JP2004099266A - Passenger conveyor - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明はエスカレーターや電動道路などの乗客コンベアに係り、特に乗客を検出して自動運転を行う乗客コンベアに関する。
【0002】
【従来の技術】
一般に、自動運転を行う乗客コンベアとして、乗降口付近に乗客の通過を検出する乗客検出装置を設け、乗客なし状態では移動体が停止、乗客ありの状態では定速運転して、無人時の省電力化を図る乗客コンベア(特許第2569242号)が提案されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術における自動運転を行う乗客コンベアは、老人や身体が不自由な人たち、即ち、歩行能力低下者に対しての配慮がなされておらず、福祉に対応した乗客コンベアの実現が望まれていた。
【0004】
本発明の目的は、省電力化が図れると共に、福祉対応機能を備えた乗客コンベアを提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、乗客が接近した場合に踏板を駆動する駆動機に起動指令を与える乗客検出装置を設けると共に、乗降口の近傍に乗客の移動速度を検出する装置を設け、この乗客移動速度検出装置により検出された移動速度が基準速度よりも低速の場合は前記駆動機を定格速度以下で駆動させる低速指令を発し、基準速度よりも高速の場合は前記駆動機を定格速度以上で駆動させる高速指令を発する演算手段を設けたのである。
【0006】
本発明によれば、乗客を検出した場合に踏板を駆動する駆動機に起動指令を与える乗客検出装置が設けられているので、乗客がいない場合には乗客コンベアの運転を停止させておくことができるので、乗客コンベアの省電力化を図ることができる。
【0007】
さらに、前記乗客移動速度検出装置と演算手段を設けたので、乗客が健常者か歩行能力低下者かを判断することができ、その人に合った速度で乗客コンベアの運転を行うことができる。その結果、歩行能力低下者に対するサービスを低下させることのない福祉対応形の乗客コンベアを得ることができる。
【0008】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による乗客コンベアであるエスカレーターの一実施の形態を図1〜図3に基づいて説明する。図1はエスカレーターの全体を示す概略側面図、図2は乗降口に設けられた乗降床から踏板に向かう乗客の移動速度を検出し、それに合った踏板への速度指令を発するブロック図、図3は乗客移動速度検出装置による乗客の移動速度認識例を示す図で、(a)は一般健常者の移動速度認識例を示し、(b)は歩行能力低下者の移動速度認識例を示す。
【0009】
エスカレーター1は、上部階床2と下部階床3に跨って設置された枠体4に、無端状に連結され、例えば30m/分の定格速度で循環移動する踏段5を案内している。この無端状に連結された踏段5の移動方向両側の枠体4上には欄干6が立設され、この欄干6の周縁に前記踏段5と同期して移動する移動手摺7が案内されている。尚、前記踏段5は乗客が乗る踏板を備えている。
【0010】
また、前記枠体4の上下端部の上部には夫々乗降床8,9が設置され、前記踏段5へ乗降する乗降口を形成している。この乗降口の近傍には縦柱10,11及び12,13が立設されている。縦柱10と12は前記踏段5から離れた位置に設置され、縦柱11と13は前記縦柱10と12から夫々同じ間隔Lをおいて前記踏段5に接近する位置に設置される。そしてこれら縦柱10〜13は夫々一対ずつ設置されている。
【0011】
また、図示は簡略化するが、縦柱10と12には、踏段5に乗ろうとして接近してきた乗客を検出する例えば光電管式の乗客検出装置14Dと14Uが設けられている。
【0012】
さらに縦柱10と12には、乗客の移動速度を検出する例えば光電式の乗客移動速度検出装置15Dと15Uが装備され、縦柱11と13にも乗客の移動速度を検出する例えば光電式の乗客移動速度検出装置16Dと16Uとが装備されている。このような乗客移動速度検出装置15D,15U及び16D,16Uのうち、乗客移動速度検出装置15Dと16D及び乗客移動速度検出装置15Uと16Uとで乗客の移動時間を測定して移動速度を検出するのである。
【0013】
尚、前記枠体4内には、演算手段17が設けられており、この演算手段17によって前記乗客移動速度検出装置15D,15U及び16D,16Uからの信号を受けて前記踏段5の移動速度を設定している。設定された移動速度は、前記踏段5を駆動する駆動機Mに制御装置18を介して指示される。この制御装置18は、前記乗客検出装置14D,14Uからの乗客検出信号を受けて前記駆動機Mを駆動し停止中の踏段5を駆動もしている。
【0014】
上記構成において、乗客移動速度検出装置15Dと15Uが第1速度検出装置であり、乗客移動速度検出装置16D,16Uが第2速度検出装置となる。
【0015】
