JP2023015484A - Passenger conveyor and passenger conveyor control method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアとその制御方法に関する。 The present invention relates to passenger conveyors such as escalators and moving walkways, and control methods thereof.
乗客コンベアに関する技術として、たとえば特許文献１には、老人などの乗客でも効率良く安全に利用できるよう、乗客コンベア入口部への乗客の歩行速度を判定し、判定した歩行速度が所定速度以下である場合に、踏段（移動踏み面）の移動速度を減速させる技術が記載されている。特許文献１に記載された技術によれば、歩行速度が遅い老人などが乗客コンベアを利用する場合に、踏段の移動速度を減速させることで、老人でも踏段に乗り込みやすくなる。このため、乗客の安全性を確保することができる。
As a technology related to the passenger conveyor, for example,
しかしながら、特許文献１に記載された技術では、歩行速度が所定速度以下である乗客を乗客コンベアの乗車口から降車口まで踏段に乗せて輸送する場合に、踏段の移動速度の減速にともなって乗客コンベアの輸送能力が低下してしまう。
However, in the technique described in
本発明の目的は、乗客の安全性を確保しつつ、輸送能力の低下を抑制することができる乗客コンベアとその制御方法を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a passenger conveyor and a method of controlling the passenger conveyor that can suppress a decrease in transport capacity while ensuring the safety of passengers.
上記課題を解決するために、たとえば、特許請求の範囲に記載された構成を採用する。
本願は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その１つを挙げるならば、乗車口から降車口に向かって移動する踏段と、乗車口に近づく乗客の歩行速度を検出する歩行速度検出部と、乗車口で乗客が踏段への乗車を完了したことを検出する乗車完了検出部と、歩行速度検出部が検出した乗客の歩行速度に応じて踏段の移動速度を制御する移動速度制御部と、を備える乗客コンベアである。移動速度制御部は、歩行速度検出部が検出した乗客の歩行速度が閾値速度よりも遅い場合に、踏段の移動速度を通常速度から減速させ、その後、乗客が踏段への乗車を完了したことを乗車完了検出部が検出した場合に、踏段の移動速度を通常速度に加速させる。
In order to solve the above problems, for example, the configurations described in the claims are adopted.
The present application includes a plurality of means for solving the above problems. One of them is a step for moving from the entrance to the exit and a walking speed for detecting the walking speed of passengers approaching the entrance. A detection unit, a boarding completion detection unit that detects when the passenger has completed boarding the steps at the boarding gate, and a moving speed control that controls the moving speed of the steps according to the walking speed of the passenger detected by the walking speed detection unit. and a passenger conveyor. When the walking speed of the passenger detected by the walking speed detecting unit is slower than the threshold speed, the moving speed control unit reduces the moving speed of the steps from the normal speed, and then indicates that the passenger has completed boarding the steps. When the boarding completion detecting part detects it, the moving speed of the step is accelerated to the normal speed.
本発明によれば、乗客の安全性を確保しつつ、輸送能力の低下を抑制することができる。
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明によって明らかにされる。
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the fall of a transportation capacity can be suppressed, ensuring a passenger's safety.
Problems, configurations, and effects other than those described above will be clarified by the following description of the embodiments.
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。本明細書および図面において、実質的に同一の機能または構成を有する要素については、同一の符号を付し、重複する説明は省略する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In this specification and the drawings, elements having substantially the same function or configuration are denoted by the same reference numerals, and overlapping descriptions are omitted.
図１は、実施形態に係る乗客コンベアの構成例を模式的に示す概略側面図である。
図１に示すように、乗客コンベア１０は、建築構造物の上階と下階との間で乗客１２を輸送する傾斜型の乗客コンベア、すなわちエスカレータである。本実施形態においては、乗客コンベア１０が乗客１２を下階から上階へと輸送するエスカレータ、すなわち上りエスカレータである場合を例に挙げて説明するが、本発明は、下りエスカレータあるいは動く歩道などにも適用可能であることは言うまでもない。
FIG. 1 is a schematic side view schematically showing a configuration example of a passenger conveyor according to an embodiment.
As shown in FIG. 1,
乗客コンベア１０は、フレーム１４と、無端状の踏段チェーン１６と、下部スプロケット１８と、上部スプロケット２０と、乗客を乗せて輸送するための複数の踏段２２と、欄干パネル２４と、を備えている。
The
フレーム１４は、建築構造物の下階と上階との間に掛け渡されている。フレーム１４の長手方向の一端部には下部機械室２６が設けられ、フレーム１４の長手方向の他端部には上部機械室２７が設けられている。下部機械室２６は下部乗降床２８によって塞がれ、上部機械室２７は上部乗降床２９によって塞がれている。本実施形態においては、乗客コンベア１０が上りエスカレータであるため、下部乗降床２８は乗車口３０に配置され、上部乗降床２９は降車口３１に配置されている。
A
踏段チェーン１６は、複数の踏段２２を循環移動させるためのチェーンである。踏段チェーン１６は、下部スプロケット１８と上部スプロケット２０とに巻き掛けられている。下部スプロケット１８は下部機械室２６に配置され、上部スプロケット２０は上部機械室２７に配置されている。また、上部機械室２７には、駆動装置３４と制御装置３６とが配置されている。駆動装置３４は、上部スプロケット２０を回転駆動する装置である。駆動装置３４は、駆動源であるモータ３８と、モータ３８の駆動力を上部スプロケット２０に伝達する減速機４０とを備えている。減速機４０は出力スプロケット４２を有し、この出力スプロケット４２と上部スプロケット２０とに駆動チェーン４４が巻き掛けられている。
The
複数の踏段２２は、それぞれ踏段チェーン１６に連結されている。複数の踏段２２は、図示しない左右一対のレールに案内されて移動する。複数の踏段２２は、乗客１２から見える範囲では、下部乗降床２８と上部乗降床２９との間を乗車口３０から降車口３１に向かって移動する。下部乗降床２８の一端部には、下部乗降床２８と踏段２２との境界部に位置して下部櫛板３５が設けられている。乗客コンベア１０に乗車する乗客１２は、下部櫛板３５を跨いで踏段２２に乗り込む。一方、上部乗降床２９の一端部には、上部乗降床２９と踏段２２との境界部に位置して上部櫛板３７が設けられている。乗客コンベア１０から降車する乗客１２は、上部櫛板３７を跨いで踏段２２から降りる。また、乗客コンベア１０に乗車する乗客１２は、下部乗降床２８の上を歩いて踏段２２に乗り込み、乗客コンベア１０から降車する乗客１２は、それまで乗っていた踏段２２から上部乗降床２９へと踏み出した後、上部乗降床２９の上を歩いて乗客コンベア１０から離れる。
A plurality of
欄干パネル２４は、フレーム１４の上方に配置されている。欄干パネル２４は、複数の踏段２２の両側に位置するように、フレーム１４の幅方向の両側に１つずつ配置されている。欄干パネル２４の周縁部には移動手摺４６が設けられている。移動手摺４６は、無端状のベルト部材であるハンドレールによって構成されている。欄干パネル２４の下部には、スカートガード４８が設けられている。
A
上記構成からなる乗客コンベア１０において、上部スプロケット２０が駆動装置３４の駆動力を受けて回転すると、その駆動力が踏段チェーン１６を介して下部スプロケット１８に伝達される。これにより、下部スプロケット１８は、上部スプロケット２０と共に回転する。また、踏段チェーン１６は、下部スプロケット１８と上部スプロケット２０との間を循環移動し、複数の踏段２２は、踏段チェーン１６と共に循環移動する。一方、移動手摺４６は、移動のための駆動力を踏段チェーン１６から受けることにより、複数の踏段２２と同じ速度で循環移動する。
In the
ここで、本実施形態に係る乗客コンベア１０は、乗車口側乗客センサ５１と降車口側乗客センサ５２とを備えている。乗車口側乗客センサ５１は、乗車口３０側に設けられた乗客センサである。降車口側乗客センサ５２は、降車口３１側に設けられた乗客センサである。乗車口側乗客センサ５１は、乗客１２の歩行速度Ｖｗを検出するための信号（以下、「歩行速度信号」という。）と、乗車口３０側で乗客１２の位置を検出するための信号（以下、「乗車側乗客位置信号」という。）とを出力するセンサである。降車口側乗客センサ５２は、降車口３１側で乗客１２の位置を検出するための信号（以下、「降車側乗客位置信号」という。）を出力するセンサである。
Here, the
乗車口側乗客センサ５１と降車口側乗客センサ５２は、互いに同じタイプのセンサで構成してもよいし、互いに異なるタイプのセンサで構成してもよい。乗車口側乗客センサ５１は、たとえばマイクロ波センサ、スキャナ式レンジセンサ、画像センサなどを用いて構成することが可能である。同様に、降車口側乗客センサ５２は、たとえばマイクロ波センサ、スキャナ式レンジセンサ、画像センサなどを用いて構成することが可能である。図１においては、乗車口側乗客センサ５１の検出エリアを符号Ｅ１で示し、降車口側乗客センサ５２の検出エリアを符号Ｅ２で示している。
The boarding gate
図２は、実施形態に係る乗客コンベアの制御系の構成例を示すブロック図である。
図２に示すように、乗客コンベア１０は、上述した駆動装置３４、制御装置３６、乗車口側乗客センサ５１および降車口側乗客センサ５２の他に、インバータ３２を備えている。インバータ３２は、駆動装置３４の駆動源であるモータ３８（図１参照）に供給する電力の周波数を変えることにより、モータ３８の回転速度を制御する機器である。インバータ３２は、制御装置３６から与えられる速度指令信号に従ってモータ３８の回転速度を制御する。上述した上部スプロケット２０の回転速度や踏段２２の移動速度は、モータ３８の回転速度によって決まる。
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of a control system of the passenger conveyor according to the embodiment.
