JP2024005969A - シート切断装置 - Google Patents

Abstract

【課題】乗り上げの予兆を検知して当該現象を未然に防止する。
【解決手段】プリンタの制御部は、先ず、回転刃５２を移動させるための動力を付与する移動モータの最大ＰＷＭ値を７０％として、第１目標位置に向けて回転刃５２を切断方向に移動させる。制御部は、当該切断処理の実行中に回転刃５２の移動状態の異常（乗り上げの予兆）が検知されると、乗り上げが生じる前に回転刃５２の移動を停止させる。その後制御部は、当該停止時の第１停止位置よりも切断方向の上流側に回転刃５２を移動させ、移動モータの最大ＰＷＭ値を１００％として、第１目標位置よりも切断方向の上流側かつ第１停止位置よりも切断方向の下流側の第２目標位置に向けて回転刃５２を切断方向に移動させる。
【選択図】図７

Description

本発明は、シートを切断可能な切断部を有するシート切断装置に関する。

特許文献１には、可動刃を固定刃に対して移動させて記録紙（シート）を切断する際に、可動刃を移動させるカッターモータの電流の変動を検出することにより記録紙が可動刃と固定刃との間に存在するか否かを判定し、記録紙が両刃間にないと判定した場合に、記録紙が両刃間まで搬送できず紙詰まりが生じていると判定する技術が記載されている。

特開２００５－７５９２号公報

上記特許文献１に記載の技術においては、紙詰まりが生じているかを判定することはできるが、可動刃が固定刃に乗り上げる現象（以下、「乗り上げ」という。）の予兆を検知して当該現象を未然に防止することはできない。乗り上げは、記録紙の厚みが大きいこと、記録紙の重送等により、可動刃に負荷がかかることで生じ得る。乗り上げが生じてしまうと、記録紙を切断することができない。

本発明の目的は、乗り上げの予兆を検知して当該現象を未然に防止することが可能なシート切断装置を提供することである。

本発明の第１観点によると、シートを搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送されるシートの一方の面に当接可能な第１刃と、当該シートの他方の面に当接可能な第２刃と、前記第１刃を切断方向に移動させる移動機構とを有し、前記第１刃及び前記第２刃が協働してシートを前記切断方向に切断可能な切断部と、前記移動機構により移動される前記第１刃の移動状態に応じた信号を出力する信号出力部と、制御部と、を備え、前記移動機構は、前記第１刃を移動させるための動力を付与するアクチュエータを有しており、前記制御部は、前記アクチュエータの出力値を第１出力値として、第１目標位置に向けて前記第１刃を前記切断方向に移動させる第１切断処理と、前記第１切断処理の実行中に、前記信号出力部から出力された前記信号に基づいて、前記移動状態に異常があるか否かを判定する第１判定処理と、前記第１判定処理において前記移動状態に異常があると判定された場合、前記アクチュエータの出力を停止させることにより、前記第１目標位置よりも前記切断方向の上流側の第１停止位置に前記第１刃を停止させる第１停止処理と、前記第１停止処理の後、前記第１刃を前記切断方向の上流側に移動させる第１復帰処理と、前記第１復帰処理の後、前記アクチュエータの出力値を前記第１出力値よりも大きい第２出力値として、前記第１停止位置よりも前記切断方向の上流側の位置から、前記第１目標位置よりも前記切断方向の上流側かつ前記第１停止位置よりも前記切断方向の下流側の第２目標位置に向けて前記第１刃を前記切断方向に移動させる第２切断処理と、を実行可能であることを特徴とするシート切断装置が提供される。

本発明の第２観点によると、シートを搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送されるシートの一方の面に当接可能な第１刃と、当該シートの他方の面に当接可能な第２刃と、前記第１刃を切断方向に移動させる移動機構とを有し、前記第１刃及び前記第２刃が協働してシートを前記切断方向に切断可能な切断部と、前記移動機構により移動される前記第１刃が前記第２刃に乗り上げる予兆を示す信号である予兆信号を出力する信号出力部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記予兆信号を検知した場合に前記第１刃を停止させる第１停止処理を実行可能であることを特徴とするシート切断装置が提供される。

本発明によれば、乗り上げの予兆を検知して当該現象を未然に防止することが可能である。

本発明の一実施形態に係るプリンタの概略構成を示す側面図である。 図１に示すプリンタの制御部のブロック図である。 カバー及び切断部を示す側断面図である。 図１に示す切断部の概略平面図であり、（ａ）は回転刃及びキャリッジが待機位置に配置されている状況を示す図であり、（ｂ）は回転刃及びキャリッジが終了位置に配置されている状況を示す図である。 図３の部分拡大図であり、（ａ）は正常な状態を示す図であり、（ｂ）は乗り上げが生じた状態を示す図である。 図１に示すプリンタの制御部が実行するプログラムを示すフローチャートである。 回転刃の移動状態に異常が生じた場合の処理を示す切断部の概略平面図である。

