SE531137C2 - Controlled shutdown - Google Patents

Description

20 25 30 531 137 genom att låta huvudbrytare förbli tillslagen. En summer ljuder för att påminna föraren om att huvudbrytaren är tillslagen. 20 25 30 531 137 by leaving the main switch on. A buzzer sounds to remind the driver that the main switch is on.

US 2005/0055498 redogör för en lösning för att driva datoran- ordningar i fordon, varvid kretsar tillhandahålls för att säkerstäl- la att statiska RAM (random access memories) förses med re- servkraft vid lämpliga tillfällen. Därmed kan mjukvaran i händel- se av ett kraftfrånfall fortsätta att fungera när kraften återkom- mer.US 2005/0055498 discloses a solution for operating computer devices in vehicles, whereby circuits are provided to ensure that static RAM (random access memories) are provided with reserve power at appropriate times. Thus, in the event of a power failure, the software can continue to function when the power returns.

Dessutom finns det lösningar då fordonet och dess enheter måste stängas av omedelbart. Exempelvis i händelse av en krock och/eller brand som inbegriper ett fordon för transport av explosivt gods. Följaktligen kan fordonet, beroende på omstän- digheterna, komma att behöva stängas av mer eller mindre snabbt. Det finns emellertid ännu inte någon tillfredsställande lösning för att automatiskt bestämma den mest lämpliga av- stängningsproceduren i varje given situation.In addition, there are solutions as the vehicle and its units must be switched off immediately. For example, in the event of a collision and / or fire involving a vehicle for the transport of explosive goods. Consequently, depending on the circumstances, the vehicle may need to be switched off more or less quickly. However, there is still no satisfactory solution to automatically determine the most appropriate shutdown procedure in any given situation.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är därför att tillhandahålla en lösning, som mildrar problemen ovan och således erbjuder en adaptiv avstängning av ett fordon.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is therefore to provide a solution which alleviates the above problems and thus offers an adaptive shut-off of a vehicle.

Enligt en aspekt av uppfinningen uppnås syftet genom det inled- ningsvis beskrivna systemet, varvid styrenheten är anpassad att motta ett antal statussignaler àterspeglande tillstånd för en gi- ven uppsättning funktioner i fordonet. Baserat på de aktuella till- stånden hos huvudkraftbrytaren och tändningsbrytaren är styr- enheten anpassad att välja ett scenario från en grupp av av- stängningsscenarier. Sedan är styrenheten anpassad att alstra en uppsättning styrsignaler anpassade att förorsaka en avstäng- ning av fordonet vilken är förenlig med det valda scenariot.According to one aspect of the invention, the object is achieved by the system initially described, wherein the control unit is adapted to receive a number of status signals reflecting states for a given set of functions in the vehicle. Based on the current conditions of the main circuit breaker and ignition switch, the control unit is adapted to select a scenario from a group of shutdown scenarios. Then the control unit is adapted to generate a set of control signals adapted to cause a shutdown of the vehicle which is compatible with the selected scenario.

Detta system är fördelaktigt eftersom en kontrollerad avstäng- ning och stand-by-drift därmed kan åstadkommas när så är lämpligt. Samtidigt kan en nödavstångning verkställas om nöd- 10 15 20 25 30 531 137 vändigt.This system is advantageous because a controlled shutdown and stand-by operation can thus be achieved when appropriate. At the same time, an emergency shutdown can be carried out if necessary.

Enligt en utföringsform av den här aspekten av uppfinningen in- kluderar gruppen av avstängningsscenarier ett stand-by-sce- nario, ett snabbavstängningsscenario och ett nödavstängnings- scenario. Vid stand-by-scenariot fortsätter elektrisk kraft att ma- tas till åtminstone en komponent i uppsättningen komponenter under ett fördröjningsintervall. Vid snabbavstängningsscenariot avbryts kraftförsörjningen till uppsättningen komponenter sna- rast möjligt under det att risken minimeras för att komponen- terna tar skada. Vid nödavstängningsscenariot avbryts emel- lertid kraftförsörjningen till uppsättningen komponenter ome- delbart (det vill säga utan hänsyn till huruvida eller inte detta är skadligt för de berörda enheterna/komponenterna). Därmed kan de viktigaste avstängningsscenarierna hanteras effektivt.According to one embodiment of this aspect of the invention, the group of shutdown scenarios includes a stand-by scenario, a quick shutdown scenario and an emergency shutdown scenario. In the stand-by scenario, electrical power continues to be supplied to at least one component in the set of components during a delay interval. In the quick shut-off scenario, the power supply to the set of components is interrupted as soon as possible while minimizing the risk of the components being damaged. In the emergency shutdown scenario, however, the power supply to the set of components is interrupted immediately (ie regardless of whether or not this is harmful to the affected units / components). This allows the most important shutdown scenarios to be handled efficiently.

Enligt en annan utföringsform av den här aspekten av uppfinnin- gen är styrenheten anpassad att välja stand-by-scenariot om: huvudkraftsbrytaren befinner sig i det aktiva tillståndet, tänd- ningsbrytaren befinner sig i det inaktiva tillståndet, och en första statussignal av statussignalerna återspeglar att åtminstone en dörr hos fordonet är låst (exempelvis dörrarna till förarhytten). l en sådan situation kan man nämligen förvänta sig att föraren har lämnat fordonet, men att han/hon återkommer ganska snart.According to another embodiment of this aspect of the invention, the control unit is adapted to select the stand-by scenario if: the main circuit breaker is in the active state, the ignition switch is in the inactive state, and a first status signal of the status signals reflects that at least one door of the vehicle is locked (for example, the doors of the cab). In such a situation, one can expect that the driver has left the vehicle, but that he / she will return fairly soon.

Därför är det fördelaktigt att under fördröjningsintervallet upp- rätthålla kraftförsörjningen till de komponenter som fordrar en relativt lång igångsättningstid.Therefore, it is advantageous to maintain the power supply to the components that require a relatively long start-up time during the delay interval.

Enligt ytterligare en annan utföringsform av den här aspekten av uppfinningen är styrenheten anpassad att välja snabbavstäng- ningsscenariot om den åtminstone en dörren förblir låst vid ut- gången av fördröjningsintervallet. Därmed undviks en onödig kraftsättning av fordonets komponenter, och man hushåller med batteriets kraft.According to yet another embodiment of this aspect of the invention, the control unit is adapted to select the quick shut-off scenario if the at least one door remains locked at the end of the delay interval. This avoids unnecessary powering of the vehicle's components, and saves on battery power.

Enligt ännu en annan utföringsform av den här aspekten av upp- finningen är styrenheten anpassad att välja snabbavstängnings- 10 15 20 25 30 531 137 scenariot om styrenheten mottar konsekutiva indikationer på att: tändningsbrytaren befinner sig i det inaktiva tillståndet, huvud- kraftsbrytaren ställs om från det aktiva till det inaktiva tillstån- det, och åtminstone en dörr hos fordonet låses (exempelvis dör- rarna till förarhytten). I en sådan situation är det nämligen rimligt att förvänta sig att föraren kommer att bli borta från fordonet en väsentlig tid. För att spara batterikraft är det därför fördelaktigt att stänga av kraften så snabbt som möjligt.According to yet another embodiment of this aspect of the invention, the control unit is adapted to select the quick shut-off scenario if the control unit receives consecutive indications that: the ignition switch is in the inactive state, the main circuit breaker is switched from the active to the inactive state, and at least one door of the vehicle is locked (for example, the doors of the cab). In such a situation, it is reasonable to expect that the driver will be away from the vehicle for a significant period of time. To save battery power, it is therefore advantageous to turn off the power as soon as possible.