上記構成において、エスカレーター1の下方(上方)の乗降口から上階床(下階床)に移動しようと乗客が接近すると、乗客検出装置14D(14U)と乗客移動速度検出装置15D(15U)とが乗客を検出する。
【0016】
乗客を検出した乗客検出装置14D(14U)は、上述のように、乗客検出信号を制御装置18に発して停止状態にある駆動機Mに対して踏段5を上昇方向(下降方向)へ移動させるように指令し、踏段5を低速度(例えば20m/分)で上昇方向(下降方向)へ駆動する。
【0017】
他方、乗客移動速度検出装置15D(15U)で検出された乗客が乗客移動速度検出装置16D(16U)で検出されると、乗客移動速度検出装置15D(15U)と16D(16U)によって測定された乗客の移動速度を演算手段11が演算する。その演算結果に基づいて踏段5の移動速度を決定し、その決定された移動速度を前記制御装置18に発して前記駆動機Mを加減速する。
【0018】
前記乗客移動速度検出装置15D(15U)と16D(16U)とは、間隔Lを例えば1.0mに設定しておき、乗客移動速度検出装置15D(15U)で乗客を検出したあと乗客移動速度検出装置16D(16U)が検出するまでの時間を演算手段17で測定する。この時間に対して例えば一般健常者の標準的歩速とされる1.5m/秒を基準乗客移動速度として設定し、この基準乗客移動速度より測定された乗客移動速度が低速か高速かを演算手段17でさらに演算し、この演算結果を前記制御装置18に発して前記駆動機Mを駆動し、低速度(20m/分)で移動している踏段5をさらに加減速させるのである。
【0019】
このことを図2により説明すれば、乗客移動速度検出装置15D(15U)と16D(16U)からの検出信号に基づいて演算手段17によって乗客の移動速度を演算し、これを基準乗客移動速度と比較して踏段5の移動速度を決定する。決定された移動速度を制御装置18を介して駆動機Mに指令し、駆動機Mの速度を変化させるのである。
【0020】
そして、演算手段17での演算は、図3(a)示すように、一般健常者の移動速度の場合、乗客移動速度検出装置15D(15U)の作動(検出)時を0秒とする。その後、そこから乗客移動速度検出装置16D(16U)までの間隔L=1.0mの間、歩行するのに1.5秒を要するというモデルを基本とする。そうすると、図3(b)に示すように、歩行能力低下者の移動速度の場合、間隔L=1.0mの間を歩行するのに3秒要したとの演算結果がでた場合に、これは歩行能力低下者と判断する。乗客が歩行能力低下者と判断された場合には、踏段5の移動を一旦停止させて定格速度30m/分あるいはそれよりも遅い速度で運転を再開させる。あるいは、移動速度を例えば定格速度30m/分より低速の20m/分での継続の運転を行うことにより、弱者の安全性、特に転倒事故の防止に寄与できる最適速度の制御構成としている。反対に、間隔L間の通過時間が1.5秒あるいは1.5秒以下の場合は、乗客検出装置14D(14U)の指令で運転している20m/分以上の運転速度でも転倒事故の心配がないと判断される。したがって、例えば定格速度やそれ以上の高速の45m/分に変換し、目的階に早く到着できるサービス、すなわち高速での最適速度の制御構成としている。
【0021】
本発明の実施形態によれば、
(1)乗客検出装置14D(14U)での乗客の有無を検出し、乗客なし状態では移動体が停止状態となるため、省電力化を図ることができる。
(2)乗客移動速度検出装置15D(15U)及び16D(16U)により、歩行能力低下者の移動速度を捉え、特に高齢者などに最適な運転速度となる福祉対応の制御方式を提供することができる。
(3)同様に乗客移動速度検出装置15D(15U)及び16D(16U)により、一般健常者の歩速を据え、目的階に早く到着できる運転サービスを提供するこができる。
【0022】
【発明の効果】
本発明によれば、省電力化が図れると共に、福祉対応機能を備えた乗客コンベアを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による乗客コンベアをエスカレーターに適用した場合の一実施形態を示す全体側面図。
【図2】乗降床から踏板に向う乗客検出及び速度指令を示すブロック図。
【図3】乗客移動速度速検出装置による乗客の移動速度認識の例を示す図で、(a)は一般健常者の移動速度認識例を示し、(b)は歩速能力低下者の移動速度認識例を示す。
【符号の説明】
1…エスカレーター、2,3…乗降床、5…踏板、8,9…乗降床、10〜13…縦柱、14U,14D…乗客検出装置、15U,15D,16U,16D…乗客移動速度検出装置、17…演算手段、18…制御装置。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a passenger conveyor such as an escalator and an electric road, and more particularly to a passenger conveyor that detects a passenger and performs automatic driving.