以下、本発明の好適な実施形態に係るプリンタ１について、図面を参照しつつ説明する。以下の説明においては、プリンタ１が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向が定義され、筐体１１の開口１３が設けられている側を手前側（正面又は前方）、開口１４が設けられている側を奥側（背面又は後方）として前後方向が定義され、プリンタ１を手前側から見て左右方向が定義される。

プリンタ１は、図１に示すように、給送カセット２、搬送部３、切断部５、ヘッド６、排出トレイ７、制御部８、筐体１１、カバー１５、電流値出力回路１６（図２参照）及びエンコーダ１７（図２参照）等を有する。

給送カセット２は、筐体１１内においてヘッド６の下方に配置されている。排出トレイ７は、筐体１１内においてヘッド６の前方であって、給送カセット２の上方に配置されている。給送カセット２及び排出トレイ７は、筐体１１の前面に設けられた開口１３を通じて筐体１１の内部へ前後方向に沿って挿入可能である。また、筐体１１に装着された給送カセット２は、開口１３を通じて前後方向に沿って脱抜可能である。また、筐体１１に装着された排出トレイ７は、開口１３を通じて前方に引き出すことが可能である。

給送カセット２は、ロール体Ｒ及びカット紙Ｋｐのいずれかの用紙（本発明の「シート」）Ｐを選択的に収容する。ロール体Ｒは、円筒状の巻き芯（紙管）Ｒｃの外周面に長尺のロール紙Ｒｐがロール状に巻回されたものである。給送カセット２は、図１に示すように、上方に開口した箱形状を有するトレイ２１と、ロール体Ｒの下側部分の外周面を支持しつつ当該ロール体Ｒを回転可能に支持する支持部２２と、を有する。カット紙Ｋｐは、支持部２２よりも後方側のトレイ２１の底面２１ｂ１上、又は、支持部２２を取り外した底面２１ｂ１全体に配置される。

支持部２２は、支持台２３及び３つのローラ２４～２６を有する。ロール体Ｒは、その軸方向が左右方向（図１の紙面に垂直な方向）と平行となる姿勢で支持部２２に支持される。支持台２３は、トレイ２１の底部２１ｂに着脱可能に設けられている。支持台２３は、左右方向に沿って延びている。ローラ２４～２６は、いずれもその軸方向が左右方向と平行となる姿勢で支持台２３に回転可能に支持されている。

支持台２３は、水平面２３ａと、水平面２３ａを前後方向に挟む位置に配置された２つの傾斜面２３ｂ，２３ｃとを有する。ローラ２４は、傾斜面２３ｂの後方側部分に配置され、ローラ２５よりも前方に配置されている。ローラ２５は、傾斜面２３ｃの前方側部分に配置され、ローラ２６は、傾斜面２３ｃの後方側部分に配置されている。ローラ２４、２５は、ロール体Ｒの下側部分の外周面と接触した状態でロール体Ｒを下方から支持する。

カバー１５は、筐体１１の背面に設けられた開口１４に配置されている。カバー１５の下端部は、筐体１１に支持された軸１５ａに回動自在に支持されている。軸１５ａは、左右方向（図１の紙面に垂直な方向）に延びている。カバー１５は、軸１５ａを中心に回動することで、閉位置（図１中実線で示す位置）と開位置（図１中破線で示す位置）とを取り得る。閉位置にあるカバー１５は、筐体１１内に設けられた図示しないガイドとの間で搬送部３による用紙Ｐの搬送経路Ｗを形成する。そして、カバー１５が開位置にあることで、搬送経路Ｗの一部が開放される。

搬送部３は、給送部３１、３つの搬送ローラ対３２～３４及び搬送モータ３５Ｍ（図２参照）を有している。給送部３１は、給送カセット２に収容されている用紙Ｐを後方に向かって給送カセット２から送り出す。

給送部３１は、給送カセット２の上方に配置されており、給送ローラ３１ａ、アーム３１ｂ及び給送モータ３１Ｍ（図２参照）を有する。給送ローラ３１ａは、アーム３１ｂの先端に軸支されている。アーム３１ｂは、支軸３１ｃに回動自在に支持されている。アーム３１ｂは、バネ等により給送ローラ３１ａがトレイ２１の底面２１ｂ１に接触する方向に付勢されている。また、アーム３１ｂは、トレイ２１を着脱する際に上方へ退避可能に構成されている。給送ローラ３１ａは、給送モータ３１Ｍから動力が付与されることで回転する。制御部８の制御により給送モータ３１Ｍが駆動されると給送ローラ３１ａが回転し、トレイ２１内に収容された用紙Ｐが後方に向かって送り出される。

