JP2024013603A - ドライブレコーダ制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】電力供給のみでは録画動作を実行できないドライブレコーダであっても、車両が休止状態であるときに録画動作を実行させることができるドライブレコーダ制御装置を提供する。【解決手段】本開示の一態様は、ドライブレコーダ制御装置であって、電力出力部と、指令出力部と、衝撃検出部と、録画制御部と、を備える。電力出力部は、ドライブレコーダと接続されて、ドライブレコーダに駆動電力を出力する。指令出力部は、ドライブレコーダと接続されて、模擬録画指令を出力する。録画制御部は、車両が休止状態であるときに、衝撃の大きさに基づいて車両の異常を検出した場合には、録画時間にわたり駆動電力および模擬録画指令を出力するように、電力出力部および指令出力部を制御する。【選択図】図１

Description

特許法第３０条第２項適用申請有り 令和３年１１月１６日にオートバックスセブンに製品説明。 令和３年１２月１４日に製品をオートバックス合川バイパス店に納品、令和３年１２月１４日に製品をオートバックス福岡原店に納品、令和３年１２月１４日に製品をオートバックス倉敷店に納品、その他の１８７箇所に製品を納品（別紙納品先リスト参照）。 令和３年１２月１３日に自社ウェブサイト（駐車監視ユニット（ＰＭＵ－Ｔ０１）ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｅ－ｃｏｍｔｅｃ．ｃｏ．ｊｐ／０＿ｒｅｃｏｒｄｅｒ／ｐｍｕ－ｔ０１／）に公開。 令和３年１２月１３日に自社ウェブサイト（（取扱説明書）ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｅ－ｃｏｍｔｅｃ．ｃｏ．ｊｐ／ｍａｎｕａｌ／ｅｔｃ／ｐｍｕｔ０１．ｐｄｆ）に公開。 令和３年１２月１３日に自社ウェブサイト（（カタログ）ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｅ－ｃｏｍｔｅｃ．ｃｏ．ｊｐ／ｃａｔａｌｏｇ／ｐｍｕ＿ｔ０１．ｐｄｆ）に公開。

本開示は、ドライブレコーダ制御装置に関する。

車両に搭載されたドライブレコーダは、車両から電力供給されると録画動作するように構成されている。ドライブレコーダは、車両の走行時に、車両の周囲を録画する。
ドライブレコーダは、例えば、車両から駆動電圧が供給されることに応じて、録画動作を開始する。これにより、ドライブレコーダは、車両のエンジン起動中に、録画動作を実行する。車両は、駆動電圧として、アクセサリ電圧（以下、ＡＣＣ電圧ともいう）を出力するものがある。

他方、車両が休止状態であるとき（例えば、駐車中）に、ＡＣＣ電圧に代えてバッテリ電圧をドライブレコーダに供給する装置が提案されている（特許文献１）。この装置を用いることで、車両が休止状態であるときも、ドライブレコーダによる録画を実現できる。

特開２０１３－１１９３６９号公報

しかし、上述の装置は、ドライブレコーダに対して単に駆動電圧を供給する構成であるため、ドライブレコーダの種類によっては、車両が休止状態であるときに録画を実行できない場合がある。

つまり、ドライブレコーダの中には、録画動作を実行するために、ドライブレコーダへの電力供給に加えて、さらに他の条件成立が必要となるように構成されたものがある。そのようなドライブレコーダに対して、上述の装置を適用した場合には、電力供給はできるものの、他の条件を成立させることができないため、車両が休止状態であるときに録画を実行できない。

そこで、本開示の一局面は、電力供給のみでは録画動作を実行できないドライブレコーダであっても、車両が休止状態であるときに録画動作を実行させることができるドライブレコーダ制御装置を提供することが望ましい。

本開示の一態様は、ドライブレコーダ制御装置であって、電力出力部と、指令出力部と、衝撃検出部と、録画制御部と、を備える。
電力出力部は、ドライブレコーダと接続されて、ドライブレコーダに駆動電力を出力するように構成されている。

指令出力部は、ドライブレコーダと接続されて、模擬録画指令を出力するように構成されている。模擬録画指令は、録画指令を模擬した指令である。録画指令は、ドライブレコーダを録画動作させるために車両から出力される指令である。

衝撃検出部は、車両に生じた衝撃の大きさを検出するように構成されている。
録画制御部は、車両が休止状態であるときに、衝撃の大きさに基づいて車両の異常を検出するように構成されている。録画制御部は、異常を検出した場合には、予め定められた録画時間にわたり駆動電力および模擬録画指令を出力するように、電力出力部および指令出力部を制御する。録画制御部は、異常を検出しない場合には、駆動電力および模擬録画指令を出力しないように、電力出力部および指令出力部を制御する。

このドライブレコーダ制御装置は、車両が休止状態であるときに、車両の異常を検出した場合には、駆動電力および模擬録画指令を出力する。このドライブレコーダ制御装置は、駆動電力および模擬録画指令を受けることで録画動作を実行するドライブレコーダを、車両が休止状態であるときに録画動作させることができる。

よって、ドライブレコーダ制御装置は、電力供給のみでは録画動作を実行できないドライブレコーダであっても、車両が休止状態であるときに録画動作を実行させることができる。

上述のドライブレコーダ制御装置においては、指令出力部は、ドライブレコーダとの間で、所定の通信プロトコルに基づき通信するように構成されてもよい。前記通信プロトコルは、ドライブレコーダと車両との間での通信に用いられる通信プロトコルに対応してもよい。録画指令は、イグニッションＯＮ信号または録画指令信号を含んでもよい。イグニッションＯＮ信号は、車両が稼働状態の場合に車両が出力する信号であって、予め定められた電圧値の信号であってもよい。この場合の電圧値は、車載電源装置が出力する電源電圧の大きさよりも小さい電圧値であってもよい。録画指令信号は、前記通信プロトコルに基づき車両からドライブレコーダに送信される信号であってもよい。

