JP5298731B2 - Startup state switching device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車載の電装品を制御するＥＣＵの起動状態の切り替えを行う起動状態切り替え装置に関するものである。 The present invention relates to an activation state switching device that switches an activation state of an ECU that controls an on-vehicle electrical component.
従来から、車載の電装品として、イグニッションオンになったときに通電するＥＣＵ（電子制御ユニット）によって制御が行われるＩＧ製品と呼ばれる電装品が知られている。このような電装品としては、例えば特許文献１に開示されているような、停車時や徐行時の自車両近傍の障害物を検知し警報するクリアランスソナーが知られている。また、このような電装品としては、クリアランスソナーの他にも、例えば電動モータによってドライバーの操舵を補助する電動パワーステアリングや電子制御によってサスペンションの特性を変化させるアクティブサスペンションなど、様々なものが知られている。
しかしながら、従来のＩＧ製品のＥＣＵは、イグニッションオン時には常にＩＧ製品の制御を担うＣＰＵを機能させ続けているので、消費電力の無駄が多いという問題点を有していた。例えば従来のクリアランスソナーのＥＣＵでは、停車時や徐行時以外の通常走行中にもこのようなＣＰＵを機能させ続けていたので、クリアランスソナーを作動させる必要のない条件下でも電力を消費してしまっていた。すなわち、従来のＩＧ製品のＥＣＵでは、消費電力の無駄が多いという問題点を有していた。 However, since the ECU of the conventional IG product keeps the CPU that controls the IG product always functioning when the ignition is turned on, there is a problem that power consumption is wasted. For example, in a conventional clearance sonar ECU, such a CPU continues to function even during normal driving other than when the vehicle is stopped or slowing down. Therefore, power is consumed even under conditions where it is not necessary to operate the clearance sonar. It was. That is, the conventional ECU of the IG product has a problem that power consumption is wasted.
本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、車載の電装品を制御するＥＣＵの低消費電力化を可能にする起動状態切り替え装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to provide an activation state switching device that enables low power consumption of an ECU that controls an on-vehicle electrical component.
請求項１の起動状態切り替え装置は、上記課題を解決するために、車両の電源状態がオンになっているときにだけ通電されるとともに車載の電装品の制御を行うＥＣＵのＣＰＵの起動状態を切り替える起動状態切り替え装置であって、前記ＣＰＵの制御によって前記車両の車両状態を検知するモニタ手段と、前記モニタ手段で検知した車両状態に応じて前記ＣＰＵの起動状態を、前記電装品の制御が可能な状態であるウェークアップ状態から、前記ＣＰＵの機能が停止した状態であるスリープ状態に切り替える第１切り替え手段と、前記ＣＰＵの起動状態がスリープ状態に切り替わってから所定の時間後に、前記ＣＰＵの起動状態を、前記ＣＰＵの機能のうちの前記電装品の制御の機能を含まない一部の機能が利用可能な状態にある仮ウェークアップ状態に切り替える第２切り替え手段と、仮ウェークアップ状態において前記モニタ手段で検知した車両状態をもとに、前記ＣＰＵをウェークアップ状態に切り替える条件であるウェークアップ条件が成立するか否かを判定する判定手段と、前記判定手段でウェークアップ条件が成立したと判定した場合には前記ＣＰＵの起動状態をウェークアップ状態に切り替えるとともに、前記判定手段でウェークアップ条件が成立したと判定しなかった場合には前記ＣＰＵの起動状態をスリープ状態に切り替える第３切り替え手段と、を備え、前記ウェークアップ状態は、前記電装品、前記モニタ手段、前記第１切り替え手段、前記第２切り替え手段、前記判定手段、および前記第３切り替え手段の制御が可能な状態であり、前記仮ウェークアップ状態は、前記電装品、前記モニタ手段、前記第１切り替え手段、前記第２切り替え手段、前記判定手段、および前記第３切り替え手段のうちの、前記モニタ手段、前記判定手段、および前記第３切り替え手段の制御が可能な状態であることを特徴としている。 In order to solve the above-described problem, the activation state switching device according to claim 1 is configured to change the activation state of the CPU of the ECU that is energized only when the power supply state of the vehicle is on and controls the on-vehicle electrical components. An activation state switching device for switching, wherein a monitoring unit that detects a vehicle state of the vehicle by the control of the CPU, and an activation state of the CPU according to the vehicle state detected by the monitoring unit is controlled by the electrical component. A first switching means for switching from a wake-up state, which is a possible state, to a sleep state, in which the function of the CPU is stopped, and a start-up of the CPU after a predetermined time after the activation state of the CPU is switched to the sleep state A temporary way in which a part of the functions of the CPU that do not include the control function of the electrical component is available. Second switching means for switching to the up state, and determination means for determining whether or not a wake-up condition that is a condition for switching the CPU to the wake-up state is established based on the vehicle state detected by the monitoring means in the temporary wake-up state When the determination means determines that the wake-up condition is satisfied, the CPU is switched to the wake-up state, and when the determination means does not determine that the wake-up condition is satisfied, the CPU is started. And a third switching means for switching the state to a sleep state , wherein the wake-up state is the electrical component, the monitoring means, the first switching means, the second switching means, the determination means, and the third switching means. Can be controlled, and the temporary wake-up The state includes the monitoring means, the determination means, and the third switching among the electrical component, the monitoring means, the first switching means, the second switching means, the determination means, and the third switching means. It is characterized in state der Rukoto capable of controlling means.
これによれば、モニタ手段で検知した車両状態に応じて、電装品の制御が可能な状態であるウェークアップ状態から、ＣＰＵの機能が停止した状態であるスリープ状態に切り替えることになる。スリープ状態では、ＣＰＵによる制御が行われないので、ＥＣＵによる電装品の制御が必要でない場合にスリープ状態に切り替えることによってＥＣＵでの消費電力を抑えることが可能になる。 According to this, in accordance with the vehicle state detected by the monitor means, the wake-up state in which the electrical components can be controlled is switched to the sleep state in which the CPU function is stopped. Since control by the CPU is not performed in the sleep state, power consumption in the ECU can be suppressed by switching to the sleep state when control of electrical components by the ECU is not necessary.
また、スリープ状態に切り替わってから所定の時間後に、ＣＰＵの機能のうちの電装品の制御の機能を含まない一部の機能が利用可能な状態である仮ウェークアップ状態に切り替え、モニタ手段で検知した車両状態をもとにＣＰＵをウェークアップ状態に切り替えるウェークアップ条件が成立したと判定した場合にはウェークアップ状態に切り替えるので、ＥＣＵによる電装品の制御が必要である場合に速やかにウェークアップ状態に戻すことが可能になり、ドライバーの利便性を損ないにくい。一方、仮ウェークアップ状態においてウェークアップ条件が成立したと判定しなかった場合にはスリープ状態に切り替えるので、上述したのと同様に、ＥＣＵによる電装品の制御が必要でない場合には消費電力を抑えることが可能になる。なお、仮ウェークアップ状態ではＣＰＵの機能のうちの電装品の制御の機能を含まない一部の機能のみが利用可能な状態にあるので、電装品の制御が可能な状態にあるウェークアップ状態に比べて、より消費電力が少なくなる可能性が高い。 In addition, after a predetermined time after switching to the sleep state, the CPU switches to a temporary wake-up state in which some of the functions of the CPU that do not include the control function of the electrical component can be used, and is detected by the monitoring unit. When it is determined that the wake-up condition for switching the CPU to the wake-up state based on the vehicle state is established, the wake-up state is switched, so that it is possible to quickly return to the wake-up state when the control of the electrical components by the ECU is necessary. Therefore, it is difficult to impair the convenience of the driver. On the other hand, when it is not determined that the wake-up condition is satisfied in the temporary wake-up state, the state is switched to the sleep state. Therefore, as described above, when control of the electrical components by the ECU is not necessary, power consumption can be suppressed. It becomes possible. Note that in the temporary wake-up state, only a part of the functions of the CPU that do not include the control function of the electrical components is available, so that compared with the wake-up state where the control of the electrical components is possible There is a high possibility that power consumption will be less.
以上のように、ＥＣＵによる電装品の制御が必要でない場合には、ＣＰＵの起動状態がスリープ状態と仮ウェークアップ状態とを行き来するだけとなるので、ウェークアップ状態を継続する場合に比べ、大幅に消費電力を低下させることが可能になる。 As described above, when the control of the electrical components by the ECU is not necessary, the CPU activation state only goes back and forth between the sleep state and the temporary wake-up state. It becomes possible to reduce electric power.
さらに、仮ウェークアップ状態では、ウェークアップ状態に比べて利用可能なＣＰＵの機能が制限されているので、ウェークアップ状態に比べて消費電力が少なくなる。よって、請求項１の構成によれば、車載の電装品を制御するＥＣＵの消費電力を抑えることができる。 Furthermore , in the temporary wake-up state, the CPU functions that can be used are limited compared to the wake-up state, so that power consumption is reduced compared to the wake-up state. Therefore, according to the structure of Claim 1, the power consumption of ECU which controls a vehicle-mounted electrical component can be suppressed.
また、請求項２の起動状態切り替え装置では、前記スリープ状態は、前記ＣＰＵへの動作用のクロック信号の供給を停止した状態であることを特徴としている。 According to a second aspect of the present invention, the sleep state is a state where supply of an operation clock signal to the CPU is stopped.