３つの搬送ローラ対３２～３４は、給送部３１によって給送された用紙Ｐを、左右方向と直交する搬送方向に沿って筐体１１内で搬送する。３つの搬送ローラ対３２～３４は、搬送方向の上流側からこの順で配置されている。搬送ローラ対３２は、給送部３１によって給送カセット２から送り出された用紙Ｐを搬送する。搬送ローラ対３２によって搬送される用紙Ｐは、先ず一方の面が後方を向き他方の面が前方を向く姿勢で上方に向かって送られ、切断部５を通過した後に前方に向かって送られる。搬送ローラ対３３は、搬送ローラ対３２によって搬送された用紙Ｐを受け取ってヘッド６に送る。搬送ローラ対３４は、搬送ローラ対３３によって搬送された用紙Ｐを受け取って排出する。搬送ローラ対３３，３４によって搬送される用紙Ｐは、前方に向かって送られる。

各搬送ローラ対３２～３４は、搬送モータ３５Ｍから動力が付与されることで回転する駆動ローラと、駆動ローラに連れ回る従動ローラと、で構成されている。制御部８の制御により搬送モータ３５Ｍが駆動されると、搬送ローラ対３２～３４の駆動ローラ及び従動ローラが用紙Ｐをニップした状態で回転し、用紙Ｐが搬送方向に搬送される。

ヘッド６は、搬送ローラ対３３と搬送ローラ対３４との間に配置されている。ヘッド６は、下面に形成された複数のノズル（図示略）とドライバＩＣ６ａ（図２参照）とを含む。ヘッド６は、制御部８の制御によりドライバＩＣ６ａ（図２参照）が駆動されると、インクカートリッジ（図示略）から供給されたインクをノズルから吐出し、搬送ローラ対３３によって搬送された用紙Ｐに対して画像を形成する。画像が形成された用紙Ｐは、搬送ローラ対３４によって前方（図１中左方）に向かって搬送される。なお、ヘッド６は、位置が固定された状態でノズルからインクを吐出するライン式ヘッド、及び、左右方向（主走査方向）に移動しつつノズルからインクを吐出するシリアル式ヘッドのいずれの方式のヘッドでもよい。

排出トレイ７は、搬送ローラ対３４によって前方に搬送された用紙Ｐを受容する。排出トレイ７に収容される用紙Ｐは、切断部５で後端が形成されかつヘッド６で画像が形成されたロール紙Ｒｐ、及び／又は、ヘッド６で画像が形成されたカット紙Ｋｐである。

切断部５は、図１に示すように、搬送方向において搬送ローラ対３２，３３間であって、搬送ローラ対３２の上方に配置されている。切断部５は、固定刃５１、回転刃５２及び移動機構５３（図４参照）を有しており、固定刃５１とカバー１５との間の経路Ｗｘ（搬送経路Ｗの一部）を通過するロール紙Ｒｐを固定刃５１と回転刃５２とが協働して左から右に向かう方向（本発明の「切断方向」）に切断する。本実施形態において、切断方向は、搬送方向と直交し、ロール紙Ｒｐの幅方向に沿った方向である。

固定刃（本発明の「第２刃」）５１は、図３に示すように、垂直部５１ａと、水平部５１ｂとを有し、Ｌ字断面形状に形成されている。固定刃５１は、筐体１１に固定されている。垂直部５１ａは、水平部５１ｂの後端部から上方に立設されている。また、固定刃５１は、図４に示すように、左右方向に長尺に延在している。より詳細には、固定刃５１は、ロール紙Ｒｐの幅（左右方向の長さ）よりも長く形成されている。固定刃５１の垂直部５１ａは、経路Ｗｘを通過するロール紙Ｒｐの前方を向く面（本発明の「他方の面」）と当接可能に配置されている。

回転刃（本発明の「第１刃」）５２は、カバー１５が閉位置（図１において実線で示す位置）にあるとき、カバー１５の前方を向く面に形成された溝１５ｂ内に位置する。回転刃５２は、左右方向に沿って移動可能な後述のキャリッジ５４（図４参照）に搭載されている。回転刃５２は、図３に示すように、円盤状であり、上下方向に延びる軸５２ａを中心に回転可能となるようにキャリッジ５４に支持されている。また、回転刃５２は、経路Ｗｘを通過するロール紙Ｒｐの後方を向く面（本発明の「一方の面」）と当接可能に配置されている。

回転刃５２は、正常な状態では、図３及び図５（ａ）に示すように、その前方端部が固定刃５１の垂直部５１ａの上端面と接触可能に配置されている。しかしながら、回転刃５２は、用紙Ｐの厚みが大きいこと、用紙Ｐの重送等により、回転刃５２に負荷がかかることで、図５（ｂ）に示すように、固定刃５１に乗り上げることがある。当該現象（乗り上げ）が生じると、回転刃５２の前方端部は固定刃５１の垂直部５１ａの上端面と接触せず、この状態で回転刃５２が切断方向に移動されても、用紙Ｐを切断することができない。乗り上げが生じた回転刃５２をユーザが正常な状態（図５（ａ）参照）に復帰させることは困難である。また、乗り上げが生じた場合に印刷動作が中止されるとユーザにとって不便である。そこで本実施形態では、乗り上げの予兆を検知して当該現象を未然に防止するため、制御部８が後述のプログラム（図６参照）を実行する。

