JP6045287B2 - Double needle sewing machine - Google Patents

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Description

本発明は、二本の縫い針の回動動作を行う二本針ミシンに関する。   The present invention relates to a two-needle sewing machine that performs a rotating operation of two sewing needles.

二本針ミシンは、二本並んだ針棒に取り付けられた縫い針により、平行な二本の縫い目を所定の形状に沿って形成するミシンである。
従来の二本針ミシンは、所定の形状に縫い目が形成されるように布地を手で押さえて縫い方向を変えていたが、近年は、予め定めた縫製パターンデータに従って、予定された形状に沿って二本の縫い目を形成するための二本針ミシンが開発されつつある。
例えば、二本の針棒を上下動可能に保持すると共にミシンフレームに対して垂直軸回りに旋回可能に支持された針棒回動台と、二つの釜を垂直軸回りに回動可能に支持する釜土台とを備え、布保持枠によって所定形状に沿って移動する布地に対して、二本針の並び方向が所定形状の輪郭線に常に直交する方向に並ぶように制御を行うことで予定された形状に沿って二本の縫い目を形成するミシンが考案されている（例えば、特許文献１参照）。 The two-needle sewing machine is a sewing machine that forms two parallel seams along a predetermined shape by sewing needles attached to two needle bars arranged side by side.
The conventional two-needle sewing machine has changed the sewing direction by manually pressing the fabric so that the seam is formed in a predetermined shape. However, in recent years, it follows the predetermined shape according to predetermined sewing pattern data. Two-needle sewing machines are being developed to form two seams.
For example, two needle bars are held so that they can move up and down, and a needle bar rotating base supported so as to be able to turn around a vertical axis with respect to the sewing machine frame, and two hooks are supported so as to be able to rotate around a vertical axis. This is planned by controlling so that the alignment direction of the two needles is always aligned in a direction perpendicular to the contour line of the predetermined shape with respect to the cloth that moves along the predetermined shape by the cloth holding frame. There has been devised a sewing machine that forms two seams along the formed shape (see, for example, Patent Document 1).

韓国特許第１０−２００８−００８９９８５号公報Korean Patent No. 10-2008-0089985

しかしながら、上記従来の二本針ミシンでは、ミシンフレームの片側に形成された複数の糸案内と天秤とを経て二本の縫い針に渡るように縫い糸の糸経路が形成されているため、針棒の回動が行われると、二本の縫い糸が針棒に巻き付いたり、絡み合ったりして縫いが継続できなくなるため針棒の回動範囲が狭く制限されており、縫いパターンが制限されていた。   However, in the above-described conventional two-needle sewing machine, the thread path of the sewing thread is formed so as to cross over the two sewing needles through a plurality of thread guides and a balance formed on one side of the sewing machine frame. When the rotation of the needle bar is performed, two sewing threads are wound around the needle bar or entangled with each other so that the sewing cannot be continued. Therefore, the rotation range of the needle bar is limited and the sewing pattern is limited.

本発明は、針棒の回動範囲の拡大を図ることをその目的とする。   An object of the present invention is to enlarge the rotation range of the needle bar.

請求項１記載の発明は、
二本の縫い針を保持する針棒と、
前記針棒を上下動可能に支持すると共に、ミシンフレームにより当該針棒の中心線回りに回動可能に支持された針棒回動台と、
前記針棒に上下動動作を付与する針上下動機構と、
前記針棒回動台に回動動作を付与する針棒回動機構と、
回転により上糸を下糸に絡める二つの釜と、
前記二つの釜を回動可能に支持すると共に前記ミシンフレームに対して前記針棒回動台と同一の中心線回りに回動可能に支持された釜回動台と、
前記釜回動台の回動動作の駆動源となる釜回動モーターとを備える二本針ミシンにおいて、
前記ミシンフレームの針棒側に設けられたフレーム側糸案内と、
前記針棒の下端側に配置され、前記二本の縫い針を保持する針留めとを備え、
前記針留めにおける前記針棒回動台の中心線の通過線上に上下に貫通する貫通孔からなる中央糸案内を設け、
前記針棒と前記針留めを接続する接続部は、前記中央糸案内の上方開口部から離間する方向に迂回する形状であることを特徴とする。 The invention described in claim 1
A needle bar holding two sewing needles;
A needle bar rotating base that supports the needle bar so as to be movable up and down, and is supported by a sewing machine frame so as to be rotatable around a center line of the needle bar;
A needle up-and-down movement mechanism for giving up-and-down movement to the needle bar;
A needle bar rotation mechanism for imparting a rotation operation to the needle bar rotation table;
Two hooks that twist the upper thread around the lower thread,
A shuttle turntable that rotatably supports the two hooks and is supported rotatably about the same center line as the needle bar turntable with respect to the sewing machine frame;
In a two-needle sewing machine provided with a hook rotation motor serving as a drive source for the rotation operation of the hook rotation table,
Frame side thread guide provided on the needle bar side of the sewing machine frame;
A needle clamp that is disposed on the lower end side of the needle bar and holds the two sewing needles;
Providing a central thread guide consisting of a through-hole penetrating up and down on the passing line of the center line of the needle bar rotation base in the needle clamp;
The connecting portion that connects the needle bar and the needle clamp has a shape that makes a detour in a direction away from the upper opening of the central thread guide.

請求項２記載の発明は、
二本の縫い針を個別に保持する二本の針棒と、
前記二本の針棒を上下動可能に支持すると共に、ミシンフレームにより当該二本の針棒に平行且つこれらの中間を通る中心線回りに回動可能に支持された針棒回動台と、
前記二本の針棒に上下動動作を付与する針上下動機構と、
前記針棒回動台に回動動作を付与する針棒回動機構と、
回転により上糸を下糸に絡める二つの釜と、
前記二つの釜を回動可能に支持すると共に前記ミシンフレームに対して前記針棒回動台と同一の中心線回りに回動可能に支持された釜回動台と、
前記釜回動台の回動動作の駆動源となる釜回動モーターとを備える二本針ミシンにおいて、
前記ミシンフレームの針棒側に設けられたフレーム側糸案内と、
前記二本の針棒の下端側に配置され、それぞれに設けられた前記縫い針を保持する針留めとを備え、
前記針留めに向けて配置され、前記針棒回動台の中心線の通過線上で上下に貫通する貫通孔を有する中央糸案内を設け、
前記針棒と前記針留めを接続する接続部は、前記前記中央糸案内の上方開口部から離間する方向に迂回する形状であることを特徴とする。 The invention according to claim 2
Two needle bars for holding two sewing needles individually;
A needle bar turntable that supports the two needle bars so as to be movable up and down, and is supported by a sewing machine frame so as to be rotatable about a center line parallel to the two needle bars and passing between the two needle bars;
A needle up-and-down movement mechanism that gives up and down movement to the two needle bars;
A needle bar rotation mechanism for imparting a rotation operation to the needle bar rotation table;
Two hooks that twist the upper thread around the lower thread,
A shuttle turntable that rotatably supports the two hooks and is supported rotatably about the same center line as the needle bar turntable with respect to the sewing machine frame;
In a two-needle sewing machine provided with a hook rotation motor serving as a drive source for the rotation operation of the hook rotation table,
Frame side thread guide provided on the needle bar side of the sewing machine frame;
A needle clamp that is disposed on the lower end side of the two needle bars and holds the sewing needle provided on each of the needle bars;
A central thread guide having a through hole that is arranged toward the needle clamp and penetrates up and down on the passage line of the center line of the needle bar rotating base is provided.
The connecting portion that connects the needle bar and the needle clamp has a shape detouring in a direction away from the upper opening of the central thread guide.

請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明と同様の構成を備えると共に、
前記フレーム側糸案内は、前記針棒回動台の中心線側が凹状となる円弧状の長孔により上糸を案内することを特徴とする。
請求項４記載の発明は、請求項３に記載の発明と同様の構成を備えると共に、
前記針棒回動台の中心線に垂直な平面上において任意の方向に被縫製物を移動可能な移動機構と、
予め定められた縫製パターンの形状に沿って前記被縫製物が移動するように前記移動機構を制御すると共に、前記二本の縫い針の並び方向が前記被縫製物の移動方向に直交する方向となるように前記針棒回動機構を制御する動作制御手段とを備えることを特徴とする。 The invention according to claim 3 has the same configuration as the invention according to claim 1 or 2,
The frame-side thread guide is characterized in that the upper thread is guided by an arc-shaped elongated hole having a concave shape on the center line side of the needle bar rotating base.
The invention described in claim 4 has the same configuration as that of the invention described in claim 3,
A moving mechanism capable of moving the sewing product in an arbitrary direction on a plane perpendicular to the center line of the needle bar rotation base;
The moving mechanism is controlled so that the sewing product moves along a predetermined sewing pattern shape, and the direction in which the two sewing needles are arranged is perpendicular to the moving direction of the sewing product. And an operation control means for controlling the needle bar turning mechanism.

請求項５記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の発明と同様の構成を備えると共に、
前記二つの釜に回転力を伝達する入力軸及び出力軸を備えると共に、前記釜回動台の回動時に前記入力軸及前記出力軸の軸間に生じる位相差を解消する差動伝達機構を備えるこことを特徴とする。
請求項６記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の発明と同様の構成を備えると共に、
前記釜の回転の駆動源となる釜駆動モーターはその出力軸が前記針棒回動台の中心線上に配置されると共に、前記釜駆動モーターは前記釜回動台に固定保持されることを特徴とする。 The invention according to claim 5 has the same configuration as the invention according to any one of claims 1 to 4,
A differential transmission mechanism that includes an input shaft and an output shaft for transmitting a rotational force to the two hooks, and that eliminates a phase difference generated between the input shaft and the output shaft when the hook rotation base is rotated; It features here.
The invention according to claim 6 has the same configuration as the invention according to any one of claims 1 to 4,
The shuttle drive motor serving as a drive source for the rotation of the shuttle has an output shaft disposed on the center line of the needle bar rotating base, and the hook driving motor is fixedly held on the shuttle rotating base. And

請求項１記載の発明は、針留めの針棒回動の中心線の通過線上に上下に貫通する貫通孔からなる中央糸案内を備えている。このため、二本の上糸は、フレーム側糸案内から中央糸案内を通ってそれぞれの縫い針に至る糸経路を辿ることになる。
そして、針棒と前記針留めを接続する接続部は、中央糸案内の上方開口部から離間する方向に迂回する形状である。このため、中央糸案内の上側では針棒下端部が離れているため、針棒に絡みつくことなく各上糸を中央糸案内の上方開口部に導くことができる。
これにより、従来の針棒に比べて、各上糸の絡みつきが生じ難いことから、本発明は、より広範囲に針棒を回動させることが可能となる。 The invention according to claim 1 is provided with a central thread guide composed of a through-hole penetrating vertically on a passing line of a center line of needle bar rotation of the needle clamp. For this reason, the two upper threads follow the thread path from the frame side thread guide to the respective sewing needles through the center thread guide.
And the connection part which connects a needle bar and the said needle clamp is a shape detoured in the direction away from the upper opening part of a center thread | yarn guide. For this reason, since the lower end of the needle bar is separated above the central thread guide, each upper thread can be guided to the upper opening of the central thread guide without being entangled with the needle bar.
As a result, each needle thread is less likely to be entangled as compared with the conventional needle bar, and the present invention makes it possible to rotate the needle bar in a wider range.

なお、針棒を一定方向に回動させると、各上糸は接続部の迂回部分に接触するが、当該接触により屈曲角度がある程度大きくなるまでは縫いへの影響はほとんど生じない。そして、接続部の迂回部分の片側に各上糸が接触している状態から上糸が離れる方向に360°針棒を回動させると、接続部の迂回部分の逆側に各上糸が接触している状態となる。そして、これら接続部の迂回部分の片側と逆側とに接触している時に各上糸に生じる屈曲角度がいずれも十分小さい場合には、少なくとも360°の範囲で針棒を回動させても、絡みつきによる縫いの影響は生じない。上記の屈曲角度は、接続部の迂回部分が中心線からより離れているか、接続部の迂回部分が中心線を中心とする円周方向の幅を狭くすることで、より小さくすることが可能である。
つまり、この発明により、二本針を全方向に向けて縫いを行うことが可能である。 When the needle bar is rotated in a certain direction, each upper thread comes into contact with the detoured portion of the connecting portion, but the influence on the sewing hardly occurs until the bending angle is increased to some extent due to the contact. Then, when the 360 ° needle bar is rotated in a direction in which the upper thread is separated from the state in which each upper thread is in contact with one side of the bypass part of the connection part, each upper thread is in contact with the opposite side of the bypass part of the connection part. It will be in the state. If the bending angle generated in each upper thread is sufficiently small when contacting one side and the opposite side of the detoured portion of these connecting portions, the needle bar can be rotated within a range of at least 360 °. The effect of sewing due to tangling does not occur. The bending angle can be made smaller by making the detoured portion of the connecting portion farther from the center line or by narrowing the circumferential width around the centerline of the detouring portion of the connecting portion. is there.
That is, according to this invention, it is possible to sew with the two needles directed in all directions.

請求項２記載の発明は、針留めに向けて配置され、前記針棒回動台の中心線の通過線上で上下に貫通する貫通孔を有する中央糸案内を備えている。
そして、針棒と前記針留めを接続する接続部は、中央糸案内の上方開口部から離間する方向に迂回する形状である。このため、従来の針棒に比べて、各上糸の絡みつきが生じ難く、より広範囲に針棒を回動させることが可能となる。
なお、針棒下端部の迂回部分が中心線からより離れているか、針棒下端部の迂回部分が中心線を中心とする円周方向の幅を狭くすることで、二本針を全方向に向けて縫いを行うことが可能となる点については、請求項１と同様である。 The invention according to claim 2 is provided with a central thread guide that is arranged toward the needle clamp and has a through hole that penetrates up and down on the passage line of the center line of the needle bar rotating base.
And the connection part which connects a needle bar and the said needle clamp is a shape detoured in the direction away from the upper opening part of a center thread | yarn guide. For this reason, as compared with the conventional needle bar, the upper thread is less likely to be entangled and the needle bar can be rotated in a wider range.
In addition, the detoured portion of the lower end of the needle bar is further away from the center line, or the detoured portion of the lower end of the needle bar is narrowed in the circumferential direction around the center line, so that the two needles are moved in all directions. It is the same as that of Claim 1 about the point which can sew toward.