Enligt en vidare utförlngsform av den här aspekten av uppfinnin- gen är styrenheten anpassad att välja nödavstängningsscenariot om styrenheten mottar indikationer på att: en operatör befinner sig i förarsätet hos fordonet, tändningsbrytaren befinner sig i det aktiva tillståndet, och huvudkraftsbrytaren ställs om från det aktiva till det inaktiva tillståndet. En sådan situation är ett up- penbart tecken på fara, och därför kan man förvänta sig att en omedelbar avstängning är önskvärd.According to a further embodiment of this aspect of the invention, the control unit is adapted to select the emergency shutdown scenario if the control unit receives indications that: an operator is in the driver's seat of the vehicle, the ignition switch is in the active state, and the main switch is switched from the active to the inactive state. Such a situation is an obvious sign of danger, and therefore it can be expected that an immediate shutdown is desirable.

Enligt en annan utföringsform av den här aspekten av uppfinnin- gen är styrenheten anpassad att motta indikationen på att föra- ren befinner sig i förarsätet med hjälp av ett eller flera av föl- jande: en statussignal från en sätesaktiverad brytare, en status- signal från ett bildupptagningsorgan konfigurerat att upprepat registrera bilddata representerande en area i närheten av sätet, och en Dopplerbaserad statussignal representerande en åter- kastad undersökningssignal utsänd mot en area av sätet. Däri- genom kan en tillförlitlig bestämning göras beträffande huruvida eller inte en operatör befinner sig i förarsätet. Naturligtvis kan även alternativa eller kompletterande sensorer användas för att bestämma om en förare är närvarande eller inte.According to another embodiment of this aspect of the invention, the control unit is adapted to receive the indication that the driver is in the driver's seat by means of one or more of the following: a status signal from a seat-activated switch, a status signal from an image pickup means configured to repeatedly record image data representing an area in the vicinity of the seat, and a Doppler-based status signal representing a reflected examination signal transmitted to an area of the seat. Thereby, a reliable determination can be made as to whether or not an operator is in the driver's seat. Of course, alternative or complementary sensors can also be used to determine if a driver is present or not.

Enligt en annan aspekt av uppfinningen uppnås syftet genom det inledningsvis beskrivna motorfordonet, varvid fordonet inklu- derar det föreslagna systemet för att styra leveransen av elekt- risk kraft till fordonets komponenter.According to another aspect of the invention, the object is achieved by the motor vehicle initially described, the vehicle including the proposed system for controlling the supply of electric power to the components of the vehicle.

Enligt en annan aspekt av uppfinningen uppnås syftet genom 10 15 20 25 30 531 13? den inledningsvis beskrivna metoden, varvid ett scenario väljs från en grupp av avstängningsscenarier baserat på indikationer huruvida huvudkrafts- och tändningsbrytarna är positionerade i ett respektive aktivt eller inaktivt tillstånd och ett antal statussig- naler àterspeglande tillstànd för en given uppsättning funktioner i fordonet. Sedan alstras en uppsättning styrsignaler anpassade att förorsaka en avstängning av fordonet vilken är förenlig med det valda scenariot. Fördelarna med den här metoden, så väl som med de föredragna utföringsformerna därav framgår av dis- kussionen ovan med hänvisning till det föreslagna fordonsar- rangemanget.According to another aspect of the invention, the object is achieved by 1031 20 25 30 531 13? the method initially described, wherein a scenario is selected from a group of shutdown scenarios based on indications of whether the main power and ignition switches are positioned in a respective active or inactive state and a number of status signals reflecting the state of a given set of functions in the vehicle. Then a set of control signals is generated adapted to cause a shutdown of the vehicle which is compatible with the selected scenario. The advantages of this method, as well as of the preferred embodiments thereof, appear from the discussion above with reference to the proposed vehicle arrangement.

Enligt en vidare aspekt av uppfinningen uppnås syftet genom en datorprogramprodukt laddbar till minnet hos en dator. Program- produkten inkluderar mjukvara anpassad att styra den ovan före- slagna metoden då programmet körs på en dator.According to a further aspect of the invention, the object is achieved by a computer program product loadable to the memory of a computer. The program product includes software adapted to control the method proposed above when the program is run on a computer.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Föreliggande uppfinning kommer nu att förklaras närmare med hjälp av utföringsformer, vilka beskrivs som exempel och med hänvisning till de bifogade ritningarna.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention will now be explained in more detail by means of embodiments, which are described by way of example and with reference to the accompanying drawings.

Figur1 visar ett blockschema över ett kraftstyrningssys- tem enligt en utföringsform av uppfinningen, Figur 2a-c visar diagram som illustrerar exempel på avstäng- ningsscenarier enligt utföringsformer av uppfinnin- gen, Figur 3 visar ett motorfordon utrustat med det föreslagna kraftstyrningssystemet, och Figur 4 visar ett flödesschema som illustrerar den allmän- na metoden enligt uppfinningen.Figure 1 shows a block diagram of a power steering system according to an embodiment of the invention, Figure 2a-c shows diagrams illustrating examples of shutdown scenarios according to embodiments of the invention, Figure 3 shows a motor vehicle equipped with the proposed power steering system, and Figure 4 shows a flow chart illustrating the general method of the invention.

BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER AV UPPFINNINGEN Vi hänvisar inledningsvis till Figur 1, som visar ett blockschema 10 15 20 25 30 531 13? över ett effektstyrningssystem för ett motorfordon enligt en utfö- ringsform av uppfinningen. Systemet inkluderar en huvudkraft- källa 110, en huvudkraftsbrytare 120, en tändningsbrytare 125 och en styrenhet 130.DESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION We refer initially to Figure 1, which shows a block diagram 10 15 20 25 30 531 13? over a power control system for a motor vehicle according to an embodiment of the invention. The system includes a main power source 110, a main power switch 120, an ignition switch 125 and a control unit 130.

Huvudkraftkällan 110 är konfigurerad att försörja en uppsättning komponenter C1, C2, Cm, företrädesvis samtliga komponen- ter i fordonet med elektrisk energi. Vissa av dessa komponenter kan emellertid motta elektrisk energi via en alternativ kraftkälla, vilken i sin tur laddas/förses med energi från huvudkraftkällan 110. Vi antar här att huvudkraftkällan 110 har en nominell spän- ning Ubat.The main power source 110 is configured to supply a set of components C1, C2, Cm, preferably all components of the vehicle with electrical energy. However, some of these components can receive electrical energy via an alternative power source, which in turn is charged / supplied with energy from the main power source 110. We assume here that the main power source 110 has a nominal voltage Ubat.

Huvudkraftsbrytaren 120 är konfigurerad att valbart möjliggöra eller omöjliggöra försörjningen av elektrisk kraft från huvudkraft- källan 110 till uppsättningen av komponenter C1, C2, Cm.The main power switch 120 is configured to selectively enable or disable the supply of electrical power from the main power source 110 to the set of components C1, C2, Cm.

Denna kraftförsörjning àstadkoms företrädesvis med hjälp av en styrsignal Ctrl1 alstrad av styrenheten 130 som svar på en indikation på en första ingång 131 hos styrenheten 130. l detta exempel indikerar således mottagande av den nominella spän- . ningen Ubat på den första ingången 131 att huvudkraftsbrytaren 120 befinner sig i ett aktivt tillstànd, medan en noll-/jordspän- ning indikerar att huvudkraftsbrytaren 120 befinner sig i ett in- aktivt tillstånd.This power supply is preferably provided by means of a control signal Ctr11 generated by the control unit 130 in response to an indication of a first input 131 of the control unit 130. Thus, in this example, the nominal voltage is received. Ubat at the first input 131 indicates that the main circuit breaker 120 is in an active state, while a zero / ground voltage indicates that the main circuit breaker 120 is in an inactive state.