移動機構５３は、図４に示すように、キャリッジ５４と、ベルト５５と、一対のプーリ５６，５７と、ガイドレール５８（図３参照）と、移動モータ（本発明の「アクチュエータ」）５３Ｍ（図２参照）とを有する。ガイドレール５８は、図３に示すように、その全体が閉位置にあるカバー１５の溝１５ｂに配置されている。また、ガイドレール５８は、左右方向に沿って長尺に形成されており、キャリッジ５４を左右方向に移動可能に支持する。

キャリッジ５４は、図４に示すように、回転刃５２を回転可能に支持しており、ベルト５５に固定されている。一対のプーリ５６，５７は、左右方向において、経路Ｗｘを挟むようにして互いに離隔して配置されている。プーリ５６は、移動モータ５３Ｍによって動力が付与される駆動プーリである。ベルト５５は、エンドレスの環状ベルトであり、一対のプーリ５６，５７に架け渡されている。プーリ５７は、プーリ５６が回転することで走行するベルト５５によって回転する従動プーリである。

キャリッジ５４は、図４（ａ）に示すように、通常、固定刃５１の左側端部の待機位置に配置されている。このとき、回転刃５２も待機位置に配置されている。そして、ロール紙Ｒｐを切断する際に、制御部８の制御により移動モータ５３Ｍが正回転駆動されることで、ベルト５５が走行し、キャリッジ５４と共に回転刃５２が右方に移動する。このとき、回転刃５２は、固定刃５１との摩擦により回転する。これにより、固定刃５１と回転刃５２とが協働して、経路Ｗｘのロール紙Ｒｐを切断方向に切断する。このようにして、ロール紙Ｒｐの後端が形成される。右方に移動したキャリッジ５４及び回転刃５２は、図４（ｂ）に示すように、移動モータ５３Ｍの駆動が停止されることで、固定刃５１の右方端部の終了位置で停止される。この後、移動モータ５３Ｍが逆回転駆動されることで、キャリッジ５４と共に回転刃５２が左方に移動し、図４（ａ）に示す待機位置に戻される。

移動モータ５３Ｍからプーリ５６に動力を伝達する部分には、エンコーダ１７（図２参照）が設けられている。エンコーダ１７（本発明の「信号出力部」）は、回転刃５２の位置及びその移動速度を示す信号（回転刃５２の移動状態に応じた信号であり、本発明の「信号」）を出力する。エンコーダ１７は、ロータリーエンコーダ、リニアエンコーダ等であってよい。

次に、図２を参照しつつ、プリンタ１全体の制御を司る制御部８について説明する。制御部８は、バスによって互いに接続された、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２及びＲＡＭ（Random Access Memory）８３、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８４、フラッシュメモリ８５等を含む。そして、これらが協働して、ドライバＩＣ６ａ、給送モータ３１Ｍ、搬送モータ３５Ｍ、移動モータ５３Ｍ等の動作を制御する。なお、制御部８には、エンコーダ１７から回転刃５２の移動速度を示す信号が入力される。

なお、制御部８は、ＣＰＵ８１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ８４のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ８１とＡＳＩＣ８４とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御部８は、１つのＣＰＵ８１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ８１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御部８は、１つのＡＳＩＣ８４が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ８４が処理を分担して行うものであってもよい。

続いて、図６を参照し、制御部８が実行するプログラムについて説明する。

制御部８は、先ず、外部機器（パーソナルコンピュータ）等からロール紙印刷を実行するためのロール画像形成信号を受信したか否かを判定する（Ｓ１）。ロール画像形成信号を受信していないと判定された場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御部８は、Ｓ１の処理を繰り返す。

ロール画像形成信号を受信したと判定された場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部８は、ロール紙印刷を開始させる（Ｓ２）。具体的には、制御部８は、Ｓ２において、搬送部３により給送カセット２からロール紙Ｒｐを搬送方向に搬送させ、搬送部３によって搬送されたロール紙Ｒｐにヘッド６により画像を形成させる。

Ｓ２の後、制御部８は、ロール紙Ｒｐの切断箇所が切断部５の切断位置（固定刃５１の垂直部５１ａの上端面）に搬送されたか否かを判定する（Ｓ３）。ロール紙Ｒｐの切断箇所は、制御部８が受信したロール画像形成信号に基づいて導出される。ロール紙Ｒｐの切断箇所が切断位置に搬送されていないと判定された場合（Ｓ３：ＮＯ）、制御部８は、ロール紙印刷を継続させ（Ｓ４）、処理をＳ３に戻す。

