JP2023539939A - 糸ハンドリングシステム - Google Patents

Abstract

糸パッケージおよび空の芯を取り扱うシステム。このシステムは、ワインダ、クリール、およびグリッパアセンブリを含む。ワインダは、空の芯を収容し、かつ糸パッケージを形成するために、空の芯上に予め規定された長さの糸を巻き取るように構成されている。クリールは、糸パッケージを収容するためのクリール位置の配列を提供するように構成されている。グリッパアセンブリは、ワインダとクリールとの間で移動可能であるように構成されている。グリッパアセンブリは、ジョーを有しており、このジョーは、糸パッケージをワインダからクリールに搬送する場合に糸パッケージを把持し、クリールから空の芯を取り出してこの空の芯をワインダに搬送する場合に空の芯を把持するように適合させられている。糸尻を制御し、クリールに糸巻管を装着し、クリールを通じて糸を送る装置、システムおよび方法も開示される。【選択図】図１Ａ

Description

本開示は、カーペットおよびラグのようなテキスタイルを含む織物製品またはタフテッド製品の製造において使用するシステム、方法および装置に関する。

関連出願
本出願は、オーストラリア仮出願番号AU２０２０９０３２０９、AU２０２０９０３２１０およびAU２０２０９０３２１２の優先権を主張し、それぞれの開示全体を参照により本明細書に援用するものとする。

背景
カーペット製造機は、ラグおよびカーペットを製造するために使用される。広義には、２つの種類のカーペット製造機、すなわち製織機とタフト機がある。

織りは、緯糸および経糸の直交するセットを織り合わせることを含む。織られたカーペットの製造において、糸の、均一に離隔された平行な幾つかのストランドが、カーペット長さに沿って延びている。これらのストランドは、経糸ストランドと呼ばれる。経糸が製織機の織機によって前進させられると、糸ストランドが、カーペットの幅にわたって経糸のセットを通って垂直方向に送られ、経糸間で捕捉され、これによりカーペットが形成され得る。これらのストランドは、緯糸ストランドとして知られている。経糸および緯糸を形成する糸ストランドのそれぞれは、糸コーン、ボビンまたは巻管の形態であることが多い種々異なる給糸体によって供給される。

タフティングは、ネット状のバッキングを通る糸の編込みを含む。大型のタフト機を用いたタフテッドカーペットの製造において、幾つかのニードルがバッキングの幅にわたって線形に延びている。バッキングがタフト機を通じて前進させられると、ニードルはバッキングを通して糸を巻き付ける。各ニードルには、種々異なる給糸体により糸が送られる。

逆に、小型のタフト機は、カーペットの幅にわたって並進する可動のニードルアセンブリに組み付けられた単独のニードルを利用する。したがって、このような機械は、唯１つの給糸体しか必要としない。このような比較的小型のタフト機は、比較的小さな製品およびサンプルの製造業者のために特に適している。

織物製品またはタフテッド製品のゲージは、幅１インチあたりのストランドまたはニードルの本数の単位である。一般的なカーペットおよびラグは、１インチあたり１０本の糸に相当する１／１０ゲージで製造される。したがって、一般的な幅のカーペットまたはラグは、その幅にわたって１０００本以上の糸を備えていてよく、これらの糸はそれぞれ種々異なる給糸体から送られている。

従来、カーペット製造機は、複数のニードルおよび／または「作業点」を備え、カーペット製造機には大型の静止したクリールを介して糸が供給される。クリールは、糸の巻管または「糸パッケージ」を収容するための複数の位置を提供する棚または枠である。クリール内の各位置は、カーペット製造機の互いに異なる作業点を提供する。

レベルカットカーペットまたはループカーペットパイルを製造するために使用された初期のカーペット製造機は、パッケージがほぼ同時に糸を使い果たすように、各パッケージからの糸を等しく使用した。しかし、より最近のカーペット製造機は、変化する高さのループまたはカットパイルを有する図案のカーペットまたはラグを製造することができ、結果として、互いに異なる作業点において糸の互いに異なる消費が生じる。さらに、より最近のカーペット製造機の全幅にわたるパターニング性は、各作業点における、ひいては各糸パッケージにおける糸消費が異なってしまうことを意味する。さらに、幾つかの最近の機械は、様々なカーペットまたはラグのパターンを製造するために、パターン内の所定の位置において複数の色のうちの１つの色を示すこともでき、異なる複数のパッケージ間での糸使用量のばらつきがさらに増大する。

クリール内の各位置からの糸は、典型的には、「ヘッダ」装置に向かって引き出され、この「ヘッダ」装置自体が、カーペット製造機の作業点への糸の個別の供給部に糸を供給する。典型的なクリールは、数百または数千にものぼる糸パッケージを収容することができる。従来、クリール内の各糸パッケージには、要求される糸量に近似する均一な長さの糸が巻き取られている。このことは、ジョブの終了時の糸の無駄を生じさせ、ジョブの完了時にパッケージ上に残っている余剰の糸は、カーペット製造機により引き出され、次のジョブの開始前に廃棄される。

典型的には、新しい糸パッケージは作業員によって手動でクリール内の位置に供給される。作業員は、手で糸の自由端または「糸尻」を保持して、この糸尻をクリールへと運び、クリールにおいて、糸尻がヘッダへのアイまたは導管に糸通しされ、典型的には、このアイまたは導管を通って送られた糸の先行する長さに結合または「糸継ぎ」される。装脱着を必要とするクリール内の多数の位置を考慮すると、糸尻の糸通しおよびヘッダへの送りならびに空の芯の手動での取外しは、面倒で時間のかかる手間であり得る。代替的には、クリール装置は、カーペット製造機の各作業点のための２つの糸位置のために提供されていてよく、この場合、新しい糸を、クリール内の既存の糸に接続することができる。さらに、複数の糸パッケージがヘッダにおいて装着されていて、ヘッダにおいて同時に一緒に糸継ぎされる場合、隣り合っている糸が絡まる恐れがある。

これらのパッケージの完全な交換または補充は、この例では約２０時間という、多くの労働時間を意味し得る。したがって、従来の手動で供給される大型のクリールは、初期のカーペット製造機には十分に適していたが、互いに異なる作業点で互いに異なる糸量を消費することが多いより最近の機械にはあまり適しておらず、糸使用量のばらつきは、無駄な糸の量の増加をもたらす。代替的には、部分的に使用された糸パッケージをクリールから取り出し、その色および量の糸が必要とされるまで保管場所に置くことができるが、このことは、必要とされる保管場所の量を増大させる。

このことを背景として、クリールおよびクリールへの糸の供給における改善を提供することを試みる代替的なシステムが、近年開発されている。

このようなシステムの１つは、カーペット製造機から離れて糸を充填することができるより小型の可動のクリールの使用に依存している。第２の可動のクリールに糸パッケージが装着される間に、第１の可動のクリールがカーペット製造機への給糸のために使用され、第１のクリール上の糸の使用が終わった場合に、この第１のクリールを第２のクリールと交換することができる。このシステムは、従来の静止したクリールを空にして、補充することに関連するダウンタイムを減じる。しかし、このようなシステムは、各可動のクリール内の位置へと糸パッケージを手動で補充することを依然として要求し、各位置における糸の消費が等しくない場合、相当量の糸が残っている糸パッケージをやはり取り出して保管しなければならない。

別の代替的なシステムは、正確な長さの糸を空の芯上に高い精度で巻き取るように構成された巻取機の使用を含む。さらに、クリール内の、各パッケージが一意的に配置されるべき特定の位置を特定するために、糸パッケージ上にラベルが配置される。次いで、一意的に巻かれたパッケージのバッチがクリールへと搬送され、各パッケージは、そのパッケージ上のラベルに表示された指定された位置へと手動で配置される。このようなシステムの１つの例は、Gilbos社の「UniWinder」機および関連ソフトウェアである。

したがって、従来のクリールベースのシステムの幾つかの欠点に対処する、製造機に糸を供給する改善された方法を提供することが望ましい。このような方法を実施するシステムおよび装置を提供することも有利である。

本発明は、これらの欠点を考慮して考えられた。

発明の概要
本発明の１つの態様は、複数の糸パッケージおよび複数の空の芯を取り扱うシステムであって、糸パッケージを収容するようにそれぞれ構成されたクリール位置の配列を備えたクリールであって、糸パッケージから糸を取り出すことにより糸パッケージが空の芯になる、クリールと、クリールに隣り合って配置されたワインダであって、空の芯を収容するように構成されていて、かつ糸パッケージを形成するために空の芯上に予め規定された長さの糸を巻き取るように構成されている、ワインダと、クリールとワインダとの間で移動可能に構成されたグリッパアセンブリであって、糸パッケージまたは空の芯を把持するように適合させられた把持ジョーを備えた、グリッパアセンブリとを備え、グリッパアセンブリの把持ジョーが、クリール位置において空の芯を把持し、クリールから空の芯を取り出し、かつ空の芯をワインダへと搬送するように適合させられている、システムを提供する。

糸パッケージからの糸の取出しは、ラグまたはカーペットの形成において糸を使用するプロセスによるものであってよい。例えば、糸は、クリール位置からヘッダプレートへと送られることによって、糸パッケージから取り出されてよい。糸は、クリール位置の中央にある導管を通じてヘッダプレートに供給され得る。必要とされる量の糸が使用されると、パッケージ上に残っている糸の少ない残量が生じることがあり、この残っている糸は、空の芯をもたらすために除去される。

幾つかの実施形態によれば、クリールは、各クリール位置をそれぞれ取り囲む管の配列を備えている。

幾つかの実施形態によれば、クリールは、第１の側および第２の側を備えている。第１の側は、クリール位置の第１の配列を備えていてよい。第２の側は、クリール位置の第２の配列を備えていてよい。任意には、少なくとも１つのワインダが、クリールの第１の側に隣り合って配置されており、少なくとも１つのワインダが、クリールの第２の側に隣り合って配置されている。任意には、少なくとも１つのワインダが、初期姿勢では第１の側に隣り合って配置されており、クリールは、回転され得るように構成されており、これにより、第１の側が、初期姿勢においてワインダによって扱われてよく、かつクリールを、回転させられた構成において第２の側がワインダによって扱われ得るように、回転させることができる。

幾つかの実施形態によれば、クリールは、可動のクリールである。可動のクリールには、１つの配置において糸パッケージが装着されてよく、可動のクリールは、所望の場合には、タフト機に隣り合う配置のような別の配置に移動させられてよい。

幾つかの実施形態によれば、ワインダが、複数の巻取り領域を備えている。各巻取り領域は、それぞれの空の芯上に予め規定された長さの糸を巻き取るように適合させられていてよい。ワインダは、複数の空の芯上に予め規定された長さの糸を同時に巻き取ることができる。ワインダは、それぞれ空の芯上に糸を巻き取ることができる複数のヘッドを備えていてよい。任意には、ワインダが、空の芯を収容するように適合させられた複数のマガジンを備えていてよい。ワインダまたは巻取り領域の各ヘッドが、それぞれのマガジンを備えていてよい。マガジンは、一度に少なくとも１つの空の芯を収容するように構成されていてよい。任意には、マガジンは、複数の空の芯を同時に収容するように構成されていてよい。ワインダは、単独の空の芯を収容するように適合させられた貯蔵バッファを備えていてよい。ワインダが複数の巻取り領域を有している場合、ワインダは、それぞれ単独の空の芯を収容するように適合させられた複数の貯蔵バッファを備えていてよい。

幾つかの実施形態によれば、ワインダが、少なくとも１つのポートを備えていて、ポートを通じてワインダが空の芯を収容する。

幾つかの実施形態によれば、グリッパアセンブリが、クリールとワインダとの間で水平方向および鉛直方向に移動可能であり、これにより、グリッパアセンブリが、配列における任意のクリール位置から空の芯を取り出すか、または配列における任意のクリール位置に糸パッケージを搬送することができる。

幾つかの実施形態によれば、システムは、ガントリをさらに備えており、ガントリ上にグリッパアセンブリが接続されている。グリッパアセンブリは、ガントリ上でクリールとワインダとの間で水平方向および鉛直方向に移動可能であってよい。

幾つかの実施形態によれば、グリッパアセンブリは、把持ジョーがクリールに対して整列させられている第１の姿勢と、把持ジョーがワインダに対して整列させられている第２の姿勢との間で回転可能である。

幾つかの実施形態によれば、把持ジョーは、グリッパアセンブリの長手方向に沿って、第１の姿勢にある場合にはクリール位置に向かって、および、クリール位置から離れるように移動可能であり、または第２の姿勢にある場合にはワインダに向かって、また、ワインダから離れるように可動である。グリッパアセンブリおよび把持ジョーは、空気圧によって可動かつ作動させられてもよく、かつ／または空気圧制御システムを備えていてよい。

幾つかの実施形態によれば、各クリール位置が、パッケージホルダを備えており、このパッケージホルダ内に糸パッケージの芯が置かれている。パッケージホルダは、好適には、グリッパアセンブリが糸パッケージを上述のクリール位置へと搬送する場合またはグリッパアセンブリが上述のクリール位置から空の芯を取り出す場合に、グリッパアセンブリの把持ジョーに干渉しないように位置決めかつ寸法設定されている。

幾つかの実施形態によれば、把持ジョーが、糸パッケージまたは空の芯の内面を把持するように適合させられている。任意には、把持ジョーが複数のフィンガを備えている。フィンガは、閉位置において小さな半径方向輪郭を有し、フィンガは、開位置において増大した半径方向輪郭を有する。フィンガは、開位置にある場合には糸パッケージまたは空の芯の内面に係合するように適合させられていてよく、開位置から閉位置への移行時には糸パッケージまたは空の芯を解放することができる。

幾つかの実施形態によれば、システムが、センシング手段をさらに備えている。センシング手段は、特徴認識カメラまたはセンサを備えていてよい。このシステムは、制御装置を備えていてよい。特徴認識カメラまたはセンサは、各クリール位置を認識しかつ位置特定し、制御装置に信号を送信するように適合させられていてよい。したがって制御装置は、糸パッケージの搬送時または空の芯の取出し時に、グリッパアセンブリを各クリール位置に整列させるように制御することができる。特徴認識カメラまたはセンサおよび制御装置は、ワインダへの空の芯の搬送時に、グリッパアセンブリをワインダのマガジンまたはポートに整列するように制御することもできる。特徴認識カメラまたはセンサおよび制御装置は、ワインダ上で巻き取られたパッケージにグリッパを整列させるように、グリッパアセンブリを制御することができる。センシング手段は、ジョーの正確な位置決めのためにLiDAR（light detection and ranging）を利用することができる。センサは、LiDARを利用することができる。

本発明の別の態様は、糸パッケージおよび空の芯を取り扱う方法であって、クリール位置の配列を有するクリールを提供する工程であって、各クリール位置が、糸パッケージを収容するように適合させられている、クリールを提供する工程と、空の芯を収容するように構成されたワインダを提供する工程であって、ワインダは、糸パッケージを形成するために空の芯上に予め規定された長さの糸を巻き取るように構成されていて、ワインダが、クリールに隣り合って位置決めされている、ワインダを提供する工程と、グリッパアセンブリを提供する工程であって、グリッパアセンブリが、クリールとワインダとの間で移動可能に構成されていて、グリッパアセンブリが、糸パッケージまたは空の芯を把持するように適合させられている把持ジョーを有する、グリッパアセンブリを提供する工程と、空の芯をクリール位置に配置する工程と、グリッパアセンブリを上述のクリール位置へと操作して、グリッパアセンブリの把持ジョーにより上述の空の芯を把持する工程と、クリールとワインダとの間でグリッパアセンブリを移動させる工程と、ワインダに空の芯を搬送する工程と、グリッパアセンブリを操作して、これにより、把持ジョーによりワインダから糸パッケージを収集する工程と、グリッパアセンブリの操作により、糸パッケージをクリール位置へと搬送する工程とを含む、方法を提供する。

幾つかの実施形態によれば、方法は、ガントリを提供する工程であって、このガントリ上に、グリッパアセンブリが接続されていて、かつクリールとワインダとの間で水平方向および鉛直方向に移動するように適合させられている、ガントリを提供する工程をさらに含む。好適には、グリッパアセンブリは、ガントリ上において、把持ジョーがクリールに面している第１の姿勢と、把持ジョーがワインダに面している第２の姿勢との間で回転可能である。

幾つかの実施形態によれば、上述の空の芯を把持する前に、グリッパアセンブリが、ガントリ上で、空の芯に対応するクリール位置に移動する。上述の空の芯を把持するために、閉位置にある把持ジョーを、グリッパアセンブリの長手方向で空の芯に向かって移動させることができ、グリッパジョーを開位置へと作動させて、空の芯の内面に係合させることができる。空の芯は、把持ジョーによって把持されると、上述の長手方向で反対方向に、換言すれば、各クリール位置から離れる方向に把持ジョーを移動させることによって、その各クリール位置から取り出すことができる。同様に、上述の糸パッケージを把持するために、閉位置にある把持ジョーを、グリッパアセンブリの長手方向で糸パッケージに向かって移動させることができ、グリッパジョーを、開位置へと作動させて、糸パッケージの内面に係合させることができる。

上記もしくは下記の、または添付の図面に示された個別の特徴のいずれも、それ自体で独立請求項または従属請求項の対象になり得ることが理解される。本明細書に記載された特徴は、有益な結果を提供するように任意の組合せで利用することができ、かつ単独の実施形態は、それ自体で本発明の範囲を限定するものであるとは見なされない。

本発明の別の態様は、糸の糸尻を制御するための糸制御装置であって、可動の本体であって、糸を捕捉して、この糸を本体の動作領域に案内するように構成されている、本体と、本体内に第１の流体を導入するための入口と、本体の動作領域の近傍に配置され、かつ第１の流体を第１の流体流として吹き出すように配向された第１の流体出口と、本体内の第１の可動部材であって、糸をクランプするための動作配置と、糸を解放するための非動作配置との間で移動する、第１の可動部材とを備え、動作配置において、糸は、本体の動作領域においてクランプされ、これにより、第１の流体流が糸尻を捕捉し、糸尻を第１の流体流に同軸的に配向し、可動の本体の移動が、糸尻の配向を制御するために、第１の流体流およびこの第１の流体流内で流れに乗る糸尻の方向を調整する、糸制御装置を提供する。

