JP2023157793A - Automatic start/stop operation method for passenger conveyor group - Google Patents

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Abstract

To provide a method for controlling a passenger conveyor group of a transit destination according to users of a passenger conveyor before transit.SOLUTION: In an automatic start/stop operation method for a passenger conveyor group of the present invention, a second conveyor 10B is arranged to be transitable from a first passenger conveyor 10A, the first passenger conveyor comprises first sensors 42A that detect positions of persons present in a first detection area β, wherein the first detection area β is a getting-off platform 21A for transit to the second passenger conveyor. The method performs operation by switching a rated operation mode and an energy-saving operation mode, and comprises: a detection step of plane-scanning, by the first sensors 42A, the first detection area β at a predetermined height to detect presence or absence of a person present in the first detection area β; and an operation mode control step of causing the second passenger conveyor to shift into or continue the rated operation mode when a person heading toward the second passenger conveyor is detected among the persons detected in the first detection area β.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、乗り口及び降り口にエリア型センサーを配置し、当該エリア型センサーの検知結果に基づいて自動発停運転を行なう乗客コンベアの制御方法に関するものであり、より具体的には、同一方向に運転する乗客コンベアを２基以上連続して設けた乗客コンベア群の自動発停止運転方法に関する。 The present invention relates to a method for controlling a passenger conveyor, in which area-type sensors are arranged at entrances and exits, and automatic start/stop operation is performed based on the detection results of the area-type sensors. The present invention relates to an automatic start/stop operation method for a group of passenger conveyors in which two or more passenger conveyors operating in a direction are provided in succession.

エスカレーターや動く歩道のような乗客コンベアでは、乗り口に利用者を検知するセンサーを具え、自動発停止するものが知られている（たとえば特許文献１参照）。自動発停止運転では、乗り口の利用者を検知して、踏み段とハンドレールを自動的に起動又は加速して定格速度で運転する定格運転モードと、最後の利用者が検知されてから所定条件を満たすと停止或いは低速運転させる省エネ運転モードを実行する。自動運転機能を具えることで、利用者がいない間の消費電力を抑え、乗客コンベアの省エネを図ることができる。 It is known that passenger conveyors such as escalators and moving walkways are equipped with a sensor at the entrance to detect a user and automatically start and stop (for example, see Patent Document 1). Automatic start/stop operation has two modes: a rated operation mode that detects a user at the entrance and automatically starts or accelerates the steps and handrails to operate at the rated speed; When the conditions are met, an energy-saving operation mode is executed in which the system stops or operates at low speed. Equipped with an automatic operation function, it is possible to reduce power consumption when there are no users, and to save energy on the passenger conveyor.

特開２００３－１０４６８０号公報Japanese Patent Application Publication No. 2003-104680

たとえば、上り方向に運転する乗客コンベアを並設又は直線上に並んで配置した乗客コンベア群がある。このような乗客コンベア群の場合、乗継前の下側の乗客コンベアを降車した利用者が、続く乗継先の上側の乗客コンベアを乗り継いで連続利用する可能性が高い。しかしながら、これら乗客コンベアの自動発停止運転は、個々の乗客コンベアで独立して行なっている。すなわち、乗継前の乗客コンベアを降車した利用者が、乗継先の乗客コンベアの乗り口に到達してから、上側の乗客コンベアを定格運転モードに移行させている。従って、歩行速度が速い利用者では、十分に加速しないまま踏み段に乗車することがあり、また、省エネ運転モードと定格運転モードの切り替え間隔が短くなり、省エネ効果も低下する。 For example, there is a group of passenger conveyors in which passenger conveyors operating in the upward direction are arranged side by side or in a straight line. In the case of such a group of passenger conveyors, there is a high possibility that a user who gets off the lower passenger conveyor before transferring will transfer to the upper passenger conveyor at the subsequent transfer destination and use it continuously. However, automatic start and stop operations of these passenger conveyors are performed independently for each passenger conveyor. That is, after the user who gets off the passenger conveyor before transfer reaches the entrance of the passenger conveyor at the transfer destination, the upper passenger conveyor is shifted to the rated operation mode. Therefore, a user who walks at a high speed may get on the step without accelerating sufficiently, and the switching interval between the energy-saving driving mode and the rated driving mode becomes short, and the energy-saving effect is also reduced.

本発明の目的は、乗継前の乗客コンベアの利用者に基づいて、乗継先の乗客コンベアの自動発停止運転を制御する乗客コンベア群の制御方法を提供する。 An object of the present invention is to provide a method for controlling a group of passenger conveyors, which controls the automatic start/stop operation of a passenger conveyor at a transfer destination based on the user of the passenger conveyor before transfer.

本発明の乗客コンベア群の自動発停止運転方法は、
踏み段とハンドレールを循環駆動させるモーターを具えた第１乗客コンベアと第２乗客コンベアであって、前記第２乗客コンベアは、前記第１乗客コンベアから乗継可能に配置されており、
前記第１乗客コンベアは、降り口を第１検知エリアとして、前記第１検知エリアに存在する人の位置を検知する第１センサーを具え、
各前記モーターを定格速度で運転する定格運転モードと、前記モーターを停止又は低速運転する省エネ運転モードとを切り替えて運転する乗客コンベア群の自動発停止運転方法であって、
前記第１センサーにより、前記第１検知エリアの所定高さを平面スキャンし、前記第１検知エリアに存在する人の有無を検知する検知ステップと、
前記第１検知エリアに人が検知された人の内、前記第２乗客コンベアに向かう人が検知されると、前記第２乗客コンベアを前記定格運転モードへ移行又は継続する運転モード制御ステップ、
を含む。 The method for automatically starting and stopping a group of passenger conveyors according to the present invention is as follows:
A first passenger conveyor and a second passenger conveyor are provided with a motor for circulating steps and a handrail, and the second passenger conveyor is arranged to be transferable from the first passenger conveyor,
The first passenger conveyor has an exit as a first detection area, and includes a first sensor that detects the position of a person present in the first detection area,
An automatic start/stop operation method for a group of passenger conveyors, which operates by switching between a rated operation mode in which each of the motors is operated at a rated speed and an energy-saving operation mode in which the motors are stopped or operated at low speed,
a detection step of performing a plane scan of a predetermined height of the first detection area with the first sensor to detect the presence or absence of a person present in the first detection area;
an operation mode control step of shifting or continuing the second passenger conveyor to the rated operation mode when a person heading toward the second passenger conveyor is detected among the people detected in the first detection area;
including.

前記検知ステップは、
前記第１検知エリアに存在する個々の人の距離データを連続的に逐次取得するデータ取得ステップ、
逐次取得された前記第１検知エリアの前記個々の人の前記距離データの重心位置を時系列順に算出する重心算出ステップ、
前記第１検知エリアの前記個々の人の前記重心位置の移動方向を算出する重心移動算出ステップを含み、
前記運転モード制御ステップは、前記第１検知エリアの前記個々の人の移動方向のうち、前記移動方向が前記第２乗客コンベアに向かう方向の乗継利用者がある場合、前記第２乗客コンベアを前記定格運転モードへ移行又は継続する。 The detection step includes:
a data acquisition step of continuously and sequentially acquiring distance data of each person existing in the first detection area;
a centroid calculation step of calculating the centroid position of the distance data of the individual person in the first detection area acquired sequentially in chronological order;
a center of gravity movement calculation step of calculating a movement direction of the center of gravity position of the individual person in the first detection area;
The operation mode control step includes controlling the second passenger conveyor when there is a transit user whose movement direction is toward the second passenger conveyor among the movement directions of the individual persons in the first detection area. Shift to or continue the rated operation mode.

前記重心移動算出ステップは、前記乗継利用者の移動速度を算出し、
前記運転モード制御ステップは、前記乗継利用者の移動速度が、所定値以上の場合、前記モーターの加速度を大きくすることができる。 The center of gravity movement calculating step calculates the moving speed of the transit user,
The driving mode control step may increase the acceleration of the motor when the transfer user's moving speed is equal to or higher than a predetermined value.

前記第１乗客コンベアは、前記踏み段の移行路上方又は前記第２乗客コンベアに乗り継ぐ乗り口又は降り口のハンドレール間の利用者を検知可能な光電センサーを具え、
前記光電センサーが利用者を検知した後、前記第２乗客コンベアを前記定格運転モードで継続することができる。 The first passenger conveyor includes a photoelectric sensor capable of detecting a user on the transition path of the steps or between handrails at the entrance or exit to transfer to the second passenger conveyor,
After the photoelectric sensor detects a user, the second passenger conveyor may continue in the rated operating mode.

前記第２乗客コンベアは、光によって前記定格運転モードが継続していることを示すことができる。 The second passenger conveyor may indicate by light that the rated operating mode continues.

本発明の乗客コンベア群の自動発停止運転方法によれば、乗継前の第１乗客コンベアの第１検知エリアに利用者が存在すれば、当該利用者は乗継先の第２乗客コンベアに乗り継ぎするものとみなして、第２乗客コンベアを定格運転モードに移行する。これにより、定格運転モードへの移行を早めることができ、省エネ運転モードと定格運転モードの切り替え回数を減らして、省エネを達成できる。また、歩行速度が速い利用者であっても、早期に定格運転モードに移行することで、十分に加速した状態の踏み段に乗車させることができる。 According to the automatic start/stop operation method for a group of passenger conveyors of the present invention, if a user exists in the first detection area of the first passenger conveyor before transfer, the user is transferred to the second passenger conveyor at the transfer destination. Assuming that the passenger is transiting, the second passenger conveyor is shifted to the rated operation mode. Thereby, it is possible to hasten the transition to the rated operation mode, reduce the number of times of switching between the energy saving operation mode and the rated operation mode, and achieve energy saving. Further, even if the user walks at a high speed, by shifting to the rated driving mode early, the user can ride the step in a sufficiently accelerated state.

とくに、第１検知エリアに乗継先の第２乗客コンベアへ移動する乗継利用者がある場合に、第２乗客コンベアを定格運転モードに移行又は継続することで、乗継意思のない利用者によって、第２乗客コンベアが定格運転モードに移行又は継続することを防止でき、省エネを達成できる。 In particular, when there is a transit user in the first detection area who is moving to the second passenger conveyor at the transfer destination, by shifting or continuing the second passenger conveyor to the rated operation mode, the user who does not have the intention of transiting can be Accordingly, it is possible to prevent the second passenger conveyor from shifting to or continuing the rated operation mode, thereby achieving energy saving.

歩行速度が速い利用者であっても、乗継先の第２乗客コンベアが、早期に定格運転モードに移行することで、十分に加速した状態の踏み段に乗車させることができる。また、乗継利用者の移動速度が、所定値以上の場合、第２乗客コンベアのモーターの加速度を大きくすることで、十分加速した状態の踏み段に乗車させることができる。 Even if a user walks at a fast speed, the second passenger conveyor at the transfer destination can be transferred to the rated operation mode at an early stage, so that the user can ride the step in a sufficiently accelerated state. Further, when the transfer user's moving speed is equal to or higher than a predetermined value, the acceleration of the motor of the second passenger conveyor is increased, so that the transfer user can board the step in a sufficiently accelerated state.

図１は、本発明を適用できるエスカレーターの概略構成図である。FIG. 1 is a schematic diagram of an escalator to which the present invention can be applied. 図２は、乗継前の第１エスカレーターの降り口と、乗継先の第２エスカレーターの乗り口の近傍の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the vicinity of the exit of the first escalator before transfer and the entrance of the second escalator at the transfer destination. 図３は、図２の平面模式図である。FIG. 3 is a schematic plan view of FIG. 2. 図４は、第１エスカレーターの乗り口の平面模式図である。FIG. 4 is a schematic plan view of the entrance of the first escalator. 図５は、本発明のエスカレーターの群管理制御システムの一実施形態を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing an embodiment of the escalator group management control system of the present invention. 図６は、第１エスカレーターの自動発停止運転の一実施形態の制御の流れを示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing the flow of control of an embodiment of automatic start/stop operation of the first escalator. 図７は、図６のサブルーチンを示す。FIG. 7 shows the subroutine of FIG. 図８は、第２エスカレーターの自動発停止運転の一実施形態の制御の流れを示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing the flow of control of an embodiment of automatic start/stop operation of the second escalator. 図９は、第１エスカレーターの降り口の検知エリアにおける乗継意思有利用者検知のフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart of detecting a user who intends to transfer in the detection area at the exit of the first escalator. 図１０は、第１エスカレーターの降り口近傍の光電センサーによる降車予定利用者検知のフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart of detection of a user scheduled to get off the first escalator using a photoelectric sensor near the exit. 図１１は、第２エスカレーターの自動発停止運転の異なる実施形態の制御の流れを示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing a control flow of a different embodiment of automatic start/stop operation of the second escalator.