請求項２の構成のようにした場合であっても、スリープ状態において、ＣＰＵによる制御が行われないので、ＥＣＵによる電装品の制御が必要でない場合にスリープ状態に切り替えることによってＥＣＵでの消費電力を抑えることが可能になる。
Even in the case of the configuration according to
また、請求項３の起動状態切り替え装置では、前記ＥＣＵは、前記車両に搭載される他のＥＣＵと車載ネットワークを形成しており、前記第１切り替え手段によって前記ＣＰＵの起動状態をスリープ状態に切り替えるときに前記ＥＣＵのＣＰＵがウェークアップ状態であることを示す信号を前記他のＥＣＵに送信するとともに、前記第２切り替え手段によって前記ＣＰＵの起動状態を仮ウェークアップ状態に切り替えるたびに当該信号を前記他のＥＣＵに送信する信号送信手段をさらに備えることを特徴としている。
In the activation state switching device according to
これによれば、ＥＣＵ（以下、本ＥＣＵと呼ぶ）のＣＰＵの起動状態をスリープ状態に切り替えるとき、およびスリープ状態に切り替わるごとの切り替え後の所定の時間に、このＣＰＵがウェークアップ状態であることを示す信号を他のＥＣＵ（以下、他ＥＣＵと呼ぶ）に送信するので、本ＥＣＵがスリープ状態および仮ウェークアップ状態にあるときであっても、ウェークアップ状態にあるように他ＥＣＵに対して装うことが可能になる。例えば、上述の所定の時間を他ＥＣＵが通信途絶と判断する時間よりも短い時間とすれば、他ＥＣＵが通信途絶と判断するよりも前に他ＥＣＵでＣＰＵがウェークアップ状態であることを示す信号を受け取ることになるので、本ＥＣＵがスリープ状態および仮ウェークアップ状態にあるときであってもウェークアップ状態にあると他ＥＣＵに判断される。このように、本ＥＣＵがスリープ状態および仮ウェークアップ状態にあるときであってもウェークアップ状態にあると装うことによって、本ＥＣＵが故障などを起こしたとダイアグノーシス（車両の自己診断機能）の記録に残ってしまう不具合を生じさせないようにすることが可能になる。 According to this, when the activation state of the CPU of the ECU (hereinafter referred to as this ECU) is switched to the sleep state, and at a predetermined time after switching every time the CPU is switched to the sleep state, the CPU is in the wake-up state. Since the signal shown is transmitted to another ECU (hereinafter referred to as another ECU), even when the ECU is in the sleep state and the temporary wake-up state, the other ECU can be equipped so as to be in the wake-up state. It becomes possible. For example, if the predetermined time is shorter than the time when the other ECU determines that communication is interrupted, the signal indicating that the CPU is in a wake-up state in the other ECU before the other ECU determines that communication is interrupted. Therefore, it is determined by another ECU that the ECU is in the wake-up state even when the ECU is in the sleep state and the temporary wake-up state. In this way, even when the ECU is in the sleep state and the temporary wake-up state, it is recorded in the diagnosis (vehicle self-diagnosis function) that the ECU has failed due to the pretend that it is in the wake-up state. It is possible to prevent the occurrence of malfunctions.
また、請求項４の起動状態切り替え装置では、前記電装品は、所定の条件下で前記車両の周辺の障害物を検出して報知するクリアランスソナーであるとともに、前記車両状態は、前記車両の車速であり、前記モニタ手段は、前記車両の車速を検知するものであって、前記第１切り替え手段は、前記モニタ手段で検知した前記車両の車速が第１の閾値以上であった場合に、前記ＣＰＵの起動状態をウェークアップ状態からスリープ状態に切り替え、前記判定手段は、仮ウェークアップ状態において前記モニタ手段で検知した前記車両の車速が第２の閾値以上でなかった場合にはウェークアップ条件が成立したと判定するとともに、当該車速が前記第１の閾値以上であった場合にはウェークアップ条件が成立しなかったと判定するのに加え、さらに、当該車速が前記第１の閾値未満、且つ、前記第２の閾値以上であった場合には、仮ウェークアップ状態を所定の時間継続し、この所定の時間後に、この判定手段でのウェークアップ条件が成立するか否かの判定を再度行うことを特徴としている。 According to a fourth aspect of the present invention, the electrical component is a clearance sonar that detects and notifies an obstacle around the vehicle under a predetermined condition, and the vehicle state is a vehicle speed of the vehicle. The monitoring means detects the vehicle speed of the vehicle, and the first switching means detects the vehicle speed when the vehicle speed detected by the monitoring means is equal to or greater than a first threshold value. The activation state of the CPU is switched from the wake-up state to the sleep state, and the determination unit determines that the wake-up condition is satisfied when the vehicle speed detected by the monitor unit in the temporary wake-up state is not equal to or greater than a second threshold value. In addition to determining that the wake-up condition is not satisfied when the vehicle speed is equal to or higher than the first threshold value, If the vehicle speed is less than the first threshold and greater than or equal to the second threshold, the temporary wake-up state is continued for a predetermined time, and after this predetermined time, the wake-up condition in the determination means is It is characterized by determining again whether it is materialized.
また、請求項５の起動状態切り替え装置では、前記電装品は、所定の条件下で前記車両の周辺の障害物を検出して報知するクリアランスソナーであるとともに、前記車両状態は、前記車両の車速であり、前記モニタ手段は、前記車両の車速を検知するものであって、前記第１切り替え手段は、前記モニタ手段で検知した前記車両の車速が第１の閾値以上であった場合に、前記ＣＰＵの起動状態をウェークアップ状態からスリープ状態に切り替え、前記判定手段は、仮ウェークアップ状態において前記モニタ手段で検知した前記車両の車速が第１の閾値以上でなかった場合にはウェークアップ条件が成立したと判定するとともに、当該車速が前記第１の閾値以上であった場合にはウェークアップ条件が成立しなかったと判定することを特徴としている。
In the activation state switching device according to
請求項４および５の構成によれば、車両の速度が、クリアランスソナーを作動させるべき車速でない場合には、クリアランスソナーの制御を行うＥＣＵのＣＰＵの起動状態をスリープ状態と仮ウェークアップ状態とを行き来するようにし、ウェークアップ状態を継続する場合に比べ、大幅に消費電力を低下させることが可能になる。
According to the configurations of
なお、従来のクリアランスソナーでは、障害物の検出を行う必要がない通常走行中に障害物を検出して報知してしまう誤警報の問題があったが、以上の構成によれば、障害物の検出を行う必要がない通常走行中には、クリアランスソナーの制御を行うＥＣＵのＣＰＵの起動状態をスリープ状態と仮ウェークアップ状態とで行き来させているだけなので、クリアランスソナーは機能せず、上述したような誤警報が生じることがない。よって、以上の構成によれば、クリアランスソナーの誤警報を防ぐことが可能になる。 In the conventional clearance sonar, there is a problem of a false alarm that detects and informs of an obstacle during normal driving that does not require the detection of the obstacle. During normal driving that does not require detection, the clearance sonar does not function because the activation state of the CPU of the ECU that controls the clearance sonar only moves back and forth between the sleep state and the temporary wake-up state. No false alarms occur. Therefore, according to the above configuration, it is possible to prevent a false alarm of the clearance sonar.
また、請求項６の起動状態切り替え装置では、前記電装品は、雨滴の量を検出するレインセンサでの検出結果に応じてワイパーを動作させる電動ワイパー装置であるとともに、前記車両状態は、前記車両への雨滴量であり、前記モニタ手段は、前記レインセンサで検出した前記雨滴量を検知するものであって、前記第１切り替え手段は、前記モニタ手段でモニタした前記雨滴量が第１の閾値以下であった場合に、前記ＣＰＵの起動状態をウェークアップ状態からスリープ状態に切り替え、前記判定手段は、仮ウェークアップ状態において前記モニタ手段で検知した前記雨滴量が第２の閾値以下でなかった場合にはウェークアップ条件が成立したと判定するとともに、当該雨滴量が前記第２の閾値以下であった場合にはウェークアップ条件が成立しなかったと判定することを特徴としている。 In the activation state switching device according to claim 6, the electrical component is an electric wiper device that operates a wiper according to a detection result of a rain sensor that detects the amount of raindrops, and the vehicle state is the vehicle And the monitoring means detects the raindrop amount detected by the rain sensor, and the first switching means is configured such that the raindrop amount monitored by the monitoring means is a first threshold value. When the CPU is in the following state, the CPU activation state is switched from the wake-up state to the sleep state, and the determination unit is in the temporary wake-up state when the raindrop amount detected by the monitor unit is not less than or equal to a second threshold value. Determines that the wake-up condition is satisfied, and if the raindrop amount is less than or equal to the second threshold value, the wake-up condition is satisfied. It is characterized in determining that did not.
これによれば、車両への雨滴量が、電動ワイパー装置を作動させるべき雨滴量でない場合には、電動ワイパー装置の制御を行うＥＣＵのＣＰＵの起動状態をスリープ状態と仮ウェークアップ状態とを行き来するようにし、ウェークアップ状態を継続する場合に比べ、大幅に消費電力を低下させることが可能になる。 According to this, when the amount of raindrops on the vehicle is not the amount of raindrops to operate the electric wiper device, the activation state of the CPU of the ECU that controls the electric wiper device is switched between the sleep state and the temporary wakeup state. As a result, the power consumption can be greatly reduced as compared with the case where the wake-up state is continued.