このようなドライブレコーダ制御装置は、特定の構成のドライブレコーダであっても、録画動作を実行させることができる。特定の構成のドライブレコーダは、例えば、駆動電力に加えて、イグニッションＯＮ信号または録画指令信号のいずれかを受けることで、録画動作を実行するように構成されてもよい。

上述のドライブレコーダ制御装置においては、指令出力部は、車両から出力される信号に基づいて車両の種類を判定してもよい。指令出力部は、前記種類に対応する録画指令信号を模擬した模擬録画指令を出力するように構成されてもよい。このようなドライブレコーダ制御装置は、車両の種類に応じて適切な模擬録画指令を出力でき、複数種類の車両においてドライブレコーダの録画動作を実現できる。

上述のドライブレコーダ制御装置においては、録画制御部は、衝撃の大きさが判定閾値を上回る場合に、異常を検出したと判定してもよい。これにより、車両の異常には該当しない微弱な衝撃が発生した場合には、録画制御部は異常を検出しないため、誤判定を抑制できる。

判定閾値は、車両の異常時に生じる衝撃の大きさに応じて値が定められてもよい。例えば、車両の異常時に生じる衝撃の大きさのうち最小値が、判定閾値として設定されてもよい。また、録画制御部は、判定閾値を変更できるように構成されてもよい。例えば、使用者の操作によって判定閾値を変更できるように構成してもよい。

上述のドライブレコーダ制御装置においては、指令出力部は、車両とドライブレコーダとの間でやりとりされる通信データに基づいて、通信プロトコルの種類を特定するように構成されてもよい。これにより、ドライブレコーダ制御装置は、車両の種類およびドライブレコーダの種類に応じた適切な通信プロトコルに基づいて、ドライブレコーダとの通信を実行できる。

上述のドライブレコーダ制御装置においては、録画制御部は、車両に備えられる車載電源装置が出力する電源電圧の大きさを検出するように構成されてもよい。録画制御部は、前記電源電圧の大きさが予め定められた低電圧閾値よりも小さい場合には、前記駆動電力および前記模擬録画指令の出力を停止するように構成されてもよい。

これにより、ドライブレコーダ制御装置は、電源電圧が低電圧である場合には、ドライブレコーダおよびドライブレコーダ制御装置での電力消費量を低減できるため、車両の車載電源装置からの放電量を低減し、車載電源装置が過放電状態になるのを抑制できる。

車両およびドライブレコーダに接続されたドライブレコーダ制御装置の構成を表すブロック図である。 ドライブレコーダ制御装置の制御部が実行する車両種別判定処理を表すフローチャートである。 ドライブレコーダ制御装置の制御部が実行する状態監視処理を表すフローチャートである。 ドライブレコーダ制御装置の制御部が実行する録画実行処理を表すフローチャートである。

以下に本開示の例示的実施形態を、図面を参照しながら説明する。
尚、本開示は、以下の実施形態に何ら限定されるものではなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の形態を採り得ることはいうまでもない。

［１．第１実施形態］
［１－１．全体構成］
図１に示すように、第１実施形態のドライブレコーダ制御装置１は、車両３１およびドライブレコーダ３３のそれぞれに接続できるように構成されている。詳細には、ドライブレコーダ制御装置１は、車両３１とドライブレコーダ３３とを繋ぐ電力経路および通信経路のそれぞれに接続されている。

ドライブレコーダ制御装置１は、車両３１が休止状態である時（例えば、駐車時）に、ドライブレコーダ３３を起動して録画動作を実行させることができるように構成されている。ドライブレコーダ制御装置１の詳細については、後述する。

［１－２．車両］
車両３１は、使用者によるキースイッチ操作に応じて、休止状態、アクセサリ動作状態、稼働状態のいずれかに切り替わるように構成されている。休止状態は、車両３１のエンジンが停止しており、車両３１のアクセサリ機器への電力供給が停止している状態である。アクセサリ動作状態は、車両３１のエンジンが停止しており、車両３１のアクセサリ機器への電力供給が実行されている状態である。稼働状態は、車両３１のエンジンが起動しており、車両３１のアクセサリ機器への電力供給が実行されている状態である。

車両３１は、稼働状態に移行することで、エンジンの動力を用いて、使用者の運転操作に応じて走行するように構成されている。稼働状態は、イグニッションＯＮ状態あるいはＩＧ－ＯＮ状態ともいう。

図１に示すように、車両３１は、第１通信経路３５と接続されている。第１通信経路３５は、所定の通信プロトコルに基づいて各種情報を送受信するための通信経路である。第１通信経路３５は、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信プロトコルに基づく通信経路であってもよい。ＣＡＮは、登録商標である。車両３１は、稼働状態である場合には、第１通信経路３５を介して、ドライブレコーダ３３に向けて録画指令信号Ｓｒを出力する。録画指令信号Ｓｒは、ドライブレコーダ３３を録画動作させるために車両３１から出力される指令信号である。録画指令信号Ｓｒは、本開示における録画指令の一例に相当する。

車両３１は、常時電源経路３７と接続されている。常時電源経路３７は、バッテリ電圧Ｖｂを伝達するための電源経路である。車両３１は、休止状態、アクセサリ動作状態、稼働状態のいずれの状態であっても、バッテリ電圧Ｖｂを出力するように構成されている。バッテリ電圧Ｖｂは、車両３１に備えられる車載電源装置（図示省略。以下、車載バッテリともいう）が出力する電圧である。バッテリ電圧Ｖｂの電圧値は、例えば、１２［Ｖ］または２４［Ｖ］であってもよい。