本発明の別の１つの態様は、糸の糸尻を収容部に搬送するための糸制御システムであって、可動の本体であって、糸を捕捉して、この糸を本体の動作領域に案内するように構成されている、本体と、本体内に第１の流体を導入するための入口と、本体の動作領域の近傍に配置され、かつ第１の流体を第１の流体流として吹き出すように配向された第１の流体出口と、本体内の可動部材であって、動作配置と非動作配置との間で移動する、可動部材と、第２の流体を収容部に向かう第２の流体流として吹き出す第２の流体出口を有するノズルとを備え、動作配置において、糸が、本体の動作領域においてクランプされ、これにより、第１の流体流が糸尻を捕捉して、糸尻を第１の流体流に同軸的に配向し、可動の本体が移動させられると、第１の流体流が、第２の流体流と交差するように変向され、これにより、第２の流体流が、流れに乗っている糸尻を第１の流体流から吹き出して、これにより、糸尻が収容部に搬送される、糸制御システムに関する。

ワインダは、空の芯を収容するように構成されており、ワインダは、糸パッケージを形成するために、空の芯上に予め規定された長さの糸を巻き取るように構成されている。

グリッパアセンブリは、クリールとワインダとの間で可動に構成されており、グリッパアセンブリは、パッケージまたは空の芯を把持するように適合させられた把持ジョーを備えており、グリッパアセンブリは、（i）指定されたクリール位置から空の芯を取り出し、この空の芯をワインダに搬送し、（ii）ワインダから糸パッケージを取り外し、このパッケージを指定されたクリール位置へと搬送するように構成されている。

糸は、指定されたクリール位置からヘッダプレートまたはヘッダに送られることによって、糸パッケージから取り出される。糸は、指定されたクリール位置の中央の導管または管の形態の収容部に送られ、導管または管を通じてヘッダに送られる。

幾つかの実施形態によれば、各指定されたクリール位置は、ハウジングまたはパッケージホルダを備え、このハウジングまたはパッケージホルダ内に糸巻管が配置され、支持されている。ハウジングは、好適には、グリッパアセンブリが糸パッケージを指定されたクリール位置に搬送する場合、またはグリッパアセンブリが指定されたクリール位置から空の芯を取り出す場合に、グリッパアセンブリの装着部材と干渉しないように位置決めされかつ寸法設定されている。

ハウジングは、装着管であり得る。クリールは、装着管の配列を備えていてよい。装着管はそれぞれ、指定されたクリール位置を取り囲み、指定されたクリール位置において糸パッケージまたは空の芯を収容して支持する。ハウジングは、糸パッケージを支持および保持するための位置決め突起またはブラケットをさらに備えていてよい。ハウジングは、導管または管を収容することができる。導管は、糸巻管を支持し、かつクリールの装着面から、クリールの反対側の面に糸が送られることを可能にするために、ハウジング内で中央に配置されていてよい。

幾つかの実施形態によれば、グリッパアセンブリは、クリールとワインダとの間で水平方向および鉛直方向に可動であり、これにより、グリッパアセンブリは、配列における任意のクリール位置から空の芯を取り出すことができ、または配列における任意のクリール位置に糸パッケージを搬送することができる。

幾つかの実施形態によれば、システムは、グリッパアセンブリが組み付けられているガントリをさらに備えている。グリッパアセンブリは、ガントリ上のクリールとワインダとの間で水平方向および鉛直方向に可動であってもよい。グリッパアセンブリは、グリッパアセンブリが伸縮することを可能にする伸縮運動を行うことができる。グリッパアセンブリは、３つの自由度で動作するように構成されていてよい。グリッパアセンブリは、グリッパアセンブリの回転を可能にするように組み付けられていてよい。回転は、水平方向の平面内であってよい。回転は、鉛直方向の平面内であってよい。

幾つかの実施形態によれば、グリッパアセンブリは、把持ジョーがクリールに対して整列させられている第１の姿勢と、把持ジョーがワインダに対して整列させられている第２の姿勢との間で回転可能である。

幾つかの実施形態によれば、グリッパアセンブリは、グリッパアセンブリの長手方向に沿って、第１の姿勢にある場合には、指定されたクリール位置に向かって、また、指定されたクリール位置から離れるように可動であり、または第２の姿勢にある場合にはワインダに向かって、また、ワインダから離れるように可動である。グリッパアセンブリは、空気圧によって可動かつ作動させられてよく、かつ／またはニューマチック式の制御システムを備えてもよく、または電子的に作動させられてもよい。

本発明の別の態様では、クリールに糸パッケージを装着する方法であって、糸パッケージを形成するために、ワインダにおいて空の芯上に所定の長さの糸を巻き取る工程と、クリールとワインダとの間で移動するように構成されたグリッパアセンブリによって糸パッケージを捕捉する工程であって、グリッパアセンブリが、糸パッケージを把持するように適合させられていて、糸制御装置を備えており、糸制御装置が、糸パッケージの糸尻を捕捉して保持する、捕捉する工程と、グリッパアセンブリをクリールに隣り合うように移動させ、糸パッケージを空のクリール位置に搬送する工程と、糸尻を収容部に向かって進めるために糸制御装置を作動させる工程とを含む、方法が提供される。

本発明のさらに別の態様は、糸パッケージをクリールに装着し、クリールに糸尻を糸通しする方法であって、糸パッケージを形成するために、ワインダにおいて空の芯上に所定の長さの糸を巻き取る工程と、クリールとワインダとの間で移動するように構成されたグリッパアセンブリにより糸パッケージを捕捉する工程であって、グリッパアセンブリは、糸パッケージを把持するように適合させられていて、かつ糸制御システムを備えており、糸制御システムが、糸パッケージの糸尻を捕捉して保持する、捕捉する工程と、グリッパアセンブリをクリールに隣り合うように移動させ、糸パッケージを指定されたクリール位置に搬送する工程と、指定されたクリール位置の収容部に向かって糸尻を方向付けるために糸制御システムを作動させ、指定されたクリール位置の収容部に糸尻を糸通しする工程とを含む、方法を提供する。

幾つかの実施形態では、収容部が、クリールの導管であってよい。導管は、中央管であってよい。複数の中央管が、クリールにわたって分散されていてよく、各中央管は、指定されたクリール位置を規定する。各クリール位置の中央管は、内部で糸パッケージを保護するためのハウジングまたは装着管によって画定されていてよい。糸パッケージは、巻管から中央管を通してクリールの作業面への糸の送りを容易にするために、中央管上に同軸的に配置されていてよい。導管は、糸尻を、糸パッケージを通じてクリールの作業面に向けることができる。糸パッケージは、クリールの装着面から装着される。装着面は、クリールの作業面とは反対側にあってよい。幾つかの実施形態では、クリールの装着面は作業面でもある。

幾つかの実施形態では、収容部は、糸尻を収容するためのアイまたはアイレットであってもよい。幾つかの実施の形態では、収容部は、装着されたクリールの複数の糸尻を保管するためのヘッダまたはヘッダボックスであってよい。

さらに別の態様では、本発明は、糸パッケージから出口への糸の送りを制御する方法であって、糸製品の製造中に糸パッケージが取り付けられているパッケージホルダと出口との間に延びる糸送り経路の長さを特定する工程と、糸が巻かれた芯を形成するために巻取機により空の芯上に糸の第１の長さ範囲を巻き取る工程と、糸パッケージを形成するために、糸が巻かれた芯上に糸の第２の長さ範囲を巻き取る工程であって、第２の長さ範囲が、糸送り経路の長さに等しい長さか、糸送り経路の長さよりも僅かに大きい長さを有する、第１の長さ範囲を巻き取る工程と、糸パッケージの糸尻端部を糸送り経路に沿って出口に選択的に送り、これにより糸の第２の長さ範囲のみが、糸パッケージから繰り出される工程とを含む、方法を提供する。糸パッケージを巻き取る前に糸送り経路の長さを特定することにより、製品の製造の完了時に糸パッケージ上に残っている余剰の糸の量が減じられる。

糸の第１の長さ範囲の巻取りは、傾斜した巻取りであってもよく、糸の第１の長さ範囲が、空の芯に沿って空の芯の第１の端部から空の芯の第２の端部までトラバースさせられる。傾斜した巻取りは、ヘリカル巻きであってもよく、糸の第１の長さ範囲は、空の芯の第１の端部と第２の端部との間を繰り返しトラバースさせられる。糸の第２の長さ範囲の巻取りは、ストレート巻きであってもよく、糸の第２の長さ範囲は、糸が巻かれた芯の一部に集中させられている。ストレート巻きは、糸が巻かれた芯の実質的に中央部分に集中させられてもよい。中央部分に第２の長さ範囲の巻取りを集中させることによって、糸パッケージから第２の長さ範囲だけを繰り出すプロセスが単純化される。

パッケージホルダは、複数のパッケージホルダのうちの１つであってよく、複数のパッケージホルダのそれぞれが、互いに異なる糸送り経路を有しており、本方法は、糸送り経路の長さを特定する工程の前に、糸パッケージが取り付けられるべき指定されたパッケージホルダを規定する工程をさらに含んでいる。複数のパッケージホルダが、クリール内に設けられていてよい。本方法は、糸パッケージを、巻取機から指定されたパッケージホルダに搬送する工程をさらに含んでいてよい。糸パッケージの搬送は、自動化されたグリッパの使用を含んでいてよく、自動化されたグリッパが、糸パッケージを巻取機から取り出し、糸パッケージを指定されたパッケージホルダに取り付ける。自動化されたグリッパに糸ブレーキを取り付けることによって、複数の糸パッケージから糸を繰り出すために異なる複数のパッケージホルダに取り付けられた複数の糸パッケージ間で単独の糸ブレーキを動作させることができる。

幾つかの実施形態では、糸パッケージから糸を送る工程は、糸パッケージの糸尻端部に張力を加える工程と、糸尻端部を糸送り経路に沿って出口まで送る工程とを含んでいてよい。糸を送る工程が、糸ブレーキにより糸の第１の長さ範囲に摩擦力を加え、これにより、糸パッケージからの糸の第１の長さ範囲の繰出しを阻止する工程を含んでいる。糸ブレーキは、自動化されたグリッパまたは上述の自動化されたグリッパに取り付けられてよく、この自動化されたグリッパは、巻取機からパッケージホルダに糸パッケージを搬送する。糸ブレーキは、糸パッケージからの糸の送りを制限するための単純な機構を提供する。

方法は、製品を製造するために必要とされる糸の全長を規定する工程と、糸の第１の長さ範囲および第２の長さ範囲が全体で糸の全長を提供するように、糸の第１の長さ範囲を計算する工程とをさらに含んでいてよい。巻取り前に第１の糸長さおよび第２の糸長さを計算することにより、各糸パッケージ上の糸の量は、製造機の各作業点において消費するために必要とされる糸の量に制限される。したがって、ジョブの完了時に糸パッケージ上に残っている余剰の糸に関連する糸の無駄がさらに減じられる。

さらに別の態様では、本発明が、糸パッケージから出口への糸の送りを制御するための糸ブレーキであって、糸パッケージが、パッケージホルダに取り付けられていて、糸の第１の長さ範囲と第２の長さ範囲とが周囲に巻き取られている芯を備え、糸ブレーキが、摩擦要素を含み、摩擦要素は、この摩擦要素が糸パッケージに接触していない係合解除位置と、摩擦要素が糸の第１の長さ範囲に係合している係合位置との間で可動であり、これにより、糸ブレーキが係合位置にある場合に、糸パッケージの糸尻端部に張力を加えることで、糸パッケージから糸の第２の長さ範囲のみが繰り出され、糸の第２の長さ範囲は、パッケージホルダから出口まで延びる糸送り経路に沿って糸尻端部を送るために計算された予め規定された長さを有する、糸ブレーキを提供する。糸の第２の長さ範囲の長さが、糸送り経路に関連して予め規定された長さであるので、糸パッケージ上に巻き取られる余剰の糸の量を減じることができる。さらに、糸の測定された第２の長さ範囲のみを送り出すことによって、出口を超えて突出している糸が減じられ、これにより、隣り合う糸または別の物体との絡まりのリスクが減じられる。

摩擦要素は、糸の第１の長さ範囲および第２の長さ範囲が糸パッケージから繰り出された場合に、芯に係合することができる。したがって、糸ブレーキは、糸パッケージ上に巻かれている糸の種々異なる量によって生じる様々な外径を有する糸パッケージと相互作用するように構成されている。摩擦要素は、糸が繰り出されている糸パッケージの端部に関して、糸パッケージの反対側の端部に向かって、糸の第１の長さ範囲に係合することができる。摩擦要素は、係合解除位置と係合位置との間で旋回運動可能であってよい。摩擦要素は、パッケージホルダのハウジングのスロット内に取出し可能に挿入可能であってよい。

幾つかの実施形態では、パッケージホルダは、クリール内に設けられている複数のパッケージホルダのうちの１つであり、糸ブレーキは、パッケージホルダのそれぞれの間で可動である。糸ブレーキは、自動化されたグリッパ内に包含されているか、または自動化されたグリッパに取り付けられていてよく、自動化されたグリッパは、糸パッケージをクリールに装着するように適合させられている。自動化されたグリッパに糸ブレーキを取り付けることによって、糸ブレーキは、既存の自動化された糸ハンドリングシステム内に容易に装備される。

さらに別の１つの態様では、本発明は、糸パッケージから出口への糸の送りを制御するシステムであって、糸パッケージを形成するために空の芯上に糸の第１の長さ範囲および糸の第２の長さ範囲を巻き取るように構成された巻取機と、糸製品の製造中に糸パッケージを保持するように構成されたパッケージホルダと、糸パッケージに選択的に係合するように構成された糸ブレーキとを備え、糸の第２の長さ範囲が、パッケージホルダから出口へと延びる糸送り経路に沿って糸パッケージの糸尻端部を送るために計算された予め規定された長さを有し、これにより、糸ブレーキが糸の第１の長さ範囲に係合する場合に、糸尻端部に張力を加えることで、糸パッケージから糸の第２の長さ範囲のみが繰り出される、システムを提供する。

このシステムは、巻取機とパッケージホルダとの間で糸パッケージを搬送するための自動化されたグリッパをさらに備えていてよい。糸ブレーキは、自動化されたグリッパ内に包含されているか、または自動化されたグリッパに取り付けられていてよい。

幾つかの実施形態では、パッケージホルダは、クリール内に設けられた複数のパッケージホルダのうちの１つであってよい。クリールは、可動のクリールであってもよい。出口は、ヘッダ内に設けられた複数の出口のうちの１つであってよく、各出口は、対応するパッケージホルダに関連付けられている。クリール内に複数のパッケージホルダを設けることにより、各パッケージホルダからヘッダの対応する出口への糸送り経路の長さを簡単に特定することができる。

上記もしくは下記の、または添付の図面に示された個別の特徴のいずれも、それ自体で独立請求項または従属請求項の対象になり得ると理解される。本明細書に記載された特徴は、有益な結果を提供するように任意の組合せで利用することができ、かつ単一の実施形態は、それ自体で本発明の範囲を限定するものとはみなされない。