また、請求項７の起動状態切り替え装置では、前記電装品は、電動モータによって角度が変更される電動格納式ドアミラーであるとともに、前記車両状態は、前記車両の停車状態であり、前記モニタ手段は、前記車両の停車状態を検知するものであって、前記第１切り替え手段は、前記モニタ手段で前記車両が停車していないことを検知した場合に、前記ＣＰＵの起動状態をウェークアップ状態からスリープ状態に切り替え、前記判定手段は、仮ウェークアップ状態において前記モニタ手段で前記車両が停車していることを検知した場合にはウェークアップ条件が成立したと判定するとともに、前記車両が停車していないことを検知した場合にはウェークアップ条件が成立しなかったと判定することを特徴としている。 In the activation state switching device according to claim 7, the electrical component is an electric retractable door mirror whose angle is changed by an electric motor, the vehicle state is a stop state of the vehicle, and the monitoring means The vehicle stop state is detected, and the first switching means detects that the vehicle is not stopped by the monitor means and changes the activation state of the CPU from a wake-up state to a sleep state. The determination means determines that the wake-up condition is satisfied when the monitor means detects that the vehicle is stopped in the temporary wake-up state, and detects that the vehicle is not stopped. In this case, it is determined that the wake-up condition is not satisfied.
これによれば、車両状態が、電動格納式ドアミラーを作動させることがない走行中である場合には、電動格納式ドアミラーの制御を行うＥＣＵのＣＰＵの起動状態をスリープ状態と仮ウェークアップ状態とを行き来するようにし、ウェークアップ状態を継続する場合に比べ、大幅に消費電力を低下させることが可能になる。 According to this, when the vehicle state is running without operating the electric retractable door mirror, the activation state of the CPU of the ECU that controls the electric retractable door mirror is set to the sleep state and the temporary wakeup state. Compared with the case of going back and forth and continuing the wake-up state, the power consumption can be greatly reduced.
また、請求項８の起動状態切り替え装置では、前記電装品は、電子制御によってサスペンションの特性を変化させるアクティブサスペンションであるとともに、前記車両状態は、前記車両の停車状態であり、前記モニタ手段は、前記車両の停車状態を検知するものであって、前記第１切り替え手段は、前記モニタ手段で前記車両が停車していることを検知した場合に、前記ＣＰＵの起動状態をウェークアップ状態からスリープ状態に切り替え、前記判定手段は、仮ウェークアップ状態において前記モニタ手段で前記車両が停車していることを検知しなかった場合にはウェークアップ条件が成立したと判定するとともに、前記車両が停車していることを検知した場合にはウェークアップ条件が成立しなかったと判定することを特徴としている。 In the activation state switching device according to claim 8, the electrical component is an active suspension that changes suspension characteristics by electronic control, the vehicle state is a stopped state of the vehicle, and the monitoring means includes: When detecting that the vehicle is stopped, the first switching means changes the activation state of the CPU from a wake-up state to a sleep state when the monitoring means detects that the vehicle is stopped. In the temporary wake-up state, the determination means determines that the wake-up condition is satisfied when the monitoring means does not detect that the vehicle is stopped, and determines that the vehicle is stopped. When it is detected, it is characterized in that it is determined that the wake-up condition is not satisfied.
これによれば、車両状態が、アクティブサスペンションを作動させる必要がない停車中である場合には、アクティブサスペンションの制御を行うＥＣＵのＣＰＵの起動状態をスリープ状態と仮ウェークアップ状態とを行き来するようにし、ウェークアップ状態を継続する場合に比べ、大幅に消費電力を低下させることが可能になる。 According to this, when the vehicle state is a stop that does not require the active suspension to operate, the activation state of the CPU of the ECU that controls the active suspension is switched between the sleep state and the temporary wake-up state. Compared with the case where the wake-up state is continued, the power consumption can be greatly reduced.
また、請求項９の起動状態切り替え装置では、前記電装品は、電動モータによってドライバーの操舵を補助する電動パワーステアリングであるとともに、前記車両状態は、前記車両の車速であり、前記モニタ手段は、前記車両の車速を検知するものであって、前記第１切り替え手段は、前記モニタ手段で検知した前記車両の車速が第１の閾値以上であった場合に、前記ＣＰＵの起動状態をウェークアップ状態からスリープ状態に切り替え、前記判定手段は、仮ウェークアップ状態において前記モニタ手段で検知した前記車両の車速が第１の閾値以上でなかった場合にはウェークアップ条件が成立したと判定するとともに、当該車速が前記第１の閾値以上であった場合にはウェークアップ条件が成立しなかったと判定することを特徴としている。
In the activation state switching device according to
これによれば、車両状態が、電動パワーステアリングを作動させる必要がない走行中である場合には、電動パワーステアリングの制御を行うＥＣＵのＣＰＵの起動状態をスリープ状態と仮ウェークアップ状態とを行き来するようにし、ウェークアップ状態を継続する場合に比べ、大幅に消費電力を低下させることが可能になる。 According to this, when the vehicle state is traveling that does not require operation of the electric power steering, the activation state of the CPU of the ECU that controls the electric power steering is switched between the sleep state and the temporary wake-up state. As a result, the power consumption can be greatly reduced as compared with the case where the wake-up state is continued.
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。図１は、本発明が適用された車載システム１００の概略的な構成を示すブロック図である。図１に示す車載システム１００は、車両に搭載されるものであり、車速センサ１、メータＥＣＵ２、クリアランスソナーセンサ３、クリアランスソナー（クリソナ）ＥＣＵ４、およびクリアランスソナー（クリソナ）作動インジケータ５を含んでいる。また、メータＥＣＵ２およびクリソナＥＣＵ４は、ＣＡＮ（controller area network）などの通信プロトコルに準拠した車内ＬＡＮ１０で各々接続されている。なお、車載システム１００を搭載している車両を以降では自車両と呼ぶ。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an in-
車速センサ１は、自車両の速度である車速を逐次検出するセンサであり、検出した車速の情報を逐次メータＥＣＵ２へ出力する。なお、本実施形態では、車速を検出するセンサとして車速センサ１を用いる構成を示したが、車速センサ１の代わりに車輪速を検出することによって車速を検出する車輪速センサを用いる構成としてもよい。
The vehicle speed sensor 1 is a sensor that sequentially detects the vehicle speed, which is the speed of the host vehicle, and sequentially outputs information on the detected vehicle speed to the
メータＥＣＵ２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭ等（いずれも図示せず）よりなるマイクロコンピュータを主体として構成され、ＲＯＭに記憶された各種の制御プログラムを、種々のセンサによって検出された検出値に基づいて実行することで、各種のメータ制御を行うとともに、後述するインジケータランプの点消灯制御を行う。また、メータＥＣＵ２は、車速センサ１で検出した車速の情報を、車内ＬＡＮ１０に逐次出力する。
The
クリアランスソナーセンサ３は、車両の周辺の障害物を検出する周知のミリ波レーダであって、例えばクリアランスソナーセンサ３は、後述するクリソナＥＣＵ４から指示があった場合に、自車両の４つのコーナーにそれぞれ設置される計４個の公知のミリ波レーダからミリ波帯の電波を送波し、その反射波を受信することで車両周辺の障害物を検知する。そして、検知結果をクリソナＥＣＵ４に送る。
The
なお、本実施形態では、計４個のミリ波レーダを自車両に備える構成を示したが、必ずしもこれに限らず、４個よりも少ない構成であってもよいし、４個よりも多い構成であってもよい。 In the present embodiment, the configuration in which a total of four millimeter-wave radars are provided in the host vehicle is shown. However, the configuration is not limited to this, and the configuration may be less than four or more than four. It may be.
また、本実施形態では、ミリ波レーダによって障害物の検出を行う構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、赤外線レーダや超音波センサなどによって障害物の検出を行う構成であってもよい。 Further, in the present embodiment, the configuration in which the obstacle is detected by the millimeter wave radar is shown, but the configuration is not necessarily limited thereto. For example, the configuration may be such that an obstacle is detected by an infrared radar or an ultrasonic sensor.