請求項３記載の発明は、フレーム側糸案内が針棒回動台の中心線側が凹状となる円弧状の長孔により上糸を案内するので、針棒の回動時に、二本の上糸が回動中心回りに移動しやすくなり、相互の絡みや針棒への絡みつき等による摩擦の発生を低減することができる。   In the third aspect of the invention, since the frame side thread guide guides the upper thread through an arc-shaped long hole in which the center line side of the needle bar rotating base is concave, the two upper threads are rotated when the needle bar is rotated. Can easily move around the center of rotation, and the occurrence of friction due to mutual entanglement, entanglement with the needle bar, and the like can be reduced.

請求項４記載の発明は、予め定められた縫製パターンの形状に沿って被縫製物が移動し、二本の縫い針の並び方向が移動方向に直交する方向となるように針棒回動機構を制御するので、所望の縫製パターンに従って一定の間隔を維持した二本針縫い目を形成することが可能となる。
また、二本針を全方向に向けて縫いを行うことが可能であるため、より多彩な縫製パターンについて二本針縫い目を形成することが可能となる。 According to the fourth aspect of the present invention, the needle bar turning mechanism is configured so that the workpiece is moved along the shape of a predetermined sewing pattern and the direction in which the two sewing needles are aligned is perpendicular to the moving direction. Therefore, it is possible to form a two-needle stitch that maintains a constant interval according to a desired sewing pattern.
Further, since it is possible to perform the sewing with the two needles directed in all directions, it is possible to form the double-needle stitches for more various sewing patterns.

請求項５記載の発明は、差動伝達機構により前記入力軸及前記出力軸の軸間に生じる位相差を容易に解消する。
請求項６記載の発明は、差動伝達機構を用いる必要がないので、装置がコンパクトになる。 The invention according to claim 5 easily eliminates the phase difference generated between the input shaft and the output shaft by the differential transmission mechanism.
Since the invention according to claim 6 does not require the use of a differential transmission mechanism, the apparatus becomes compact.

第一の実施形態のミシンの斜視図である。It is a perspective view of a sewing machine of a first embodiment. ミシンの機構構造を概略的に図示した構成図である。It is the block diagram which illustrated schematically the mechanism structure of the sewing machine. ミシンアーム部の一部を切り欠いた断面図である。It is sectional drawing which notched a part of sewing machine arm part. 針棒の周囲の構成の斜視図である。It is a perspective view of the structure around a needle bar. 針棒の周囲の構成の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the structure around the needle bar. 図５のＷ−Ｗ線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the WW line of FIG. Ｘ軸方向から中押さえ及び針棒の下端部を見た正面図である。It is the front view which looked at the middle presser and the lower end part of the needle bar from the X-axis direction. 中押さえの底面図である。It is a bottom view of an intermediate presser. 中押さえ上下動機構の概略構成図であり、図９（Ａ）は中押さえを低位置に調節した状態を示し、図９（Ｂ）は中押さえを高位置に調節した状態を示す。FIG. 9A is a schematic configuration diagram of an intermediate presser vertical movement mechanism, FIG. 9A shows a state in which the intermediate presser is adjusted to a low position, and FIG. 二本針ミシンにおける上糸経路を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the upper thread path | route in a 2 needle | hook sewing machine. 二本針ミシンにおける上糸経路を示す他の方向から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the other direction which shows the upper thread course in a two needle sewing machine. 図１２（Ａ）は針棒の下端部における中央糸案内の正面図、図１２（Ｂ）は側面図、図１２（Ｃ）は底面図である。12A is a front view of the center thread guide at the lower end of the needle bar, FIG. 12B is a side view, and FIG. 12C is a bottom view. 釜機構の周囲の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the surrounding structure of a shuttle mechanism. 釜機構の周囲の一部の構成を省略した斜視図である。It is the perspective view which abbreviate | omitted the one part structure of the circumference | surroundings of a shuttle mechanism. 釜機構及び動力伝達機構の斜視図である。It is a perspective view of a shuttle mechanism and a power transmission mechanism. 釜機構及び動力伝達機構の針棒回動の中心線及びＹ−Ｚ平面に沿った断面図である。It is sectional drawing along the centerline and YZ plane of the needle bar rotation of a shuttle mechanism and a power transmission mechanism. 釜回動台及び支持枠の回動により釜伝達部が釜を回動させる状態説明図であり、図１７（Ａ）は釜回動台及び支持枠の回動前の状態を示し、図１７（Ｂ）は釜回動台及び支持枠の回動後の状態を示す。FIG. 17A is an explanatory diagram of a state in which the hook transmission portion rotates the hook by the rotation of the hook rotation base and the support frame, and FIG. 17A shows a state before the hook rotation base and the support frame rotate. (B) shows the state after rotation of the shuttle turntable and the support frame. 釜機構の平面図である。It is a top view of a shuttle mechanism. 主に釜機構のオープナー作動部を示した斜視図である。It is the perspective view which mainly showed the opener action | operation part of the shuttle mechanism. 主に釜機構のメス機構を示した斜視図である。It is the perspective view which mainly showed the knife mechanism of the shuttle mechanism. 図２１（Ａ）は給油機構の水平方向の断面図、図２１（Ｂ）は給油機構の垂直方向の断面図である。FIG. 21A is a horizontal cross-sectional view of the oil supply mechanism, and FIG. 21B is a vertical cross-sectional view of the oil supply mechanism. ミシンの制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of a sewing machine. 二本の縫い目を円に沿って時計回りに一周分形成する縫製パターンを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the sewing pattern which forms two seams for one round clockwise along a circle | round | yen. 図２４（Ａ）〜図２４（Ｅ）はそれぞれ図２３の縫製開始位置Ｐ０、円周の右端位置Ｐ１、円周の下端位置Ｐ２、円周の左端位置Ｐ３、円周の縫い終わり位置Ｐ４の各位置での上糸Ｕ１，Ｕ２の渡り状態を天秤側から見た状態を示す斜視図である。24A to 24E respectively show the sewing start position P0, the circumferential right end position P1, the circumferential lower end position P2, the circumferential left end position P3, and the circumferential sewing end position P4 in FIG. It is a perspective view which shows the state which looked at the transition state of the upper thread | yarn U1, U2 in each position from the balance side. 針棒をそれまでとは逆方向に180°回動させて再びもとの方向への回動を行う縫製による縫い目を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the seam by the sewing which rotates a needle bar by 180 degrees in the opposite direction and rotates in the original direction again. 連続的にクロスした縫い目からなる縫製パターンを示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the sewing pattern which consists of the seam which crossed continuously. 梯子状に連続した縫い目からなる縫製パターンを示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the sewing pattern which consists of a seam continuous in the shape of a ladder. 動力伝達機構の他の例について針棒回動の中心線及びＹ−Ｚ平面に沿った断面図である。It is sectional drawing along the centerline and YZ plane of needle bar rotation about other examples of a power transmission mechanism. 第二の実施形態のミシンのミシンアーム部内の構成について示した斜視図である。It is the perspective view shown about the structure in the sewing machine arm part of the sewing machine of 2nd embodiment. 第二の実施形態の針棒の周辺の構成を示した側面図である。It is the side view which showed the structure of the periphery of the needle bar of 2nd embodiment. 第二の実施形態の針棒の中心に沿った断面による針棒の周辺構造の断面図である。It is sectional drawing of the periphery structure of a needle bar by the cross section along the center of the needle bar of 2nd embodiment. 第二の実施形態の位置切り替え機構及び作動部材の斜視図であるIt is a perspective view of the position switching mechanism and operation member of a second embodiment. 図３３（Ａ）は針棒回動台の回動動作時における針棒側差動伝達機構の小スプロケットの位置変化を示す説明図であり、図３３（Ｂ）は連動歯車の位置変化を示す説明図であり、図３３（Ｃ）は差動部材の位置変化を示す説明図である。FIG. 33A is an explanatory view showing a change in the position of the small sprocket of the needle bar side differential transmission mechanism during the turning operation of the needle bar turntable, and FIG. 33B shows a change in the position of the interlocking gear. It is explanatory drawing and FIG.33 (C) is explanatory drawing which shows the position change of a differential member. 第二の実施形態の針棒の下端部の斜視図である。It is a perspective view of the lower end part of the needle bar of a second embodiment. 図３５（Ａ）は針棒を基準位置から-180°回動させた状態を示す斜視図、図３５（Ｂ）は針棒を基準位置から-90°回動させた状態を示す斜視図、図３５（Ｃ）は針棒が基準位置にある状態を示す斜視図、図３５（Ｄ）は針棒を基準位置から+90°回動させた状態を示す斜視図、図３５（Ｅ）は針棒を基準位置から+180°回動させた状態を示す斜視図である。35A is a perspective view showing a state in which the needle bar is rotated by −180 ° from the reference position, and FIG. 35B is a perspective view showing a state in which the needle bar is rotated by −90 ° from the reference position. FIG. 35C is a perspective view showing a state in which the needle bar is at the reference position, FIG. 35D is a perspective view showing a state in which the needle bar is rotated by + 90 ° from the reference position, and FIG. It is a perspective view which shows the state which rotated the needle bar +180 degrees from the reference position. 二本の縫い目を矩形に沿って時計回りに一周分形成する縫製パターンを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the sewing pattern which forms two seams for one round clockwise along a rectangle.

［第一の実施形態の概要］
本発明の第一の実施の形態を図１〜図２７に基づいて説明する。
本実施形態として以下に記載する二本針ミシン１００は、いわゆる電子サイクルミシンであり、縫製を行う被縫製物である布地を保持する布保持部としての保持枠を有し、その保持枠が縫い針に対し相対的に移動することにより、保持枠に保持される布地に所定の縫製データに基づく縫製パターンを形成する。
図１は本発明にかかる二本針ミシン１００の斜視図、図２は二本針ミシン１００の機構構造を概略的に図示した構成図である。
ここで、後述する二本の縫い針１１１，１１２が上下動を行う方向をＺ軸方向（上下方向）とし、これと直交する一の水平方向をＸ軸方向（左右方向）とし、Ｚ軸方向とＸ軸方向の両方に直交する水平方向をＹ軸方向（前後方向）と定義する。 [Outline of First Embodiment]
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The two-needle sewing machine 100 described below as the present embodiment is a so-called electronic cycle sewing machine, and has a holding frame as a cloth holding portion for holding a cloth that is a sewing object to be sewn, and the holding frame is sewn. By moving relative to the needle, a sewing pattern based on predetermined sewing data is formed on the fabric held by the holding frame.
FIG. 1 is a perspective view of a two-needle sewing machine 100 according to the present invention, and FIG.
Here, a direction in which two sewing needles 111 and 112, which will be described later, move up and down is defined as a Z-axis direction (vertical direction), and one horizontal direction perpendicular thereto is defined as an X-axis direction (left-right direction). The horizontal direction perpendicular to both the X axis direction and the X axis direction is defined as the Y axis direction (front-rear direction).

上記二本針ミシン１００は、二本の縫い針１１１，１１２をその下端部に保持してＺ軸方向に沿って上下動を行う針棒１２と、ミシンモーター２１を駆動源として縫い針を上下動させる針上下動機構２０と、針棒１２を縫い針１１１と縫い針１１２の丁度中間を通る中心線Ｃ回りに回動させる針棒回動機構３０と、縫い針１１１，１１２に通された上糸Ｕ１，Ｕ２に下糸（図示略）を絡める二つの釜８０１を個々に備える二つの釜機構８００，８００と、駆動手段としての釜駆動モーター４０１から各釜機構８００に釜回転の動力を伝達する入力軸４１１及び出力軸４１２を備えると共にこれら軸間の位相差を変更調節可能とする動力伝達機構４００と、針棒回動台の中心線に垂直な平面上において被縫製物である布地を保持してＸ−Ｙ平面に沿って任意に移動位置決めを行う移動機構としての布移動機構１０２と、上記各構成の動作制御を行う動作制御手段としての制御装置１１０と、二本針ミシン１００の各構成を支持するミシンフレーム１０１と、中押さえ１７と、天秤機構１４とを主に備えている。
なお、上糸Ｕ１，Ｕ２につい特に区別する必要がない場合には、これらを総称して上糸Ｕと記載するものとする。 The two-needle sewing machine 100 has two needles 111 and 112 held at the lower ends thereof, a needle bar 12 that moves up and down along the Z-axis direction, and a sewing needle that moves the sewing needle up and down using the sewing machine motor 21 as a drive source. The needle up-and-down moving mechanism 20 to be moved, the needle bar rotating mechanism 30 to rotate the needle bar 12 around the center line C passing just between the sewing needle 111 and the sewing needle 112, and the sewing needles 111 and 112 are passed. Two hook mechanisms 800 and 800 each having two hooks 801 entangled with upper threads U1 and U2 and a lower thread (not shown), and a hook driving motor 401 as a driving means, each hook mechanism 800 is provided with power for rotating the hooks. A power transmission mechanism 400 that includes an input shaft 411 and an output shaft 412 that transmit, and that allows the phase difference between the shafts to be changed and adjusted, and a fabric that is to be sewn on a plane perpendicular to the center line of the needle bar rotation base Holding XY plane A cloth movement mechanism 102 as a movement mechanism for arbitrarily moving and positioning along the line, a control device 110 as an operation control means for controlling the operation of each of the above-described configurations, and a sewing machine frame 101 that supports each configuration of the two-needle sewing machine 100 And the intermediate presser 17 and the balance mechanism 14 are mainly provided.
In addition, when it is not necessary to distinguish the upper threads U1, U2 in particular, these are collectively referred to as the upper threads U.