本開示の実施形態を非限定的な例として、添付の図面を参照しながら説明する。

１つの実施形態によるクリール、ワインダ、ワインダ供給保管部およびガントリアセンブリの斜視図である。 １つの実施形態によるクリール、ワインダ、ワインダ供給保管部およびガントリアセンブリの側面図である。 １つの実施形態によるクリール、ワインダ、ワインダ供給保管部およびガントリアセンブリの平面図である。 １つの実施形態によるクリール、ワインダ、ワインダ供給保管部およびガントリアセンブリの端面図である。 図１の糸送りシステムのクリールを正面から見た斜視図であり、複数のパッケージホルダを示している。 図２Ａのクリールを後側から見た斜視図であり、パッケージホルダの後側開口からヘッダ内の出口まで延びる可撓性の１つの導管を示している。 パッケージハウジングの斜視図であり、その内部の中心に配置された導管を有している。 図３Ａのパッケージハウジングを示す端面図であり、ハウジング内の組付けブラケット上で芯が同軸的に配置されるようにパッケージの芯を組み付けるための中央の突起または組付けブラケットを示している。 １つの実施形態によるパッケージグリッパの斜視図である。 １つの実施形態による、閉じたジョーを備えるパッケージグリッパの正面図である。 図４Ａのグリッパアセンブリの正面図であり、閉じた姿勢にあるジョーを示している。 図４Ｂのグリッパアセンブリの正面図であり、開いた姿勢にあるジョーを示している。 第１の実施形態による糸制御装置を示す斜視図であり、装置に流体を供給する３つの供給ポートを有する装置の本体を示している。 図５Ａの糸制御装置の側面図であり、第１の「開放」モードで本体の動作領域の断面を示している。 図５Ａの糸制御装置の側面図であり、第２の「クランプ」運転モードで本体の動作領域の断面を示している。 図５Ａの糸制御装置の斜視図であり、流体が本体を通流していない場合に本体の動作領域を通って延びる糸尻を示している。 図５Ａの糸制御装置の斜視図であり、流体が本体を通流している場合に本体の動作領域を通って延びる糸尻を示している。 図５Ａの糸制御装置の斜視図であり、本体の動作領域を通って延びる糸尻を示している。 第２の実施形態による糸制御装置を示す側面図であり、本体の動作領域の近傍の第１の流体出口を示している。 図７Ａの糸制御装置の側面図であり、本体に糸を保持するために本体の動作領域を横切る可動部材を示している。 図７Ａの糸制御装置を正面から見た断面図であり、本体の内側の孔に流体連通した第１の流体出口を示している。 図７Ａの糸制御装置を側面から見た断面図であり、本体の動作領域に対して前後に往復運動するために本体の各チャンバ内に配置された第１の可動部材および第２の可動部材を示し、両可動部材は非動作配置で示されている。 図７Ａの糸制御装置を側方見た断面図であり、動作配置における第１の可動部材を示し、第１の可動部材のヘッドが、糸を内部に拘束するための開口を形成するために、第２の可動部材のヘッドに接触させられている。 図７Ａの糸制御装置を側方から見た断面図であり、非動作配置における第１の可動部材と、動作配置における第２の可動部材とを示し、第２の可動部材のヘッドが、糸をクランプするために本体の動作領域内へと進められている。 互いに接近させられた本体と糸の概略図である。 一対の傾斜したジョーの概略図であり、一対のジョーは、糸を本体の動作領域に方向付け、動作領域内に糸を閉じ込める。 本体の動作領域内に拘束された糸の概略図であり、糸が動作領域を横切ることができるようになっている。 糸が移動できないように、本体の動作領域に対してクランプされた糸を示す概略図である。 第２の流体流を推進するように適合させられたノズルを有するランスヘッドを示す概略図であり、第２の流体流に交差して、この第２の流体流により流れに乗るようになる糸尻を示している。 糸送りプロセスの初期段階を側面で示す断面図であり、係合解除位置における糸ブレーキを示している。 係合位置における図１１Ａの糸ブレーキの図である。 図４Ａのグリッパアセンブリに連結された、係合解除位置における図１１Ａの糸ブレーキを示す斜視図である。 クリールのパッケージホルダから空の芯を取り出すパッケージグリッパを示す側面図である。 クリールのパッケージホルダから空の芯を取り出すパッケージグリッパを示す側面図である。 クリールのパッケージホルダから空の芯を取り出すパッケージグリッパを示す側面図である。 クリールのパッケージホルダから空の芯を取り出すパッケージグリッパを示す側面図である。 空の芯をワインダに搬送するパッケージグリッパの側面図である。 空の芯をワインダに搬送するパッケージグリッパの側面図である。 空の芯をワインダに搬送するパッケージグリッパの側面図である。 図１の巻取機によって巻取りが行われる芯の斜視図である。 巻取りが行われた芯の斜視図であり、図１４Ａの芯に糸の第１の長さ範囲が巻かれている。 糸パッケージの斜視図であり、図１４Ｂの巻取りが行われた芯に、糸の第２の長さ範囲が巻かれている。 図２Ａのクリールの背面図であり、第１のパッケージホルダからヘッダ内の第１の出口への第１の糸送り経路と、第２のパッケージホルダからヘッダ内の第２の出口への第２の糸送り経路とを示している。 図２Ａのクリールの側面図であり、第１の糸送り経路および第２の糸送り経路の第１の部分および第２の部分を示している。 ワインダから糸パッケージを取り外すパッケージグリッパを示す端面図である。 ワインダから糸パッケージを取り外すパッケージグリッパを示す端面図である。 ワインダから糸パッケージを取り外すパッケージグリッパを示す端面図である。 ワインダから糸パッケージを取り外すパッケージグリッパを示す端面図である。 ワインダから糸パッケージを取り外すパッケージグリッパを示す端面図である。 ワインダから糸パッケージを取り外すパッケージグリッパを示す端面図である。 糸尻をドッフィングする巻取機またはワインダの拡大図である。 パッケージ上の糸の糸尻を把持する糸制御装置を備えた、巻取りが行われた糸巻管を示す図である。 図４Ａのグリッパアセンブリを示す斜視図であり、このグリッパアセンブリに組み付けられた糸制御装置を示している。 クリールのハウジング内に糸パッケージを装着し、ハウジングの導管に糸尻を糸通しするグリッパアセンブリの側面図であり、糸を糸制御装置によって把持した状態で、パッケージハウジングに接近するグリッパアセンブリを示している。 クリールのハウジング内に糸パッケージを装着し、ハウジングの導管に糸尻を糸通しするグリッパアセンブリの側面図であり、糸が糸制御装置のジョーによってまだ保持された状態で、ハウジング内の支持突起に向かって移動させられている糸パッケージを示している。 クリールのハウジング内に糸パッケージを装着し、ハウジングの導管に糸尻を糸通しするグリッパアセンブリの側面図であり、糸が糸制御装置によってまだ拘束された状態で、ハウジング内の支持突起上に組み付けられている糸パッケージを示している。 クリールのハウジング内に糸パッケージを装着し、ハウジングの導管に糸尻を糸通しするグリッパアセンブリの側面図であり、ランスからの第２の流体流と交差するように、導管の入口を横切って糸尻を方向付けるように、１８０度回転させられた糸制御装置の本体を示している。 クリールのハウジング内に糸パッケージを装着し、ハウジングの導管に糸尻を糸通しするグリッパアセンブリの側面図であり、糸制御装置が１８０度戻るように回転して、グリッパアセンブリがワインダからの新しい糸パッケージまたはクリールからの空の芯のいずれかを回収するように後退しているときに、糸尻がハウジングから突出するように、ハウジングの導管に糸通しされた糸を示している。 ハウジング内の導管と、ランスに組み付けられた第２の流体出口の側面図であり、導管の開口に整列させられた第２の流体出口を示している。 図２０Ａのランスに整列させられた導管を示す断面図である。 糸尻を収容するための第２の流体出口に整列させられた導管開口の拡大図である。 クリールのパッケージハウジングに近接して糸尻を保持する糸制御装置と、導管の入口に整列させられたグリッパアセンブリのランスとを示す図である。 ランスから導管入口に向かって吹き出される第２の流体流によって入口内に、かつ導管を通って送られる糸尻を示す図である。 クリールにおいてハウジングの導管を通って移動する糸の概略図であり、糸尻は、カバーされたヘッダプレートによって捕捉されている。 糸送りプロセスの初期段階を示す図であり、糸パッケージの近傍の係合解除位置における、図１１Ａの糸ブレーキを示している。 糸送りプロセスの続く段階を示す図であり、係合位置における糸ブレーキを示しており、糸は、張力を加えられて糸パッケージから送られている。 糸送りプロセスの別の段階を示す図であり、糸のさらなる送りを阻止する、係合位置における糸ブレーキを示している。 糸送りプロセスの最終段階を示す図であり、糸の送りが完了した後に、非運転位置に移動する糸ブレーキを示している。

詳細な説明
本明細書において、「糸」という用語は、天然または人工の繊維あるいはフィラメントのいずれかから成る、織り、タフティング、縫製および編成において使用される連続的なストランドであると理解される。この用語は、糸条、繊維、ストリング、フィラメント、撚糸、ストランド、プライ、コード、ライン、ウールまたは綿等と同義であることを意図している。

本明細書において、「糸パッケージ」という用語は、テキスタイル、例えば、カーペットおよびラグなどのソフトフロアカバーを含む糸ベースの製品を製造する機械に供給するために使用される予め規定された既知の量の糸が巻かれた芯を意味すると理解される。この用語は、巻管、ボビン、コーン等と同義であることを意図している。

本明細書において、X方向、Y方向およびZ方向における軸線および移動は、概して、水平方向、長手方向および鉛直方向の移動としてそれぞれ理解され得る。分かりやすくするために、添付の図面の幾つかは、それぞれの配向を示すための指標を含んでいる。

糸ハンドリングシステム
以下の段落および添付の図面は、クリール内に糸パッケージを装脱着するための自動化された糸ハンドリングシステムを説明するために用いられる。したがって、ハンドリングシステムの種々異なる態様が、後続の段落においてより詳細に探求される。

図１Ａ～図１Ｄは、クリール１０およびワインダ４０を備えた糸ハンドリングシステム１を示している。糸ハンドリングシステム１はさらに、グリッパアセンブリ７０を備えている。グリッパアセンブリ７０は、ワインダ４０とクリール１０との間で糸パッケージ３０を移送するために使用され、これによりクリール１０への糸パッケージ３０の装脱着を容易にすることができる。グリッパアセンブリ７０は、ガントリ５０に接続されていて、これによりクリール１０とワインダ４０との間で可動である。糸パッケージ３０は、芯３１を備え、この芯３１の周囲に所定の量の糸３２が巻き取られている。糸パッケージ３０は、図１４Ａ～図１４Ｃを参照して以下で詳細に説明される。

クリール
図示されたクリール１０は、クリールフレーム１１および複数の車輪１２を備えた可動クリールである。フレーム１１は、クリール１０の要素をまとめて保持する。クリール１０は両面クリールであり、２つの側、つまり第１の側１３および第２の側１４を有しており、各側はクリール位置の配列を備えている。クリール１０の各側１３，１４は、それぞれ外側に面した装着面１３a，１４aと、それぞれ内側に面した非装着面１３b，１４bとを有している。装着面および非装着面が、図１Ｃに示されている。各装着面１３a，１４aは、指定された糸パッケージ３０を内部に収容するためのパッケージホルダ２０の配列を備えている。

しかしながら、代替的には、クリール１０は、図２Ａおよび図２Ｂに示したように片面クリールであってもよく、クリール位置はそれぞれ、クリールの第１の側１３に配置されていると理解される。片面クリールでは、第２の側１４がクリール１０の非装着側であると見なされる。

各クリール位置は、糸パッケージ３０を収容して支持するためのパッケージホルダ２０を備えている。パッケージホルダ２０は六角形の配列で配置されている。各パッケージホルダ２０は、糸パッケージ３０の芯３１を収容するように寸法設定されて形成された組付けブラケット２１と、ハウジング２２とを備えている。

図３Ａおよび図３Ｂにおいて最もよく示されているように、ハウジング２２は、組付けブラケット２１を少なくとも部分的に取り囲む管を備えている。ハウジング２２は、一端部で開放されていて、クリール１０の非装着面に配置された閉鎖された端部にまで延びている。ハウジング２２は、内部に含まれる糸パッケージ３０のための保護シールドとして機能し、糸パッケージ上に屑が落下する可能性を減じ、糸パッケージ３０の糸尻３３が下側の隣り合うパッケージホルダ２０に落下して隣り合う糸パッケージ３０に絡まることを防止する。このような絡まりは、解消するのに時間がかかり、さもなければ問題を評価し、絡まった糸を解消する間に、カーペット製造機の停止が引き起こされ、システム１全体の生産性を低下させる。図示されているように、各ハウジング２２は、各パッケージホルダ２０の周囲に周方向に延びている。しかし、隣り合うパッケージホルダ２０に向かって重力下で落下する糸パッケージ３０からの糸尻３３を捉えるために、ハウジング２２が各パッケージホルダ２０を単に部分的に取り囲んでいればよいことに留意されたい。

別のパッケージホルダ２０内の別の糸パッケージ３０の糸との絡まりおよび屑から糸パッケージ３０を保護する別の方法も、本開示の全範囲内で考えられる。

図３Ａ～図３Ｂを参照すると、組付けブラケット２１は、組付けブラケット２１上で糸パッケージ３０を収容して支持するように構成されている。組付けブラケット２１は、ハウジング２２内で中央に、ハウジング２２の閉鎖された端部に向かって配置されている。組付けブラケット２１は、糸パッケージ３０の芯３１の内面３１aに接触するように構成された中央の台座２１a（例えば、図１１Ａおよび図１１Ｂ参照）を備え、糸パッケージ３０に係合して、着脱可能に所定の位置に保持するための弾性部材２１bを含んでいてよい。組付けブラケット２１は、糸パッケージ３０の全長と接触しないように寸法設定されている。

ここで図２Ａおよび図２Ｂを参照すると、各パッケージホルダ２０は、糸導管２４をさらに備え、この糸導管２４を通って、それぞれの糸尻３３が出口６０に向かって移動する。出口６０は、糸パッケージ３０からそれぞれの糸尻３３を収容して、糸を生産機械に供給する。

糸導管２４は、中央開口２５から延びる剛性の導管２４aを含んでおり、この中央開口２５を通って糸がクリール１０の非装着面内に配置された終端開口２３へと引き込まれる。開口２５は、ハウジング２２の開いた端部から外方に向かって突出しており、これにより、糸導管２４は、側断面で見た場合に、開口２５から延びている。図示された実施形態では、糸導管２４は、組付けブラケット２１の中央の台座２１aを貫通している。剛性の導管２４aは、プラスチック材料、または鋼もしくはアルミニウムのような金属であってよい。剛性の導管２４aは、好適には２mmと６mmとの間、好適には約４．８mmの内径を有している。

剛性の導管２４aは、糸尻３３を、開口２６においてハウジング２２から出るようにハウジング２２を通して案内し、糸尻３３は可撓性の導管２４bに進入し、可撓性の導管２４bは、糸尻２３を出口６０へ案内する。可撓性の導管２４bは、管またはホースであり、プラスチックおよび別の弾性材料から合成または別の方法で作製されていてよい。可撓性の導管２４bは、糸尻３３が剛性の導管２４aから出るときに糸尻３３を見ることができるように透明であってよい。これにより、可撓性の導管２４bに沿った糸尻３３の進行を評価するための視覚的検査点を提供することができる。

別の実施形態では、ハウジング２２を通って出口６０にまで延びる剛性の導管として特別に作製した導管２４を個別に寸法設定することができ、これにより、可撓性の導管２４bと交換することが考えられる。しかし、製造を容易にするために、剛性の部分２４aと可撓性の部分２４bとの組合せが好適である。

ヘッダ
図２Ａおよび図２Ｂに最も良く示されているように、出口６０は、ヘッダ６１内に設けられた複数の出口のうちの１つであり、各出口６０は、クリール１０内のそれぞれのパッケージホルダ２０に関連付けられている。ヘッダ６１はクリール１０に取り付けられている。

ヘッダ６１は、ヘッダプレート６２を備えており、このヘッダプレート６２内に複数の出口６０がそれぞれ配置されている。ヘッダプレート６２は、ヘッダカバー６３により覆われている。ヘッダカバー６３は、開位置と閉位置との間で可動である。ヘッダカバー６３は、多孔性またはスクリーン型の材料から作製されており、空気がヘッダカバー６３を通って流れることを可能にする一方で、糸尻３３はヘッダカバー６３内に含まれたままである。

閉位置では、ヘッダカバー６３は、例えばクリール１０の搬送中に、糸尻３３を捕捉して拘束するように構成されている。ヘッダカバー６３が閉位置にある状態では、糸尻３３は、糸尻３３がクリール１０内への別のパッケージ３０の装着の動作を妨げないように、ヘッダカバー６３内に拘束されている。

開位置において、ヘッダカバー６３は、例えば使用される機械に糸尻３３をスプライシングすることを介して製造機に接続するために糸尻３３に対するアクセスを提供する。ヘッダカバー６３の開いた配置も図２１Dに破線で示されている。

ワインダ
ここで図１Ａ～図１Ｄを参照すると、ワインダ４０は、クリール１０の第１の側１３に隣り合って配置されている。本発明の実施形態によれば、複数のワインダ４０が、クリール１０の第１の側１３に隣り合って配置されていてよい。同様に、１つまたは複数のワインダ４０が、クリール１０の第２の側１４に隣り合って配置されていてよい。

図１Ａに示した実施形態では、ワインダ４０は、３つの巻取りヘッド４１を含んでいる。各巻取りヘッド４１は、ワインダ１０の、糸パッケージ３０を形成するために芯３１上に糸が巻き取られる領域である。ワインダ４０は、ユーザによって制御されていてよく、または各芯３１上に巻き取られるべき糸の所望の長さを選択するために自動化されていてよい。

特定の糸パッケージ３０上に巻き取られる糸の長さは、糸パッケージ３０が配置される各パッケージホルダ２０において必要とされる糸の量に基づいて計算されている。したがって、幾つかの糸パッケージ３０は、別の糸パッケージ３０よりも多くの糸を備えていてよい。

ワインダ供給保管部４３は、ワインダ４０に隣り合って配置されている。ワインダ供給保管部４３は、必要な場合に各巻取りヘッド４１に糸を提供する少なくとも１つの給糸体４４を有している。好適には、糸供給保管部４３は、糸の大きなパッケージの形態の複数の給糸体４４を備えている。各給糸体４４は、所望の色の糸を提供することができる。各巻取りヘッド４１には、別の巻取りヘッド４１とは異なる給糸体４４により糸が供給され得る。

クリール１０の各側のパッケージホルダ２０を同時に扱うために、少なくとも１つのワインダ４０およびガントリフレーム５０が、クリール１０の第１の側１３および第２の側面１４のそれぞれに、それぞれ隣り合って配置されていてよい。

代替的には、幾つかの例では、図１Ａ～図１Ｄに示したように、上述のワインダまたは各ワインダ４０が、クリール１０の第１の側１３のみに隣り合って配置されていてよい。この場合、クリール１０の単に一方の側１３，１４が、ハンドリングシステム１によって一度に扱われてよい。例えば、第１の側１３に、最初に糸パッケージ２０が充填されてよい。第１の側１３にパッケージ３０が完全に装着されると、第２の側１４がワインダ４０に隣り合って（すなわち、図１Ａ～図１Ｄに示された第１の側１３の以前の位置に）配置されているように、クリール１０全体を回転させることができる。次いで、第２の側１４に、必要に応じて、糸パッケージ３０が充填されてよく、かつ／または第２の側から空の芯３１が取り出されてよい。クリール１０は、好適には各位置に固定的に保持されており、これにより、ワインダ４０に隣り合う各側１３，１４は、やはり所定の位置に固定的に保持されているワインダ４０に対して既知の位置に位置決めされている。

ワインダ４０は、単独の空の芯３１を保持するように構成された貯蔵バッファ４２を備えていてよい。図１に示した実施形態では、ワインダ４０は、３つの貯蔵バッファ４２（図１７Ａに最も良く示されている）を備えていてよく、これらの貯蔵バッファ４２を巻取りヘッド４１のうちの１つの巻取りヘッド４１がそれぞれ扱う。貯蔵バッファ４２は、別の空の芯がワインダ４０へ搬送されている間に、空の芯が巻かれることを同時に可能にする。各貯蔵バッファ４２には、ワインダ４０の側壁に設けられたポートによって空の芯３１が供給されてよく、ポートを通って、空の芯３１が挿入され得る。巻取りヘッド４１が空の芯３１を必要とする場合、貯蔵バッファ内の空の芯３１が、ワインダ４０内で巻取りヘッド４１へと持ち上げられてもよい。

代替的には、貯蔵バッファ４２は、複数の空の芯３１を保持するように適合させられたマガジンであってよい。空の芯３１は、新しい糸パッケージ３０を形成するために必要とされる場合に、マガジンから巻取りヘッド４１へと進められる。巻取りヘッド４１は、１つの共通のマガジンを共有してもよく、好適には、各巻取り領域４１が、その固有の別個のマガジンを備えていてもよく、これにより、例えば、３つの巻取りヘッド４１が存在する場合に、３つのマガジンが存在していてよい。マガジンは、空の芯３１を収容するための大きさにされたポートを備えていてよい。空の芯３１は、マガジン内で一列に保持され、新たな糸パッケージ３０が必要とされた場合に、巻取りヘッド４１に順番に送られる。

ガントリフレーム
図１Ａ～図１Ｄに示すようなガントリフレーム５０は、鉛直方向部材５１と、長手方向部材５２と、傾斜した支持体５３とによって形成されたフレームを備えている。鉛直方向部材５１は、ガントリフレーム５０がクリール１０を取り囲むように、クリール１０の各コーナの外側にそれぞれ配置されている。システム１の両端の鉛直方向部材５１は、上端部において長手方向部材５２によって接続されており、長手方向部材５２は、図１に示されているようにY方向に延びている。傾斜した支持体５３が、ガントリフレーム５０のフレーム配列に安定性を提供するために各鉛直方向部材５１に接続されている。鉛直方向部材５１の下端部および傾斜した支持体５３は、好適には、フランジ部を通るボルトなどによって基礎面に接続されており、これによりガントリフレーム５０がその位置において安定したままであることを保証することができる。