クリソナＥＣＵ４は、ＣＰＵ４１の他に、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭ等（いずれも図示せず）よりなるマイクロコンピュータを主体として構成され、ＲＯＭに記憶された各種の制御プログラムを実行することで各種の制御を行う。クリソナＥＣＵ４は、メータＥＣＵ２から車内ＬＡＮ１０に逐次出力される車速の情報をモニタして自車両の車速が所定の速度以下であるか否かを判定し、所定の速度以下であると判定した場合には、ミリ波レーダからミリ波帯の電波を送波させる指示をクリアランスソナーセンサ３に送る処理を行う。なお、ここで言うところの所定の速度とは任意に設定可能な値であって、例えば１５ｋｍ／ｈとする。
The
さらに、クリソナＥＣＵ４は、クリアランスソナーセンサ３から送られてきたミリ波レーダでの検出結果に基づいて、上述のミリ波レーダの検知範囲内に存在する障害物までの距離や方向を求める。そして、この求めた障害物までの距離や方向をもとに、自車両と障害物との接触の危険性を判定し、接触の危険性が高いと判定した場合には、障害物を検出したことをドライバーに報知するための報知部（図示せず）に報知を行わせる指示を送る処理を行う。なお、障害物までの距離や方向を求める処理や自車両と障害物との接触の危険性を判定する処理については、周知のクリアランスソナーシステムで行われるのと同様にして行われるものとする。
Further, the
また、クリソナＥＣＵ４は、メータＥＣＵ２から車内ＬＡＮ１０に逐次出力される車速の情報をモニタした結果に応じてクリソナＥＣＵ４のＣＰＵ４１の起動状態を切り替える処理（以下、起動状態切り替え処理と呼ぶ）を行う。なお、起動状態切り替え処理の詳細については後述する。
Further, the
なお、クリアランスソナーセンサ３、報知部、およびクリソナＥＣＵ４（つまり、クリアランスソナーシステム）は、図示しない操作入力スイッチへのドライバーの入力操作によってオン／オフの切り替えが行われる。
The
クリソナ作動インジケータ５は、クリアランスソナーシステムのオン／オフの状態をドライバーに知らせるための表示器である。例えば、クリソナ作動インジケータ５では、クリアランスソナーシステムがオンのときにはインジケータランプが点灯し、クリアランスソナーシステムがオフのときにはインジケータランプが消灯する。また、クリソナ作動インジケータ５は、メータＥＣＵ２の指示に従って上述のインジケータランプの点灯／消灯を行う。
The clearance
また、メータＥＣＵ２は、クリソナＥＣＵ４から車内ＬＡＮ１０に出力される後述のウェークアップ通知信号を定期送信時間内に受け取った場合には、クリアランスソナーシステムが起動中であると判断し、インジケータランプの点灯を行わせる指示をクリソナ作動インジケータ５に送る。また、ウェークアップ通知信号を定期送信時間内に受け取らなかった場合には、クリアランスソナーシステムが起動中でないと判断し、インジケータランプの消灯を行わせる指示をクリソナ作動インジケータ５に送る。なお、ここで言うところの定期送信時間内とは、通信途絶の有無を判断する指標となる時間間隔であって、任意に設定可能な値である。
When the
次に、図２を用いて、クリソナＥＣＵ４での起動状態切り替え処理のフローについての説明を行う。図２は、クリソナＥＣＵ４での起動状態切り替え処理のフローを示すフローチャートである。なお、本フローは、自車両のイグニッションスイッチがオンされたときに開始される。また、本フローが開始された時点では、クリソナＥＣＵ４のＣＰＵ４１の起動状態は初期化状態にあるものとする。なお、初期化状態はクリソナＥＣＵ４の機能を実現するためにＣＰＵ４１のＲＡＭや入出力ポートや通信ドライバ等の各種リソースに初期値を設定する準備状態である。
Next, the flow of the start state switching process in the
まず、ステップＳ１では、クリソナＥＣＵ４のＣＰＵ４１の起動状態を初期化状態からウェークアップ状態に切り替え、ステップＳ２に移る。なお、ここで言うところのウェークアップ状態とは、ＣＰＵ４１に動作用のクロック信号（マシンクロックあるいはシステムクロック）が供給されていて、前述のクリアランスソナーセンサ３の制御やステップＳ２〜ステップＳ３ならびに後述のステップＳ１０〜ステップＳ１２の処理（以下では、モニタ・判定処理と呼ぶ）の処理や後述のステップＳ４、ステップＳ６、ステップＳ１３、およびステップＳ１４の処理（以下では、ウェークアップ通知処理と呼ぶ）や本フローの他のステップの処理などが可能である状態を示している。また、ここで言うところのスリープ状態とは、ＣＰＵ４１に動作用のクロック信号が供給されておらず、ＣＰＵ４１の機能が停止している状態を示している。また、動作用のクロック信号は所定の発振回路（以下、発振回路Ａと呼ぶ）から供給されるものとし、スリープ状態に切り替える場合は、ＣＰＵ４１からこの発振回路Ａに動作用のクロック信号の供給の停止の指示を行うことによってスリープ状態への切り替えを実行するものとする。なお、スリープ状態ではＣＰＵ４１の機能が停止している状態にあるので、ウェークアップ状態に比べて大幅に消費電力が少なくなる。
First, in step S1, the activation state of the
ステップＳ２では、メータＥＣＵ２から車内ＬＡＮ１０に逐次出力される車速の情報をモニタし、ステップＳ３に移る。よって、このステップＳ２の処理が請求項のモニタ手段に相当する。
In step S2, the vehicle speed information sequentially output from the
ステップＳ３では、自車両の車速が第１の所定の閾値以上であるか否かの判定を行う。なお、ここで言うところの第１の所定の閾値とは、自車両が停止することがないと推測される程度の速度であって、任意に設定可能な値である。例として、以降では第１の所定の閾値を２０ｋｍ／ｈとして説明を続ける。そして、自車両の車速が２０ｋｍ／ｈ以上であると判定した場合（ステップＳ３でＹｅｓ）には、スリープ条件が成立したものとしてステップＳ６に移る。また、自車両の車速が２０ｋｍ／ｈ以上であると判定しなかった場合（ステップＳ３でＮｏ）には、ステップＳ４に移る。 In step S3, it is determined whether or not the vehicle speed of the host vehicle is equal to or higher than a first predetermined threshold. The first predetermined threshold mentioned here is a speed at which it is estimated that the host vehicle will not stop, and is a value that can be arbitrarily set. As an example, the description will be continued below assuming that the first predetermined threshold is 20 km / h. And when it determines with the vehicle speed of the own vehicle being 20 km / h or more (it is Yes at step S3), it moves to step S6 as what the sleep conditions were satisfied. If it is not determined that the vehicle speed of the host vehicle is 20 km / h or higher (No in step S3), the process proceeds to step S4.
ステップＳ４では、クリソナＥＣＵ４のＣＰＵ４１がウェークアップ状態であることを示す信号（以下、ウェークアップ通知信号と呼ぶ）を車内ＬＡＮ１０に出力し、ステップＳ５に移る。なお、車内ＬＡＮ１０に出力されたウェークアップ通知信号は、メータＥＣＵ２に送信されることになる。なお、ウェークアップ通知信号は、ＣＰＵ４１がウェークアップ状態である場合には、前述の定期送信時間内におさまる一定期間ごとに車内ＬＡＮ１０に出力されるものとする。
In step S4, a signal indicating that the
ステップＳ５では、クリアランスソナー制御を行い、ステップＳ１に戻ってフローを繰り返す。なお、クリアランスソナー制御とは、前述したようなクリアランスソナーセンサ３からのミリ波の送波の指示、障害物の検出、障害物を検出したことの報知の指示の処理を示している。
In step S5, clearance sonar control is performed, and the flow returns to step S1 to repeat the flow. Note that the clearance sonar control indicates the processing of the millimeter wave transmission instruction from the
ステップＳ６では、クリソナＥＣＵ４のＣＰＵ４１がウェークアップ状態であることを示す信号（以下、ウェークアップ通知信号と呼ぶ）を車内ＬＡＮ１０に出力し、ステップＳ７に移る。なお、車内ＬＡＮ１０に出力されたウェークアップ通知信号は、メータＥＣＵ２に送信されることになる。よって、このステップＳ６の処理が請求項の信号送信手段に相当する。
In step S6, a signal indicating that the
なお、ステップＳ６で出力されるウェークアップ通知信号は、ＣＰＵ４１がウェークアップ状態であれば送信されるはずであった定期的なウェークアップ通知信号の送信タイミングよりも遅いタイミングでメータＥＣＵ２に送信されることになるが、メータＥＣＵ２が通信途絶と判断する時間以内にメータＥＣＵ２に送信されるので、メータＥＣＵ２では、クリソナＥＣＵ４のＣＰＵ４１がスリープ状態である（つまり、クリアランスソナーシステムが起動中でない）場合にも、クリアランスソナーシステムが起動中であると判断することになる。
Note that the wake-up notification signal output in step S6 is transmitted to the
ステップＳ７では、クリソナＥＣＵ４のＣＰＵ４１の起動状態をウェークアップ状態からスリープ状態に切り替え、ステップＳ８に移る。よって、このステップＳ７の処理が請求項の第１切り替え手段に相当する。
In step S7, the activation state of the
ステップＳ８では、ＣＰＵ４１の起動状態がスリープ状態に切り替わってから指定時間が経過した場合（ステップＳ８でＹｅｓ）には、ステップＳ９に移る。また、指定時間が経過していなかった場合（ステップＳ８でＮｏ）には、ステップＳ８のフローを繰り返す。なお、ここで言うところの指定時間とは、前述のメータＥＣＵ２が通信途絶と判定する時間内におさまる時間であって、任意に設定可能な時間である。
In step S8, when the specified time has elapsed after the activation state of the
ステップＳ９では、ＣＰＵ４１の起動状態を仮ウェークアップ状態に切り替え、ステップＳ１０に移る。よって、このステップＳ９の処理が請求項の第２切り替え手段に相当する。なお、ここで言うところの仮ウェークアップ状態とは、ウェークアップ状態で利用可能であったＣＰＵ４１のあらゆる機能のうち、モニタ・判定処理、ウェークアップ通知処理、ならびに後述のステップＳ７（ステップＳ１１を経由したステップＳ７）およびステップＳ１５の処理のみが利用可能な状態を示している。
In step S9, the activation state of the
なお、ＣＰＵ４１の起動状態がスリープ状態に切り替わってから指定時間経過後にＣＰＵ４１の起動状態を仮ウェークアップ状態に切り替える処理は、例えばフリーランタイマなどの周知のタイマ回路によって実現すればよい。また、このタイマ回路は、例えば前述の発振回路Ａとは独立に動作する発振回路（以下、発振回路Ｂと呼ぶ）より動作用のクロック信号の供給を受けて動作するものとすればよい。なお、タイマ回路は、例えば指定時間経過後に割り込み信号を発振回路Ａに送り、発振回路Ａによる動作用のクロック信号の出力を再開させるようにすればよい。
Note that the process of switching the activation state of the
また、例えばＣＰＵ４１は、仮ウェークアップ状態で利用可能な機能を担う電子回路（以下、電子回路Ａ１と呼ぶ）とそれ以外の電子回路（以下、電子回路Ａ２と呼ぶ）とで別々の発振回路により動作用のクロック信号が供給されるように構成すればよい。ここで、電子回路Ａ１に動作用のクロック信号を供給する発振回路を発振回路Ａ１とし、電子回路Ａ２に動作用のクロック信号を供給する発振回路を発振回路Ａ２とする。なお、発振回路Ａ１と発振回路Ａ２とで前述の発振回路Ａに相当する機能を担うものとする。例えば、スリープ状態では発振回路Ａ１および発振回路Ａ２からの動作用のクロック信号の供給を停止させることによってＣＰＵ４１の機能を停止させ、仮ウェークアップ状態では発振回路Ａ２からの動作用のクロック信号の供給を停止させる一方、発振回路Ａ１からの動作用のクロック信号の供給を開始させることによって、ＣＰＵ４１の機能のうち、モニタ・判定処理、ウェークアップ通知処理、ならびに後述のステップＳ７およびステップＳ１５の処理を利用可能な状態にする構成とすればよい。
In addition, for example, the
ステップＳ１０では、メータＥＣＵ２から車内ＬＡＮ１０に逐次出力される車速の情報をモニタし、ステップＳ１１に移る。よって、このステップＳ１０の処理も請求項のモニタ手段に相当する。
In step S10, the vehicle speed information sequentially output from the
ステップＳ１１では、自車両の車速が第１の所定の閾値以上（つまり、本実施形態の例では２０ｋｍ／ｈ以上）であるか否かの判定を行う。よって、このステップＳ１１の処理が請求項の判定手段に相当する。そして、自車両の車速が２０ｋｍ／ｈ以上であると判定した場合（ステップＳ１１でＹｅｓ）には、スリープ条件が成立したものとしてステップＳ６に戻り、フローを繰り返す。また、自車両の車速が２０ｋｍ／ｈ以上であると判定しなかった場合（ステップＳ１１でＮｏ）には、ステップＳ１２に移る。なお、ステップＳ１１を経由してステップＳ６に戻り、ステップＳ６からステップＳ７にフローが移ったときに、ステップＳ７では、クリソナＥＣＵ４のＣＰＵ４１の起動状態を仮ウェークアップ状態からスリープ状態に切り替えることになる。よって、ステップＳ７の処理が請求項の第３切り替え手段にも相当する。