Tändningsbrytaren 125, vilken kan styras av en nyckel, en tryck- knapp eller ett smartkort, är konfigurerad att valbart möjliggöra eller omöjliggöra försörjningen av elektrisk energi från huvud- kraftkällan 110 till en delmängd C1, C2, ..., Ck av uppsättningen av komponenter C1, C2, Cm, såsom motorn och andra vitala delar av fordonet. Tändningsbrytaren 125 kan inkludera ett antal individuella underbrytare 125a och 125b vardera arrangerad att förse specifika komponenter/enheter i fordonet med kraft bero- ende på hur mycket en tändningsnyckel vrids. Exempelvis kan aktivering av en första underbrytare 125a resultera i att en första grupp av komponenter kraftsätts (exempelvis inkluderan- de ljudsystemet), medan aktivering av en andra underbrytare 10 15 20 25 30 35 531 137 125b kan resultera i att en andra grupp av komponenter kraft- sätts (exempelvis inkluderande motorn). Naturligtvis är god- tyckligt antal underbrytare förutom de illustrerade två brytarna lika tänkbart enligt uppfinningen. Dessutom är tändningsbrytaren 125 arrangerad i serie med huvudkraftsbrytaren 120, så att delmängden av komponenter C1, C2, Ck kraftsätts endast om både huvudkraftsbrytaren 120 och tändningsbrytaren 125 befinner i ett aktivt tillstånd. Figur 1 illustrerar givetvis detta på ett högeligen schematiskt sätt. En verklig implementering inklu- derar typiskt sett ett flertal reläer och brytare för att åstadkom- ma denna funktionalitet.The ignition switch 125, which can be controlled by a key, a push button or a smart card, is configured to selectively enable or disable the supply of electrical energy from the main power source 110 to a subset C1, C2, ..., Ck of the set of components C1, C2, Cm, such as the engine and other vital parts of the vehicle. The ignition switch 125 may include a number of individual circuit breakers 125a and 125b each arranged to supply specific components / units in the vehicle with force depending on how much an ignition key is turned. For example, activating a first circuit breaker 125a may result in a first group of components being energized (e.g., including the sound system), while activating a second circuit breaker 125a may result in a second group of components - set (eg including the engine). Of course, any number of circuit breakers in addition to the illustrated two switches is equally conceivable according to the invention. In addition, the ignition switch 125 is arranged in series with the main power switch 120, so that the subset of components C1, C2, Ck is energized only if both the main power switch 120 and the ignition switch 125 are in an active state. Figure 1 of course illustrates this in a highly schematic way. An actual implementation typically includes a number of relays and switches to achieve this functionality.

I analogi med ovanstående har företrädesvis styrenheten 130 åt- minstone en andra ingång 132a respektive 132b anpassad att motta en respektive indikation på huruvida tändningsbrytaren 125 befinner sig i ett aktivt tillstånd (spänning = Ubat) eller ett in- aktivt tillstånd (spänning = jord). Styrenheten 130 är anpassad att alstra åtminstone en styrsignal Ctrl1 som svar på indikatio- ne/n/rna mottag/en/na via de/n andra ingång/en/arna 132a/132b.In analogy to the above, the control unit 130 preferably has at least a second input 132a and 132b adapted to receive a respective indication of whether the ignition switch 125 is in an active state (voltage = Ubat) or an inactive state (voltage = ground). The control unit 130 is adapted to generate at least one control signal Ctr111 in response to the indication (s) received via the second input (s) 132a / 132b.

Styrenheten 130 är konfigurerad att även motta ett antal statussignaler S1, sz, sn återspeglande tillstånd för en given uppsättning funktioner i fordonet. Baserat på dessa signaler s1, S2, sn och aktuella tillstånd hos huvudkraftsbrytaren 120 och tändningsbrytaren 125 är styrenheten 130 anpassad att välja ett scenario från en grupp av avstängningsscenarier. Sedan är styr- enheten 130 anpassad att alstra en uppsättning styrsignaler Ctrl1 vilka är anpassade att åstadkomma en avstängning av for- donet som är förenlig med det valda scenariot.The control unit 130 is configured to also receive a number of status signals S1, sz, sn reflecting states for a given set of functions in the vehicle. Based on these signals s1, s2, sn and the current state of the main circuit breaker 120 and the ignition switch 125, the control unit 130 is adapted to select a scenario from a group of shutdown scenarios. Then, the control unit 130 is adapted to generate a set of control signals Ctr111 which are adapted to effect a shutdown of the vehicle which is compatible with the selected scenario.

Enligt uppfinningen antas det att fordonet innehåller åtminstone en reservkraftkälla, så att närhelst energiförsörjningen från hu- vudkraftkällan 110 avbryts som ett resultat av ett avstängnings- kommando förorsakat genom inaktivering av tändningsbrytaren 125 och/eller huvudkraftsbrytaren 120 de berörda komponenter- na/enheterna kan motta adekvat kraft under en eventuell -efter- följande avstängningsprocedur. Exempelvis kan en eller flera komponenter/enheter förses med dedikerad lokal reservkraft så 10 15 20 25 30 35 531 13? som illustreras med hjälp av ett sekundärt batteri 115 anslutet till styrenheten 130. Alternativt, eller som ett komplement därtill, kan en eller flera komponenter/enheter motta reservkraft från huvudkraftkällan 110 via ett relä 117 som styrs av styrenheten 130 med hjälp av åtminstone en styrsignal Ctrl2. Således kan den nominella spänningen Ubat fortsätta att matas till komponen- terna/enheterna under en eventuellt avstängningsprocedur.According to the invention, it is assumed that the vehicle contains at least one reserve power source, so that whenever the power supply from the main power source 110 is interrupted as a result of a shutdown command caused by deactivation of the ignition switch 125 and / or the main power switch 120, the affected components / units can receive adequately. force during a possible -follow- shut-down procedure. For example, can one or more components / units be provided with dedicated local reserve power so 10 15 20 25 30 35 531 13? illustrated by a secondary battery 115 connected to the control unit 130. Alternatively, or in addition, one or more components / units may receive backup power from the main power source 110 via a relay 117 controlled by the control unit 130 by means of at least one control signal Ctrl2 . Thus, the rated voltage Ubat can continue to be supplied to the components / units during a possible shutdown procedure.

Enligt en utföringsform av uppfinningen inkluderar gruppen av avstängningsscenarier ett stand-by-scenario, ett snabbavstäng- ningsscenario och ett nödavstängningsscenario. Stand-by-sce- nariot inbegriper att kraft fortsätter att matas till åtminstone en komponent i uppsättningen komponenter C1, C2, Cm under ett fördröjningsintervall. Därmed kan fordonet inom detta inter- vall återstartas relativt snabbt (bland annat eftersom bootnings- procedurer och andra tidsödande procedurer kan undvikas).According to one embodiment of the invention, the group of shutdown scenarios includes a stand-by scenario, a quick shutdown scenario and an emergency shutdown scenario. The stand-by scenario involves power continuing to be supplied to at least one component in the set of components C1, C2, Cm during a delay interval. This allows the vehicle to be restarted relatively quickly within this interval (partly because boot procedures and other time-consuming procedures can be avoided).

Snabbavstängningsscenariot inbegriper avstängning av kraftför- sörjningen till uppsättningen komponenter C1, C2, Cm så snabbt som möjligt. Här verkställs dock avstängningen på ett sådant sätt att risken minimeras för att komponenterna skadas.The quick shutdown scenario involves shutting down the power supply to the set of components C1, C2, Cm as quickly as possible. Here, however, the shut-off is carried out in such a way that the risk of the components being damaged is minimized.

Exempelvis reduceras spänningstransienter och enheternalkom- ponenterna ges tid för att lagra relevanta parametrar etc. Nöd- avstängningsscenariot inbegriper omedelbar avstängning av samtliga komponenter i uppsättningen C1, C2, Cm. Det vill säga proceduren syftar inte till att undvika eventuella effekter vilka kan skada komponenterna. Istället är säkerheten huvudän- damålet. Alltså kan detta scenario tillämpas om fordonet trans- porterar explosivt gods och det misstänks att fordonet år inblan- dat i en krock och/eller en eldsvåda.For example, voltage transients are reduced and the unit components are given time to store relevant parameters, etc. The emergency shutdown scenario involves immediate shutdown of all components in set C1, C2, Cm. That is, the procedure does not aim to avoid any effects that could damage the components. Instead, security is the main purpose. Thus, this scenario can be applied if the vehicle transports explosive goods and it is suspected that the vehicle was involved in a collision and / or a fire.