車両３１は、イグニッション電源経路３９と接続されている。イグニッション電源経路３９は、イグニッション電圧Ｖｉｇを出力するための電源経路である。車両３１は、稼働状態である場合に、イグニッション電圧Ｖｉｇを出力するように構成されている。イグニッション電圧Ｖｉｇは、車両３１の車載バッテリにより生成される。イグニッション電圧Ｖｉｇの電圧値は、バッテリ電圧Ｖｂの電圧値と同じである。

［１－３．ドライブレコーダ］
ドライブレコーダ３３は、車両３１が稼働状態である時に車両３１の周囲を録画するために、車両３１に設置されて使用される。ドライブレコーダ３３は、例えば、車両３１の車室（図示省略）内に設置される。

ドライブレコーダ３３は、図示しないカメラを備えている。ドライブレコーダ３３は、ドライブレコーダ３３の外部装置から、駆動電力および録画指令を受けることで、録画動作を実行するように構成されている。駆動電力は、ドライブレコーダ３３を駆動するための電力である。録画指令は、ドライブレコーダ３３を録画動作させるための指令である。

ドライブレコーダ３３は、ワイヤーハーネス４１と接続されている。ワイヤーハーネス４１は、第２通信経路４３と、駆動電力経路４５と、を備える。
第２通信経路４３は、所定の通信プロトコルに基づいて各種情報を送受信するための通信経路である。第２通信経路４３は、第１通信経路３５と同じ通信プロトコルに基づく通信経路である。第２通信経路４３は、ドライブレコーダ３３と接続されている。第２通信経路４３は、第１通信経路３５と接続できるように構成されている。ドライブレコーダ３３は、第１通信経路３５および第２通信経路４３を介して、車両３１から録画指令信号Ｓｒを受信するように構成されている。

駆動電力経路４５は、ドライブレコーダ３３に駆動電力を供給するための電力経路である。駆動電力経路４５は、駆動電力に応じた電流を通電できるように、所定の電流容量を有する電線を備えて構成されている。駆動電力経路４５は、ドライブレコーダ３３と接続されている。駆動電力経路４５は、イグニッション電源経路３９と接続できるように構成されている。ドライブレコーダ３３は、イグニッション電源経路３９および駆動電力経路４５を介して、車両３１からイグニッション電圧Ｖｉｇを受けるように構成されている。

このように、ドライブレコーダ３３は、車両３１が稼働状態である場合に、イグニッション電圧Ｖｉｇおよび録画指令信号Ｓｒを受けることで、録画動作を実行する。また、ドライブレコーダ３３は、車両３１が休止状態またはアクセサリ動作状態である場合には、車両３１からのイグニッション電圧Ｖｉｇおよび録画指令信号Ｓｒが入力されないため、車両３１からの指令に基づく録画動作は実行しない。

［１－４．ドライブレコーダ制御装置］
図１に示すように、ドライブレコーダ制御装置１は、制御部１１、時間カウント部１３、位置情報検出部１５、衝撃検出部１７、分岐通信経路１９、電源切替部２１、通信切替部２３を備える。

制御部１１は、演算部１１ａ（以下、ＣＰＵ１１ａともいう）と、メモリ１１ｂと、を備える。ＣＰＵ１１ａは、コンピュータプログラムに従って各種の処理を実行することにより、ドライブレコーダ制御装置１の各部を制御するように構成されている。ＣＰＵ１１ａは、メモリ１１ｂからコンピュータプログラムを読み込むように構成されている。

メモリ１１ｂは、ＣＰＵ１１ａが実行するためのコンピュータプログラムを含む各種情報を記憶している。メモリ１１ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、及びフラッシュメモリを備えてもよい。ＲＯＭは、コンピュータプログラムを記憶する。ＲＡＭは、コンピュータプログラムに従う処理実行時に作業領域として使用される。フラッシュメモリは、設定データや映像データ等の各種データを記憶するために使用される。

時間カウント部１３は、第１通信経路３５を介して車両３１から現在の時刻情報を受信するように構成されている。時刻情報は、年・月・日・時・分・秒の各情報を含んでいる。エンジンが起動して車両３１が稼働状態である場合には、ドライブレコーダ制御装置１は、時間カウント部１３が受信した時刻情報に基づき、制御部１１が実行する各種の処理で利用される経過時間や現在時刻などの情報を判定するように構成されている。エンジンが停止して車両３１が休止状態になると、時間カウント部１３は、最後に受信した時刻情報を基準として経過時間をカウントすることで、ドライブレコーダ制御装置１の内部での経過時間や現在時刻などを判定するように構成されている。時間カウント部１３は、例えば、車両３１が休止状態であるときに後述の衝撃検出部１７が衝撃を検出すると、そのときの現在時刻に関する情報を制御部１１に通知する。

位置情報検出部１５は、ドライブレコーダ制御装置１の現在位置を記録するように構成されている。位置情報検出部１５は、例えば、エンジンが起動して車両３１が稼働状態である場合には、第１通信経路３５を介してＧＰＳ衛星から受信した衛星信号に基づき、現在位置を記録するように構成される。なお、衛星信号は、現在位置に関する情報（以下、位置情報ともいう）を含んでいる。エンジンが停止して車両３１が休止状態になると、位置情報検出部１５は、最後に記録された現在位置の情報を保持する。位置情報検出部１５は、例えば、車両３１が休止状態であるときに後述の衝撃検出部１７が衝撃を検出すると、最後に記録された現在位置の情報を制御部１１に送信する。