図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の説明では、乗客コンベアとしてエスカレーター１０を例に挙げるが、乗客コンベアは、所謂動く歩道などであっても構わない。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the escalator 10 will be used as an example of a passenger conveyor, but the passenger conveyor may also be a so-called moving walkway.

本発明の一実施形態に係るエスカレーター１０（１０Ａ，１０Ｂ）は、図１に示すように、昇降口となる下階側階床２０と上階側階床２１の間で踏み段１１をハンドレール１２と共に循環させて構成される。 As shown in FIG. 1, an escalator 10 (10A, 10B) according to an embodiment of the present invention has a step 11 connected to a handrail between a lower floor 20 serving as an entrance and an upper floor 21. It is configured by circulating together with 12.

エスカレーター１０の骨組みを形成するトラス１３には、上下にスプロケット１４，１５を具え、これらスプロケット１４，１５間に踏み段１１を多数連結して循環させるステップチェーン１６が掛けられている。一方のスプロケット１４は、モーター１７に減速機１８を介して動力伝達可能に連繋されている。また、トラス１３には、図示しないレールが上下の階床間に配設されており、踏み段１１は、ステップチェーン１６に牽引されて図示しないレール上を走行する。 A truss 13 forming the frame of the escalator 10 is provided with upper and lower sprockets 14 and 15, and a step chain 16 is hung between these sprockets 14 and 15 to connect and circulate a large number of steps 11. One sprocket 14 is connected to a motor 17 via a reducer 18 so that power can be transmitted thereto. Moreover, a rail (not shown) is disposed on the truss 13 between the upper and lower floors, and the step 11 is pulled by a step chain 16 and runs on the rail (not shown).

たとえば、上り運転のエスカレーター１０の場合、乗り口２０Ａ，２０Ｂが下階側階床２０、降り口２１Ａ，２１Ｂが上階側階床２１にある。下り運転の場合には、下階側階床２０が降り口、上階側階床２１が乗り口になる。 For example, in the case of an escalator 10 that operates up, the entrances 20A and 20B are on the lower floor 20, and the exits 21A and 21B are on the upper floor 21. In the case of downhill driving, the lower floor side floor 20 is the exit, and the upper floor side floor 21 is the entrance.

エスカレーター１０は、図２、図３に示すように、複数が乗継可能に配置されて、エスカレーター群を構成する。たとえば、上り運転のエスカレーター群の場合、乗継前の第１エスカレーター１０Ａと乗継先の第２エスカレーター１０Ｂを図に示すように直線上に並べて配置、或いは、第１エスカレーター１０Ａと第２エスカレーター１０Ｂを隣同士に並べてＵターンして乗継可能に配置することができる。 As shown in FIGS. 2 and 3, a plurality of escalators 10 are arranged so as to be transferable, forming an escalator group. For example, in the case of a group of escalators operating uphill, the first escalator 10A before transfer and the second escalator 10B at the transfer destination are arranged in a straight line as shown in the figure, or the first escalator 10A and the second escalator 10B They can be arranged next to each other so that they can make a U-turn and transfer.

図１に示すように、本発明の一実施形態に係るエスカレーター１０は、乗り口２０Ａ，２０Ｂの近傍と降り口２１Ａ，２１Ｂの近傍に夫々センサー４０（４１Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，４２Ｂ）を配備している。センサー４０として、ＴｏＦ（Time of Flight）センサーの如きエリア型センサーを例示できる。ＴｏＦセンサーは、レーザー光の投光部と受光部を回転させながら、投光部から発せられたレーザー光が物体（人５０）に反射して受光部に戻ってくるまでの時間を計測し、回転角度毎に人５０までの距離データを出力するセンサーである。なお、センサー４０は、ＴｏＦセンサーに限定されるものではない。 As shown in FIG. 1, an escalator 10 according to an embodiment of the present invention has sensors 40 (41A, 41B, 42A, 42B) installed near entrances 20A, 20B and exits 21A, 21B, respectively. ing. As the sensor 40, an area type sensor such as a ToF (Time of Flight) sensor can be exemplified. The ToF sensor rotates the laser beam emitter and light receiver and measures the time it takes for the laser beam emitted from the laser beam to reflect off an object (person 50) and return to the light receiver. This sensor outputs distance data to a person 50 for each rotation angle. Note that the sensor 40 is not limited to a ToF sensor.

たとえば、センサー４０は、図２及び図３に示すように、乗り口２０Ｂ、降り口２１Ａの左右に配置することができる。第１エスカレーター１０Ａの乗り口２０Ａの左右に設置されるセンサー４０を４１Ａ、降り口２１Ａの左右に配置されるセンサー４０を４２Ａとする。また、第２エスカレーター１０Ｂの乗り口２０Ｂの左右に設置されるセンサー４０を４１Ｂ、降り口２１Ｂの左右に配置されるセンサー４０を４２Ｂとする。 For example, the sensors 40 can be placed on the left and right sides of the entrance 20B and the exit 21A, as shown in FIGS. 2 and 3. Let 41A be the sensors 40 installed on the left and right sides of the entrance 20A of the first escalator 10A, and 42A be the sensors 40 installed on the left and right sides of the exit 21A. Further, the sensors 40 installed on the left and right sides of the entrance 20B of the second escalator 10B are 41B, and the sensors 40 installed on the left and right sides of the exit 21B are 42B.

また、各エスカレーター１０は、センサー４０の他に、踏み段１１の移行路の上側の内デッキボード１９やスカートガードに光電センサー４３Ａ，４３Ｂ，４４Ａ，４４Ｂを具えることができる。光電センサーは、可視光線や赤外線等の光を発する投光部と光を受ける受光部を対向して配置したものである。投光部と受光部との間を人５０が通過することで光が遮られて、受光部で受ける光が途切れるから、人５０の通過が検知できる。本発明では、乗継前の第１エスカレーター１０Ａから降車する利用者（降車予定利用者５０Ｆ）の有無を検知するために光電センサー４４Ａを用いている。従って、光電センサーは、少なくとも乗継前の第１エスカレーター１０Ａの降り口２１Ａ側に設置しておけばよい。 In addition to the sensor 40, each escalator 10 can include photoelectric sensors 43A, 43B, 44A, and 44B on the inner deck board 19 and skirt guard above the transition path of the steps 11. A photoelectric sensor has a light emitting part that emits visible light, infrared light, or the like, and a light receiving part that receives the light, which are arranged facing each other. When the person 50 passes between the light projecting section and the light receiving section, the light is blocked and the light received by the light receiving section is interrupted, so that the passing of the person 50 can be detected. In the present invention, the photoelectric sensor 44A is used to detect the presence or absence of a user (user 50F scheduled to get off) who is getting off the first escalator 10A before transferring. Therefore, the photoelectric sensor may be installed at least on the exit 21A side of the first escalator 10A before transfer.

図２、図３は、乗継前の第１エスカレーター１０Ａの一部とその降り口２１Ａ、乗継先の第２エスカレーター１０Ｂの一部とその乗り口２０Ｂを示している。 2 and 3 show a portion of the first escalator 10A and its exit 21A before transfer, and a portion of the second escalator 10B at the transfer destination and its entrance 20B.

図に示すように、第１エスカレーター１０Ａの降り口２１Ａには、センサー４２Ａにより検知される検知エリアβ（第１検知エリア）が形成されている。また、第２エスカレーター１０Ｂの乗り口２０Ｂには、センサー４１Ｂにより検知される検知エリアαが形成される。検知エリアα、βは、図２、図３に示す矩形領域である。各検知エリアα、βは、矢印で示す図２の紙面右下から左上方向、図３の紙面上方向から下方向が利用者の降車方向、乗車方向である。検知エリアα、βは、図３に示すように、第１エスカレーター１０Ａの夫々降車方向、第２エスカレーター１０Ｂの乗車方向をＹ軸とし、Ｙ軸と平面内で直交する水平方向をＸ軸としている。各検知エリアα、βは、たとえば、センサー４２Ａ，４２Ａの中間、センサー４１Ｂ，４１Ｂの中間を夫々ゼロ点（０，０）としている。検知エリアα、βは、左右に配置されたセンサーによって平面スキャンされ、夫々が取得した距離データを夫々の制御装置３１Ａ，３１Ｂに出力する。たとえば、センサー４０は、所定時間毎（たとえば２５ｍｓｅｃ毎）に検知エリアα，βを平面スキャンし、検知エリアα、β内の人５０の距離データを連続的に逐次検知し続ける構成とすることができる。 As shown in the figure, a detection area β (first detection area) detected by a sensor 42A is formed at the exit 21A of the first escalator 10A. Further, a detection area α detected by a sensor 41B is formed at the entrance 20B of the second escalator 10B. The detection areas α and β are rectangular areas shown in FIGS. 2 and 3. In each of the detection areas α and β, the direction from the lower right to the upper left of the paper in FIG. 2 and the direction from the top to the bottom of the paper in FIG. As shown in FIG. 3, in the detection areas α and β, the Y-axis is the exit direction of the first escalator 10A and the boarding direction of the second escalator 10B, and the X-axis is the horizontal direction perpendicular to the Y-axis in the plane. . For each of the detection areas α and β, for example, the zero point (0, 0) is located between the sensors 42A and 42A, and between the sensors 41B and 41B, respectively. The detection areas α and β are plane-scanned by sensors placed on the left and right, and the distance data acquired by each sensor is output to the respective control devices 31A and 31B. For example, the sensor 40 may be configured to scan the detection areas α and β in a plane at predetermined intervals (for example, every 25 msec) and continuously detect the distance data of the person 50 within the detection areas α and β. can.

検知エリアα、βの幅は、図３に示すように、エスカレーター１０の幅、具体的には、ハンドレール１２，１２の外法よりも広く採ることができる。たとえば、検知エリアα、βの幅は、ハンドレール１２，１２の外法の３倍、たとえば、一人乗り用の場合、約２４００ｍｍ、二人乗り用の場合、約３０００ｍｍとすることができる。また、検知エリアα，βの長さは、ハンドレール１２，１２の周回先端（反転位置）から１４００ｍｍ以上に設定できる。検知エリアα，βを広くすることで、早期に利用者を検知することができる。 As shown in FIG. 3, the widths of the detection areas α and β can be wider than the width of the escalator 10, specifically, the width of the handrails 12, 12. For example, the width of the detection areas α and β can be three times the outer width of the handrails 12, 12, for example, about 2400 mm for a single-seater, and about 3000 mm for a two-seater. Further, the lengths of the detection areas α and β can be set to 1400 mm or more from the tip of the circulation of the handrails 12, 12 (inverted position). By widening the detection areas α and β, the user can be detected early.

第１エスカレーター１０Ａと第２エスカレーター１０Ｂは、図５にブロック図を示す群管理制御システム３０により制御される。群管理制御システム３０は、個々のエスカレーター１０Ａ，１０Ｂを制御する個々の制御装置３１Ａ，３１Ｂと、制御装置３１Ａ，３１Ｂどうしを統括管理する群管理制御装置３１を具える。制御装置３１Ａ，３１Ｂは、エスカレーターの運転モードを定格運転モードと省エネ運転モードで切り替えて、各モーター１７Ａ，１７Ｂを駆動する。 The first escalator 10A and the second escalator 10B are controlled by a group management control system 30 whose block diagram is shown in FIG. The group management control system 30 includes individual control devices 31A, 31B that control the individual escalators 10A, 10B, and a group management control device 31 that collectively manages the control devices 31A, 31B. The control devices 31A, 31B switch the operation mode of the escalator between the rated operation mode and the energy-saving operation mode, and drive the respective motors 17A, 17B.