［ミシンフレーム］
図１に示すように、二本針ミシン１００は、外形がＸ軸方向から見て略コ字状を呈するミシンフレーム１０１を備えている。このミシンフレーム１０１は、二本針ミシン１００の上部をなしＹ軸方向に延びるミシンアーム部１０１ａと、二本針ミシン１００の下部をなしＹ軸方向に延びるミシンベッド部１０１ｂと、ミシンアーム部１０１ａ及びミシンベッド部１０１ｂとを連結する縦胴部１０１ｃとを有している。 [Sewing frame]
As shown in FIG. 1, the two-needle sewing machine 100 includes a sewing machine frame 101 whose outer shape is substantially U-shaped when viewed from the X-axis direction. The sewing machine frame 101 includes a sewing arm portion 101a that extends above the two-needle sewing machine 100 and extends in the Y-axis direction, a sewing bed portion 101b that extends below the two-needle sewing machine 100 and extends in the Y-axis direction, and a sewing machine arm portion 101a. And a vertical body 101c that connects the sewing machine bed 101b.

［布移動機構］
図１に示すように、布移動機構１０２は、ミシンベッド部１０１ｂの上面において被縫製物を保持する保持枠１０２ａと、保持枠１０２ａを昇降可能に支持する支持アーム１０２ｂと、支持アーム１０２ｂを介して保持枠１０２ａをＸ軸方向に移動させるＸ軸モーター１０２ｃ（図２２参照）と、支持アーム１０２ｂを介して保持枠１０２ａをＹ軸方向に移動させるＹ軸モーター１０２ｄ（図２２参照）とを備えている。
布移動機構１０２は、かかる構成により、保持枠１０２ａを介して被縫製物をＸ−Ｙ平面の任意の位置に移動位置決めすることができ、一針ごとに任意の位置に針落ちを行うことができ、自在な縫い目の形成が可能となっている。 [Cloth movement mechanism]
As shown in FIG. 1, the cloth moving mechanism 102 includes a holding frame 102a that holds an article to be sewn on the upper surface of the sewing machine bed portion 101b, a support arm 102b that supports the holding frame 102a to be movable up and down, and a support arm 102b. An X-axis motor 102c (see FIG. 22) that moves the holding frame 102a in the X-axis direction, and a Y-axis motor 102d (see FIG. 22) that moves the holding frame 102a in the Y-axis direction via the support arm 102b. ing.
With this configuration, the cloth moving mechanism 102 can move and position the workpiece to an arbitrary position on the XY plane via the holding frame 102a, and can perform needle dropping at an arbitrary position for each stitch. It is possible to form a free seam.

［針上下動機構］
図３はミシンアーム部１０１ａの一部を切り欠いた断面図、図４は針棒１２の周囲の構成の斜視図、図５は針棒１２の周囲の構成の縦断面図である。
図１乃至図５に示すように、針上下動機構２０は、上記ミシンアーム部１０１ａ内においてＹ軸方向に沿った状態で回転可能に支持された上軸２２と、上軸２２の一端部から回転力を付与すミシンモーター２１と、上軸２２の他端部に設けられた針棒クランク２３と、針棒クランク２３の回転中心に対する偏心位置に一端部が連結されたクランクロッド２４と、針棒１２の周囲に係合し不図示のネジにより抱き締め固定された針棒抱き２５と、針棒抱き２５を介してクランクロッド２４から針棒１２に上下動を伝達する伝達部材２６とを備えている。
上軸２２はミシンモーター２１の出力軸に直結されて回転駆動が行われ、上軸２２の回転は針棒クランク２３とクランクロッド２４とにより上下の往復動作に変換されて伝達部材２６及び針棒抱き２５を介して針棒１２に伝達される。 [Needle vertical movement mechanism]
3 is a cross-sectional view in which a part of the sewing machine arm portion 101a is cut out, FIG. 4 is a perspective view of the configuration around the needle bar 12, and FIG. 5 is a vertical cross-sectional view of the configuration around the needle bar 12.
As shown in FIGS. 1 to 5, the needle up-and-down moving mechanism 20 includes an upper shaft 22 that is rotatably supported in a state along the Y-axis direction in the sewing machine arm portion 101 a, and an end portion of the upper shaft 22. A sewing machine motor 21 for applying a rotational force, a needle bar crank 23 provided at the other end of the upper shaft 22, a crank rod 24 having one end connected to an eccentric position with respect to the center of rotation of the needle bar crank 23, a needle There is provided a needle bar hug 25 that is engaged with the periphery of the bar 12 and fastened by screws (not shown), and a transmission member 26 that transmits the vertical movement from the crank rod 24 to the needle bar 12 via the needle bar hug 25. Yes.
The upper shaft 22 is directly connected to the output shaft of the sewing machine motor 21 and is driven to rotate. The rotation of the upper shaft 22 is converted into a reciprocating motion up and down by a needle bar crank 23 and a crank rod 24 to transmit the transmission member 26 and the needle bar. It is transmitted to the needle bar 12 via the hug 25.

上記伝達部材２６は、針棒抱き２５を間に介在せしめる天板部２６１及び底板部２６２と、組付けの際に天板部２６１及び底板部２６２の間に針棒抱き２５を介挿するための開口部２６３とを備えている。
天板部２６１及び底板部２６２は、いずれも平面視の中央部に針棒１２を挿入可能な貫通穴が形成されており、当該各貫通穴に針棒１２を挿通し、天板部２６１及び底板部２６２の間で針棒抱き２５を抱き締め固定することで、伝達部材２６と針棒１２とを上下方向について連動し、なお且つ、針棒１２の中心線Ｃ（図２参照）回りの回動を可能とする。 The transmission member 26 is used to insert the needle bar holder 25 between the top plate part 261 and the bottom plate part 262 and the top plate part 261 and the bottom plate part 262 at the time of assembly. The opening 263 is provided.
Each of the top plate portion 261 and the bottom plate portion 262 is formed with a through hole into which the needle bar 12 can be inserted in the central portion in plan view. The needle bar 12 is inserted into each through hole, and the top plate portion 261 and By clamping and fixing the needle bar holder 25 between the bottom plate portions 262, the transmission member 26 and the needle bar 12 are interlocked in the vertical direction, and the needle bar 12 is rotated around the center line C (see FIG. 2). To enable movement.

さらに、伝達部材２６は、Ｙ軸方向に沿った支軸２６４を備え、クランクロッド２４の下端部は、メタル軸受けを介して支軸２６４を回動可能に支持する。また、この支軸２６４は、クランクロッド２４を貫通しその背後において、角駒２６５に連結されている。
この角駒２６５は、長方形状であって、角駒２６５が回動せずに上下動を行うためのガイド溝１０１ｄがミシンアーム部１０１ａの内壁に形成されている。
従って、クランクロッド２４の下端部が上下動を行う際には、伝達部材２６は、支軸２６４回りの揺動及びＸ軸方向のぶれが防止され、針棒１２に安定した上下動動作を伝達することを可能としている。 Furthermore, the transmission member 26 includes a support shaft 264 along the Y-axis direction, and a lower end portion of the crank rod 24 supports the support shaft 264 through a metal bearing so as to be rotatable. The support shaft 264 passes through the crank rod 24 and is connected to the square piece 265 behind the crank rod 24.
The square piece 265 has a rectangular shape, and a guide groove 101d for moving the square piece 265 up and down without rotating is formed on the inner wall of the sewing machine arm portion 101a.
Therefore, when the lower end portion of the crank rod 24 moves up and down, the transmission member 26 is prevented from swinging around the support shaft 264 and shake in the X-axis direction, and transmits a stable vertical movement operation to the needle bar 12. It is possible to do.

［針棒回動機構］
針棒１２は、その下端部側が下針棒メタル（メタル軸受け）１２２（図３参照）により上下動及び中心線Ｃ回りの回動を可能な状態で支持され、上端部側は針棒回動機構３０の針棒回動台３１の下端部に設けられた上針棒メタル（メタル軸受け）１２１（図５参照）により上下動可能に支持されている。
また、針棒１２の下端には針留め装着用穴が形成されている。この針留め装着用穴に針留め１２４が装着され、針棒内部に配置された押えネジ１２９（図１２参照）により、針留め１２４が針棒１２に固定される。
針留め１２４は二本の縫い針１１１，１１２を保持する。また、針棒１２の上端部には、針棒回動台３１に対する回り止めとなる矩形板１２３が装備されている。二本の縫い針１１１，１１２は、針棒１２の中心線Ｃを中心として対称となる位置に同じ高さでいずれもＺ軸方向に沿った状態で取り付けられている。
矩形板１２３は、針棒１２の上部に形成された貫通溝１２ａに挿通されて、不図示のネジにより固定されている。このため、矩形板１２３は、針棒１２に対して、当該針棒１２を中心とする円の直径方向両側に突出しており、これら突出部が一対の凸部１２３ａ，１２３ｂを構成している。
なお、針棒１２と矩形板１２３は別部品で構成したが、これに代えて、針棒に一対の凸部を一体的に形成することも容易に考えられる。 [Needle bar rotation mechanism]
The needle bar 12 is supported at a lower end side thereof by a lower needle bar metal (metal bearing) 122 (see FIG. 3) so that the needle bar 12 can be moved up and down and rotated around the center line C, and the upper end side of the needle bar 12 is rotated. An upper needle bar metal (metal bearing) 121 (see FIG. 5) provided at the lower end of the needle bar rotating base 31 of the mechanism 30 is supported so as to be movable up and down.
A needle clamp mounting hole is formed at the lower end of the needle bar 12. A needle clamp 124 is mounted in the needle clamp mounting hole, and the needle clamp 124 is fixed to the needle bar 12 by a presser screw 129 (see FIG. 12) disposed inside the needle bar.
Needle clamp 124 holds two sewing needles 111 and 112. The upper end of the needle bar 12 is equipped with a rectangular plate 123 that serves as a detent for the needle bar rotating base 31. The two sewing needles 111 and 112 are attached at the same height and along the Z-axis direction at positions that are symmetrical about the center line C of the needle bar 12.
The rectangular plate 123 is inserted through a through groove 12a formed in the upper portion of the needle bar 12, and is fixed by a screw (not shown). For this reason, the rectangular plate 123 protrudes from the needle bar 12 on both sides in the diameter direction of the circle centering on the needle bar 12, and these protruding parts constitute a pair of convex parts 123a and 123b.
Although the needle bar 12 and the rectangular plate 123 are configured as separate parts, instead of this, it is easily conceivable to integrally form a pair of convex portions on the needle bar.

図６は針棒回動機構３０の水平断面図である。図４〜図６に示すように、針棒回動機構３０は、針棒１２を内側で上下動可能に支持すると共に針棒１２の中心線Ｃ回りに回動可能に支持された円筒状の針棒回動台３１と、針棒回動台３１の中心線Ｃ回りの回動動作の駆動源となる針回動モーター３２と、針回動モーター３２から針棒回動台３１に回動動作を伝達する伝達機構３３とを備えている。   FIG. 6 is a horizontal sectional view of the needle bar rotating mechanism 30. As shown in FIGS. 4 to 6, the needle bar turning mechanism 30 has a cylindrical shape that supports the needle bar 12 so that the needle bar 12 can be moved up and down and is supported so as to be rotatable around the center line C of the needle bar 12. The needle bar rotation base 31, the needle rotation motor 32 that is a driving source for the rotation operation around the center line C of the needle bar rotation base 31, and the needle rotation motor 32 to the needle bar rotation base 31 And a transmission mechanism 33 for transmitting the operation.

針棒回動台３１は、その上端部及び下端部がメタル軸受け３１１、３１２により中心線Ｃ回りに回動可能に支持されている。上側のメタル軸受け３１１は、ミシンアーム部１０１ａの上面近傍に固定装備されている。
また、下側のメタル軸受け３１２は、半径方向外側に延出された支持腕部３１２ａ（図４）を介してミシンアーム部１０１ａの壁面に取り付けられた支持部材３１３により保持されている。
針棒回動台３１は、これらにより上下二箇所が支持されているので、鉛直上下方向を向いた状態を強固に維持することができ、針棒１２の円滑な上下動動作を可能とする。
また、針棒１２も上下の針棒メタル１２１，１２２により支持されているので、針棒回動台３１と共に鉛直上下方向を向いた状態を強固に維持することができる。 The upper and lower end portions of the needle bar rotation base 31 are supported by metal bearings 311 and 312 so as to be rotatable around the center line C. The upper metal bearing 311 is fixedly installed near the upper surface of the sewing machine arm portion 101a.
The lower metal bearing 312 is held by a support member 313 attached to the wall surface of the sewing machine arm portion 101a via a support arm portion 312a (FIG. 4) extending radially outward.
Since the needle bar rotating base 31 is supported at two places in the upper and lower directions, the needle bar rotating table 31 can be firmly maintained in the vertical vertical direction, and the needle bar 12 can be smoothly moved up and down.
In addition, since the needle bar 12 is also supported by the upper and lower needle bar metals 121, 122, the needle bar 12 and the needle bar rotating base 31 can be firmly maintained in the vertical vertical direction.