In step S11, it is determined whether or not the vehicle speed of the host vehicle is equal to or higher than a first predetermined threshold value (that is, 20 km / h or higher in the example of the present embodiment). Therefore, the processing in step S11 corresponds to the determination means in the claims. And when it determines with the vehicle speed of the own vehicle being 20 km / h or more (it is Yes at step S11), it returns to step S6 as what sleep conditions were satisfied, and repeats a flow. If it is not determined that the vehicle speed of the host vehicle is 20 km / h or higher (No in step S11), the process proceeds to step S12. When the flow returns from step S11 to step S6 and the flow moves from step S6 to step S7, in step S7, the activation state of the
ステップＳ１２では、自車両の車速が第２の所定の閾値以上であるか否かの判定を行う。よって、このステップＳ１２の処理も請求項の判定手段に相当する。なお、ここで言うところの第２の所定の閾値とは、自車両が停止する可能性が高いと推測される程度の速度であって、任意に設定可能な値である。例として、以降では第２の所定の閾値を１５ｋｍ／ｈとして説明を続ける。そして、自車両の車速が１５ｋｍ／ｈ以上であると判定した場合（ステップＳ１２でＹｅｓ）には、ステップＳ１３に移る。また、自車両の車速が１５ｋｍ／ｈ以上であると判定しなかった場合（ステップＳ１２でＮｏ）には、ウェークアップ条件が成立したものとしてステップＳ１４に移る。 In step S12, it is determined whether or not the vehicle speed of the host vehicle is greater than or equal to a second predetermined threshold. Therefore, the processing in step S12 also corresponds to the determination unit in the claims. Note that the second predetermined threshold mentioned here is a speed at which it is estimated that there is a high possibility that the host vehicle will stop, and is a value that can be arbitrarily set. As an example, the description will be continued below assuming that the second predetermined threshold is 15 km / h. And when it determines with the vehicle speed of the own vehicle being 15 km / h or more (it is Yes at step S12), it moves to step S13. If it is not determined that the vehicle speed of the host vehicle is 15 km / h or higher (No in step S12), the process proceeds to step S14 because the wake-up condition is satisfied.
ステップＳ１３では、ウェークアップ通知信号を車内ＬＡＮ１０に出力し、ステップＳ１０に戻ってフローを繰り返す。
In step S13, a wake-up notification signal is output to the in-
ステップＳ１４では、ウェークアップ通知信号を車内ＬＡＮ１０に出力し、ステップＳ１５に移る。よって、このステップＳ１４の処理も請求項の信号送信手段に相当する。なお、ＣＰＵ４１の起動状態をスリープ状態に切り替えてから仮ウェークアップ状態に切り替えるまでの前述の指定時間は、前述のメータＥＣＵ２が通信途絶と判断する時間内におさまる時間であるので、ステップＳ１４で出力されるウェークアップ通知信号をメータＥＣＵ２で受け取ることによって、メータＥＣＵ２において通信途絶が生じていると判断されない。よって、メータＥＣＵ２では、クリソナＥＣＵ４のＣＰＵ４１が仮ウェークアップ状態である（つまり、クリアランスソナーシステムが起動中でない）場合にも、クリアランスソナーシステムが起動中であると判断することになる。
In step S14, a wake-up notification signal is output to the in-
ステップＳ１５では、クリソナＥＣＵ４のＣＰＵ４１の起動状態を仮ウェークアップ状態からウェークアップ状態に切り替え、ステップＳ５に移る。よって、このステップＳ１５の処理が請求項の第３切り替え手段に相当する。
In step S15, the activation state of the
よって、クリソナＥＣＵ４のマイクロコンピュータのうちのステップＳ１〜ステップＳ１５の処理を担う部材が請求項の起動状態切り替え装置に相当する。なお、図２のフローは、自車両のイグニッションスイッチがオフされたときには、フローの途中であってもフローを終了する。
Therefore, the member responsible for the processing of steps S1 to S15 in the microcomputer of the
また、本実施形態では、仮ウェークアップ状態とは、ウェークアップ状態で利用可能であったＣＰＵ４１のあらゆる機能のうち、モニタ・判定処理、ウェークアップ通知処理、ならびにステップＳ７およびステップＳ１５の処理（つまり、仮ウェークアップ状態での切り替え処理）のみが利用可能な状態であることを示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、仮ウェークアップ状態とは、ウェークアップ状態で利用可能であった本フローの各ステップの処理のうち、モニタ・判定処理、ウェークアップ通知処理、ならびに仮ウェークアップ状態での切り替え処理のみが利用可能な状態である構成であってもよい。
In the present embodiment, the temporary wake-up state refers to the monitoring / determination process, the wake-up notification process, and the processes in steps S7 and S15 (that is, the temporary wake-up process) among all the functions of the
従来のクリアランスソナーシステムでは、障害物を検出するための超音波などの発振を自車両の車速に応じて行ったり行わなかったりする制御を行っていたが、クリアランスソナーセンサを制御するＥＣＵのＣＰＵはイグニッションオン時には常にウェークアップ状態にあった。よって、従来のクリアランスソナーセンサを制御するＥＣＵでは消費電力の無駄が多かった。しかしながら、以上の構成によれば、自車両の速度が、自車両が停止する可能性が高いと推測される程度の速度（つまり、クリアランスソナーセンサ３を作動させる必要のある車速）でない場合には、クリソナＥＣＵ４のＣＰＵ４１の起動状態は図３に示すようにスリープ状態と仮ウェークアップ状態とを行き来することになる。スリープ状態では、前述したようにＣＰＵ４１の機能が停止している状態にあるので、ウェークアップ状態に比べて大幅に消費電力が少なくなる。また、仮ウェークアップ状態では、ウェークアップ状態に比べて利用可能なＣＰＵ４１の機能が制限されているので、ウェークアップ状態に比べて消費電力が少なくなる。よって、以上の構成によれば、クリアランスソナーセンサ３を作動させる必要のない場合のＣＰＵ４１での消費電力を抑えることによって、クリソナＥＣＵ４での消費電力を抑えることができる。
In the conventional clearance sonar system, the control of whether or not to oscillate ultrasonic waves or the like for detecting an obstacle is performed according to the vehicle speed of the host vehicle, but the CPU of the ECU that controls the clearance sonar sensor is When ignition was on, it was always wake-up. Therefore, there is a lot of wasted power consumption in the ECU that controls the conventional clearance sonar sensor. However, according to the above configuration, when the speed of the host vehicle is not a speed that is likely to cause the host vehicle to stop (that is, the vehicle speed at which the
また、以上の構成によれば、クリソナＥＣＵ４のＣＰＵ４１の起動状態がスリープ状態および仮ウェークアップ状態にある場合であっても、ウェークアップ通知信号をメータＥＣＵ２に送信することによって、クリソナＥＣＵ４がウェークアップ状態を継続しているように装うことができるので、クリソナＥＣＵ４が故障などを起こしたとダイアグノーシス（車両の自己診断機能）の記録に残ってしまう不具合を生じさせないようにすることが可能になる。
Further, according to the above configuration, even when the activation state of the
なお、従来のクリアランスソナーシステムでは、障害物の検出を行う必要がない通常走行中に障害物を検出して報知してしまう誤警報の問題があったが、以上の構成によれば、障害物の検出を行う必要がない通常走行中には、クリソナＥＣＵ４のＣＰＵ４１の起動状態をスリープ状態と仮ウェークアップ状態とを行き来させているだけなので、クリアランスソナーセンサ３や報知部は機能せず、上述したような誤警報が生じることがない。よって、以上の構成によれば、クリアランスソナーシステムでの誤警報も防ぐことが可能になる。
In the conventional clearance sonar system, there is a problem of a false alarm that detects and informs of an obstacle during normal driving that does not require the detection of the obstacle. During normal travel where it is not necessary to detect the clearance, since the activation state of the
また、本実施形態では、ＣＰＵ４１への動作用のクロック信号の供給の有無によってＣＰＵ４１の起動状態を切り替える構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、ＣＰＵ４１に電源遮断の機能付き電源回路を備える構成とし、ＣＰＵ４１への電源の供給の有無によってＣＰＵ４１の起動状態を切り替える構成としてもよい。
In the present embodiment, the configuration in which the activation state of the
なお、本実施形態では、メータＥＣＵ２からクリソナＥＣＵ４が車速の情報を受け取る構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、車速センサ１や車輪速センサからクリソナＥＣＵ４が車速の情報を受け取る構成であってもよいし、メータＥＣＵ２以外のＥＣＵからクリソナＥＣＵ４が車速の情報を受け取る構成であってもよい。
In the present embodiment, the configuration in which the
また、本実施形態では、仮ウェークアップ状態においてウェークアップ条件が成立したか否かの判定を、自車両の車速が第２の閾値以上であるか否かによって行う構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、仮ウェークアップ状態においてウェークアップ条件が成立したか否かの判定を、自車両の車速が第１の閾値以上であるか否かによって行う構成であってもよい。この場合には、自車両の車速が第１の閾値以上であると判定した場合に仮ウェークアップ状態からスリープ状態に切り替え、自車両の車速が第１の閾値以上であると判定しなかった場合に仮ウェークアップ状態からウェークアップ状態に切り替える構成とすればよい。 Further, in the present embodiment, a configuration has been described in which whether or not the wake-up condition is satisfied in the temporary wake-up state is determined based on whether or not the vehicle speed of the host vehicle is equal to or higher than the second threshold value. Absent. For example, it may be configured to determine whether or not the wake-up condition is satisfied in the temporary wake-up state based on whether or not the vehicle speed of the host vehicle is equal to or higher than a first threshold value. In this case, when it is determined that the vehicle speed of the host vehicle is equal to or higher than the first threshold value, the temporary wake-up state is switched to the sleep state, and the vehicle speed of the host vehicle is not determined to be equal to or higher than the first threshold value. What is necessary is just to set it as the structure switched from a temporary wakeup state to a wakeup state.