ロール紙Ｒｐの切断箇所が切断位置に搬送されたと判定された場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、制御部８は、ロール紙印刷を一旦停止させ、ｎ＝０とし（Ｓ５）、さらにｍ＝０とし（Ｓ６）、その後ロール紙Ｒｐの切断を開始させる（Ｓ７：第１切断処理）。具体的には、制御部８は、Ｓ７において、移動モータ５３Ｍを正回転駆動させ、キャリッジ５４と共に回転刃５２を待機位置から終了位置に向かって移動させる。このとき制御部８は、移動モータ５３Ｍの最大ＰＷＭ値（本発明の「出力値」）を７０％（本発明の「第１出力値」）として、終了位置（本発明の「第１目標位置」）に向けて回転刃５２を切断方向に移動させる（図７（ａ）参照）。

Ｓ７の後、制御部８は、第１切断処理の実行中に、エンコーダ１７から出力された信号に基づいて、回転刃５２の移動速度が第１閾値未満であるか否か（即ち、回転刃５２の移動状態に異常があるか否か）を判定する（Ｓ８：第１判定処理）。

回転刃５２の移動速度が第１閾値未満でないと判定された場合（Ｓ８：ＮＯ）、制御部８は、エンコーダ１７から出力された信号に基づいて、回転刃５２が終了位置に到達したか否かを判定する（Ｓ９）。回転刃５２が終了位置に到達していないと判定された場合（Ｓ９：ＮＯ）、制御部８は、処理をＳ８に戻す。

回転刃５２が終了位置に到達したと判定された場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、制御部８は、移動モータ５３ＭのＰＷＭ値を０にすること（即ち、移動モータ５３Ｍの出力を停止させること）により、回転刃５２を終了位置で停止させ、ロール紙Ｒｐの切断を終了させる（Ｓ１０）。Ｓ１０の後、制御部８は、切断されることによって後端が形成されたロール紙Ｒｐに対して、一旦停止していたロール紙印刷を再開し、画像が形成されたロール紙Ｒｐを排出する（Ｓ１１）。Ｓ１１の後、制御部８は、当該プログラムを終了する。

回転刃５２の移動速度が第１閾値未満である（即ち、回転刃５２の移動状態に異常がある）と判定された場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、制御部８は、移動モータ５３ＭのＰＷＭ値を０％にすること（即ち、移動モータ５３Ｍの出力を停止させること）により、回転刃５２を第１停止位置で停止させる（Ｓ１２：第１停止処理）。「第１停止位置」は、終了位置（第１目標位置）よりも切断方向の上流側にある。また、移動モータ５３ＭのＰＷＭ値が０％にされると回転刃５２が反力によって切断方向の上流側に若干移動するため、「第１停止位置」は、回転刃５２の移動速度が第１閾値未満である（即ち、回転刃５２の移動状態に異常がある）ことが検知された「異常検知位置」よりも切断方向の上流側となる（図７（ａ）参照）。

なお、回転刃５２の移動速度が第１閾値未満である（即ち、回転刃５２の移動状態に異常がある）と判定されたときの、エンコーダ１７から出力された信号は、回転刃５２が固定刃５１に乗り上げる予兆を示す信号である「予兆信号」に該当する。

Ｓ１２の後、制御部８は、ｎ＝ｎ＋１とし（Ｓ１３）、ｎが上限回数Ａ（Ａは自然数であり、例えばＡ＝３０）を超えているか否かを判定する（Ｓ１４）。

ｎが上限回数Ａを超えていると判定された場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、制御部８は、プリンタ１に設けられたディスプレイやスピーカ（図示略）等によりエラー報知を行い（Ｓ１５）、当該プログラムを終了する。

ｎが上限回数Ａを超えていないと判定された場合（Ｓ１４：ＮＯ）、制御部８は、ｍ＝０か否かを判定する（Ｓ１６）。ｍ≠０と判定された場合（Ｓ１６：ＮＯ）、制御部８は、処理をＳ２１に進める。

ｍ＝０と判定された場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、制御部８は、移動モータ５３Ｍを逆回転駆動させ、回転刃５２を切断方向の上流側に移動させる（Ｓ１７：第１復帰処理）。このとき制御部８は、回転刃５２を、第１停止位置よりも切断方向の上流側かつ待機位置よりも切断方向の下流側の位置に停止させる（図７（ｂ）参照）。

Ｓ１７の後、制御部８は、図７（ｃ）に示すように、移動モータ５３Ｍの最大ＰＷＭ値（本発明の「出力値」）を５５％（本発明の「第３出力値」）として、第１停止位置よりも切断方向の下流側にある「第３目標位置」に向けて、回転刃５２を切断方向に移動させる（Ｓ１８：第３切断処理）。

Ｓ１８の後、制御部８は、第３切断処理の実行中に、エンコーダ１７から出力された信号に基づいて、回転刃５２の移動速度が第２閾値未満であるか否か（即ち、回転刃５２の移動状態に異常があるか否か）を判定する（Ｓ１９：第２判定処理）。「第２閾値」は、Ｓ８の「第１閾値」と同じでもよいし異なってもよい。回転刃５２の移動速度が第２閾値未満でないと判定された場合（Ｓ１９：ＮＯ）、制御部８は、Ｓ１の処理を繰り返す。