As shown in FIG. 2, the
制御装置３６は、歩行速度検出部６０と、乗車完了検出部６１と、到達検出部６３と、降車完了検出部６４と、移動速度制御部６５とを備えている。制御装置３６は、コンピュータによって構成することが可能である。コンピュータは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)、不揮発性記憶装置などのハードウェア資源を備え、ＣＰＵが、ＲＯＭに格納されたプログラムをＲＡＭに読み出して実行することにより、種々の処理および機能を実現する。以下、コンピュータによって実現される制御装置３６の機能部について説明する。
The
歩行速度検出部６０は、乗車口３０に向かう乗客１２の歩行速度Ｖｍを検出する機能部である。歩行速度検出部６０は、乗車口側乗客センサ５１から出力される歩行速度信号を取り込み、この歩行速度信号に基づいて乗客１２の歩行速度Ｖｗを検出する。なお、乗車口側乗客センサ５１をマイクロ波センサによって構成した場合は、マイクロ波センサからマイクロ波を送信し、このマイクロ波が乗客１２に当たって反射することで得られる反射波をマイクロ波センサで受信することにより、歩行速度信号を生成することができる。
The walking
乗車完了検出部６１は、乗車口３０で乗客１２が踏段２２への乗車を完了したこと、すなわち乗客１２の乗車完了を検出する機能部である。乗車完了検出部６１は、乗車口側乗客センサ５１から出力される乗車側乗客位置信号を取り込み、この乗車側乗客位置信号に基づいて乗客１２の乗車完了を検出する。本実施形態においては、一例として、乗客コンベア１０に乗ろうと乗車口３０に進入した乗客１２が乗車口側乗客センサ５１の検出エリアＥ１から外れた時点から所定時間後に、乗車完了検出部６１が乗客１２の乗車完了を検出するものとする。所定時間は、乗車口側乗客センサ５１を配置する位置にもよるが、たとえば２～５秒程度の範囲内で適宜設定される。なお、乗車口側乗客センサ５１の検出エリアＥ１の端が下部櫛板３５の直上位置になるように乗車口側乗客センサ５１を配置した場合は、乗車口３０に進入した乗客１２が乗車口側乗客センサ５１の検出エリアＥ１から外れる位置まで移動した時点で、乗車完了検出部６１が乗客１２の乗車完了を検出すればよい。
The boarding
到達検出部６３は、踏段２２に乗車中の乗客１２が降車前位置Ｐ（図１参照）に到達したこと、すなわち乗客１２の降車前位置到達を検出する機能部である。到達検出部６３は、降車口側乗客センサ５２から出力される降車側乗客位置信号を取り込み、この降車側乗客位置信号に基づいて乗客１２の降車前位置到達を検出する。降車前位置Ｐは、踏段２２に乗車している乗客１２が上部乗降床２９に足を踏み出そうと考える位置よりも手前側（上流側）に設定される。また、降車前位置Ｐは、上部櫛板３７が配置される位置から踏段移動方向の上流側に所定の距離Ｌだけ離れた位置に設定される。所定の距離Ｌは、たとえば踏段数個分の寸法に相当する距離に設定される。本実施形態においては、一例として、踏段２２に乗車している乗客１２が降車口側乗客センサ５２の検出エリアＥ２に進入した時点で、到達検出部６３が乗客１２の降車前位置到達を検出するものとする。
The
降車完了検出部６４は、到達検出部６３が降車前位置Ｐへの到達を検出した乗客１２が踏段２２からの降車を完了したこと、すなわち乗客１２の降車完了を検出する機能部である。降車完了検出部６４は、降車口側乗客センサ５２から出力される降車側乗客位置信号を取り込み、この降車側乗客位置信号に基づいて乗客１２の降車完了を検出する。乗客１２の降車完了とは、乗客１２が、それまで乗っていた踏段２２から上部乗降床２９へと完全に乗り移った状態を意味する。本実施形態においては、一例として、踏段２２から上部櫛板３７を跨いで上部乗降床２９へと踏み出した乗客１２が、降車口側乗客センサ５２の検出エリアＥ２から外れる位置まで上部乗降床２９の上を歩いた時点で、降車完了検出部６４が乗客１２の降車完了を検出するものとする。
The alighting
移動速度制御部６５は、踏段２２の移動速度を制御する機能部である。移動速度制御部６５は、インバータ３２を介して駆動装置３４のモータ３８の回転速度を制御する。踏段２２の移動速度はモータ３８の回転速度によって決まる。このため、モータ３８の回転速度を制御することは、踏段２２の移動速度を制御することと実質的に同じ意味である。本実施形態においては、好ましい例として、移動速度制御部６５が踏段２２の移動速度（ｍ／分）を通常速度Ｖｎ、第１の速度Ｖ１および第２の速度Ｖ２の３段階に変更可能であるものとする。通常速度Ｖｎは、たとえば３０（ｍ／分）に設定される。第１の速度Ｖ１は、通常速度Ｖｎよりも遅い速度であり、たとえば２０（ｍ／分）に設定される。第２の速度Ｖ２は、第１の速度Ｖ１よりも遅い速度であり、たとえば１０（ｍ／分）に設定される。
The moving
移動速度制御部６５は、速度設定部７０と、乗車時刻記憶部７２と、速度情報記憶部７４と、乗客判別部７６と、速度指令部７８とを備えている。
The travel
速度設定部７０は、歩行速度検出部６０が検出した乗客１２の歩行速度Ｖｗに応じて、乗客１２の乗車時および降車時に適用すべき踏段２２の移動速度を設定する機能部である。速度設定部７０は、歩行速度検出部６０が検出した乗客１２の歩行速度Ｖｗと、予め決められた閾値速度とを比較し、この比較結果に基づいて踏段２２の移動速度を設定する。本実施形態においては、上述したとおり移動速度制御部６５が踏段２２の移動速度を３段階に変更可能であることから、これに応じて２つの閾値速度が設定されている。１つは第１の閾値速度Ｖｓｈ１であり、もう１つは第２の閾値速度Ｖｓｈ２である。第２の閾値速度は、第１の閾値速度よりも遅い速度である。第１の閾値速度Ｖｓｈ１は、たとえば高齢者の平均的な歩行速度を考慮して、Ｖｓｈ１＝１．３（ｍ／秒）に設定される。第２の閾値速度Ｖｓｈ２は、たとえば歩行困難者の平均的な歩行速度を考慮して、Ｖｓｈ２＝０．９（ｍ／秒）に設定される。
The
乗車時刻記憶部７２は、乗車口３０で乗客１２が踏段２２への乗車を完了した乗車時刻を乗客ごとに記憶する機能部である。乗車時刻記憶部７２は、乗車完了検出部６１が乗客１２の乗車完了を検出するたびに、乗客１２の乗車時刻を記憶する。たとえば、３人の乗客Ａ，Ｂ，Ｃがそれぞれ異なる時刻に踏段２２に乗車する場合、乗車時刻記憶部７２は、乗客Ａが乗車を完了した時刻である乗車時刻Ｔａと、乗客Ｂが乗車を完了した時刻である乗車時刻Ｔｂと、乗客Ｃが乗車を完了した時刻である乗車時刻Ｔｃとを記憶する。このとき、乗車時刻記憶部７２は、各々の乗客Ａ，Ｂ，Ｃに対して、乗車順に固有の識別子を付与する。この識別子は、乗車時刻記憶部７２に記憶される乗車時刻と、速度情報記憶部７４に記憶される速度情報とを、各々の乗客Ａ，Ｂ，Ｃごとに、１つの組として紐付ける（対応付ける）ためのものである。なお、乗車時刻記憶部７２と速度情報記憶部７４は、２つに分けずに１つの記憶部で構成することも可能である。その場合は、各々の乗客Ａ，Ｂ，Ｃごとに、乗車時刻と速度情報とをテーブル形式で記憶すればよい。
The boarding
速度情報記憶部７４は、速度設定部７０が設定した踏段２２の移動速度に関する速度情報を乗客ごとに記憶する機能部である。たとえば、３人の乗客Ａ，Ｂ，Ｃに関して、乗客Ａの歩行速度に応じて速度設定部７０が設定した踏段２２の移動速度が第２の速度Ｖ２であり、乗客Ｂの歩行速度に応じて速度設定部７０が設定した踏段２２の移動速度が第１の速度Ｖ１であり、乗客Ｃの歩行速度に応じて速度設定部７０が設定した踏段２２の移動速度が通常速度Ｖｎである場合、速度情報記憶部７４は、乗客Ａに適用すべき第２の速度Ｖ２と、乗客Ｂに適用すべき第１の速度Ｖ１と、乗客Ｃに適用すべき通常速度Ｖｎとを、乗客Ａ，Ｂ，Ｃごとに記憶する。このとき、速度情報記憶部７４は、上述した乗車時刻記憶部７２と同様に、各々の乗客Ａ，Ｂ，Ｃに対して、乗車順に固有の識別子を付与する。これにより、たとえば乗客Ａに関しては、同じ識別子を用いて、乗車時刻記憶部７２に乗車時刻が記憶され、かつ、速度情報記憶部７４に速度情報が記憶される。なお、速度情報記憶部７４には、すべての乗客を対象にしなくても、歩行速度が閾値速度よりも遅い乗客のみを対象に速度情報を記憶してもよい。
The speed
乗客判別部７６は、降車前位置Ｐに到達した乗客１２を判別する機能部である。たとえば、３人の乗客Ａ，Ｂ，Ｃが踏段移動方向に間隔をあけて異なる踏段２２に乗車していて、いずれかの乗客１２が降車前位置Ｐに到達した場合、乗客判別部７６は、降車前位置Ｐに到達した乗客１２が３人の乗客Ａ，Ｂ，Ｃのうちいずれの乗客であるかを判別する。また、乗客判別部７６は、踏段２２に乗車中の乗客１２が降車前位置Ｐに到達したことを到達検出部６３が検出した場合に、到達検出部６３が検出した検出時刻以前の踏段２２の移動速度と乗車口３０から降車前位置Ｐまでの踏段２２の移動距離とを基に、降車前位置Ｐに到達した乗客１２が乗車口３０から降車前位置Ｐまで移動するのに必要な移動時間の範囲を予測すると共に、到達検出部６３が検出した検出時刻と乗車時刻記憶部７２に記憶されている乗車時刻との差である時刻差を乗客ごとに算出し、算出した時刻差のうちいずれか１つの時刻差が上記移動時間の範囲内であるか否かによって、降車前位置Ｐに到達した乗客１２を判別する。