Enligt en utföringsform av uppfinningen är styrenheten 130 an- passad att välja stand-by-scenariot om: (a) huvudkraftsbrytaren 120 befinner sig i det aktiva tillståndet, (b) tändningsbrytaren 125 befinner sig i det inaktiva tillståndet, och (c) åtminstone en första statussignal s1 mottagen av styrenheten 130 återspeglar att åtminstone en dörr hos fordonet är låst. 10 15 20 25 30 581 13? Villkoret (b) indikerar att föraren har stängt av motorn. Då emel- lertid han/hon har lämnat huvudkraftsbrytaren 120 aktiv (villkoret (a)), är det rimligt att förvänta sig att_ motorn kommer att åter- startas relativt snart. Läsningen av dörr/en/rarna exempelvis till förarhytten, (villkoret (c)) indikerar att föraren tillfälligt kan kom- ma att lämna fordonet utan uppsikt, exempelvis under en kortare rast. Därför kan en partiell avstängning av fordonet vara lämplig, men en delmängd av dess komponenter fortsätter att motta energi under fördröjningsintervallet TD.According to one embodiment of the invention, the control unit 130 is adapted to select the stand-by scenario if: (a) the main circuit breaker 120 is in the active state, (b) the ignition switch 125 is in the inactive state, and (c) at least one first status signal s1 received by the control unit 130 reflects that at least one door of the vehicle is locked. 10 15 20 25 30 581 13? Condition (b) indicates that the driver has switched off the engine. However, since he / she has left the main circuit breaker 120 active (condition (a)), it is reasonable to expect that the motor will be restarted relatively soon. The reading of the door (s) to the cab, for example, (condition (c)) indicates that the driver may temporarily leave the vehicle unattended, for example during a short break. Therefore, a partial shutdown of the vehicle may be appropriate, but a subset of its components continue to receive energy during the delay interval TD.

Figur 2a visar ett diagram som illustrerar stand-by-scenariot.Figure 2a shows a diagram illustrating the stand-by scenario.

Diagrammet representerar utspänningen U på den vertikala axeln och tiden t längs den horisontella axeln. Vi antar att vill- koren (a), (b) och (c) är uppfyllda vid en första tidpunkt ti. Detta initierar fördröjningsintervallet TD. Om den åtminstone en dörren förblir låst vid utgången av fördröjningsintervallet TD (vid t = tD) är styrenheten 130 företrädesvis anpassad att välja snabb- avstängningsscenariot (se nedan). Om emellertid åtminstone en dörr av den åtminstone en dörren låses upp under fördröjnings- intervallet TD är styrenheten 130 företrädesvis anpassad att återstarta fördröjningsintervallet TD en gång. Därefter följer snabbavstängningsscenariot förutsatt att styrenheten 130 inte har mottagit någon indikation via den andra ingången 132 på att fordonet skall återstartas.The diagram represents the output voltage U on the vertical axis and the time t along the horizontal axis. We assume that the conditions (a), (b) and (c) are met at a first time ti. This initiates the delay interval TD. If the at least one door remains locked at the output of the delay interval TD (at t = tD), the control unit 130 is preferably adapted to select the quick shut-off scenario (see below). However, if at least one door of the at least one door is unlocked during the delay interval TD, the controller 130 is preferably adapted to restart the delay interval TD once. This is followed by the quick shutdown scenario provided that the control unit 130 has not received any indication via the second input 132 that the vehicle is to be restarted.

Figur 2b visar ett diagram som illustrerar ett exempel på snabb- avstängningsscenariot enligt en utföringsform av uppfinningen.Figure 2b shows a diagram illustrating an example of the quick shut-off scenario according to an embodiment of the invention.

Här antar vi att styrenheten 130 mottar konsekutiva indikationer på att: (i) tändningsbrytaren 125 befinner sig i det inaktiva tillståndet, (ii) huvudkraftsbrytaren 120 ställs om från det aktiva till det inaktiva tillståndet, och (iii) åtminstone en dörr i fordonet låses. l det här exemplet uppfylls villkoret (i) vid en första tidpunkt t1; villkoret (ii) uppfylls vid en andra tidpunkt t2; och villkoret (iii) 10 15 20 25 30 531 13? 10 uppfylls vid en tredje tidpunkt ta. Följaktligen är styrenheten 130 anpassad att alstra styrsignalerna Ctrl1/Ctrl2 så att tillförseln av elektrisk kraft till uppsättningen av komponenter C1, C2, Cm avbryts så snart som möjligt efter den tredje tidpunkten t3 under det att risken minimeras för att komponenterna tar eventuell skada som ett resultat därav.Here, we assume that the controller 130 receives consecutive indications that: (i) the ignition switch 125 is in the inactive state, (ii) the main circuit breaker 120 is switched from the active to the inactive state, and (iii) at least one door in the vehicle is locked. In this example, condition (i) is fulfilled at a first time t1; condition (ii) is met at a second time t2; and the condition (iii) 10 15 20 25 30 531 13? 10 is met at a third time take. Accordingly, the control unit 130 is adapted to generate the control signals Ctr11 / Ctr12 so that the supply of electric power to the set of components C1, C2, Cm is interrupted as soon as possible after the third time t3 while minimizing the risk of the components being damaged as a result. hence.

Enligt en utföringsform av uppfinningen är styrenheten 130 an- passad att välja nödavstängningsscenariot om styrenheten 130 mottar indikationer på att: (1) en operatör befinner sig i förarsätet hos fordonet, (2) tändningsbrytaren befinner sig i det aktiva tillståndet, och (3) huvudkraftsbrytaren ställs om från det aktiva till det inaktiva tillståndet.According to one embodiment of the invention, the control unit 130 is adapted to select the emergency shutdown scenario if the control unit 130 receives indications that: (1) an operator is in the driver's seat of the vehicle, (2) the ignition switch is in the active state, and (3) the main power switch switches from the active to the inactive state.

Figur 2c visar ett diagram som illustrerar ett exempel på ett så- dant nödavstängningsscenario. Vid en tidpunkt t., antar vi att samtliga villkor (1), (2) och (3) är uppfyllda. Därför är styren- heten 130 anpassad att alstra styrsignalerna Ctrl1/Ctrl2 så att tillförseln av elektrisk kraft till uppsättningen komponenter C1, C2, Cm avbryts omedelbart.Figure 2c shows a diagram illustrating an example of such an emergency shutdown scenario. At a time t., We assume that all conditions (1), (2) and (3) are met. Therefore, the control unit 130 is adapted to generate the control signals Ctrl1 / Ctrl2 so that the supply of electric power to the set of components C1, C2, Cm is interrupted immediately.

Företrädesvis är styrenheten 130 anpassad att motta indikatio- nerna med avseende på villkoret (1) (huruvida eller inte en ope- ratör befinner sig i förarsätet) med hjälp av ett eller flera av föl- jande: en statussignal sz från en sätesaktiverad brytare, en sta- tussignal sz från ett bildupptagningsorgan konfigurerat att upp- repat registrera bilddata representerande en area i närheten av sätet, eller en Dopplerbaserad statussignal sz representerande en återkastad undersökningssignal utsänd mot en area av sätet (exempelvis en radar-, sonar- eller infraröd signal).Preferably, the control unit 130 is adapted to receive the indications with respect to the condition (1) (whether or not an operator is in the driver's seat) by means of one or more of the following: a status signal sz from a seat-activated switch, a status signal sz from an image pickup means configured to repeatedly record image data representing an area near the seat, or a Doppler-based status signal sz representing a reflected survey signal transmitted to an area of the seat (for example, a radar, sonar or infrared signal).

