JP6631619B2 - 映像監視システム及び映像監視方法 - Google Patents
映像監視システム及び映像監視方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6631619B2 JP6631619B2 JP2017508858A JP2017508858A JP6631619B2 JP 6631619 B2 JP6631619 B2 JP 6631619B2 JP 2017508858 A JP2017508858 A JP 2017508858A JP 2017508858 A JP2017508858 A JP 2017508858A JP 6631619 B2 JP6631619 B2 JP 6631619B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- monitoring
- camera
- predetermined
- imaging device
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/69—Control of means for changing angle of the field of view, e.g. optical zoom objectives or electronic zooming
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/40—Scenes; Scene-specific elements in video content
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
- G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
- G06V40/161—Detection; Localisation; Normalisation
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
- G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
- G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
- G08B13/19602—Image analysis to detect motion of the intruder, e.g. by frame subtraction
- G08B13/19608—Tracking movement of a target, e.g. by detecting an object predefined as a target, using target direction and or velocity to predict its new position
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
- G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
- G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
- G08B13/19639—Details of the system layout
- G08B13/19645—Multiple cameras, each having view on one of a plurality of scenes, e.g. multiple cameras for multi-room surveillance or for tracking an object by view hand-over
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/61—Control of cameras or camera modules based on recognised objects
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/90—Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/40—Scenes; Scene-specific elements in video content
- G06V20/44—Event detection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Description
或る監視カメラが人や車等の物体を検出した場合に、他の監視カメラを制御する監視システムが存在する。このような監視システムによれば、複数の監視カメラが互いに連携して網羅的に侵入者等を監視することができる。しかしながらそのような監視システムは、元々人が侵入することが禁止されている禁止エリアや、人の出現がある程度限定されている場面への適用が想定されているため、単純に人を検知すると他のカメラの制御を開始する。そのため、例えば都市等街頭や大規模商業施設、空港、ターミナル駅、プラットホーム等重要施設、レジャー施設、スポーツ施設、スタジアム等、大勢の人が行き来したり、群衆が形成されたりするような場面では、人の検知に伴い監視カメラが一々制御されることになり、効率的に監視業務を行うことができない。
〔システム構成〕
図1は、第一実施形態における映像監視システム1(以降、システム1と略称する場合もある)のハードウェア構成例を概念的に示す図である。システム1は、監視制御装置10、複数の監視カメラ9(#1)、9(#2)から9(#n)等を有する。
図2は、第一実施形態における監視制御装置10の処理構成例を概念的に示す図である。図2に示されるように、監視制御装置10は、取得部11、画像格納部12、検出部13、カメラ制御部14、対応格納部15、出力処理部16、入力部17、算出部18等を有する。これら各処理モジュールは、例えば、CPU2によりメモリ3に格納されるプログラムが実行されることにより実現される。また、当該プログラムは、例えば、CD(Compact Disc)、メモリカード等のような可搬型記録媒体やネットワーク上の他のコンピュータから入出力I/F4又は通信ユニット5を介してインストールされ、メモリ3に格納されてもよい。