衝撃検出部１７は、車両３１に生じた衝撃の大きさを検出するように構成されている。詳細には、衝撃検出部１７は、衝撃検出部１７に生じた加速度Ｇ１を検出して、その検出結果が反映された検出信号を制御部１１に送信するように構成されている。衝撃検出部１７は、加速度センサを備えてもよい。制御部１１は、衝撃検出部１７から受信した加速度Ｇ１の検出信号に基づき、車両３１の衝撃を検知する。

分岐通信経路１９は、所定の通信プロトコルに基づいて各種情報を送受信するための通信経路である。分岐通信経路１９は、第２通信経路４３と同じ通信プロトコルに基づく通信経路である。分岐通信経路１９は、制御部１１と通信切替部２３とを接続している。分岐通信経路１９は、通信切替部２３を介して、第１通信経路３５および第２通信経路４３と接続できるように構成されている。

電源切替部２１は、駆動電力経路４５を介してドライブレコーダ３３と電気的に接続されている。電源切替部２１は、常時電源経路３７と、イグニッション電源経路３９と、駆動電力経路４５と、の接続状態を切り替えるように構成されている。電源切替部２１は、制御部１１からの電源切替信号Ｓ１に基づき、駆動電力経路４５の接続先を、常時電源経路３７またはイグニッション電源経路３９に切り替えるように構成されている。

つまり、電源切替部２１は、ドライブレコーダ３３と接続されて、ドライブレコーダ３３に駆動電力としてのイグニッション電圧Ｖｉｇまたはバッテリ電圧Ｖｂを出力するように構成されている。

なお、電源切替部２１は、外部装置からの指令（換言すれば、制御部１１からの電源切替信号Ｓ１）が入力されていない場合には、駆動電力経路４５をイグニッション電源経路３９に接続するように構成されている。

通信切替部２３は、第２通信経路４３を介してドライブレコーダ３３と接続されている。通信切替部２３は、分岐通信経路１９と、第１通信経路３５と、第２通信経路４３と、の接続状態を切り替えるように構成されている。詳細には、通信切替部２３は、制御部１１からの通信切替信号Ｓ２に基づき、分岐通信経路１９、第１通信経路３５、第２通信経路４３の接続状態を、第１接続状態または第２接続状態に切り替えるように構成されている。

第１接続状態は、分岐通信経路１９、第１通信経路３５、第２通信経路４３のそれぞれが相互に接続された状態である。第１接続状態の場合、ドライブレコーダ制御装置１、車両３１、ドライブレコーダ３３は、それぞれが相互に信号を送受信できる。第２接続状態は、分岐通信経路１９と第２通信経路４３とが接続されているが、第１通信経路３５が分岐通信経路１９および第２通信経路４３のいずれにも接続されていない状態である。第２接続状態の場合、ドライブレコーダ制御装置１とドライブレコーダ３３とは相互に信号を送受信できるが、車両３１は、ドライブレコーダ制御装置１およびドライブレコーダ３３のいずれとも信号を送受信できない。

つまり、通信切替部２３は、制御部１１からの通信切替信号Ｓ２に基づき、車両３１、ドライブレコーダ３３、ドライブレコーダ制御装置１の相互の接続状態を変更できるように構成されている。接続状態には、「車両３１、ドライブレコーダ３３、ドライブレコーダ制御装置１のそれぞれが相互に信号を送受信できる接続状態」が含まれる。接続状態には、「車両３１とドライブレコーダ３３との間では信号の送受信はできないが、ドライブレコーダ３３とドライブレコーダ制御装置１との間では相互に信号を送受信できる接続状態」が含まれる。

なお、通信切替部２３は、外部装置からの指令（換言すれば、制御部１１からの通信切替信号Ｓ２）が入力されていない場合には、分岐通信経路１９、第１通信経路３５、第２通信経路４３の接続状態が第１接続状態となるように構成されている。

このようなドライブレコーダ制御装置１は、車両３１が休止状態である場合に、車両３１に代わり、ドライブレコーダ３３に対する電力供給と、ドライブレコーダ３３への信号送信と、を実行できる。

［１－５．車両種別判定処理］
ドライブレコーダ制御装置１は、制御部１１が各種の処理を実行するように構成されている。制御部１１は、少なくとも、車両種別判定処理、状態監視処理、録画実行処理を実行する。

制御部１１は、ドライブレコーダ制御装置１が車両３１およびドライブレコーダ３３と物理的に接続された後、初回起動時に１回だけ、車両種別判定処理を実行する。
図２に示すように、制御部１１は、車両種別判定処理を開始すると、まずＳ１１０（Ｓはステップを表す）では、初回動作が完了したか判定し、肯定判定するとＳ１２０に移行し、否定判定すると同ステップを繰り返し実行することで待機する。初回動作の完了とは、ドライブレコーダ制御装置１への電源投入時におけるＬＥＤおよびブザーの動作確認が完了したこと、を意味している。つまり、制御部１１は、ＬＥＤおよびブザーの動作確認が完了した場合に肯定判定し、ＬＥＤおよびブザーの動作確認が未完了である場合には否定判定する。

制御部１１は、Ｓ１２０では、ドライブレコーダ制御装置１に備えられている全てのＬＥＤ（図示省略）を消灯する。なお、ドライブレコーダ制御装置１は、使用者に対して情報を報知するための複数のＬＥＤを備えている。複数のＬＥＤは、点灯状態に応じて各種状態を報知するように構成されている。各種状態は、例えば、ドライブレコーダ制御装置１の起動状態あるいは休止状態、ドライブレコーダ制御装置１の異常の有無、車両３１との通信状態、ドライブレコーダ３３との通信状態、などが含まれる。