De ovan nämnda scenarierna skall betraktas som viktiga exem- pel på olika slags avstängningsstrategier, vilka den föreslagna styrenheten 130 är kapabel att implementera automatiskt. Na- turligtvis är ett flertal ytterligare/alternativa avstängningssce- 10 15 20 25 30 35 531 137 11 narier också tänkbara. Exempelvis kan en av styrenheten 130 mottagen statussignal återspegla huruvida eller inte fordonets parkeringsljus är aktiverade. En sådan signal kan nämligen an- vändas för att uppskatta sannolikheten för att föraren återkom- mer till fordonet inom ett visst intervall. Dessutom tolkas företrä- desvis det faktum att förarhyttslarmet aktiveras medan åtmins- tone en dörr till lastutrymmet är öppen som en i-/urlastnings- situation. Alltså är det i en sådan situation rimligt att förvänta sig att föraren återkommer till fordonet relativt snart, och att det därför är vettigt att bibehålla kraftförsörjningen till en delmängd av komponenterna C1, C2, Cm under fördröjningsintervallet TD. Dessutom kan fördröjningsintervallets TD varaktighet anpas- sas för att uppnå en önskad balans mellan kraftförbrukning och igångsättningstid. Vissa kombinationer av status kan nämligen indikera på en relativt kort förarfrånvaro medan andra kombi- nationer av status kan indikera en längre frånvaro.The above-mentioned scenarios are to be considered as important examples of different types of shutdown strategies, which the proposed control unit 130 is capable of implementing automatically. Of course, a number of additional / alternative shutdown scenarios are also conceivable. For example, a status signal received by the controller 130 may reflect whether or not the vehicle parking lights are activated. Such a signal can namely be used to estimate the probability that the driver will return to the vehicle within a certain interval. In addition, the fact that the cab alarm is activated while at least one door to the cargo space is open is preferably interpreted as a loading / unloading situation. Thus, in such a situation, it is reasonable to expect the driver to return to the vehicle relatively soon, and that it therefore makes sense to maintain the power supply to a subset of components C1, C2, Cm during the delay interval TD. In addition, the duration of the delay interval TD can be adjusted to achieve a desired balance between power consumption and start-up time. Namely, some combinations of status may indicate a relatively short absence of drivers, while other combinations of status may indicate a longer absence.

Fordonsindustrin har utvecklats mot en ökad användning av nät- verkslösningar för styrning av olika slags enheter och processer i fordonen. Exempelvis anger Controller Area Network (CAN), Time Triggered CAN (TTCAN), the FlexRay, Media Oriented System Transport (MOST) och ByteFlight standarder för att äs- tadkomma sådana typer av nätverk i lastbilar, bussar och andra slags fordon. Med hjälp av ett CAN, eller liknande nätverk kan ett stort antal fordonsfunktioner åstadkommas baserat på relativt få ECU:er. Därför inkluderar företrädesvis fordonet i vilket före- liggande styrsystem är integrerat ett antal ECU:er som är för- bundna till ett närverk på ett sådant sätt att resurser från två eller flera ECU:er kan kombineras för att erbjuda en övergripan- de flexibel och effektiv fordonskonstruktion. Följaktligen kan for- donet inkludera ett nätverk 140, exempelvis representerat av ett CAN, och styrenheten 130 inkluderas företrädesvis i, eller så representeras den av en ECU.The automotive industry has developed towards an increased use of network solutions for controlling different types of devices and processes in vehicles. For example, the Controller Area Network (CAN), Time Triggered CAN (TTCAN), the FlexRay, Media Oriented System Transport (MOST) and ByteFlight set standards for establishing such types of networks in trucks, buses and other types of vehicles. With the help of a CAN, or similar network, a large number of vehicle functions can be achieved based on relatively few ECUs. Therefore, preferably the vehicle in which the present control system is integrated includes a number of ECUs connected to a network in such a way that resources from two or more ECUs can be combined to offer an overall flexible and efficient vehicle construction. Accordingly, the vehicle may include a network 140, for example represented by a CAN, and the controller 130 is preferably included in, or represented by, an ECU.

Enligt vad som har diskuterats ovan är det viktigt att komma ihåg att de ovannämnda statussignalerna s1 och sz endast utgör exempel på statussignaler vilka kan utnyttjas enligt uppfinnin- 10 15 20 25 30 531 137 12 gen. Statusen hos ett stöldlarm, centrallåsets status, bältessta- tus, ljusstatus och status för parkeringsbromsen utgör andra ex- empel på alternativa, eller kompletterande status tillämpliga en- ligt uppfinningen.As has been discussed above, it is important to remember that the above-mentioned status signals s1 and sz are only examples of status signals which can be used according to the invention. The status of a burglar alarm, the central locking status, belt status, light status and status of the parking brake are other examples of alternative, or supplementary status applicable according to the invention.

Enligt en utföringsform av uppfinningen inkluderas även ett da- torläsbart medium 135 i styrsystemet. Detta medium 135 repre- senteras exempelvis av en minnesmodul och lagrar en program- produkt, där programprodukten är anpassad att förmå styrenhe- ten 130 att styra den ovan beskrivna proceduren. Det datorläs- bara mediet 135 ingår antingen i styrenheten 130, eller så är det anknutet till denna enhet, så att exempelvis styrenheten 130 kan komma åt mediet 135 via ett gränssnitt.According to an embodiment of the invention, a computer-readable medium 135 is also included in the control system. This medium 135 is represented, for example, by a memory module and stores a program product, where the program product is adapted to cause the control unit 130 to control the procedure described above. The computer readable medium 135 is either included in the control unit 130, or it is connected to this unit, so that, for example, the control unit 130 can access the medium 135 via an interface.

Figur 3 visar ett motorfordon 200 utrustat med det föreslagna kraftstyrningssystemet. Fordonet 200 inkluderar en uppsättning elektriskt drivna komponenter C1, C2, ..., Cm, vilka förses med elektrisk kraft från en huvudkraftkälla 110. En huvudkraftsbry- tare 120 är vidare konfigurerad att valbart möjliggöra eller omöj- liggöra försörjning av elektrisk kraft från huvudkraftkällan 110 till uppsättningen av komponenter C1, C2, Cm. En tändnings- brytare 125 är konfigurerad att valbart möjliggöra eller omöjlig- göra försörjning av elektrisk kraft från huvudkraftkällan 110 till en delmängd av komponenterna C1, C2, Cm. Tändningsbry- taren 125 är anordnad i serie med huvudkraftsbrytaren 120, så att delmängden endast förses med kraft om både huvudkrafts- brytaren 120 och tändningsbrytare (125) befinner sig i ett aktivt tillstånd. En styrenhet 130 är anordna-d att styra kraftförsörjning en till komponenterna C1, C2, Cm baserat på inställningen av brytarna 120 och 125 samt ett antal statussignaler s1, s2, sn enligt vad som har beskrivits ovan med hänvisning till Figur 1, 2a, 2b och 2c, så att en adaptiv avstängning av fordonet 200 uppnås.Figure 3 shows a motor vehicle 200 equipped with the proposed power steering system. The vehicle 200 includes a set of electrically driven components C1, C2, ..., Cm, which are supplied with electric power from a main power source 110. A main power switch 120 is further configured to selectively enable or disable the supply of electric power from the main power source 110. to the set of components C1, C2, Cm. An ignition switch 125 is configured to selectively enable or disable the supply of electrical power from the main power source 110 to a subset of components C1, C2, Cm. The ignition switch 125 is arranged in series with the main circuit breaker 120, so that the subset is only supplied with power if both the main circuit breaker 120 and the ignition switch (125) are in an active state. A control unit 130 is arranged to control the power supply to the components C1, C2, Cm based on the setting of the switches 120 and 125 and a number of status signals s1, s2, sn as described above with reference to Figures 1, 2a, 2b. and 2c, so that an adaptive shutdown of the vehicle 200 is achieved.