以下、第一実施形態における映像監視方法について図5及び図6を用いて説明する。図5は、第一実施形態における監視制御装置10の動作例を示すフローチャートである。図5に示されるように、第一実施形態における映像監視方法は、監視制御装置10のような少なくとも一つのコンピュータ(CPU2)により実行される。各工程は、監視制御装置10が有する上述の各処理モジュールの処理内容と同様であるため、各工程の詳細は、適宜省略される。
上述したように第一実施形態では、或る監視カメラ9で撮像された画像に含まれる監視位置(例えば映像監視線の位置又は監視領域の位置)において、所定イベントが検出される。この検出に応じて、その所定イベントが検出された画像を撮像した監視カメラ9以外の監視カメラ9が、その所定位置を撮像するように、制御される。これにより、所定イベントが検出された監視位置が2台以上の監視カメラ9で撮像されるようになる。従って、第一実施形態によれば、所定イベントが発生した際の監視位置(例えば映像監視線の位置又は監視領域の位置)の様子、及び発生した所定イベントの様子を多方向から詳細に監視することができる。
上述の第一実施形態では、或る監視カメラ9の撮像画像中における監視位置で所定イベントが検出されると、他の監視カメラ9がその監視位置を撮像するように制御された。第二実施形態では、或る監視カメラ9の撮像画像中でイベントが検出されると、そのイベントが検出された位置と異なる位置を撮像するように他の監視カメラ9が制御される。以下、第二実施形態における映像監視システム1について、第一実施形態と異なる内容を中心に説明する。以下の説明では、第一実施形態と同様の内容については適宜省略する。
第二実施形態における監視制御装置10の処理構成は、第一実施形態と同様である(図2参照)。以下に示す処理内容が第一実施形態と異なる。
以下、第二実施形態における映像監視方法について図9及び図10を用いて説明する。図9は、第二実施形態における監視制御装置10の動作例を示すフローチャートである。図9に示されるように、第二実施形態における映像監視方法は、監視制御装置10のような少なくとも一つのコンピュータ(CPU2)により実行される。各工程は、監視制御装置10が有する上述の各処理モジュールの処理内容と同様であるため、各工程の詳細は、適宜省略される。
上述のように、第二実施形態では、異なる位置を示す検出対象位置及び監視対象位置がユーザ入力により取得され、或る監視カメラ9の撮像画像内の検出対象位置で所定イベントが検出され、その所定イベントが検出された検出対象位置に対応する監視対象位置を撮像するように、他の監視カメラ9が制御される。
上述の第一実施形態では、入力部17により出力された監視位置の共通座標から、その監視位置を撮像可能な監視カメラ9毎にその監視位置を撮像するためのカメラパラメータが自動で算出された(算出部18)。そして、対応格納部15には、各監視位置について、識別情報(ID)、共通座標系の座標情報及びカメラパラメータがそれぞれ格納された。しかしながら、上述の第一実施形態では、監視位置の共通座標は用いられなくてもよい。
以下、第三実施形態における映像監視システム及び映像監視方法について図11、図12、及び図13を用いて説明する。また、第三実施形態は、この映像監視方法を少なくとも1つのコンピュータに実行させるプログラムであってもよいし、このようなプログラムを記録した当該少なくとも1つのコンピュータが読み取り可能な記録媒体であってもよい。
以下、上述の各実施形態における映像監視システム1及び100(以降、符号1で総称する)の適用例が示される。但し、上述の各実施形態の適用は、以下の例に限定されない。
前記所定イベントの検出後、第二の撮像装置が所定位置を撮像するように第二の撮像装置を制御する制御手段と、
を備える映像監視システム。
2. 前記制御手段は、前記所定イベントの検出後、撮像方向を変更可能な複数の可動式撮像装置の中から前記所定位置を撮像可能な可動式撮像装置を選択し、選択された可動式撮像装置を制御し、選択されなかった可動式撮像装置を前記所定イベントの検出時の制御対象から除外する、
1.に記載の映像監視システム。
3. 前記検出手段は、前記第一の撮像装置により撮像された前記画像に含まれる前記所定位置において前記所定イベントを検出する、
1.又は2.に記載の映像監視システム。
4. 前記検出手段は、前記第一の撮像装置により撮像された前記画像に含まれる、前記所定位置とは異なる他の所定位置で前記所定イベントを検出する、
1.又は2.に記載の映像監視システム。
5. 前記所定イベントが検出される所定の検出対象位置と、複数の所定の監視対象位置の中のその所定の検出対象位置に対応する所定の監視対象位置との複数の対応関係情報を格納する対応格納部、
を更に備え、
前記制御手段は、前記所定イベントの検出後、前記対応関係情報を参照することにより、前記所定イベントが検出された前記所定の検出対象位置に対応する前記所定の監視対象位置を撮像可能な前記第二の撮像装置を特定する、
4.に記載の映像監視システム。
6. 前記検出手段は、前記所定イベントとして、対象物の映像監視線の通過又は対象物の監視領域における所定の状況を検出する、
1.から5.のいずれか1つに記載の映像監視システム。
7. 前記検出手段は、前記対象物の映像監視線の通過又は前記対象物の監視領域における所定の状況が、所定の時間間隔の間で複数の対象物について発生したことを前記所定イベントとして検出する、
6.記載の映像監視システム。
第一の撮像装置により撮像された画像に基づいて所定イベントを検出し、
前記所定イベントの検出後、第二の撮像装置が所定位置を撮像するように第二の撮像装置を制御する、
ことを含む映像監視方法。
9. 撮像方向を変更可能な複数の可動式撮像装置の中から前記所定位置を撮像可能な可動式撮像装置を選択し、
選択されなかった可動式撮像装置を前記所定イベントの検出時の制御対象から除外する、
ことを更に含み、