ここで、省エネ運転モードとは、乗り口２０Ａ，２０Ｂ側のセンサー４１Ａ，４１Ｂが最後の利用者を検知してから所定条件を満たしたときに、モーター１７Ａ，１７Ｂを停止又は低速運転することで、消費電力を低減する運転モードである。所定条件として、最後の利用者を検知してから踏み段１１が１周半循環に要する時間（たとえば９０秒）が経過することを例示できる。 Here, the energy saving operation mode means that the motors 17A and 17B are stopped or operated at low speed when a predetermined condition is satisfied after the sensors 41A and 41B on the entrances 20A and 20B detect the last user. , is an operation mode that reduces power consumption. An example of the predetermined condition is that the time required for the steps 11 to circulate one and a half times (for example, 90 seconds) has elapsed since the last user was detected.

定格運転モードは、第１エスカレーター１０Ａについては、センサー４１Ａ、第２エスカレーター１０Ｂについては、センサー４１Ｂと第１エスカレーター１０Ａの４２Ａが利用者（本発明では乗車意思のある利用者５０Ａ、又は、乗継意思のある利用者５０Ｃ）を検知したときに、定格速度で対応するモーター１７Ａ，１７Ｂを駆動する運転モードである。 In the rated operation mode, the sensor 41A for the first escalator 10A, the sensor 41B for the second escalator 10B, and the sensor 42A of the first escalator 10A are used to detect the user (in the present invention, the user 50A who intends to ride, or the transit This is an operation mode in which when a willing user 50C) is detected, the corresponding motors 17A and 17B are driven at the rated speed.

本発明では、第１エスカレーター１０Ａは、乗り口２０Ａの検知エリアαに基づいて運転モードを切り替える。また、第２エスカレーター１０Ｂは、乗り口２０Ｂの検知エリアαと共に、乗継前の第１エスカレーター１０Ａの降り口２１Ａの検知エリアβに基づいて運転モードを切り替える。 In the present invention, the first escalator 10A switches the operation mode based on the detection area α of the entrance 20A. Further, the second escalator 10B switches the driving mode based on the detection area α of the entrance 20B and the detection area β of the exit 21A of the first escalator 10A before transfer.

この運転モードの切替えは、以下で説明する乗車意思有利用者５０Ａ、乗車意思無通行者５０Ｂ、乗継意思有利用者５０Ｃ、乗継意思無利用者５０Ｄ，乗車意思無通行者５０Ｅ、降車予定利用者５０Ｆの有無により実行される。 This switching of the driving mode is performed by a user 50A with an intention to ride, a passerby with no intention to ride 50B, a user with an intention to transfer 50C, a user with no intention to transfer 50D, a passerby with no intention to ride 50E, and a person planning to get off the vehicle. This is executed depending on the presence or absence of the user 50F.

＜乗車意思有利用者５０Ａ＞
具体的には、本発明では、制御装置３１Ａ，３１Ｂは、各乗り口２０Ａ，２０Ｂの検知エリアαに侵入する人５０をセンサー４１Ａ，４１Ｂで検知し、これら人５０のうち、対応するエスカレーターに乗車する乗車する意思のある利用者（乗車意思有利用者）５０Ａを識別する。乗車意思有利用者５０Ａとは、図２乃至図４に示すように、検知エリアα内で、対応するエスカレーターに向かう利用者である。そして、乗車意思有利用者５０Ａが存在する場合に、制御装置３１Ａ，３１Ｂは、対応するエスカレーターの運転モードを定格運転モードに移行、或いは、定格運転モードに滞在している場合では定格運転モードを継続する。 <50A users who intend to ride>
Specifically, in the present invention, the control devices 31A and 31B use sensors 41A and 41B to detect people 50 intruding into the detection area α of each entrance 20A and 20B, and among these people 50, the controllers 31A and 31B detect people 50 entering the detection area α of each boarding entrance 20A and 20B. A user 50A who is willing to board the vehicle (user with the intention to board the vehicle) is identified. The user 50A who intends to ride is a user who heads toward the corresponding escalator within the detection area α, as shown in FIGS. 2 to 4. Then, when there is a user 50A who intends to ride, the control devices 31A and 31B shift the operating mode of the corresponding escalator to the rated operating mode, or change the rated operating mode if the escalator is staying in the rated operating mode. continue.

＜乗車意思無通行者５０Ｂ＞
一方、検知エリアαに人５０が存在していることがセンサー４１Ａ，４１Ｂによって検知されても、乗車意思有利用者５０Ａでない、すなわち、検知エリアαを通過するに過ぎない利用者は、制御装置３１Ａ，３１Ｂは、乗車意思のない通行者（乗車意思無通行者）５０Ｂとして識別する。そして、乗車意思無通行者５０Ｂを運転モードの制御から排除することで、無駄に運転モードが変更されることを防止する。 <Passerby 50B with no intention of riding>
On the other hand, even if the sensors 41A and 41B detect that the person 50 is present in the detection area α, the control device 31A and 31B are identified as passersby 50B who have no intention of riding (passersby who have no intention of riding). By excluding the passerby 50B who has no intention of riding the vehicle from the control of the driving mode, the driving mode is prevented from being changed unnecessarily.

＜乗継意思有利用者５０Ｃ、乗継意思無利用者５０Ｄ，乗車意思無通行者５０Ｅ＞
また、制御装置３１Ａは、第１エスカレーター１０Ａの降り口２１Ａの検知エリアβに侵入する人５０をセンサー４２Ａで検知する。これら人５０のうち、第１エスカレーター１０Ａから降車して第２エスカレーター１０Ｂに乗り継ぐ意思のある利用者を乗継意思有利用者５０Ｃとして識別する。検知エリアβにいる乗継意思利用者５０Ｃ以外の利用者は、乗継意思無利用者５０Ｄ，乗車意思無通行者５０Ｅとして識別する。乗継意思有利用者５０Ｃが存在する場合に、制御装置３１Ａは、群管理制御装置３１を介して、の第２制御装置３１Ｂに乗継意思有利用者５０Ｃがあることを通知する。乗継先の第２エスカレーター１０Ｂは、制御装置３１Ｂにより運転モードを定格運転モードに移行、或いは、定格運転モードに滞在している場合では定格運転モードを継続する。 <User 50C with intention to transfer, User 50D with no intention to transfer, Passerby 50E with no intention to ride>
Further, the control device 31A uses a sensor 42A to detect a person 50 intruding into the detection area β of the exit 21A of the first escalator 10A. Among these people 50, users who are willing to get off the first escalator 10A and transfer to the second escalator 10B are identified as users with transfer intention 50C. Users other than the transit-intending user 50C in the detection area β are identified as a transit-intention-not-transfer user 50D and a boarding-intention-free passerby 50E. When there is a user 50C who intends to transfer, the control device 31A notifies the second control device 31B via the group management control device 31 that there is a user 50C who has a transfer intention. The second escalator 10B, which is the transfer destination, changes its operation mode to the rated operation mode by the control device 31B, or continues the rated operation mode if it is staying in the rated operation mode.

＜降車予定利用者５０Ｆ＞
制御装置３１Ａは、第１エスカレーター１０Ａの降り口２１Ａに近い側に光電センサー４４Ａにより、第１エスカレーター１０Ａの踏み段１１に乗車し、降り口２１Ａに近づく利用者を検知する。この利用者は、第１エスカレーター１０Ａの降り口２１Ａにしばらくすると降車する利用者（降車予定利用者）５０Ｆである。この降車予定利用者５０Ｆの第１エスカレーター１０Ａを降車後の動向は不明であるが、第２エスカレーター１０Ｂに乗り継ぐか、或いは、第２エスカレーター１０Ｂに乗り継がずに降り口２１Ａ（乗り口２０Ｂ）の階床に滞在するかの何れかであり、第２エスカレーター１０Ｂの運転モードに応じて、後述するとおり、その制御を変更する。 <Users scheduled to get off on the 50th floor>
The control device 31A uses a photoelectric sensor 44A on the side closer to the exit 21A of the first escalator 10A to detect a user who has boarded the step 11 of the first escalator 10A and is approaching the exit 21A. This user is a user 50F (user scheduled to get off) who will get off the first escalator 10A at the exit 21A after a while. The behavior of this user 50F after getting off the first escalator 10A is unknown, but he may transfer to the second escalator 10B, or he may not transfer to the second escalator 10B and exit at exit 21A (boarding entrance 20B). Depending on the operation mode of the second escalator 10B, its control is changed as described later.

以下、制御装置３１Ａ，３１Ｂの詳細と、群管理制御装置３１について説明する。 Details of the control devices 31A and 31B and the group management control device 31 will be described below.

第１エスカレーター１０Ａの制御装置３１Ａは、乗り口２０Ａに設置されたセンサー４１Ａと、降り口２１Ａに設置されたセンサー４２Ａ、踏み段１１の移行路に設置された光電センサー４３Ａ，４４Ａに接続されており、第１エスカレーター１０Ａのモーター１７Ａを制御する。 The control device 31A of the first escalator 10A is connected to a sensor 41A installed at the entrance 20A, a sensor 42A installed at the exit 21A, and photoelectric sensors 43A and 44A installed at the transition path of the steps 11. and controls the motor 17A of the first escalator 10A.

同じく、第２エスカレーター１０Ｂの制御装置３１Ｂは、乗り口２０Ｂに設置されたセンサー４１Ｂと、降り口２１Ｂに設置されたセンサー４２Ｂ、踏み段１１の移行路に設置された光電センサー４３Ａ，４４Ａに接続されており、第２エスカレーター１０Ｂのモーター１７Ｂを制御する。 Similarly, the control device 31B of the second escalator 10B is connected to a sensor 41B installed at the entrance 20B, a sensor 42B installed at the exit 21B, and photoelectric sensors 43A and 44A installed at the transition path of the steps 11. and controls the motor 17B of the second escalator 10B.

各制御装置３１Ａ，３１Ｂは、図３、図４に示すように、乗り口側のセンサー４１Ａ（図４），４１Ｂ（図３）から検知結果を受信し、検知エリアαに存在する人５０が、乗車意思有利用者５０Ａであるか、乗車意思無通行者５０Ｂであるかを判定する判定手段３２Ａ，３２Ｂを具える。同じく、図３に第２エスカレーター１０Ｂについて示すように、降り口側のセンサー４２Ａ，４２Ｂから検知結果を受信し、検知エリアβに存在する人５０が、乗継意思有利用者５０Ｃであるか、乗継意思無利用者５０Ｄ（乗車意思無通行者５０Ｅを含む）であるかを判定する判定手段３３Ａ，３３Ｂを具える。なお、エスカレーターが下り運転の場合、判定手段３３Ａ，３３Ｂが乗車意思有利用者５０Ａを判定し、判定手段３２Ａ，３２Ｂが乗継意思有利用者５０Ｃを判定する。 As shown in FIGS. 3 and 4, each control device 31A, 31B receives detection results from sensors 41A (FIG. 4), 41B (FIG. 3) on the entrance side, and detects the presence of a person 50 in the detection area α. , determination means 32A and 32B are provided for determining whether the vehicle is a user 50A who has an intention to ride or a passerby 50B who has no intention to ride. Similarly, as shown in FIG. 3 for the second escalator 10B, the detection results are received from the sensors 42A and 42B on the exit side, and it is determined whether the person 50 present in the detection area β is a user 50C who intends to transfer. It includes determining means 33A and 33B for determining whether the user is a user 50D who has no intention to transfer (including a passerby 50E who has no intention to board). In addition, when the escalator is operating down, the determining means 33A and 33B determine the user 50A who intends to ride, and the determining means 32A and 32B determine the user 50C who intends to transfer.

