JP2023502816A - 現場監視方法及び装置、電子機器、記憶媒体並びにプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
本特許出願は、2020年10月30日に提出された中国特許出願番号が202011190695.6、出願人が深セン市商湯科技有限公司、出願名称が「現場監視方法、装置、電子機器及び記憶媒体」である中国特許出願の優先権を主張し、この出願の全ての内容が参照によって本願に組み込まれる。
少なくとも1つの監視ポイントに設置された監視機器により収集された監視ビデオを取得することと、
前記監視ビデオに基づき、前記少なくとも1つの監視ポイントに対応する監視領域で監視イベントが発生したか否かを決定することと、
前記少なくとも1つの監視ポイントに対応する監視領域で前記監視イベントが発生した場合、予め設定された時間帯内の前記監視イベントに合致する人数監視データを取得することと、
前記人数監視データに基づき、前記少なくとも1つの監視機器の人流状態データを決定することと、を含む。
少なくとも1つの監視ポイントに設置された監視機器により収集された監視ビデオを取得するように構成される第1取得モジュールと、
前記監視ビデオに基づき、前記少なくとも1つの監視ポイントに対応する監視領域で監視イベントが発生したか否かを決定するように構成される検出モジュールと、
前記少なくとも1つの監視ポイントに対応する監視領域で前記監視イベントが発生した場合、予め設定された時間帯内の前記監視イベントに合致する人数監視データを取得するように構成される第2取得モジュールと、
前記人数監視データに基づき、前記少なくとも1つの監視機器の人流状態データを決定するように構成される決定モジュールと、を含む。
警報モジュールは、前記入り人流数の総数が所定の第1人流閾値より大きく、且つ、前記出人流数の総数が所定の第2人流閾値より大きいという条件と、前記入り人流数の総数が前記第1人流閾値より大きい、又は、前記出人流数の総数が前記第2人流閾値より大きいという条件のいずれかを満たす場合、前記人流状態警報情報を生成するように構成される。
警報モジュールは、前記現存在人数が所定の現存在人数閾値より大きい場合、前記人流状態警報情報を生成するように構成される。
警報モジュールは、前記平均人数が所定の第1人数閾値より大きい場合、前記人流状態警報情報を生成するように構成される。
警報モジュールは、前記リアルタイムな総人数が所定の第2人数閾値より大きい場合、前記人流状態警報情報を生成するように構成される。
本開示の一部の実施例において、該方法で目標監視領域を検出することができ、該目標監視領域は、現実の現場におけるいずれかの領域であってもよく、例えば、該目標監視領域は、デパート、砂浜、公園及び地下鉄駅等であってもよい。
ここで、各監視機器により収集された監視ビデオについて、該監視ビデオに基づき、該監視ポイントに対応する監視領域で監視イベントが発生したか否かを決定することができ、さらに、少なくとも1つの監視ポイントのうちの各監視ポイントに対応する監視領域で監視イベントが発生したか否かを決定することができる。監視イベントは、過密イベントと線跨ぎイベントの少なくとも1つを含んでもよく、過密イベントとは、領域内の人数密度が所定の値より大きいこと、即ち、領域内の人員密度が大きいことを指し、線跨ぎとは、領域内に、所定の基準線を跨ぐ歩行者がいることを指す。
本開示の一部の実施例において、少なくとも1つの監視ポイントに対応する監視領域で監視イベントが発生したと決定される場合、予め設定された時間帯内の監視イベントに合致する人数監視データを取得することができ、人数監視データは、線跨ぎイベントに対応する人数監視データと過密イベントに対応する人数監視データの少なくとも1つを含む。さらに、予め設定された時間帯内の監視イベントに合致する人数監視データに基づき、少なくとも1つの監視機器の人流状態データを決定し、人流状態データは、線跨ぎイベントに対応する人流状態データと過密イベントに対応する人流状態データの少なくとも1つを含む。予め設定された時間帯は必要に応じて設定されることができ、例えば、予め設定された時間帯は、監視イベントが発生したと決定される時刻から1時間後までの時間帯としてもよく、監視イベントが発生したと決定される時刻が13時10分00秒であると、予め設定された時間帯は、13時10分00秒から14時10分00秒までの時間帯とする。別の例として、予め設定された時間帯は、監視イベントが発生したと決定される時刻から1分後までの時間帯としてもよく、監視イベントが発生したと決定される時刻が13時10分00秒であると、予め設定された時間帯は13時10分00秒から13時11分00秒までの時間帯とする。