[0002]
[Prior art]
Generally, as a passenger conveyor that performs automatic driving, a passenger detection device that detects the passage of passengers is installed near the entrance and exit, the moving body stops when there is no passenger, the constant speed operation is performed when there is a passenger, and saving when unmanned. A passenger conveyor (Patent No. 2569242) for increasing electric power has been proposed.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Passenger conveyors that perform automatic driving in the prior art described above do not take care of the elderly and the physically handicapped, that is, people with reduced walking ability, and it is desired to realize a passenger conveyor that supports welfare. I was
[0004]
An object of the present invention is to provide a passenger conveyor that can save power and has a welfare response function.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a passenger detection device that gives a start command to a driving device that drives a tread when a passenger approaches, and a device that detects a moving speed of the passenger near the entrance. When the traveling speed detected by the passenger traveling speed detecting device is lower than the reference speed, the driving device issues a low speed command to drive the driving device at a rated speed or less, and when the traveling speed is higher than the reference speed, the driving device is rated. An arithmetic means for issuing a high-speed command for driving at a speed higher than the speed is provided.
[0006]
According to the present invention, since a passenger detection device that provides a start command to a driving device that drives a tread when a passenger is detected is provided, the operation of the passenger conveyor can be stopped when there is no passenger. As a result, the power consumption of the passenger conveyor can be reduced.
[0007]
Further, since the passenger moving speed detecting device and the calculating means are provided, it is possible to determine whether the passenger is a healthy person or a person with reduced walking ability, and to drive the passenger conveyor at a speed suitable for the person. As a result, it is possible to obtain a welfare-compatible passenger conveyor that does not lower the service for people with reduced walking ability.
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of an escalator as a passenger conveyor according to the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic side view showing the entire escalator, FIG. 2 is a block diagram for detecting a moving speed of a passenger traveling from a platform provided at an entrance to a tread, and issuing a speed command to the tread corresponding to the detected speed. 7A and 7B are diagrams illustrating an example of recognizing a moving speed of a passenger by a passenger moving speed detecting device, in which FIG. 7A illustrates an example of recognizing a moving speed of a normal healthy person, and FIG.
[0009]
The
[0010]
In the upper part of the upper and lower ends of the frame body 4,
[0011]
Although illustration is simplified, the
[0012]
Further, the
[0013]
A computing means 17 is provided in the frame 4, and the computing means 17 receives signals from the passenger traveling
[0014]
In the above configuration, the passenger moving
[0015]
In the above configuration, when the passenger approaches to move to the upper floor (lower floor) from the entrance (lower floor) below (above) the
[0016]
As described above, the passenger detection device 14D (14U) that has detected the passenger issues the passenger detection signal to the
[0017]
On the other hand, when the passenger detected by the passenger moving
[0018]
The passenger moving
[0019]
To explain this with reference to FIG. 2, the moving speed of the passenger is calculated by the calculating means 17 based on the detection signals from the passenger moving
[0020]
As shown in FIG. 3 (a), the calculation by the calculating means 17 sets the operation time (detection) of the passenger moving
[0021]
According to an embodiment of the present invention,
(1) The presence or absence of a passenger is detected by the passenger detection device 14D (14U), and the moving body is in a stopped state when there is no passenger, so that power saving can be achieved.
(2) The passenger movement
(3) Similarly, by using the passenger moving
[0022]
【The invention's effect】
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, while achieving power saving, the passenger conveyor provided with the welfare correspondence function can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view showing an embodiment in which a passenger conveyor according to the present invention is applied to an escalator.
FIG. 2 is a block diagram showing a passenger detection and speed command from the boarding floor to the tread.
FIGS. 3A and 3B are diagrams showing an example of recognition of the traveling speed of a passenger by a passenger traveling speed detection device, wherein FIG. 3A shows an example of the traveling speed recognition of a normal healthy person, and FIG. Here is an example of recognition.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
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Priority Applications (1)
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