また、降り口側の判定手段３３Ａ，３３Ｂには、光電センサー４４Ａ，４４Ｂとその処理部３３ｅを具える。光電センサーは、踏み段１１に乗る利用者によって受光部の受光が遮られることで、処理部３３ｅが利用者の通過を検知する。処理部３３ｅの利用者検知信号は、判定部３３ｄに送信される。なお、エスカレーターの構成の共通化を図り、下り運転に対応できるように、図５に示すように、乗り口の判定手段３２Ａ，３２Ｂにも光電センサー４３Ａ，４３Ｂと処理部３２ｅを設けてもよい。 Further, the determination means 33A, 33B on the exit side include photoelectric sensors 44A, 44B and a processing section 33e thereof. In the photoelectric sensor, the processing unit 33e detects the passing of the user when the light reception of the light receiving unit is blocked by the user riding on the step 11. The user detection signal from the processing section 33e is transmitted to the determination section 33d. In addition, in order to standardize the structure of the escalator and support downhill operation, photoelectric sensors 43A, 43B and a processing unit 32e may be provided in the entrance determining means 32A, 32B, as shown in FIG. .

図５に示すように、制御装置３１Ａ，３１Ｂには、判定手段３２Ａ，３３Ａ，３２Ｂ，３３Ｂで判定された利用者情報に基づいて、エスカレーターの運転モードを切り替えて、モーター１７Ａ，１７Ｂの速度指令を発する運転モード切替手段３４Ａ，３４Ｂと、当該速度指令に基づいてモーターをインバーター制御するインバーター制御手段３５Ａ．３５Ｂを具える構成とすることができる。なお、モーターの速度制御は、インバーター制御に限るものではない。 As shown in FIG. 5, the control devices 31A and 31B are provided with speed commands for the motors 17A and 17B by switching the operating mode of the escalator based on the user information determined by the determining means 32A, 33A, 32B, and 33B. operation mode switching means 34A, 34B that issue the speed command, and inverter control means 35A. 35B. Note that motor speed control is not limited to inverter control.

判定手段３２Ａ，３２Ｂは夫々、図５に示すように、データ取得部３２ａ、特定部３２ｂ、重心移動算出部３２ｃ、判定部３２ｄを具える。また、判定手段３３Ａ，３３Ｂは夫々、データ取得部３３ａ、特定部３３ｂ、重心移動算出部３３ｃ、判定部３３ｄを具える。 As shown in FIG. 5, the determination means 32A and 32B each include a data acquisition section 32a, a specification section 32b, a center of gravity movement calculation section 32c, and a determination section 32d. Further, the determining means 33A and 33B each include a data acquisition section 33a, a specifying section 33b, a center of gravity movement calculating section 33c, and a determining section 33d.

データ取得部３２ａは、センサー４１Ａ，４１Ｂから距離データを取得する。同様に、データ取得部３３ａは、センサー４２Ａ，４２Ｂから距離データを取得する（データ取得ステップ）。 The data acquisition unit 32a acquires distance data from the sensors 41A and 41B. Similarly, the data acquisition unit 33a acquires distance data from the sensors 42A and 42B (data acquisition step).

特定部３２ｂ，３３ｂは、夫々データ取得部３２ａ，３３ａから距離データを得て、検知エリアα、β内で塊となって検出される距離データを一人の人５０とみなし、個々の人５０の重心位置（座標）を算出する（重心算出ステップ）。図３、図４は、検知エリアα、βで検知された人５０とその重心位置５１を示す。図を参照すると、検知エリアα、βには、夫々３人の人５０が検知されていることがわかる。 The identification units 32b and 33b obtain distance data from the data acquisition units 32a and 33a, respectively, and regard the distance data detected as a cluster within the detection areas α and β as one person 50, and identify each person 50. Calculate the center of gravity position (coordinates) (center of gravity calculation step). 3 and 4 show people 50 detected in detection areas α and β and their center of gravity positions 51. Referring to the figure, it can be seen that three people 50 are detected in each of the detection areas α and β.

重心移動算出部３２ｃ，３３ｃは、個々の人５０の重心位置の移動方向を算出する。具体的には、算出された人５０の重心位置と、所定時間ｔ後の重心位置の差分から、移動方向を算出できる（重心移動算出ステップ）。なお、重心移動算出部３２ｃ、３３ｃは、重心位置の移動速度を算出し、移動速度から移動方向を抽出してもよい。図３、図４は、検知エリアα、βで検知された人５０の重心位置の移動方向と移動速度をベクトル（矢印ｖ１～ｖ９）で示している。なお、測定誤差等の影響を抑えるために、重心位置の移動方向や移動速度は、たとえば、移動平均とすることで算出データの微小変化を平滑化することができる。 The gravity center movement calculation units 32c and 33c calculate the movement direction of the gravity center position of each person 50. Specifically, the movement direction can be calculated from the difference between the calculated center of gravity position of the person 50 and the position of the center of gravity after a predetermined time t (center of gravity movement calculation step). Note that the center of gravity movement calculation units 32c and 33c may calculate the moving speed of the center of gravity position and extract the moving direction from the moving speed. 3 and 4 show the moving direction and moving speed of the center of gravity position of the person 50 detected in the detection areas α and β using vectors (arrows v1 to v9). Note that, in order to suppress the influence of measurement errors and the like, the moving direction and moving speed of the center of gravity position can be, for example, a moving average to smooth out minute changes in the calculated data.

判定部３２ｄ，３３ｄは、以下に示すように、乗り口側と降り口側で制御が異なる。 The determination units 32d and 33d perform different controls on the entrance side and the exit side, as shown below.

＜第１，第２エスカレーターの乗り口の判定部３２ｄの制御＞
乗り口側の判定部３２ｄでは、算出された個々の人５０の重心位置５１の移動方向のうち、エスカレーター１０に向かう方向の人の有無を判定し、エスカレーター１０に向かう人を乗車意思有利用者５０Ａ、それ以外を乗車意思無通行者５０Ｂと判定する（検知ステップ）。たとえば、エスカレーター１０に向かうとは、図３、図４の検知エリアαの座標系におけるゼロ点に向かうと見なすことができる。図３を参照すると、検知エリアαで観測された３人利用者５０のうち、符号５０Ａで示す人は移動方向がエスカレーター１０に向かう乗車意思有利用者である。図３の乗車意思有利用者５０Ａのうち、右側の利用者は、その移動方向より、第１エスカレーター１０Ａからの乗継者、左側の利用者は、第２エスカレーター１０Ｂの乗り口と同じ階床から第２エスカレーター１０Ｂに向かう利用者である。一方、符号５０Ｂは、エスカレーター１０Ａ，１０Ｂ以外の方向に移動する乗車意思無通行者（単なる通過者）である。判定部３２ｄは、乗車意思有利用者５０Ａの有無を夫々の運転モード切替手段３４Ａ，３４Ｂに送信する。 <Control of first and second escalator entrance determination unit 32d>
The determination unit 32d on the entrance side determines whether there is a person in the direction toward the escalator 10 among the calculated moving directions of the center of gravity position 51 of each person 50, and determines whether or not there is a person who is heading toward the escalator 10 as a user who intends to ride. 50A, and the others are determined to be passersby 50B who have no intention of riding (detection step). For example, heading toward the escalator 10 can be considered as heading toward the zero point in the coordinate system of the detection area α in FIGS. 3 and 4. Referring to FIG. 3, among the three users 50 observed in the detection area α, the person indicated by reference numeral 50A is a user who intends to board the escalator 10 in the direction of movement. Among the users 50A who intend to ride in FIG. 3, the user on the right side is a transfer person from the first escalator 10A, and the user on the left side is on the same floor as the entrance of the second escalator 10B. This is a user heading towards the second escalator 10B. On the other hand, the reference numeral 50B indicates a passerby (merely a passerby) who moves in a direction other than the escalators 10A and 10B and has no intention of getting on the escalator. The determination unit 32d transmits the presence or absence of the user 50A who intends to ride to the respective driving mode switching means 34A, 34B.

運転モード切替手段３４Ａ，３４Ｂは、判定部３２ｄから乗車意思有利用者５０Ａがありとの情報を受信すると、モーター１７Ａ，１７Ｂを定格速度で駆動させるべく、モーターへの回転速度の指令値を生成する。そして、運転モード切替手段３４Ａ，３４Ｂにより生成された速度指令に基づいて、省エネ運転モードから、インバーター制御手段３５Ａ，３５Ｂがモーター１７Ａ，１７Ｂを夫々加速し、定格運転の回転速度となるように制御する（運転モード制御ステップ）。すでに定格運転モードに滞在している場合には、定格速度を維持する。これにより、乗車意思有利用者５０Ａが乗り口２０Ａ，２０Ｂに到着したときに、定格速度で走行している踏み段１１に乗車できる。なお、運転モード切替手段３４Ａ，３４Ｂは、判定部３２ｄから乗車意思有利用者ありの情報を受信してから所定条件（たとえば、最後の利用者を検知してから踏み段１１が１周半循環に要する時間（たとえば９０秒）が経過）を満たしたときに、省エネ運転モードに移行するよう制御すればよい。 When the driving mode switching means 34A, 34B receives the information from the determination unit 32d that the user 50A who intends to ride is present, the driving mode switching means 34A, 34B generates a command value of the rotational speed to the motors in order to drive the motors 17A, 17B at the rated speed. do. Then, based on the speed commands generated by the operation mode switching means 34A, 34B, the inverter control means 35A, 35B accelerate the motors 17A, 17B from the energy saving operation mode, respectively, and control the motors 17A, 17B to reach the rotational speed of the rated operation. (operation mode control step). If already in the rated operating mode, maintain the rated speed. Thereby, when the user 50A who intends to board the vehicle arrives at the boarding gates 20A and 20B, he or she can board the step 11 that is traveling at the rated speed. Note that the driving mode switching means 34A, 34B receives the information that there is a user who intends to ride from the determination unit 32d and then operates under a predetermined condition (for example, the step 11 rotates one and a half times after detecting the last user). Control may be performed to shift to the energy-saving operation mode when the time required for (for example, 90 seconds) has elapsed.

上記によれば、各エスカレーター１０Ａ，１０Ｂの乗り口にある検知エリアαに侵入した人５０のうち、エスカレーターへの乗車意思有利用者５０Ａのみに基づいて、各エスカレーター１０Ａ，１０Ｂの自動発停止を行なうことができる。すなわち、検知エリアαを単に通過するに過ぎない乗車意思無通行者５０Ｂは排除でき、乗車意思無通行者５０Ｂによりエスカレーターが定格運転モードに切り替わることはないから、省エネを達成できる。 According to the above, automatic starting and stopping of each escalator 10A and 10B is performed based only on the user 50A who has the intention to board the escalator among the people 50 who have entered the detection area α at the entrance of each escalator 10A and 10B. can be done. That is, the passerby 50B who simply passes through the detection area α without intending to board the vehicle can be excluded, and the escalator will not be switched to the rated operation mode due to the passerby 50B with no intention of boarding the vehicle, thereby achieving energy savings.

また、乗車意思無通行者５０Ｂを排除できるから、検知エリアαを広く採ることができ、早期に乗車意思有利用者５０Ａを検知して、各エスカレーターを定格運転モードに切り替えることができる。さらに、乗車意思有利用者５０Ａを早期に検知できるから、定格運転モードへの移行も早めることができ、省エネ運転モードと定格運転モードの切り替え回数を減らして、省エネを達成できる。 Moreover, since the passerby 50B who does not intend to ride can be excluded, the detection area α can be widened, and the user 50A who has the intention to ride can be detected early and each escalator can be switched to the rated operation mode. Furthermore, since the user 50A who intends to ride the vehicle can be detected early, the transition to the rated driving mode can be accelerated, and the number of switching between the energy saving driving mode and the rated driving mode can be reduced, thereby achieving energy saving.

加えて、歩行速度が速い乗車意思有利用者５０Ａであっても、早期に定格運転モードに移行することで、十分に加速した状態の踏み段１１に乗車させることができる。 In addition, even the user 50A who has a high walking speed and intends to ride the vehicle can get on the step 11 in a sufficiently accelerated state by shifting to the rated driving mode at an early stage.