また、針棒回動台３１は、Ｚ軸方向に沿った長穴状の開口部が図５におけるＹ軸方向の両側面部に形成されており、当該開口部にはそれぞれ長尺なるガイド板３１４，３１４が上下２箇所でネジ止め固定されている。各ガイド板３１４，３１４は、Ｚ軸方向に沿って長穴３１４ａが貫通形成されており、それぞれの長穴３１４ａ，３１４ａにはその内側から針棒１２の凸部１２３ａ，１２３ｂが挿入されている。長穴３１４ａの幅は凸部１２３ａ，１２３ｂの幅よりに僅かに広く形成されており、これにより、凸部１２３ａ，１２３ｂが長穴３１４ａに沿って滑動することを可能としている。つまり、これらガイド板３１４，３１４と針棒１２の凸部１２３ａ，１２３ｂの協働により、針棒１２が上下動動作を妨げられることなく、針棒回動台３１と共に中心線Ｃ回りに回動を行うことを可能としている。   Further, the needle bar rotating base 31 has elongated hole-shaped openings along the Z-axis direction formed on both side surfaces in the Y-axis direction in FIG. 5, and each of the openings has a long guide plate 314. , 314 are screwed and fixed at two locations on the top and bottom. Each guide plate 314, 314 is formed with a long hole 314a penetrating along the Z-axis direction, and the convex portions 123a, 123b of the needle bar 12 are inserted into the long holes 314a, 314a from the inside thereof. . The width of the elongated hole 314a is slightly wider than the width of the convex portions 123a and 123b, thereby enabling the convex portions 123a and 123b to slide along the elongated hole 314a. That is, the needle bar 12 rotates around the center line C together with the needle bar rotating base 31 without hindering the vertical movement by the cooperation of the guide plates 314, 314 and the convex portions 123a, 123b of the needle bar 12. It is possible to do.

伝達機構３３は、針回動モーター３２をその出力軸が下方に向いた状態で支持するモーターブラケット３３１と、針棒回動台３１のミシンアーム部１０１ａの上面からの突出端部を軸受け３３４により回動可能に支持する支持ブラケット３３３と、針回動モーター３２の出力軸に固定装備された主動スプロケット３３２と、針棒回動台３１の突出端部近傍に固定装備された従動スプロケット３３５と、主動スプロケット３３２及び従動スプロケット３３５に掛け渡されたタイミングベルト３３６とを備えている。
これにより、針回動モーター３２が駆動すると、針棒回動台３１に回動が付与され、針棒回動台３１と共に針棒１２を回動させることが可能となっている。
なお、針棒１２の中心線と針棒回動台３１の回動中心線と後述する釜回動台１３０の回動中心線はいずれも同一直線上にあり、これらを統一して中心線Ｃというものとする。 The transmission mechanism 33 includes a motor bracket 331 that supports the needle rotation motor 32 with its output shaft facing downward, and a protruding end portion of the needle bar rotation base 31 from the upper surface of the sewing machine arm portion 101a by a bearing 334. A support bracket 333 rotatably supported, a main sprocket 332 fixedly mounted on the output shaft of the needle rotating motor 32, a driven sprocket 335 fixedly mounted near the protruding end of the needle bar rotating base 31, And a timing belt 336 that is stretched over a main sprocket 332 and a driven sprocket 335.
Accordingly, when the needle rotation motor 32 is driven, rotation is applied to the needle bar rotation base 31, and the needle bar 12 can be rotated together with the needle bar rotation base 31.
Note that the center line of the needle bar 12, the rotation center line of the needle bar rotation base 31, and the rotation center line of the hook rotation base 130, which will be described later, are all on the same straight line. Let's say.

［中押さえ］
図７はＸ軸方向から中押さえ１７及び針棒１２の下端部を見た正面図、図８は中押さえ１７の底面図である。
中押さえ１７は、針棒１２と同じくミシンモーター２１を駆動源としており、中押さえ上下動機構１７０を介して針棒１２と同期した上下動動作が付与される。そして、この中押さえ１７は、縫い針１１１，１１２の周囲で針棒１２よりも小さな振幅で上下動を行い、縫い針１１１，１１２の上方移動の際に、布地が引き上げられないように、当該布地を押さえるものである。 [Center press]
FIG. 7 is a front view of the intermediate presser 17 and the lower end portion of the needle bar 12 viewed from the X-axis direction, and FIG. 8 is a bottom view of the intermediate presser 17.
The intermediate presser 17 uses the sewing machine motor 21 as a drive source like the needle bar 12, and is given a vertical movement operation synchronized with the needle bar 12 via the intermediate presser vertical movement mechanism 170. The intermediate presser 17 moves up and down around the sewing needles 111 and 112 with an amplitude smaller than that of the needle bar 12, so that the fabric is not pulled up when the sewing needles 111 and 112 are moved upward. It is to hold down the fabric.

中押さえ１７は、中押さえ上下動機構１７０の中押さえ棒１７１の下端部に固定支持される支持部１７ａと縫い針１１１，１１２を遊挿可能な円筒状の枠部１７ｂとを備えている。この枠部１７ｂは、針棒１２の中心線Ｃと同心となるように当該針棒１２の下方に配置されると共に、二本の縫い針１１１，１１２を同時に挿入可能な内径とされている。即ち、二本の縫い針１１１，１１２の中心間隔をh、縫い針１１１，１１２の目穴位置における外径をdとした場合に、枠部１７ｂの内径は、中心間隔hと縫い針１１１の目穴位置における半径d/2と縫い針１１２の目穴位置における半径d/2の合計値h+dとほぼ等しいかこれより若干大きな値に設定されている。   The intermediate presser 17 includes a support portion 17a fixedly supported on the lower end portion of the intermediate presser bar 171 of the intermediate presser vertical movement mechanism 170 and a cylindrical frame portion 17b into which the sewing needles 111 and 112 can be freely inserted. The frame portion 17b is arranged below the needle bar 12 so as to be concentric with the center line C of the needle bar 12, and has an inner diameter into which the two sewing needles 111 and 112 can be inserted simultaneously. That is, when the center interval between the two sewing needles 111 and 112 is h and the outer diameter at the eye hole position of the sewing needles 111 and 112 is d, the inner diameter of the frame portion 17b is the center interval h and the sewing needle 111. The total value h + d of the radius d / 2 at the eye hole position and the radius d / 2 at the eye hole position of the sewing needle 112 is set to be approximately equal to or slightly larger than this.

また、後述する中押さえ上下動機構１７０は、中押さえ１７の上下動振幅と上下動を行う高さを調節することができる。
これにより、例えば、縫製時において、天秤１４２による上糸Ｕの引き上げの際に、布地Ｆが上方に引っ張り上げられて糸締まりが悪化するような場合には、中押さえ１７の振幅を0として、その枠部１７ｂの底部を布地Ｆの上面に接触するかしないかの近接状態とすることで、糸締まりを向上させることができる。
しかしながら、このように中押さえ１７を布地に最大限に接近させると、枠部１７ｂと布地との間にほとんど隙間ができないので、上糸が挟まれて布移動の円滑性が損なわれる恐れが生じる。
そこで、中押さえ１７の枠部１７ｂの底部には円周に沿って均一間隔で丸く下方に突出した複数の突起１７ｃが設けられている。これにより、各突起１７ｃの先端部が布地Ｆのばたつきを効果的に抑え、各突起１７ｃの間の隙間から上糸を通すことができ、布地の移動も円滑に行うことが可能となっている。
この中押さえ１７では突起１７ｃを八つ設けているが、より少なくしても良いし、より多くしても良い。また、布地Ｆは、布移動機構１０２により任意の方向に移動を行うが、各突起１７ｃを均一に配置しているので、いずれの方向に布地Ｆが移動する場合でも、各突起１７ｃの間の隙間が存在し、布地移動の円滑性を維持することが可能となっている。 Further, the intermediate presser vertical movement mechanism 170 described later can adjust the vertical movement amplitude and the vertical movement height of the intermediate presser 17.
Thereby, for example, during sewing, when the upper thread U is pulled up by the balance 142 and the fabric F is pulled upward and the thread tightening deteriorates, the amplitude of the intermediate presser 17 is set to 0. By setting the bottom portion of the frame portion 17b in contact with the upper surface of the fabric F, the thread tightening can be improved.
However, when the intermediate presser 17 is made as close as possible to the fabric in this way, there is almost no gap between the frame portion 17b and the fabric, so that the upper thread is caught and the smoothness of the fabric movement may be impaired. .
Therefore, a plurality of protrusions 17c are provided on the bottom portion of the frame portion 17b of the intermediate presser 17 so as to protrude downward and round at regular intervals along the circumference. Thereby, the front-end | tip part of each processus | protrusion 17c suppresses the flapping of the fabric F effectively, can pass an upper thread from the clearance gap between each processus | protrusion 17c, and it is also possible to perform the movement of a fabric smoothly. .
The middle presser 17 is provided with eight protrusions 17c, but may be smaller or larger. Further, the fabric F moves in any direction by the fabric moving mechanism 102, but since the projections 17c are uniformly arranged, the fabric F moves between the projections 17c even if the fabric F moves in any direction. There is a gap, and the smoothness of the fabric movement can be maintained.

［中押さえ上下動機構］
図９は中押さえ上下動機構１７０の概略構成図である。図示のように、中押さえ上下動機構１７０は、中押さえ１７を下端部で保持すると共にミシンアーム部１０１ａ内において上下動可能に支持された中押さえ棒１７１と、中押さえ棒１７１を通じて中押さえ１７を下方に押圧して挙動を安定させる押圧バネ１８４と、ミシンモーター２１から動力を得て上軸２２と同じ周期でＹ軸回りに往復回動を行う駆動軸１７２と、駆動軸１７２に軸支されてＹ軸回りに往復回動を行う駆動腕１７３と、駆動腕１７３の回動半径方向に延出された腕部１７３ａに一端部が連結された駆動リンク１７４と、一端部がミシンアーム部１０１ａ内においてＹ軸回りに回動可能に支持されると共に長手方向中間部が駆動リンク１７４の他端部に連結された回動腕１７５と、回動腕１７５の他端部と中押さえ棒１７１に固定装備された棒抱き１７６とを連結する第一と第二の伝達リンク１７７，１７８と、第一の伝達リンク１７７の一端部と第二の伝達リンク１７８の一端部とがＹ軸回りに回動可能に連結されると共にこれらの連結部においてＹ軸回りに回動可能に装備された角コマ１７９と、角コマ１７９を滑動可能にガイドする直線状のガイド溝１８０ａを有するガイド板１８０と、ガイド板１８０に回動動作を付与する高さ調節モーター１８１と、Ｙ軸方向に沿った高さ調節モーター１８１の出力軸に軸支されると共に当該出力軸を中心とする回動半径方向外側に向かって延出された出力腕１８２と、出力腕１８２とガイド板１８０とを連結する連結リンク１８３とを主に備えている。 [Medium presser vertical movement mechanism]
FIG. 9 is a schematic configuration diagram of the intermediate presser vertical movement mechanism 170. As shown in the figure, the intermediate presser vertical movement mechanism 170 holds the intermediate presser 17 at the lower end and is supported by the intermediate presser bar 171 that can be moved up and down in the sewing machine arm portion 101a, and the intermediate presser 17 through the intermediate presser bar 171. Is pressed downward to stabilize the behavior, a drive shaft 172 that obtains power from the sewing machine motor 21 and reciprocates around the Y axis at the same cycle as the upper shaft 22, and is supported by the drive shaft 172. The drive arm 173 that reciprocally rotates around the Y axis, the drive link 174 having one end connected to the arm 173a extending in the rotation radius direction of the drive arm 173, and the sewing arm portion at one end A rotating arm 175 that is supported so as to be rotatable about the Y axis in 101a and whose middle portion in the longitudinal direction is connected to the other end of the drive link 174, the other end of the rotating arm 175, and the intermediate presser bar 171. The first and second transmission links 177 and 178 that connect the fixedly attached rod holder 176, one end of the first transmission link 177, and one end of the second transmission link 178 rotate around the Y axis. A corner piece 179 that is movably connected and is rotatably provided around the Y-axis at these connecting portions, and a guide plate 180 having a linear guide groove 180a that slidably guides the corner piece 179, A height adjusting motor 181 that imparts a rotating operation to the guide plate 180, and an output shaft of the height adjusting motor 181 along the Y-axis direction are supported on the outer side in the rotating radius around the output shaft. An output arm 182 extended toward the head and a connecting link 183 that connects the output arm 182 and the guide plate 180 are mainly provided.

上記駆動軸１７２は、ミシンモーター２１により回転駆動が行われる上軸２２から例えばクランク機構を介して往復回動動作が付与されている。上軸２２の回転周期と駆動軸１７２の往復回動周期は一致しており、これによって、縫い針１１１，１１２の上下動と中押さえ１７の上下動とは同期が図られている。
駆動腕１７３は、その腕部１７３ａに沿って長穴１７３ｂが形成されており、駆動リンク１７４の一端部は締結ボルト１７４ａにより当該長穴１７３ｂの任意の位置に連結可能となっている。長穴１７３ｂは、駆動腕１７３の回動半径に沿って形成されているので、その連結位置を変えることで駆動軸１７２からの距離に比例して駆動リンク１７４に付与する往復動作量を調節することができる。そして、駆動リンク１７４の往復動作量は、中押さえ１７に伝達される上下動の振幅にほぼ比例するので、長穴１７３ｂに対する駆動リンク１７４の一端部の連結位置を変えることで中押さえ１７に伝達される上下動の振幅を調節することが可能となっている。
つまり、長穴１７３ｂが形成された駆動腕１７３の腕部１７３ａと長穴１７３ｂの任意の位置に駆動リンク１７４の一端部を連結可能とする締結ボルト１７４ａとにより、中押さえ１７の上下動の振幅を調節する振幅調節部を構成している。 The drive shaft 172 is given a reciprocating rotation operation from, for example, a crank mechanism from an upper shaft 22 that is rotationally driven by the sewing machine motor 21. The rotation cycle of the upper shaft 22 and the reciprocating rotation cycle of the drive shaft 172 coincide with each other, so that the vertical movement of the sewing needles 111 and 112 and the vertical movement of the intermediate presser 17 are synchronized.
The drive arm 173 has an elongated hole 173b formed along the arm portion 173a. One end of the drive link 174 can be connected to an arbitrary position of the elongated hole 173b by a fastening bolt 174a. Since the elongated hole 173b is formed along the turning radius of the drive arm 173, the amount of reciprocating motion applied to the drive link 174 is adjusted in proportion to the distance from the drive shaft 172 by changing the connection position. be able to. The amount of reciprocating motion of the drive link 174 is substantially proportional to the amplitude of the vertical movement transmitted to the intermediate presser 17, so it is transmitted to the intermediate presser 17 by changing the connection position of one end of the drive link 174 with respect to the long hole 173 b. It is possible to adjust the amplitude of the vertical movement.
That is, the amplitude of the vertical movement of the intermediate presser 17 by the arm portion 173a of the drive arm 173 in which the long hole 173b is formed and the fastening bolt 174a that can connect one end portion of the drive link 174 to an arbitrary position of the long hole 173b. An amplitude adjusting unit for adjusting the frequency is configured.