The
速度指令部７８は、インバータ３２に対して速度指令信号を出力する機能部である。速度指令部７８は、乗客１２の乗車時に適用すべき踏段２２の移動速度に関する情報については、速度設定部７０から受け取ることで取得し、乗客１２の降車時に適用すべき踏段２２の移動速度に関する情報については、速度情報記憶部７４から読み出す（抽出する）ことで取得する。なお、本実施形態においては、一例として、速度指令部７８は、乗客１２の乗車時に適用すべき踏段２２の移動速度に関する情報を速度設定部７０から受け取ることで取得するものとするが、これに限らず、乗客１２の乗車時に適用すべき踏段２２の移動速度に関する情報を速度情報記憶部７４から読み出すことで取得してもよい。
The
図３は、実施形態に係る乗客コンベアの制御方法を説明するフローチャートである。このフローチャートは、主に、踏段の移動速度を可変制御する場合の処理手順を示している。 FIG. 3 is a flow chart for explaining a method of controlling the passenger conveyor according to the embodiment. This flow chart mainly shows the processing procedure when the step movement speed is variably controlled.
まず、制御装置３６は、踏段２２の移動速度を通常速度Ｖｎに設定して乗客コンベア１０の運転を開始する（ステップＳ１）。
First, the
次に、制御装置３６は、乗車口側乗客センサ５１が乗客１２を検出したか否かを判断する（ステップＳ２）。具体的には、制御装置３６は、乗車口側乗客センサ５１の検出エリアＥ１に乗客１２が進入していない場合は、ステップＳ２でＮＯと判断し、乗車口側乗客センサ５１の検出エリアＥ１に乗客１２が進入した場合は、ステップＳ２でＹＥＳと判断してステップＳ３に進む。乗車口側乗客センサ５１に検出エリアＥ１の乗客１２が進入したか否かについては、たとえば、乗車口側乗客センサ５１から出力される乗車側乗客位置信号を乗車完了検出部６１に取り込み、その乗車側乗客位置信号が示す乗客１２の位置が検出エリアＥ１内であるか否かによって判断することが可能である。
Next, the
次に、制御装置３６の歩行速度検出部６０は、乗車口側乗客センサ５１から出力される歩行速度信号を取り込み、この歩行速度信号に基づいて乗客１２の歩行速度Ｖｗを検出する（ステップＳ３）。歩行速度検出部６０が検出した乗客１２の歩行速度Ｖｗに関する情報は、歩行速度検出部６０から移動速度制御部６５に与えられ、移動速度制御部６５の速度設定部７０に取り込まれる。
Next, the walking
次に、速度設定部７０は、歩行速度検出部６０が検出した乗客１２の歩行速度Ｖｗに応じて、乗客１２の乗車時および降車時に適用すべき踏段２２の移動速度を設定する速度設定処理（ステップＳ４）を実行する。この速度設定処理は、次に述べる２つのステップＳ４ａ，４ｂを含む。
Next, the
まず、ステップＳ４ａにおいて、速度設定部７０は、上記ステップＳ３で歩行速度検出部６０が検出した歩行速度Ｖｗが第２の閾値速度Ｖｓｈ２よりも遅いか否かを判断する。そして、速度設定部７０は、歩行速度Ｖｗが第２の閾値速度Ｖｓｈ２よりも遅い場合は、この乗客１２の乗車時および降車時に適用すべき踏段２２の移動速度を第２の速度Ｖ２に設定する。また、速度設定部７０は、歩行速度Ｖｗが第２の閾値速度Ｖｓｈ２以上である場合は、ステップＳ４ａからステップＳ４ｂに進む。
First, in step S4a, the
ステップＳ４ｂにおいて、速度設定部７０は、上記歩行速度Ｖｗが第１の閾値速度Ｖｓｈ１よりも遅いか否かを判断する。そして、速度設定部７０は、歩行速度Ｖｗが第１の閾値速度Ｖｓｈ１よりも遅い場合は、この乗客１２の乗車時および降車時に適用すべき踏段２２の移動速度を、上記第２の速度Ｖ２よりも速い第１の速度Ｖ１に設定する。また、速度設定部７０は、歩行速度Ｖｗが第１の閾値速度Ｖｓｈ１以上である場合は、この乗客１２の乗車時および降車時に適用すべき踏段２２の移動速度を、上記第１の速度Ｖ１よりも速い通常速度Ｖｎに設定する。
In step S4b, the
次に、速度指令部７８は、上記速度設定処理によって速度設定部７０が設定した踏段２２の移動速度に応じて、インバータ３２に速度指令信号を出力することにより、踏段２２の移動速度を可変制御する。具体的には、速度指令部７８は、速度設定部７０が上記ステップＳ４ａの判断結果に基づいて踏段２２の移動速度を第２の速度Ｖ２に設定した場合は、踏段２２の移動速度を通常速度Ｖｎから第２の速度Ｖ２へ減速させる（ステップＳ５ａ）。また、速度指令部７８は、速度設定部７０が上記ステップＳ４ｂの判断結果に基づいて踏段２２の移動速度を第１の速度Ｖ１に設定した場合は、踏段２２の移動速度を通常速度Ｖｎから第１の速度Ｖ１へ減速させる（ステップＳ５ｂ）。また、速度指令部７８は、速度設定部７０が上記ステップＳ４ｂの判断結果に基づいて踏段２２の移動速度を通常速度Ｖｎに設定した場合は、踏段２２の移動速度を通常速度Ｖｎに維持すべく、ステップＳ４ｂからステップＳ１０に移行する。なお、ステップＳ５ａおよびステップＳ５ｂにおいて、踏段２２の移動速度を減速するタイミング（以下、「乗車時減速タイミング」ともいう。）は、少なくとも、乗客１２が下部乗降床２８から踏段２２へと足を踏み出すタイミングよりも早いタイミングである。乗車時減速タイミングは、たとえば下部櫛板３５の位置から６０ｃｍ～８０ｃｍほど手前の位置まで乗客１２が歩みを進めたタイミングに設定される。乗車時減速タイミングを決める乗客１２の位置は、乗車口側乗客センサ５１が出力する乗車側乗客位置信号を基に検出してもよし、乗車口側乗客センサ５１とは別に設けられたセンサ（不図示）によって検出してもよい。
Next, the
次に、乗車完了検出部６１は、乗車口側乗客センサ５１が出力する乗車側乗客位置信号を基に、乗客１２の位置を監視する（ステップＳ６）。
次に、乗車完了検出部６１は、ステップＳ６の監視結果を基に、乗車口３０で乗客１２が踏段２２への乗車を完了したか否かを判断する（ステップＳ７）。そして、乗車完了検出部６１は、乗客１２が踏段２２への乗車を完了していないと判断した場合は、上記ステップＳ６に戻って乗客１２の位置を監視し続ける。また、乗車完了検出部６１は、乗客１２が踏段２２への乗車を完了したと判断した場合は、ステップＳ８に進む。
Next, the
Next, the boarding
ステップＳ８において、乗車時刻記憶部７２は、乗車口３０で乗客１２が踏段２２への乗車を完了した乗車時刻を記憶し、速度情報記憶部７４は、上記速度設定処理によって速度設定部７０が設定した踏段２２の移動速度に関する速度情報を記憶する。なお、本実施形態においては、一例として、乗車時刻と速度情報とを１つのステップで記憶しているが、これに限らず、乗車時刻と速度情報とを２つのステップに分けて記憶してもよい。
In step S8, the boarding
次に、ステップＳ９において、速度指令部７８は、踏段２２の移動速度を通常速度Ｖｎへ加速する。このとき、速度指令部７８は、加速前に適用していた踏段２２の移動速度が第１の速度Ｖ１である場合は、踏段２２の移動速度を第１の速度Ｖ１から通常速度Ｖｎへと加速する。また、速度指令部７８は、加速前に適用していた踏段２２の移動速度が第２の速度Ｖ２である場合は、踏段２２の移動速度を第２の速度Ｖ２から通常速度Ｖｈへと加速する。なお、ステップＳ５ａまたはステップＳ５ｂで踏段２２の移動速度を減速した後、たとえば乗客１２が踏段２２に乗り込むのを止めて引き返した場合は、乗車完了検出部６１が乗客１２の乗車完了を検出しないまま所定の時間が経過することがあり得る。その場合、速度指令部７８は、踏段２２の移動速度を減速した後、所定の時間が経過した時点で踏段２２の移動速度を通常速度Ｖｎに戻してもよい。
Next, in step S9, the
その後、制御装置３６は、降車口側乗客センサ５２が乗客１２を検出したか否かを判断する（ステップＳ１０）。具体的には、制御装置３６は、踏段２２に乗車中の乗客１２が降車口側乗客センサ５２の検出エリアＥ２に進入していない場合は、ステップＳ１０でＮＯと判断し、乗客１２が降車口側乗客センサ５２の検出エリアＥ２に進入した場合は、ステップＳ１０でＹＥＳと判断してステップＳ１１に進む。本実施形態においては、上述したとおり、乗客１２が降車口側乗客センサ５２の検出エリアＥ２に進入した時点で、到達検出部６３が乗客１２の降車前位置到達を検出する。したがって、ステップＳ１０の処理は、到達検出部６３が乗客１２の降車前位置到達を検出したか否かを判断する処理でもある。降車口側乗客センサ５２の検出エリアＥ２に乗客１２が進入したか否かについては、降車口側乗客センサ５２から出力される降車側乗客位置信号を到達検出部６３に取り込み、その降車側乗客位置信号が示す乗客１２の位置が検出エリアＥ２内であるか否かによって判断することが可能である。
After that, the
次に、移動速度制御部６５の乗客判別部７６は、到達検出部６３が降車前位置到達を検出した乗客１２を判別する（ステップＳ１１）。以下に、乗客判別部７６による乗客１２の判別方法の具体例について説明する。