I syfte att sammanfatta kommer nu den allmänna metoden för att styra kraftförsörjningen i ett motorfordon att beskrivas nedan med hänvisning till flödesschemat i Figur 4. 10 15 20 25 30 35 531 137 13 Ett första steg mottar indikationer på aktuella tillstånd för huvudkraftsbrytaren respektive tändningsbrytaren, det vill säga information beträffande huruvida brytarna är inaktiva (för att omöjliggöra kraftförsörjning från fordonets huvudkraftkälla) eller aktiva (för att möjliggöra kraftförsörjning från fordonets huvud- kraftkälla). Ett steg 420 mottar ett antal statussignaler återspeg- lande tillstånden hos en given uppsättning funktioner i fordonet vilka anses vara relevanta för att avgöra att adekvat avstäng- ningsscenario. Företrädesvis utförs stegen 410 och 420 väsent- ligen parallellt med varandra.For the purpose of summarizing, the general method for controlling the power supply in a motor vehicle will now be described below with reference to the flow chart in Figure 4. A first step receives indications of current states of the main circuit breaker and the ignition switch, respectively. that is, information as to whether the switches are inactive (to make power supply from the vehicle's main power source impossible) or active (to enable power supply from the vehicle's main power source). A step 420 receives a number of status signals reflecting the states of a given set of functions in the vehicle which are considered relevant to determine the adequate shutdown scenario. Preferably, steps 410 and 420 are performed substantially parallel to each other.

Sedan, efter fullbordande av stegen 410 och 420, undersöker ett steg 430 huruvida eller inte huvudkrafts- och tändningsbrytarna indikerar att fordonet ska stängas av. Om inte, loopar proce- duren tillbaka till stegen 410 och 420. I annat fall, väljer ett steg 440 ett avstängningsscenario baserat på tillstånden hos huvud- krafts- och tändningsbrytarna samt de i steg 420 mottagna sta- tussignalerna. Slutligen alstrar ett steg 450 en uppsättning styr- signaler vilka är anpassade att förorsaka en avstängning av for- donet som är förenlig med det valda avstängningsscenariot. Ef- tersom avstängningsscenarierna kan inkludera en stand-by-mod från vilken fordonet åter kan startas, behöver inte nödvändigtvis proceduren sluta efter steg 450. Detta illustreras med hjälp av en streckad linje tillbaka till stegen 410 och 420.Then, after completing steps 410 and 420, a step 430 examines whether or not the main power and ignition switches indicate that the vehicle should be turned off. If not, the procedure loops back to steps 410 and 420. Otherwise, step 440 selects a shutdown scenario based on the states of the main power and ignition switches and the status signals received in step 420. Finally, a step 450 generates a set of control signals which are adapted to cause a shutdown of the vehicle which is compatible with the selected shutdown scenario. Since the shutdown scenarios may include a stand-by mode from which the vehicle can be restarted, the procedure need not necessarily end after step 450. This is illustrated by a dashed line back to steps 410 and 420.

Samtliga de metodsteg, såväl som godtycklig delsekvens av steg, beskrivna med hänvisning till figur 4 ovan kan styras med hjälp av en programmerad datorapparat. Dessutom, även om de ovan med hänvisning till figurerna beskrivna utföringsformerna av uppfinnin- gen innefattar en dator och processer utförda i en dator, utsträc- ker sig uppfinningen till datorprogram, speciellt datorprogram på eller i en bärare anpassad att praktiskt implementera uppfinnin- gen. Programmet kan vara i form av källkod, objektkod, en kod som utgör ett mellanting mellan käll- och objektkod, såsom i delvis kompilerad form, eller i vilken annan form som helst lämplig att använda vid implementering av processen enligt uppfinningen.All the method steps, as well as any sub-sequence of steps, described with reference to Figure 4 above can be controlled by means of a programmed computer apparatus. In addition, although the embodiments of the invention described above with reference to the figures include a computer and processes performed in a computer, the invention extends to computer programs, especially computer programs on or in a carrier adapted to practically implement the invention. The program may be in the form of source code, object code, a code which constitutes an intermediate between source and object code, such as in partially compiled form, or in any other form suitable for use in implementing the process according to the invention.

Bäraren kan vara godtycklig entitet eller anordning vilken är 10 15 531 13? 14 kapabel att bära programmet. Exempelvis kan bäraren innefatta ett lagringsmedium såsom ett flashminne, ett ROM (Read Only Memory), exempelvis en CD (Compact Disc) eller ett halvledar- ROM, att EPROM (Erasable Programmable ROM), an EEPROM (Electrically EPROM) eller ett magnetiskt inspelningsmedium, exempelvis en floppydisk eller hårddisk. Dessutom kan bäraren vara en överförande bärare såsom en elektrisk eller optisk signal, vilken kan ledas genom en elektrisk eller optisk kabel eller via radio eller på annat sätt. Då programmet gestaltas av en signal som kan ledas direkt av en kabel eller annan anordning eller or- gan kan bäraren utgöras av en sådan kabel, anordning eller or- gan. Alternativt kan bäraren vara en integrerad krets i vilken pro- grammet är inbäddat, där den integrerade kretsen är anpassad att utföra, eller för att användas vid utförande av, de aktuella processerna.The carrier can be any entity or device which is 10 15 531 13? 14 capable of carrying the program. For example, the carrier may comprise a storage medium such as a flash memory, a ROM (Read Only Memory), for example a CD (Compact Disc) or a semiconductor ROM, an EPROM (Erasable Programmable ROM), an EEPROM (Electrically EPROM) or a magnetic recording medium, for example, a floppy disk or hard disk. In addition, the carrier may be a transmitting carrier such as an electrical or optical signal, which may be conducted through an electrical or optical cable or via radio or otherwise. When the program is formed by a signal which can be conducted directly by a cable or other device or means, the carrier can be constituted by such a cable, device or means. Alternatively, the carrier may be an integrated circuit in which the program is embedded, where the integrated circuit is adapted to perform, or to be used in performing, the actual processes.

Uppfinningen är inte begränsad till de i figurerna beskrivna ut- föringsformerna, utan kan varieras fritt inom kravens omfång.The invention is not limited to the embodiments described in the figures, but can be varied freely within the scope of the claims.

Claims (16)

