装置は、このようなドライブレコーダを制御する場合には、イグニッションＯＮ信号を模擬した模擬録画指令信号を出力するように構成してもよい。このように、ドライブレコーダ制御装置は、ドライブレコーダの録画指令の形式に応じた模擬録画指令を出力することで、複数種類のドライブレコーダを制御できるように構成してもよい。 When controlling such a drive recorder, the drive recorder control device may be configured to output a simulated recording command signal that simulates an ignition ON signal. In this way, the drive recorder control device may be configured to be able to control a plurality of types of drive recorders by outputting a simulated recording command according to the format of the drive recorder recording command.

（ｂ）上記実施形態では、制御部１１がＳ２２０での判定に用いる判定閾値Ｇｔｈは固定値であったが、本開示のドライブレコーダ制御装置は、このような構成に限られることはない。例えば、制御部１１は、使用者の操作によって判定閾値Ｇｔｈを変更できるように構成されてもよい。このようなドライブレコーダ制御装置によれば、使用者は判定閾値Ｇｔｈを任意の値を設定することができるため、判定閾値Ｇｔｈを使用環境に応じた値に変更することができる。 (b) In the embodiment described above, the determination threshold Gth used by the control unit 11 for determination in S220 is a fixed value, but the drive recorder control device of the present disclosure is not limited to such a configuration. For example, the control unit 11 may be configured such that the determination threshold Gth can be changed by a user's operation. According to such a drive recorder control device, the user can set the determination threshold value Gth to an arbitrary value, and therefore can change the determination threshold value Gth to a value according to the usage environment.

（ｃ）上記実施形態では、制御部１１は、低電圧連続回数Ｃａが緊急停止閾値Ｃｔｈに達した場合、状態監視処理を強制的に終了するように構成されているが、本開示のドライブレコーダ制御装置は、このような構成に限られることはない。例えば、制御部１１は、低電圧連続回数Ｃａをカウントすることなく、バッテリ電圧Ｖｂの電圧値が低電圧閾値Ｖｔｈを下回る場合に、直ちに状態監視処理を強制的に終了するように構成されてもよい。つまり、制御部１１は、バッテリ電圧Ｖｂの電圧値が低電圧閾値Ｖｔｈを下回る場合に、駆動電力および模擬録画指令の出力を停止するように構成されてもよい。 (c) In the above embodiment, the control unit 11 is configured to forcibly end the state monitoring process when the number of consecutive low voltages Ca reaches the emergency stop threshold Cth, but the drive recorder of the present disclosure The control device is not limited to such a configuration. For example, the control unit 11 may be configured to immediately forcibly terminate the state monitoring process when the voltage value of the battery voltage Vb is below the low voltage threshold Vth, without counting the number of consecutive low voltages Ca. good. That is, the control unit 11 may be configured to stop outputting the driving power and the simulated recording command when the voltage value of the battery voltage Vb is less than the low voltage threshold Vth.

これにより、ドライブレコーダ制御装置１は、バッテリ電圧Ｖｂが低電圧である場合に、迅速に、ドライブレコーダ３３およびドライブレコーダ制御装置１での電力消費量を低減できる。 Thereby, the drive recorder control device 1 can quickly reduce the power consumption in the drive recorder 33 and the drive recorder control device 1 when the battery voltage Vb is a low voltage.

（ｄ）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合させたりしてもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。 (d) The function of one component in the above embodiment may be distributed as multiple components, or the functions of multiple components may be integrated into one component. Further, at least a part of the configuration of the above embodiment may be replaced with a known configuration having a similar function. Further, a part of the configuration of the above embodiment may be omitted. Furthermore, at least part of the configuration of the above embodiment may be added to or replaced with the configuration of other embodiments. Note that all aspects included in the technical idea specified only by the words described in the claims are embodiments of the present disclosure.

１…ドライブレコーダ制御装置、１１…制御部、１１ａ…演算部（ＣＰＵ）、１１ｂ…メモリ、１３…時間カウント部、１５…位置情報検出部、１７…衝撃検出部、１９…分岐通信経路、２１…電源切替部、２３…通信切替部、３１…車両、３３…ドライブレコーダ、３５…第１通信経路、３７…常時電源経路、３９…イグニッション電源経路、４３…第２通信経路、４５…駆動電力経路。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Drive recorder control device, 11... Control unit, 11a... Arithmetic unit (CPU), 11b... Memory, 13... Time counting unit, 15... Position information detection unit, 17... Impact detection unit, 19... Branch communication path, 21 ...Power supply switching unit, 23...Communication switching unit, 31...Vehicle, 33...Drive recorder, 35...First communication path, 37...Continuous power supply path, 39...Ignition power supply path, 43...Second communication path, 45...Driving power route.