回転刃５２の移動速度が第２閾値未満である（即ち、回転刃５２の移動状態に異常がある）と判定された場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、制御部８は、移動モータ５３ＭのＰＷＭ値を０％にすること（即ち、移動モータ５３Ｍの出力を停止させること）により、回転刃５２を第２停止位置で停止させる（Ｓ２０：第２停止処理）。「第２停止位置」は、図７（ｃ）に示すように、第３目標位置よりも切断方向の上流側、かつ、第１停止位置よりも切断方向の下流側にある。

Ｓ２０の後、制御部８は、移動モータ５３Ｍを逆回転駆動させ、回転刃５２を切断方向の上流側に移動させる（Ｓ２１：第３復帰処理）。このとき制御部８は、回転刃５２を、第２停止位置よりも切断方向の上流側かつ待機位置よりも切断方向の下流側の位置に停止させる（図７（ｄ）参照）。

Ｓ２１の後、制御部８は、図７（ｅ）に示すように、移動モータ５３Ｍの最大ＰＷＭ値（本発明の「出力値」）を１００％（本発明の「第２出力値」）として、図７（ａ）の第１停止位置よりも切断方向の上流側の位置から、「第２目標位置」に向けて、回転刃５２を切断方向に移動させる（Ｓ２２：第２切断処理）。「第２目標位置」は、「第１目標位置」よりも切断方向の上流側かつ「第１停止位置」よりも切断方向の下流側にある。また、「第２目標位置」は、「第２停止位置」よりも切断方向の下流側にある。

Ｓ２２の後、制御部８は、第２切断処理の実行中に、エンコーダ１７から出力された信号に基づいて、回転刃５２が第２停止位置（第２目標位置よりも切断方向の上流側の位置）で停止したか否かを判定する（Ｓ２３：第３判定処理）。

回転刃５２が第２停止位置で停止したと判定された場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、制御部８は、ｍ＝ｍ＋１とし（Ｓ２４）、ｍが上限回数Ｂ（ＢはＡよりも小さい自然数であり、例えばＢ＝５）を超えているか否かを判定する（Ｓ２５）。なお、Ａ＞Ｂとしているのは、回転刃５２が第２停止位置で停止する要因が、用紙Ｐではなく、プリンタ１（固定刃５１の傷、切断部５への異物の混入等）にある可能性を考慮し、復帰処理や切断処理を繰り返し行うことで故障が悪化するのを抑制するためである。

ｍが上限回数Ｂを超えていると判定された場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、制御部８は、プリンタ１に設けられたディスプレイやスピーカ（図示略）等によりエラー報知を行い（Ｓ１５）、当該プログラムを終了する。

ｍが上限回数Ｂを超えていないと判定された場合（Ｓ２５：ＮＯ）、制御部８は、処理をＳ１３に戻す。この場合、制御部８は、Ｓ２１（第４復帰処理）及びＳ２２（第２切断処理）を再度実行する。

回転刃５２が第２停止位置で停止していないと判定された場合（Ｓ２３：ＮＯ）、制御部８は、移動モータ５３Ｍを逆回転駆動させ、回転刃５２を切断方向の上流側に移動させる（Ｓ２６：第２復帰処理）。このとき制御部８は、回転刃５２を、第１停止位置よりも切断方向の上流側かつ待機位置よりも切断方向の下流側の位置に停止させる（図７（ｆ）参照）。

Ｓ２６の後、制御部８は、処理をＳ６に戻す。この場合、制御部は、Ｓ７（第１切断処理）を再度実行する（図７（ｇ）参照）。

以上に述べたように、本実施形態によると、Ｓ７（第１切断処理）において、図７（ａ）に示すように、移動モータ５３Ｍの最大ＰＷＭ値（本発明の「出力値」）を比較的小さい７０％（本発明の「第１出力値」）とすることで、回転刃５２の移動状態の異常（乗り上げの予兆）を検知し易い。Ｓ７（第１切断処理）の実行中に回転刃５２の移動状態の異常（乗り上げの予兆）が検知された場合、乗り上げが生じる前に回転刃５２の移動を停止させる（Ｓ１２：第１停止処理）。そして、当該停止後のＳ１７（第１復帰処理）において、図７（ｂ）に示すように、第１停止位置よりも切断方向の上流側に回転刃５２を移動させる。これにより、乗り上げが生じる傾向にあった回転刃５２の姿勢が変化し、回転刃５２を正常な位置に復帰させることができる。その後、正常な位置に復帰した回転刃５２によって、図７（ｅ）に示すように、移動モータ５３Ｍの最大ＰＷＭ値（本発明の「出力値」）を１００％（本発明の「第２出力値」）として、図７（ａ）の第１停止位置よりも切断方向の上流側の位置から、「第２目標位置」に向けて、回転刃５２を切断方向に移動させる（Ｓ２２：第２切断処理）。つまり、回転刃５２の移動状態の異常が検知された場合、移動モータ５３Ｍの出力値を７０％から１００％に変更（即ち、出力制限を緩和）して切断処理を行う。このように出力制限を緩和することで、Ｓ２２（第２切断処理）において、第１停止位置よりも切断方向の下流側の位置まで、ロール紙Ｒｐを切断することができる。また、「第２目標位置」を「第１目標位置」よりも切断方向の上流側とすることで、Ｓ２２（第２切断処理）において乗り上げが生じ難い。このような制御により、乗り上げの予兆を検知して当該現象を未然に防止することが可能である。