Next, the
まず、説明の前提として、上記ステップＳ１０で到達検出部６３が乗客１２の降車前位置到達を検出した検出時刻をＴｄとし、乗車口３０から降車前位置Ｐまでの踏段２２の移動距離をＬｍとする。移動距離Ｌｍは、踏段２２が下部櫛板３５を通過してから降車前位置Ｐに到達するまでの移動距離によって規定される既知の情報である。そうした場合、乗客判別部７６は、検出時刻Ｔｄ以前の踏段２２の移動速度と、上述した踏段２２の移動距離Ｌｍとを基に、乗客１２が乗車口３０から降車前位置Ｐまで移動するのに必要な移動時間の範囲を予測する。ここで説明を簡単にするため、検出時刻Ｔｄ以前の踏段２２の移動速度が通常速度Ｖｎで一定であると仮定すると、乗客１２が乗車口３０から降車前位置Ｐまで移動するのに必要な移動時間Ｔｍは、「Ｔｍ＝Ｌｍ／Ｖｎ」の演算式によって算出することができる。ただし、検出時刻Ｔｄ以前の踏段２２の移動速度は、上記ステップＳ５ａで第２の速度Ｖ２に減速したり、上記ステップＳ５ｂで第１の速度Ｖ１に減速したりする場合がある。その場合は、踏段２２の移動速度を第１の速度Ｖ１または第２の速度Ｖ２に減速してから、通常速度Ｖｎに戻すまでの減速期間を考慮して移動時間Ｔｍを算出すればよい。こうして移動時間Ｔｍを算出したら、乗客判別部７６は、乗客コンベア１０の機械的な誤差や、乗車口側乗客センサ５１および降車口側乗客センサ５２の検出誤差などを考慮して、移動時間Ｔｍに所定のマージン時間αを加味して、移動時間の範囲を「Ｔｍ±α」と予測する。マージン時間αは、踏段２２の移動速度にもよるが、たとえば１～３秒の範囲内で適宜設定される。
First, as a premise for the explanation, let Td be the detection time at which the
一方で、乗客判別部７６は、到達検出部６３が降車前位置到達を検出した検出時刻Ｔｄと乗車時刻記憶部７２に記憶されている乗車時刻との差である時刻差を乗客ごとに算出する。たとえば、到達検出部６３が降車前位置到達を検出した時点で、乗客Ａの乗車時刻Ｔａと、乗客Ｂの乗車時刻Ｔｂと、乗客Ｃの乗車時刻Ｔｃとが乗車時刻記憶部７２に記憶されている場合、乗客判別部７６は、上述した時刻差を乗客Ａ，Ｂ，Ｃごとに算出する。具体的には、乗客Ａについては、検出時刻Ｔｄと乗車時刻Ｔａとの時刻差ΔＴａを算出する。また、乗客Ｂについては、検出時刻Ｔｄと乗車時刻Ｔｂとの時刻差ΔＴｂを算出し、乗客Ｃについては、検出時刻Ｔｄと乗車時刻Ｔｃとの時刻差ΔＴｃを算出する。さらに、乗客判別部７６は、上述のように算出した時刻差ΔＴａ，ΔＴｂ，ΔＴｃのうち、いずれか１つの時刻差が、移動時間の範囲（Ｔｍ±α）内であるか否かを確認する。そして、乗客判別部７６は、時刻差ΔＴａが移動時間の範囲内であれば、降車前位置Ｐに到達した乗客１２は乗客Ａであると判断する。また、乗客判別部７６は、時刻差ΔＴｂが移動時間の範囲内であれば、降車前位置Ｐに到達した乗客１２は乗客Ｂであると判断し、時刻差ΔＴｃが移動時間の範囲内であれば、降車前位置Ｐに到達した乗客１２は乗客Ｃであると判断する。乗客判別部７６による乗客１２の判別結果は速度指令部７８に通知される。
以上の方法により、到達検出部６３が降車前位置到達を検出した乗客１２を判別することができる。なお、乗客１２の判別方法は、上記の方法に限らず、他の方法を採用してもよい。
On the other hand, the
By the method described above, the
続いて、速度指令部７８は、上記ステップＳ１１で乗客判別部７６が判別した乗客１２に対応して速度情報記憶部７４に記憶されている速度情報を抽出する（ステップＳ１２）。たとえば、速度指令部７８は、上記ステップＳ１１で乗客判別部７６が判別した乗客１２が乗客Ａであれば、乗客Ａに対応して速度情報記憶部７４に記憶されている速度情報を抽出する。このとき、乗客Ａに対応する速度情報は、乗客Ａの乗車時および降車時に適用すべき踏段２２の移動速度が、通常速度Ｖｎ、第１の速度Ｖ１および第２の速度Ｖ２のうち、いずれの速度であるかを示す情報である。この点は、乗客Ｂに対応する速度情報や乗客Ｃに対応する速度情報についても同様である。
Subsequently, the
次に、速度指令部７８は、上記ステップＳ１２で抽出した速度情報が示す踏段２２の移動速度（以下、「抽出速度」という。）に応じて、インバータ３２に速度指令信号を出力することにより、踏段２２の移動速度を可変制御する。具体的には、速度指令部７８は、抽出速度が第２の速度Ｖ２であるか否かを判断する（ステップＳ１３ａ）。そして、速度指令部７８は、抽出速度が第２の速度Ｖ２である場合は、踏段２２の移動速度を第２の速度Ｖ２へ減速させる（ステップＳ１４ａ）。また、速度指令部７８は、抽出速度が第２の速度Ｖ２でない場合は、ステップＳ１３ａからステップＳ１３ｂに移行する。
Next, the
ステップＳ１３ｂにおいて、速度指令部７８は、抽出速度が第１の速度Ｖ１であるか否かを判断する。そして、速度指令部７８は、抽出速度が第１の速度Ｖ１である場合は、踏段２２の移動速度を第１の速度Ｖ１へ減速させる（ステップＳ１４ｂ）。また、速度指令部７８は、抽出速度が第１の速度Ｖ１でない場合は、上記ステップＳ２に戻る。なお、ステップＳ１４ａおよびステップＳ１４ｂにおいて、踏段２２の移動速度を減速するタイミング（以下、「降車時減速タイミング」ともいう。）は、少なくとも、乗客１２が踏段２２から上部乗降床２９へと足を踏み出すタイミングよりも早いタイミングである。降車時減速タイミングは、たとえば、踏段２２に乗車中の乗客１２が降車前位置Ｐを通過した直後のタイミングに設定される。降車減速タイミングを決める乗客１２の位置は、降車口側乗客センサ５２が出力する降車側乗客位置信号を基に検出してもよし、降車口側乗客センサ５２とは別に設けられたセンサ（不図示）によって検出してもよい。
In step S13b, the
次に、降車完了検出部６４は、降車口側乗客センサ５２が出力する降車側乗客位置検出信号を基に、乗客１２の位置を監視する（ステップＳ１５）。
次に、降車完了検出部６４は、ステップＳ１５の監視結果を基に、降車口３１で乗客１２が踏段２２からの降車を完了したか否かを判断する（ステップＳ１６）。そして、降車完了検出部６４は、乗客１２が踏段２２からの降車を完了していないと判断した場合は、上記ステップＳ１５に戻って乗客１２の位置を監視し続ける。また、降車完了検出部６４は、踏段２２が踏段２２からの降車を完了したと判断した場合は、ステップＳ１７に進む。
Next, the
Next, the getting off
ステップＳ１７において、速度指令部７８は、踏段２２の移動速度を通常速度Ｖｎへ加速する。このとき、速度指令部７８は、加速前に適用していた踏段２２の移動速度が第１の速度Ｖ１である場合は、踏段２２の移動速度を第１の速度Ｖ１から通常速度Ｖｎへと加速する。また、速度指令部７８は、加速前に適用していた踏段２２の移動速度が第２の速度Ｖ２である場合は、踏段２２の移動速度を第２の速度Ｖ２から通常速度Ｖｈへと加速する。ステップＳ１７の後は上記ステップＳ２に戻る。以後、乗客コンベア１０の運転停止ボタン等が押されるまで図３の処理が継続される。なお、ステップＳ１４ａまたはステップＳ１４ｂで踏段２２の移動速度を減速した後、降車完了検出部６４が乗客１２の降車完了を検出しないまま所定の時間が経過した場合は、その時点で踏段２２の移動速度を通常速度Ｖｎに戻してもよい。また、降車完了検出部６４が降車完了を検出した乗客１２に関する乗車時刻および速度情報は、降車完了を検出した後に乗車時刻記憶部７２および速度情報記憶部７４から削除してもよい。
In step S17, the
以上述べた乗客コンベアの制御方法において、踏段２２の移動速度を加速または減速させる場合は、踏段２２に乗車中の乗客１２が体勢を崩さない程度の緩い加速度または減速度（マイナスの加速度）で踏段２２の移動速度を変化させることが好ましい。具体的には、たとえば図４に示すように、踏段２２の移動速度を通常速度Ｖｎと第２の速度Ｖ２との間で減速または加速させる場合は、減速度および加速度が、いずれも０．１ｍ／Ｓ２で一定となるように制御することが好ましい。
In the passenger conveyor control method described above, when the moving speed of the
続いて、上記図３のフローチャートに基づく踏段の速度制御方法と乗客の判別方法の具体例について、図５を用いて説明する。
図５においては、ケース番号（Ｎｏ．）、乗客検出、データ処理、踏段速度制御の各欄が設けられている。ケース番号の欄には、時間の経過にしたがって１番から順に番号が付されている。乗客検出の欄には、乗車口側乗客センサ５１または降車口側乗客センサ５２を用いた乗客の検出結果が記載されている。データ処理の欄には、踏段の移動速度の設定に関する移動速度制御部６５の処理内容が記載されている。踏段速度制御の欄には、移動速度制御部６５による踏段の移動速度の制御内容が記載されている。以下、ケース１からケース１０まで順に説明する。
Concrete examples of the step speed control method and the passenger determination method based on the flow chart of FIG. 3 will now be described with reference to FIG.