なお、長穴１７３ｂは、駆動リンク１７４とほぼ同じ長さを半径とする円弧状に湾曲形成されており、駆動軸１７２が所定の軸角度であるときに長穴１７３ｂに対する駆動リンク１７４の一端部の連結位置を変えることにより、回動腕１７５から中押さえ１７までに姿勢の変化を生じさせることなく中押さえ１７の上下動振幅の調節を行うことが可能となっている。
また、長穴１７３ｂは、駆動軸１７２の中心と駆動リンク１７４の一端部の回動中心とが同心となる位置まで形成されており、駆動軸１７２の中心と駆動リンク１７４の一端部の回動中心とが同心となるように駆動リンク１７４の一端部の位置調節を行うことにより、駆動リンク１７４から中押さえ１７までの各部材に全く動作を付与しない停止状態とすることができる。つまり、これにより、中押さえ１７を上下動させないで縫製を行うことが可能である。 The long hole 173b is curved in an arc shape having a radius substantially the same as the drive link 174, and one end of the drive link 174 with respect to the long hole 173b when the drive shaft 172 has a predetermined shaft angle. By changing the connecting position, the vertical movement amplitude of the intermediate presser 17 can be adjusted without causing a change in posture from the rotating arm 175 to the intermediate presser 17.
The long hole 173b is formed to a position where the center of the drive shaft 172 and the rotation center of one end of the drive link 174 are concentric, and the center of the drive shaft 172 and one end of the drive link 174 are rotated. By adjusting the position of one end of the drive link 174 so that the center is concentric, it is possible to achieve a stop state in which no operation is applied to each member from the drive link 174 to the intermediate presser 17. In other words, it is possible to perform sewing without moving the intermediate presser 17 up and down.

回動腕１７５は、駆動リンク１７４によりその他端部が往復回動動作を行う。
前述したように、第一の伝達リンク１７７と第二の伝達リンク１７８とは互いの一端部がＹ軸回りに回動可能に連結されており、第一の伝達リンク１７７の他端部がＹ軸回りに回動可能な状態で回動腕１７５の他端部に連結されている。また、第二の伝達リンク１７８の他端部はＹ軸回りに回動可能に棒抱き１７６に連結されている。
第一の伝達リンク１７７と第二の伝達リンク１７８とは、相互の連結部において中折れを生じ得る構造となっているので、そのままの状態では回動腕１７５から棒抱き１７６に対して往復上下動を伝達することができないが、各リンク１７７と１７８の連結部には角コマ１７９が装備され、当該角コマ１７９はその挙動がガイド板１８０に形成されたガイド溝１８０ａにより一定の直進方向に動作が規制されている。このため、ガイド板１８０が回動しないで定位置を維持している状態では、第一の伝達リンク１７７と第二の伝達リンク１７８はほぼ一定の屈曲角度を維持することができ、回動腕１７５から棒抱き１７６に対して往復上下動を伝達可能となっている。
また、図９（Ａ）及び図９（Ｂ）に示すように、ガイド板１８０が回動すると、ガイド溝１８０ａの傾斜角度が変動し、これにより、第一の伝達リンク１７７と第二の伝達リンク１７８の屈曲角度を変化させることが可能である。これにより、回動腕１７５の他端部と棒抱き１７６との距離を変えることができ、中押さえ棒１７１を通じて中押さえ１７の高さを変えることが可能となっている。この高さ調節により、中押さえ１７は、その上下動を行う範囲全体の高さを任意に変えることができる。 The other end of the rotating arm 175 is reciprocally rotated by the drive link 174.
As described above, one end of the first transmission link 177 and the second transmission link 178 are coupled so as to be rotatable around the Y axis, and the other end of the first transmission link 177 is Y. It is connected to the other end of the rotating arm 175 so as to be rotatable about an axis. The other end of the second transmission link 178 is connected to a rod holder 176 so as to be rotatable about the Y axis.
The first transmission link 177 and the second transmission link 178 are structured such that they can be bent at the connecting portion, so that they are reciprocated up and down from the rotating arm 175 to the rod holder 176 as it is. Although the movement cannot be transmitted, the connecting portion of each link 177 and 178 is equipped with a corner piece 179, and the behavior of the corner piece 179 is fixed in a straight direction by a guide groove 180a formed in the guide plate 180. Operation is restricted. For this reason, in a state where the guide plate 180 does not rotate and maintains a fixed position, the first transmission link 177 and the second transmission link 178 can maintain a substantially constant bending angle, and the rotation arm A reciprocating vertical movement can be transmitted from 175 to the rod holder 176.
Further, as shown in FIGS. 9A and 9B, when the guide plate 180 rotates, the inclination angle of the guide groove 180a fluctuates, whereby the first transmission link 177 and the second transmission link are changed. The bending angle of the link 178 can be changed. Thereby, the distance between the other end of the rotating arm 175 and the rod holder 176 can be changed, and the height of the intermediate presser 17 can be changed through the intermediate presser rod 171. By adjusting the height, the intermediate presser 17 can arbitrarily change the height of the entire range in which the intermediate presser 17 moves up and down.

また、ガイド板１８０と出力腕１８２とガイド板１８０と連結リンク１８３とは、いわゆる四節リンク機構を構成しており、その一節に出力軸が連結された高さ調節モーター１８１の駆動により、ガイド板１８０の回動角度を任意に変更可能となっている。つまり、高さ調節モーター１８１の動作量を制御することで、中押さえ１７の高さを自在に制御可能となっている。
つまり、第一の伝達リンク１７７、第二の伝達リンク１７８、角コマ１７９、ガイド板１８０、出力腕１８２及び高さ調節モーター１８１は、中押さえ１７の高さを調節する高さ調節部を構成している。 Further, the guide plate 180, the output arm 182, the guide plate 180, and the connecting link 183 constitute a so-called four-bar linkage mechanism, and the guide is driven by a height adjusting motor 181 having an output shaft connected to one node thereof. The rotation angle of the plate 180 can be arbitrarily changed. That is, the height of the intermediate presser 17 can be freely controlled by controlling the operation amount of the height adjusting motor 181.
That is, the first transmission link 177, the second transmission link 178, the square piece 179, the guide plate 180, the output arm 182 and the height adjustment motor 181 constitute a height adjustment unit that adjusts the height of the intermediate presser 17. doing.

このように、中押さえ上下動機構１７０は、中押さえ１７の上下動振幅を任意に調節し、中押さえ１７の高さを任意に調節することが可能である。これにより、天秤１４２による上糸Ｕの引き上げの際に布地が上方に引っ張り上げられて糸締まりの悪化が生じるような場合に、前述した振幅調節部を構成する駆動軸１７２の中心と駆動リンク１７４の一端部の回動中心とが同心となるよう位置調節して、中押さえ１７の振幅を0に調節する。さらに、高さ調節部を構成する高さ調節モーター１７１を駆動して、中押さえ１７の高さを調節する。これらの調節により停止した中押さえ１７を保持枠１０２ａに保持された布地Ｆの上面に最近接させた直上位置に調節する。かかる状態で縫製を行うことにより、天秤１４２による布地の引き上げを抑止することが可能である。   Thus, the intermediate presser vertical movement mechanism 170 can arbitrarily adjust the vertical movement amplitude of the intermediate presser 17 and can arbitrarily adjust the height of the intermediate presser 17. As a result, when the fabric is pulled upward when the upper thread U is pulled up by the balance 142 and the thread tightening deteriorates, the center of the drive shaft 172 and the drive link 174 that constitute the amplitude adjusting unit described above. The position of the center presser 17 is adjusted to 0 by adjusting the position so that the center of rotation of the one end is concentric. Further, the height adjusting motor 171 constituting the height adjusting unit is driven to adjust the height of the intermediate presser 17. The intermediate presser 17 stopped by these adjustments is adjusted to a position immediately above the upper surface of the fabric F held by the holding frame 102a. By performing sewing in such a state, it is possible to suppress the lifting of the fabric by the balance 142.

［天秤機構］
天秤機構１４は、図５に示すように、針棒クランク２３に設けられたクランク軸２４の上端部を支持する偏心軸により一端部が軸支されたリンク部材１４１と、天秤１４２を有するベルクランク部材１４３とから構成されている。
ベルクランク部材１４３は、ミシンアーム部１０１ａの内部で軸支された基部と当該基部から延出された二本の腕部とを有し、一方の腕部がミシンアーム部１０１ａの外部まで延出された天秤１４２となっている。また、もう一方の腕部１４３ａは、リンク部材１４１の他端部に連結され、ベルクランク部材１４３に回動動作が入力される。
天秤１４２は、その先端部に上糸Ｕを挿通する貫通穴が形成されている。
かかる構成により、天秤機構１４は、針棒１２と同周期で天秤１４２が上下動を行う。但し、天秤１４２は針棒１２よりも上軸角度で約60°程度遅れて上死点に到達するよう設計されている。 [Balance mechanism]
As shown in FIG. 5, the balance mechanism 14 includes a link member 141 whose one end is pivotally supported by an eccentric shaft that supports the upper end of the crankshaft 24 provided on the needle bar crank 23, and a bell crank having a balance 142. It is comprised from the member 143.
The bell crank member 143 has a base portion pivotally supported inside the sewing machine arm portion 101a and two arm portions extending from the base portion, and one arm portion extends to the outside of the sewing machine arm portion 101a. The balance 142 is made. The other arm 143 a is connected to the other end of the link member 141, and a rotation operation is input to the bell crank member 143.
The balance 142 has a through-hole through which the upper thread U is inserted at the tip.
With this configuration, in the balance mechanism 14, the balance 142 moves up and down at the same cycle as the needle bar 12. However, the balance 142 is designed so as to reach the top dead center with a delay of about 60 ° in the upper shaft angle from the needle bar 12.

［針棒及び上糸経路］
図１０及び図１１は二本針ミシン１００における上糸経路を示す斜視図である。二本針ミシン１００は、上糸Ｕ１，Ｕ２を、糸調子器１５１から天秤１４２、第一のフレーム側糸案内１５２、第二のフレーム側糸案内（フレーム側糸案内）１５３、中央糸案内１２５を介して各縫い針１１１，１１２の目穴まで案内している。なお、フレーム側糸案内としての第二のフレーム側糸案内は、針棒回動台の中心線Ｃ側が凹状となる円弧状の長孔が形成されている。 [Needle bar and needle thread path]
10 and 11 are perspective views showing an upper thread path in the two-needle sewing machine 100. FIG. In the double needle sewing machine 100, the upper threads U1, U2 are transferred from the thread tensioner 151 to the balance 142, the first frame side thread guide 152, the second frame side thread guide (frame side thread guide) 153, and the center thread guide 125. To the eye holes of the sewing needles 111 and 112. The second frame side thread guide as the frame side thread guide is formed with an arc-shaped long hole having a concave shape on the center line C side of the needle bar rotating base.

図１２は針棒１２の下端部における中央糸案内１２５を示している。
針棒１２は中心線Ｃ回りに回動動作を行うので、第二のフレーム側糸案内１５３から針棒１２の各縫い針１１１，１１２に渡る上糸Ｕ１，Ｕ２は、針棒１２に対する絡みつきや上糸Ｕ１，Ｕ２同士の絡みを生じる恐れがある。
このため、針棒１２の下端部に配置された針留め１２４には、中心線Ｃを中心とする円形の貫通孔からなる中央糸案内１２５が形成されている。
針留め１２４は、二本の縫い針１１１，１１２を保持し、中央糸案内１２５が形成されている本体部と、本体部から針棒下端に向けて上方に延びるクランク部（接続部）１２６から構成されている。クランク部（接続部）１２６は、針留め１２４の中央糸案内１２５の上方開口部（貫通穴の上面側部分）から離間する方向に、迂回するように形成されている。より具体的に説明すると、クランク部（接続部）１２６は、中央糸案内１２５に対して中心線Ｃを中心とする半径方向の一方（例えば、図１２(Ｂ)における右方）に回避するように屈曲形成されている。
このため、中央糸案内１２５の上方に遮蔽物が存在しない空間が形成され、その上方に位置する第二のフレーム側糸案内１５３から渡る上糸Ｕ１，Ｕ２に対するクランク部１２６による接触量を低減することを可能としている。
針留め１２４と一体化して形成されたクランク部（接続部）１２６は、針棒１２の下端に形成された針留め用装着穴に装着され、針棒内部に配置された押えネジ１２９により、針棒１２に固定される。
なお、クランク部（接続部）１２６は、針留めと一体化して形成したが、これに代えて、針棒下端を屈曲形成してクランク部（接続部）とし、針留め本体部にネジ等で固定したり、クランク部自体を別部材にすることも容易に考えられる（後述するクランク部１２８Ｂについても同様である）。 FIG. 12 shows the central thread guide 125 at the lower end of the needle bar 12.
Since the needle bar 12 rotates around the center line C, the upper threads U1, U2 extending from the second frame side thread guide 153 to the respective sewing needles 111, 112 of the needle bar 12 are entangled with the needle bar 12. There is a risk of entanglement between the upper threads U1, U2.
For this reason, a center thread guide 125 composed of a circular through-hole centered on the center line C is formed on the needle clamp 124 arranged at the lower end of the needle bar 12.
The needle clamp 124 holds two sewing needles 111 and 112, and includes a main body portion in which a central thread guide 125 is formed, and a crank portion (connection portion) 126 extending upward from the main body portion toward the lower end of the needle bar. It is configured. The crank portion (connection portion) 126 is formed so as to detour in a direction away from the upper opening (the upper surface side portion of the through hole) of the central thread guide 125 of the needle clamp 124. More specifically, the crank portion (connecting portion) 126 is avoided in one of the radial directions around the center line C with respect to the center yarn guide 125 (for example, to the right in FIG. 12B). Is bent.
For this reason, a space where there is no shielding object is formed above the center yarn guide 125, and the amount of contact by the crank portion 126 with respect to the upper yarns U1, U2 crossing from the second frame side yarn guide 153 located above the center yarn guide 125 is reduced. Making it possible.
A crank portion (connecting portion) 126 formed integrally with the needle clamp 124 is mounted in a needle clamp mounting hole formed at the lower end of the needle bar 12, and the presser screw 129 disposed inside the needle bar causes a needle. It is fixed to the rod 12.
The crank part (connecting part) 126 is formed integrally with the needle clamp, but instead, the lower end of the needle bar is bent to form the crank part (connecting part), and the needle clamp main body is screwed or the like. It is easily conceivable to fix it or make the crank part itself a separate member (the same applies to the crank part 128B described later).