該予め設定された時間帯内の入り人流数の総数が所定の第1人流閾値より大きいか、及び、該予め設定された時間帯内の出人流数の総数が所定の第2人流閾値より大きいか、を判断する際に、予め設定された時間帯内の入り人流数の総数が所定の第1人流閾値より大きい場合、及び/又は、予め設定された時間帯内の出人流数の総数が所定の第2人流閾値より大きい場合、人流状態警報情報を生成する。生成された人流状態警報情報は、文字、音声、ビデオ等の形式の情報であってもよく、例えば、生成された人流状態警報情報は、「入り人流数が大きいことにご留意を」としてもよい。この場合、人流状態警報情報の警報イベントのタイプは、ポイントにおける線跨ぎ警報である。
監視ポイントごとに、入り人流数と出人流数に基づき、監視ポイントの各々にそれぞれ対応する監視領域における予め設定された時間帯内の入り人流数の総数と出人流数の総数を決定するステップ1と、
予め設定された時間帯内における目標監視領域の履歴人数、及び監視ポイントの各々にそれぞれ対応する予め設定された時間帯内の入り人流数の総数と出人流数の総数に基づき、目標監視領域内の現存在人数を決定するステップ2と、を含む。
監視ポイントごとに、目標対象の個数に基づき、監視ポイントに対応する監視領域の予め設定された時間帯内の平均人数を決定するステップ1と、
平均人数に基づき、目標監視領域におけるリアルタイムな総人数を決定するステップ2と、を含む。
少なくとも1つの監視ポイントに設置された監視機器により収集された監視ビデオを取得するように構成される第1取得モジュール901と、
監視ビデオに基づき、少なくとも1つの監視ポイントに対応する監視領域で監視イベントが発生したか否かを決定するように構成される検出モジュール902と、
少なくとも1つの監視ポイントに対応する監視領域で監視イベントが発生した場合、予め設定された時間帯内の監視イベントに合致する人数監視データを取得するように構成される第2取得モジュール903と、
人数監視データに基づき、少なくとも1つの監視機器の人流状態データを決定するように構成される決定モジュール904と、を含む。
警報モジュール905は、入り人流数の総数が所定の第1人流閾値より大きく、且つ、出人流数の総数が所定の第2人流閾値より大きいという条件と、入り人流数の総数が第1人流閾値より大きい、又は、出人流数の総数が第2人流閾値より大きいという条件のいずれかを満たす場合、人流状態警報情報を生成するように構成される。
警報モジュール905は、存在人数が所定の現存在人数閾値より大きい場合、人流状態警報情報を生成するように構成される。
警報モジュール905は、平均人数が設定された第1人数閾値より大きい場合、人流状態警報情報を生成するように構成される。
警報モジュール905は、リアルタイムな総人数が設定された第2人数閾値より大きい場合、人流状態警報情報を生成するように構成される。
少なくとも1つの監視ポイントに設置された監視機器により収集された監視ビデオを取得することと、
監視ビデオに基づき、少なくとも1つの監視ポイントに対応する監視領域で監視イベントが発生したか否かを決定することと、
少なくとも1つの監視ポイントに対応する監視領域で監視イベントが発生した場合、予め設定された時間帯内の監視イベントに合致する人数監視データを取得することと、
人数監視データに基づき、少なくとも1つの監視機器の人流状態データを決定することとの命令、を実行させる。
例えば、本願は以下の項目を提供する。
(項目1)
電子機器により実行される現場監視方法であって、