ブラケット５４が、長手方向部材５２に対して離隔された位置において取り付けられている。ブラケット５４は、長手方向部材５２の内側に位置決めされており、これにより、一方の長手方向部材５２の各ブラケット５４が、他方の長手方向部材５２のブラケット５４に面している。

図１Ａに示したように、上側レール５５の両端部はブラケット５４に取り付けられており、これにより、上側レール５５は、隣り合う長手方向部材５２の間で水平方向に延びている。下側レール５６は、上側レール５５の直下に配置されており、長手方向部材５２の間で水平方向に延びている。下側レール５６は、好適には、ボルトまたは別の適切な締結装置を介して、基礎面上の所定の位置に堅固に保持されている。図１Ａに示した実施形態では、クリール１０の第１の側１３の外側に配置された唯１つの上側レール５５ ３４しか存在していないが、別の上側レール５５をクリール１０の第２の側１４の外側で長手方向部材５２のブラケット５４の間に配置することができると考えられる。同様に、別の下側レール５６が、第２の上側レール（図示せず）の下側に配置され得る。

図１Ｂにおいて最も良く示されているように、鉛直方向レール５７が、上側レール５５と下側レール５６との間に延びている。鉛直方向レール５７は、上側レール５５および下側レール５６のそれぞれに可動に接続されており、これにより、鉛直方向レール５７は、図示するようにX方向に沿って移動することができる。図示した実施形態では、鉛直方向レール５７の上端部は、上側プラットフォーム５５aを備えており、鉛直方向レール５７の下端部は、下側プラットフォーム５６aを備えている。上側プラットフォーム５５aは、上側レール５５の軌道５５cと係合するローラ５５bを備えている。同様に、下側プラットフォーム５６aは、下側レール５６の軌道５６cと係合するローラ５６bを備えている。したがって、鉛直方向レール５７は、X方向に沿って移動させられた場合に、Z方向に沿った鉛直方向の整列を維持するように適合させられている。上側プラットフォーム５５aには、上側モータ５５dが取り付けられている。下側プラットフォーム５６aには、下側モータ５６dが取り付けられている。上側モータ５５dおよび下側モータ５６dは、それらの動作が同期されているようにそれぞれ制御されている。換言すれば、上側モータ５５dが、第１の方向への動作を引き起こすために運転された場合、下側モータ５６dも、第１の方向への動作を引き起こすために同時に運転され、かつ各モータは同時に作動および停止する。モータ５５d，５６dは、好適には、適切なソフトウェアによってコンピュータ制御されている。

プラットフォーム５７aは、鉛直方向レール５７に可動に接続されている。鉛直方向プラットフォーム５７aは、鉛直方向レール５７の軌道５７cに係合するローラ５７bを有しており、これにより、鉛直方向プラットフォーム５７aは、鉛直方向レール５７の長さに沿って鉛直方向に可動である。鉛直方向モータ５７dは、鉛直プラットフォーム５７aの移動を制御する。鉛直方向モータ５７dは好適には、上側モータ５５dおよび下側モータ５６dと同様の形式で機能する。鉛直方向レール５７および／または鉛直方向プラットフォーム５７aの移動を正確に制御するために、モータ５５d，５６d，５７dのうちのいずれか１つまたは複数のモータは、ラック・アンド・ピニオンならびに軸受装置と協働することができる。

鉛直方向プラットフォーム５７aには、アームレール５８が取り付けられている。アームレール５８は、図１Ａおよび図１Ｃに示すようにY方向で長手方向に延びている。回転可能なコネクタ５８aが、Z方向でアームレール５８に沿って長手方向に可動であるように適合させられている。回転可能なコネクタ５８aは、アームレール５８上の軌道５８cと係合するローラ５８bを有していてよい。回転可能なコネクタ５８aは、アームレール５８に沿った回転可能なコネクタ５８aの動作を制御するコネクタモータ５８dを備えていてよい。

グリッパアセンブリ
グリッパアセンブリ７０は、鉛直方向および水平方向に移動可能かつ回転可能であるように、回転可能なコネクタ５８aを介してガントリフレーム５０に接続されている。グリッパアセンブリ７０は、好適にはクリール１０の第１の側１３の任意のパッケージホルダ２０間で可動であり、必要に応じて各パッケージホルダ２０に糸パッケージ３０を供給するか、または各パッケージホルダ２０から空の芯３１を回収することができる。さらに、グリッパアセンブリ７０は、ワインダ４０に空の芯３１を供給するか、またはワインダ４０から巻かれた糸パッケージ３０を回収するために操作されて位置決めされてよい。

図１Ａ～図１Ｄに示した実施形態では、単独のグリッパアセンブリ７０が、クリール１０の第１の側１３およびワインダ４０に対して相対的にガントリ５０に沿って可動である。別の可能な実施形態では、システム１は、クリール１０の第１の側１３に第２のワインダ４０’を含んでいてよい。このような実施形態では、第２のワインダ４０’は、好適には、ガントリ５０にも連結されている第２のグリッパアセンブリ７０’によって扱われる。第２の鉛直方向レール５７’は、上側レール５５および下側レール５６上で、好適には、鉛直方向レール５７に関して既に説明したのと同様の形式で、水平方向に可動である。したがって、各グリッパアセンブリ７０はそれぞれガントリ５０上で、その各ワインダ４０と、各ワインダ４０に最も近接するクリール１０の一方の端部におけるパッケージホルダ２０の半分との間で可動であってよい。

グリッパアセンブリ７０は、アームレール５８とは反対側の回転可能なコネクタ５８aの側に接続されている。グリッパアセンブリ７０は、このグリッパアセンブリ７０の前端部７１がY方向でクリール１０に面している第１の姿勢と、グリッパアセンブリ７０の前端部７１がY方向でワインダ４０に面している第２の位置との間でグリッパアセンブリ７０が回転することができるように、回転可能なコネクタ５８aに回転可能に接続されている。したがって、回転可能なコネクタ５８aのY方向の移動は、グリッパアセンブリ７０が第１の姿勢である場合に、グリッパアセンブリ７０をクリール１０に向かって、また、クリール１０から離れるように移動させることができる。同様に、回転可能なコネクタ５８aのY方向の移動は、第２の姿勢において、グリッパアセンブリ７０をワインダ４０に向かって、またはワインダ４０から離れるように移動させることができる。コネクタモータ５８dは、第１の姿勢と第２の姿勢との間でのグリッパアセンブリ７０の回転を制御することができる。代替的には、グリッパアセンブリ７０が、第１の姿勢と第２の姿勢との間での回転を制御する別個のモータを備えていてよい。グリッパアセンブリ７０の回転はニューマチック式に制御されていてよく、またはグリッパアセンブリ７０が、ハイドロリック式のバンプストップを備えていてよい。

さらに別の実施形態（図示せず）によれば、２つのワインダ４０が、クリールの各側１３，１４に位置決めされていてよい。換言すると、２つのワインダ４０が、クリール１０の第１の側１３に隣り合って位置決めされており、別の２つのワインダ４０が、クリール１０の第２の側１４に隣り合って位置決めされている。ワインダ４０は、好適にはクリール１０の互いに反対側に位置する端部に配置されている。この実施形態では、第２の上側レールおよび第２の下側レールが、クリール１０と２つのワインダ４０との間でクリール１０の第２の側１４に隣り合って配置されている。さらに、クリール１０の各側１３，１４に隣り合って、ガントリ５０が、２つの鉛直方向レール５７を備えていてよく、各鉛直方向レール５７は、それぞれの上側レール５５および下側レール５６上で水平方向に可動である。したがって、２つのグリッパアセンブリ７０は、ガントリ５０の各側においてそれぞれの鉛直方向レール５７上で鉛直方向および水平方向に移動可能、かつ回転可能であり、各グリッパアセンブリ７０は、ガントリ５０上で、その各ワインダ４０と、各ワインダ４０に最も近接するクリール１０の端部に向かって配置されたそれぞれの側１３，１４のパッケージホルダ２０の半分との間で可動である。

ここで図４Ａ～図４Ｃを参照する。グリッパアセンブリ７０は、グリッパアセンブリ７０の前端部７１と後端部７２との間で長手方向に延びるレール７３を有している。レール７３は、グリッパアセンブリ７０の本体を提供する。前端部７１は、スナウト７５に取り付けられたヘッド７４を含んでいる。ヘッドアセンブリ７４は、芯３１の中央の空洞部内に収容されるように構成されている。ヘッド７４は、円筒形部材の形態であり、スナウト７５は、ヘッド７４からグリッパアセンブリ７０の前端部７１に向かって延びている。スナウト７５は、ヘッド７４に対して独立して可動である。また、スナウト７５は、ヘッド７４よりも小さな半径を有する円筒形部材である。さらに、スナウト７５は、グリッパアセンブリ７０の長手方向の長さを有しており、この長さは、ヘッド７４の長手方向の長さよりも大きい。

ヘッド７４は、グリッパアセンブリ７０の前端部７１に向かう長手方向に延びる４つのタブ７４aを有している。タブ７４aは、ヘッド７４の周囲に沿って均等に離隔させられている。スナウト７５は、４つのリブ７５aを備えており、これらのリブ７５aは、タブ７４aに対して平行であり、スナウト７５の表面に沿って長手方向に延びている。グリッパアセンブリ７０は、４つのフィンガ７６をさらに備えている。４つの多関節フィンガ７６はスナウト７５に沿って延びている。各タブ７４aは、２つのコネクタ７７を介してそれぞれのフィンガ７６の後側において各フィンガ７６に接続されており、コネクタ７７は、タブ７４aの両側に配置されている。各フィンガ７６は、フィンガ７６の前側に向いた２つのコネクタ７０を介してそれぞれのリブ７５aに接続されている。フィンガの両側に１つのコネクタ７７a，bが配置されている。各フィンガ７６は、フィンガ７６の両側でフィンガ７６の後側に向かう２つの付加的なコネクタ７０c，７０dを介してもそれぞれのリブ７５aに接続されている。コネクタ７７は共に、それぞれのフィンガ７６をそれぞれのリブ７５aおよびタブ７４bに枢着している。枢着コネクタ７７の配置は、ヘッド７４に対するスナウト７５の長手方向の移動がフィンガ７６をスナウト５５に対して半径方向に移動させるような配置である。

ヘッド７４、スナウト７５、フィンガ７６、リブ７４a、タブ７５aおよびコネクタ７０の説明した配置は、糸パッケージ３０の内面３１aを把持するために利用され得る把持ジョー７８を形成する。ジョーアセンブリ７８は、フィンガ７６がスナウト７５に対して当接している閉鎖状態と、フィンガ７６が半径方向外方に延びていて、スナウト７５に接触していない開放状態との間で設定可能である。図４Ｃが、閉鎖状態におけるジョーアセンブリ７８を示しているのに対し、図４Ｄは、開放状態におけるジョーアセンブリ７８を示している。図４Ｃおよび図４Ｄでは、アセンブリによって定義される直径のジョー７８が、破線の輪郭で示されている。閉鎖形態において、フィンガ７６は、リブ７５aに隣り合って半径方向内方に位置決めされている。開放形態において、フィンガ７６は、リブ７５aから離れて半径方向外方に位置決めされている。

ジョーアセンブリ７８は、芯３１の内側から芯パッケージ３０を把持するように構成されており、これにより、パッケージ３０の搬送を容易にすることができる。ジョーアセンブリ７８の閉鎖状態では、ヘッド７４が前方へと駆動され、スナウト７５が芯３０内に挿入される。次いで、ジョーアセンブリ７８は、開放状態に至るまで拡張し、フィンガ７６が、外方に向かって芯３１の内面３１aに押し付けられる。ここで、糸パッケージ３０がジョーアセンブリ７８に固定された状態で、ヘッド５４が後退させられ、糸パッケージ３０を巻取機４０から取り出す。

ジョー４８の把持作用は、逆のチャック配置であってよい。例えば、スナウト７５が、ヘッド７４に対して長手方向に移動させられてよい。スナウト７５が長手方向に移動すると、コネクタ７０が、それぞれのタブ７４a、リブ７５bおよびフィンガ７６と相互作用して、フィンガ７６の半径方向の移動を引き起こす。スナウト７５が前端部７１に向かって長手方向に移動すると、フィンガ７６は、スナウト７５から半径方向外方に向かってそれぞれ移動する。同様に、次いでスナウト７５が後端部７２に向かって長手方向に移動すると、フィンガ７６は、スナウト７５に対して半径方向内方に向かってそれぞれ移動する。フィンガ７６の内方に向かう半径方向の最大の移動は、フィンガ７６をリブ７５aに接触させる。加圧空気のような加圧流体を、ジョー７８の移動を引き起こすために使用することができる。ジョー７８のフィンガ７６の半径方向内方または外方への移動は、制御装置によって制御することができる。

図４Ａおよび図４Ｂに示したように、グリッパアセンブリ７０は、ニューマチック式のシリンダ７９を含んでいる。ニューマチック式のシリンダ７９は、グリッパ本体７３に隣り合って配置されており、グリッパアセンブリ７０の後端部７２から前端部７１に向かって長手方向に延びている。圧縮空気を加えることにより、ピストンロッド７９aをニューマチック式のシリンダ７９から長手方向で外方に向かって伸ばすことができる。ヘッド７４は、ピストンロッド７９aの前方に接続されており、これにより、ピストンロッド７９aがニューマチック式のシリンダ７９から伸びた場合に、ヘッド７４およびジョー７８が長手方向に移動する。これにより、ジョー７８は、巻取り領域４１から糸パッケージ３０を収集する場合、糸パッケージ３０をパッケージホルダ２０に搬送する場合、パッケージホルダ２０から糸パッケージ３０の空の芯３１を収集する場合、または空の芯３１をワインダ４０に搬送する場合などに、所望の配置をとることができる。

ジョー７８をパッケージホルダ２０に正確に整列させるために、グリッパアセンブリ７０またはクリール１０は、センサおよび／またはカメラ（図示せず）を備えていてよい。例えば、グリッパアセンブリ７０またはクリール１０は、ジョー７８を整列させるために設定可能である特徴認識カメラを備えていてよい。使用される（１つ以上の）カメラまたは（１つ以上の）センサは、ジョー７８を操作して、所望のパッケージホルダ２０に正確に整列させるために、少なくともクリール１０のコーナを識別することができる。（１つ以上の）カメラまたは（１つ以上の）センサは、正確な整列のために各パッケージホルダ２０を個別に識別するように構成されていてよい。同様に、（１つ以上の）カメラおよび／または（１つ以上の）センサは、ジョー７８を操作して、ワインダまたは上述のワインダ１０に対して位置決めするために使用することができる。使用されるセンシングシステムは、ジョー７８の正確な位置決めのために、LiDAR（light detection and ranging）を使用することができる。

上記の説明および添付の図面は、ニューマチック式のアクチュエータおよび加圧された空気のような加圧された気体の流れにより運転および制御されるグリッパアセンブリ７０を示しかつ説明する。しかし、本明細書に記載されるように、液体が作業流体の代わりに用いられてよい。同様に、グリッパアセンブリ７０は、機械的または電気的な手段を介して制御および操作されてよい。好適には、グリッパアセンブリ７０の移動および位置を制御するために制御装置が設けられている。グリッパアセンブリ７０は、自動化されていてよく、空の芯３１がいつクリール位置２０から取り出されるべきか、または糸パッケージ３０がいつクリール位置２０に搬送されるべきかを決定するためにセンサを使用することができる。好適には、グリッパアセンブリ７０の移動およびクリール１０のハウジング２２内へのパッケージ３０の装着のプロセスを制御するために、コンピュータソフトウェアが設けられている。

糸制御装置
グリッパアセンブリ７０が、それぞれの糸パッケージ３０の糸尻３３を制御可能に保持すると好適である。このプロセスは、糸制御装置１０１により容易にされる。糸制御装置１０１は、糸ハンドリングシステム１の外部で、別の糸ハンドリング用途のためにも使用することができると理解される。

図５～図９は、概して、糸パッケージ３０のような糸の巻管から糸３２の糸尻２３を制御するための糸制御装置１０１に関する。糸制御装置１０１は、糸３２を捕捉して、糸３２を本体１０２の動作領域１０５に案内するように構成されている、可動の本体１０２と、本体内に第１の流体を導入するための入口１０７と、本体の動作領域１０５に近接して配置され、第１の流体を第１の流体流Fとして吹き出すように配向された第１の流体出口１１０と、本体１０２内の第１の可動部材１０９であって、糸３２をクランプするための動作配置と、糸３２を解放するための非動作配置との間で移動する、第１の可動部材１０９とを備えており、動作配置において、糸３２は本体１０２の動作領域１０５内でクランプされており、これにより、第１の流体流が、糸尻３３を捕捉して、糸尻３３を第１の流体流Fに同軸的に配向し、これによって可動１０２ ２の移動が、糸尻３３の配向を制御するために、第１の流体流Fおよび第１の流体流F内で流れに乗る糸尻３３の方向を調整する。

本体１０２は、糸３２を収容して、動作領域１０５に向かって案内するように構成されている。本体１０２は、上側ジョー１０３および下側ジョー１０４を備えた一対の傾斜したジョーを備えており、上側ジョー１０３と下側ジョー１０４とは、本体１０２の動作領域１０５内でスロット１２１において収束する。ジョー１０３，１０４は、糸３２が、ジョー１０３，１０４における付着または引掛りなしにジョー１０３，１０４にわたって移動することを可能にするために、面取りされたエッジを有している。

本体１０２の第１の面には、本体１０２内に流体を導入するための複数の供給ポートが設けられており、この供給ポートは、第１の流体入口１０７を含み、第１の流体入口１０７は、第１の流体出口１１０において吹き出されるべき第１の流体を本体１０２内に導入する。第１の流体は気体であってよい。１つの実施形態では、第１の流体は、圧縮空気として第１の流体入口１０７に送られる空気である。図５では、第１の流体出口１１０は、本体の主軸線Xに対して垂直な方向で本体１０２から離れるように、第１の流体流を第１の流体出口１１０から吹き出すように構成されている。第１の流体流は、糸３２が本体１０２の動作領域１０５を横切って通過するときの糸３２の走行方向に対して平行に延びている。糸３２および第１の流体出口１１０を収容するためのジョー１０３，１０４の配置は、発明の範囲において多数の代替的な配置構造で構成することができると考えられる。