なお、クランク部１２６は、半径方向の一方に回避する形状であることから、針棒１２が一周する間に必ず上糸Ｕ１，Ｕ２とクランク部１２６との接触が発生する。しかしながら、上糸Ｕ１，Ｕ２とクランク部１２６とが接触しても、接触による上糸Ｕ１，Ｕ２の屈曲量がある程度大きくならない限りは、良好に上糸Ｕ１，Ｕ２を縫い針１１１，１１２側に送ることが可能である。
また、図１２（Ｃ）に示すように、中心線Ｃからクランク部１２６までの距離ｋをより広げるか又は中心線Ｃを中心とする円周をクランク部１２６が占める角度θをより小さくするかによって、クランク部１２６との接触による上糸Ｕ１，Ｕ２の屈曲量を低減することができ、これらによって、少なくとも針棒１２の回動角度範囲を360°確保することが可能である。つまり、二本の縫い針１１１，１１２は全方向に向けることが可能となっている。 Since the crank portion 126 has a shape that is avoided in one of the radial directions, contact between the upper threads U1 and U2 and the crank portion 126 always occurs while the needle bar 12 makes one round. However, even if the upper threads U1, U2 and the crank portion 126 come into contact with each other, as long as the amount of bending of the upper threads U1, U2 due to the contact does not increase to some extent, the upper threads U1, U2 are satisfactorily moved toward the sewing needles 111, 112. It is possible to send.
Also, as shown in FIG. 12C, whether the distance k from the center line C to the crank portion 126 is further increased, or the angle θ occupied by the crank portion 126 around the circumference centered on the center line C is further reduced. Thus, the amount of bending of the upper threads U1, U2 due to contact with the crank portion 126 can be reduced, and by this, at least the rotation angle range of the needle bar 12 can be secured 360 °. That is, the two sewing needles 111 and 112 can be directed in all directions.

また、中央糸案内１２５の上方に位置する第二のフレーム側糸案内１５３は、中心線Ｃ側が凹状となる円弧状の長孔が貫通形成され、この長孔により上糸Ｕ１，Ｕ２を案内する構造となっている。このため、針棒１２の回動時に、二本の上糸Ｕ１，Ｕ２が中心線Ｃ回りに移動しやすくなり、相互の絡みや針棒１２への絡みつき等による摩擦の発生を低減することができるようになっている。
なお、第二のフレーム側糸案内１５３の円弧状の長孔を、中心線Ｃを中心とする円周の円弧に沿って形成すると、上糸Ｕ１，Ｕ２をより円滑に案内することが可能である。 The second frame side thread guide 153 positioned above the center thread guide 125 is formed with an arc-shaped long hole having a concave shape on the center line C side, and guides the upper threads U1, U2 through the long hole. It has a structure. For this reason, when the needle bar 12 is rotated, the two upper threads U1 and U2 can easily move around the center line C, and the occurrence of friction due to mutual entanglement, entanglement with the needle bar 12 and the like can be reduced. It can be done.
If the arc-shaped elongated hole of the second frame side thread guide 153 is formed along a circular arc centered on the center line C, the upper threads U1, U2 can be guided more smoothly. is there.

［釜回動台］
図１３は釜機構８００の周囲の構成の斜視図、図１４は一部の構成を省略した斜視図、図１５は一台の釜機構８００の図示を省略した斜視図、図１６は中心線Ｃ及びＹ−Ｚ平面に沿った断面図である。これらの図に基づいて釜回動台１３０について説明する。
釜回動台１３０は、Ｘ−Ｙ平面に沿った上面に二台の釜機構８００を搭載する搭載板１３１と、搭載板１３１の下面に取り付けられた上部フレーム１３２と、上部フレーム１３２の下部に取り付けられた下部フレーム１３３とから構成され、これら搭載板１３１、上部フレーム１３２及び下部フレーム１３３がネジ止めにより一体化されている。
そして、釜回動台１３０は、その上部と下部とにおいて、ミシンフレーム１０１の一部をなす支持フレーム１０５により、軸受け１３４，１３５を介して中心線Ｃ回りに回動可能に支持されている。 [Cook turntable]
13 is a perspective view of a configuration around the shuttle mechanism 800, FIG. 14 is a perspective view in which a part of the configuration is omitted, FIG. 15 is a perspective view in which one shuttle mechanism 800 is omitted, and FIG. 2 is a cross-sectional view along the YZ plane. The shuttle turntable 130 will be described with reference to these drawings.
The shuttle turntable 130 includes a mounting plate 131 on which two hook mechanisms 800 are mounted on the upper surface along the XY plane, an upper frame 132 attached to the lower surface of the mounting plate 131, and a lower portion of the upper frame 132. The mounting plate 131, the upper frame 132, and the lower frame 133 are integrated by screwing.
The shuttle turntable 130 is supported at its upper and lower portions by a support frame 105 that forms a part of the sewing machine frame 101 so as to be rotatable around the center line C via bearings 134 and 135.

［動力伝達機構］
動力伝達機構４００は、釜回動台１３０の上面に搭載された二つの釜機構８００の釜８０１に対して釜駆動モーター４０１から回転力を付与する機能と、釜回動台１３０に対して釜回動モーター４０２から回動力を付与する機能と、釜回動台１３０の回動による釜軸８１１回りの位相の変動を補正する機能とを有している。
なお、上記各釜８０１は、いわゆる全回転の水平釜であり、布載置板１０３の下側において中心線Ｃに平行な釜軸８１１に固定装備され、後述する釜土台８０４により釜軸８１１と共にＺ軸回りに回転可能に支持されている。 [Power transmission mechanism]
The power transmission mechanism 400 has a function of applying a rotational force from the hook drive motor 401 to the hook 801 of the two hook mechanisms 800 mounted on the upper surface of the hook rotating table 130, and a pot for the pot rotating table 130. The rotating motor 402 has a function of applying rotational power, and a function of correcting a phase variation around the hook shaft 811 due to the turning of the hook turning base 130.
Each hook 801 is a so-called full-rotation horizontal hook, and is fixedly mounted on a hook shaft 811 parallel to the center line C on the lower side of the cloth placing plate 103. It is supported so as to be rotatable around the Z axis.

動力伝達機構４００は、各釜機構８００に対して回転力を伝達する回転力伝達部４１０と、釜回動台１３０を回動させて各釜８０１を中心線Ｃ回りに旋回移動させる回動力伝達部４２０と、釜回動台１３０の回動により各釜８０１に生じる釜軸８１１回りの位相の変動を補正する差動機構部４３０と、従動スプロケット４２２から入力される回動力により、釜回動台１３０と後述する支持枠４３１とをミシンフレーム１０１の支持フレーム１０５から見て同方向に回動させると共に釜回動台１３０を支持枠４３１の二倍の回動量で回動させる回動連動機構としての回動連動部４４０とを備えている。   The power transmission mechanism 400 includes a rotational force transmission unit 410 that transmits a rotational force to each hook mechanism 800, and a rotational power transmission that rotates the hook rotation base 130 to turn each hook 801 around the center line C. Portion 420, differential mechanism portion 430 that corrects the phase fluctuation around the hook shaft 811 generated in each hook 801 due to the rotation of the hook rotating base 130, and the rotational force input from the driven sprocket 422, A rotation interlocking mechanism that rotates the table 130 and a support frame 431 (described later) in the same direction as viewed from the support frame 105 of the sewing machine frame 101 and rotates the shuttle rotation table 130 by twice the rotation amount of the support frame 431. And a rotation interlocking part 440.

［動力伝達機構：回転力伝達部］
回転力伝達部４１０は、各釜８０１の回転駆動源となる釜駆動モーター４０１と、釜駆動モーター４０１からのトルクが入力される入力軸４１１と、入力軸４１１から差動機構部４３０を介してトルクが伝達されると共に各釜機構８００に出力する出力軸４１２と、釜駆動モーター４０１の出力軸に装備された主動スプロケット４１３と、入力軸４１１の下端部に固定装備された従動スプロケット４１４と、これらのスプロケット４１３，４１４に掛け渡された内歯のタイミングベルト４１５と、出力軸４１２の上端部に固定装備された出力スプロケット４１６と、当該出力スプロケット４１６と各釜機構８００のそれぞれの入力スプロケット８２２との間に掛け渡された内外両歯のタイミングベルト４１７と、タイミングベルト４１７のテンションローラ４１８とを備えている。 [Power transmission mechanism: Rotational force transmission part]
The rotational force transmission unit 410 includes a shuttle drive motor 401 that serves as a rotational drive source for each shuttle 801, an input shaft 411 that receives torque from the shuttle drive motor 401, and a differential mechanism 430 from the input shaft 411. An output shaft 412 to which torque is transmitted and output to each hook mechanism 800; a main sprocket 413 provided on the output shaft of the hook drive motor 401; a driven sprocket 414 fixedly provided at the lower end of the input shaft 411; An internal tooth timing belt 415 spanned over these sprockets 413, 414, an output sprocket 416 fixed to the upper end of the output shaft 412, and the input sprocket 822 of each of the output sprocket 416 and each hook mechanism 800. The timing belt 417 of both internal and external teeth stretched between and the timing belt 417 And a Deployment roller 418.

釜駆動モーター４０１は、出力軸を下方に向けた状態で支持フレーム１０５に固定されており、当該出力軸には主動スプロケット４１３が装備されている。   The shuttle drive motor 401 is fixed to the support frame 105 with the output shaft directed downward, and the output shaft is equipped with a main sprocket 413.

上記入力軸４１１と出力軸４１２は、後述する差動機構部４３０の支持枠４３１の下部と上部とに回転可能に支持されており、これら入出力軸４１１，４１２は、いずれも中心線Ｃと同一線上に配置されている。
そして、入力軸４１１の下端部には従動スプロケット４１４が装備され、主動スプロケット４１３及びタイミングベルト４１５を介して釜駆動モーター４０１からトルクが入力される。
また、出力軸４１２の上端部には出力スプロケット４１６が装備され、タイミングベルト４１７を介して各入力スプロケット８２２から二つの釜機構８００にトルクを入力する。
なお、タイミングベルト４１７は、その外歯が出力スプロケット４１６の外周面と接しており、その内歯が二つの入力スプロケット８２２及びタイミングベルト４１７の外周面に接してトルク伝達を行っている。つまり、出力スプロケット４１６から各入力スプロケット８２２への回転は反転して伝達されるようになっている。 The input shaft 411 and the output shaft 412 are rotatably supported by a lower portion and an upper portion of a support frame 431 of the differential mechanism section 430 described later. These input / output shafts 411 and 412 are both connected to the center line C. It is arranged on the same line.
A driven sprocket 414 is provided at the lower end of the input shaft 411, and torque is input from the shuttle drive motor 401 via the main drive sprocket 413 and the timing belt 415.
An output sprocket 416 is provided at the upper end of the output shaft 412, and torque is input from the input sprockets 822 to the two hook mechanisms 800 via the timing belt 417.
Note that the external teeth of the timing belt 417 are in contact with the outer peripheral surface of the output sprocket 416, and the internal teeth are in contact with the outer peripheral surfaces of the two input sprockets 822 and the timing belt 417 to transmit torque. That is, rotation from the output sprocket 416 to each input sprocket 822 is reversed and transmitted.

［動力伝達機構：回動力伝達部］
回動力伝達部４２０は、釜８０１の回動駆動源となる釜回動モーター４０２と、釜回動モーター４０２の出力軸に装備された主動スプロケット４２１と、釜回動台１３０の上部フレーム１３２の上部外周に固定装備された従動部材としての従動スプロケット４２２と、これらのスプロケット４２１，４２２に掛け渡された内歯のタイミングベルト４２３とを備えている。
これらの構成により、釜回動モーター４０２から各スプロケット４２１，４２２及びタイミングベルト４２３を介して、釜回動台１３０にトルクが入力され、釜回動台１３０の搭載板１３１の上面において、中心線Ｃから偏心した位置に設けられた釜８０１に対して、中心線Ｃ回りの回動動作が付与されるようになっている。 [Power transmission mechanism: Rotating power transmission unit]
The rotational force transmission unit 420 includes a hook rotation motor 402 that is a rotation driving source of the hook 801, a main sprocket 421 mounted on the output shaft of the hook rotation motor 402, and an upper frame 132 of the hook rotation table 130. A driven sprocket 422 as a driven member fixedly provided on the outer periphery of the upper portion, and an internal tooth timing belt 423 stretched over the sprockets 421 and 422 are provided.
With these configurations, torque is input from the hook rotation motor 402 to the hook rotation base 130 via the sprockets 421 and 422 and the timing belt 423, and a center line is formed on the upper surface of the mounting plate 131 of the hook rotation base 130. A rotating motion around the center line C is applied to the hook 801 provided at a position eccentric from C.