前記第二の撮像装置の制御は、前記選択された可動式撮像装置を前記第二の撮像装置として制御する、
8.に記載の映像監視方法。
10. 前記所定イベントの検出は、前記第一の撮像装置により撮像された前記画像に含まれる前記所定位置において前記所定イベントを検出する、
8.又は9.に記載の映像監視方法。
11. 前記所定イベントの検出は、前記第一の撮像装置により撮像された前記画像に含まれる、前記所定位置とは異なる他の所定位置で前記所定イベントを検出する、
8.又は9.に記載の映像監視方法。
12. 前記所定イベントが検出される所定の検出対象位置と、複数の所定の監視対象位置の中のその所定の検出対象位置に対応する所定の監視対象位置との複数の対応関係情報を格納する対応格納部を参照し、
前記所定イベントが検出された前記所定の検出対象位置に対応する前記所定の監視対象位置を撮像可能な前記第二の撮像装置を特定する、
ことを更に含む11.に記載の映像監視方法。
13. 前記所定イベントの検出は、前記所定イベントとして、対象物の映像監視線の通過又は対象物の監視領域における所定の状況を検出する、
8.から12.のいずれか1つに記載の映像監視方法。
14. 前記所定イベントの検出は、前記対象物の映像監視線の通過又は前記対象物の監視領域における所定の状況が、所定の時間間隔の間で複数の対象物について発生したことを前記所定イベントとして検出する、
13.に記載の映像監視方法。
Claims (14)
- 第一の撮像装置により撮像された画像に基づいて所定イベントを検出する検出手段と、
前記所定イベントの検出に連動して、前記所定イベントの種別に対して定められた所定位置を特定し、前記第一の撮像装置と予め対応付いている第二の撮像装置が前記所定位置を撮像するように前記第二の撮像装置を制御する制御手段と、
を備える映像監視システム。 - 前記検出手段は、前記第一の撮像装置により撮像された画像に基づいて、第一のイベントと第二のイベントのいずれか一方を検出し、
前記制御手段は、
前記第一のイベントが検出された場合、第一の監視対象位置を撮像するように、前記第二の撮像装置を制御し、
前記第二のイベントが検出された場合、第二の監視対象位置を撮像するように、前記第二の撮像装置を制御する、
請求項1に記載の映像監視システム。 - 前記検出手段は、
前記第一の撮像装置により撮像された画像に基づいて第一のイベントを検出し、
第三の撮像装置により撮像された画像に基づいて第二のイベントを検出し、
前記制御手段は、
前記第一のイベントが検出された場合、第一の監視対象位置を撮像するように、前記第二の撮像装置を制御し、
前記第二のイベントが検出された場合、第二の監視対象位置を撮像するように、前記第三の撮像装置と予め対応付いている前記第二の撮像装置を制御する、
請求項1に記載の映像監視システム。 - 前記第二の撮像装置は、可動式撮像装置であって、
前記制御手段は、前記所定イベントの検出後、撮像方向を変更可能な複数の可動式撮像装置の中から前記所定位置を撮像可能な可動式撮像装置を選択し、選択された可動式撮像装置を制御し、選択されなかった可動式撮像装置を前記所定イベントの検出時の制御対象から除外する、
請求項1から3のいずれか1項に記載の映像監視システム。 - 前記検出手段は、前記第一の撮像装置により撮像された前記画像に含まれる前記所定位置において前記所定イベントを検出する、
請求項1から4のいずれか1項に記載の映像監視システム。 - 前記検出手段は、前記第一の撮像装置により撮像された前記画像に含まれる、前記所定位置とは異なる他の所定位置で前記所定イベントを検出する、
請求項1から4のいずれか1項に記載の映像監視システム。 - 前記所定イベントが検出される所定の検出対象位置と、複数の所定の監視対象位置の中のその所定の検出対象位置に対応する所定の監視対象位置との複数の対応関係情報を格納する対応格納部、
を更に備え、
前記制御手段は、前記所定イベントの検出後、前記対応関係情報を参照することにより、前記所定イベントが検出された前記所定の検出対象位置に対応する前記所定の監視対象位置を撮像可能な前記第二の撮像装置を特定する、
請求項6に記載の映像監視システム。 - 前記検出手段は、前記所定イベントとして、対象物の映像監視線の通過又は対象物の監視領域における所定の状況を検出する、
請求項1から7のいずれか1項に記載の映像監視システム。 - 前記検出手段は、前記対象物の映像監視線の通過又は前記対象物の監視領域における所定の状況が、所定の時間間隔の間で複数の対象物について発生したことを前記所定イベントとして検出する、
請求項8に記載の映像監視システム。 - 前記第一の撮像装置は、都市、街頭、大規模商業施設、空港、ターミナル駅、プラットホーム、レジャー施設、スポーツ施設、又は、スタジアムに設置されている、
請求項1から9のいずれか1項に記載の映像監視システム。 - 前記第一の撮像装置は、監視の必要がある重要施設に設置されている、
請求項1から9のいずれか1項に記載の映像監視システム。 - 前記所定イベントは、(1)所定数以上の対象物の映像監視線の通過、(2)監視領域における前記対象物の侵入、立ち去り、出現、消失、喧嘩、滞留、うろつき、転倒、立ち上がり、座り込み、移動方向の変化、逆走、万引き、迂回、損傷、持ち去り、置き去り、落書き、若しくは、これらの予兆、及び、(3)線分で定義された特定ルートの前記対象物の移動の少なくともいずれか1つを含み、
前記対象物は、人、動物若しくは乗り物である、
請求項1から11のいずれか1項に記載の映像監視システム。 - 少なくとも一つのコンピュータにより実行される映像監視方法において、
第一の撮像装置により撮像された画像に基づいて所定イベントを検出し、
前記所定イベントの検出に連動して、前記所定イベントの種別に対して定められた所定位置を特定し、前記第一の撮像装置と予め対応付いている第二の撮像装置が前記所定位置を撮像するように前記第二の撮像装置を制御する、