さらに、第１の流体入口１０７には、作業流体作動供給ポート１０６および作業流体作動停止供給ポート１０８がある。本体１０２内に作業流体を導入することによって、可動部材１０９が本体１０２内で移動させられて、動作領域１０５内で糸３２に接触して、糸３２をクランプすることができる。作業流体は気体であってよい。作業流体は圧縮空気であってよい。作業流体は液体であってよい。

可動部材１０９は、本体１０２の孔またはチャンバ１２２（図示せず）内で往復運動するように構成されたピストンであってよい。作業流体がチャンバ１２２内に導入されると、可動部材１０９が、動作領域１０５に向かって進められ、この動作領域１０５内で糸３２をクランプすることができる（図５Ｃを参照）。

本体１０２は、少なくとも１つの保持ねじ１１５によって本体１０２にそれぞれ組み付けられた上側のアクセスパネル１１２および下側のアクセスパネル１１３を提供する。アクセスパネル１１２および１１３を取り外すことにより、本体１０２の内部構成要素へのアクセスが提供される。本体１０２は、本体１０２の並進移動および回転移動のうちの少なくとも一方を容易にするために、本体１０２を支持アーム１２０に組み付けるための複数の組付け穴１１４を含んでいる。

可動部材１０９は、図５Ｂに図示されているように、糸尻３３を収容するように動作領域１０５を横切るヘッド１１１aを有している。ヘッド１１１は、可動部材１０９のショルダ１１９上で糸尻３３を保持するために動作領域１０５のスロット１２１を横切るバーを提供する可動部材１０９の本体１１１aの断面積よりも小さな断面積を有している。

可動部材１０９が作業流体によって作動させられると、可動部材１０９は、ショルダ１１９がスロット１２１の上面１２１aに接触するまで動作領域１０５を横切る。ショルダ１１９が上面１２１aに接触すると、糸３２は、上面１２１aとショルダ１１９との間で捕捉され、もはや動作領域１０５に対して相対的に移動することはできない。したがって、糸３２は、本体１０２に対して所定の位置でクランプされる（図５Ｃを参照）。

糸３２を解放するために、作業流体作動停止供給ポート１０６が開放され、これにより、作業流体が二次的なチャンバ１２５（図示せず）に流入して、可動部材１０９を動作領域１０５から離れるように駆動させる。各供給ポート１０６および１０８が入口であるので、それぞれの供給ポート１０６，１０８から第１のチャンバ１２２と二次的なチャンバ１２５とに交互に作業流体を導入することによって、可動部材１０９を前後に駆動させることができる。

図５Ｂは、非動作配置にある作動部材１０９を示しており、非動作配置により、スロットの上面１２１aとショルダ１１９とは、糸３２がジョー１０３，１０４のうちの少なくとも一方にわたって移動した場合に、糸３２を収容することができるように離隔させられている。この配置では、糸３２は、本体１０２の動作領域１０５内に進入することができ、糸３２がショルダ１１９上に載着するや否や、スロット１２１内でヘッド１１１に対して拘束される。

図５Ｃでは、可動部材１０９は、ショルダ１１９とスロットの上面１２１aとの間で糸３２を捉えるために動作領域１０５を横切るように駆動されている。これにより、糸３２は、第１の流体出口１１０の近傍でクランプされる。第１の流体が、第１の流体入口１０７を介して本体１０２内に導入されると、第１の流体は、本体１０２内の孔１２７（図示せず）を通って進み、第１の流体流F内で第１の流体出口１１０において吹き出される。糸尻３３は、第１の流体流F内で流れに乗り、第１の流体流Fと軸方向に整列させられる。

糸３２が動作領域１０５においてクランプされると、糸３２の糸尻３３は、本体１０２と位置固定的な関係で捕捉されている。流体が第１の流体出口１１０に方向付けられていない場合、糸尻３３は、図６Ａおよび図６Ｃに示すように、動作領域１０５から垂れ下がっている。

第１の流体流Fが作動させられると、糸尻３３が捕捉され、第１の流体流１０２内で流れに乗り、第１の流体流Fに対して平行に本体１０２から離れる方向で動作領域１０５から延びるように配向される。本体１０２を、並進移動および回転移動のうちの少なくとも１つ、例えば、図６Ｂにおいて矢印Rで示された方向に移動させることによって、糸尻３３を移動させ、目標領域または目標収容部に向かって方向付けることができる。

図６Ｃは、糸３２が本体１０２の動作領域１０５に保持され、糸尻３３が重力だけが作用する状態で自由に垂れ下がっているように、第１の流体流Fが作動させられていない状態で糸尻３３を動作可能に把持する糸制御装置１０１を示す斜視図である。

図７Ａおよび図７Ｂは、糸制御装置２０１の第２の実施形態を示している。糸制御装置２０１は、糸制御装置１０１に関して本明細書において説明されたものと同一の外観上の特徴を有している。便宜上、類似の特徴を説明するためには同様の参照番号を使用する。しかし、可動部材１０９は、第１の可動部材２０９および第２の可動部材２３９によって置き換えられており、したがって、第２の可動部材２３９を作動および作動停止させるために２つの付加的な流体供給ポート２４０，２４１が追加されている。図７Ａは、作動停止状態にある糸制御装置２０１を図示しており、図７Ｂは、作動配置にある糸制御装置２０１を図示しており、この作動配置では、第２の可動部材２３９が、糸３２を拘束するために作動させられているが、糸３２はクランプされていない。

本体２０２は、面取りされたエッジ２０３a，２０４aを備える上側ジョー２０３および下側ジョー２０４として図示された一対のジョーを有している。スロット２２１は、本体２０２の動作領域２０５を画定するために２つのジョー２０３，２０４が収束する箇所に配置されている。

第１のチャンバ２２２および第２のチャンバ２２５にアクセスするための上側のアクセスパネル２１２および下側のアクセスパネル２１３が、それぞれ、第１の可動部材２０９および第２の可動部材２３９のメンテナンスおよび交換のために設けられている。

本体の、一対のジョー２０３，２０４とは反対側に位置する面には、４つの供給ポート２０６，２０８，２４０，２４１および第１の流体入口２０７がある。第１の流体入口２０７は、第１の流体出口１７８に第１の流体を供給するための孔２２７に連通する本体２０２内に第１の流体を導入するために本体２０２の中央に配置されている。第１の流体入口２０７の下側には、第２の流体作動供給ポート２４０および第２の流体作動停止供給ポート２４１がある。第１の流体入口２０７の上側には、第１の流体作動供給ポート２０６および第１の流体作動停止供給ポート２０８がある。

第１の作業流体および第２の作業流体は気体であってよいと理解される。第１の作業流体および第２の作業流体は、圧縮空気であってよい。第１の作業流体および第２の作業流体は、同一の圧縮空気供給部または別個の２つの空気供給部から供給されていてよい。第１の作業流体および第２の作業流体は、液体であってよく、２つの別個の流体供給部または単独の流体供給部から供給されていてよい。

図７Ｂにおいて、第２の可動部材２３９のヘッド２２６は、糸３２を内部に拘束するための開口２１８を形成するために、動作領域２０５を横切っているように図示されている。これは、糸制御装置２０１の糸尻３３送りモードを提供する動作配置である。この動作配置は、第１の可動部材２０９および第２の可動部材２３９のいずれも作動させられていない糸制御装置２０１の非動作配置を示す図７Ａと対照的である。

糸制御装置２０１の本体２０２は、本体２０２を並進移動および回転移動のうちの少なくとも一方で駆動するために、本体１０２の組付け特徴部と類似の組付け特徴部２１４を提供している。

図８Ａ～図８Ｄは、糸制御装置２０１と、糸制御装置２０１の内部構成要素を図示している断面図である。

図８Ａは、動作クランプモードにおける糸制御装置２０１を正面から見た断面図であり、各可動部材２０９，２３９はその最も低い位置に配置されていて、第１の可動部材２０９のヘッド２１１はスロット２２１の下面２２１nに押し付けられている。ヘッド２１１は、凹状であり、外周リム２１１aを有している。この外周リム２１１aは、糸３２を押さえ付けて、この糸をスロット２２１の下面２２１bに対して所定の位置でしっかりと保持する。図８Ａは、第１の流体入口２０７から第１の流体出口２１０まで第１の流体を通流させる孔２２７の端部も示している。

図８Ｂは、糸３２との接触のために待機している非作動配置における糸制御装置２０１を示している。

図８Ｃに示した供給ポートの配置を、第１の作動供給ポート２０６に関連して説明する。供給ポート２０６は、本体２０２の本体ポート２４２に接続されている。供給ポート２０６は、圧縮空気または代替的な第２の作業流体を本体ポート２４２へ搬送するスナップフィットまたはスナップロックコネクタであってよい。

第１の作業流体は本体２０２内に維持され、これにより、可動部材２０９，２３９を駆動するために液体または気体のいずれかを選択することができる。本体ポート２０６は、連通路２４３を介して第１のチャンバ２２２に流体連通しており、これにより、供給ポート２０６への流体の供給時に第１の作業流体がチャンバ２２２内に押し込まれ得る。各供給ポート２０６，２０８，２４０，２４１は、供給ポート２４０に関して上述したように作動する。

第１の作業流体がチャンバ２２２内に流入すると、第１の可動部材２０９は動作領域２０５に向かって駆動される。第１の可動部材２０９を解放すべき場合、作業流体は第１の作動停止供給ポート２０６へと流れ、第１の作動供給ポート２０６への第１の作業流体の供給は停止される。これにより、図８Ｃに示すように、第１の可動部材２０９は動作領域２０５から離れてアクセスパネル２１２に向かって駆動される。

図８Ｃは、送りモードにおける作動配置の糸制御装置２０１を示している。第２の作業流体は、第２の作動供給ポート２４０を介して本体２０２内へ圧送され、第２の可動部材２３９が作動させられて、第２の可動部材２３９のヘッド２２６を動作領域２０５内へ駆動する。ヘッド２２６は、平坦な端部２２４を有する栓体の形態で第２の可動部材２３９から突出している。平坦な端部２２４は、上方に向かって、第１の可動部材２０９のヘッド２１１と接触するように駆動され、これにより、開口２１８が形成され、この開口２１８内に糸３２が捕捉される。糸３２は、本体２０２の動作領域２０５に近接して開口２１８内に拘束されているが、開口２１８を通って自由に摺動させられるか、または送られてよい。

第１の可動部材のヘッド２１１は、凹状であり、第２の可動部材のヘッド２２６の直径よりも大きな直径を有している。第２のヘッド２２６が第１のヘッド２１１内へと駆動された場合、糸３２は、動作領域２０５に形成された開口２１８内に捕捉される。

糸制御装置２０１が送りモードにある状態で、第１の流体流Fを作動させることによって、第１の流体流Fを形成するために第１の流体が第１の流体出口２１０から吹き出される。第１の流体出口Fは動作領域２０５に近接しており、拘束された糸３２の糸尻３３を捕捉する。糸尻３３は、本体２０２に対して垂直に、かつ孔２２７に対して垂直に本体２０２から離れるように糸尻３３を方向付ける第１の流体流F内で捕捉され、または流れに乗せられる。

糸３２がクランプされていない場合、第１の流体流は糸尻３３を捕捉し、動作領域２０５を横切る開口２１８を通じて糸３２を引き込み、糸尻３３の長さを増大させる。糸尻３３が、クリール１０への糸通しのための十分な長さに達すると、第１の空気流Fが停止され、かつ／または第１の可動部材２０９が、糸３２をクランプし、送りモードを終了させるために作動させられる。

図８Ｃに示したこの送りモードは、図８Ｄに示したクランプモードとは対照的である。糸制御装置２０１がまだ動作配置にある間、可動部材２０９，２３９は反対方向に運転される。

クランプモードでは、第２の可動部材２３９は作動させられておらず、下側のアクセスパネル２１３に近接するチャンバ２２５内に留まっている。その間に、第１の流体作動供給ポート２０６がオンにされ、これにより、第１の作業流体が第１のチャンバ２２２内へと駆動されて、第１の可動部材２０９およびそのヘッド２１１を動作領域２０５内へと駆動する。凹状のヘッド２１１は、スロット２２１の下面２２１bに接触するように駆動され、これにより、外周リム２１１aが糸３２を押さえ付けて、この糸３２をスロット２２１の下面２２１bに対して所定の位置で固定的に保持する。

１つの実施形態では、チャンバ２２２，２２５は円筒形であり、可動部材２０９，２３９も円筒形であり、ピストンとして構成されている。ピストンは、それぞれのチャンバ２２２，２２５内で前後に往復運動するように寸法設定されており、Oリング２３６が各ピストンに、本体２０２内で第１の作業流体および第２の作業流体を管理するためのシーリング構成を提供する。これらのシールは、それぞれのチャンバ２２２，２２５内の第１の作業流体および第２の作業流体の漏れを防止する。したがって、Oリング２３６は、糸制御装置２０１の運転効率を向上させ、糸制御装置２０１の作動に対する制御を向上させる。第１の作業流体と第２の作業流体とは、互いに異なる流体であってよい。幾つかの実施形態では、第１の作業流体と第２の作業流体とは、同一の流体であってよい。

図９Ａ～図９Ｄは、糸制御装置２０１によって糸尻３３に接近、捕捉、拘束およびクランプするために行われる工程を概略的に示している。糸制御装置１０１によって糸尻３３を捕捉しかつクランプするために類似の工程が考えられることが理解される。

図９Ａは、糸３２に向かって移動する糸制御装置２０１を示しており、糸３２は、上側ジョー２０３または下側ジョー２０４に接触するや否や、本体２０２の動作領域２０５へと案内される。糸３２がジョー２０３，２０４を横切ると、糸３２は、スロット２２１内に引き込まれる（図９Ｂを参照）。異なる運転モードにおいて、糸制御装置２０１に向かって移動させられる糸３２も可能である。

次いで、第２の可動部材２３９を作動させ、図９Ｃに示した、糸３２を内部で拘束する開口２１８を形成するために、作業流体が本体２０２内に導入される。糸尻３３が十分な長さでない場合、第１の流体入口弁が開放され、これにより第１の流体流Fが開始されて、本体２０２の動作領域２０５を通して糸尻３３を引き出すことができる。糸尻３３が十分な長さであると判断された場合、第１の流体流Fは、糸３２の送りを停止するために終了され、第１の作業流体が、第１の可動部材２０９を動作領域２０５へと押し進めて、スロット２２１の下面２２１bに対して糸３２をクランプするために作動させられ、これにより、図９Ｄに図示したように、糸３２をクランプし、糸尻３３の延伸は終了される。

糸尻３３が予め規定された長さを超えている場合、糸３２に対して相対的に糸制御装置２０１を移動させることによって、糸尻３３を短くすることができる。したがって、糸３２と糸制御装置２０１との間のあらゆる相対移動が、糸尻３３の長さを減じるために使用され得る。

幾つかの実施形態では、糸制御装置１０１，２０１を、糸ハンドリング装置３０１の一部として使用することができる。糸ハンドリング装置３０１は、糸制御装置１０１，２０１と、糸制御装置１０１，２０１に対して独立して動かすことができる可動のランス３０２とを含んでいる。可動のランスは、図１０に示されている。

図示された実施形態では、糸ハンドリング装置３０１が、糸制御装置１０１を備えている。しかし、糸制御装置２０１を、糸ハンドリング装置３０１の一部として使用することもできると理解される。

ランス３０２は、ノズル３０４に供給を行う中心孔３０３を含んでいる。ノズル３０４は、目標収容部に向かって第２の流体流F’を放出するように適合させられている。目標箇所は、糸尻３３が送られるべき箇所である。中心孔３０３は、２mmと８mmとの間の直径、好適には約４．９５mmの直径であり、４mmと１０mmとの間の長さ、好適には約８．６５mmの長さの二次的な孔３０３aに向かって狭まっている。

二次的な孔３０３aは、ノズル３０４の先端部において終端している。ノズル３０４の先端部は、０．５mmと２．５mmとの間の直径、好適には約１．５mmの直径である。ランス３０２の中心孔３０３から二次的な孔３０３aへの減径は、第２の流体がノズル３０４から吹き出される速度を増大させる。

第２の流体流F’は、約５０～１５０リットル／分、好適には１１３リットル／分である。第２の流体流F’は、３バールと１０バールとの間の圧力、好適には７バールの圧力を有している。

第２の流体流F’は、第１の流体流Fよりも高い流量を有するように構成されており、これにより、第２の流体流F’は、流れに乗った糸尻３３を第１の流体流Fからずらすことができ、これにより糸尻３３を第２の流体流F’に同軸的に変向することができる。糸尻３３は、第２の空気流F’が向けられている目標箇所に向かって方向付けられかつ押し進められて、これにより、第２の流体流F’は、第１の流体流Fから流れに乗っている糸尻３３を吹き出すことで、糸尻３３を目標箇所に搬送する。

上述の数値範囲は、本発明の特定の実施形態に関する。しかし第２の流体のこれらの範囲および圧力は、所与の糸密度を補うための所望の流量を提供するために変化させることができると考えられる。例えば、デシテックスまたはdTexと呼ばれる低い線質量密度の軽量糸は、低い流量で制御することができる一方、より高いdTexの比較的重い糸は、糸尻３３に影響を与えて操作するために、より高い流量で制御することができる。

したがって、使用時に、糸制御装置１０１が動作配置にある状態で、糸３２は、本体１０２の動作領域１０５でクランプされ、これにより、第１の流体流Fが糸尻３３を捕捉し、糸尻３３を第１の流体流Fに同軸的に配向させ、本体１０２が移動させられると、第１の流体流Fは、ノズル３０４からの第２の流体流F’と交差するように変向させられることが理解される。したがって、糸尻３３は、目標箇所に向かって方向付けられる。

糸ブレーキ
糸パッケージ３０からの糸３２の繰出しは、糸ブレーキ８０によって制御されている。ここで、糸ブレーキ８０を、図１１Ａ～図１１Ｃを参照して詳細に説明する。

糸ブレーキ８０は、糸パッケージ３０からの糸３２の繰出しを制御するために使用され、これにより、糸尻３３がヘッダ６１に到達するや否や、糸パッケージ３０からの糸３２のさらなる繰出しは阻止される。

糸ブレーキ８０は、支持アーム８１と、ブレーキフィンガ８２の形態の摩擦要素とを備えている。リニアアクチュエータ８３が、支持アーム８１に沿って延びていて、ブレーキフィンガ８２に接続されている。アクチュエータ８３は、ピストンロッド８３aを含むニューマチック式のシリンダとして示されているが、別の形式のアクチュエータも考えられる。