［動力伝達機構：差動機構部］
差動機構部４３０は、入力軸４１１の上端部と出力軸４１２の下端部とを対向させた状態でこれらを回転可能に支持する支持枠４３１と、入力軸４１１の上端部に固定装備された第一のかさ歯車４３２と、出力軸４１２の下端部に固定装備された第二のかさ歯車４３３と、互いに対向する第一と第二のかさ歯車４３２，４３３の双方に噛合する伝達かさ歯車４３５を備えた伝達体４３４とを備えている。 [Power transmission mechanism: differential mechanism]
The differential mechanism portion 430 is fixedly mounted on the support frame 431 that rotatably supports the input shaft 411 and the lower end portion of the output shaft 412 facing each other and the upper end portion of the input shaft 411. A transmission bevel gear 435 that meshes with both the first bevel gear 432, the second bevel gear 433 fixedly installed at the lower end of the output shaft 412, and the first and second bevel gears 432 and 433 facing each other. And a transmission body 434 including

支持枠４３１は、釜回動台１３０により当該釜回動台１３０に対して中心線Ｃ回りに回動可能に支持されており、当該支持枠４３１と釜回動台１３０とは個々に中心線Ｃ回りに回動することを可能としている。
また、支持枠４３１の下部の中心には同心で入力軸４１１が軸受けを介して軸支されており、上部の中心には同心で出力軸４１２が軸受けを介して軸支されている。 The support frame 431 is supported by the hook rotation base 130 so as to be rotatable around the center line C with respect to the hook rotation base 130. The support frame 431 and the hook rotation base 130 are individually center lines. It is possible to rotate around C.
An input shaft 411 is supported concentrically through a bearing at the lower center of the support frame 431, and an output shaft 412 is supported concentrically through the bearing at the upper center.

さらに、支持枠４３１の上下方向における中間部が略四角形の枠状構造となっており、当該枠状部において伝達体４３４が回転可能に支持されている。
伝達体４３４は、入力軸４１１と出力軸４１２の対向端部の間を通って中心線Ｃに直交する線上に設けられた軸部４３６と、当該軸部４３６に固定装備された伝達かさ歯車４３５とからなり、軸部４３６は支持枠４３１に軸受けを介して回転可能に支持されている。
また、伝達かさ歯車４３５は、第一と第二のかさ歯車４３２，４３３の双方に噛合して、第一と第二のかさ歯車４３２，４３３を介して入力軸４１１と出力軸４１２との間で互いに逆回りの回転を伝達可能としている。
上記の差動伝達機構としての差動機構部４３０は、二つの釜に回転力を伝達する入力軸４１１及び出力軸４１２を備えると共に、釜回動台１３０の回動時に入力軸４１１及出力軸４１２の軸間に生じる位相差を解消する機能を有する。
かかる構造により、差動機構部４３０はいわゆる差動歯車機構を構成している。 Furthermore, the intermediate part in the up-down direction of the support frame 431 has a substantially rectangular frame-like structure, and the transmission body 434 is rotatably supported by the frame-like part.
The transmission body 434 passes between the opposed ends of the input shaft 411 and the output shaft 412 and has a shaft portion 436 provided on a line orthogonal to the center line C, and a transmission bevel gear 435 fixedly mounted on the shaft portion 436. The shaft portion 436 is rotatably supported by the support frame 431 via a bearing.
The transmission bevel gear 435 meshes with both the first and second bevel gears 432 and 433, and is interposed between the input shaft 411 and the output shaft 412 via the first and second bevel gears 432 and 433. Thus, it is possible to transmit rotations in the opposite directions.
The differential mechanism section 430 as the differential transmission mechanism includes an input shaft 411 and an output shaft 412 that transmit rotational force to the two hooks, and an input shaft 411 and an output shaft when the hook rotation base 130 is rotated. 412 has a function of eliminating a phase difference generated between the axes 412.
With this structure, the differential mechanism 430 constitutes a so-called differential gear mechanism.

図１７は差動機構部４３０の支持枠４３１の回動により入力軸４１１−出力軸４１２間の伝達回転量への影響を示す説明図である。
第一のかさ歯車４３２と第二のかさ歯車４３３とは、歯数が等しく、相互の回転方向は逆に伝達されるが、伝達速度比は１：１となっている。
例えば、入力軸４１１から出力軸４１２に回転が伝達されている時に、支持枠４３１が入力軸４１１及び出力軸４１２を中心に角度αだけ回動を行うと、伝達かさ歯車４３５は第一のかさ歯車４３２の角度αの歯数分の回転を生じ、さらに、伝達かさ歯車４３５は第二のかさ歯車４３３を角度α分だけ回転させる。さらに、支持枠４３１が角度αだけ回動を行っているので、第二のかさ歯車４３３には伝達かさ歯車４３５の回転分と支持枠４３１の回動分の合計である角度２α分の回転を生じることとなる。つまり、支持枠４３１の一定方向の回動により、入力軸４１１に対して出力軸４１２は支持枠４３１の回動方向に二倍の回動角度分の角度差が発生することとなる。 FIG. 17 is an explanatory diagram showing the influence on the rotation amount of transmission between the input shaft 411 and the output shaft 412 due to the rotation of the support frame 431 of the differential mechanism section 430.
The first bevel gear 432 and the second bevel gear 433 have the same number of teeth and are transmitted in the opposite rotation directions, but the transmission speed ratio is 1: 1.
For example, when rotation is transmitted from the input shaft 411 to the output shaft 412, if the support frame 431 rotates about the input shaft 411 and the output shaft 412 by an angle α, the transmission bevel gear 435 is moved to the first bevel gear 435. The gear 432 is rotated by the number of teeth of the angle α, and the transmission bevel gear 435 rotates the second bevel gear 433 by the angle α. Further, since the support frame 431 is rotated by an angle α, the second bevel gear 433 is rotated by an angle 2α that is the sum of the rotation of the transmission bevel gear 435 and the rotation of the support frame 431. Will occur. That is, the rotation of the support frame 431 in a certain direction causes an angle difference corresponding to twice the rotation angle of the output shaft 412 in the rotation direction of the support frame 431 with respect to the input shaft 411.

［動力伝達機構：回動連動部］
回動連動部（回動連動機構）４４０は、釜回動台１３０の回動時に支持枠４３１を同方向（作業者基準で見た場合における同方向、つまり、釜回動台１３０から見ると支持枠４３１は逆回転しているように見えるが、作業者の視点で見た場合には、支持枠４３１は釜回動台１３０の半分の動作量で同方向に回転する）に所定の比率で連動的に回動させるものである。
この回動連動部４４０は、支持フレーム１０５に回転不能状態で固定された固定歯車４４１と、釜回動台１３０に回動可能に支持された支軸４４２と、支軸４４２に固定され、固定歯車４４１に噛合う大歯車４４３（第１歯車）と、支軸４４２に固定され、従動歯車４４５に噛合う小歯車４４４（第２歯車）と、支持枠４３１に固定装備され、当該支持枠４３１と共に中心線Ｃ回りに回動を行う従動歯車４４５とを備えている。
固定歯車４４１は、中心線Ｃを中心とする配置で平歯車であり、大歯車４４３は、釜回動台１３０の回動時に、固定歯車４４１に噛合して回転しつつ当該固定歯車４４１の周囲を周回移動するようになっている。つまり、この回動連動部４４０では、固定歯車４４１が太陽歯車、大歯車４４３が遊星歯車となる遊星歯車機構を構成している。
ここで、固定歯車４４１と大歯車４４３とは、歯数が同一であり、伝達比が１：１に設定されている。また、小歯車４４４と従動歯車４４５とは、歯数が１：２であり、小歯車４４４の回転に対して従動歯車４４５には逆方向に半分の回転が伝達される。 [Power transmission mechanism: rotation interlocking part]
The rotation interlocking portion (rotation interlocking mechanism) 440 is configured so that the support frame 431 is viewed in the same direction (the same direction when viewed from the operator's basis, that is, when viewed from the shuttle rotating table 130 when the shuttle rotating table 130 is rotated. Although the support frame 431 appears to rotate in the reverse direction, when viewed from the operator's viewpoint, the support frame 431 rotates in the same direction with half the amount of movement of the rotary table 130). It is to rotate in conjunction with.
The rotation interlocking unit 440 is fixed to the support shaft 105, fixed to the support frame 105, fixed to the support shaft 442, and to the support shaft 442. A large gear 443 (first gear) that meshes with the gear 441, a small gear 444 (second gear) that is fixed to the support shaft 442 and meshes with the driven gear 445, and a support frame 431 are fixedly equipped. And a driven gear 445 that rotates around the center line C.
The fixed gear 441 is a spur gear arranged around the center line C, and the large gear 443 meshes with the fixed gear 441 and rotates around the fixed gear 441 when the hook rotating table 130 rotates. It is designed to move around. That is, in the rotation interlocking unit 440, a planetary gear mechanism in which the fixed gear 441 is a sun gear and the large gear 443 is a planetary gear is configured.
Here, the fixed gear 441 and the large gear 443 have the same number of teeth, and the transmission ratio is set to 1: 1. The small gear 444 and the driven gear 445 have 1: 2 teeth, and half rotation is transmitted to the driven gear 445 in the opposite direction with respect to the rotation of the small gear 444.

上記大歯車４４３は、釜回動台１３０が一定方向に回動を行うと、釜回動台１３０と共に中心線Ｃを中心に周回移動することで釜回動台１３０の回動角度と等しい角度変化を生じ、さらに、固定歯車４４１との噛合により釜回動台１３０に対して支軸４４２回りに釜回動台１３０の回動角度と等しい角度変化を生じるので、合計で、釜回動台１３０と同じ方向に二倍の角度変化を生じる。
一方、小歯車４４４は、釜回動台１３０が一定方向に回動を行うと、釜回動台１３０と共に中心線Ｃを中心に周回移動することで釜回動台１３０の回動角度と等しい角度変化を生じ、さらに、大歯車４４３に連動して釜回動台１３０に対して支軸４４２回りに釜回動台１３０の回動角度と等しい角度変化を生じるので、小歯車４４４も、釜回動台１３０と同じ方向に二倍の角度変化を生じる。 When the hook rotation base 130 rotates in a certain direction, the large gear 443 rotates around the center line C together with the hook rotation base 130 so as to be equal to the rotation angle of the hook rotation base 130. In addition, since the change with the fixed gear 441 causes an angle change around the support shaft 442 with respect to the rotary table 130, the rotary angle is equal to the rotary angle of the rotary table 130. This produces a double angle change in the same direction as 130.
On the other hand, the small gear 444 is equal to the rotation angle of the rotary table 130 by rotating around the center line C together with the rotary table 130 when the rotary table 130 rotates in a certain direction. In addition, an angle change is generated, and an angle change equal to the rotation angle of the rotary table 130 is generated around the support shaft 442 with respect to the rotary table 130 in conjunction with the large gear 443. A double angle change occurs in the same direction as the turntable 130.

これに対して、従動歯車４４５は、小歯車４４４が釜回動台１３０の回動により周回移動を行うと、釜回動台１３０と同じ方向にその回動角度と等しい角度変化を生じる。しかし、大歯車４４３が固定歯車４４１に噛合することで生じる回転に伴い、小歯車４４４が支軸４４２回りに回転するので、釜回動台１３０と逆方向に伝達比に応じて釜回動台１３０の回動角度の半分の回転を生じる。その結果、従動歯車４４５には、合計で、釜回動台１３０と同じ方向に釜回動台１３０の回動角度の半分の回転を生じることとなる。
つまり、この回動連動部４４０により、釜回動台１３０が回動を行うと、支持枠４３１に対して、釜回動台１３０と同じ方向に釜回動台１３０の回動角度の半分の回動動作が連動して行われるようになっている。 On the other hand, when the small gear 444 moves around by the rotation of the rotary table 130, the driven gear 445 changes in the same direction as the rotary table 130 and has the same angular change. However, since the small gear 444 rotates around the support shaft 442 along with the rotation generated when the large gear 443 meshes with the fixed gear 441, the shuttle rotation table is rotated in the opposite direction to the shuttle rotation table 130 according to the transmission ratio. A rotation of half of the 130 rotation angle occurs. As a result, the driven gear 445 rotates in half the rotation angle of the rotary table 130 in the same direction as the rotary table 130.
That is, when the rotary table 130 is rotated by the rotation interlocking unit 440, the rotation angle of the rotary table 130 is half of the rotation angle of the rotary table 130 in the same direction as the rotary table 130 with respect to the support frame 431. The rotation operation is performed in conjunction with each other.