ことを含む映像監視方法。 - 請求項13に記載の映像監視方法を少なくとも一つのコンピュータに実行させるプログラム。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2015/059737 WO2016157327A1 (ja) | 2015-03-27 | 2015-03-27 | 映像監視システム及び映像監視方法 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019169070A Division JP2020022177A (ja) | 2019-09-18 | 2019-09-18 | 映像監視システム及び映像監視方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2016157327A1 JPWO2016157327A1 (ja) | 2018-02-15 |
JP6631619B2 true JP6631619B2 (ja) | 2020-01-15 |
Family
ID=57004862
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017508858A Active JP6631619B2 (ja) | 2015-03-27 | 2015-03-27 | 映像監視システム及び映像監視方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (6) | US11019268B2 (ja) |
JP (1) | JP6631619B2 (ja) |
WO (1) | WO2016157327A1 (ja) |
Families Citing this family (38)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6701018B2 (ja) * | 2016-07-19 | 2020-05-27 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム |
JP6469745B2 (ja) * | 2017-03-23 | 2019-02-13 | セコム株式会社 | 監視システム |
US10785458B2 (en) * | 2017-03-24 | 2020-09-22 | Blackberry Limited | Method and system for distributed camera network |
US10438465B1 (en) * | 2017-03-28 | 2019-10-08 | Alarm.Com Incorporated | Camera enhanced with light detecting sensor |
JP7062879B2 (ja) * | 2017-03-31 | 2022-05-09 | サクサ株式会社 | 表示制御装置及び表示制御方法 |
US10250812B2 (en) * | 2017-05-17 | 2019-04-02 | Caterpillar Inc. | Display system for machine |
JP6875965B2 (ja) * | 2017-09-07 | 2021-05-26 | キヤノン株式会社 | 制御装置、制御方法、プログラム、及び監視システム |
KR20200053474A (ko) * | 2017-09-26 | 2020-05-18 | 소니 세미컨덕터 솔루션즈 가부시키가이샤 | 정보처리시스템 |
JP2019067813A (ja) * | 2017-09-28 | 2019-04-25 | 株式会社デンソー | 半導体モジュール |
JP7146416B2 (ja) * | 2018-03-06 | 2022-10-04 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及びプログラム |
CN108759834B (zh) * | 2018-04-28 | 2023-03-21 | 温州大学激光与光电智能制造研究院 | 一种基于全局视觉的定位方法 |
TWI779029B (zh) * | 2018-05-04 | 2022-10-01 | 大猩猩科技股份有限公司 | 一種分佈式的物件追蹤系統 |
US11281909B2 (en) * | 2019-07-12 | 2022-03-22 | Timothy Kephart | System and method for analyzing graffiti and tracking graffiti vandals |
JP6780057B1 (ja) * | 2019-05-17 | 2020-11-04 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
KR102040939B1 (ko) * | 2019-07-15 | 2019-11-27 | 한화테크윈 주식회사 | 감시 시스템 및 그 동작 방법 |
WO2021033703A1 (ja) * | 2019-08-22 | 2021-02-25 | 日本電気株式会社 | 表示制御装置、表示制御方法、プログラム、および表示制御システム |
US11386764B2 (en) * | 2019-10-01 | 2022-07-12 | Deere & Company | Detecting objects in a restricted zone |
CN113068000B (zh) * | 2019-12-16 | 2023-07-18 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 视频目标的监控方法、装置、设备、***及存储介质 |
TWI735201B (zh) * | 2020-04-09 | 2021-08-01 | 台灣高速鐵路股份有限公司 | 軌道車廂的車端牆顯示裝置 |
JP7440332B2 (ja) * | 2020-04-21 | 2024-02-28 | 株式会社日立製作所 | 事象解析システムおよび事象解析方法 |
US11368991B2 (en) | 2020-06-16 | 2022-06-21 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Facilitation of prioritization of accessibility of media |