リニアアクチュエータ８３の作動により、ブレーキフィンガ８２が係合解除位置から係合位置へ移動する。図１１Ａは、パッケージホルダ２０のハウジング２２の外側に配置された係合解除位置にあるブレーキフィンガ８２を示している。係合解除位置では、ブレーキフィンガ８２は、ブレーキ支持アーム８１に対して実質的に平行に延びている。しかし、図１１Ｂに示した係合位置において、ブレーキフィンガ８２は、内方に、糸パッケージ３０に向かって旋回する。ブレーキフィンガ８２は、ハウジング２２のスロット２３内に受容されている。

図１１Ｃに示した実施形態では、糸ブレーキ８０は、グリッパアセンブリ７０の一部であり、支持アーム８１が、グリッパ本体７３に可動に取り付けられており、グリッパ本体７３から長手方向に延びている。支持アーム８１はグリッパアセンブリ７０の本体７３からずらされているので、糸ブレーキ８０は、装着プロセス中にハウジング２２の完全に外側に配置されていて、隣り合うハウジング２２間の隙間に受容されている。

クリールを自動的に装脱着する方法
概して、システム１の運転は、以下の段階を含んでいる。
i. クリール１０から空の糸芯３１を回収する段階、
ii. 空の芯３１を、巻取機４０に搬送する段階、
iii. 巻取機４０が、糸パッケージ３０を形成するために糸３２を空の芯３１上に巻き取る段階、
iv. 次いで、糸パッケージ３０を、グリッパアセンブリ７０によって巻取機４０から収集する段階、
v. 糸パッケージ３０を、グリッパアセンブリ６０によって搬送し、クリール１０内のそれぞれのパッケージホルダ２０内に装着する段階、
vi. 各糸パッケージ３０の糸尻３３を、それぞれのパッケージホルダ２０の導管２４内にそれぞれ糸通しする段階、および
vii. クリール１０内の各糸パッケージ３０からの糸尻３３を、ヘッダ３１内のそれぞれの出口６０内に送り、出口６０が、糸３２を製造機のそれぞれの作業点に供給し、糸３２をカーペットのような糸製品の製造において消費する段階。

本開示の以下の段落は、上記で特定したプロセス（i）～（vii）に関する。

クリールからの空の芯の回収
図１２Ａ～図１２Ｄは、パッケージホルダ２０から空の芯３１を収集するグリッパアセンブリ７０を示している。グリッパアセンブリ７０のヘッド７４は、図１２Ａの部分的な断面に示されているように、パッケージホルダ２０と整列するように移動する。次いでヘッド７４が、それぞれのハウジング２２の開いた端部を通って長手方向でY方向に、空の芯３１に向かって移動する。ヘッド７４およびスナウト７５はそれぞれ、中心長手方向軸線上に配置されたシャフトを含んでいる。シャフトは、ヘッド７４が空の芯３１に向かってハウジング２２内に移動するときに、糸導管２４がシャフトを通過するように位置決めされている。

図１２Ｂは、糸導管２４がヘッド７４の後側を通って延びている状態で、ハウジング２２に挿入されたスナウト７５およびヘッド７４を示している。ジョー７８は、閉じた姿勢にあり、これにより、ヘッド７４が芯３１に接近した場合に、フィンガ７６を含むスナウト７５は、芯３１の中心内に配置される。図１２Ｂに示すように、スナウト７５とフィンガ７６とが完全にまたは実質的に芯３１内に配置されている配置では、スナウト７５は、組付けブラケット２１により干渉されない。例えば、組付けブラケット２１は、芯３１の内面の約半分にしか係合することができず、これにより、スナウト７５およびフィンガ７６は、芯３１の別の半部内に位置決めされていてよい。

ジョー７８は、図１２Ｂに示すような位置に配置されると、加圧空気のような加圧ガスを加えることによって作動させられる。ジョー７８は、フィンガ７６が芯３１の内面３１aに係合するまで、閉じた姿勢から開いた姿勢へと移動する。

フィンガ７６が芯３１の内面３１aに係合すると、空の芯３１を、組付けブラケット２１から取り外すことができる。ピストンロッド７９aが後退し、ヘッド７４をグリッパ本体７３に向かって長手方向で戻るように移動させる。したがって、ヘッド７４およびスナウト７５は、ハウジング２２から取り除かれる。さらに、空の芯３１がパッケージホルダ２０から取り出される。図１２Ｃは、ピストンロッド７９aが完全に後退させられていて、空の芯３１がハウジング２２内から取り出されている際の、グリッパアセンブリ７０を示している。次いでグリッパアセンブリ７０は、図１２Ｄに示すように、ハウジング２２から離れる方向に長手方向に移動させられる。

ワインダへの空の芯の搬送
図１３Ａ～図１３Ｃは、空の芯３１をワインダ４０に搬送するグリッパアセンブリ７０を示している。グリッパアセンブリ７０は、回転可能なコネクタ５８a上で回転させられて、必要な場合には、プラットフォーム５７aを鉛直方向レール５７に対して相対的にZ方向に移動させ、上側プラットフォーム５５aおよび下側プラットフォーム５６aを上側レール５５および下側レール５６に対して相対的にX方向に移動させることによって、X方向およびZ方向に移動させられる。グリッパアセンブリ７０のこの操作により、図１３Ａに示すようにヘッド７４がワインダ４０に面している。

次いでニューマチック式のシリンダ７９が作動させられて、図１３Ｂに示すように、ピストンロッド７９aが外方へ、長手方向でY方向にワインダ４０に向かって伸張させられる。

ヘッド７４は、ワインダ４０のポートまたは別の収容区分に隣り合った空の芯の引渡し位置に位置決めされ、この位置は、貯蔵バッファ４２へのアクセスを提供する。ジョー７８は、空の芯３１を解放するために閉じ、これにより、空の芯３１がワインダ４０のポートまたは収容区分に提供される。ワインダ４０は、空の芯３１を収集し、この空の芯３１を適切なマガジンまたは貯蔵バッファ４２に移動させる手段を有していてよい。図示されていない１つの実施形態によれば、グリッパアセンブリ７０は、空の芯３１をワインダ４０のポートまたは収容区分を通して、かつ貯蔵バッファ４２内へ押し込むための押圧部材を含んでいてよい。

空の芯３１が、図１３Ｃに示すようにマガジンまたは貯蔵バッファ４２に提供されると、次いで、ヘッド７４およびピストンロッド７９aをY方向でワインダ４０から離れるように後退させることができる。

糸パッケージの巻取り
ここで図１４Ａ～図１４Ｃを参照する。各糸パッケージ３０は、管状の芯３１を備えており、この管状の芯３１の周囲に、糸３２が巻取機４０によって巻き取られる。図１４Ａは、糸が巻き取られる前の空の芯３１を示している。図１４Ｂは、糸パッケージ３０の形成の中間段階を示しており、糸の第１の長さ範囲３４が巻き取られて、部分的に糸が巻かれた糸パッケージ３０を形成している。糸の第１の長さ範囲３４は、傾斜した形式で芯３１上に巻き取られている。第１の長さ範囲３４のヘリカル巻きは、実質的に芯３１を覆っている。図１４Ｃは、糸の第２の長さ範囲３５が巻取機１２によって芯２０’に巻き取られた後の、完成した糸パッケージ３０を示している。糸の第２の長さ範囲３２’’は、真っ直ぐに巻き取られている。第１の長さ範囲３４とは対照的に、糸の第２の長さ範囲３２’’は、芯３１の中央部分内に集中させられている。糸パッケージ３０の糸尻３３は、第２の長さ範囲３５の自由端である。

各糸パッケージ３０上の糸の第１の長さ範囲３４および第２の長さ範囲３５の長さは可変であり、（i）糸パッケージ３０が取り付けられる指定されたパッケージホルダ２０と、（ii）対応する作業点において製造機によって消費されるために必要となる糸３２の量とに依存する。各糸パッケージ３０に巻き取られる糸の全長は、対応する作動している運転箇所において製造機によって消費されるべき糸の量に等しい。したがって、第１の長さ範囲３４および第２の長さ範囲３５を計算することによって提供される利点は、糸の無駄の減少である。この減少は、糸製品の製造の完了時に、糸パッケージ３０上に残っている糸が少量であるか、または存在しないためである。したがって、今や空の芯３１を、新たな糸パッケージ３０を形成するために巻取機４０によって再利用することができる。これは、１つのジョブの完了後に巻管上に残っている糸を廃棄し、これによって次のジョブのために芯３１が再び巻かれることを可能にする従来の製造方法とは対照的である。

空の芯３１上に糸の第１の長さ範囲３４を巻き取る前に、巻取機４０は、製造機によって必要とされる糸の量と、この糸パッケージ３０が配置される割り当てられたパッケージホルダ２０とを示す入力を受け取る。次いで、巻取機４０は、糸の第２の長さ範囲３５の長さを決定する。この長さは、割り当てられたパッケージホルダ２０に関連する糸送り経路Pの長さに等しいか、または僅かに大きい。このプロセスがルックアップテーブルを用いることが考えられ、ルックアップテーブルにおいて、各パッケージホルダ２０に関連付けられた糸送り経路Pが予め規定されており、巻取機４０内に格納されている。次いで、糸の第１の長さ範囲３４の長さが、巻取機４０によって計算され、この長さは、第２の長さ範囲３５の長さを差し引いた、製造機によって必要とされる糸の総量に等しい。

各パッケージホルダ２０は、その固有の糸送り経路Pに関連付けられている。糸送り経路Pは、クリール１０内の各糸パッケージ３０の糸尻３３がヘッダ６１内のそれぞれの出口へ送られる経路である。

図１５Ａおよび図１５Ｂを参照すると、糸送り経路Pは、糸導管２４の剛性の部分２４aに沿って延びる第１の部分を備えている。第１の部分は、クリール１０の非装着面に配置された開口２６で終端している。図示したように、両面クリール１０の各側１３，１４は、第１の側１３と第２の側１４との間に配置された非装着面１３b，１４bをそれぞれ有している。クリール１０が片面クリールである１つの実施形態では、非装着面はクリールの第２の側１４であると理解される。

糸送り経路Pは、非装着面内の開口２６からヘッダ６１内の対応する出口まで非剛性の導管２４bに沿って延びる第２の部分をさらに備えている。

図１５Ｂに概略的に示したように、第１のクリール位置２０’に関連した糸送り経路P’は、第２のクリール位置２０’’に関連した糸送り経路P’’よりも長い。したがって、第２のパッケージホルダ２０’’から第２の出口６０’’に送られるために必要な糸の長さに比べて長い、第１のパッケージホルダ２０’から第１の出口６０’へと送られる糸の長さが必要となる。糸送り経路P’の長さは、クリール１０における最長の長さのうちの１つである。比較すると、糸送り経路P’’の長さは、クリール１０における最短の長さのうちの１つである。クリール１０の寸法に応じて、糸送り経路Pの最短の長さと最長の長さとの間で２メートル以上の差があってよい。

ワインダからの糸パッケージの収集
上記の工程にしたがった後、クリール１０内には、組付けブラケット２１上にパッケージ３０または芯３１が存在していないパッケージホルダ２０が存在している。

糸制御装置１０１，２０１は、ワインダ４０からの糸パッケージ３０の回収およびクリール１０へのパッケージ３０の搬送時に、グリッパアセンブリ７０に関連して構成することができる。

図１６Ａ～図１６Ｆは、空の芯３１に所望の長さの糸が巻き取られた後に、ワインダ４０から糸パッケージ３０を収集するグリッパアセンブリ７０を示している。

上述したように、グリッパアセンブリ７０は、クリール１０とワインダ４０との間でガントリ５０に沿って直線的に移動可能である。図１６Ａに示すように、グリッパアーム７０は、その把持ジョー７８がワインダ４０上の糸パッケージ３０の位置に面するように操作される。この位置へのグリッパアセンブリ７０の位置決めは、上述のようにワインダ４０のポートまたは収容区分への空の芯３１の搬送後にグリッパアセンブリが後退させられることに続いて行われる。

図１６Ａに示した位置から、回転可能なコネクタ５８aは、ワインダ４０に向かってY方向でアームレール５８に沿って長手方向に移動し、これによりグリッパアセンブリ７０を図１６Ｂに示した位置に配置する。次いで、ジョー７８が、内側の芯３１内に配置され、かつヘッド７４が芯３１に隣り合って配置されるまで、シリンダ７９を作動させて、ピストンロッド７９aをパッケージ３０に向かって伸張させることができる。

ジョー７８が、糸パッケージ３０に向かって移動させられる場合、ジョー７８は、閉じた姿勢にあり、これにより、フィンガ７６を含むスナウト７５は、ヘッド７４がパッケージ３０に接近すると芯３１の中心内に配置される。図１６Ｃに示した位置に配置されると、スナウト７５およびフィンガ７６は、完全にまたは実質的に芯３１内にあり、次いで、ジョー７８は、圧縮空気のような加圧ガスを加えることにより、または別の手段により、作動させられる。ジョー７８は、図１６Ｄに示すようにフィンガ７６が芯３１の内面３１aに係合するまで、閉じた姿勢から開いた姿勢に移動する。次いで、シリンダ７９を再び作動させることができ、これによりピストンロッド７９aを図１６Ｅに示したようにY方向に引き込むように動かすことができる。必要であれば、図１６Ｆに示すような位置までグリッパアセンブリ７０をワインダ４０から離れるように移動させるために、回転可能なコネクタ５８aをアームレール５８に対してY方向に移動させることができる。

特に、ワインダ４０がパッケージ２０の巻取りを完了した後、芯３１は、ワインダ４０から解放されるか、または「ドッフィング」され、取り出し位置を占める。ワインダ４０からの給糸体４４は、切断されないか、または何らかの形式で保持される。このことは図１７Ａに示されている。このことは、糸制御装置１０１、２０１が糸尻３３を制御することで、グリッパアセンブリ７０がパッケージ３０を把持することができるようになるまで、巻き取られたパッケージ３０の糸尻３３を制御することを可能にする。

前述したように、糸制御装置１０１，２０１は、糸３３が切断される前に、糸３３がまだワインダ４０の制御下にあるときに、糸３３に交差して捕捉するためにV字型のジョーを使用する。このことは図１７Ｂに示されている。糸制御装置１０１，２０１の制御中に、糸３２は解放されるか、またはワインダ４０により切断される。次いで、糸尻３３は、単独で糸制御装置１０１，２０１によって拘束される。糸尻３３が糸制御装置１０１内に拘束されると、第１の流体流F’を作動させることができ、これにより、糸３３は、第１の流体流F’の流れに乗り、流体流F’と同軸的に整列させられる。

クリールへの糸パッケージの供給
次の段階は、糸パッケージ３０を、割り当てられたパッケージホルダ２０に搬送することである。この段階は、図１８～図１９に示されている。この段階で、グリッパアセンブリ７０は、グリッパアセンブリ７０に取り付けられた糸パッケージ３０の芯３１の内面３１aが、割り当てられたパッケージホルダ２０の芯組付けブラケット２１に軸線方向で整列して位置決めされるまで、ガントリ５０に沿って移動する。次いで、ヘッド７４が、ハウジング２２に向かって前方へ駆動され、これにより、糸パッケージ３０は、芯組付けブラケット２１上に受容される。この時点で、ジョー７８は閉じた状態に戻り、これにより、糸パッケージ３０は、単独で芯組付けブラケット２１によって支持される。次いで、ヘッド７４が後退させられ、これにより、グリッパアセンブリ７０が完全にハウジング２２の外側に配置される。ここで、この段階の各工程を以下により詳細に説明する。

まず、回転可能なコネクタ５８aは、グリッパアセンブリ７０のジョー７８がクリール１０に面する姿勢になるように回転させられる。この工程では、コネクタ５８aは好適には、グリッパアセンブリ７０をクリール１０に面した状態からワインダ４０に面した状態に移動させたのとは反対方向で回転させられる。

必要であれば、アームプラットフォーム５７aが、鉛直方向レール５７に沿ってZ方向において鉛直方向に移動し、上側プラットフォーム５５aおよび下側プラットフォーム５６aが、上側レール５５および下側レール５６に沿ってX方向において水平方向に移動することによって、グリッパアセンブリ７０もX方向およびZ方向に移動させられる。したがって、パッケージ３０を保持するグリッパアセンブリ７０は、図１９Ａに示した位置をとることになる。

次いで、回転可能なコネクタ５８aは、図１９Ｂに示すように、パッケージ３０を保持するグリッパアセンブリ７０をそれぞれのハウジング２２に向かって、かつそれぞれのハウジング２２内へと移動させるように、Y方向に移動させられる。ここから、シリンダ７９は、図１９Ｃに示すように糸パッケージ３０がハウジング２２の内部およびハウジング２２の後部に配置されるまで、ピストンロッド７９aを伸張させるように作動させられる。次いで、パッケージ３０の内側の芯３１が組付けブラケット２１上に配置される。

糸パッケージ３０が組付けブラケット２１上に配置されると、ジョー７８がその閉位置をとるまで、フィンガ７６を芯３１の内面３１aから係合解除させるように、ジョー７８が再び逆方向に作動させられる。この時点で、糸パッケージ３０は、全体的に組付けブラケット２１により支持される。

したがって、パッケージ３０が固定された後、グリッパアセンブリ７０は、ピストンロッド７９aを引き込むようにシリンダ７９を働かせることによって、グリッパアセンブリのヘッド７４がハウジング２２の外に出るまで、部分的に後退させることができ、その間に、糸制御装置１０１内での糸尻３３の制御は維持される。このことは図１９Ｄに示されている。

導管内への糸尻の糸通し
糸パッケージ３０が芯組付けブラケット２１上に支持されると、糸尻３３は、導管２４を介してヘッダ６１内のそれぞれの出口６０に向かって送られなければならない。このプロセスの第１の工程は、図１９Ｅに示すように、糸尻３３を導管開口２５に糸通しすることである。好適な１つの実施形態において、それぞれの出口６９への糸尻３３の搬送は、本明細書に記載された糸制御装置１０１，２０１を組み込んだ糸ハンドリング装置３０１によって容易にされる。糸ハンドリング装置３０１は、グリッパアセンブリ７０に連結されている。しかし、糸ハンドリング装置３０１が別の方法およびグリッパアセンブリ６０の外側にある機構によって可動であることも考えられる。

図２０Ａ～図２０Ｃを参照すると、グリッパアセンブリ７０のヘッド７４およびスナウト７５が可動なランス３０２を提供する場合、糸ハンドリング装置３０１の目標箇所は、それぞれのパッケージホルダ２０の導管開口２５であると理解される。