少なくとも1つの監視ポイントに設置された監視機器により収集された監視ビデオを取得することと、
前記監視ビデオに基づき、前記少なくとも1つの監視ポイントに対応する監視領域で監視イベントが発生したか否かを決定することと、
前記少なくとも1つの監視ポイントに対応する監視領域で前記監視イベントが発生した場合、予め設定された時間帯内の前記監視イベントに合致する人数監視データを取得することと、
前記人数監視データに基づき、前記少なくとも1つの監視機器の人流状態データを決定することと、を含む、現場監視方法。
(項目2)
前記少なくとも1つの監視機器の人流状態データを決定した後、
前記人流状態データが警報条件を満たす場合、人流状態警報情報を生成すること、をさらに含む
項目1に記載の方法。
(項目3)
前記監視イベントが線跨ぎイベントである場合、前記監視ビデオに基づき、前記少なくとも1つの監視ポイントに対応する監視領域で監視イベントが発生したか否かを決定することは、
前記監視ビデオに基づき、前記少なくとも1つの監視ポイントに対応する監視領域内に、予め描かれた出入り境界線に合致する目標位置を跨ぐ目標対象が存在するか否かを決定することと、
前記目標対象が存在する場合、前記少なくとも1つの監視ポイントに対応する監視領域で前記線跨ぎイベントが発生したと決定することと、を含む
項目1又は2に記載の方法。
(項目4)
前記監視イベントが線跨ぎイベントである場合、予め設定された時間帯内の前記監視イベントに合致する人数監視データを取得することは、
前記予め設定された時間帯内の異なる収集時点での入り人流数と出人流数を取得することであって、ここで、前記入り人流数とは、前記異なる収集時点で、予め描かれた出入り境界線を予め描かれた入り方向に沿って跨ぐ人数であり、前記出人流数とは、前記異なる収集時点で、予め描かれた出入り境界線を予め描かれた出方向に沿って跨ぐ人数であること、を含む
項目2に記載の方法。
(項目5)
前記監視ポイントが1つの場合、前記人数監視データに基づき、前記少なくとも1つの監視機器の人流状態データを決定することは、
前記入り人流数と前記出人流数に基づき、前記監視ポイントに対応する監視領域における前記予め設定された時間帯内の入り人流数の総数と出人流数の総数を決定すること、を含み、
前記人流状態データが警報条件を満たす場合、人流状態警報情報を生成することは、
前記入り人流数の総数が所定の第1人流閾値より大きく、且つ、前記出人流数の総数が所定の第2人流閾値より大きいという条件と、
前記入り人流数の総数が前記第1人流閾値より大きい、又は、前記出人流数の総数が前記第2人流閾値より大きいという条件
のいずれかを満たす場合、前記人流状態警報情報を生成すること、を含む
項目4に記載の方法。
(項目6)
前記監視ポイントが1つの場合、前記人数監視データに基づき、前記少なくとも1つの監視機器の人流状態データを決定することは、
前記入り人流数と前記出人流数に基づき、前記監視ポイントに対応する監視領域における入り人流の速度と出人流の速度を決定すること、を含む
項目4に記載の方法。
(項目7)
前記監視ポイントが複数の場合、前記人数監視データに基づき、前記少なくとも1つの監視機器の人流状態データを決定することは、
前記監視ポイントごとに、前記入り人流数と前記出人流数に基づき、前記監視ポイントの各々にそれぞれ対応する監視領域における前記予め設定された時間帯内の入り人流数の総数と出人流数の総数を決定することと、
前記予め設定された時間帯内の目標監視領域の履歴人数、及び前記監視ポイントの各々にそれぞれ対応する前記予め設定された時間帯内の入り人流数の総数と出人流数の総数に基づき、前記目標監視領域内の現存在人数を決定することと、を含み、
前記人流状態データが警報条件を満たす場合、人流状態警報情報を生成することは、
前記現存在人数が所定の現存在人数閾値より大きい場合、前記人流状態警報情報を生成すること、を含む
項目4に記載の方法。
(項目8)
前記監視イベントが過密イベントである場合、前記監視ビデオに基づき、前記少なくとも1つの監視ポイントに対応する監視領域で監視イベントが発生したか否かを決定することは、