なお、前述の実施形態では、本発明をクリアランスソナーに適用する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、本発明を、雨滴の量を検出するレインセンサでの検出結果に応じてワイパーを動作させる電動ワイパー装置に適用する構成であってもよい。この場合、請求項の電装品として上述の電動ワイパー装置を用い、請求項の電装品を制御するＥＣＵとしてワイパーＥＣＵを用いる構成とすればよい。そして、ワイパーＥＣＵのマイクロコンピュータによって、レインセンサで検出した自車両への雨滴量をモニタし、モニタした雨滴量がワイパーを動作させる必要がない程度の雨滴量であった場合には、ワイパーＥＣＵのＣＰＵの起動状態を前述したのと同様にしてスリープ状態と仮ウェークアップ状態とで行き来させる構成とすればよい。一例としては、モニタした雨滴量が第１の所定の雨滴量以下であった場合に、ワイパーＥＣＵのＣＰＵの起動状態をウェークアップ状態からスリープ状態に切り替え、指定時間経過後に仮ウェークアップ状態に切り替える。そして、仮ウェークアップ状態においてモニタした雨滴量が第２の所定の雨滴量以下でなかった場合にはウェークアップ条件が成立したと判定してウェークアップ状態に切り替えるとともに、当該雨滴量が第２の所定の雨滴量以下であった場合にはウェークアップ条件が成立しなかったと判定してスリープ状態に切り替える構成とすればよい。 In the above-described embodiment, the configuration in which the present invention is applied to the clearance sonar is shown, but the present invention is not necessarily limited thereto. For example, the present invention may be applied to an electric wiper device that operates a wiper according to a detection result of a rain sensor that detects the amount of raindrops. In this case, the above-described electric wiper device may be used as the electrical component of the claim, and the wiper ECU may be used as the ECU that controls the electrical component of the claim. Then, the wiper ECU microcomputer monitors the amount of raindrops on the vehicle detected by the rain sensor. If the monitored raindrop amount is such that it is not necessary to operate the wiper, the wiper ECU The activation state of the CPU may be configured to go back and forth between the sleep state and the temporary wake-up state in the same manner as described above. As an example, when the monitored amount of raindrops is equal to or less than the first predetermined amount of raindrops, the activation state of the CPU of the wiper ECU is switched from the wake-up state to the sleep state, and is switched to the temporary wake-up state after a specified time has elapsed. Then, if the raindrop amount monitored in the temporary wakeup state is not less than or equal to the second predetermined raindrop amount, it is determined that the wakeup condition is satisfied and the wakeup state is switched, and the raindrop amount is the second predetermined raindrop. If the amount is less than or equal to the amount, it may be determined that the wake-up condition is not satisfied and the sleep state is switched.
また、本発明を、電子制御によってサスペンションの特性を変化させるアクティブサスペンションに適用する構成であってもよい。この場合、請求項の電装品として上述のアクティブサスペンションを用い、請求項の電装品を制御するＥＣＵとしてサスペンションＥＣＵを用いる構成とすればよい。そして、サスペンションＥＣＵのマイクロコンピュータによって自車両の停車の有無を検知し、自車両が停車中であった場合（つまり、アクティブサスペンションを動作させる必要がない状態であった場合）には、サスペンションＥＣＵのＣＰＵの起動状態を前述したのと同様にしてスリープ状態と仮ウェークアップ状態とで行き来させる構成とすればよい。一例としては、自車両が停車中であることを検知した場合に、サスペンションＥＣＵのＣＰＵの起動状態をウェークアップ状態からスリープ状態に切り替え、指定時間経過後に仮ウェークアップ状態に切り替える。そして、仮ウェークアップ状態において自車両が停車中でないことを検知した場合にはウェークアップ条件が成立したと判定してウェークアップ状態に切り替えるとともに、自車両が停車中であることを検知した場合にはウェークアップ条件が成立しなかったと判定してスリープ状態に切り替える構成とすればよい。なお、自車両の停車の有無の検知は、例えば車速センサ１や車輪速センサなどのセンサ信号をもとに行う構成とすればよい。 Further, the present invention may be applied to an active suspension that changes suspension characteristics by electronic control. In this case, the above-described active suspension may be used as the electrical component of the claim, and the suspension ECU may be used as the ECU that controls the electrical component of the claim. The suspension ECU microcomputer detects whether or not the host vehicle has stopped. When the host vehicle is stopped (that is, when it is not necessary to operate the active suspension), the suspension ECU The activation state of the CPU may be configured to go back and forth between the sleep state and the temporary wake-up state in the same manner as described above. As an example, when it is detected that the host vehicle is stopped, the activation state of the CPU of the suspension ECU is switched from the wake-up state to the sleep state, and is switched to the temporary wake-up state after a specified time has elapsed. When it is detected that the host vehicle is not stopped in the temporary wake-up state, it is determined that the wake-up condition is satisfied and switched to the wake-up state, and when it is detected that the host vehicle is stopped, the wake-up condition What is necessary is just to set it as the structure which determines with having not been materialized and switches to a sleep state. In addition, what is necessary is just to set it as the structure which detects the presence or absence of the own vehicle stop based on sensor signals, such as the vehicle speed sensor 1 and a wheel speed sensor, for example.
さらに、本発明を、電動モータによってドライバーの操舵を補助する電動パワーステアリングに適用する構成であってもよい。この場合、請求項の電装品として上述の電動パワーステアリングを用い、請求項の電装品を制御するＥＣＵとしてステアリングＥＣＵを用いる構成とすればよい。そして、ステアリングＥＣＵのマイクロコンピュータによって自車両の車速をモニタし、自車両の車速が所定の閾値以上であった場合（つまり、電動パワーステアリングを動作させる必要がない状態であった場合）には、ステアリングＥＣＵのＣＰＵの起動状態を前述したのと同様にしてスリープ状態と仮ウェークアップ状態とで行き来させる構成とすればよい。なお、ここで言うところの所定の閾値とは、自車両が停止状態にある場合の車速または自車両が低速走行状態（例えば徐行運転中）にある場合の車速の値に相当するものである。一例としては、自車両が通常走行（つまり、徐行運転よりも速い速度での走行）中であることを検知した場合に、ステアリングＥＣＵのＣＰＵの起動状態をウェークアップ状態からスリープ状態に切り替え、指定時間経過後に仮ウェークアップ状態に切り替える。そして、仮ウェークアップ状態において自車両が通常走行中でないことを検知した場合にはウェークアップ条件が成立したと判定してウェークアップ状態に切り替えるとともに、自車両が通常走行中であることを検知した場合にはウェークアップ条件が成立しなかったと判定してスリープ状態に切り替える構成とすればよい。なお、ステアリングＥＣＵでの自車両の車速のモニタは、例えば車速センサ１や車輪速センサなどのセンサ信号をもとに行う構成とすればよい。 Further, the present invention may be applied to an electric power steering that assists the steering of the driver by an electric motor. In this case, the above-described electric power steering may be used as the electrical component of the claim, and the steering ECU may be used as the ECU that controls the electrical component of the claim. When the vehicle speed of the host vehicle is monitored by a microcomputer of the steering ECU and the vehicle speed of the host vehicle is equal to or higher than a predetermined threshold (that is, when it is not necessary to operate the electric power steering), The activation state of the CPU of the steering ECU may be configured to go back and forth between the sleep state and the temporary wake-up state in the same manner as described above. Here, the predetermined threshold value here corresponds to a vehicle speed value when the host vehicle is in a stopped state or a vehicle speed value when the host vehicle is in a low speed driving state (for example, during slow driving). As an example, when it is detected that the host vehicle is traveling normally (that is, traveling at a speed higher than that of slow driving), the activation state of the CPU of the steering ECU is switched from the wake-up state to the sleep state, and the specified time Switch to the temporary wake-up state after a lapse. When it is detected that the host vehicle is not normally running in the temporary wake-up state, it is determined that the wake-up condition is satisfied and the wake-up state is switched, and when it is detected that the host vehicle is normally running. What is necessary is just to set it as the structure which determines with the wake-up conditions not being satisfied and switches to a sleep state. In addition, what is necessary is just to set it as the structure which monitors the vehicle speed of the own vehicle in steering ECU based on sensor signals, such as the vehicle speed sensor 1 and a wheel speed sensor, for example.