US11233979B2 (en) | 2020-06-18 | 2022-01-25 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Facilitation of collaborative monitoring of an event |
US11411757B2 (en) | 2020-06-26 | 2022-08-09 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Facilitation of predictive assisted access to content |
US11184517B1 (en) | 2020-06-26 | 2021-11-23 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Facilitation of collaborative camera field of view mapping |
US20210409817A1 (en) * | 2020-06-29 | 2021-12-30 | Seagate Technology Llc | Low latency browser based client interface for a distributed surveillance system |
US11503381B2 (en) | 2020-06-29 | 2022-11-15 | Seagate Technology Llc | Distributed surveillance system with abstracted functional layers |
US11463739B2 (en) | 2020-06-29 | 2022-10-04 | Seagate Technology Llc | Parameter based load balancing in a distributed surveillance system |
US11343544B2 (en) | 2020-06-29 | 2022-05-24 | Seagate Technology Llc | Selective use of cameras in a distributed surveillance system |
US11356349B2 (en) | 2020-07-17 | 2022-06-07 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Adaptive resource allocation to facilitate device mobility and management of uncertainty in communications |
US11768082B2 (en) | 2020-07-20 | 2023-09-26 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Facilitation of predictive simulation of planned environment |
CN114900669A (zh) * | 2020-10-30 | 2022-08-12 | 深圳市商汤科技有限公司 | 场景监测方法、装置、电子设备及存储介质 |
CN114619443B (zh) * | 2020-12-14 | 2023-07-21 | 苏州大学 | 机器人主动安全*** |
CN113393523B (zh) * | 2021-06-04 | 2023-03-14 | 上海蓝色帛缔智能工程有限公司 | 一种自动化监控机房图像的方法、装置及电子设备 |
CN113469021A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-10-01 | 深圳市商汤科技有限公司 | 视频处理及装置、电子设备及计算机可读存储介质 |
DE102021207641A1 (de) | 2021-07-16 | 2023-01-19 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Überwachungsvorrichtung mit einer Mehrzahl an Kameras, Verfahren und Computerprogramm zur Überwachung |
CN113824927B (zh) * | 2021-08-18 | 2023-07-25 | 浙江大华技术股份有限公司 | 云台自动巡航的控制方法、装置、电子装置和存储介质 |
DE102021213211A1 (de) * | 2021-11-24 | 2023-05-25 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren zur Analyse von potentiellen Ereignissen, Vorrichtung zur Analyse von potentiellen Ereignissen, Computerprogramm sowie Speichermedium |
CN115914575A (zh) * | 2022-11-11 | 2023-04-04 | 菲尼克斯(南京)智能制造技术工程有限公司 | 一种设备工况捕捉***及方法 |
Family Cites Families (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0816898A (ja) | 1994-06-24 | 1996-01-19 | Sanden Corp | 自動販売機 |
JPH11152034A (ja) | 1997-11-20 | 1999-06-08 | Fujitsu General Ltd | 列車監視システム |
JP2000272863A (ja) | 1999-03-24 | 2000-10-03 | Hitachi Ltd | 乗客コンベアの監視装置 |