前記監視ビデオに基づき、前記少なくとも1つの監視ポイントに対応する監視領域内の目標対象の個数が過密閾値を超えたか否かを決定することと、
前記目標対象の個数が前記過密閾値を超えた場合、前記少なくとも1つの監視ポイントに対応する監視領域で過密イベントが発生したと決定することと、を含む
項目1又は2に記載の方法。
(項目9)
前記監視イベントが過密イベントである場合、予め設定された時間帯内の前記監視イベントに合致する人数監視データを取得することは、
前記予め設定された時間帯内の異なる収集時点での前記目標対象の個数を統計すること、を含む
項目2に記載の方法。
(項目10)
前記監視ポイントが1つの場合、前記人数監視データに基づき、前記少なくとも1つの監視機器の人流状態データを決定することは、
前記目標対象の個数に基づき、前記監視ポイントに対応する監視領域の前記予め設定された時間帯内の平均人数を決定すること、を含み、
前記人流状態データが警報条件を満たす場合、人流状態警報情報を生成することは、
前記平均人数が所定の第1人数閾値より大きい場合、前記人流状態警報情報を生成すること、を含む
項目9に記載の方法。
(項目11)
前記監視ポイントが複数の場合、前記人数監視データに基づき、前記少なくとも1つの監視機器の人流状態データを決定することは、
前記監視ポイントごとに、前記目標対象の個数に基づき、前記監視ポイントに対応する監視領域の前記予め設定された時間帯内の平均人数を決定することと、
前記平均人数に基づき、目標監視領域におけるリアルタイムな総人数を決定することと、を含み、
前記人流状態データが警報条件を満たす場合、人流状態警報情報を生成することは、
前記リアルタイムな総人数が所定の第2人数閾値より大きい場合、前記人流状態警報情報を生成すること、を含む
項目9に記載の方法。
(項目12)
前記方法は、
直近の複数の履歴日付内の同じ収集時点での人流状態データを平均化して、各収集時点に対応する人流状態予測データを得ることと、
前記人流状態予測データに基づき、将来の日付での人流状態データの予測データを構成することであって、前記予測データは人流誘導計画を生成するために用いられることと、をさらに含む
項目1から11のいずれか1項に記載の方法。
(項目13)
少なくとも1つの監視ポイントに設置された監視機器により収集された監視ビデオを取得するように構成される第1取得モジュールと、
前記監視ビデオに基づき、前記少なくとも1つの監視ポイントに対応する監視領域で監視イベントが発生したか否かを決定するように構成される検出モジュールと、
前記少なくとも1つの監視ポイントに対応する監視領域で前記監視イベントが発生した場合、予め設定された時間帯内の前記監視イベントに合致する人数監視データを取得するように構成される第2取得モジュールと、
前記人数監視データに基づき、前記少なくとも1つの監視機器の人流状態データを決定するように構成される決定モジュールと、を含む現場監視装置。
(項目14)
プロセッサ、メモリ及びバスを含む電子機器であって、
前記メモリには前記プロセッサによって実行可能な機械読み取り可能な命令が記憶されており、前記電子機器が運行する時、前記プロセッサと前記メモリとがバスを介して通信し、前記機械読み取り可能な命令が前記プロセッサによって実行される時、項目1から12のいずれか1項に記載の現場監視方法を実行する、前記電子機器。
(項目15)
プロセッサによって実行されるとき、項目1から12のいずれか1項に記載の現場監視方法を実行するコンピュータプログラムが記憶されている、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
(項目16)
コンピュータ読み取り可能なコードを含むコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータ読み取り可能なコードが電子機器において実行される場合、前記電子機器のプロセッサは項目1から12のいずれか1項に記載の現場監視方法を実現するように実行する、コンピュータプログラム。
Claims (16)