In FIG. 5, columns for case number (No.), passenger detection, data processing, and step speed control are provided. In the case number column, numbers are assigned sequentially from No. 1 according to the passage of time. The column of passenger detection describes the detection results of passengers using the boarding gate
（ケース１）
乗客検出の欄には、乗車口側乗客センサ５１により、乗車口３０に近づく乗客Ｃを検出するとともに、乗客Ｃの歩行速度を検出した旨が記載されている。また、データ処理の欄には、乗客Ｃの歩行速度が第１の閾値速度Ｖｓｈ１よりも速いため、踏段２２の移動速度を切替なし、つまり通常速度Ｖｎに設定した旨が記載されている。したがって、踏段速度制御の欄には、踏段２２の移動速度を通常速度Ｖｎに維持した旨が記載されている。
(Case 1)
In the passenger detection column, it is described that the passenger C approaching the
（ケース２）
乗客検出の欄には、乗車口側乗客センサ５１により、乗車口３０に近づく乗客Ａを検出するとともに、乗客Ａの歩行速度を検出した旨が記載されている。また、データ処理の欄には、乗客Ａの歩行速度が第２の閾値速度Ｖｓｈ２よりも遅いため、踏段２２の移動速度を第２の速度Ｖ２に設定した旨が記載されている。したがって、踏段速度制御の欄には、踏段２２の移動速度を通常速度Ｖｎから第２の速度Ｖ２へ減速した旨が記載されている。
(Case 2)
In the passenger detection column, it is described that the
（ケース３）
乗客検出の欄には、乗車口側乗客センサ５１により、乗客Ａの乗車完了を時刻Ｔａで検出した旨が記載されている。また、データ処理の欄には、乗客Ａの乗車時刻Ｔａと、上記ケース２で乗客Ａに適用した踏段２２の移動速度である第２の速度Ｖ２とを記憶した旨が記載されている。さらに、データ処理の欄には、乗客Ａの乗車完了にともない、踏段２２の移動速度を通常速度Ｖｎに設定した旨が記載されている。したがって、踏段速度制御の欄には、踏段２２の移動速度を第２の速度Ｖ２から通常速度Ｖｎへ加速した旨が記載されている。
(Case 3)
In the passenger detection column, it is described that the
（ケース４）
乗客検出の欄には、乗車口側乗客センサ５１により、乗車口３０に近づく乗客Ｂを検出するとともに、乗客Ｂの歩行速度を検出した旨が記載されている。また、データ処理の欄には、乗客Ｂの歩行速度が第２の閾値速度Ｖｓｈ２よりも速く、かつ、第１の閾値速度Ｖｓｈ１よりも遅いため、踏段２２の移動速度を第１の速度Ｖ１に設定した旨が記載されている。したがって、踏段速度制御の欄には、踏段２２の移動速度を通常速度Ｖｎから第１の速度Ｖ１へ減速した旨が記載されている。
(Case 4)
In the passenger detection column, it is described that the
（ケース５）
乗客検出の欄には、乗車口側乗客センサ５１により、乗客Ｂの乗車完了を時刻Ｔｂで検出した旨が記載されている。また、データ処理の欄には、乗客Ｂの乗車時刻Ｔｂと、上記ケース４で乗客Ｂに適用した踏段２２の移動速度である第１の速度Ｖ１とを記憶した旨が記載されている。さらに、データ処理の欄には、乗客Ｂの乗車完了にともない、踏段２２の移動速度を通常速度Ｖｎに設定した旨が記載されている。したがって、踏段速度制御の欄には、踏段２２の移動速度を第１の速度Ｖ１から通常速度Ｖｎへ加速した旨が記載されている。
(Case 5)
In the passenger detection column, it is described that the
（ケース６）
乗客検出の欄には、降車口側乗客センサ５２により、乗客Ｃの降車前位置到達を時刻Ｔｄ１で検出した旨が記載されている。また、データ処理の欄には、検出時刻Ｔｄ１以前の踏段２２の移動速度と、乗車口３０から降車前位置Ｐまでの踏段２２の移動距離Ｌｍとを基に、移動時間の範囲（Ｔｍ１＋α）を予測した旨が記載されている。さらに、データ処理の欄には、検出時刻Ｔｄ１と乗車時刻Ｔａとの差、および、検出時刻Ｔｄ１と乗車時刻Ｔｂとの差が、いずれも移動時間の範囲（Ｔｍ１＋α）内に入らないことから、該当する低速乗客なしと判断した旨が記載されている。したがって、踏段速度制御の欄には、踏段２２の移動速度を通常速度Ｖｎに維持した旨が記載されている。
(Case 6)
In the column of passenger detection, it is described that the exit
（ケース７）
乗客検出の欄には、降車口側乗客センサ５２により、乗客Ａの降車前位置到達を時刻Ｔｄ２で検出した旨が記載されている。また、データ処理の欄には、検出時刻Ｔｄ２以前の踏段２２の移動速度と、乗車口３０から降車前位置Ｐまでの踏段２２の移動距離Ｌｍとを基に、移動時間の範囲（Ｔｍ２＋α）を予測した旨が記載されている。さらに、データ処理の欄には、検出時刻Ｔｄ２と乗車時刻Ｔａとの差が移動時間の範囲（Ｔｍ２＋α）内に入ることから、降車前位置に到達した乗客１２は乗客Ａであると判定し、踏段２２の移動速度を第２の速度Ｖ２に設定した旨が記載されている。したがって、踏段速度制御の欄には、踏段２２の移動速度を通常速度Ｖｎから第２の速度Ｖ２へ減速した旨が記載されている。
(Case 7)
In the column of passenger detection, it is described that the
（ケース８）
乗客検出の欄には、降車口側乗客センサ５２により、乗客Ａの降車完了を検出した旨が記載されている。また、データ処理の欄には、乗客Ａの降車完了にともない、踏段２２の移動速度を通常速度Ｖｎに設定した旨が記載されている。したがって、踏段速度制御の欄には、踏段２２の移動速度を第２の速度Ｖ２から通常速度Ｖｎへ加速した旨が記載されている。
(Case 8)
In the column of passenger detection, it is described that the exit
（ケース９）
乗客検出の欄には、降車口側乗客センサ５２により、乗客Ｂの降車前位置到達を時刻Ｔｄ３で検出した旨が記載されている。また、データ処理の欄には、検出時刻Ｔｄ３以前の踏段２２の移動速度と、乗車口３０から降車前位置Ｐまでの踏段２２の移動距離Ｌｍとを基に、移動時間の範囲（Ｔｍ３＋α）を予測した旨が記載されている。さらに、データ処理の欄には、検出時刻Ｔｄ３と乗車時刻Ｔｂとの差が移動時間の範囲（Ｔｍ３＋α）内に入ることから、降車前位置に到達した乗客１２は乗客Ｂであると判定し、踏段２２の移動速度を第１の速度Ｖ１に設定した旨が記載されている。したがって、踏段速度制御の欄には、踏段２２の移動速度を通常速度Ｖｎから第１の速度Ｖ１へ減速した旨が記載されている。
(Case 9)
In the column of passenger detection, it is described that the exit
（ケース１０）
乗客検出の欄には、降車口側乗客センサ５２により、乗客Ｂの降車完了を検出した旨が記載されている。また、データ処理の欄には、乗客Ｂの降車完了にともない、踏段２２の移動速度を通常速度Ｖｎに設定した旨が記載されている。したがって、踏段速度制御の欄には、踏段２２の移動速度を第１の速度Ｖ１から通常速度Ｖｎへ加速した旨が記載されている。
(Case 10)
In the column of passenger detection, it is described that the exit
ところで、乗客コンベア１０を複数人の乗客１２が利用する場合は、２人の乗客が踏段２２に乗り込むタイミングが重なったり、乗車口側乗客センサ５１が乗客１２を検出するタイミングと降車口側乗客センサ５２が乗客１２を検出するタイミングとが重なったり、乗車口３０側で乗客１２が踏段２２に乗り込むタイミングと降車口３１側で別の乗客１２が踏段２２から降りるタイミングとが重なったりすることがあり得る。そうした場合、移動速度制御部６５は、上記図３のフローチャートにしたがって踏段２２の移動速度を変更する場合に、変更後の移動速度が遅い方を優先して、踏段２２の移動速度を制御する。以下、図６を用いて具体的に説明する。
By the way, when a plurality of