なお、上記説明では、人の移動方向のみに基づいて、運転モードの切替えを行なっているが、さらに、省エネ運転モードから定格運転モードへ移行する際の各エスカレーター１０Ａ，１０Ｂのモーター１７Ａ，１７Ｂの加速度を、乗車意思有利用者５０Ａの移動速度（歩行速度）に応じて変更するようにしてもい。乗車意思有利用者５０Ａの歩行速度が所定値以上の場合、モーター１７Ａ，１７Ｂの加速度を大きくして、歩行速度が速い乗車意思有利用者５０Ａが十分加速した状態の踏み段１１に乗車できるようにすればよい。 In the above explanation, the operation mode is switched only based on the direction of movement of the person, but in addition, the operation mode of the motors 17A and 17B of each escalator 10A and 10B when transitioning from the energy saving operation mode to the rated operation mode is changed. The acceleration may be changed depending on the moving speed (walking speed) of the user 50A who intends to ride. When the walking speed of the user 50A with the intention to ride is higher than a predetermined value, the acceleration of the motors 17A and 17B is increased so that the user 50A with the intention to ride who has a faster walking speed can board the step 11 in a sufficiently accelerated state. Just do it.

また、変形例として、歩行速度が遅い乗車意思有利用者５０Ａの場合、各モーター１７Ａ，１７Ｂの回転速度を遅くして、歩行速度が遅い乗車意思有利用者５０Ａが無理なく踏み段１１に乗車できるようにしてもよい。 In addition, as a modified example, in the case of the user 50A who has a slow walking speed and has an intention to ride, the rotation speed of each motor 17A, 17B is slowed down so that the user 50A who has a slow walking speed and has an intention to ride can easily get on the step 11. It may be possible to do so.

＜第１エスカレーターの降り口の判定部３３ｄの制御＞
第１エスカレーター１０Ａの降り口側の判定部３３ｄでは、降り口２１Ａの検知エリアβで算出された個々の人５０の重心位置５１の移動方向のうち、第２エスカレーター１０Ｂに向かう方向の人の有無を判定し、第２エスカレーター１０Ｂに向かう人を乗継意思有利用者５０Ｃ、それ以外を乗継意思無利用者５０Ｄ，乗車意思無通行者５０Ｅと判定する。たとえば、第２エスカレーター１０Ｂに向かうとは、図３の検知エリアαの座標系におけるゼロ点に向かうと見なすことができる。図３を参照すると、検知エリアβで観測された３人利用者５０のうち、符号５０Ｃで示す人は移動方向が第２エスカレーター１０Ｂに向かう乗継意思有利用者、符号５０Ｄで示す人は、第１エスカレーター１０Ａから降車したが、第２エスカレーター１０Ｂ以外の方向に向かう利用者（乗継意思無利用者）、符号５０Ｅで示す人は、第１エスカレーター１０Ａの利用者ではなく、また、第２エスカレーター１０Ｂ以外の方向に移動する乗車意思無通行者（単なる通過者）である。判定部３３ｄは、乗継意思有利用者５０Ｃの有無を群管理制御装置３１に送信する。 <Control of first escalator exit determination unit 33d>
The determination unit 33d on the exit side of the first escalator 10A determines whether or not there is a person in the direction toward the second escalator 10B among the movement directions of the center of gravity position 51 of each person 50 calculated in the detection area β of the exit 21A. is determined, and the person heading towards the second escalator 10B is determined to be a user 50C with an intention to transfer, and the others are determined to be a user 50D without an intention to transfer, and a passerby 50E without an intention to ride. For example, heading toward the second escalator 10B can be considered as heading toward the zero point in the coordinate system of the detection area α in FIG. 3. Referring to FIG. 3, among the three users 50 observed in the detection area β, the person indicated by reference numeral 50C is a user who intends to transfer, and the person indicated by reference numeral 50D is a user whose movement direction is toward the second escalator 10B. A user who alights from the first escalator 10A but heads in a direction other than the second escalator 10B (a user with no intention of transferring), a person indicated by the reference numeral 50E, is not a user of the first escalator 10A, and is not a user of the second escalator 10A. This is a passerby (merely a passerby) who moves in a direction other than the escalator 10B and has no intention of getting on the escalator. The determination unit 33d transmits to the group management control device 31 whether or not there is a user 50C who intends to transfer.

そして、群管理制御装置３１は、乗継前の第１エスカレーター１０Ａの降り口側の判定部３３ｄから受信した乗継意思有利用者５０Ｃがあると、第２エスカレーター１０Ｂの運転モード切替手段３４Ｂにその旨を出力する。運転モード切替手段３４Ｂは、乗継意思有利用者５０Ｃがありとの情報を受信すると、モーター１７Ｂを定格速度で駆動させるべく、モーター１７Ｂへの回転速度の指令値を生成する（運転モード制御ステップ）。そして、運転モード切替手段３４Ｂにより生成された速度指令に基づいて、省エネ運転モードから、インバーター制御手段３５Ｂがモーター１７Ｂを加速し、定格運転の回転速度となるように制御する。すでに定格運転モードに滞在している場合には、定格速度を維持する。これにより、乗継意思有利用者５０Ｃが第２エスカレーター１０Ｂの乗り口２０Ｂに到着したときに、定格速度で走行している踏み段１１に乗車できる。 Then, when there is a user 50C with a transfer intention received from the determination unit 33d on the exit side of the first escalator 10A before transfer, the group management control device 31 changes the operation mode switching means 34B of the second escalator 10B. Outputs that fact. When the driving mode switching means 34B receives the information that the user 50C who intends to transfer is present, the driving mode switching means 34B generates a rotational speed command value to the motor 17B in order to drive the motor 17B at the rated speed (driving mode control step). ). Then, based on the speed command generated by the operation mode switching means 34B, the inverter control means 35B accelerates the motor 17B from the energy saving operation mode and controls the motor 17B to reach the rotational speed of the rated operation. If already in the rated operating mode, maintain the rated speed. Thereby, when the user 50C who intends to transfer arrives at the entrance 20B of the second escalator 10B, he can board the step 11 that is running at the rated speed.

上記によれば、第１エスカレーター１０Ａの降り口２１Ａにある検知エリアβにいる利用者のうち、第１エスカレーター１０Ａを降車して、乗継先の第２エスカレーター１０Ｂに向かう乗継意思有利用者５０Ｃに基づいて、乗継先の第２エスカレーター１０Ｂの運転モードを制御できる。すなわち、乗継意思有利用者５０Ｃは、乗継先の第２エスカレーター１０Ｂの乗り口２０Ｂではなく、乗継前の第１エスカレーター１０Ａの降り口２１Ａで検知されるから、早期に第２エスカレーター１０Ｂを定格運転モードへ移行することができ、省エネ運転モードと定格運転モードの切り替え回数を減らして、省エネを達成できる。 According to the above, among the users who are in the detection area β at the exit 21A of the first escalator 10A, the users who have the intention to transfer get off the first escalator 10A and head to the second escalator 10B, which is the transfer destination. 50C, the operation mode of the second escalator 10B at the transfer destination can be controlled. In other words, the user 50C who intends to transfer is detected not at the entrance 20B of the second escalator 10B at the transfer destination but at the exit 21A of the first escalator 10A before the transfer, so that the user 50C can quickly get to the second escalator 10B. can be shifted to the rated operation mode, reducing the number of switching between the energy saving operation mode and the rated operation mode, thereby achieving energy savings.

また、歩行速度が速い乗継意思有利用者５０Ｃであっても、第１エスカレーター１０Ａの降り口２１Ａで検知され、乗継先の第２エスカレーター１０Ｂを早期に定格運転モードに移行できるから、十分に加速した状態の踏み段１１に乗車させることができる。 In addition, even if the user 50C has a high walking speed and intends to transfer, he or she will be detected at the exit 21A of the first escalator 10A, and the second escalator 10B, which is the transfer destination, can be quickly shifted to the rated operation mode. The user can ride the step 11 in an accelerated state.

上記説明では、人の移動方向のみに基づいて、運転モードの切替えを行なっているが、さらに、省エネ運転モードから定格運転モードへ移行する際の乗継先の第２エスカレーター１０Ｂのモーター１７Ｂの加速度を、乗継意思有利用者５０Ｃの移動速度（歩行速度）に応じて変更するようにしてもい。乗継意思有利用者５０Ｃの歩行速度が所定値以上の場合、モーター１７Ｂの加速度を大きくするこで、歩行速度が速い乗継意思有利用者５０Ｃが十分加速した状態の踏み段１１に乗車できる。 In the above explanation, the operation mode is switched only based on the direction of movement of the person, but in addition, the acceleration of the motor 17B of the second escalator 10B at the transfer destination when changing from the energy saving operation mode to the rated operation mode may be changed depending on the moving speed (walking speed) of the transit-intending user 50C. When the walking speed of the user 50C with the intention to transfer is higher than a predetermined value, by increasing the acceleration of the motor 17B, the user 50C with the intention to transfer who has a faster walking speed can board the step 11 in a sufficiently accelerated state. .

また、変形例として、歩行速度が遅い乗継意思有利用者５０Ｃの場合、モーター１７Ｂの回転速度を遅くして、歩行速度が遅い乗継意思有利用者５０Ｃが無理なく踏み段１１に乗車できるようにしてもよい。 In addition, as a modified example, in the case of the user 50C who has a slow walking speed and intends to transfer, the rotational speed of the motor 17B is slowed down so that the user 50C who has a slow walking speed and intends to transfer can get on the step 11 without difficulty. You can do it like this.

なお、本実施形態では、乗継前の第１エスカレーター１０Ａの降り口２１Ａに近い側に光電センサー４４Ａを配置している。この光電センサー４４Ａが利用者を検知した場合、処理部３３ｅを通じて判定部３３ｄに利用者検知が送信される。この利用者は、第１エスカレーター１０Ａの降り口２１Ａにしばらくすると降車する利用者（降車予定利用者）５０Ｆである。この降車予定利用者５０Ｆの第１エスカレーター１０Ａを降車後の動向は不明であるが、第２エスカレーター１０Ｂに乗り継ぐか、或いは、第２エスカレーター１０Ｂに乗り継がずに降り口２０Ａの階床に滞在するかの何れかである。このため、第１エスカレーター１０Ａに降車予定利用者５０Ｆに基づいて、乗継先の第２エスカレーター１０Ｂを省エネ運転モードから定格運転モードに移行させると、降車予定利用者５０Ｆが乗り継がなかった場合に無駄になる。しかしながら、乗継先の第２エスカレーター１０Ｂが定格運転モードであれば、降車予定利用者５０Ｆがある場合に省エネ運転モードへの移行を遅らせることで、省エネ運転モードと定格運転モードの切り替え回数を減らして、省エネを達成できる。 In addition, in this embodiment, the photoelectric sensor 44A is arranged on the side closer to the exit 21A of the first escalator 10A before transfer. When this photoelectric sensor 44A detects a user, the user detection is transmitted to the determination section 33d through the processing section 33e. This user is a user 50F (user scheduled to get off) who will get off the first escalator 10A at the exit 21A after a while. The behavior of this user scheduled to get off the 50F after getting off the first escalator 10A is unknown, but he or she will transfer to the second escalator 10B, or stay on the exit 20A floor without transferring to the second escalator 10B. Either. Therefore, if the second escalator 10B, which is the transfer destination, is shifted from the energy-saving operation mode to the rated operation mode based on the user 50F who is scheduled to get off the first escalator 10A, if the user 50F who is scheduled to get off the first escalator 10A does not transfer, It will be wasted. However, if the second escalator 10B at the transfer destination is in the rated operation mode, the transition to the energy-saving operation mode is delayed when there is a user 50F who is scheduled to get off, thereby reducing the number of times the switch is made between the energy-saving operation mode and the rated operation mode. can achieve energy savings.