JP2002092751A (ja) * | 2000-09-18 | 2002-03-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 監視システム |
JP4568009B2 (ja) | 2003-04-22 | 2010-10-27 | パナソニック株式会社 | カメラ連携による監視装置 |
JP3800217B2 (ja) * | 2003-10-10 | 2006-07-26 | コニカミノルタホールディングス株式会社 | 監視システム |
JP2005333628A (ja) | 2004-04-23 | 2005-12-02 | Toa Corp | カメラ制御装置およびこれを用いた監視カメラシステム |
JP4685390B2 (ja) | 2004-09-07 | 2011-05-18 | 株式会社日立国際電気 | 監視カメラシステム |
WO2006106496A1 (en) * | 2005-04-03 | 2006-10-12 | Nice Systems Ltd. | Apparatus and methods for the semi-automatic tracking and examining of an object or an event in a monitored site |
US8199009B2 (en) | 2007-06-08 | 2012-06-12 | Bas Strategic Solutions, Inc. | Method and system for administering remote area monitoring system |
US8675074B2 (en) * | 2007-07-20 | 2014-03-18 | Honeywell International Inc. | Custom video composites for surveillance applications |
JP2009255654A (ja) | 2008-04-14 | 2009-11-05 | Toshiba Corp | 列車運行監視システム |
JP2010128727A (ja) | 2008-11-27 | 2010-06-10 | Hitachi Kokusai Electric Inc | 画像処理装置 |
US8254633B1 (en) * | 2009-04-21 | 2012-08-28 | Videomining Corporation | Method and system for finding correspondence between face camera views and behavior camera views |
JPWO2011114770A1 (ja) * | 2010-03-15 | 2013-06-27 | オムロン株式会社 | 監視カメラ端末 |
JP2012212407A (ja) | 2011-03-31 | 2012-11-01 | Sogo Keibi Hosho Co Ltd | 状態判定装置、状態判定方法およびプログラム |
JP6149357B2 (ja) | 2012-07-25 | 2017-06-21 | 日本電気株式会社 | 防護発報無線システム |
JP5935617B2 (ja) | 2012-09-14 | 2016-06-15 | オムロン株式会社 | 画像処理装置、移動体の状態判定方法、および移動体の状態判定プログラム |
WO2014122879A1 (ja) * | 2013-02-05 | 2014-08-14 | 日本電気株式会社 | 解析処理システム |
US9762865B2 (en) * | 2013-03-15 | 2017-09-12 | James Carey | Video identification and analytical recognition system |
CA2910492C (en) * | 2013-05-17 | 2021-03-30 | International Electronic Machines Corporation | Operations monitoring in an area |
US20140362225A1 (en) * | 2013-06-11 | 2014-12-11 | Honeywell International Inc. | Video Tagging for Dynamic Tracking |
JP2015002553A (ja) * | 2013-06-18 | 2015-01-05 | キヤノン株式会社 | 情報処理システムおよびその制御方法 |
JP5866499B2 (ja) * | 2014-02-24 | 2016-02-17 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 監視カメラシステム及び監視カメラシステムの制御方法 |
US20150334299A1 (en) * | 2014-05-14 | 2015-11-19 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Monitoring system |
KR102174839B1 (ko) * | 2014-12-26 | 2020-11-05 | 삼성전자주식회사 | 보안 시스템 및 그 운영 방법 및 장치 |
-
2015
- 2015-03-27 JP JP2017508858A patent/JP6631619B2/ja active Active
- 2015-03-27 WO PCT/JP2015/059737 patent/WO2016157327A1/ja active Application Filing
- 2015-03-27 US US15/561,572 patent/US11019268B2/en active Active
-
2019
- 2019-02-28 US US16/288,195 patent/US11228715B2/en active Active
-
2021