図６においては、ケース番号（Ｎｏ．）、乗客検出条件、速度設定候補、優先処理、踏段速度制御の各欄が設けられている。ケース番号の欄には、各々のケースを区別するために１１番から順に番号が付されている。乗客検出条件の欄には、乗車口側乗客センサ５１または降車口側乗客センサ５２を用いた乗客１２の検出結果および乗客１２の歩行速度の検出結果が記載されている。速度設定候補の欄には、移動速度制御部６５の処理内容に基づく踏段２２の移動速度の設定候補が記載されている。優先処理の欄には、移動速度制御部６５が踏段２２の移動速度を変更するときに、いずれの乗客を優先するかが記載されている。踏段速度制御の欄には、移動速度制御部６５による踏段の移動速度の制御内容が記載されている。以下、ケース１１からケース１４までを順に説明する。
In FIG. 6, columns for case number (No.), passenger detection condition, speed setting candidate, priority processing, and step speed control are provided. In the case number column, numbers are assigned sequentially from 11 to distinguish each case. The column of passenger detection conditions describes the detection result of the
（ケース１１）
乗客検出条件の欄には、乗車口側乗客センサ５１により乗車口３０側で検出した乗客Ａが第２の閾値速度Ｖｓｈ２未満の歩行速度で踏段２２に乗り込むタイミングと、乗車口側乗客センサ５１により乗車口３０側で検出した乗客Ｂが第１の閾値速度Ｖｓｈ１未満第２の閾値速度Ｖｓｈ２以上の歩行速度で踏段２２に乗り込むタイミングとが、重なった旨が記載されている。つまり、ケース１１は、歩行速度が異なる２人の乗客Ａ，Ｂが、横に並んでほぼ同時に踏段２２に乗り込む場合を想定している。このため、速度設定候補の欄には、第１の設定候補として踏段２２の移動速度を通常速度Ｖｎから第２の速度Ｖ２へ減速させる旨、および、第２の設定候補として踏段２２の移動速度を通常速度Ｖｎから第１の速度Ｖ１へ減速させる旨が記載されている。これに対し、優先処理の欄には、乗客Ａおよび乗客Ｂのうち、変更後の移動速度が遅い方、すなわち乗客Ａを優先する旨が記載されている。したがって、踏段速度制御の欄には、踏段２２の移動速度を通常速度Ｖｎから第２の速度Ｖ２へ減速した旨が記載されている。
(Case 11)
In the passenger detection condition column, the timing at which passenger A, detected on the
（ケース１２）
乗客検出条件の欄には、第２の閾値速度Ｖｓｈ２未満の歩行速度で踏段２２に乗り込んだ乗客Ａを降車口側乗客センサ５２により降車口３１側で検出したタイミングと、乗車口側乗客センサ５１により乗車口３０側で検出した乗客Ｂが第２の閾値速度Ｖｓｈ２以上第１の閾値速度Ｖｓｈ１未満の歩行速度で踏段２２に乗り込むタイミングとが、重なった旨が記載されている。このため、速度設定候補の欄には、第１の設定候補として踏段２２の移動速度を通常速度Ｖｎから第２の速度Ｖ２へ減速させる旨、および、第２の設定候補として踏段２２の移動速度を通常速度Ｖｎから第１の速度Ｖ１へ減速させる旨が記載されている。これに対し、優先処理の欄には、乗客Ａおよび乗客Ｂのうち、変更後の移動速度が遅い方、すなわち乗客Ａを優先する旨が記載されている。したがって、踏段速度制御の欄には、踏段２２の移動速度を通常速度Ｖｎから第２の速度Ｖ２へ減速した旨が記載されている。
(Case 12)
In the passenger detection condition column, the timing at which the passenger A who got on the
（ケース１３）
乗客検出条件の欄には、乗車口側乗客センサ５１により乗車口３０側で検出した乗客Ａが第２の閾値速度Ｖｓｈ２以上第１の閾値速度Ｖｓｈ１未満の歩行速度で踏段２２に乗り込むタイミングと、乗客Ａよりも先に第２の閾値速度Ｖｓｈ２未満の歩行速度で踏段２２に乗り込んだ乗客Ｂの乗車完了を検出するタイミングとが、重なった旨が記載されている。このため、速度設定候補の欄には、第１の設定候補として踏段２２の移動速度を第２の速度Ｖ２から第１の速度Ｖ１へ加速させる旨、および、第２の設定候補として踏段２２の移動速度を第２の速度Ｖ２から通常速度Ｖｎへ加速させる旨が記載されている。これに対し、優先処理の欄には、乗客Ａおよび乗客Ｂのうち、変更後の移動速度が遅い方、すなわち乗客Ａを優先する旨が記載されている。したがって、踏段速度制御の欄には、踏段２２の移動速度を第２の速度Ｖ２から第１の速度Ｖ１へ加速した旨が記載されている。なお、いずれの設定候補でも第２の速度Ｖ２から加速させる理由は、加速前の踏段２２の移動速度が乗客Ｂの歩行速度（第２の閾値速度Ｖｓｈ２未満）に合わせて第２の速度Ｖ２に設定されるからである。この点は、次に述べるケース１４でも同様である。
(Case 13)
In the passenger detection condition column, the timing at which passenger A detected on the
（ケース１４）
乗客検出条件の欄には、乗車口側乗客センサ５１により乗車口３０側で検出した乗客Ａが第２の閾値速度Ｖｓｈ２以上第１の閾値速度Ｖｓｈ１未満の歩行速度で踏段２２に乗り込むタイミングと、乗客Ａよりも先に第２の閾値速度Ｖｓｈ２未満の歩行速度で踏段２２に乗り込んだ乗客Ｂの降車完了を検出するタイミングとが、重なった旨が記載されている。このため、速度設定候補の欄には、第１の設定候補として踏段２２の移動速度を第２の速度Ｖ２から第１の速度Ｖ１へ加速させる旨、および、第２の設定候補として踏段２２の移動速度を第２の速度Ｖ２から通常速度Ｖｎへ加速させる旨が記載されている。これに対し、優先処理の欄には、乗客Ａおよび乗客Ｂのうち、変更後の移動速度が遅い方、すなわち乗客Ａを優先する旨が記載されている。したがって、踏段速度制御の欄には、踏段２２の移動速度を第２の速度Ｖ２から第１の速度Ｖ１へ加速した旨が記載されている。
(Case 14)
In the passenger detection condition column, the timing at which passenger A detected on the
＜実施形態の効果＞
以上説明したように、本実施形態に係る乗客コンベアとその制御方法によれば、次のような効果が得られる。
<Effects of Embodiment>
As described above, according to the passenger conveyor and its control method according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
本実施形態においては、乗車口３０に近づく乗客１２の歩行速度が閾値速度（第１の閾値速度Ｖｓｈ１、第２の閾値速度Ｖｓｈ２）よりも遅い場合に、その乗客１２が踏段２２に乗り込む前に、踏段２２の移動速度を通常速度Ｖｎから、それよりも遅い速度（第１の速度Ｖ１、第２の速度Ｖ２）へと減速させる。これにより、歩行速度が遅い乗客であっても、乗車口３０で踏段２２に乗り込みやすくなる。また、本実施形態においては、歩行速度が閾値速度よりも遅い乗客１２が踏段２２への乗車を完了した場合に、踏段２２の移動速度を通常速度へと加速させる。これにより、歩行速度が遅い乗客１２を通常速度で輸送することができる。その結果、乗客１２の安全性を確保しつつ、輸送能力の低下を抑制することができる。
In this embodiment, when the walking speed of the
また、上記特許文献１に記載された技術では、乗客が踏段から降りるときの降りやすさについては考慮されていない。これに対し、本実施形態においては、歩行速度が閾値速度よりも遅い乗客１２が踏段２２に乗車して降車前位置Ｐに到達した場合に、その乗客１２が踏段２２から降りる前に、踏段２２の移動速度を通常速度Ｖｎから、それよりも遅い速度（第１の速度Ｖ１、第２の速度Ｖ２）へと減速させる。これにより、歩行速度が遅い乗客であっても、降車口３１で踏段２２から降りやすくなる。したがって、乗客１２が踏段２２に乗り込む場合だけでなく、乗客１２が踏段２２から降りる場合にも、乗客１２の安全性を確保することができる。
Further, the technique described in
また、本実施形態においては、歩行速度が閾値速度よりも遅い乗客１２が踏段２２からの降車を完了した場合に、踏段２２の移動速度を通常速度へと加速させる。これにより、歩行速度が遅い乗客１２が踏段２２から降りるときの安全性を確保したうえで、輸送能力の低下を抑制することができる。
Further, in the present embodiment, when the
また、本実施形態においては、踏段２２に乗車中の乗客１２が降車前位置Ｐに到達した場合に、降車前位置Ｐに到達した乗客１２に対応して速度情報記憶部７４に記憶されている速度情報に応じて踏段２２の移動速度を制御する。このため、乗客コンベア１０に複数人の乗客１２が乗車している場合でも、個々の乗客１２の歩行速度に応じて、降車時における踏段２２の移動速度を適切に制御することができる。