Ｓ２２（第２切断処理）の後、回転刃５２を切断方向の上流側に移動させ（Ｓ２６：第２復帰処理）、その後Ｓ７（第１切断処理）を再度実行する（図７（ｅ）～（ｇ）参照）。これにより、ロール紙Ｒｐを幅方向に切断することができる。

Ｓ１７（第１復帰処理）の後、Ｓ２２（第２切断処理）の前に、Ｓ１８（第３切断処理）、Ｓ１９（第２判定処理）、Ｓ２０（第２停止処理）及びＳ２１（第３復帰処理）を実行する（図７（ｃ），（ｄ）参照）。Ｓ１８（第３切断処理）では、移動モータ５３ＭのＰＷＭ値を第１出力値（７０％）よりもさらに小さい第３出力値（５５％）とすることで、Ｓ２０（第２停止処理）で回転刃５２が反力により移動することが抑制され、切断終端位置を精確に判断できる。そして、当該位置（第２停止位置）よりも切断方向の下流側に第２目標位置を設定してＳ２０（第２切断処理）を行うことで、第２停止位置よりも切断方向の下流側までロール紙Ｒｐを切断することができる。

Ｓ２２（第２切断処理）の実行中に回転刃５２が第２停止位置（第２目標位置よりも切断方向の上流側の位置）で停止したと判定された場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、回転刃５２を切断方向の上流側に移動させ（Ｓ２１：第４復帰処理）、その後Ｓ２２（第２切断処理）を再度実行する。これにより、Ｓ２２（第２切断処理）において、第１停止位置よりも切断方向の下流側の位置まで、ロール紙Ｒｐを切断することができる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。

例えば、上述の実施形態の固定刃５１に代えて回転刃５２と共に左右方向に移動可能な回転刃を設けてもよい。また、固定刃５１と回転刃５２との前後方向の位置を入れ替えてもよい（つまり、固定刃５１が回転刃５２よりも後方に配置されてもよい）。第１刃は、回転しない刃であってもよい。

切断部は、上述の実施形態ではヘッドよりも搬送方向の上流側に位置するが、ヘッドよりも搬送方向の下流側に位置してもよい。

切断部は、上述の実施形態ではロール紙Ｒｐを切断するが、カット紙Ｋｐを切断してもよい。また、上述の実施形態では、プリンタがロール体Ｒ及びカット紙Ｋｐのいずれかを選択的に収容するが、プリンタがロール体Ｒ及びカット紙Ｋｐの一方を収容し、切断部が当該一方を切断してよい。

移動機構は、上述の実施形態では第１刃（回転刃５２）のみを移動させるが、第１刃及び第２刃の両方を移動させてもよい。

上述の実施形態では、第１刃（回転刃５２）の移動速度に基づいて第１刃（回転刃５２）の移動状態に異常があるか否かが判定されるが、これに限定されない。例えば、アクチュエータの負荷（例えば、移動モータ５３Ｍの電流値）に基づいて第１刃（回転刃５２）の移動状態に異常があるか否かが判定されてもよい。

切断方向は、シートに沿った方向に限定されず、シートと直交する方向であってもよい。

第３目標位置は、上述の実施形態では第１目標位置よりも切断方向の上流側にあるが、第１目標位置と同じでもよい。

上述の実施形態において、Ｓ１７（第１復帰処理）の後、Ｓ１８～Ｓ２１を実行せず、Ｓ２２（第２切断処理）を実行してもよい。つまり、第３切断処理、第２判定処理及び第３復帰処理を省略してもよい。

シートは、用紙に限定されず、布、プラスチックフィルム等であってもよい。

本発明は、インクジェットプリンタのみならず、レーザで感光体を露光することにより静電潜像が形成されるレーザ式の画像形成部や、ＬＥＤで感光体を露光することにより静電潜像が形成されるＬＥＤ式の画像形成部を備える電子写真プリンタに適用することもできる。また、本発明は、プリンタに限定されず、ファクシミリ、コピー機、複合機等にも適用可能である。さらに、本発明において、画像形成部は必須要素ではなく省略可能である。