制御部１１は、Ｓ１３０では、車両３１が稼働状態（換言すれば、ＩＧ－ＯＮ状態）であるか判定し、肯定判定するとＳ１４０に移行し、否定判定すると同ステップを繰り返し実行することで待機する。このとき、制御部１１は、車両３１がイグニッション電圧Ｖｉｇを出力しているか否かに基づき、車両３１が稼働状態であるのか判定してもよい。

制御部１１は、Ｓ１４０では、車両３１の種類を判別する。このとき、制御部１１は、車両３１が第１通信経路３５を介してドライブレコーダ３３へ出力する信号の内容に基づいて、車両３１の種類を判別してもよい。あるいは、制御部１１から車両３１に対して種別の問い合わせを行い、返信された内容に基づいて車両３１の種類を判別してもよい。

また、制御部１１は、車両３１とドライブレコーダ３３との間でやりとりされる通信データに基づいて、通信プロトコルの種類を特定する。これにより、ドライブレコーダ制御装置１は、車両３１の種類およびドライブレコーダ３３の種類に応じた適切な通信プロトコルに基づいて、ドライブレコーダ３３との通信を実行できる。

このとき、制御部１１は、この後、制御部１１からドライブレコーダ３３へ出力する信号に関して、車両３１がドライブレコーダ３３へ出力する信号を模擬した模擬信号となるように、信号形式を設定する。このように信号形式を設定することで、制御部１１は、車両３１に代わり、各種信号をドライブレコーダ３３に出力できる。制御部１１は、例えば、車両３１の録画指令信号Ｓｒを模擬した模擬録画指令信号Ｓｉｒを出力できる。このときの模擬録画指令信号Ｓｉｒは、車両３１の種類に対応する録画指令信号Ｓｒを模擬した指令信号である。

制御部１１は、Ｓ１５０では、車両３１が稼働状態（換言すれば、ＩＧ－ＯＮ状態）であるか判定し、肯定判定するとＳ１４０に移行し、否定判定すると車両種別判定処理を終了する。Ｓ１５０での判定方法は、Ｓ１３０での判定方法と同様である。

制御部１１は、Ｓ１６０では、車両３１とドライブレコーダ３３との間で送受信される信号を受信する。このとき、制御部１１は、信号を受信するのみであり、信号を送信することはしない。

制御部１１は、Ｓ１６０を終了すると、再びＳ１５０に移行する。
このように、制御部１１は、ドライブレコーダ制御装置１が車両３１およびドライブレコーダ３３と物理的に接続された後、車両３１が稼働状態になると、車両種別判定処理を実行することで、接続された車両３１の種類を判別するように構成されている。その後、車両３１が休止状態になると、制御部１１は、車両種別判定処理を終了する。

これにより、ドライブレコーダ制御装置１は、接続された車両３１の種類に応じて適切な模擬録画指令信号Ｓｉｒを出力できるとともに、車両３１に代わりドライブレコーダ３３の録画動作を実行させることができる。また、ドライブレコーダ制御装置１は、車両種別判定処理を実行することで、接続された車両３１の種類に応じて模擬録画指令信号Ｓｉｒの形式を変更できるため、複数種類の車両３１のそれぞれにおいてドライブレコーダ３３の録画動作を実現できる。

［１－６．状態監視処理］
制御部１１は、車両３１が稼働状態から休止状態に移行すると、状態監視処理を実行する。

図３に示すように、制御部１１は、状態監視処理を開始すると、まずＳ２１０では、初期化動作を行う。初期化動作は、状態監視処理で使用する各種の変数および各種のフラグなどについて、それぞれ初期値および初期状態を設定する。

制御部１１は、Ｓ２２０では、車両３１に異常が発生しているか判定する。このとき、制御部１１は、衝撃検出部１７で検出された加速度Ｇ１の大きさと、予め定められた判定閾値Ｇｔｈと、を比較する。制御部１１は、加速度Ｇ１の大きさが判定閾値Ｇｔｈを上回る場合に、異常が発生したと判定し、衝撃検知フラグＦａをセット状態に設定する。制御部１１は、加速度Ｇ１の大きさが判定閾値Ｇｔｈを上回らない場合に、異常が発生していないと判定し、衝撃検知フラグＦａをリセット状態に設定する。

判定閾値Ｇｔｈは、車両３１の異常時に生じる衝撃の大きさに応じて値が定められている。本実施形態では、判定閾値Ｇｔｈは、車両３１の異常時に生じる衝撃の大きさのうち最小値が設定されている。

制御部１１は、Ｓ２３０では、車両３１のバッテリ電圧Ｖｂが低電圧であるか監視し、バッテリ電圧Ｖｂが低電圧でない場合には、次のステップに移行し、バッテリ電圧Ｖｂが低電圧である場合には、状態監視処理を強制的に終了する。制御部１１は、電圧判定処理で更新された低電圧フラグＦｂに基づき、バッテリ電圧Ｖｂが低電圧であるか判定する。制御部１１は、低電圧フラグＦｂがセット状態の場合には、バッテリ電圧Ｖｂが低電圧であると判定し、低電圧フラグＦｂがリセット状態の場合には、バッテリ電圧Ｖｂが低電圧ではないと判定する。