10 15 20 25 30 35 531 13? 15 Patentkrav10 15 20 25 30 35 531 13? 15 Patent claims 1. Ett kraftstyrningssystem för ett motorfordon innefattande: en huvudkraftkälla (110) konfigurerad att förse en uppsätt- ning komponenter (C1, C2, ..., Cm) i fordonet med elektrisk kraft, en huvudkraftsbrytare (120) konfigurerad att valbart möjlig- göra eller omöjliggöra försörjningen av elektrisk kraft från huvudkraftkällan (110) till uppsättningen komponenter (C1, C2, Cm), en tändningsbrytare (125) konfigurerad att valbart möjlig- göra eller omöjliggöra försörjningen av elektrisk kraft från hu- vudkraftkällan (110) till en delmängd (C1, C2, Ck) av upp- sättningen komponenter (C1, C2, Cm), där tändningsbrytaren (125) är anordnad i serie med huvudkraftsbrytaren (120) så att delmängden (C1, C2, Ck) kraftförsörjs endast om både hu- vudkraftsbrytaren (120) och tändningsbrytaren (125) befinner sig i ett aktivt tillstånd, och en styrenhet (130) konfigurerad att motta en respektive indikation på huruvida huvudkraftsbrytaren (120) och tändnings- brytaren (125) befinner sig i ett aktivt tillstånd eller ett inaktivt tillstånd, och baserat därpå styra kraftförsörjningen från huvud- kraftkällan (110) till uppsättningen komponenter (C1, C2, Cm), kännetecknat av att styrenheten (130) vidare är anpassad att: motta ett antal statussignaler (s1, sz, sn) återspeglande tillstånd för en given uppsättning funktioner i fordonet, välja ett scenario från en grupp av avstängningsscenarier baserat på statussignalerna (S1, sz, sn), och alstra en uppsättning styrsignaler (Ctrl1) anpassade att förorsaka en avstängning av fordonet vilken är förenlig med det valda scenariot.A power control system for a motor vehicle comprising: a main power source (110) configured to supply a set of components (C1, C2, ..., Cm) of the vehicle with electric power, a main power switch (120) configured to enable or disabling the supply of electric power from the main power source (110) to the set of components (C1, C2, Cm), an ignition switch (125) configured to selectively enable or disable the supply of electric power from the main power source (110) to a subset ( C1, C2, Ck) of the set of components (C1, C2, Cm), where the ignition switch (125) is arranged in series with the main circuit breaker (120) so that the subset (C1, C2, Ck) is supplied with power only if both the main circuit breaker (120) and the ignition switch (125) are in an active state, and a control unit (130) configured to receive a respective indication of whether the main power switch (120) and the ignition switch (125) are in an active state. or an inactive state, and based thereon control the power supply from the main power source (110) to the set of components (C1, C2, Cm), characterized in that the control unit (130) is further adapted to: receive a number of status signals (s1, sz, sn) reflecting states of a given set of functions in the vehicle, selecting a scenario from a group of shutdown scenarios based on the status signals (S1, sz, sn), and generating a set of control signals (Ctrl1) adapted to cause a shutdown of the vehicle which is compatible with the selected scenario. 2. Systemet enligt krav 1, ningsscenarier inkluderar: ett stand-by-scenario varvid elektrisk kraft fortsätter att matas till åtminstone en komponent i uppsättningen kom- ponenter (C1, C2, Cm) under ett fördröjningsintervall (TD), varvid gruppen av avstäng- 10 15 20 25 30 531 137 16 ett snabbavstängningsscenario varvid kraftförsörjningen till uppsättningen komponenter (C1, C2, Cm) avbryts snarast möjligt under det att risken minimeras för att komponenterna tar skada,och ett nödavstängningsscenario varvid kraftförsörjningen till uppsättningen komponenter (C1, C2, Cm) avbryts ome- delbart.The system of claim 1, scenario scenarios including: a stand-by scenario in which electric power continues to be supplied to at least one component in the set of components (C1, C2, Cm) during a delay interval (TD), the group of shut-off A quick shutdown scenario in which the power supply to the set of components (C1, C2, Cm) is interrupted as soon as possible while minimizing the risk of the components being damaged, and an emergency shutdown scenario in which the power supply to the set of components (C1, C2, Cm ) is canceled immediately. 3. Systemet enligt krav 2, varvid styrenheten (130) är anpas- sad att välja stand-by-scenariot om: huvudkraftsbrytaren (120) befinner sig i det aktiva till- ståndet, tändningsbrytaren (125) befinner sig i det inaktiva tillstån- det, och en första statussignal (s1) av statussignalerna återspeglar att åtminstone en dörr hos fordonet är låst.The system of claim 2, wherein the control unit (130) is adapted to select the stand-by scenario if: the main power switch (120) is in the active state, the ignition switch (125) is in the inactive state , and a first status signal (s1) of the status signals reflects that at least one door of the vehicle is locked. 4. Systemet enligt krav 3, varvid styrenheten (130) är anpas- sad att välja snabbavstängningsscenariot om den åtminstone en dörren förblir låst vid utgången av fördröjningsintervallet (TD).The system of claim 3, wherein the control unit (130) is adapted to select the quick shutdown scenario if the at least one door remains locked at the end of the delay interval (TD). 5. Systemet enligt något av kraven -2 till 4, varvid styrenheten (130) är anpassad att välja snabbavstängningsscenariot om styrenheten (130) mottar konsekutiva indikationer på att: tändningsbrytaren (125) befinner sig i det inaktiva tillstån- det, huvudkraftsbrytaren (120) ställs om från det aktiva till det inaktiva tillståndet, och åtminstone en dörr hos fordonet låses.The system of any of claims -2 to 4, wherein the control unit (130) is adapted to select the quick shut-off scenario if the control unit (130) receives consecutive indications that: the ignition switch (125) is in the inactive state, the main power switch (120) is switched from the active to the inactive state, and at least one door of the vehicle is locked. 6. Systemet enligt något av kraven 2 till 5, varvid styrenheten (130) är anpassad att välja nödavstängningsscenariot om styr- enheten (130) mottar indikationer på att: en operatör befinner sig i förarsätet hos fordonet, tändningsbrytaren (125) befinner sig i det aktiva tillståndet, och huvudkraftsbrytaren (120) ställs om från det aktiva till det 10 15 20 25 30 531 137 17 inaktiva tillståndet.The system of any of claims 2 to 5, wherein the control unit (130) is adapted to select the emergency shutdown scenario if the control unit (130) receives indications that: an operator is in the driver's seat of the vehicle, the ignition switch (125) is in the active state, and the main circuit breaker (120) is switched from the active state to the inactive state. 7. Systemet enligt krav 6, varvid styrenheten (130) är anpas- sad att motta indikationen på att föraren befinner sig i förarsätet medelst åtminstone endera av: en statussignal (S2) från en sätesaktiverad brytare, en statussignal (sz) från ett bildupptag- ningsorgan konfigurerat att upprepat registrera bilddata rep- resenterande en area i närheten av sätet, och en Doppierba- serad statussignal (sz) representerande en återkastad undersök- ningssignal utsänd mot en area av sätet.The system of claim 6, wherein the control unit (130) is adapted to receive the indication that the driver is in the driver's seat by at least one of: a status signal (S2) from a seat-activated switch, a status signal (sz) from an image pickup device. configured to repeatedly record image data representing an area in the vicinity of the seat, and a Doppier-based status signal (sz) representing a reflected examination signal transmitted to an area of the seat. 8. Ett motorfordon (200) innefattande: en uppsättning elekt- riskt drivna komponenter (C1, C2, ..., Cm), en huvudkraftkälla (110) konfigurerad att förse uppsättningen av komponenter (C1, C2, Cm) med elektrisk kraft, en huvudkraftsbrytare (120) konfigurerad att valbart möjliggöra eller omöjliggöra försörjning av elektrisk kraft från huvudkraftkällan (110) till uppsättningen av komponenter (C1, C2, Cm), en tändningsbrytare (125) konfigurerad att valbart möjliggöra eller omöjliggöra försörjning av elektrisk kraft från huvudkraftkällan, (110) till en delmängd av (C1, C2, Ck) av komponenterna (C1, C2, Cm), där tänd- ningsbrytaren (125) är anordnad i serie med huvudkraftsbrytaren (120) så att delmängden (C1, C2, Ck) endast förses med kraft om både huvudkraftsbrytaren (120) och tändningsbrytare (125) befinner sig i ett aktivt tillstånd, kännetecknat av att for- donet (200) innefattar kraftstyrningssystemet enligt något av föregående krav.A motor vehicle (200) comprising: a set of electrically driven components (C1, C2, ..., Cm), a main power source (110) configured to supply the set of components (C1, C2, Cm) with electric power, a main circuit breaker (120) configured to selectively enable or disable the supply of electric power from the main power source (110) to the set of components (C1, C2, Cm), an ignition switch (125) configured to selectively enable or disable the supply of electric power from the main power source, (110) to a subset of (C1, C2, Ck) of the components (C1, C2, Cm), the ignition switch (125) being arranged in series with the main power switch (120) so that the subset (C1, C2, Ck) is only supplied with power if both the main switch (120) and the ignition switch (125) are in an active state, characterized in that the vehicle (200) comprises the power control system according to one of the preceding claims. 