１ プリンタ（シート切断装置）
３ 搬送部
５ 切断部
８ 制御部
１７ エンコーダ（信号出力部）
５１ 固定刃（第２刃）
５２ 回転刃（第１刃）
５３ 移動機構
５３Ｍ 移動モータ（アクチュエータ）
Ｒ 用紙（シート）

Claims (6)

1. シートを搬送方向に搬送する搬送部と、
   前記搬送部により搬送されるシートの一方の面に当接可能な第１刃と、当該シートの他方の面に当接可能な第２刃と、前記第１刃を切断方向に移動させる移動機構とを有し、前記第１刃及び前記第２刃が協働してシートを前記切断方向に切断可能な切断部と、
   前記移動機構により移動される前記第１刃の移動状態に応じた信号を出力する信号出力部と、
   制御部と、を備え、
   前記移動機構は、前記第１刃を移動させるための動力を付与するアクチュエータを有しており、
   前記制御部は、
   前記アクチュエータの出力値を第１出力値として、第１目標位置に向けて前記第１刃を前記切断方向に移動させる第１切断処理と、
   前記第１切断処理の実行中に、前記信号出力部から出力された前記信号に基づいて、前記移動状態に異常があるか否かを判定する第１判定処理と、
   前記第１判定処理において前記移動状態に異常があると判定された場合、前記アクチュエータの出力を停止させることにより、前記第１目標位置よりも前記切断方向の上流側の第１停止位置に前記第１刃を停止させる第１停止処理と、
   前記第１停止処理の後、前記第１刃を前記切断方向の上流側に移動させる第１復帰処理と、
   前記第１復帰処理の後、前記アクチュエータの出力値を前記第１出力値よりも大きい第２出力値として、前記第１停止位置よりも前記切断方向の上流側の位置から、前記第１目標位置よりも前記切断方向の上流側かつ前記第１停止位置よりも前記切断方向の下流側の第２目標位置に向けて前記第１刃を前記切断方向に移動させる第２切断処理と、
   を実行可能であることを特徴とするシート切断装置。
2. 前記制御部は、
   前記第２切断処理の後、前記第１刃を前記切断方向の上流側に移動させる第２復帰処理を実行し、
   前記第２復帰処理の後、前記第１切断処理を再度実行することを特徴とする請求項１に記載のシート切断装置。
3. 前記制御部は、
   前記第１復帰処理の後、前記第２切断処理の前に、
   前記アクチュエータの出力値を前記第１出力値よりも小さい第３出力値として、前記第１停止位置よりも前記切断方向の上流側の位置から、前記第１停止位置よりも前記切断方向の下流側の第３目標位置に向けて前記第１刃を前記切断方向に移動させる第３切断処理と、
   前記第３切断処理の実行中に、前記信号出力部から出力された前記信号に基づいて、前記移動状態に異常があるか否かを判定する第２判定処理と、
   前記第２判定処理において前記移動状態に異常があると判定された場合、前記アクチュエータの出力を停止させることにより、前記第３目標位置よりも前記切断方向の上流側の第２停止位置に前記第１刃を停止させる第２停止処理と、
   前記第２停止処理の後、前記第１刃を前記第２停止位置よりも前記切断方向の上流側に移動させる第３復帰処理と、
   を実行可能であり、
   前記第２停止位置は、前記第１停止位置よりも前記切断方向の下流側、かつ、前記第２目標位置よりも前記切断方向の上流側にあることを特徴とする請求項１に記載のシート切断装置。
4. 前記制御部は、
   前記第２切断処理の実行中に、前記第１刃が前記第２目標位置よりも前記切断方向の上流側の位置で停止したか否かを判定する第３判定処理を実行し、
   前記第３判定処理において前記第１刃が前記第２目標位置よりも前記切断方向の上流側の位置で停止したと判定された場合、前記第１刃を前記切断方向の上流側に移動させる第４復帰処理を実行し、
   前記第４復帰処理の後、前記第２切断処理を再度実行することを特徴とする請求項３に記載のシート切断装置。
5. シートを搬送方向に搬送する搬送部と、
   前記搬送部により搬送されるシートの一方の面に当接可能な第１刃と、当該シートの他方の面に当接可能な第２刃と、前記第１刃を切断方向に移動させる移動機構とを有し、前記第１刃及び前記第２刃が協働してシートを前記切断方向に切断可能な切断部と、
   前記移動機構により移動される前記第１刃が前記第２刃に乗り上げる予兆を示す信号である予兆信号を出力する信号出力部と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記予兆信号を検知した場合に前記第１刃を停止させる第１停止処理を実行可能であることを特徴とするシート切断装置。
6. 前記制御部は、
   前記第１停止処理の後、前記第１刃を前記切断方向の上流側に移動させる第１復帰処理と、
   前記第１復帰処理の後、前記第１停止処理で前記第１刃が停止された第１停止位置よりも前記切断方向の上流側の位置から、前記第１刃を前記切断方向に移動させる第２切断処理と、
   を実行可能であることを特徴とする請求項５に記載のシート切断装置。

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