なお、制御部１１は、状態監視処理とは別に、電圧判定周期Ｔｂごとに、電圧判定処理を繰り返し実行している。制御部１１は、電圧判定処理では、まず、バッテリ電圧Ｖｂの電圧値と、予め定められた低電圧閾値Ｖｔｈと、を比較する。制御部１１は、バッテリ電圧Ｖｂの電圧値が低電圧閾値Ｖｔｈを下回る場合に、低電圧連続回数Ｃａを１加算し、バッテリ電圧Ｖｂの電圧値が低電圧閾値Ｖｔｈを下回らない場合に、低電圧連続回数Ｃａに０を設定してリセットする。次に、制御部１１は、低電圧連続回数Ｃａと予め定められた緊急停止閾値Ｃｔｈとを比較する。制御部１１は、低電圧連続回数Ｃａが緊急停止閾値Ｃｔｈに達しない場合には、低電圧フラグＦｂをリセット状態に設定し、低電圧連続回数Ｃａが緊急停止閾値Ｃｔｈに達した場合には、低電圧フラグＦｂをセット状態に設定する。電圧判定周期Ｔｂは、例えば、１０［ｓｅｃ］であってもよい。緊急停止閾値Ｃｔｈは、例えば、３回であってもよい。

このように、制御部１１は、バッテリ電圧Ｖｂが低電圧である場合には、状態監視処理を強制的に終了することで、車両３１の車載電源装置からの放電量を低減し、車載電源装置が過放電状態になるのを抑制できる。

制御部１１は、Ｓ２４０では、ドライブレコーダ制御装置１の温度を監視する。ドライブレコーダ制御装置１は、図示しない温度センサを備えている。制御部１１は、温度センサが検出した検出温度Ｔｃが、予め定められた正常範囲に含まれる場合には、温度正常と判定して、温度異常フラグＦｔをリセット状態に設定する。制御部１１は、検出温度Ｔｃが正常範囲を逸脱している場合には、温度異常であると判定して、温度異常フラグＦｔをセット状態に設定する。

制御部１１は、Ｓ２５０では、ＬＥＤの点灯状態が、状態監視処理の実行中であることを示す状態となるように、ＬＥＤを制御する。
制御部１１は、Ｓ２６０では、車両３１が稼働状態（ＩＧ－ＯＮ状態）であるのか確認して、稼働状態である場合には稼働状態フラグＦｉｇをセット状態に設定し、稼働状態でない場合には稼働状態フラグＦｉｇをリセット状態に設定する。

制御部１１は、Ｓ２７０では、各フラグの状態をチェックして、チェック結果に応じたステップに移行する。稼働状態フラグＦｉｇがセット状態の場合には、Ｓ２８０に移行する。衝撃検知フラグＦａがセット状態の場合には、Ｓ２９０に移行する。その他の場合には、再びＳ２２０に移行する。

制御部１１は、Ｓ２８０では、制御部１１をアイドル状態に移行する。アイドル状態は、処理を実行していない待機状態に相当する。制御部１１は、Ｓ２９０では、録画実行処理を実行する。録画実行処理については、後述する。

なお、制御部１１は、Ｓ２７０において、衝撃検知フラグＦａがリセット状態の場合には、「その他」と判断して、録画実行処理を実行しない。この結果、制御部１１は、駆動電力経路４５の接続先がイグニッション電源経路３９となるように、電源切替部２１を制御する状態を維持する。同様に、制御部１１は、分岐通信経路１９、第１通信経路３５、第２通信経路４３の接続状態が第１接続状態になるように、通信切替部２３を制御する状態を維持する。

このように、制御部１１は、状態監視処理において、Ｓ２２０からＳ２７０までの処理を繰り返し実行しているときに、稼働状態フラグＦｉｇがセット状態になると、アイドル状態に移行し（Ｓ２８０）、状態監視処理を終了する。その後、制御部１１は、車両３１が稼働状態から休止状態に移行すると、再び、状態監視処理を実行する。

また、制御部１１は、状態監視処理において、Ｓ２２０からＳ２７０までの処理を繰り返し実行しているときに、衝撃検知フラグＦａがセット状態になると、録画実行処理を実行し（Ｓ２９０）、状態監視処理を終了する。その後、制御部１１は、録画実行処理が終了すると、再び、状態監視処理を実行する。

さらに、制御部１１は、状態監視処理の実行中に、バッテリ電圧Ｖｂが低電圧である場合には、状態監視処理を強制的に終了する。
［１－７．録画実行処理］
制御部１１は、状態監視処理でＳ２８０に移行すると、録画実行処理を実行する。

図４に示すように、制御部１１は、録画実行処理を開始すると、Ｓ４１０では、電源切替部２１および通信切替部２３をそれぞれ所定の状態に切り替える制御を実行する。制御部１１は、駆動電力経路４５の接続先が常時電源経路３７となるように、電源切替部２１を制御する。制御部１１は、分岐通信経路１９、第１通信経路３５、第２通信経路４３の接続状態が第２接続状態になるように、通信切替部２３を制御する。

この結果、ドライブレコーダ制御装置１は、ドライブレコーダ３３にバッテリ電圧Ｖｂを出力する。また、ドライブレコーダ制御装置１は、ドライブレコーダ３３との間で信号の送受信が可能となる。

制御部１１は、Ｓ４２０では、時間カウント部１３を利用して、経過時間Ｔｐのカウントを開始する。このとき、制御部１１は、電源切替部２１および通信切替部２３をそれぞれ所定の状態に制御した時点からの経過時間Ｔｐを計測する。

制御部１１は、Ｓ４３０では、予め定められた録画時間Ｔｒが経過したか判定し、肯定判定するとＳ４５０に移行し、否定判定するとＳ４４０に移行する。制御部１１は、経過時間Ｔｐと録画時間Ｔｒとを比較して、録画時間Ｔｒが経過したか判定する。録画時間Ｔｒは、例えば、１［ｍｉｎ］が設定されてもよい。