Further, in the present embodiment, when the
また、本実施形態においては、踏段２２に乗車中の乗客１２が降車前位置Ｐに到達したことを検出した場合に、その検出時刻以前の踏段２２の移動速度と乗車口３０から降車前位置Ｐまでの踏段２２の移動距離とを基に、乗客１２が乗車口３０から降車前位置Ｐまで移動するのに必要な移動時間の範囲を予測する。そして、乗客１２が降車前位置Ｐに到達したことを検出した検出時刻と乗車時刻記憶部７２に記憶されている乗車時刻との差である時刻差を乗客ごとに算出し、算出した時刻差のうちいずれか１つの時刻差が移動時間の範囲内であるか否かによって、降車前位置Ｐに到達した乗客を判別する。これにより、異なる時刻に踏段２２に乗車した乗客１２が複数人存在する場合でも、個々の乗客１２を的確に判別することができる。
Further, in this embodiment, when it is detected that the
また、本実施形態においては、乗客１２の歩行速度Ｖｗが第１の閾値速度Ｖｓｈ１未満第２の閾値速度Ｖｓｈ２以上である場合に、踏段２２の移動速度を通常速度Ｖｎから第１の速度Ｖ１へと減速させ、乗客１２の歩行速度Ｖｗが第２の閾値速度Ｖｓｈ２未満である場合に、踏段２２の移動速度を通常速度Ｖｎから第２の速度Ｖ２へと減速させる。これにより、乗客１２の歩行速度Ｖｗに応じて、よりきめ細かく踏段２２の移動速度を制御することができる。
Further, in the present embodiment, when the walking speed Vw of the
また、本実施形態においては、踏段２２の移動速度を変更する場合に、変更後の移動速度が遅い方を優先して、踏段２２の移動速度を制御する。これにより、乗客１２の安全性をより一層高めることができる。
Further, in the present embodiment, when changing the moving speed of the
＜変形例等＞
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例を含む。たとえば、上述した実施形態では、本発明の内容を理解しやすいように詳細に説明しているが、本発明は、上述した実施形態で説明したすべての構成を必ずしも備えるものに限定されない。また、ある実施形態の構成の一部を、他の実施形態の構成に置き換えることが可能である。また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、これを削除し、または他の構成を追加し、あるいは他の構成に置換することも可能である。
<Modifications, etc.>
In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes various modifications. For example, in the above-described embodiments, the details of the present invention have been described for easy understanding, but the present invention is not necessarily limited to having all the configurations described in the above-described embodiments. Also, part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment. It is also possible to add the configuration of another embodiment to the configuration of one embodiment. Moreover, it is also possible to delete a part of the configuration of each embodiment, add another configuration, or replace it with another configuration.
たとえば、上記実施形態においては、踏段２２の移動速度を３段階に変更可能な場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、踏段２２の移動速度を２段階または４段階以上に変更可能な構成であってもよい。また、踏段２２の移動速度を４段階以上に変更可能とする場合は、これに応じて閾値速度の数を増やせばよい。
For example, in the above-described embodiment, the case where the moving speed of the
また、上記実施形態においては、踏段２２に乗車中の乗客１２が降車前位置Ｐに到達したことを降車口側乗客センサ５２を用いて検出しているが、本発明はこれに限らず、降車口側乗客センサ５２を使用せずに、降車前位置Ｐへの乗客１２の到達を検出することも可能である。具体的には、たとえば、乗車口側乗客センサ５１を用いて乗客１２の乗車完了を検出し、この検出時刻から乗客１２が降車前位置Ｐに移動するまでに必要な移動予想時間が経過した時点で、乗客１２が降車前位置Ｐに到達したことを検出してもよい。その場合、移動予想時間は、乗客１２の乗車完了を検出した時刻以降の踏段２２の移動速度と、乗車口３０から降車前位置Ｐまでの踏段２２の移動距離とに基づいて算出することが可能である。
In the above-described embodiment, the arrival of the
また、上記実施形態においては、乗客コンベア１０が上りエスカレータである場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、下りエスカレータや動く歩道などにも適用可能である。
Further, in the above embodiment, the case where the
１０…乗客コンベア、１２…乗客、２２…踏段、３０…乗車口、３１…降車口、５１…乗車口側乗客センサ、５２…降車口側乗客センサ、６０…歩行速度検出部、６１…乗車完了検出部、６３…到達検出部、６４…降車完了検出部、６５…移動速度制御部、７０…速度設定部、７２…乗車時刻記憶部、７４…速度情報記憶部、７６…乗客判別部、Ｐ…降車前位置、Ｖ１…第１の速度、Ｖ２…第２の速度、Ｖｎ…通常速度、Ｖｓｈ１…第１の閾値速度、Ｖｓｈ２…第２の閾値速度、Ｖｗ…歩行速度
10
Claims (10)
前記乗車口に近づく乗客の歩行速度を検出する歩行速度検出部と、
前記乗車口で乗客が前記踏段への乗車を完了したことを検出する乗車完了検出部と、
前記歩行速度検出部が検出した前記乗客の歩行速度に応じて前記踏段の移動速度を制御する移動速度制御部と、を備え、
前記移動速度制御部は、前記歩行速度検出部が検出した前記乗客の歩行速度が閾値速度よりも遅い場合に、前記踏段の移動速度を通常速度から減速させ、その後、前記乗客が前記踏段への乗車を完了したことを前記乗車完了検出部が検出した場合に、前記踏段の移動速度を前記通常速度に加速させる
乗客コンベア。 A step that moves from the boarding gate to the getting off gate,
A walking speed detection unit that detects the walking speed of passengers approaching the boarding gate;
a boarding completion detection unit that detects that the passenger has completed boarding the steps at the boarding gate;
a movement speed control unit that controls the movement speed of the steps according to the walking speed of the passenger detected by the walking speed detection unit;
When the walking speed of the passenger detected by the walking speed detecting unit is slower than a threshold speed, the moving speed control unit reduces the moving speed of the steps from a normal speed, and then the passenger moves to the steps. A passenger conveyor that accelerates the moving speed of the steps to the normal speed when the boarding completion detection unit detects that boarding is completed.