したがって、ヘッド７４が可動なランス３０２を提供する場合、グリッパアセンブリ７０が前進させられ、パッケージ３０が芯組付けブラケット２１上で摺動させられると、ノズル３０４が、導管開口２５に接近させられる。好適には、使用時に、ノズル３０４は、導管開口２５から約３mm±２の箇所に配置されている。ノズル３０４と導管開口２５との間のこの最適な距離Gは、図２０Ａに示されるノズル３０４の直径の約２倍である。ノズル３０４によって提供される第２の流体出口の直径の、導管開口２５の直径に対する比は、約１：３である。しかし、異なる糸dTexのために、１：２と１：５との間の異なる比を選択することができると考えられる。第２の流体流F’は、ヘッド７４が導管２４と整列させられると作動させられる。

ここで、図２１Ａ～図２１Ｂを参照する。ヘッド７４のノズル３０４が、導管２４の中央開口２５に整列し、導管２４から最適な距離に配置された状態で（図２１Ａ）、第２の流体流F’が作動させられ、導管２４の開口２５内へと方向付けられる。次いで、糸制御装置１０１は、グリッパアセンブリ７０の回転および／または並進によって、移動させられ、第１の流体流F内で流れに乗っている糸尻３３を第２の流体流F’を横切るように方向付ける（図２１Ｂ）。

第２の流体流F’は、第１の流体流Fよりも大きな流体流を有している。したがって、第１の流体流F内の糸尻３３が第２の流体流F’と交差すると、糸尻３３は、第１の流体流Fから吹き出されて、導管開口２５内へと送られ、剛性の導管２４aおよび可撓性の導管２４bの両方を通って送られて、ヘッダ６１に受容される。

次いでグリッパアセンブリ６０は、図１９Ｅに図示されているように、プロセスを再開するためにハウジング２２から完全に後退させられる。

出口への糸の送り
今、糸パッケージ３０がパッケージホルダ２１により支持され、糸尻３３が導管開口２５内に糸通しされた状態で、糸尻３３に張力Tが加えられる。したがって、パッケージ３０上の糸３２は、糸送り経路Pに沿って導管２４を通じて引っ張られる。張力Tは、ノズル３０４からの第２の空気流F’によって提供される。したがって、第２の流体流F’は、糸尻３３を導管開口２５内へ、かつ糸送り経路Pに沿ってヘッダ６１へと進める。糸尻がヘッダ６１の下のクリール位置２０に落ちるような場合、ヘッダ６１は糸尻３３を受容および保管して、これにより糸尻３３が絡まったり引っ掛かったりすることを阻止する。

本明細書に記載されているように、幾つかの実施形態では、糸の第２の長さ範囲３５が、直線的な配置でパッケージ３０上に巻き取られ、これによって、クリール１１のハウジング２２内へのパッケージ３０の装着中にパッケージ３０から繰り出され続ける糸の送りが定義される。上述したように、送られる糸の特定の長さ３５は、クリール１０上のパッケージ３０の配置に合わせて調整することができる。

糸送り経路Pに沿って糸３２を送る場合、それぞれの出口６０に到達するために必要とされる糸の最小限の長さだけが送られることが望ましい。これは、ヘッダ６１内で隣り合う出口６０からの糸が互いに絡み合う可能性を減じるためである。この選択的な送りは、少なくとも部分的に、糸ブレーキ８０を介して容易にされる。ここで、送りプロセス中の糸ブレーキ８０の運転を、図２２Ａ～図２２Ｄを参照して説明する。

糸尻３３が糸導管開口２５に挿入された後、ブレーキフィンガ８２が、糸パッケージ３０の第１の長さ範囲３４に摩擦接触するための係合位置へと移動させられる。このことは図２２Ａに示されている。ブレーキフィンガ８２は、パッケージホルダ２０内に装着された芯３１に接触することができるように寸法設定されている。これにより、ブレーキ８０は、巻き取られた種々異なる量の糸３２を有する、様々な直径の糸パッケージ３０のために使用することができる。

ブレーキフィンガ８２と糸３２との係合は、摩擦力Rをもたらす。摩擦力Rは、第１の長さ範囲３４のヘリカル巻きが第２の長さ範囲３５のストレート巻きに移行する箇所の近傍で、第１の長さ範囲３４の端部に加えられる。摩擦力Rは、張力Tとは反対方向に作用する。ブレーキフィンガ８２が糸の第１の長さ範囲３４のみに係合するので、糸の第２の長さ範囲３５は、張力Tを加えられて無制限に自由に繰り出すことができ、糸尻３３をヘッダ６１に向かって送ることができる。このことは図２２Ｂに示されている。

図２２Ｃは、糸送りプロセスの後期の段階における糸ブレーキ８０の配置を示している。図示するように、糸の第２の長さ範囲３５が、糸パッケージ３０から完全に繰り出されており、これにより、糸尻３３はヘッダ６１に到達している。ブレーキフィンガ８２によって加えられる摩擦力Fが、流体流F’’の張力Tよりも大きいので、糸パッケージ３０からの糸３２のさらなる繰出しは阻止されている。したがって、糸の第２の長さ範囲３５だけが導管２４に沿って送られている一方で、糸の第１の長さ範囲３４全体は糸パッケージ３０に残っている。このことは、ヘッダ６１内の対応する出口６０における糸尻３３の垂れ下がりを減じるので、有利である。したがって、ヘッダ６１内で近接する糸尻３３は、互いに絡まりにくい。さらに、製造機における対応する糸供給部に各糸尻３３を糸継ぎする間に生じる糸の無駄が減じられる。これは、糸尻３３の過剰な垂れ下がりを切断する必要がないからである。

所定の期間の経過後に、張力Tは解消される。特に、張力Tが働いている状態であっても、糸ブレーキ８０により加えられる摩擦力Fが糸の第１長さ範囲３４の繰出しを阻止するので、この所定の時間を各パッケージホルダ２０の糸送り経路Pのために正確に計算する必要はない。むしろ、所定の時間は、最も長い糸送り経路Pを有するパッケージホルダ２０から糸尻３３を送るために十分である必要があるだけに過ぎない。したがって、張力Tは、クリール１０の各パッケージホルダ２０に同一の所定の時間の間加えられ、このことは送り工程全体を簡略化する。

張力Tが解消されると、アクチュエータ８３が作動停止され、これにより、ブレーキフィンガ８２は、図２２Ｄに示すように、ハウジング２２の外側の係合解除位置に戻される。次いで糸ブレーキ８０は、グリッパヘッド７４に向かって後退して非運転位置へと戻る。非運転位置において、糸ブレーキ８５と、グリッパアセンブリ７０全体とは、クリール１０の外側に配置されている。次いで、後続の糸パッケージ３０のために、このプロセスを繰り返すことができる。

上述のプロセスは複数回繰り返すことができる。つまり、このプロセスは、ワインダ４０からパッケージ３０を回収し、糸尻３３を捕捉するようにグリッパアセンブリ７０を操作する工程、パッケージ３０をクリール１０上のハウジング２２に搬送し、糸尻３３を配向するために第１の流体流Fを作動させる工程、第２の流体流F’を横切るように糸尻３３を引っ張るべく本体１０２を移動させる工程であって、第２の流体流F’が、流れに乗った糸尻３３を第１の流体流Fから導管２４の開口２５内へ送る、本体１０２を移動させる工程、および、糸ブレーキ８０の補助によって導管２４に沿って糸３２を制御可能に送ることによってヘッダ６１に糸尻３３を搬送する工程を含んでいる。

先行技術文献が本明細書において言及される場合、そのような言及は、その文献がオーストラリアまたは別の任意の国において当該技術分野における共通の一般的な知識の一部を形成することを認めるものではないことを理解されたい。

以下の特許請求の範囲および本発明の前述の説明において、文脈が明示的な言語または必要な暗示により別の記載を必要とする場合を除き、「備える（comprise）」あるいは「備える（comprises）」または「備えている（comprising）」のような変化形は、包括的な意味で、すなわち記載された特徴の存在を特定するために使用されるが、本発明の種々異なる実施形態における別の特徴の存在または追加を排除するために使用されるものではない。

１ 糸ハンドリングシステム

１０ クリール
１１ フレーム
１２ 車輪
１３ 第１の側
１３a 装着面
１３b 非装着面
１４ 第２の側
１４a 装着面
１４b 非装着面

２０ パッケージホルダ
２１ 組付けブラケット
２１a 中央の台座
２１b 弾性部材
２２ ハウジング
２３ スロット
２４ 糸導管
２４a 剛性の導管
２４b 可撓性の導管
２５ 導管開口
２６ 開口

３０ 糸パッケージ
３１ 芯
３２ 糸
３３ 糸尻
３４ 糸の第１の長さ範囲
３５ 糸の第２の長さ範囲

４０ ワインダ
４１ ワインダヘッド／領域
４２ マガジン
４３ 保管部
４４ 給糸体

５０ ガントリ
５１ 鉛直方向部材
５２ 長手方向部材
５３ 傾斜した部材
５４ ブラケット
５５ 上側レール
５５a 上側プラットフォーム
５５b 上側ローラ
５５c 上側軌道
５５d 上側モータ
５６ 下側レール
５６a 下側プラットフォーム
５６b 下側ローラ
５６c 下側軌道
５６d 下側モータ
５７ 鉛直方向レール
５７a 鉛直方向プラットフォーム
５７b 鉛直方向ローラ
５７c 鉛直方向軌道
５７d 鉛直方向モータ
５８ アームレール
５８a 回転可能なコネクタ
５８b アームローラ
５８c アーム軌道
５８d アームモータ

６０ 出口
６１ ヘッダ
６２ ヘッダプレート
６３ ヘッダカバー

７０ グリッパアセンブリ
７１ 前端部
７２ 後端部
７３ 本体
７４ ヘッド
７４a タブ
７５ スナウト
７５a リブ
７６ フィンガ
７７ コネクタ
７８ ジョーアセンブリ
７９ シリンダ
７９a ピストンヘッド

８０ 糸ブレーキ
８１ 支持アーム
８２ フィンガ
８３ シリンダ
８３a ピストンロッド

１０１ 糸制御装置
１０２ 可動の本体
１０３ 上側ジョー
１０４ 下側ジョー
１０５ 動作領域
１０６ 流体作動ポート
１０７ 流体入口
１０８ 流体作動停止ポート
１０９ 可動部材 ピストン
１１０ 第１の流体出口
１１１ 平坦なヘッド
１１２ アクセスパネル 上側
１１３ アクセスパネル 下側
１１４ 本体取付け箇所
１１５ アクセスパネルねじ
１１８ 開口
１１９ ショルダ
１２０ 支持アーム
１２１ スロット
１２１a スロットの上面
１２１b スロットの上面
１２２ 第１のチャンバ
１２３ 第１のヘッド
１２４ 平坦な端部
１２５ 第２のチャンバ
１２６ 凹状のヘッド
１２７ 孔

２０１ 糸制御装置
２０２ 可動の本体
２０３ 上側ジョー
２０４ 下側ジョー
２０５ 動作領域
２０６ 第１の作動ポート
２０７ 第１の流体入口
２０８ 第１の作動停止ポート
２０９ 第１の可動部材
２１０ 第１の流体出口
２１１ 平坦なヘッド
２１２ 上側のアクセスパネル
２１３ 下側のアクセスパネル
２１４ 本体組付け箇所
２１５ アクセスパネルねじ
２１８ 開口
２１９ ショルダ
２２１ スロット
２２１a スロットの上面
２２１b スロットの上面
２２２ 第１のチャンバ
２２３ 第１のヘッド
２２４ 平坦な端部
２２５ 第２のチャンバ
２２６ 凹状のヘッド
２２７ 孔
２３９ 第２の可動部材
２４０ 第２の作動ポート
２４１ 第２の作動停止ポート
２４２ 本体ポート

３０１ 糸ハンドリング装置
３０２ ランス
３０３ 孔
３０４ ノズル

F 第１の流体流
F’ 第２の流体流
P 糸送り経路
T 張力
R 摩擦力

Claims (79)