- 電子機器により実行される現場監視方法であって、
少なくとも1つの監視ポイントに設置された監視機器により収集された監視ビデオを取得することと、
前記監視ビデオに基づき、前記少なくとも1つの監視ポイントに対応する監視領域で監視イベントが発生したか否かを決定することと、
前記少なくとも1つの監視ポイントに対応する監視領域で前記監視イベントが発生した場合、予め設定された時間帯内の前記監視イベントに合致する人数監視データを取得することと、
前記人数監視データに基づき、前記少なくとも1つの監視機器の人流状態データを決定することと、を含む、現場監視方法。 - 前記少なくとも1つの監視機器の人流状態データを決定した後、
前記人流状態データが警報条件を満たす場合、人流状態警報情報を生成すること、をさらに含む
請求項1に記載の方法。 - 前記監視イベントが線跨ぎイベントである場合、前記監視ビデオに基づき、前記少なくとも1つの監視ポイントに対応する監視領域で監視イベントが発生したか否かを決定することは、
前記監視ビデオに基づき、前記少なくとも1つの監視ポイントに対応する監視領域内に、予め描かれた出入り境界線に合致する目標位置を跨ぐ目標対象が存在するか否かを決定することと、
前記目標対象が存在する場合、前記少なくとも1つの監視ポイントに対応する監視領域で前記線跨ぎイベントが発生したと決定することと、を含む
請求項1又は2に記載の方法。 - 前記監視イベントが線跨ぎイベントである場合、予め設定された時間帯内の前記監視イベントに合致する人数監視データを取得することは、
前記予め設定された時間帯内の異なる収集時点での入り人流数と出人流数を取得することであって、ここで、前記入り人流数とは、前記異なる収集時点で、予め描かれた出入り境界線を予め描かれた入り方向に沿って跨ぐ人数であり、前記出人流数とは、前記異なる収集時点で、予め描かれた出入り境界線を予め描かれた出方向に沿って跨ぐ人数であること、を含む
請求項2に記載の方法。 - 前記監視ポイントが1つの場合、前記人数監視データに基づき、前記少なくとも1つの監視機器の人流状態データを決定することは、
前記入り人流数と前記出人流数に基づき、前記監視ポイントに対応する監視領域における前記予め設定された時間帯内の入り人流数の総数と出人流数の総数を決定すること、を含み、
前記人流状態データが警報条件を満たす場合、人流状態警報情報を生成することは、
前記入り人流数の総数が所定の第1人流閾値より大きく、且つ、前記出人流数の総数が所定の第2人流閾値より大きいという条件と、
前記入り人流数の総数が前記第1人流閾値より大きい、又は、前記出人流数の総数が前記第2人流閾値より大きいという条件
のいずれかを満たす場合、前記人流状態警報情報を生成すること、を含む
請求項4に記載の方法。 - 前記監視ポイントが1つの場合、前記人数監視データに基づき、前記少なくとも1つの監視機器の人流状態データを決定することは、
前記入り人流数と前記出人流数に基づき、前記監視ポイントに対応する監視領域における入り人流の速度と出人流の速度を決定すること、を含む
請求項4に記載の方法。 - 前記監視ポイントが複数の場合、前記人数監視データに基づき、前記少なくとも1つの監視機器の人流状態データを決定することは、
前記監視ポイントごとに、前記入り人流数と前記出人流数に基づき、前記監視ポイントの各々にそれぞれ対応する監視領域における前記予め設定された時間帯内の入り人流数の総数と出人流数の総数を決定することと、
前記予め設定された時間帯内の目標監視領域の履歴人数、及び前記監視ポイントの各々にそれぞれ対応する前記予め設定された時間帯内の入り人流数の総数と出人流数の総数に基づき、前記目標監視領域内の現存在人数を決定することと、を含み、
前記人流状態データが警報条件を満たす場合、人流状態警報情報を生成することは、
前記現存在人数が所定の現存在人数閾値より大きい場合、前記人流状態警報情報を生成すること、を含む
請求項4に記載の方法。 - 前記監視イベントが過密イベントである場合、前記監視ビデオに基づき、前記少なくとも1つの監視ポイントに対応する監視領域で監視イベントが発生したか否かを決定することは、