また、前述したようなイグニッションスイッチがオンになっているときにだけ通電されるＥＣＵによって制御が行われる車載の電装品（ＩＧ製品）だけでなく、アクセサリスイッチがオンになっているときにも通電されるＥＣＵによって制御が行われる車載の電装品に本発明を適用する構成であってもよい。一例としては、本発明を、電動モータによって角度が変更される電動格納式ドアミラーに適用する構成であってもよい。この場合、請求項の電装品として上述の電動格納式ドアミラーを用い、請求項の電装品を制御するＥＣＵとしてドアミラーＥＣＵを用いる構成とすればよい。そして、ドアミラーＥＣＵのマイクロコンピュータによって自車両の停車の有無を検知し、自車両が停車中でなかった場合（つまり、電動格納式ドアミラーを動作させる必要がない状態であった場合）には、ドアミラーＥＣＵのＣＰＵの起動状態を前述したのと同様にしてスリープ状態と仮ウェークアップ状態とで行き来させる構成とすればよい。一例としては、自車両が停車中でないことを検知した場合に、ドアミラーＥＣＵのＣＰＵの起動状態をウェークアップ状態からスリープ状態に切り替え、指定時間経過後に仮ウェークアップ状態に切り替える。そして、仮ウェークアップ状態において自車両が停車中であることを検知した場合にはウェークアップ条件が成立したと判定してウェークアップ状態に切り替えるとともに、自車両が停車中でないことを検知した場合にはウェークアップ条件が成立しなかったと判定してスリープ状態に切り替える構成とすればよい。なお、自車両の停車の有無の検知は、上述したのと同様に、例えば車速センサ１や車輪速センサなどのセンサ信号をもとに行う構成とすればよい。 In addition to the on-vehicle electrical components (IG products) that are controlled by the ECU that is energized only when the ignition switch as described above is on, power is supplied when the accessory switch is on. The present invention may be applied to an in-vehicle electrical component that is controlled by an ECU. As an example, the present invention may be applied to an electric retractable door mirror whose angle is changed by an electric motor. In this case, the above-described electric retractable door mirror may be used as the electrical component of the claim, and the door mirror ECU may be used as the ECU that controls the electrical component of the claim. Then, the presence or absence of the own vehicle is detected by the microcomputer of the door mirror ECU, and when the own vehicle is not stopped (that is, when it is not necessary to operate the electric retractable door mirror), the door mirror What is necessary is just to make it the structure which makes the start state of CPU of ECU go back and forth in a sleep state and a temporary wake-up state similarly to having mentioned above. As an example, when it is detected that the host vehicle is not stopped, the activation state of the CPU of the door mirror ECU is switched from the wake-up state to the sleep state, and is switched to the temporary wake-up state after a specified time has elapsed. When it is detected that the host vehicle is stopped in the temporary wake-up state, it is determined that the wake-up condition is satisfied and switched to the wake-up state, and when it is detected that the host vehicle is not stopped, the wake-up condition is set. What is necessary is just to set it as the structure which determines with having not been materialized and switches to a sleep state. In addition, what is necessary is just to set it as the structure which detects the presence or absence of the own vehicle stop based on sensor signals, such as the vehicle speed sensor 1 and a wheel speed sensor, like the above-mentioned.
さらに、ここに挙げたもの以外にも、車両の電源状態（イグニッションスイッチのオン／オフやアクセサリスイッチのオン／オフ）がオンになっているときにだけ通電されるＥＣＵによって制御が行われる車載の電装品であって、車両状態（車速、停車状態等の車両の走行状態や車両への雨滴量等の車両の環境状態など）に応じて動作させる必要がなくなる状況が生じるあらゆるＩＧ製品に本発明を適用することが可能である。 Furthermore, in addition to those listed here, an on-vehicle system that is controlled by an ECU that is energized only when the power state of the vehicle (ignition switch on / off or accessory switch on / off) is on. The present invention is applied to any IG product that is an electrical component and has a situation in which it is not necessary to operate in accordance with a vehicle state (a vehicle traveling state such as a vehicle speed and a stopped state, a vehicle environmental state such as a raindrop amount on the vehicle). It is possible to apply.
なお、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the claims, and the technical means disclosed in different embodiments can be appropriately combined. Such embodiments are also included in the technical scope of the present invention.
１ 車速センサ、２ メータＥＣＵ（他のＥＣＵ）、３ クリアランスソナーセンサ（車載の電装品）、４ クリソナＥＣＵ（車載の電装品の制御を行うＥＣＵ）、５ クリソナ作動インジケータ、１０ 車内ＬＡＮ、４１ ＣＰＵ、１００ 車載システム、Ｓ２ モニタ手段、Ｓ６ 信号送信手段、Ｓ７ 第１切り替え手段、第３切り替え手段、Ｓ９ 第２切り替え手段、Ｓ１１ モニタ手段、Ｓ１１ 判定手段、Ｓ１２ 判定手段、Ｓ１４ 信号送信手段、Ｓ１５ 第３切り替え手段 1 vehicle speed sensor, 2 meter ECU (other ECU), 3 clearance sonar sensor (on-vehicle electrical equipment), 4 clearance sonar ECU (ECU that controls on-vehicle electrical equipment), 5 clearance sensor operation indicator, 10 in-vehicle LAN, 41 CPU In-vehicle system, S2 monitoring means, S6 signal transmission means, S7 first switching means, third switching means, S9 second switching means, S11 monitoring means, S11 determination means, S12 determination means, S14 signal transmission means, S15 first 3 switching means
Claims (9)
前記ＣＰＵの制御によって前記車両の車両状態を検知するモニタ手段と、
前記モニタ手段で検知した車両状態に応じて前記ＣＰＵの起動状態を、前記電装品の制御が可能な状態であるウェークアップ状態から、前記ＣＰＵの機能が停止した状態であるスリープ状態に切り替える第１切り替え手段と、
前記ＣＰＵの起動状態がスリープ状態に切り替わってから所定の時間後に、前記ＣＰＵの起動状態を、前記ＣＰＵの機能のうちの前記電装品の制御の機能を含まない一部の機能が利用可能な状態にある仮ウェークアップ状態に切り替える第２切り替え手段と、
仮ウェークアップ状態において前記モニタ手段で検知した車両状態をもとに、前記ＣＰＵをウェークアップ状態に切り替える条件であるウェークアップ条件が成立するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段でウェークアップ条件が成立したと判定した場合には前記ＣＰＵの起動状態をウェークアップ状態に切り替えるとともに、前記判定手段でウェークアップ条件が成立したと判定しなかった場合には前記ＣＰＵの起動状態をスリープ状態に切り替える第３切り替え手段と、を備え、
前記ウェークアップ状態は、前記電装品、前記モニタ手段、前記第１切り替え手段、前記第２切り替え手段、前記判定手段、および前記第３切り替え手段の制御が可能な状態であり、
前記仮ウェークアップ状態は、前記電装品、前記モニタ手段、前記第１切り替え手段、前記第２切り替え手段、前記判定手段、および前記第３切り替え手段のうちの、前記モニタ手段、前記判定手段、および前記第３切り替え手段の制御が可能な状態であることを特徴とする起動状態切り替え装置。 An activation state switching device that switches on the activation state of the CPU of the ECU that is energized only when the power state of the vehicle is turned on and controls on-vehicle electrical components,
Monitoring means for detecting a vehicle state of the vehicle under the control of the CPU;
A first switching that switches the activation state of the CPU from a wake-up state where the control of the electrical components is possible to a sleep state where the function of the CPU is stopped according to the vehicle state detected by the monitoring means Means,
A state in which a part of the functions of the CPU that do not include the function of controlling the electrical components can be used after a predetermined time after the activation state of the CPU switches to the sleep state. A second switching means for switching to the temporary wake-up state at
Determining means for determining whether or not a wake-up condition, which is a condition for switching the CPU to the wake-up state, is established based on the vehicle state detected by the monitoring means in the temporary wake-up state;
When the determination means determines that the wake-up condition is satisfied, the CPU activation state is switched to the wake-up state, and when the determination means does not determine that the wake-up condition is satisfied, the CPU activation state is changed. Third switching means for switching to the sleep state ,
The wake-up state is a state in which the electrical component, the monitoring unit, the first switching unit, the second switching unit, the determination unit, and the third switching unit can be controlled,
The temporary wake-up state includes the monitoring unit, the determination unit, and the third switching unit among the electrical component, the monitoring unit, the first switching unit, the second switching unit, the determination unit, and the third switching unit. start state switching device, wherein the status der Rukoto capable of controlling the third switching means.