1. 複数の糸パッケージおよび複数の空の芯を取り扱うシステムであって、
   糸パッケージを収容するようにそれぞれ構成されたクリール位置の配列を備えたクリールであって、前記糸パッケージから糸を取り出すことにより前記糸パッケージが空の芯になる、クリールと、
   前記クリールに隣り合って配置されたワインダであって、空の芯を収容するように構成されていて、かつ糸パッケージを形成するために前記空の芯上に予め規定された長さの糸を巻き取るように構成されている、ワインダと、
   前記クリールと前記ワインダとの間で移動可能に構成されたグリッパアセンブリであって、前記糸パッケージまたは空の芯を把持するように適合させられた把持ジョーを備えた、グリッパアセンブリと
   を備え、
   前記グリッパアセンブリの前記把持ジョーは、クリール位置において前記空の芯を把持し、前記クリールから前記空の芯を取り出し、かつ該空の芯を前記ワインダへと搬送するように適合させられている、
   システム。
2. 前記クリールが、各クリール位置をそれぞれ取り囲む管の配列を備える、請求項１に記載のシステム。
3. 前記クリールが、第１の側および第２の側を備え、前記第１の側がクリール位置の第１の配列を備え、前記第２の側がクリール位置の第２の配列を備える、請求項１または請求項２に記載のシステム。
4. 少なくとも１つの第１のワインダが、前記クリールの前記第１の側に隣り合って配置されており、少なくとも１つの第２のワインダが、前記クリールの前記第２の側に隣り合って配置されている、請求項３に記載のシステム。
5. 少なくとも１つの第１のグリッパアセンブリが、前記クリールの前記第１の側の前記クリール位置と、前記少なくとも１つの第１のワインダのそれぞれとの間に配置されており、少なくとも１つの第２のグリッパアセンブリが、前記クリールの前記第２の側の前記クリール位置と、前記少なくとも１つの第２のワインダのそれぞれとの間に配置されている、請求項４に記載のシステム。
6. ２つの第１のグリッパアセンブリと、２つの第２のグリッパアセンブリと、２つの第１のワインダと、２つの第２のワインダとを備える、請求項５に記載のシステム。
7. 前記クリールが、可動のクリールである、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のシステム。
8. 前記ワインダが、複数の巻取り領域を備え、各巻取り領域が、それぞれの空の芯上に予め規定された長さの糸を巻き取るように適合させられている、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のシステム。
9. 前記ワインダが、少なくとも１つの空の芯を収容するように適合させられた少なくとも１つのマガジンを備える、請求項１から請求項８のいずれか一項に記載のシステム。
10. 前記ワインダが、少なくとも１つのポートを備え、該ポートを通じて前記ワインダが空の芯を収容する、請求項１から請求項９のいずれか一項に記載のシステム。
11. 前記グリッパアセンブリが、前記クリールとワインダとの間で水平方向および鉛直方向に移動可能であり、これにより、グリッパアセンブリが、前記配列における任意のクリール位置から空の芯を取り出すことができるか、または前記配列における任意のクリール位置に糸パッケージを搬送することができる、請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載のシステム。
12. ガントリをさらに備え、該ガントリ上に前記グリッパアセンブリが、前記クリールと前記ワインダとの間で水平方向および鉛直方向に移動可能に接続されている、請求項１１に記載のシステム。
13. 前記グリッパアセンブリは、前記把持ジョーが前記クリールに対して整列させられている第１の姿勢と、前記把持ジョーがワインダに対して整列させられている第２の姿勢との間で回転可能である、請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載のシステム。
14. 前記把持ジョーは、前記グリッパアセンブリの長手方向に沿って、前記第１の姿勢にある場合にはクリール位置に向かって、および、クリール位置から離れるように可動であり、または前記第２の姿勢にある場合には前記ワインダに向かって、また、前記ワインダから離れるように移動可能である、請求項１３に記載のシステム。
15. 各クリール位置が、パッケージホルダを備え、該パッケージホルダ上に前記糸パッケージの前記芯が配置され、前記パッケージホルダは、前記グリッパアセンブリが糸パッケージを前記クリール位置に搬送する場合または前記グリッパアセンブリが前記クリール位置から空の芯を取り出す場合に、前記パッケージホルダが前記グリッパアセンブリの前記把持ジョーに干渉しないように位置決めかつ寸法設定されている、請求項１から請求項１４のいずれか一項に記載のシステム。
16. 前記把持ジョーが、前記糸パッケージまたは空の芯の内面を把持するように適合させられている、請求項１から請求項１５のいずれか一項に記載のシステム。
17. 前記把持ジョーが、複数のフィンガを備え、該フィンガが、閉位置において小さな半径方向輪郭を有し、かつ前記フィンガが、開位置において増大した半径方向輪郭を有し、これにより、前記フィンガは、前記開位置にある場合には糸パッケージまたは空の芯の前記内面に係合し、かつ前記開位置から前記閉位置への移行時に前記糸パッケージまたは空の芯を解放する、請求項１６に記載のシステム。
18. 特徴認識カメラまたはセンサと、制御装置とをさらに備え、前記特徴認識カメラまたはセンサは、各クリール位置を認識しかつ位置特定し、かつ糸パッケージの搬送時または空の芯の取出し時に、前記制御装置が前記グリッパアセンブリをそれぞれのクリール位置に整列させるために制御することを可能にすべく、前記制御装置に信号を送信するように適合させられている、請求項１から請求項１７のいずれか一項に記載のシステム。
19. 糸パッケージおよび空の芯を取り扱う方法であって、
    クリール位置の配列を有するクリールを提供する工程であって、各クリール位置が、糸パッケージを収容するように適合させられている、クリールを提供する工程と、
    空の芯を収容するように構成されたワインダを提供する工程であって、該ワインダが、糸パッケージを形成するために空の芯上に予め規定された長さの糸を巻き取るように構成されていて、前記ワインダが、前記クリールに隣り合って位置決めされている、ワインダを提供する工程と、
    グリッパアセンブリを提供する工程であって、該グリッパアセンブリが、前記クリールと前記ワインダとの間で移動可能に構成されていて、該クリッパアセンブリが、糸パッケージまたは空の芯を把持するように適合させられている把持ジョーを有する、グリッパアセンブリを提供する工程と、
    前記グリッパアセンブリを前記クリール位置へと操作して、前記グリッパアセンブリの前記把持ジョーにより前記空の芯を把持する工程と、
    前記クリールと前記ワインダとの間で前記グリッパアセンブリを移動させる工程と、
    前記ワインダに前記空の芯を搬送する工程と、
    前記グリッパアセンブリを操作して、これにより、前記把持ジョーにより前記ワインダから糸パッケージを収集する工程と、
    前記グリッパアセンブリの操作により、前記糸パッケージを前記クリール位置へと搬送する工程と
    を含む、方法。
20. ガントリを提供する工程であって、該ガントリ上に、前記グリッパアセンブリが接続されていて、かつ前記クリールと前記ワインダとの間で水平方向および鉛直方向に移動するように適合させられている、ガントリを提供する工程をさらに含む、請求項１９に記載の方法。
21. 前記グリッパアセンブリは、前記ガントリ上において、前記把持ジョーが前記クリールに面している第１の姿勢と、前記把持ジョーが前記ワインダに面している第２の姿勢との間で回転可能である、請求項２０に記載の方法。
22. 前記空の芯または前記糸パッケージを把持するために、閉位置にある前記把持ジョーを、前記グリッパアセンブリの長手方向で前記空の芯または前記糸パッケージに向かって移動させ、前記グリッパジョーを開位置へと作動させて、前記空の芯または前記糸パッケージの内面に係合させる、請求項２１に記載の方法。
23. 第１のクリール位置を有する第１の側と、第２のクリール位置を有する第２の側とを備えたクリールを提供する工程と、
    前記第１の側に隣り合って配置された少なくとも１つの第１のワインダを提供する工程と、
    前記第２の側に隣り合って配置された少なくとも１つの第２のワインダを提供する工程と、
    前記クリールの前記第１の側と前記少なくとも１つの第１のワインダとの間に配置された少なくとも１つの第１のグリッパアセンブリを提供する工程と、
    前記クリールの前記第２の側と前記少なくとも１つの第２のワインダとの間に配置された少なくとも１つの第２のグリッパアセンブリを提供する工程と
    を含み、
    各グリッパアセンブリは、前記クリールのそれぞれの前記側のクリール位置から空の芯を収集し、空の芯をそれぞれのワインダに搬送し、該それぞれのワインダから糸パッケージを収集し、かつ該糸パッケージを前記クリール位置へと搬送するように構成されている、
    請求項１９から請求項２２のいずれか一項に記載の方法。
24. 糸の糸尻を制御するための糸制御装置であって、
    可動の本体であって、前記糸を捕捉して、該糸を前記本体の動作領域に案内するように構成されている、本体と、
    前記本体内に第１の流体を導入するための入口と、
    前記本体の前記動作領域の近傍に配置され、かつ前記第１の流体を第１の流体流として吹き出すように配向された第１の流体出口と、
    前記本体内の第１の可動部材であって、前記糸をクランプするための動作配置と、前記糸を解放するための非動作配置との間で移動する、第１の可動部材と
    を備え、
    前記動作配置において、前記糸が、前記本体の前記動作領域内に保持されており、これにより、前記第１の流体流が、前記糸尻を捕捉し、該糸尻を前記第１の流体流に同軸的に配向し、これにより、前記可動の本体の移動が、前記糸尻の配向を制御するために、前記第１の流体流および該第１の流体流内で流れに乗る糸尻の方向を調整する、
    糸制御装置。
25. 前記本体を備えた第２の可動部材であって、送り配置を提供するために前記第１の可動部材に関連して動作するように構成されており、前記糸尻が、前記本体の前記動作領域に保持されていて、前記第１の流体流により前記動作領域を通って引っ張られ、これにより前記糸尻の長さが変更される、第２の可動部材をさらに備える、請求項２４に記載の糸制御装置。
26. 前記第１の可動部材および前記第２の可動部材が、往復ピストンの対である、請求項２５に記載の糸制御装置。
27. 第１のピストンおよび第２のピストンのそれぞれが、独立した動作配置および非動作配置を有する、請求項２６に記載の糸制御装置。
28. 前記第１の可動部材が、前記本体に前記糸をクランプして固定するためのヘッドを有する、請求項２４から請求項２７のいずれか一項に記載の糸制御装置。
29. 前記第２の可動部材が、前記本体の前記動作領域に接触させられた場合に、開口を形成するヘッドを有し、前記動作領域内で前記糸を拘束し、前記開口を通じて前記糸を引っ張ることを可能にする、請求項２５から、請求項２５に従属する場合の請求項２８までのいずれか一項に記載の糸制御装置。
30. 前記第１の可動部材および前記第２の可動部材のそれぞれが、それぞれの孔内で作業流体の流れを制御するために、少なくとも１つのシールをそれぞれ備える、請求項２８または請求項２９に記載の糸制御装置。
31. 前記少なくとも１つのシールが、Oリングである、請求項３０に記載の糸制御装置。
32. 第１の孔および第２の孔内への、および、前記第１の孔および前記第２の孔からの作動流体の流れをそれぞれ制御するために、前記第１の可動部材および前記第２の可動部材が配置されている前記本体内に一連の流体入口弁および流体出口弁が配置されている、請求項２４から請求項３１のいずれか一項に記載の糸制御装置。
33. 前記本体が、糸を捕捉して、該糸を前記動作領域に案内するための傾斜したジョーの対を提供する楔形の横断面を有する、請求項２４から請求項３２のいずれか一項に記載の糸制御装置。
34. 前記第１の可動部材は、作動供給ポートに作動流体を供給し、これにより前記第１の可動部材が配置された前記孔に前記作動流体が流入することを可能にすることによって、前記糸をいったん前記本体の前記動作領域内でクランプするように、作動させられる、請求項２４から請求項３３のいずれか一項に記載の糸制御装置。
35. 前記第１の可動部材は、作動停止供給ポートに作動流体を供給し、これにより前記第１の可動部材が配置された前記孔から前記作動流体が流出することを可能にすることによって、前記本体の前記動作領域から前記糸を解放するように、作動停止される、請求項２４から請求項３４のいずれか一項に記載の糸制御装置。
36. 前記第１の流体出口が、前記動作領域に近接して配置されていて、かつ前記本体から離れるように方向付けられている、請求項２４から請求項３５のいずれか一項に記載の糸制御装置。
37. 前記第１の流体出口が、前記本体の表面上にある、請求項２４から請求項３６のいずれか一項に記載の糸制御装置。
38. 前記第１の流体出口が、前記本体内の孔を介して、前記第１の流体入口に流体連通している、請求項２４から請求項３７のいずれか一項に記載の糸制御装置。
39. 前記孔が、前記本体に対して垂直に前記第１の流体流を吹き出すように配向されている、請求項３８に記載の糸制御装置。
40. 前記第１の流体出口が、前記本体の中心に配置されていて、かつ対向する前記ジョーの前記対に対向する面に配置されている、請求項２４から請求項３９のいずれか一項に記載の糸制御装置。
41. 前記第１の流体、前記第２の流体および前記作動流体のうちの少なくとも１つが、空気である、請求項２４から請求項４０のいずれか一項に記載の糸制御装置。
42. 前記作動流体が、液体である、請求項２４から請求項４０のいずれか一項に記載の糸制御装置。
43. 糸の糸尻を収容部に搬送するための糸制御システムであって、
    可動の本体であって、前記糸を捕捉して、該糸を前記本体の動作領域に案内するように構成されている、本体と、
    前記本体内に第１の流体を導入するための入口と、
    前記本体の前記動作領域の近傍に配置され、かつ前記第１の流体を第１の流体流として吹き出すように配向された第１の流体出口と、
    前記本体内の可動部材であって、動作配置と非動作配置との間で移動する、可動部材と、
    第２の流体を前記収容部に向かう第２の流体流として吹き出す第２の流体出口を有するノズルと
    を備え、
    前記動作配置において、前記糸が、前記本体の前記動作領域内に不動に保持されており、これにより、前記第１の流体流は、前記糸尻を捕捉して、前記糸尻を前記第１の流体流に同軸的に配向し、前記本体が移動させられると、前記第１の流体流が、前記第２の流体流と交差するように変向され、これにより、前記第２の流体流が、流れに乗っている前記糸尻を前記第１の流体流から吹き出して、これにより、前記糸尻が前記収容部に搬送される、
    糸制御システム。
44. 前記第２の流体流が、前記第１の流体流よりも強い、請求項４３に記載の糸制御システム。
45. 前記第２の流体流が、前記第１の流体流の流量よりも大きな流量を有する、請求項４４に記載の糸制御システム。
46. 前記第２の流体出口が、前記第１の流体出口よりも大きな直径である、請求項４３から請求項４５のいずれか一項に記載の糸制御システム。
47. 前記収容部が、導管、中央の糸管、アイ、アイレット、ニードル、糸送り管等のうちのいずれか１つから選択されている、請求項４３から請求項４６のいずれか一項に記載の糸制御システム。
48. 前記第１の流体、前記第２の流体、および前記作業流体のうちの少なくとも１つが、空気である、請求項４３から請求項４７のいずれか一項に記載の糸制御システム。
49. 前記作業流体が、液体である、請求項４３から請求項４８のいずれか一項に記載の糸制御システム。
50. 請求項２４から請求項４２のいずれか一項に記載の糸制御装置を備える、巻管ハンドリング装置。
51. 請求項４３から請求項４９のいずれか一項に記載の糸制御システムを備える、巻管ハンドリング装置。
52. クリールに装着するために糸制御装置を使用する方法であって、
    糸巻管を形成するために、ワインダにおいて空の芯上に予め規定された長さの糸を巻き取る工程と、
    前記クリールと前記ワインダとの間で移動するように構成されたグリッパアセンブリによって前記糸巻管を捕捉する工程であって、前記グリッパアセンブリが、糸制御装置を備え、該糸制御装置が、前記糸巻管の糸尻を捕捉して保持する、捕捉する工程と、
    前記グリッパアセンブリを前記クリールに隣り合うように移動させ、前記糸巻管を空のクリール位置に搬送する工程と、
    前記糸制御装置を作動させ、これにより収容部に向かって前記糸尻を進めるための工程と
    を含む、方法。
53. 糸巻管をクリール内に装着し、糸尻を前記クリールに糸通しする方法であって、
    糸巻管を形成するために、ワインダにおいて空の芯上に所定の長さの糸を巻き取る工程と、
    前記クリールと前記ワインダとの間で移動するように構成されたグリッパアセンブリにより前記糸巻管を捕捉する工程であって、前記グリッパアセンブリが、前記糸巻管を把持するように適合させられていて、かつ糸制御システムを備えており、該糸制御システムが、前記糸巻管の糸尻を捕捉して保持する、捕捉する工程と、
    前記グリッパアセンブリを前記クリールに隣り合うように移動させ、前記糸巻管を指定されたクリール位置に搬送する工程と、
    前記指定されたクリール位置の収容部に向かって前記糸尻を方向付けるために前記糸制御システムを作動させ、前記指定されたクリール位置の前記収容部に前記糸尻を糸通しする工程と
    を含む、方法。
54. 糸尻を収容部に糸通しする方法であって、
    本体内で所定の長さの糸の糸尻を保持するために糸制御装置を作動させる工程と、
    前記糸制御装置の第１の流体流を作動させ、これにより前記第１の流体流に同軸的に前記糸尻を配向する工程と、
    前記糸制御システムの第２の流体流を作動させ、これにより前記第２の流体流を前記収容部に向かって方向付ける工程と、
    前記第１の流体流および該第１の流体流に乗っている糸尻に前記第２の流体流を交差させるように前記本体を移動させ、これにより前記糸尻を前記収容部に搬送し、該糸尻を前記収容部に糸通しする工程と
    を含む、方法。
55. 糸パッケージから出口への糸の送りを制御する方法であって、
    糸製品の製造中に前記糸パッケージが取り付けられているパッケージホルダと前記出口との間に延びる糸送り経路の長さを特定する工程と、
    糸が巻かれた芯を形成するために、巻取機により空の芯上に糸の第１の長さ範囲を巻き取る工程と、
    前記糸パッケージを形成するために、前記糸が巻かれた芯上に糸の第２の長さ範囲を巻き取る工程であって前記第２の長さ範囲が、前記糸送り経路の前記長さに等しい長さか、または前記糸送り経路の前記長さよりも僅かに大きな長さを有する、第２の長さ範囲を巻き取る工程と、
    前記糸パッケージの糸尻端部を前記糸送り経路に沿って前記出口に選択的に送り、これにより前記糸の第２の長さ範囲のみが、前記糸パッケージから繰り出される工程と
    を含む、方法。
56. 前記糸の第１の長さ範囲の巻取りが、傾斜した巻取りであり、前記糸の第１の長さ範囲が、前記空の芯に沿って該空の芯の第１の端部から該空の芯の第２の端部までトラバースさせられる、請求項５５に記載の方法。
57. 前記傾斜した巻取りが、ヘリカル巻きであり、前記糸の第１の長さ範囲が、前記空の芯の前記第１の端部と前記第２の端部との間で繰り返しトラバースさせられる、請求項５６に記載の方法。
58. 前記糸の第２の長さ範囲の巻取りが、ストレート巻きであり、前記糸の第２の長さ範囲が、巻成体の一部に沿って集中させられている、請求項５５から請求項５７のいずれか一項に記載の方法。
59. 前記ストレート巻きが、前記糸が巻かれた芯の実質的に中央部分に沿って集中させられている、請求項５８に記載の方法。
60. 前記パッケージホルダが、複数のパッケージホルダのうちの１つであり、前記複数のパッケージホルダのそれぞれが、それぞれの出口に関連付けられており、前記方法は、
    前記糸送り経路の前記長さを特定する工程の前に、前記糸パッケージが取り付けられるべき指定されたパッケージホルダを規定する工程をさらに含む、請求項５５から請求項５９のいずれか一項に記載の方法。
61. 前記複数のパッケージホルダが、クリール内に設けられている、請求項６０に記載の方法。
62. 前記巻取機から前記指定されたパッケージホルダに前記糸パッケージを搬送する工程をさらに含む、請求項６０または請求項６１に記載の方法。
63. 前記糸パッケージを搬送する工程が、自動化されたグリッパの使用を含み、該自動化されたグリッパが、前記糸パッケージを前記巻取機から取り出し、前記糸パッケージを前記指定されたパッケージホルダに取り付ける、請求項６２に記載の方法。
64. 前記糸パッケージから前記糸を送る工程が、前記糸パッケージの前記糸尻端部に張力を加える工程と、前記糸尻端部を前記糸送り経路に沿って前記出口まで送る工程とを含む、請求項１から請求項６３のいずれか一項に記載の方法。
65. 前記糸を送る工程が、糸ブレーキにより前記糸の第１の長さ範囲に摩擦力を加え、これにより、前記糸パッケージからの前記糸の第１の長さ範囲の繰出しを阻止する工程を含む、請求項６４に記載の方法。
66. 前記糸ブレーキが、自動化されたグリッパまたは前記自動化されたグリッパに取り付けられており、該自動化されたグリッパが、前記糸パッケージを前記巻取機から前記パッケージホルダに搬送する、請求項６５に記載の方法。
67. 織物製品を製造するために必要とされる糸の総量を規定する工程と、前記糸の第１の長さ範囲および第２の長さ範囲が全体で前記糸の総量を提供するように、前記糸の第１の長さ範囲を計算する工程とをさらに含む、請求項５５から請求項６６のいずれか一項に記載の方法。
68. 糸パッケージから出口への糸の送りを制御する糸ブレーキであって、前記糸パッケージが、パッケージホルダに取り付けられていて、かつ糸の第１の長さ範囲および第２の長さ範囲が周囲に巻き取られている芯を備え、前記糸ブレーキが、摩擦要素を含み、該摩擦要素は、該摩擦要素が前記糸パッケージに接触していない係合解除位置と、前記摩擦要素が前記糸の第１の長さ範囲に係合している係合位置との間で可動であり、これにより、前記糸ブレーキが前記係合位置にある場合に、前記糸パッケージの糸尻端部に張力を加えることで、前記糸パッケージから前記糸の第２の長さ範囲のみが繰り出され、前記糸の第２の長さ範囲は、前記パッケージホルダから前記出口まで延びる糸送り経路に沿って前記糸尻端部を送るために計算された予め規定された長さを有する、糸ブレーキ。
69. 前記摩擦要素が、前記係合解除位置と前記係合位置との間で旋回運動可能である、請求項６８に記載の糸ブレーキ。
70. 前記摩擦要素が、前記パッケージホルダのハウジングのスロット内に取出し可能に挿入可能である、請求項６９に記載の糸ブレーキ。
71. 前記パッケージホルダが、クリール内に設けられた複数のパッケージホルダのうちの１つであり、前記糸ブレーキが、前記パッケージホルダのそれぞれの間で可動である、請求項６８から請求項７０のいずれか一項に記載の糸ブレーキ。
72. 前記糸ブレーキが、自動化されたグリッパ内に包含されているか、または自動化されたグリッパに取付け可能であり、該自動化されたグリッパが、前記クリール内に前記糸パッケージを装着するように適合させられている、請求項７１に記載の糸ブレーキ。
73. 前記摩擦要素が、前記糸パッケージの前記芯に係合可能であるように構成されている、請求項６８から請求項７２のいずれか一項に記載の糸ブレーキ。
74. 前記摩擦要素が、前記糸を繰り出す前記糸パッケージの端部に関して、前記糸パッケージの反対側の端部に向かって、前記糸の第１の長さ範囲に係合する、請求項６８から請求項７３のいずれか一項に記載の糸ブレーキ。
75. 糸パッケージから出口への糸の送りを制御するシステムであって、
    糸パッケージを形成するために、空の芯上に糸の第１の長さ範囲と糸の第２の長さ範囲とを巻き取るように構成された巻取機と、
    糸製品の製造中に前記糸パッケージを保持するように構成されたパッケージホルダと、
    前記糸パッケージに選択的に係合するように構成された糸ブレーキと
    を備え、
    前記糸の第２の長さ範囲が、前記パッケージホルダから前記出口まで延びる糸送り経路に沿って前記糸パッケージの糸尻端部を送るために計算された予め規定された長さを有し、これにより、前記糸ブレーキが前記糸の第１の長さ範囲に係合する場合に、前記糸尻端部に張力を加えることで、前記糸パッケージから前記糸の第２の長さ範囲のみが繰り出される、
    システム。
76. 前記パッケージホルダが、クリール内に設けられた複数のパッケージホルダのうちの１つである、請求項７５に記載のシステム。
77. 前記出口が、ヘッダ内に設けられた複数の出口のうちの１つであり、各出口が、対応するパッケージホルダに関連付けられている、請求項７６に記載のシステム。
78. 前記巻取機と前記パッケージホルダとの間で前記糸パッケージを搬送するための自動化されたグリッパをさらに備える、請求項７５から請求項７７のいずれか一項に記載のシステム。
79. 前記糸ブレーキが、前記自動化されたグリッパ内に包含されているか、または前記自動化されたグリッパに取り付けられている、請求項７８に記載のシステム。

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