制御部１１は、Ｓ４４０では、録画指令信号Ｓｒを模擬した模擬録画指令信号Ｓｉｒをドライブレコーダ３３へ送信する。この結果、ドライブレコーダ３３は、車両３１からのイグニッション電圧Ｖｉｇおよび録画指令信号Ｓｒの代わりに、ドライブレコーダ制御装置１からのバッテリ電圧Ｖｂおよび模擬録画指令信号Ｓｉｒを受ける状態となり、録画動作を実行する。これにより、休止状態の車両３１において、ドライブレコーダ３３による録画が可能となる。

制御部１１は、Ｓ４５０では、ドライブレコーダ３３への模擬録画指令信号Ｓｉｒの送信を停止する。この結果、ドライブレコーダ３３は、録画動作を停止する。これにより、休止状態の車両３１において、ドライブレコーダ３３による録画時間Ｔｒにわたる録画動作が完了する。

制御部１１は、Ｓ４６０では、電源切替部２１および通信切替部２３をそれぞれ所定の状態に切り替える制御を実行する。制御部１１は、駆動電力経路４５の接続先がイグニッション電源経路３９となるように、電源切替部２１を制御する。制御部１１は、分岐通信経路１９、第１通信経路３５、第２通信経路４３の接続状態が第１接続状態になるように、通信切替部２３を制御する。

制御部１１は、Ｓ４６０を完了すると、録画実行処理を終了する。つまり、制御部１１は、録画実行処理を実行することで、録画時間Ｔｒにわたり、ドライブレコーダ３３に録画動作を実行させる。

録画実行処理が終了したあと、車両３１が稼働状態になると、ドライブレコーダ３３に対して車両３１からのイグニッション電圧Ｖｉｇが出力されるとともに、ドライブレコーダ３３と車両３１との間で信号の送受信が可能となる。

［１－８．効果］
以上説明したように、ドライブレコーダ制御装置１において、制御部１１は、車両３１が休止状態であるときに、車両３１に生じた衝撃の大きさに基づいて車両３１の異常を検出するように構成されている。

制御部１１は、車両３１の異常を検出した場合には（衝撃検知フラグＦａ：セット状態）、録画時間Ｔｒにわたりバッテリ電圧Ｖｂおよび模擬録画指令信号Ｓｉｒを出力するように、電源切替部２１および通信切替部２３を制御する（Ｓ２９０）。

制御部１１は、異常を検出しない場合には（衝撃検知フラグＦａ：リセット状態）、バッテリ電圧Ｖｂおよび模擬録画指令信号Ｓｉｒを出力しないように、電源切替部２１および通信切替部２３を制御する（Ｓ２７０で「その他」の判定）。

つまり、ドライブレコーダ制御装置１は、車両３１が休止状態であるときに、車両３１の異常を検出した場合には、バッテリ電圧Ｖｂおよび模擬録画指令信号Ｓｉｒを出力する。ドライブレコーダ制御装置１は、イグニッション電圧Ｖｉｇおよび録画指令信号Ｓｒを受けることで録画動作を実行するドライブレコーダ３３を、車両３１が休止状態であるときに録画動作させることができる。

よって、ドライブレコーダ制御装置１は、電力供給のみでは録画動作を実行できないドライブレコーダ３３であっても、車両３１が休止状態であるときに録画動作を実行させることができる。

次に、制御部１１は、加速度Ｇ１の大きさが判定閾値Ｇｔｈを上回る場合に、異常を検出したと判定している。これにより、車両３１の異常には該当しない微弱な衝撃が発生した場合には、制御部１１は異常を検出しないため、誤判定を抑制できる。

次に、制御部１１は、バッテリ電圧Ｖｂの電圧値と低電圧閾値Ｖｔｈとの比較判定を繰り返し実行し、低電圧連続回数Ｃａが緊急停止閾値Ｃｔｈに達した場合には、状態監視処理を強制的に終了する。これにより、ドライブレコーダ制御装置１は、車両３１の車載電源装置からの放電量を低減し、車載電源装置が過放電状態になるのを抑制できる。

次に、制御部１１は、バッテリ電圧Ｖｂの電圧値と低電圧閾値Ｖｔｈとの比較判定を繰り返し実行し、低電圧連続回数Ｃａが緊急停止閾値Ｃｔｈに達した場合には、状態監視処理を強制的に終了する。つまり、制御部１１は、バッテリ電圧Ｖｂの電圧値の大きさが低電圧閾値Ｖｔｈよりも小さい場合には、ドライブレコーダ３３へのバッテリ電圧Ｖｂおよび模擬録画指令信号Ｓｉｒの出力を停止する。

これにより、ドライブレコーダ制御装置１は、バッテリ電圧Ｖｂが低電圧である場合には、ドライブレコーダ３３およびドライブレコーダ制御装置１での電力消費量を低減できる。よって、ドライブレコーダ制御装置１によれば、バッテリ電圧Ｖｂが低電圧である場合には、車両３１の車載電源装置からの放電量を低減し、車載電源装置が過放電状態になるのを抑制できる。

［１－９．文言の対応関係］
ここで、文言の対応関係について説明する。
制御部１１は、本開示における録画制御部の一例に相当し、電源切替部２１は、本開示における電力出力部の一例に相当し、制御部１１および通信切替部２３は、本開示における指令出力部の一例に相当する。バッテリ電圧Ｖｂは、本開示における駆動電力の一例に相当し、模擬録画指令信号Ｓｉｒは、本開示における模擬録画指令の一例に相当する。加速度Ｇ１の大きさは、本開示における衝撃の大きさの一例に相当する。

［２．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲において、様々な態様にて実施することが可能である。