9. En metod för styrning av kraftförsörjningen i ett motor- fordon med en huvudkraftkälla (110) konfigurerad att förse en uppsättning komponenter (C1, C2, Cm) i fordonet med elektrisk kraft, en huvudkraftsbrytare (120) konfigurerad att valbart möjliggöra eller omöjliggöra försörjningen av elektrisk kraft från huvudkraftkällan (110) till uppsättningen komponenter (C1, C2, Cm), och en tändningsbrytare (125) konfigurerad att valbart möjliggöra eller omöjliggöra försörjningen av elektrisk kraft från huvudkraftkällan (110) till en delmängd (C1, C2, 10 15 20 25 30 35 531 13? 18 Ck) av uppsättningen komponenter (C1, C2, Cm), där tänd- ningsbrytaren (125) är anordnad i serie med huvudkraftsbrytaren (120) så att delmängden (C1, C2, Ck) kraftförsörjs endast om både huvudkraftsbrytaren (120) och tändningsbrytaren (125) befinner sig i ett aktivt tillstånd, där metoden innefattar styrning av kraftförsörjningen från huvudkraftkällan (110) tiil uppsättningen komponenter (C1, C2, Cm) baserat på en respektive indikation på huruvida huvudkraftsbrytaren (120) och tändningsbrytaren (125) befinner sig i ett aktivt tillstånd eller ett inaktivt tillstånd, kännetecknad av val av ett scenario från en grupp av avstängningsscenarier baserat på ett antal statussignaler (S1, sz, sn) återspeglande tillstånd för en given uppsättning funktioner i fordonet, och alstring av en uppsättning styrsignaler (Ctr|1) anpassade att förorsaka en avstängning av fordonet vilken är förenlig med det valda scenariot.A method of controlling the power supply of a motor vehicle with a main power source (110) configured to supply a set of components (C1, C2, Cm) of the vehicle with electric power, a main power switch (120) configured to selectively enable or disable the supply of electric power from the main power source (110) to the set of components (C1, C2, Cm), and an ignition switch (125) configured to selectively enable or disable the supply of electric power from the main power source (110) to a subset (C1, C2, C 20 25 30 35 531 13? 18 Ck) of the set of components (C1, C2, Cm), where the ignition switch (125) is arranged in series with the main power switch (120) so that the subset (C1, C2, Ck) is supplied with power only if both the main circuit breaker (120) and the ignition switch (125) are in an active state, the method comprising controlling the power supply from the main power source (110) to the set of components (C1, C2, Cm) based on a res indicative of whether the main circuit breaker (120) and the ignition switch (125) are in an active state or an inactive state, characterized by selecting a scenario from a group of shutdown scenarios based on a number of status signals (S1, sz, sn) reflecting states of a given set of functions in the vehicle, and generating a set of control signals (Ctr | 1) adapted to cause a shutdown of the vehicle which is compatible with the selected scenario. 10. Metoden enligt krav 9, varvid gruppen av avstängningssce- narier inkluderar: ett stand-by-scenario varvid elektrisk kraft fortsätter att matas till åtminstone en komponent i uppsättningen kompo- nenter (C1, C2, Cm) under ett fördröjningsintervall (TD), ett snabbavstängningsscenario varvid kraftförsörjningen till uppsättningen komponenter (C1, C2, Cm) avbryts snarast möjligt under det att risken minimeras för att komponenterna tar skada,och ett nödavstängningsscenario varvid kraftförsörjningen till uppsättningen komponenter (C1, C2, Cm) avbryts ome- delbart.The method of claim 9, wherein the group of shutdown scenarios includes: a stand-by scenario wherein electrical power continues to be supplied to at least one component in the set of components (C1, C2, Cm) during a delay interval (TD), a quick shutdown scenario in which the power supply to the set of components (C1, C2, Cm) is interrupted as soon as possible while minimizing the risk of the components being damaged, and an emergency shutdown scenario in which the power supply to the set of components (C1, C2, Cm) is interrupted immediately. 11. Metoden enligt krav 10, innefattande val av stand-by-sce- nariot om: huvudkraftsbrytaren tillståndet, tändningsbrytaren (125) befinner sig i det inaktiva tillstån- det, och en första statussignal (S1) av statussignalerna återspeglar (120) befinner sig i det aktiva 10 15 20 25 30 531 13? 19 att åtminstone en dörr hos fordonet är låst.The method of claim 10, comprising selecting the standby scenario if: the main power switch is in the state, the ignition switch (125) is in the inactive state, and a first status signal (S1) of the status signals reflects (120) in the active 10 15 20 25 30 531 13? 19 that at least one door of the vehicle is locked. 12. Metoden enligt krav 11, innefattande val av snabbavstäng- ningsscenariot om den åtminstone en dörren förblir låst vid ut- gången av fördröjningsintervallet (TD).The method of claim 11, comprising selecting the quick shutdown scenario if the at least one door remains locked at the end of the delay interval (TD). 13. Metoden enligt något av kraven 10 till 12, innefattande val av snabbavstängningsscenariot vid ett konsekutivt mottagande av indikationer på att: tändningsbrytaren (125) befinner sig i det inaktiva tillstån- det, _ huvudkraftsbrytaren (120) ställs om från det aktiva till det inaktiva tillståndet, och åtminstone en dörr hos fordonet låses.The method of any of claims 10 to 12, comprising selecting the quick shutdown scenario upon consecutively receiving indications that: the ignition switch (125) is in the inactive state, - the main power switch (120) is switched from the active to the inactive the condition, and at least one door of the vehicle is locked. 14. Metoden enligt något av kraven 10 till 13, innefattande val av nödavstängningsscenariot vid mottagande av indikationer på att: en operatör befinner sig i förarsätet hos fordonet, tändningsbrytaren (125) befinner sig i det aktiva tillståndet, och huvudkraftsbrytaren (120) ställs om från det aktiva till det inaktiva tillståndetThe method of any of claims 10 to 13, comprising selecting the emergency shutdown scenario upon receipt of indications that: an operator is in the driver's seat of the vehicle, the ignition switch (125) is in the active state, and the main power switch (120) is switched from the active to the inactive state 15. En datorprogramprodukt laddbar till minnet (135) hos en dator inkluderad i ett motorfordon (200) vilket är utrustat med en huvudkraftkälla (110) konfigurerad att förse en uppsättning komponenter (C1, C2, ..., Cm) i fordonet med elektrisk kraft, en huvudkraftsbrytare (120) konfigurerad att valbart möjliggöra eller omöjliggöra försörjningen av elektrisk kraft från huvudkraftkällan (110) till uppsättningen komponenter (C1, C2, Cm), och en tändningsbrytare (125) konfigurerad att valbart möjliggöra eller omöjliggöra försörjningen av elektrisk kraft från huvudkraftkällan (110) till en delmängd (C1, C2, Ck) av uppsättningen komponenter (C1, C2, Cm), där tändningsbrytaren (125) är anordnad i serie med huvudkraftsbrytaren (120) så att delmäng- den (C1, C2, Ck) kraftförsörjs endast om både huvudkrafts- 531 137 20 brytaren (120) och tändningsbrytaren (125) befinner sig i ett aktivt tillstånd, där datorprogramprodukten innefattar mjukvara för att styra stegen eniigt något av kraven 9 till 14 när prog- ramprodukten körs på datorn.A computer program product rechargeable to the memory (135) of a computer included in a motor vehicle (200) which is equipped with a main power source (110) configured to provide a set of components (C1, C2, ..., Cm) in the vehicle with electrical power, a main circuit breaker (120) configured to selectively enable or disable the supply of electric power from the main power source (110) to the set of components (C1, C2, Cm), and an ignition switch (125) configured to selectively enable or disable the supply of electric power from the main power source (110) to a subset (C1, C2, Ck) of the set of components (C1, C2, Cm), the ignition switch (125) being arranged in series with the main power switch (120) so that the subset (C1, C2, Ck ) is supplied only if both the main switch (120) and the ignition switch (125) are in an active state, the computer program product comprising software for controlling the steps according to any one of claims 9 to 14 n is the software product running on the computer. 16. Datorprogramprodukten enligt krav 15, varvid program- produkten är iagrad på en bärare.The computer program product of claim 15, wherein the program product is mounted on a carrier.