前記第１切り替え手段によって前記ＣＰＵの起動状態をスリープ状態に切り替えるときに前記ＥＣＵのＣＰＵがウェークアップ状態であることを示す信号を前記他のＥＣＵに送信するとともに、前記第２切り替え手段によって前記ＣＰＵの起動状態を仮ウェークアップ状態に切り替えるたびに当該信号を前記他のＥＣＵに送信する信号送信手段をさらに備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の起動状態切り替え装置。 The ECU forms an in-vehicle network with another ECU mounted on the vehicle,
A signal indicating that the CPU of the ECU is in a wake-up state is sent to the other ECU when the activation state of the CPU is switched to the sleep state by the first switching means, and the CPU is activated by the second switching means. 3. The activation state switching device according to claim 1, further comprising a signal transmission unit that transmits the signal to the other ECU each time the activation state is switched to the temporary wake-up state.
前記車両状態は、前記車両の車速であり、
前記モニタ手段は、前記車両の車速を検知するものであって、
前記第１切り替え手段は、前記モニタ手段で検知した前記車両の車速が第１の閾値以上であった場合に、前記ＣＰＵの起動状態をウェークアップ状態からスリープ状態に切り替え、
前記判定手段は、仮ウェークアップ状態において前記モニタ手段で検知した前記車両の車速が第２の閾値以上でなかった場合にはウェークアップ条件が成立したと判定するとともに、当該車速が前記第１の閾値以上であった場合にはウェークアップ条件が成立しなかったと判定するのに加え、さらに、当該車速が前記第１の閾値未満、且つ、前記第２の閾値以上であった場合には、仮ウェークアップ状態を所定の時間継続し、この所定の時間後に、この判定手段でのウェークアップ条件が成立するか否かの判定を再度行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の起動状態切り替え装置。 The electrical component is a clearance sonar that detects and notifies obstacles around the vehicle under a predetermined condition,
The vehicle state is a vehicle speed of the vehicle,
The monitor means detects the vehicle speed of the vehicle,
The first switching unit switches the activation state of the CPU from a wake-up state to a sleep state when the vehicle speed detected by the monitoring unit is equal to or higher than a first threshold value.
The determination means determines that the wake-up condition is satisfied when the vehicle speed of the vehicle detected by the monitor means in the temporary wake-up state is not equal to or higher than the second threshold, and the vehicle speed is equal to or higher than the first threshold. In addition to determining that the wake-up condition has not been established, the temporary wake-up state is determined if the vehicle speed is less than the first threshold and greater than or equal to the second threshold. continues for a predetermined period of time, starting condition described after the predetermined time, any one of claim 1 to 3, characterized in that for determining whether or not a wake-up condition in the determination means is established again Switching device.
前記車両状態は、前記車両の車速であり、
前記モニタ手段は、前記車両の車速を検知するものであって、
前記第１切り替え手段は、前記モニタ手段で検知した前記車両の車速が第１の閾値以上であった場合に、前記ＣＰＵの起動状態をウェークアップ状態からスリープ状態に切り替え、
前記判定手段は、仮ウェークアップ状態において前記モニタ手段で検知した前記車両の車速が第１の閾値以上でなかった場合にはウェークアップ条件が成立したと判定するとともに、当該車速が前記第１の閾値以上であった場合にはウェークアップ条件が成立しなかったと判定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の起動状態切り替え装置。 The electrical component is a clearance sonar that detects and notifies obstacles around the vehicle under a predetermined condition,
The vehicle state is a vehicle speed of the vehicle,
The monitor means detects the vehicle speed of the vehicle,
The first switching unit switches the activation state of the CPU from a wake-up state to a sleep state when the vehicle speed detected by the monitoring unit is equal to or higher than a first threshold value.
The determination means determines that the wake-up condition is satisfied when the vehicle speed of the vehicle detected by the monitor means in the temporary wake-up state is not equal to or higher than the first threshold, and the vehicle speed is equal to or higher than the first threshold. If it is, it determines with the wake-up condition not being satisfied, The starting state switching apparatus of any one of Claims 1-3 characterized by the above-mentioned.
前記車両状態は、前記車両への雨滴量であり、
前記モニタ手段は、前記レインセンサで検出した前記雨滴量を検知するものであって、
前記第１切り替え手段は、前記モニタ手段でモニタした前記雨滴量が第１の閾値以下であった場合に、前記ＣＰＵの起動状態をウェークアップ状態からスリープ状態に切り替え、
前記判定手段は、仮ウェークアップ状態において前記モニタ手段で検知した前記雨滴量が第２の閾値以下でなかった場合にはウェークアップ条件が成立したと判定するとともに、当該雨滴量が前記第２の閾値以下であった場合にはウェークアップ条件が成立しなかったと判定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の起動状態切り替え装置。 The electrical component is an electric wiper device that operates a wiper according to the detection result of a rain sensor that detects the amount of raindrops,
The vehicle state is the amount of raindrops on the vehicle,
The monitor means detects the amount of raindrops detected by the rain sensor,
The first switching unit switches the activation state of the CPU from a wake-up state to a sleep state when the raindrop amount monitored by the monitoring unit is equal to or less than a first threshold value.
The determination unit determines that the wake-up condition is satisfied when the raindrop amount detected by the monitor unit is not less than or equal to the second threshold value in the temporary wakeup state, and the raindrop amount is less than or equal to the second threshold value. If it is, it determines with the wake-up condition not being satisfied, The starting state switching apparatus of any one of Claims 1-3 characterized by the above-mentioned.
前記車両状態は、前記車両の停車状態であり、
前記モニタ手段は、前記車両の停車状態を検知するものであって、
前記第１切り替え手段は、前記モニタ手段で前記車両が停車していないことを検知した場合に、前記ＣＰＵの起動状態をウェークアップ状態からスリープ状態に切り替え、
前記判定手段は、仮ウェークアップ状態において前記モニタ手段で前記車両が停車していることを検知した場合にはウェークアップ条件が成立したと判定するとともに、前記車両が停車していないことを検知した場合にはウェークアップ条件が成立しなかったと判定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の起動状態切り替え装置。 The electrical component is an electric retractable door mirror whose angle is changed by an electric motor,
The vehicle state is a stopped state of the vehicle,
The monitoring means detects a stop state of the vehicle,
The first switching means switches the activation state of the CPU from a wake-up state to a sleep state when the monitoring means detects that the vehicle is not stopped,
The determination means determines that a wake-up condition is satisfied when the monitoring means detects that the vehicle is stopped in the temporary wake-up state, and detects that the vehicle is not stopped. start state switching device according to any one of claims 1 to 3, wherein determining that the wake-up condition is not satisfied.
前記車両状態は、前記車両の停車状態であり、
前記モニタ手段は、前記車両の停車状態を検知するものであって、
前記第１切り替え手段は、前記モニタ手段で前記車両が停車していることを検知した場合に、前記ＣＰＵの起動状態をウェークアップ状態からスリープ状態に切り替え、
前記判定手段は、仮ウェークアップ状態において前記モニタ手段で前記車両が停車していないことを検知した場合にはウェークアップ条件が成立したと判定するとともに、前記車両が停車していることを検知した場合にはウェークアップ条件が成立しなかったと判定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の起動状態切り替え装置。 The electrical component is an active suspension that changes suspension characteristics by electronic control,
The vehicle state is a stopped state of the vehicle,
The monitoring means detects a stop state of the vehicle,
The first switching unit switches the activation state of the CPU from a wake-up state to a sleep state when the monitoring unit detects that the vehicle is stopped.
The determination means determines that the wake-up condition is satisfied when the monitor means detects that the vehicle is not stopped in the temporary wake-up state, and detects that the vehicle is stopped. start state switching device according to any one of claims 1 to 3, wherein determining that the wake-up condition is not satisfied.
前記車両状態は、前記車両の車速であり、
前記モニタ手段は、前記車両の車速を検知するものであって、
前記第１切り替え手段は、前記モニタ手段で検知した前記車両の車速が第１の閾値以上であった場合に、前記ＣＰＵの起動状態をウェークアップ状態からスリープ状態に切り替え、
前記判定手段は、仮ウェークアップ状態において前記モニタ手段で検知した前記車両の車速が第１の閾値以上でなかった場合にはウェークアップ条件が成立したと判定するとともに、当該車速が前記第１の閾値以上であった場合にはウェークアップ条件が成立しなかったと判定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の起動状態切り替え装置。 The electrical component is an electric power steering that assists the driver's steering with an electric motor,
The vehicle state is a vehicle speed of the vehicle,
The monitor means detects the vehicle speed of the vehicle,
The first switching unit switches the activation state of the CPU from a wake-up state to a sleep state when the vehicle speed detected by the monitoring unit is equal to or higher than a first threshold value.
The determination means determines that the wake-up condition is satisfied when the vehicle speed of the vehicle detected by the monitor means in the temporary wake-up state is not equal to or higher than the first threshold, and the vehicle speed is equal to or higher than the first threshold. If it is, it determines with the wake-up condition not being satisfied, The starting state switching apparatus of any one of Claims 1-3 characterized by the above-mentioned.
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