（ａ）上記実施形態では、ドライブレコーダ３３が、録画指令として録画指令信号Ｓｒを受けることで、録画動作を実行するように構成されているが、本開示のドライブレコーダ制御装置が制御するドライブレコーダは、このような構成に限られることはない。例えば、ドライブレコーダは、録画指令としてイグニッションＯＮ信号を受けることで、録画動作を実行するように構成であってもよい。イグニッションＯＮ信号は、車両が稼働状態の場合に車両が出力する信号であって、予め定められた電圧値の信号である。この場合の電圧値は、車載電源装置が出力するバッテリ電圧Ｖｂの大きさよりも小さい電圧値であってもよい。

ドライブレコーダ制御装置は、このようなドライブレコーダを制御する場合には、イグニッションＯＮ信号を模擬した模擬録画指令信号を出力するように構成してもよい。このように、ドライブレコーダ制御装置は、ドライブレコーダの録画指令の形式に応じた模擬録画指令を出力することで、複数種類のドライブレコーダを制御できるように構成してもよい。

（ｂ）上記実施形態では、制御部１１がＳ２２０での判定に用いる判定閾値Ｇｔｈは固定値であったが、本開示のドライブレコーダ制御装置は、このような構成に限られることはない。例えば、制御部１１は、使用者の操作によって判定閾値Ｇｔｈを変更できるように構成されてもよい。このようなドライブレコーダ制御装置によれば、使用者は判定閾値Ｇｔｈを任意の値を設定することができるため、判定閾値Ｇｔｈを使用環境に応じた値に変更することができる。

（ｃ）上記実施形態では、制御部１１は、低電圧連続回数Ｃａが緊急停止閾値Ｃｔｈに達した場合、状態監視処理を強制的に終了するように構成されているが、本開示のドライブレコーダ制御装置は、このような構成に限られることはない。例えば、制御部１１は、低電圧連続回数Ｃａをカウントすることなく、バッテリ電圧Ｖｂの電圧値が低電圧閾値Ｖｔｈを下回る場合に、直ちに状態監視処理を強制的に終了するように構成されてもよい。つまり、制御部１１は、バッテリ電圧Ｖｂの電圧値が低電圧閾値Ｖｔｈを下回る場合に、駆動電力および模擬録画指令の出力を停止するように構成されてもよい。

これにより、ドライブレコーダ制御装置１は、バッテリ電圧Ｖｂが低電圧である場合に、迅速に、ドライブレコーダ３３およびドライブレコーダ制御装置１での電力消費量を低減できる。

（ｄ）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合させたりしてもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。

１…ドライブレコーダ制御装置、１１…制御部、１１ａ…演算部（ＣＰＵ）、１１ｂ…メモリ、１３…時間カウント部、１５…位置情報検出部、１７…衝撃検出部、１９…分岐通信経路、２１…電源切替部、２３…通信切替部、３１…車両、３３…ドライブレコーダ、３５…第１通信経路、３７…常時電源経路、３９…イグニッション電源経路、４３…第２通信経路、４５…駆動電力経路。

Claims (6)

1. ドライブレコーダと接続されて、前記ドライブレコーダに駆動電力を出力するように構成された電力出力部と、
   前記ドライブレコーダと接続されて、模擬録画指令を出力するように構成された指令出力部であって、前記模擬録画指令は録画指令を模擬した指令であり、前記録画指令は前記ドライブレコーダを録画動作させるために車両から出力される指令である、指令出力部と、
   前記車両に生じた衝撃の大きさを検出するように構成された衝撃検出部と、
   前記車両が休止状態であるときに、前記衝撃の大きさに基づいて前記車両の異常を検出するように構成された録画制御部であって、前記異常を検出した場合には、予め定められた録画時間にわたり前記駆動電力および前記模擬録画指令を出力するように前記電力出力部および前記指令出力部を制御し、前記異常を検出しない場合には、前記駆動電力および前記模擬録画指令を出力しないように前記電力出力部および前記指令出力部を制御するように構成された録画制御部と、
   を備えるドライブレコーダ制御装置。
2. 請求項１に記載のドライブレコーダ制御装置であって、
   前記指令出力部は、前記ドライブレコーダとの間で、所定の通信プロトコルに基づき通信するように構成されており、
   前記通信プロトコルは、前記ドライブレコーダと前記車両との間での通信に用いられる通信プロトコルに対応しており、
   前記録画指令は、イグニッションＯＮ信号または録画指令信号を含んでおり、
   前記イグニッションＯＮ信号は、前記車両が稼働状態の場合に前記車両が出力する信号であって、予め定められた電圧値の信号であり、
   前記録画指令信号は、前記通信プロトコルに基づき前記車両から前記ドライブレコーダに送信される信号である、
   ドライブレコーダ制御装置。
3. 請求項２に記載のドライブレコーダ制御装置であって、
   前記指令出力部は、前記車両から出力される信号に基づいて前記車両の種類を判定して、前記種類に対応する前記録画指令信号を模擬した前記模擬録画指令を出力するように構成されている、
   ドライブレコーダ制御装置。
4. 請求項３に記載のドライブレコーダ制御装置であって、
   前記録画制御部は、前記衝撃の大きさが判定閾値を上回る場合に、前記異常を検出したと判定するように構成されている、
   ドライブレコーダ制御装置。
5. 請求項４に記載のドライブレコーダ制御装置であって、
   前記指令出力部は、前記車両と前記ドライブレコーダとの間でやりとりされる通信データに基づいて、前記通信プロトコルの種類を特定するように構成されている、
   ドライブレコーダ制御装置。
6. 請求項５に記載のドライブレコーダ制御装置であって、
   前記録画制御部は、前記車両に備えられる車載電源装置が出力する電源電圧の大きさを検出し、前記電源電圧の大きさが予め定められた低電圧閾値よりも小さい場合には、前記駆動電力および前記模擬録画指令の出力を停止するように構成されている、
   ドライブレコーダ制御装置。

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