そこで、本実施形態では、第１エスカレーター１０Ａの降車予定利用者５０Ｆありの情報を、判定部３３ｄから群管理制御装置３１を介して第２エスカレーター１０Ｂの運転モード切替手段３４Ｂに送信する。そして、第２エスカレーター１０Ｂの運転モード切替手段３４Ｂは、定格運転モードにある場合には、省エネ運転モードへの移行条件を満たしても、定格運転モードを続ければよい。 Therefore, in the present embodiment, information indicating that there is a user 50F scheduled to get off the first escalator 10A is transmitted from the determination unit 33d to the operation mode switching means 34B of the second escalator 10B via the group management control device 31. When the operation mode switching means 34B of the second escalator 10B is in the rated operation mode, it is sufficient to continue the rated operation mode even if the transition condition to the energy saving operation mode is satisfied.

なお、第１エスカレーター１０Ａの降車予定利用者５０Ｆが、第１エスカレーター１０Ａの降り口２１Ａで降車して、検知エリアβに到着した後は、第１エスカレーター１０Ａのセンサー４１Ａに基づき、乗継意思有利用者５０Ｃであるか、乗継意思無利用者５０Ｄであるかを判断すればよい。 Furthermore, after the user 50F who is scheduled to get off the first escalator 10A gets off at the exit 21A of the first escalator 10A and arrives at the detection area β, it is determined based on the sensor 41A of the first escalator 10A that the user has an intention to transfer. It is only necessary to determine whether the user is the user 50C or the user 50D who has no intention of transferring.

上記によれば、乗継前の第１エスカレーター１０Ａの降車予定利用者５０Ｆの有無により、第２エスカレーター１０Ｂが定格運転モードを継続するか否かを判断でき、省エネ運転モードと定格運転モードの頻繁な切替えを抑えて省エネを達成できる。 According to the above, it is possible to determine whether or not the second escalator 10B continues the rated operation mode depending on the presence or absence of the user 50F who is scheduled to get off the first escalator 10A before transferring, and the frequency of the energy-saving operation mode and the rated operation mode. It is possible to achieve energy savings by reducing the number of switching operations.

何れの場合も、図２に示すように、乗継先となる第２エスカレーター１０Ｂの乗り口２０Ｂ側のハンドレール１２の周回部分の近傍にＬＥＤ等の発光手段１２ａを配置し、第２エスカレーター１０Ｂが定格運転モードにあるときには緑色発光、省エネ運転モードにあるときには赤色発光又は消灯させることが望ましい。これにより、利用者は第２エスカレーター１０Ｂの運転モードを視覚により認識でき、スムーズな乗車、乗継を行なうことができる。 In either case, as shown in FIG. 2, a light emitting device 12a such as an LED is arranged near the circumferential portion of the handrail 12 on the side of the entrance 20B of the second escalator 10B, which is the transfer destination. It is desirable that the light be emitted in green when it is in the rated operation mode, and it should be emitted in red or turned off when it is in the energy-saving operation mode. Thereby, the user can visually recognize the operating mode of the second escalator 10B, and can smoothly board and transfer.

以下、本発明の自動発停運転を行なうエスカレーター群の具体的な動作フローについて説明する。 Hereinafter, a specific operational flow of the escalator group that performs automatic start/stop operation according to the present invention will be explained.

＜第１エスカレーターの運転モード制御＞
まず、乗継前の第１エスカレーター１０Ａの運転モード制御についてフローチャート図６及びサブルーチン図７を用いて説明する。 <Operation mode control of the first escalator>
First, the operation mode control of the first escalator 10A before transfer will be explained using the flowchart FIG. 6 and the subroutine FIG. 7.

乗継前の第１エスカレーター１０Ａの制御装置３１Ａは、センサー４１Ａの検知エリアαを初期設定する（ステップＳ１）。たとえば、図４に符号αで示す乗り口２０Ａを含む領域が検知エリアとなる。続いて、センサー４１Ａを作動させる（ステップＳ２）。なお、この状態では、省エネ運転モードにあり、モーター１７Ａは停止（或いは定速運転）している。同様に、降り口２１Ａの検知エリアβの初期設定と、センサー４２Ｂの作動も行なう。 The control device 31A of the first escalator 10A before transfer initializes the detection area α of the sensor 41A (step S1). For example, the area including the entrance 20A indicated by the symbol α in FIG. 4 becomes the detection area. Subsequently, the sensor 41A is activated (step S2). Note that in this state, the motor 17A is in an energy-saving operation mode, and the motor 17A is stopped (or operated at a constant speed). Similarly, the initial setting of the detection area β of the exit 21A and the operation of the sensor 42B are also performed.

ステップＳ３にて、サブルーチン図７に移行する。サブルーチン図７では、センサー４１Ａで検知された検知エリアαの距離データをデータ取得部３２ａが逐次取得する（ステップＳＲ１）。特定部３２ｂは、距離データに基づいて、検知エリアα内で塊となって検出される距離データを１人の人５０とみなし、個々の人５０の重心位置５１（座標）を時系列順に算出する（ステップＳＲ２）。そして、重心移動算出部３２ｃは、図４に示すように、個々の人５０の重心位置５１の移動方向を算出する（ステップＳＲ３）。次に、判定部３２ｄは、算出された個々の人５０の重心位置５１の移動方向のうち、第１エスカレーター１０Ａ（たとえば、図４のゼロ点）に向かう方向の人の有無を判定し、第１エスカレーター１０Ａに向かう人５０を乗車意思有利用者５０Ａ、それ以外を乗車意思無通行者５０Ｂと判定し（ステップＳＲ４）、フローチャート図６に戻る。 In step S3, the process moves to the subroutine shown in FIG. In the subroutine of FIG. 7, the data acquisition unit 32a sequentially acquires distance data of the detection area α detected by the sensor 41A (step SR1). Based on the distance data, the identification unit 32b regards the distance data detected as a cluster within the detection area α as one person 50, and calculates the center of gravity position 51 (coordinates) of each person 50 in chronological order. (Step SR2). Then, the center of gravity movement calculation unit 32c calculates the moving direction of the center of gravity position 51 of each person 50, as shown in FIG. 4 (step SR3). Next, the determination unit 32d determines whether there is a person in the direction toward the first escalator 10A (for example, the zero point in FIG. 4) among the calculated moving directions of the center of gravity position 51 of each person 50, and The person 50 heading towards the 1 escalator 10A is determined to be a user 50A who intends to ride, and the others are determined to be passersby 50B who do not intend to ride (step SR4), and the process returns to the flowchart in FIG.

ステップＳ４では、サブルーチンのステップＳＲ４で、乗車意思有利用者５０Ａがあった場合には（ステップＳ４のＹＥＳ）、続くステップＳ５に移動する。これは、判定部３２ｄで乗車意思有利用者５０Ａありと判断された場合であるから、運転モード切替手段３４Ａは、モーター１７Ａを定格速度で駆動させるべく、モーター１７Ａへの回転速度の指令値を生成する。そして、運転モード切替手段３４Ａにより生成された速度指令に基づいて、省エネ運転モードから定格運転モードに移行する（ステップＳ５）。具体的には、インバーター制御手段３５Ａがモーター１７Ａを加速し、定格運転の回転速度となるように制御する。なお、すでにモーター１７Ａが定格速度で駆動している場合にはスキップしてもよい。そして、ステップＳ６に示すように、自動停止までのタイマー時間Ｔをセットし、カウントダウンを開始させる（ステップＳ６）。なお、タイマー時間Ｔは、最後の利用者を検知してから踏み段１１が１周半循環に要する時間（たとえば９０秒）とすることができる。 In step S4, in step SR4 of the subroutine, if there is a user 50A who intends to ride (YES in step S4), the process moves to subsequent step S5. This is a case where the determination unit 32d determines that there is a user 50A who intends to ride, so the driving mode switching unit 34A sends a command value of the rotational speed to the motor 17A in order to drive the motor 17A at the rated speed. generate. Then, based on the speed command generated by the operation mode switching means 34A, the energy saving operation mode is shifted to the rated operation mode (step S5). Specifically, the inverter control means 35A accelerates the motor 17A and controls the motor 17A to reach the rated rotational speed. Note that this step may be skipped if the motor 17A is already running at the rated speed. Then, as shown in step S6, a timer time T until automatic stop is set, and a countdown is started (step S6). Note that the timer time T can be set to be the time required for the steps 11 to circulate one and a half times after the last user is detected (for example, 90 seconds).

ステップＳ４で、乗車意思有利用者５０Ａがない場合、つまり、検知エリアαに人５０がいない場合や乗車意思無通行者Ｂのみの場合には（ステップＳ４のＮＯ）、タイマーが作動しており、タイマー時間Ｔ＝０でない場合にはステップＳ３のサブルーチン図７に戻る（ステップＳ７のＮＯ）。Ｔ＝０の場合（ステップＳ７のＹＥＳ）、運転モード切替手段３４Ａは、モーター１７が定格速度で駆動している場合には省エネ運転モードに移行し、モーター１７Ａを停止又は低速運転させる（ステップＳ８）。すでにモーター１７Ａが停止又は低速運転している場合にはスキップする。 In step S4, if there is no user 50A who has an intention to ride, that is, if there is no person 50 in the detection area α or if there is only a passerby B who has no intention to ride (NO in step S4), the timer is activated. If the timer time T is not 0, the process returns to the subroutine of step S3 in FIG. 7 (NO in step S7). When T=0 (YES in step S7), the operation mode switching means 34A shifts to the energy saving operation mode when the motor 17 is being driven at the rated speed, and stops or operates the motor 17A at a low speed (step S8 ). Skip if the motor 17A has already stopped or is operating at low speed.

＜第２エスカレーターの運転モード制御＞
次に、乗継先の第２エスカレーター１０Ｂの運転モード制御についてフローチャート図８乃至図１０及び先に用いた図７を援用して説明する。なお、図８において、図６と重複するステップについては適宜説明を省略する。第２エスカレーター１０Ｂの制御装置３１Ｂによる制御（フローチャート図８とサブルーチン図７）には、第１エスカレーター１０Ａの制御装置３１Ａによる利用者検知（フローチャート図９と図１０）の制御が含まれる。 <Second escalator operation mode control>
Next, operation mode control of the second escalator 10B at the transfer destination will be described with reference to flowcharts FIGS. 8 to 10 and FIG. 7 used earlier. Note that in FIG. 8, descriptions of steps that overlap with those in FIG. 6 will be omitted as appropriate. Control by the control device 31B of the second escalator 10B (flowchart FIG. 8 and subroutine FIG. 7) includes control of user detection by the control device 31A of the first escalator 10A (flowcharts FIGS. 9 and 10).

乗継先の第２エスカレーター１０Ｂの制御装置３１Ｂも、センサー４１Ｂの検知エリアαを初期設定する（ステップＳ１）。たとえば、図３に符号αで示す乗り口２０Ｂを含む領域が検知エリアとなる。続いて、センサー４１Ｂを作動させる（ステップＳ２）。なお、この状態では、省エネ運転モードにあり、モーター１７Ｂは停止（或いは定速運転）している。 The control device 31B of the second escalator 10B at the transfer destination also initializes the detection area α of the sensor 41B (step S1). For example, the area including the entrance 20B indicated by the symbol α in FIG. 3 becomes the detection area. Subsequently, the sensor 41B is activated (step S2). Note that in this state, the motor 17B is in an energy-saving operation mode, and the motor 17B is stopped (or operated at a constant speed).

ステップＳ３にて、サブルーチン図７に移行する。サブルーチン図７では、第２エスカレーター１０Ｂの乗り口２０Ｂの検知エリアαにおいて、第２エスカレーター１０Ｂに向かう人５０を乗車意思有利用者５０Ａ、それ以外を乗車意思無通行者５０Ｂと判定し（ステップＳＲ４）、フローチャート図８のステップＳ４に戻る。 In step S3, the process moves to the subroutine shown in FIG. In the subroutine shown in FIG. 7, in the detection area α of the entrance 20B of the second escalator 10B, the person 50 heading toward the second escalator 10B is determined to be a user 50A who intends to ride, and the others are determined to be passersby 50B who do not intend to ride (step SR4 ), the process returns to step S4 in flowchart FIG.