- 2021-08-31 US US17/462,808 patent/US20210400200A1/en active Pending
-
2023
- 2023-05-25 US US18/201,989 patent/US20230300466A1/en active Pending
- 2023-08-25 US US18/238,054 patent/US20230403470A1/en active Pending
- 2023-08-29 US US18/239,626 patent/US20230412925A1/en active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20210400200A1 (en) | 2021-12-23 |
JPWO2016157327A1 (ja) | 2018-02-15 |
US20230403470A1 (en) | 2023-12-14 |
US20230300466A1 (en) | 2023-09-21 |
US11228715B2 (en) | 2022-01-18 |
US20190199932A1 (en) | 2019-06-27 |
WO2016157327A1 (ja) | 2016-10-06 |
US20180091741A1 (en) | 2018-03-29 |
US11019268B2 (en) | 2021-05-25 |
US20230412925A1 (en) | 2023-12-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6631619B2 (ja) | 映像監視システム及び映像監視方法 | |
JP7173196B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム | |
US6690374B2 (en) | Security camera system for tracking moving objects in both forward and reverse directions | |
US7436887B2 (en) | Method and apparatus for video frame sequence-based object tracking | |
JP6674584B2 (ja) | 映像監視システム | |
US9052386B2 (en) | Method and apparatus for video frame sequence-based object tracking | |
JP6403687B2 (ja) | 監視システム | |
JP2023126352A (ja) | プログラム、映像監視方法及び映像監視システム | |
KR102195706B1 (ko) | 침입 탐지방법 및 그 장치 | |
JP2006523043A (ja) | 監視を行なう方法及びシステム | |
WO2014162554A1 (ja) | 画像処理システムおよび画像処理用プログラム | |
JP2009027393A (ja) | 映像検索システムおよび人物検索方法 | |
JP5771039B2 (ja) | 放置人物検出装置 | |
JP2016092693A (ja) | 撮像装置、撮像装置の制御方法およびプログラム | |
KR101656642B1 (ko) | 영상을 이용한 집단 행동 분석 방법 | |
JP6253950B2 (ja) | 画像監視システム | |
JP2016134765A (ja) | 監視システム | |
JP2005284652A (ja) | 動きベクトルを用いた映像監視方法及び装置 | |
JP7329967B2 (ja) | 画像処理装置、システム、画像処理装置の制御方法、及び、プログラム | |
KR20220114819A (ko) | 동적 카메라 영상 내의 객체를 실시간 추적하는 시스템 및 방법 | |
JP2005140754A (ja) | 人物検知方法、監視システム、およびコンピュータプログラム | |
EP4280187A1 (en) | Methods and systems for reducing redundant alarm notifications in a security system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A529 | Written submission of copy of amendment under article 34 pct |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A5211 Effective date: 20170920 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170920 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181127 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190128 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20190618 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190918 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20190926 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191112 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191125 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6631619 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |