JP2023155186A - sewing machine - Google Patents

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Abstract

To give shape to a sewing machine so as to enable especially a CNC control program to be processed and enable flexible sewing operation especially having an alternating sewing direction.SOLUTION: A sewing machine (1) includes a needle bar (6) to hold a sewing needle (5) that guides a needle thread. A stitch plate of the sewing machine (1) has an opening allowing the sewing needle (5) to pass through during stitch formation. A presser foot (8) is used to fix a sewing material in a region of the stitch plate during the stitch formation. A needle bar rotation drive part (14) has a function to rotate the needle bar (6) around a needle bar axis (15). Consequently, the sewing machine enabling a flexible sewing operation especially having various sewing directions is provided, and the sewing machine can especially process a CNC control program.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明はミシンに関する。 The present invention relates to a sewing machine.

本発明は、独国特許出願ＤＥ１０２０２２２０３４７２．４の優先権を主張し、その内容は参照によりここに組み込まれる。 The present invention claims priority from German patent application DE 102022203472.4, the contents of which are incorporated herein by reference.

ミシンは、例えば特許文献１、特許文献２及び特許文献３から知られている。特許文献４がボタン穴ミシンを開示している。特許文献５及び特許文献６はミシンを開示している。特許文献７は二針ミシン（double needle sewing machine）を開示している。 Sewing machines are known, for example, from DE 10 2005 200 201 2, DE 200 21 022 and WO 03/00103. Patent Document 4 discloses a buttonhole sewing machine. Patent Document 5 and Patent Document 6 disclose sewing machines. Patent Document 7 discloses a double needle sewing machine.

ＥＰ３３９２３８８Ａ１EP3392388A1 ＥＰ２０２８３１１Ａ２EP2028311A2 ＤＥ１９９５１１２７Ｃ２DE19951127C2 ＤＥ１０２３８７０８Ａ１DE10238708A1 ＤＥ１０２０１５１０１４１２Ａ１DE102015101412A1 ＥＰ２４７６７８９Ａ２EP2476789A2 ＥＰ２５６５３１３Ａ１EP2565313A1

本発明の目的は、特にＣＮＣ制御プログラムを処理可能にする、特に交互の縫い方向を有するフレキシブルな縫い操作が可能であるように、冒頭で述べたタイプのミシンをさらに具体化することである。 The object of the invention is to further embody a sewing machine of the type mentioned at the outset, in particular in such a way that a CNC control program can be processed, in particular a flexible sewing operation with alternating sewing directions.

この目的は、本発明によれば請求項１に記載の特徴を有するミシンによって達成される。 This object is achieved according to the invention by a sewing machine having the features of claim 1.

本発明によれば、ステッチ形成の間に縫製材料を固定する押え金（presser foot）を省略する必要無く縫い方向を予め設定するための針棒回転駆動部を有するミシンを提供することができると認識された。その結果はフレキシブルに予め設定可能な縫い方向を有するミシンであり、縫製材料は縫製の間に押え金により確実に固定される。ミシンは、針棒に沿って延びる針棒のステッチ形成運動を予め設定する縫製駆動部を有する。縫い方向はそれぞれ、ステッチ板に対する針棒の回転方向によって選択され得る。これは、特にＣＮＣ制御装置を介して制御される特に縫製プログラムを処理するために、フレキシブルなシーム幾何学形状を可能にする。特に、軌跡に沿って延びるシームの自動縫製が可能になる。 According to the present invention, it is possible to provide a sewing machine having a needle bar rotation drive unit for presetting the sewing direction without the need to omit a presser foot for fixing the sewing material during stitch formation. Recognized. The result is a sewing machine with a flexibly presettable sewing direction, in which the sewing material is securely fixed by the presser foot during sewing. The sewing machine has a sewing drive that presets a stitch-forming movement of a needle bar that extends along the needle bar. Each sewing direction can be selected by the direction of rotation of the needle bar relative to the stitch board. This allows flexible seam geometries, especially for processing sewing programs controlled via a CNC controller. In particular, automatic sewing of seams extending along a trajectory is possible.

押え金は送り足（feeding foot）として構成され得る。 The presser foot may be configured as a feeding foot.

押え金と縫製材料の間の接触がステッチ形成中に縫い針の通過のためのステッチ板開口に隣接して生じるように、押え金の押え端部（presser end）であって、それを介して押え金が固定中に縫製材料に接触する押え端部が具体化され得る。 the presser end of the presser foot, through which the contact between the presser foot and the sewing material occurs adjacent to the stitch plate opening for the passage of the sewing needle during stitch formation; A presser foot end may be implemented that contacts the sewing material during clamping of the presser foot.

請求項２に従う押え金の針棒への回転不能な設置により、押え金の位置が針棒回転を介して選択される縫い方向に自動的に適合することが保証される。 The non-rotatable installation of the presser foot on the needle bar according to claim 2 ensures that the position of the presser foot automatically adapts to the sewing direction selected via rotation of the needle bar.

請求項３に従うストローク駆動部が、異なる厚さの縫製材料への縫い操作の適合を可能にする。ストローク調節のストローク高さが０．５ｍｍ～５０ｍｍの範囲、例えば５ｍｍ～１０ｍｍの範囲に入り得る。 A stroke drive according to claim 3 allows adaptation of the sewing operation to sewing materials of different thicknesses. The stroke height of the stroke adjustment may be in the range 0.5 mm to 50 mm, for example 5 mm to 10 mm.

請求項４に従うストローク駆動部が、正確なストローク調節を可能にする。ストローク駆動部はステッパーモーターとして構成されてもよい。ストローク駆動部は制御プログラムによって制御され得る。 A stroke drive according to claim 4 allows precise stroke adjustment. The stroke drive may be configured as a stepper motor. The stroke drive can be controlled by a control program.

請求項５に従う回転ディスクによって、ストローク駆動部の駆動部品がフレームに固定して設置され得、それにより針棒回転駆動部の調節時に針棒回転アセンブリがフレームに固定されたこれら駆動構成部品に対して回転する。ストローク駆動部は、回転ディスクの周溝を介してストローク移動のための針棒回転アセンブリに接続できる。 By means of a rotary disk according to claim 5, the drive components of the stroke drive can be mounted fixedly on the frame, so that during adjustment of the needle bar rotary drive, the needle bar rotation assembly can be fixed to these drive components fixed on the frame. and rotate. The stroke drive can be connected to the needle bar rotation assembly for stroke movement via the circumferential groove of the rotating disk.

本発明の別な目的は、縫い方向が二糸縫いのためにフレキシブルに予め設定され得るようにミシンをさらに設計することである。 Another object of the invention is to further design the sewing machine so that the sewing direction can be flexibly preset for double-thread stitching.

この目的は、本発明によれば請求項６に記載の特徴を有するミシンによって達成される。 This object is achieved according to the invention by a sewing machine having the features of claim 6.

縫製駆動部が針棒のステッチ形成運動のために使用でき、ルーパーのステッチ形成運動のためのルーパー縫製駆動部と針棒のステッチ形成運動のための縫製駆動部は同一の駆動源から転用（誘導）され得る。 A sewing drive unit can be used for the stitch-forming movement of the needle bar, and the looper sewing drive unit for the stitch-forming movement of the looper and the sewing drive unit for the stitch-forming movement of the needle bar are diverted from the same drive source (guidance). ) can be done.

針棒回転駆動部とルーパーアセンブリ回転駆動部は、二糸ステッチ形成のための針棒とルーパーアセンブリの両方が、現在の回転位置とは無関係に、従って現在の縫い方向とは無関係にステッチ形成のために互いに正しく作用することを保証する。 The needle bar rotational drive and the looper assembly rotational drive allow both the needle bar and the looper assembly for double-thread stitch formation to perform stitch formation independently of the current rotational position and therefore independently of the current sewing direction. to ensure that they interact properly with each other.

ミシンは特に二糸ロックステッチ（two-thread lock stitch）を縫うことができる。 The sewing machine is particularly capable of sewing two-thread lock stitches.

針棒回転駆動部は、ルーパーアセンブリ回転駆動部と同期して作動し得る。針棒回転駆動部は縫製駆動部と同期して作動し得る。 The needle bar rotational drive may operate synchronously with the looper assembly rotational drive. The needle bar rotation drive can operate synchronously with the sewing drive.

請求項７に従うルーパー軸のルーパーアセンブリ軸に対する相対的な配向（向き）によって、針棒軸と平行に延びるルーパー軸周りに回転するルーパーの使用が可能になる。ルーパーアセンブリ軸とルーパー軸の間の距離は、回転駆動部によりそれぞれ設定される縫い方向とは独立して正しいステッチ形成のための、ルーパーの針棒に対する正しい位置を保証することを可能にする。 The relative orientation of the looper axis to the looper assembly axis according to claim 7 allows the use of a looper rotating about a looper axis extending parallel to the needle bar axis. The distance between the looper assembly axis and the looper axis makes it possible to ensure the correct position of the looper relative to the needle bar for correct stitch formation independently of the sewing direction respectively set by the rotary drive.

請求項８に従う差動歯車装置は、ルーパー軸周りのルーパーのルーパー先端の相対回転位置を、ルーパーアセンブリ軸周りのルーパーアセンブリの回転位置に応じて調節することを可能にする。これは、ルーパーが、針先端の貫通点に対するルーパー全体の配置に関して正しく配向されるだけでなく、ルーパー先端が、回転駆動部を介して設定される現在位置とは無関係に、縫い針との適所でのステッチ形成作用のために正しい位相で同期されることも保証する。 The differential gearing according to claim 8 allows the relative rotational position of the looper tip of the looper about the looper axis to be adjusted in accordance with the rotational position of the looper assembly about the looper assembly axis. This not only ensures that the looper is correctly oriented with respect to the overall placement of the looper relative to the point of needle tip penetration, but also that the looper tip remains in place with the sewing needle, independent of the current position set via the rotary drive. It also ensures that the stitch forming operations are synchronized in the correct phase.

請求項９に従う、一方で針棒回転駆動部のための、及び他方でルーパーアセンブリ回転駆動部のための共通の回転駆動モーターを含む実施形態が、コスト削減的であり、関連する駆動部は常に正しい位相で移動し得る。それゆえ、針棒回転駆動部とルーパーアセンブリ回転駆動部の間の同期が、共通の駆動モーターとの機械的結合を介して保証され得る。 An embodiment according to claim 9 comprising a common rotary drive motor for the needle bar rotary drive on the one hand and for the looper assembly rotary drive on the other hand is cost-saving, and the associated drive always can move in the correct phase. Therefore, synchronization between the needle bar rotational drive and the looper assembly rotational drive can be ensured via mechanical coupling with a common drive motor.

請求項１０に従うアングル歯車が、一方で針棒回転駆動部の、他方でルーパーアセンブリ回転駆動部の出力側構成部品への駆動力のフレキシブルな伝達を可能にする。 An angled gear according to claim 10 allows a flexible transmission of the driving force to the output components of the needle bar rotational drive on the one hand and of the looper assembly rotational drive on the other hand.

上で説明したミシンの設計特徴は任意の組み合わせで使用できる。例えば、針棒回転駆動部及び押え金を有するミシンはまたルーパーアセンブリ回転駆動部を有してもよい。 The sewing machine design features described above can be used in any combination. For example, a sewing machine that has a needle bar rotational drive and a presser foot may also have a looper assembly rotational drive.

本発明の実施形態を図面に関連して以下により詳細に説明する。 Embodiments of the invention are explained in more detail below in conjunction with the drawings.

針棒及び押え金を針棒軸周りに回転させる針棒回転駆動部を有する、及びルーパー軸と一致しないルーパーアセンブリ軸周りにルーパーアセンブリを回転させるルーパーアセンブリ回転駆動部を有するミシンの操作者側の斜視図である。An operator's side of a sewing machine having a needle bar rotation drive unit that rotates a needle bar and a presser foot around a needle bar axis, and a looper assembly rotation drive unit that rotates a looper assembly around a looper assembly axis that does not coincide with the looper axis. FIG. 図１において目視方向ＩＩに従う針棒回転駆動部の拡大図及び断面詳細図である。押え金はミシンのステッチ板の高さに下がっている。FIG. 2 is an enlarged view and a detailed cross-sectional view of the needle bar rotation drive unit according to viewing direction II in FIG. 1; The presser foot is lowered to the level of the sewing machine's stitch board. 図２と同様のイラストレーションにおいて、押え金がより高いレベルに上昇したミシンを示す図である。Figure 3 is a similar illustration to Figure 2 showing the sewing machine with the presser foot raised to a higher level; 図１と同様な目視方向から、図１に示される基本「０°」回転位置におけるルーパー及び針棒を含むステッチ形成領域における針棒回転駆動部とルーパーアセンブリ回転駆動部の両方の拡大された詳細を示す図である。From the same viewing direction as in Figure 1, enlarged details of both the needle bar rotational drive and the looper assembly rotational drive in the stitch forming area including the looper and needle bar in the basic "0°" rotational position shown in Figure 1. FIG. 図４と同様のイラストレーションにおいて、図４と比べて反時計回りに回転した「９０°」回転位置における針棒回転駆動部とルーパーアセンブリ回転駆動部を示す図である。5 is a diagram similar to FIG. 4 showing the needle bar rotation drive unit and the looper assembly rotation drive unit in a “90°” rotation position rotated counterclockwise compared to FIG. 4; FIG. ルーパーをルーパー軸周りに回転させるルーパー縫製駆動部を含むルーパーアセンブリ回転駆動部の歯車センブリを示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a gear assembly of a looper assembly rotation drive section including a looper sewing drive section that rotates the looper around a looper axis. 図６と同様の斜視イラストレーションにおいて、ハウジング構成部品が除去された図６に従うアセンブリを示す図である。7 shows the assembly according to FIG. 6 with the housing components removed in a perspective illustration similar to FIG. 6; FIG. 針棒回転駆動部を駆動させる歯付きベルトガイドをも説明するミシンの主構成部品の操作者側の眺望を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an operator's view of the main components of the sewing machine, also illustrating a toothed belt guide that drives a needle bar rotation drive section.

ミシン１（図１参照）が、アーム２、ベースプレート３、及び、アーム２とベースプレート３を接続するスタンド４を含むＣ形の基本構造を有する。 A sewing machine 1 (see FIG. 1) has a C-shaped basic structure including an arm 2, a base plate 3, and a stand 4 connecting the arm 2 and the base plate 3.

ミシン１は、針棒６によって保持される縫い針５及びルーパー７の形態のステッチ形成工具を有する。針棒６は、複数のスライドブロック６ａを介して軸受スリーブ６ｂに設置されている。 The sewing machine 1 has a stitch forming tool in the form of a sewing needle 5 held by a needle bar 6 and a looper 7 . The needle bar 6 is installed in a bearing sleeve 6b via a plurality of slide blocks 6a.

縫い針５は上糸を案内するために使用される。ミシン１のステッチ板５ａが、縫い針５がステッチ形成中に通過するための開口を有する。 Sewing needle 5 is used to guide the needle thread. The stitch plate 5a of the sewing machine 1 has an opening through which the sewing needle 5 passes during stitch formation.

縫い押え（Sewing foot）とも呼ばれる押え金８が、ステッチ形成中にステッチ板の領域に縫製材料を固定する機能を有する。針棒６と押え金８は、アーム２の端部を形成する、ミシン１のヘッド２ａに設置されている。 A presser foot 8, also called a sewing foot, has the function of fixing the sewing material in the area of the stitch board during stitch formation. The needle bar 6 and the presser foot 8 are installed in the head 2a of the sewing machine 1, which forms the end of the arm 2.

押え金８はまた、ミシン駆動部と同期してホッピング運動を実施し得る。このホッピング運動はストローク駆動部１０を介して予め決定され得る。このホッピング運動のためのホッピングストロークが０．５ｍｍ～１０ｍｍの範囲に入り得る。 The presser foot 8 may also carry out a hopping movement in synchronization with the sewing machine drive. This hopping movement can be predetermined via the stroke drive 10. The hopping stroke for this hopping movement may fall in the range of 0.5 mm to 10 mm.

ルーパー７は、ステッチ板の下にベースプレート３内に設置されている。ルーパー７がステッチ形成中にその周りを回転するルーパー軸９が、垂直に延びる（例えば図７参照）。 The looper 7 is installed in the base plate 3 below the stitch board. The looper axis 9, around which the looper 7 rotates during stitch formation, extends vertically (see, for example, FIG. 7).

ルーパー７は、ステッチ形成中に上糸と協働する下糸を案内するために使用され、ボビンの形態の下糸ストックを有する。 The looper 7 is used to guide the lower thread co-operating with the upper thread during stitch formation and has a lower thread stock in the form of a bobbin.

位置関係の表示を容易にするために、デカルトｘｙｚ座標系を以下で使用する。ｘ方向は図２の縫い方向に沿って左に延びる。ｙ方向は図１において水平方向に左に及び図２の図平面に垂直に延びる。ｚ方向は図１及び２において垂直上方に延びる。 To facilitate the representation of positional relationships, a Cartesian xyz coordinate system is used below. The x direction extends to the left along the sewing direction in FIG. The y-direction extends horizontally to the left in FIG. 1 and perpendicular to the drawing plane of FIG. The z-direction extends vertically upward in FIGS. 1 and 2.

ミシン１は、ｚ方向に沿う押え金８のストローク調節のためのストローク駆動部１０を有する。図２は、ステッチ板の高さまで下がったストローク位置での押え金８を示す。図３は、図２のストローク位置と比べて上昇したストローク位置にある押え金８を示す。 The sewing machine 1 includes a stroke drive unit 10 for adjusting the stroke of the presser foot 8 along the z direction. FIG. 2 shows the presser foot 8 in a lowered stroke position to the level of the stitch board. FIG. 3 shows the presser foot 8 in a raised stroke position compared to the stroke position of FIG.

ストローク駆動部１０は、ステッパーモーターとして設計され得るアクチュエータを有する。図面に示されない歯付きリムがストローク駆動部１０のモーターシャフトに配置されており、当該歯付きリムは、押え金８の押え金棒１１の歯付きラック部分と相互作用する。縫製材料に作用する押え端部１２はまた、縫い針５が通過するためのスリーブとして設計されている。 The stroke drive 10 has an actuator that can be designed as a stepper motor. A toothed rim, not shown in the drawings, is arranged on the motor shaft of the stroke drive 10, which toothed rim interacts with the toothed rack part of the presser foot bar 11 of the presser foot 8. The presser foot end 12, which acts on the sewing material, is also designed as a sleeve for the sewing needle 5 to pass through.

ステッパーモーターのストローク駆動部１０の別個の（独立した）実施形態に代えて、押え金のストローク調節がミシン１のアームシャフトから転用されてもよい。 Instead of a separate embodiment of the stroke drive 10 of the stepper motor, the stroke adjustment of the presser foot can also be diverted from the arm shaft of the sewing machine 1.

ベースプレート側に設置された回転駆動モーター１３が、一方では、垂直な針棒軸１５の周りに針棒６及び押え金８を回転させる針棒回転駆動部１４のための、及び他方で、ルーパーアセンブリ軸１８の周りにルーパー７を含むルーパーアセンブリ１７を回転させるルーパーアセンブリ回転駆動部１６のための共通の駆動源である（例えば図７参照）。ルーパーアセンブリ軸１８は、ルーパー軸９と平行に及びそこから距離を置いて延びる。両方の軸９，１８はｚ軸と平行に、すなわち垂直に延びる。ルーパーアセンブリ軸１８は針棒軸１５に一致する。 A rotary drive motor 13 installed on the base plate side serves, on the one hand, for the needle bar rotary drive 14 rotating the needle bar 6 and the presser foot 8 around a vertical needle bar axis 15, and on the other hand for the looper assembly. It is a common drive source for a looper assembly rotational drive 16 that rotates a looper assembly 17 including a looper 7 about an axis 18 (see, for example, FIG. 7). Looper assembly axis 18 extends parallel to and at a distance from looper axis 9. Both axes 9, 18 run parallel to the z-axis, ie perpendicularly. Looper assembly axis 18 coincides with needle bar axis 15.

針棒軸１５の周りに針棒６及びそこに回転不能に接続した押え金８を回転させるために、回転駆動モーター１３は、歯付きベルト１９を介して、ｙ軸に沿って延びる（図８参照）回転駆動シャフト２０に動作接続している。まずスタンド４のそばに案内され、次にアーム２のそばに案内される別な歯付きベルト２１を介して、回転駆動シャフト２０は、垂直回転軸を有する針棒側で歯付きリム２２と動作接続している。一方で針棒６及び他方で押え金棒１１は、非回転式に針棒側で歯付きリム２２に接続している。 In order to rotate the needle bar 6 and the presser foot 8 non-rotatably connected thereto about the needle bar axis 15, the rotary drive motor 13 extends along the y-axis via a toothed belt 19 (FIG. 8 (see) is operatively connected to the rotational drive shaft 20. Via a further toothed belt 21, which is guided first by the stand 4 and then by the arm 2, a rotary drive shaft 20 moves with a toothed rim 22 on the needle bar side having a vertical axis of rotation. Connected. The needle bar 6 on the one hand and the presser foot bar 11 on the other hand are connected non-rotatably on the needle bar side to a toothed rim 22.

糸レバーアセンブリ２３が、針棒６の上でヘッド２ａに配置されている（図１参照）。この糸レバーアセンブリ２３は、それが針棒軸１５の周りの針棒６の回転位置とは無関係に、ステッチ形成中の上糸と下糸の結び・絡まりと正しい糸張力を保証するように、設計されている。糸レバーアセンブリ２３の糸レバー２４に隣接して、糸張力板（糸テンション板）２５がミシン１のアーム２に設置されている。図面には示されていない上糸の糸張力を予め設定する複数の張力ユニット２６が、糸張力板２５に設置されている。 A thread lever assembly 23 is arranged in the head 2a above the needle bar 6 (see FIG. 1). This thread lever assembly 23 is designed such that it ensures knotting and entangling of upper and lower threads and correct thread tension during stitch formation, regardless of the rotational position of the needle bar 6 about the needle bar axis 15. Designed. Adjacent to the thread lever 24 of the thread lever assembly 23, a thread tension plate 25 is installed on the arm 2 of the sewing machine 1. A plurality of tension units 26, which are not shown in the drawings, are installed on the thread tension plate 25 for presetting the thread tension of the upper thread.

針棒６に加えて、針棒軸１５の周りに回転しないようにそこに接続された押え金８を有する針棒回転アセンブリ２７が、回転ディスク２８を含み、その中央ディスク軸は針棒軸１５に一致する（例えば図２参照）。この回転ディスク２８は図２及び３に側面図で示されている。回転ディスク２８は、歯付きリム２２に及び針棒６に回転不能に接続している。歯付きリム２２は押え金８にしっかり接続している。 In addition to the needle bar 6 , a needle bar rotation assembly 27 having a presser foot 8 non-rotatably connected thereto about the needle bar axis 15 includes a rotating disc 28 , the central disc axis of which is connected to the needle bar axis 15 . (see, for example, Figure 2). This rotating disk 28 is shown in side view in FIGS. 2 and 3. A rotating disk 28 is non-rotatably connected to the toothed rim 22 and to the needle bar 6. The toothed rim 22 is firmly connected to the presser foot 8.

ストローク駆動部１０は、ミシン１のフレームに、すなわちヘッド側のフレーム要素に固定されている。回転ディスク２８は、図２に示される周溝２９を有し、そこに押え金棒１１のドライバー３０が押え金８のストローク移動のために係合する。それに代えて、ストローク駆動部１０の回転ディスク２８への接続がショルダーを介して実施され得る。 The stroke drive unit 10 is fixed to the frame of the sewing machine 1, that is, to a frame element on the head side. The rotating disc 28 has a circumferential groove 29, shown in FIG. 2, in which the driver 30 of the presser foot bar 11 engages for the stroke movement of the presser foot 8. Alternatively, the connection of the stroke drive 10 to the rotating disk 28 can be carried out via a shoulder.

ルーパーアセンブリ１７をルーパーアセンブリ軸１８周りに回転させるために、回転駆動シャフト２０は、さらなる歯付きベルト３１を介して中空シャフト部分３２の歯付きリムに動作接続している。この中空シャフト部分３２は、歯車ペア３４，３５、歯車軸３６、さらなる歯車ペア３７，３８を介して、ルーパーアセンブリ１７のアセンブリハウジング４０の平歯車（Stirnverzahnung）３９と動作接続している。 In order to rotate the looper assembly 17 about the looper assembly axis 18 , the rotary drive shaft 20 is operatively connected via a further toothed belt 31 to the toothed rim of the hollow shaft section 32 . This hollow shaft part 32 is in operational connection with a spur gear 39 of an assembly housing 40 of the looper assembly 17 via a gear pair 34, 35, a gear shaft 36 and a further gear pair 37, 38.

ルーパー７は、アセンブリハウジング４０内でルーパー軸９の周りを回転可能である。同様にして、アセンブリハウジング４０はルーパーアセンブリ軸１８の周りを回転可能である。 Looper 7 is rotatable about looper axis 9 within assembly housing 40 . Similarly, assembly housing 40 is rotatable about looper assembly axis 18.

歯車接続３２～３９を介して、ｙ軸と平行な軸周りの中空シャフト部分３２の回転が、ｚ軸と平行であるルーパーアセンブリ軸１８周りのアセンブリハウジング４０の回転に転向される。 Via the gear connections 32-39, rotation of the hollow shaft portion 32 about an axis parallel to the y-axis is converted into rotation of the assembly housing 40 about the looper assembly axis 18, which is parallel to the z-axis.

ｚ軸と平行な針棒６の上下運動及びルーパー軸９周りのルーパー７の回転が、それぞれステッチ形成のために、ベースプレート側に設置された縫製駆動モーター４１から転用される。縫製駆動モーター４１は、歯付きベルト４２を介してルーパー駆動軸３３のコア軸４３に作用する。歯付きベルト４２が噛み合う歯付きリム４２ａと、コア軸４３の間に、過負荷状況の場合にコア軸４３を縫製駆動モーター４１から分離するスナップイン継手４２ｂが配置されている。 The vertical movement of the needle bar 6 parallel to the z-axis and the rotation of the looper 7 about the looper axis 9 are respectively diverted from the sewing drive motor 41 installed on the base plate side for stitch formation. The sewing drive motor 41 acts on a core shaft 43 of the looper drive shaft 33 via a toothed belt 42 . A snap-in joint 42b is arranged between the toothed rim 42a, on which the toothed belt 42 meshes, and the core shaft 43, which separates the core shaft 43 from the sewing drive motor 41 in the event of an overload situation.

差動歯車装置４４、伝動軸４５及び図７において一部が視認できるかさ歯車４６、及び垂直に延びるさらなる伝動軸４７を介して、コア軸４３はルーパーシャフトと動作接続している。ルーパーシャフトは、図７では見えず、やはり垂直に延び、ルーパー軸９と整列されている。 The core shaft 43 is operatively connected to the looper shaft via a differential gearing 44, a transmission shaft 45 and a bevel gear 46, partially visible in FIG. 7, and a further vertically extending transmission shaft 47. The looper shaft is not visible in FIG. 7 and also extends vertically and is aligned with the looper axis 9.

差動歯車装置４４は、ルーパーアセンブリ軸１８周りのルーパーアセンブリ１７のそれぞれの回転位置に依存してルーパー軸９周りのルーパー先端の相対回転位置を調節する機能を有する。それにより当該１つの差動歯車装置４４が、ルーパー先端の相対回転位置の対応する調節を可能にするためにコア軸４３に対する伝動軸４５の回転が可能であることを保証する。 The differential gearing 44 has the function of adjusting the relative rotational position of the looper tips about the looper axis 9 depending on the respective rotational positions of the looper assemblies 17 about the looper assembly axis 18 . This one differential gearing 44 thereby ensures that rotation of the transmission shaft 45 relative to the core shaft 43 is possible in order to enable a corresponding adjustment of the relative rotational position of the looper tip.