乗車意思有利用者５０Ａがあった場合には（ステップＳ４のＹＥＳ）、続くステップＳ５に移動する。運転モード切替手段３４Ｂは、モーター１７Ｂを定格速度で駆動させるべく、モーター１７Ｂへの回転速度の指令値を生成し、省エネ運転モードから定格運転モードに移行する（ステップＳ５）。すでにモーター１７Ｂが定格速度で駆動している場合にはスキップしてもよい。そして、省エネ運転モード移行までのタイマー時間Ｔをセットし、カウントダウンを開始させる（ステップＳ６）。 If there is a user 50A who intends to ride (YES in step S4), the process moves to the subsequent step S5. The operation mode switching means 34B generates a rotation speed command value for the motor 17B to drive the motor 17B at the rated speed, and shifts from the energy saving operation mode to the rated operation mode (step S5). It may be skipped if the motor 17B is already running at the rated speed. Then, a timer time T until transition to the energy saving operation mode is set, and a countdown is started (step S6).

ステップＳ４で、乗車意思有利用者５０Ａがない場合、つまり、検知エリアαに人５０がいない場合や乗車意思無通行者５０Ｂのみの場合には（ステップＳ４のＮＯ）、判定部３２ｄは、乗継意思有利用者５０Ｃがいるかどうかを判定する（ステップＳ９）。第１エスカレーター１０Ａの乗継意思有利用者５０Ｃの有無は、フローチャート図９により実行できる。 In step S4, if there is no user 50A with an intention to ride, that is, if there is no person 50 in the detection area α or if there is only a passerby 50B without an intention to ride (NO in step S4), the determination unit 32d It is determined whether there is a user 50C who has an intention to continue (step S9). The presence or absence of the user 50C who intends to transfer to the first escalator 10A can be determined according to the flowchart shown in FIG.

フローチャート図９では、第１エスカレーター１０Ａの降り口の検知エリアβについて、センサー４２Ａの距離データをデータ取得部３２ａが逐次取得する（ステップＳ２１）。特定部３２ｂは、距離データに基づいて、検知エリアβ内で塊となって検出される距離データを１人の人５０とみなし、個々の人５０の重心位置５１（座標）を時系列順に算出する（ステップＳ２２）。そして、重心移動算出部３２ｃは、図３に示すように、個々の人５０の重心位置５１の移動方向を算出する（ステップＳ２３）。次に、判定部３２ｄは、算出された個々の人５０の重心位置５１の移動方向のうち、第２エスカレーター１０Ｂ（たとえば、図３の第２エスカレーター１０Ｂのゼロ点）に向かう方向の人の有無を判定し、第２エスカレーター１０Ｂに向かう人５０を乗継意思有利用者５０Ｃ、それ以外を乗継意思無利用者５０Ｄ，乗車意思無通行者５０Ｅと判定し（ステップＳ２４）、乗継意思有利用者５０Ｃがある場合には（ステップＳ２５のＹＥＳ）、第１エスカレーター１０Ａの判定部３２ｄは、群管理制御装置３１に乗継意思有利用者５０Ｃがあることを出力する。群管理制御装置３１は、当該乗継意思有利用者５０Ｃがあることを第２エスカレーター１０Ｂの運転モード切替手段３４Ｂに送信する（ステップＳ２６）。乗継意思有利用者５０Ｃがいないときは、ステップＳ２１に戻る（ステップ２５のＮＯ）。 In the flowchart shown in FIG. 9, the data acquisition unit 32a sequentially acquires distance data from the sensor 42A for the detection area β at the exit of the first escalator 10A (step S21). Based on the distance data, the identification unit 32b regards the distance data detected as a cluster within the detection area β as one person 50, and calculates the center of gravity position 51 (coordinates) of each person 50 in chronological order. (Step S22). Then, the center of gravity movement calculation unit 32c calculates the moving direction of the center of gravity position 51 of each person 50, as shown in FIG. 3 (step S23). Next, the determination unit 32d determines whether or not there is a person in the direction toward the second escalator 10B (for example, the zero point of the second escalator 10B in FIG. 3) among the calculated moving directions of the center of gravity position 51 of each person 50. The person 50 heading towards the second escalator 10B is determined to be a user 50C who has an intention to transfer, and the others are determined to be a user 50D who has no intention to transfer and a passerby 50E who has no intention to ride (step S24). If there is a user 50C (YES in step S25), the determination unit 32d of the first escalator 10A outputs to the group management control device 31 that there is a user 50C who intends to transfer. The group management control device 31 transmits the presence of the user 50C who intends to transfer to the operation mode switching means 34B of the second escalator 10B (step S26). If there is no user 50C who intends to transfer, the process returns to step S21 (NO in step 25).

再びフローチャート図８のステップＳ９に戻り、第２エスカレーター１０Ｂの運転モード切替手段３４Ｂが、第１エスカレーター１０Ａの乗継意思有利用者５０Ｃありの情報を受けた場合には（ステップＳ９のＹＥＳ）、ステップＳ５に移行し、運転モード切替手段３４Ｂは、第２エスカレーター１０Ｂを定格定格運転モードに移行させる。すでに定格運転モードに滞在している場合にはスキップしてもよい。そして、省エネ運転モード移行までのタイマー時間Ｔをセットし、カウントダウンを開始させる（ステップＳ６）。 Returning to step S9 of the flowchart FIG. 8 again, if the operation mode switching means 34B of the second escalator 10B receives the information that there is a user 50C with a transfer intention of the first escalator 10A (YES in step S9), Proceeding to step S5, the operation mode switching means 34B shifts the second escalator 10B to the rated rated operation mode. You may skip this if you are already in the rated operation mode. Then, a timer time T until transition to the energy saving operation mode is set, and a countdown is started (step S6).

一方、ステップＳ９において、第２エスカレーター１０Ｂの運転モード切替手段３４Ｂが乗継意思有利用者５０Ｃありの情報を受けなかった場合には、ステップＳ１０に進む（ステップＳ９のＮＯ）。 On the other hand, in step S9, if the operation mode switching means 34B of the second escalator 10B does not receive the information that there is a user 50C who intends to transfer, the process proceeds to step S10 (NO in step S9).

ステップＳ１０は、第１エスカレーター１０Ａに降車予定利用者５０Ｆがいるかどうかを確認するステップである。第１エスカレーター１０Ａの降車予定利用者５０Ｆの有無は、フローチャート図１０により実行できる。具体的には、第１エスカレーター１０Ａの判定部３３ｄは、第１エスカレーター１０Ａの降り口２１Ａの近傍にある光電センサー４４Ａの降車予定利用者５０Ｆの検知の有無を確認する。たとえば、光電センサー４４Ａの受光部は、発光部からの光を受信している間はオン信号を発し、降車予定利用者４４Ａの通過によって受光が遮られた場合にはオフ信号を発する構成とし、当該信号を処理部３２ｅに送信する。そして、処理部３２ｅは、降車予定利用者５０Ｆの有無を判定部３３ｄに送信し、降車予定利用者５０Ｆがある場合には（ステップＳ３１のＹＥＳ）、判定部３２ｄは、群管理制御装置３１に降車予定利用者５０Ｆがあることを出力する。群管理制御装置３１は、当該降車予定利用者５０Ｆがあることを第２エスカレーター１０Ｂの運転モード切替手段３４Ｂに送信する（ステップＳ３２）。乗継意思有利用者５０Ｆがいないときは、ステップＳ３１に戻る（ステップＳ３１のＮＯ）。 Step S10 is a step of checking whether there is a user 50F scheduled to get off the first escalator 10A. The presence or absence of the user 50F who is scheduled to get off the first escalator 10A can be determined using the flowchart shown in FIG. Specifically, the determination unit 33d of the first escalator 10A checks whether the photoelectric sensor 44A near the exit 21A of the first escalator 10A detects the user 50F who is scheduled to get off. For example, the light receiving part of the photoelectric sensor 44A is configured to emit an on signal while receiving light from the light emitting part, and to emit an off signal when the light reception is blocked by the passage of the user 44A scheduled to get off the train, The signal is transmitted to the processing section 32e. Then, the processing unit 32e transmits the presence or absence of the user 50F who is scheduled to get off the train to the determination unit 33d, and if there is the user 50F who is scheduled to get off the train (YES in step S31), the determination unit 32d sends the determination unit 32d to the group management control device 31. It outputs that there is a user 50F who is scheduled to get off the train. The group management control device 31 transmits the fact that the user 50F is scheduled to get off the escalator to the operation mode switching means 34B of the second escalator 10B (step S32). If there is no user 50F who intends to transfer, the process returns to step S31 (NO in step S31).

フローチャート図８のステップＳ１０に戻り、第２エスカレーター１０Ｂの運転モード切替手段３４Ｂが、第１エスカレーター１０Ａの降車予定利用者５０Ｆありの情報を受けた場合には（ステップＳ１０のＹＥＳ）、ステップＳ１１に移行する。降車予定利用者５０Ｆがない場合はステップＳ７に移行する（ステップＳ１０のＮＯ）。ステップＳ１１では、第２エスカレーター１０Ｂの運転モードが定格運転モードであれば（ステップＳ１１のＹＥＳ）、定格運転モードにそのまま滞在させ、省エネ運転モード移行までのタイマー時間Ｔを改めてセットし、カウントダウンを開始させる（ステップＳ６）。これにより、降車予定利用者５０Ｆが第２エスカレーター１０Ｂに乗り継ぐまでの僅かな間に省エネ運転モードに移行することを防止できる。一方、省エネ運転モードの場合には、第１エスカレーター１０Ａの降車予定利用者５０Ｆがあっても、第２エスカレーター１０Ｂに乗り継がない可能性があるから、ステップＳ７に移行する（ステップＳ１１のＮＯ）。 Returning to step S10 of the flowchart FIG. 8, if the operation mode switching means 34B of the second escalator 10B receives the information that there is a user 50F scheduled to get off the first escalator 10A (YES in step S10), the process proceeds to step S11. Transition. If there is no user 50F scheduled to get off, the process moves to step S7 (NO in step S10). In step S11, if the operation mode of the second escalator 10B is the rated operation mode (YES in step S11), the second escalator 10B is kept in the rated operation mode, the timer time T until the transition to the energy saving operation mode is set again, and a countdown is started. (Step S6). Thereby, it is possible to prevent the user 50F scheduled to get off the vehicle from shifting to the energy-saving driving mode in a short period of time before transferring to the second escalator 10B. On the other hand, in the case of the energy-saving driving mode, even if there is a user 50F scheduled to get off the first escalator 10A, there is a possibility that the user will not transfer to the second escalator 10B, so the process moves to step S7 (NO in step S11). .

そして、ステップＳ７では、タイマーが作動しており、タイマー時間Ｔ＝０でない場合にはステップＳ３に戻る（ステップＳ７のＮＯ）。Ｔ＝０の場合（ステップＳ７のＹＥＳ）、第２エスカレーター１０Ｂを省エネ運転モードに移行させる。すでに省エネ運転モードの場合はスキップして、ステップＳ３に戻る。 Then, in step S7, the timer is operating, and if the timer time T is not 0, the process returns to step S3 (NO in step S7). If T=0 (YES in step S7), the second escalator 10B is shifted to the energy saving operation mode. If it is already in the energy saving operation mode, the process is skipped and returns to step S3.

図１１は、本発明の第２エスカレーター１０Ｂの自動発停止運転の異なる実施形態の制御の流れを示すフローチャートである。フローチャート図８のステップＳ７の判定では、ＹＥＳ（Ｔ＝０）となるまで、省エネ運転モード（ステップＳ８）へ移行していない。本実施形態では、ステップＳ７でＮＯ（Ｔ＝０でない）の判定があった場合でも、第２エスカレーター１０Ｂに乗車している利用者（乗客）がない場合には（図１１のステップＳ１２のＹＥＳ）、省エネ運転モード（ステップＳ８）に移行できるようにしている。 FIG. 11 is a flowchart showing a control flow of a different embodiment of automatic start/stop operation of the second escalator 10B of the present invention. In the determination in step S7 of flowchart FIG. 8, the transition to the energy saving operation mode (step S8) is not made until YES (T=0). In this embodiment, even if the determination in step S7 is NO (T = 0), if there are no users (passengers) on the second escalator 10B (YES in step S12 in FIG. ), it is possible to shift to the energy saving operation mode (step S8).