前記移動速度制御部は、前記歩行速度検出部が検出した前記乗客の歩行速度が前記閾値速度よりも遅い場合であって、かつ、前記踏段に乗車中の前記乗客が前記降車前位置に到達したことを前記到達検出部が検出した場合に、前記踏段の移動速度を前記通常速度から減速させる
請求項１に記載の乗客コンベア。 further comprising an arrival detection unit that detects that a passenger on the step has reached a position before getting off,
The movement speed control unit detects that the walking speed of the passenger detected by the walking speed detection unit is lower than the threshold speed and that the passenger on the steps has reached the pre-alighting position. The passenger conveyor according to claim 1, wherein the movement speed of the steps is reduced from the normal speed when the arrival detection unit detects that the arrival detection unit has detected that.
前記移動速度制御部は、前記歩行速度検出部が検出した前記乗客の歩行速度が前記閾値速度よりも遅い場合であって、かつ、前記踏段に乗車中の前記乗客が前記降車前位置に到達したことを前記到達検出部が検出した場合に、前記踏段の移動速度を前記通常速度から減速させ、その後、前記乗客が前記踏段からの降車を完了したことを前記降車完了検出部が検出した場合に、前記踏段の移動速度を前記通常速度に加速させる
請求項２に記載の乗客コンベア。 further comprising a getting-off completion detecting unit that detects that the passenger whose arrival at the position before getting off has been detected by the arrival detecting unit has completed getting off from the step;
The movement speed control unit detects that the walking speed of the passenger detected by the walking speed detection unit is lower than the threshold speed and that the passenger on the steps has reached the pre-alighting position. When the arrival detection unit detects that the step is decelerated from the normal speed, and then when the exit completion detection unit detects that the passenger has finished getting off the step 3. The passenger conveyor according to claim 2, wherein the movement speed of the steps is accelerated to the normal speed.
前記歩行速度検出部が検出した前記乗客の歩行速度に応じて、前記乗客の乗車時および降車時に適用すべき踏段の移動速度を設定する速度設定部と、
前記速度設定部が設定した踏段の移動速度に関する速度情報を乗客ごとに記憶する速度情報記憶部と、をさらに備え、
前記踏段に乗車中の乗客が前記降車前位置に到達したことを前記到達検出部が検出した場合に、前記降車前位置に到達した前記乗客に対応して前記速度情報記憶部に記憶されている前記速度情報に応じて前記踏段の移動速度を制御する
請求項２に記載の乗客コンベア。 The moving speed control unit
a speed setting unit for setting a step movement speed to be applied when the passenger gets on and off the vehicle according to the walking speed of the passenger detected by the walking speed detection unit;
a speed information storage unit that stores, for each passenger, speed information relating to the step movement speed set by the speed setting unit;
speed information stored in the speed information storage unit corresponding to the passenger who has reached the pre-alighting position when the arrival detection unit detects that the passenger on the step has reached the pre-alighting position The passenger conveyor according to claim 2, wherein the moving speed of the steps is controlled according to the speed information.
前記乗車口で乗客が前記踏段への乗車を完了した乗車時刻を乗客ごとに記憶する乗車時刻記憶部と、
前記踏段に乗車中の乗客が前記降車前位置に到達したことを前記到達検出部が検出した場合に、前記到達検出部が検出した検出時刻以前の前記踏段の移動速度と前記乗車口から前記降車前位置までの前記踏段の移動距離とを基に、前記乗客が前記乗車口から前記降車前位置まで移動するのに必要な移動時間の範囲を予測すると共に、前記到達検出部が検出した検出時刻と前記乗車時刻記憶部に記憶されている乗車時刻との差である時刻差を乗客ごとに算出し、算出した時刻差のうちいずれか１つの時刻差が前記移動時間の範囲内であるか否かによって、前記降車前位置に到達した乗客を判別する乗客判別部と、
をさらに備える
請求項２に記載の乗客コンベア。 The moving speed control unit
a boarding time storage unit for storing, for each passenger, a boarding time at which the passenger completed boarding the steps at the boarding gate;
When the arrival detection unit detects that a passenger on the steps has reached the position before getting off, the movement speed of the steps before the detection time detected by the arrival detection unit and the getting off from the boarding gate are detected. Predicting the range of travel time necessary for the passenger to move from the entrance to the position before getting off based on the travel distance of the steps to the previous position, and the detection time detected by the arrival detection unit. and the boarding time stored in the boarding time storage unit is calculated for each passenger, and whether any one of the calculated time differences is within the travel time range a passenger discriminating unit that discriminates a passenger who has reached the position before getting off, depending on whether
The passenger conveyor of claim 2, further comprising: a.
前記移動速度制御部は、前記歩行速度検出部が検出した前記乗客の歩行速度が前記第１の閾値速度未満前記第２の閾値速度以上である場合に、前記踏段の移動速度を通常速度から第１の速度へと減速させ、前記歩行速度検出部が検出した前記乗客の歩行速度が前記第２の閾値速度未満である場合に、前記踏段の移動速度を前記通常速度から前記第１の速度よりも遅い第２の速度へと減速させる
請求項１または２に記載の乗客コンベア。 the threshold speed includes at least a first threshold speed and a second threshold speed lower than the first threshold speed;
When the walking speed of the passenger detected by the walking speed detecting unit is less than the first threshold speed and equal to or greater than the second threshold speed, the moving speed control unit reduces the moving speed of the steps from the normal speed to the second threshold speed. 1, and when the walking speed of the passenger detected by the walking speed detecting unit is less than the second threshold speed, the moving speed of the steps is changed from the normal speed to the first speed. 3. Passenger conveyor according to claim 1 or 2, further decelerating to a slower second speed.
請求項１、２または３に記載の乗客コンベア。 4. The passenger according to claim 1, 2 or 3, wherein the movement speed control unit controls the movement speed of the steps, when changing the movement speed of the steps, giving priority to the slower movement speed after the change. Conveyor.
前記乗車口に近づく乗客の歩行速度が閾値速度よりも遅い場合に、前記踏段の移動速度を通常速度から減速させ、その後、前記乗客が前記踏段への乗車を完了した場合に、前記踏段の移動速度を前記通常速度に加速させる
乗客コンベアの制御方法。 A passenger conveyor control method for controlling a passenger conveyor provided with steps that move from an entrance to an exit, comprising:
When the walking speed of the passenger approaching the boarding gate is slower than a threshold speed, the moving speed of the steps is reduced from the normal speed, and then when the passenger completes boarding on the steps, the steps are moved. A method of controlling a passenger conveyor for accelerating speed to said normal speed.
請求項８に記載の乗客コンベアの制御方法。 When the walking speed of the passenger is slower than the threshold speed and when the passenger on the step reaches a position before getting off the step, the moving speed of the step is reduced from the normal speed. Item 9. A passenger conveyor control method according to Item 8.
請求項９に記載の乗客コンベアの制御方法。 When the walking speed of the passenger is slower than the threshold speed and when the passenger riding on the steps reaches the position before getting off, the moving speed of the steps is reduced from the normal speed. 10. The method of controlling a passenger conveyor according to claim 9, further comprising accelerating the moving speed of the step to the normal speed when the passenger has finished getting off the step.
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