差動歯車装置４４によるコア軸４３に対する伝動軸４５の回転は、確実に制御されて生じる。よって、ルーパーアセンブリ軸１８周りのルーパーアセンブリ１７の回転位置の回転位置に応じて、ルーパー軸９周りのルーパー先端の相対回転位置が調節される。 The rotation of the transmission shaft 45 relative to the core shaft 43 by the differential gearing 44 occurs in a controlled manner. Therefore, the relative rotational position of the looper tip around the looper axis 9 is adjusted in accordance with the rotational position of the looper assembly 17 around the looper assembly axis 18.

針棒の縫製駆動は、駆動モーター４１によってアームシャフト４８及びヘッド２ａに収容されたクランク－アングル歯車（Kurbel-Umlenkgetriebe）を介して針棒に与えられる。 The sewing drive for the needle bar is provided to the needle bar by a drive motor 41 via an arm shaft 48 and a crank-angle gear housed in the head 2a.

図４は、ｘ軸に沿って縫製が行われる基本回転位置「０°」における押え金８を有する針棒６及びルーパーアセンブリ１７を示す。この工程の間、ルーパー７の１つのルーパー先端が針棒軸１５に向かって整列される。 FIG. 4 shows the needle bar 6 and looper assembly 17 with presser foot 8 in the basic rotational position "0°", where sewing occurs along the x-axis. During this process, one looper tip of the looper 7 is aligned toward the needle bar axis 15.

図５は、一方で針棒回転駆動部１４に作用し、他方でルーパーアセンブリ回転駆動部１６に作用する回転駆動モーター１３によってもたらされた図４に示される回転位置と比べて９０°反時計回りに回転した回転位置を示す。針棒６及び押え金８を有する針棒回転アセンブリ２７とルーパーアセンブリ１７の両方が、一方で針棒軸１５の周りに及び他方でルーパーアセンブリ軸１８の周りに９０°反時計回りに同期して回転される。差動歯車装置４４の効果のために、この回転位置「９０°」でルーパー先端が正しいステッチ形成のために針棒軸１５に向かい合うことが保証される。 FIG. 5 is 90° counterclockwise compared to the rotational position shown in FIG. Indicates the rotated position. Both the needle bar rotation assembly 27 with the needle bar 6 and the presser foot 8 and the looper assembly 17 are synchronously rotated 90° counterclockwise around the needle bar axis 15 on the one hand and around the looper assembly axis 18 on the other hand. be rotated. The effect of the differential gearing 44 ensures that in this rotational position "90°" the looper tip faces the needle bar axis 15 for correct stitch formation.

二糸ロックステッチがミシン１によって縫われる。ミシン１の複数の構成部品が中央制御装置と信号通信している。これはＣＮＣ制御装置であり得る。 A two-thread lock stitch is sewn by sewing machine 1. A plurality of components of sewing machine 1 are in signal communication with a central control unit. This can be a CNC controller.

１ ミシン
５ 縫い針
６ 針棒
８ 押え金
１０ ストローク駆動部
１４ 針棒回転駆動部
１５ 針棒軸
１６ ルーパーアセンブリ回転駆動部
１７ ルーパーアセンブリ
２７ 針棒回転アセンブリ
２８ 回転ディスク
1 Sewing machine 5 Sewing needle 6 Needle bar 8 Presser foot 10 Stroke drive unit 14 Needle bar rotation drive unit 15 Needle bar shaft 16 Looper assembly rotation drive unit 17 Looper assembly 27 Needle bar rotation assembly 28 Rotating disk

Claims (10)