たとえば、第２エスカレーター１０Ｂの乗客の有無は、第２エスカレーター１０Ｂの光電センサー４３Ｂ，４４Ｂ（図１）を利用して検知できる。具体的には、光電センサー４３Ｂ，４４Ｂを踏み段１１の移行路全長に亘って所定ピッチで配置し、踏み段１１が所定ピッチ移動したときに、何れの光電センサー４３Ｂ，４４Ｂからも乗客の検知がなければ、第２エスカレーター１０Ｂに乗客なしと判定できる（ステップＳ１２のＹＥＳ）。 For example, the presence or absence of passengers on the second escalator 10B can be detected using the photoelectric sensors 43B and 44B (FIG. 1) on the second escalator 10B. Specifically, the photoelectric sensors 43B and 44B are arranged at a predetermined pitch over the entire length of the transition path of the step 11, and when the step 11 moves by a predetermined pitch, a passenger is detected from any of the photoelectric sensors 43B and 44B. If there is no passenger, it can be determined that there are no passengers on the second escalator 10B (YES in step S12).

また、第２エスカレーター１０Ｂの乗り口２０Ｂ側のセンサー４１Ｂで乗車数をカウントし、降り口２１Ｂ側のセンサー４２Ｂで降車数をカウントして、これらの差分から乗車中の乗客数を判定してもよい。これら差分がゼロになると、第２エスカレーター１０Ｂに乗客なしと判定できる（ステップＳ１２のＹＥＳ）。 Alternatively, the sensor 41B on the entrance 20B side of the second escalator 10B counts the number of passengers getting on, the sensor 42B on the exit 21B side counts the number of passengers getting off, and the number of passengers on board is determined from the difference between the two. good. When these differences become zero, it can be determined that there are no passengers on the second escalator 10B (YES in step S12).

そして、第２エスカレーター１０Ｂに乗客なしと判定できる（ステップＳ１２のＹＥＳ）と判定された場合には、自動発停止の所定条件（Ｔ＝０）を満たす前に、省エネモードに移行すればよい。これにより、早期に第２エスカレーター１０Ｂを省エネモードに移行できるから、さらなる省エネを図ることができる。 If it is determined that there are no passengers on the second escalator 10B (YES in step S12), the energy saving mode may be entered before the predetermined condition for automatic start/stop (T=0) is satisfied. Thereby, the second escalator 10B can be shifted to the energy saving mode at an early stage, so that further energy saving can be achieved.

図１１に示す第２エスカレーター１０Ｂの自動発停止運転方法によれば、踏み段１１の幅が１０００ｍｍ、定格速度３０ｍ／分、階高５ｍ、１５回起動／時、稼働時間１６時間／日のエスカレーターで、約２０％の省エネを達成できる。 According to the automatic start/stop operation method of the second escalator 10B shown in FIG. 11, the escalator has a step 11 width of 1000 mm, a rated speed of 30 m/min, a floor height of 5 m, starts 15 times/hour, and operates for 16 hours/day. This can achieve energy savings of approximately 20%.

上記説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或いは範囲を限縮するように解すべきではない。また、本発明の各部構成は、上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。 The above description is for illustrating the present invention, and should not be construed to limit the invention described in the claims or to restrict its scope. Furthermore, it goes without saying that the configuration of each part of the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and various modifications can be made within the technical scope of the claims.

１０Ａ 第１エスカレーター（第１乗客コンベア）
１０Ｂ 第２エスカレーター（第２乗客コンベア）
２０Ａ，２０Ｂ 乗り口
２１Ａ，２１Ｂ 降り口
４１Ａ，４２Ａ，４１Ｂ，４２Ｂ センサー
４３Ａ，４４Ｂ，４３Ｂ，４４Ｂ 光電センサー
３１ 群管理制御装置
３１Ａ，３１Ｂ 制御装置
３２Ａ，３３Ａ，３２Ｂ，３３Ｂ 判定手段
３４Ａ，４３Ｂ 運転モード切替手段
５０ 人
５０Ａ 乗車意思有利用者
５０Ｂ 乗車意思無通行者
５０Ｃ 乗継意思有利用者
５０Ｄ 乗継意思無利用者
５０Ｅ 乗車意思無通行者
５０Ｆ 降車予定利用者 10A 1st escalator (1st passenger conveyor)
10B 2nd escalator (2nd passenger conveyor)
20A, 20B Entrance 21A, 21B Exit 41A, 42A, 41B, 42B Sensor 43A, 44B, 43B, 44B Photoelectric sensor 31 Group management control device 31A, 31B Control device 32A, 33A, 32B, 33B Judgment means 34A, 43B Operation Mode switching means 50 People 50A Users with intention to ride 50B Passersby with no intention to ride 50C Users with intention to transfer 50D Users with no intention to transfer 50E Passersby with no intention to ride 50F Users planning to get off

図に示すように、第１エスカレーター１０Ａの降り口２１Ａには、センサー４２Ａにより検知される検知エリアβ（第１検知エリア）が形成されている。また、第２エスカレーター１０Ｂの乗り口２０Ｂには、センサー４１Ｂにより検知される検知エリアαが形成される。検知エリアα、βは、図２、図３に示す矩形領域である。各検知エリアα、βは、矢印で示す図２の紙面右下から左上方向、図３の紙面下方向から上方向が利用者の降車方向、乗車方向である。検知エリアα、βは、図３に示すように、第１エスカレーター１０Ａの夫々降車方向、第２エスカレーター１０Ｂの乗車方向をＹ軸とし、Ｙ軸と平面内で直交する水平方向をＸ軸としている。各検知エリアα、βは、たとえば、センサー４２Ａ，４２Ａの中間、センサー４１Ｂ，４１Ｂの中間を夫々ゼロ点（０，０）としている。検知エリアα、βは、左右に配置されたセンサーによって平面スキャンされ、夫々が取得した距離データを夫々の制御装置３１Ａ，３１Ｂに出力する。たとえば、センサー４０は、所定時間毎（たとえば２５ｍｓｅｃ毎）に検知エリアα，βを平面スキャンし、検知エリアα、β内の人５０の距離データを連続的に逐次検知し続ける構成とすることができる。 As shown in the figure, a detection area β (first detection area) detected by a sensor 42A is formed at the exit 21A of the first escalator 10A. Further, a detection area α detected by a sensor 41B is formed at the entrance 20B of the second escalator 10B. The detection areas α and β are rectangular areas shown in FIGS. 2 and 3. In each of the detection areas α and β, the direction from the lower right to the upper left of the paper in FIG. 2 and the upper direction from the bottom of the paper in FIG. As shown in FIG. 3, in the detection areas α and β, the Y-axis is the exit direction of the first escalator 10A and the boarding direction of the second escalator 10B, and the X-axis is the horizontal direction perpendicular to the Y-axis in the plane. . For each of the detection areas α and β, for example, the zero point (0, 0) is located between the sensors 42A and 42A, and between the sensors 41B and 41B, respectively. The detection areas α and β are plane-scanned by sensors placed on the left and right, and the distance data acquired by each sensor is output to the respective control devices 31A and 31B. For example, the sensor 40 may be configured to scan the detection areas α and β in a plane at predetermined intervals (for example, every 25 msec) and continuously detect the distance data of the person 50 within the detection areas α and β. can.

Claims (5)

踏み段とハンドレールを循環駆動させるモーターを具えた第１乗客コンベアと第２乗客コンベアであって、前記第２乗客コンベアは、前記第１乗客コンベアから乗継可能に配置されており、
前記第１乗客コンベアは、降り口を第１検知エリアとして、前記第１検知エリアに存在する人の位置を検知する第１センサーを具え、
各前記モーターを定格速度で運転する定格運転モードと、前記モーターを停止又は低速運転する省エネ運転モードとを切り替えて運転する乗客コンベア群の自動発停止運転方法であって、
前記第１センサーにより、前記第１検知エリアの所定高さを平面スキャンし、前記第１検知エリアに存在する人の有無を検知する検知ステップと、
前記第１検知エリアに人が検知された人の内、前記第２乗客コンベアに向かう人が検知されると、前記第２乗客コンベアを前記定格運転モードへ移行又は継続する運転モード制御ステップ、
を含む、乗客コンベア群の自動発停止運転方法。 A first passenger conveyor and a second passenger conveyor are provided with a motor for circulating steps and a handrail, and the second passenger conveyor is arranged to be transferable from the first passenger conveyor,
The first passenger conveyor has an exit as a first detection area, and includes a first sensor that detects the position of a person present in the first detection area,
An automatic start/stop operation method for a group of passenger conveyors, which operates by switching between a rated operation mode in which each of the motors is operated at a rated speed and an energy-saving operation mode in which the motors are stopped or operated at low speed,
a detection step of performing a plane scan of a predetermined height of the first detection area with the first sensor to detect the presence or absence of a person present in the first detection area;
an operation mode control step of shifting or continuing the second passenger conveyor to the rated operation mode when a person heading toward the second passenger conveyor is detected among the people detected in the first detection area;
A method for automatically starting and stopping a group of passenger conveyors, including: 前記検知ステップは、
前記第１検知エリアに存在する個々の人の距離データを連続的に逐次取得するデータ取得ステップ、
逐次取得された前記第１検知エリアの前記個々の人の前記距離データの重心位置を時系列順に算出する重心算出ステップ、
前記第１検知エリアの前記個々の人の前記重心位置の移動方向を算出する重心移動算出ステップを含み、
前記運転モード制御ステップは、前記第１検知エリアの前記個々の人の移動方向のうち、前記移動方向が前記第２乗客コンベアに向かう方向の乗継利用者がある場合、前記第２乗客コンベアを前記定格運転モードへ移行又は継続する、
請求項１に記載の乗客コンベア群の自動発停止運転方法。 The detection step includes:
a data acquisition step of continuously and sequentially acquiring distance data of each person existing in the first detection area;
a centroid calculation step of calculating the centroid position of the distance data of the individual person in the first detection area acquired sequentially in chronological order;
a center of gravity movement calculation step of calculating a movement direction of the center of gravity position of the individual person in the first detection area;
The operation mode control step includes controlling the second passenger conveyor when there is a transit user whose movement direction is toward the second passenger conveyor among the movement directions of the individual persons in the first detection area. Shifting to or continuing the rated operation mode;
The method for automatically starting and stopping a group of passenger conveyors according to claim 1. 前記重心移動算出ステップは、前記乗継利用者の移動速度を算出し、
前記運転モード制御ステップは、前記乗継利用者の移動速度が、所定値以上の場合、前記モーターの加速度を大きくする、
請求項２に記載の乗客コンベア群の自動発停止運転方法。 The center of gravity movement calculating step calculates the moving speed of the transit user,
The operation mode control step increases the acceleration of the motor when the transit user's moving speed is equal to or higher than a predetermined value.
The method for automatically starting and stopping a group of passenger conveyors according to claim 2. 前記第１乗客コンベアは、前記踏み段の移行路上方又は又は前記第２乗客コンベアに乗り継ぐ乗り口又は降り口のハンドレール間の利用者を検知可能な光電センサーを具え、
前記光電センサーが利用者を検知した後、前記第２乗客コンベアを前記定格運転モードで継続する、
請求項１乃至請求項３の何れかに記載の乗客コンベア群の自動発停止運転方法。 The first passenger conveyor includes a photoelectric sensor capable of detecting a user on the transition path of the steps or between handrails at the entrance or exit to transfer to the second passenger conveyor,
continuing the second passenger conveyor in the rated operating mode after the photoelectric sensor detects a user;
The method for automatically starting and stopping a group of passenger conveyors according to any one of claims 1 to 3. 前記第２乗客コンベアは、光によって前記定格運転モードが継続していることを示す、
請求項１乃至請求項３の何れかに記載の乗客コンベア群の自動発停止運転方法。 the second passenger conveyor indicates by a light that the rated operating mode continues;
The method for automatically starting and stopping a group of passenger conveyors according to any one of claims 1 to 3.
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