Claims (6)

ドライブレコーダと接続されて、前記ドライブレコーダに駆動電力を出力するように構成された電力出力部と、
前記ドライブレコーダと接続されて、模擬録画指令を出力するように構成された指令出力部であって、前記模擬録画指令は録画指令を模擬した指令であり、前記録画指令は前記ドライブレコーダを録画動作させるために車両から出力される指令である、指令出力部と、
前記車両に生じた衝撃の大きさを検出するように構成された衝撃検出部と、
前記車両が休止状態であるときに、前記衝撃の大きさに基づいて前記車両の異常を検出するように構成された録画制御部であって、前記異常を検出した場合には、予め定められた録画時間にわたり前記駆動電力および前記模擬録画指令を出力するように前記電力出力部および前記指令出力部を制御し、前記異常を検出しない場合には、前記駆動電力および前記模擬録画指令を出力しないように前記電力出力部および前記指令出力部を制御するように構成された録画制御部と、
を備えるドライブレコーダ制御装置。 a power output unit connected to a drive recorder and configured to output driving power to the drive recorder;
a command output unit connected to the drive recorder and configured to output a simulated recording command, the simulated recording command being a command simulating a recording command, and the recording command causing the drive recorder to perform a recording operation; a command output unit that is a command output from the vehicle to
an impact detection section configured to detect the magnitude of an impact occurring on the vehicle;
a recording control unit configured to detect an abnormality in the vehicle based on the magnitude of the impact when the vehicle is in a resting state; The power output unit and the command output unit are controlled to output the driving power and the simulated recording command over a recording time, and when the abnormality is not detected, the driving power and the simulated recording command are not output. a recording control section configured to control the power output section and the command output section;
A drive recorder control device comprising: 請求項１に記載のドライブレコーダ制御装置であって、
前記指令出力部は、前記ドライブレコーダとの間で、所定の通信プロトコルに基づき通信するように構成されており、
前記通信プロトコルは、前記ドライブレコーダと前記車両との間での通信に用いられる通信プロトコルに対応しており、
前記録画指令は、イグニッションＯＮ信号または録画指令信号を含んでおり、
前記イグニッションＯＮ信号は、前記車両が稼働状態の場合に前記車両が出力する信号であって、予め定められた電圧値の信号であり、
前記録画指令信号は、前記通信プロトコルに基づき前記車両から前記ドライブレコーダに送信される信号である、
ドライブレコーダ制御装置。 The drive recorder control device according to claim 1,
The command output unit is configured to communicate with the drive recorder based on a predetermined communication protocol,
The communication protocol corresponds to a communication protocol used for communication between the drive recorder and the vehicle,
The recording command includes an ignition ON signal or a recording command signal,
The ignition ON signal is a signal output by the vehicle when the vehicle is in an operating state, and is a signal with a predetermined voltage value,
The recording command signal is a signal transmitted from the vehicle to the drive recorder based on the communication protocol,
Drive recorder control device. 請求項２に記載のドライブレコーダ制御装置であって、
前記指令出力部は、前記車両から出力される信号に基づいて前記車両の種類を判定して、前記種類に対応する前記録画指令信号を模擬した前記模擬録画指令を出力するように構成されている、
ドライブレコーダ制御装置。 The drive recorder control device according to claim 2,
The command output unit is configured to determine the type of the vehicle based on a signal output from the vehicle, and output the simulated recording command that simulates the recording command signal corresponding to the type. ,
Drive recorder control device. 請求項３に記載のドライブレコーダ制御装置であって、
前記録画制御部は、前記衝撃の大きさが判定閾値を上回る場合に、前記異常を検出したと判定するように構成されている、
ドライブレコーダ制御装置。 The drive recorder control device according to claim 3,
The recording control unit is configured to determine that the abnormality has been detected when the magnitude of the impact exceeds a determination threshold;
Drive recorder control device. 請求項４に記載のドライブレコーダ制御装置であって、
前記指令出力部は、前記車両と前記ドライブレコーダとの間でやりとりされる通信データに基づいて、前記通信プロトコルの種類を特定するように構成されている、
ドライブレコーダ制御装置。 The drive recorder control device according to claim 4,
The command output unit is configured to specify the type of communication protocol based on communication data exchanged between the vehicle and the drive recorder.
Drive recorder control device. 請求項５に記載のドライブレコーダ制御装置であって、
前記録画制御部は、前記車両に備えられる車載電源装置が出力する電源電圧の大きさを検出し、前記電源電圧の大きさが予め定められた低電圧閾値よりも小さい場合には、前記駆動電力および前記模擬録画指令の出力を停止するように構成されている、
ドライブレコーダ制御装置。 The drive recorder control device according to claim 5,
The recording control unit detects the magnitude of a power supply voltage output by an on-vehicle power supply device included in the vehicle, and when the magnitude of the power supply voltage is smaller than a predetermined low voltage threshold, the recording control unit and configured to stop outputting the simulated recording command,
Drive recorder control device.

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