上糸を案内する縫い針（５）を保持する針棒（６）と、
ステッチ形成中に前記縫い針（５）が通過するための開口を有するステッチ板と、
ステッチ形成中に縫製材料を前記ステッチ板の領域に固定する押え金（８）と、
前記針棒に沿って延びる針棒軸（１５）の周りに前記針棒（６）を回転する針棒回転駆動部（１４）と、を含むミシン（１）。 a needle bar (6) that holds a sewing needle (5) that guides the needle thread;
a stitch plate having an opening for the sewing needle (5) to pass through during stitch formation;
a presser foot (8) for fixing the sewing material in the area of the stitch board during stitch formation;
A sewing machine (1) including a needle bar rotation drive unit (14) that rotates the needle bar (6) around a needle bar shaft (15) extending along the needle bar. 前記押え金（８）が前記針棒（６）に回転不能に設置されており、それで前記針棒（６）が前記針棒軸（１５）の周りに回転すると前記押え金（８）が前記針棒（６）と共に回転する、ことを特徴とする請求項１に記載のミシン。 The presser foot (8) is non-rotatably installed on the needle bar (6), so that when the needle bar (6) rotates around the needle bar axis (15), the presser foot (8) A sewing machine according to claim 1, characterized in that it rotates together with the needle bar (6). 前記針棒（６）及び／又は前記押え金（８）のストローク調節のためのストローク駆動部（１０）を有する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。 The sewing machine according to claim 1 or 2, further comprising a stroke drive unit (10) for stroke adjustment of the needle bar (6) and/or the presser foot (8). 前記ストローク駆動部（１０）が電動アクチュエータとして設計されている、ことを特徴とする請求項３に記載のミシン。 4. Sewing machine according to claim 3, characterized in that the stroke drive (10) is designed as an electric actuator. 前記針棒（６）及び前記押え金（８）と共に、前記針棒回転駆動部（１４）を介して回転可能である針棒回転アセンブリ（２７）が、中央ディスク軸が前記針棒軸（１５）と一致する回転ディスク（２８）を有し、前記ストローク駆動部（１０）は前記ミシン（１）のフレームに固定されており、ストローク移動のために前記針棒回転アセンブリ（２７）との接続を介して協働する、ことを特徴とする請求項３又は４に記載のミシン。 A needle bar rotation assembly (27), which is rotatable together with the needle bar (6) and the presser foot (8) via the needle bar rotation drive (14), has a central disk shaft that is connected to the needle bar shaft (15). ), the stroke drive (10) is fixed to the frame of the sewing machine (1) and has a connection with the needle bar rotation assembly (27) for stroke movement. The sewing machine according to claim 3 or 4, characterized in that the sewing machine cooperates via. 上糸を案内する縫い針（５）を保持する針棒（６）と、
ステッチ形成中に前記縫い針（５）が通過するための開口を有するステッチ板と、
前記針棒に沿って延びる針棒軸（１５）の周りに前記針棒（６）を回転する針棒回転駆動部（１４）と、
前記縫い針（５）と協働してステッチを形成するための及び下糸を案内するためのルーパー（７）を有するルーパーアセンブリ（１７）と、
ルーパー軸（９）の周りに前記ルーパー（７）を回転するルーパー縫製駆動部と、
前記ルーパー軸（９）と一致しないルーパーアセンブリ軸（１８）の周りに前記ルーパーアセンブリ（１７）を回転するルーパーアセンブリ回転駆動部（１６）と、を含むミシン（１）。 a needle bar (6) that holds a sewing needle (5) that guides the needle thread;
a stitch plate having an opening for the sewing needle (5) to pass through during stitch formation;
a needle bar rotation drive unit (14) that rotates the needle bar (6) around a needle bar shaft (15) extending along the needle bar;
a looper assembly (17) having a looper (7) for cooperating with said sewing needle (5) to form a stitch and for guiding a bobbin thread;
a looper sewing drive unit that rotates the looper (7) around a looper axis (9);
A sewing machine (1) comprising a looper assembly rotation drive (16) for rotating said looper assembly (17) about a looper assembly axis (18) that is not coincident with said looper axis (9). 前記ルーパー軸（９）は前記ルーパーアセンブリ軸（１８）と平行に、そこから離れて延びる、ことを特徴とする請求項６に記載のミシン。 Sewing machine according to claim 6, characterized in that the looper axis (9) extends parallel to and away from the looper assembly axis (18). 前記ルーパー縫製駆動部を縫製駆動モーター（４１）から転用するアングル歯車（４２～４７）が差動歯車装置（４４）を含む、ことを特徴とする請求項６又は７に記載のミシン。 The sewing machine according to claim 6 or 7, characterized in that the angle gears (42 to 47) for diverting the looper sewing drive section from the sewing drive motor (41) include a differential gear device (44). 前記針棒回転駆動部（１４）及び前記ルーパーアセンブリ回転駆動部（１６）が同一の回転駆動モーター（１３）から転用される、ことを特徴とする請求項６～８のいずれか一項に記載のミシン。 According to any one of claims 6 to 8, characterized in that the needle bar rotational drive (14) and the looper assembly rotational drive (16) are derived from the same rotational drive motor (13). sewing machine. 前記針棒回転駆動部（１４）及び前記ルーパーアセンブリ回転駆動部（１６）を前記回転駆動モーター（１３）から転用するアングル歯車が、少なくとも１つの歯付きベルト転用ユニット（１９，２１，３１）を含む、ことを特徴とする請求項９に記載のミシン。
An angle gear for diverting the needle bar rotational drive (14) and the looper assembly rotational drive (16) from the rotational drive motor (13) comprises at least one toothed belt diversion unit (19, 21, 31). The sewing machine according to claim 9, characterized in that it includes:
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