前記監視ビデオに基づき、前記少なくとも1つの監視ポイントに対応する監視領域内の目標対象の個数が過密閾値を超えたか否かを決定することと、
前記目標対象の個数が前記過密閾値を超えた場合、前記少なくとも1つの監視ポイントに対応する監視領域で過密イベントが発生したと決定することと、を含む
請求項1又は2に記載の方法。 - 前記監視イベントが過密イベントである場合、予め設定された時間帯内の前記監視イベントに合致する人数監視データを取得することは、
前記予め設定された時間帯内の異なる収集時点での前記目標対象の個数を統計すること、を含む
請求項2に記載の方法。 - 前記監視ポイントが1つの場合、前記人数監視データに基づき、前記少なくとも1つの監視機器の人流状態データを決定することは、
前記目標対象の個数に基づき、前記監視ポイントに対応する監視領域の前記予め設定された時間帯内の平均人数を決定すること、を含み、
前記人流状態データが警報条件を満たす場合、人流状態警報情報を生成することは、
前記平均人数が所定の第1人数閾値より大きい場合、前記人流状態警報情報を生成すること、を含む
請求項9に記載の方法。 - 前記監視ポイントが複数の場合、前記人数監視データに基づき、前記少なくとも1つの監視機器の人流状態データを決定することは、
前記監視ポイントごとに、前記目標対象の個数に基づき、前記監視ポイントに対応する監視領域の前記予め設定された時間帯内の平均人数を決定することと、
前記平均人数に基づき、目標監視領域におけるリアルタイムな総人数を決定することと、を含み、
前記人流状態データが警報条件を満たす場合、人流状態警報情報を生成することは、
前記リアルタイムな総人数が所定の第2人数閾値より大きい場合、前記人流状態警報情報を生成すること、を含む
請求項9に記載の方法。 - 前記方法は、
直近の複数の履歴日付内の同じ収集時点での人流状態データを平均化して、各収集時点に対応する人流状態予測データを得ることと、
前記人流状態予測データに基づき、将来の日付での人流状態データの予測データを構成することであって、前記予測データは人流誘導計画を生成するために用いられることと、をさらに含む
請求項1から11のいずれか1項に記載の方法。 - 少なくとも1つの監視ポイントに設置された監視機器により収集された監視ビデオを取得するように構成される第1取得モジュールと、
前記監視ビデオに基づき、前記少なくとも1つの監視ポイントに対応する監視領域で監視イベントが発生したか否かを決定するように構成される検出モジュールと、
前記少なくとも1つの監視ポイントに対応する監視領域で前記監視イベントが発生した場合、予め設定された時間帯内の前記監視イベントに合致する人数監視データを取得するように構成される第2取得モジュールと、
前記人数監視データに基づき、前記少なくとも1つの監視機器の人流状態データを決定するように構成される決定モジュールと、を含む現場監視装置。 - プロセッサ、メモリ及びバスを含む電子機器であって、
前記メモリには前記プロセッサによって実行可能な機械読み取り可能な命令が記憶されており、前記電子機器が運行する時、前記プロセッサと前記メモリとがバスを介して通信し、前記機械読み取り可能な命令が前記プロセッサによって実行される時、請求項1から12のいずれか1項に記載の現場監視方法を実行する、前記電子機器。 - プロセッサによって実行されるとき、請求項1から12のいずれか1項に記載の現場監視方法を実行するコンピュータプログラムが記憶されている、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
- コンピュータ読み取り可能なコードを含むコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータ読み取り可能なコードが電子機器において実行される場合、前記電子機器のプロセッサは請求項1から12のいずれか1項に記載の現場監視方法を実現するように実行する、コンピュータプログラム。
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