動力伝達機構４００は、上記の構成により、釜駆動モーター４０１の駆動により、入力軸４１１に対して一定の方向に一定の回転速度で回転が入力されると、差動機構部４３０を介して、出力軸４１２には逆方向に同じ回転速度で回転が伝達される。
さらに、釜回動モーター４０２により釜回動台１３０に対して、一定の方向に一定の回動角度で回動が入力されると、回動連動部４４０により、支持枠４３１は、釜回動台１３０と同じ方向に釜回動台１３０の半分の回動角度で回動動作が伝達される。
支持枠４３１が釜回動台１３０の半分の回動角度で回動を行うと、差動機構部４３０により、入力軸４１１に対して出力軸４１２には、支持枠４３１と同じ方向にその回動角度の二倍の回転角度変化を生じることとなる。
つまり、入力軸４１１に対して出力軸４１２には、釜回動台１３０と同じ方向に釜回動台１３０の回動角度と同じ回転角度変化を付与することができる。従って、釜回動台１３０の回動時に、出力軸４１２は釜回動台１３０に対して角度変化を生じないこととなる。
このため、釜回動台１３０の上で、釜機構８００の釜８０１が回転駆動している状態において、釜回動台１３０の回動を行っても、出力軸４１２には釜機構８００の回動と同じ角度変化が付与されるので、回動動作を行う釜回動台１３０上の釜機構８００に対して、回動動作を行わない場所に釜駆動モーター４０１を設置しても、釜回動台１３０の回動時に釜回動台１３０上の釜機構８００に入力される回転動作に位相差が発生しない構造となっている。 When the rotation of the power transmission mechanism 400 is input to the input shaft 411 at a constant rotation speed by the driving of the shuttle drive motor 401 with the above-described configuration, Rotation is transmitted to the output shaft 412 in the opposite direction at the same rotational speed.
Further, when rotation is input to the rotary table 130 by a rotary rotation motor 402 at a fixed rotation angle in a fixed direction, the support frame 431 is rotated by the rotary interlocking unit 440. A rotation operation is transmitted in the same direction as the table 130 at a half rotation angle of the rotary table 130.
When the support frame 431 rotates at a half rotation angle of the rotary table 130, the differential mechanism 430 rotates the output shaft 412 in the same direction as the support frame 431 with respect to the input shaft 411. A rotational angle change that is twice the moving angle will occur.
That is, it is possible to give the output shaft 412 the same rotation angle change as the rotation angle of the rotary table 130 in the same direction as the rotary table 130 with respect to the input shaft 411. Therefore, when the shuttle turntable 130 is rotated, the output shaft 412 does not change in angle with respect to the shuttle turntable 130.
For this reason, even when the hook rotation base 130 is rotated in a state where the hook 801 of the hook mechanism 800 is rotationally driven on the hook rotation base 130, the output shaft 412 is not rotated by the rotation of the hook mechanism 800. Since the same angle change as that of the movement is given, even if the hook drive motor 401 is installed in a place where the rotation operation is not performed with respect to the hook mechanism 800 on the hook rotation base 130 that performs the rotation operation, The structure is such that no phase difference occurs in the rotation operation input to the hook mechanism 800 on the hook rotating base 130 when the moving base 130 rotates.

上記回動連動部４４０の動作を回動角度を具体的に定めた簡単な例によりに説明する。
釜回動台１３０が反時計方向に１８０度回転すると、支軸４４２に固定された大歯車４４３と小歯車４４４は、釜回動台１３０と共に中心線Ｃを中心に反時計方向に１８０度回転する。さらに、固定歯車４４１により、大歯車４４３と小歯車４４４は、支軸４４２回りに反時計方向に１８０度回転する。
そして、小歯車４４４が釜回動台１３０と共に中心線Ｃを中心に反時計方向に１８０度回転すると、小歯車４４４と噛み合っている従動歯車４４５は、中心線Ｃを中心に反時計方向に１８０度回転する。
また、小歯車４４４が支軸４４２回りに反時計方向に１８０度回転すると、小歯車４４４と従動歯車４４５とは歯数が１：２のため、従動歯車４４５は、中心線Ｃを中心に時計方向に９０度回転する。
この結果、従動歯車４４５には、反時計方向に１８０度の回転と、時計方向に９０度の回転を合計した、反時計方向に９０度の回転が生じる。
従動歯車４４５は支持枠４３１に固定されており、支持枠４３１も反時計方向に９０度回転する。支持枠４３１が反時計方向に９０度回転すると、第二のかさ歯車４３３は、伝達かさ歯車４３５の回転分（自身の時計方向に９０度）と支持枠４３１の回転分（反時計方向に９０度）の合計である、反時計方向に１８０度回転する。第二のかさ歯車４３３は出力軸４１２に固定されているため、出力軸４１２も反時計方向に１８０度回転する。
図２に示すように、出力軸４１２に固定された出力スプロケット４１６と、釜機構８００の入力スプロケット８２２とは、タイミングベルト４１７で連動が図られている。
しかし、釜回動台１３０が反時計方向に１８０度回転すると、出力軸４１２も反時計方向に１８０度回転する。このため、釜回動台１３０の回転に伴い、入力スプロケット８２２に回転が生じないので、各釜機構８００に位相差が発生しない。 The operation of the rotation interlocking unit 440 will be described with a simple example in which the rotation angle is specifically determined.
When the rotary table 130 rotates 180 degrees counterclockwise, the large gear 443 and the small gear 444 fixed to the support shaft 442 rotate 180 degrees counterclockwise around the center line C together with the rotary table 130. To do. Further, the fixed gear 441 causes the large gear 443 and the small gear 444 to rotate 180 degrees around the support shaft 442 counterclockwise.
When the small gear 444 rotates 180 degrees counterclockwise around the center line C together with the shuttle turntable 130, the driven gear 445 engaged with the small gear 444 rotates 180 degrees counterclockwise around the center line C. Rotate degrees.
When the small gear 444 rotates counterclockwise about the support shaft 442 by 180 degrees, the small gear 444 and the driven gear 445 have a 1: 2 number of teeth, and the driven gear 445 is rotated clockwise around the center line C. Rotate 90 degrees in the direction.
As a result, the driven gear 445 rotates 90 degrees in the counterclockwise direction, which is the total of 180 degrees in the counterclockwise direction and 90 degrees in the clockwise direction.
The driven gear 445 is fixed to the support frame 431, and the support frame 431 also rotates 90 degrees counterclockwise. When the support frame 431 is rotated 90 degrees counterclockwise, the second bevel gear 433 is rotated by the rotation of the transmission bevel gear 435 (90 degrees in its clockwise direction) and the rotation of the support frame 431 (90 in the counterclockwise direction). Rotate 180 degrees counterclockwise, which is the sum of degrees. Since the second bevel gear 433 is fixed to the output shaft 412, the output shaft 412 also rotates counterclockwise by 180 degrees.
As shown in FIG. 2, the output sprocket 416 fixed to the output shaft 412 and the input sprocket 822 of the shuttle mechanism 800 are interlocked by a timing belt 417.
However, when the shuttle rotation base 130 rotates 180 degrees counterclockwise, the output shaft 412 also rotates 180 degrees counterclockwise. For this reason, since the input sprocket 822 does not rotate with the rotation of the hook rotation base 130, no phase difference occurs in each hook mechanism 800.

［釜機構］
二つの釜機構８００，８００は、中心線Ｃを基準として互いに対称に配置され、相互の構造は同一である。従って、一方の釜機構８００のみついて説明するものとする。
図１８は各釜機構８００の平面図、図１９、図２０はそれぞれ釜機構８００の一部の構成を省略した斜視図である。
図２、図１５、図１６、図１８〜図２０に示すように、各釜機構８００は、釜回動台１３０の搭載板１３１の上面において中心線Ｃを基準として対称となる配置で搭載されている。これらの釜機構８００は、一定方向に連続的に回転を行う外釜８０２とボビンを格納する内釜８０３とからなる水平釜としての釜８０１と、動力伝達機構４００からのトルクを外釜８０２に伝達するトルク伝達機構８１０と、釜軸８１１を介して外釜８０２を回転可能に支持する釜土台８０４と、当該釜土台８０４に設けられ、内釜８０３に設けられた凸部８０３ａが嵌合して内釜８０３の回転を規制する回り止め８０５と、針棒１２の上下動と同じ周期で内釜８０３に当接して回り止め８０５と内釜の凸部８０３ａとに上糸の抜ける隙間を形成するオープナー８０６と、オープナー８０６を作動させるオープナー作動部８２０と、釜土台８０４に搭載され、下糸の切断を行うメス機構８３０と、釜土台８０４の内部に潤滑油を供給する給油機構８４０とを備えている。 [Hook mechanism]
The two shuttle mechanisms 800, 800 are arranged symmetrically with respect to the center line C, and the mutual structure is the same. Therefore, only one hook mechanism 800 will be described.
18 is a plan view of each hook mechanism 800, and FIGS. 19 and 20 are perspective views in which a part of the structure of the hook mechanism 800 is omitted.
As shown in FIGS. 2, 15, 16, and 18 to 20, each hook mechanism 800 is mounted in a symmetrical arrangement with respect to the center line C on the upper surface of the mounting plate 131 of the hook rotating base 130. ing. The hook mechanism 800 includes a hook 801 as a horizontal hook composed of an outer hook 802 that continuously rotates in a fixed direction and an inner hook 803 that stores a bobbin, and torque from the power transmission mechanism 400 to the outer hook 802. A torque transmission mechanism 810 for transmission, a hook base 804 that rotatably supports the outer hook 802 via the hook shaft 811, and a convex portion 803 a provided on the inner hook 803 are fitted in the hook base 804. The rotation stopper 805 that restricts the rotation of the inner hook 803 and the inner hook 803 that contacts the inner hook 803 at the same cycle as the vertical movement of the needle bar 12 to form a gap through which the upper thread comes off between the rotation stopper 805 and the convex portion 803a of the inner hook. An opener 806 for operating the opener 806, an opener operating unit 820 for operating the opener 806, a knife mechanism 830 for cutting the lower thread mounted on the pot base 804, and an oil supply for supplying lubricating oil to the inside of the pot base 804 And a structure 840.

［釜機構：釜］
釜８０１の内釜８０３は、上部が開放された有底の略筒状体であり、内底面の中心にはボビンをはめ込む軸部が立設されており、当該ボビンを格納する機能を有している。
外釜８０２も上部が開放された有底の略筒状体であり、その内部に内釜８０３を格納保持する。この外釜８０２は、内釜８０３を同心の状態を保持すると共に、当該内釜８０３に対して回転可能に結合されている。また、外釜８０２の底面の中心には、後述する釜軸８１１が垂下した状態で固定装備されている。そして、釜軸８１１は、Ｚ軸方向に沿った状態で回転可能に釜土台８０４に支持され、釜土台８０４はネジ止めにより釜回動台１３０の搭載板１３１の上面に固定装備されている。
外釜８０２は、釜軸８１１から一定方向にトルクが入力され、針上下動の二倍の速度で回転が行われるようになっている。そして、外釜８０２に設けられた剣先が二回転に一回の割合で縫い針１１１又は１１２から上糸を捕捉するようになっている。 [Hook mechanism: Hook]
The inner hook 803 of the hook 801 is a bottomed, generally cylindrical body having an open upper portion, and a shaft portion into which a bobbin is fitted is erected at the center of the inner bottom surface, and has a function of storing the bobbin. ing.
The outer hook 802 is also a substantially cylindrical body with a bottom opened and stores and holds the inner hook 803 therein. The outer hook 802 maintains a concentric state with the inner hook 803 and is rotatably coupled to the inner hook 803. A hook shaft 811 (described later) is fixedly mounted at the center of the bottom surface of the outer hook 802 in a suspended state. The shuttle shaft 811 is supported by the shuttle base 804 so as to be rotatable along the Z-axis direction, and the fixed base 804 is fixedly mounted on the upper surface of the mounting plate 131 of the shuttle turning base 130 by screwing.
The outer hook 802 receives torque from the hook shaft 811 in a fixed direction, and rotates at a speed twice that of the needle up-and-down movement. The sword tip provided in the outer hook 802 captures the upper thread from the sewing needle 111 or 112 at a rate of once every two rotations.

外釜８０２は、内釜８０３の外周に取り付けられ、内釜８０３に摺接しつつ垂直な中心線回りに一定方向の連続的な全回転を行う。
一方、内釜８０３は、外釜８０２と供に回転を生じないように、外周上部に上方に突出した凸部８０３ａを備え、当該凸部８０３ａが回転方向の両側に迫る回り止め８０５に嵌合している。なお、嵌合部としては凸部８０３ａのように突出する形状に限らず、例えば凹状とし、回り止め８０５を凸状にして嵌合させても良い。 The outer hook 802 is attached to the outer periphery of the inner hook 803, and continuously rotates in a fixed direction around a vertical center line while being in sliding contact with the inner hook 803.
On the other hand, the inner hook 803 is provided with a convex portion 803a protruding upward on the outer peripheral upper portion so as not to rotate together with the outer hook 802, and the convex portion 803a is fitted to a detent 805 approaching both sides in the rotation direction. doing. Note that the fitting portion is not limited to the shape protruding like the convex portion 803a, and may be a concave shape, for example, and the rotation stopper 805 may be convex to be fitted.

［釜機構：オープナー作動部］
オープナー作動部８２０は、釜土台８０４を上下に貫通し、Ｚ軸方向に並行な状態で回転可能に支持されたオープナー軸８２１と、オープナー軸８２１の下端部に固定装備された入力スプロケット８２２と、オープナー軸８２１の上端部において当該オープナー軸８２１の回転中心線から偏心した位置に設けられた偏心軸８２３と、偏心軸８２３に一端部が連結されたクランクロッド８２４と、オープナー８０６を保持すると共にクランクロッド８２４の他端部に連結された回動腕８２５とを備えている。 [Hook mechanism: Opener operating part]
The opener operating portion 820 vertically penetrates the pot base 804 and is supported rotatably in a state parallel to the Z-axis direction, and an input sprocket 822 fixedly installed at the lower end of the opener shaft 821; At the upper end of the opener shaft 821, an eccentric shaft 823 provided at a position eccentric from the rotation center line of the opener shaft 821, a crank rod 824 having one end connected to the eccentric shaft 823, an opener 806 and a crank A pivot arm 825 coupled to the other end of the rod 824.

入力スプロケット８２２は、前述したように、動力伝達機構４００の出力スプロケット４１６からタイミングベルト４１７を介してトルクが入力される。この入力スプロケット８２２は、出力スプロケット４１６よりも径が小さく、針棒１２の上下動と同じ回転速度で入力スプロケット８２２が回転を行うように回転が増速されてトルクが入力される。
また、入力スプロケット８２２の近傍には図示しないテンションローラが併設されている。釜土台８０４は長穴を介してネジ止めにより釜回動台１３０の搭載板１３１の上面に固定装備されており、ネジを緩めることで位置調節を行い、釜８０１の位置調節を可能としている。この釜８０１の位置調節により、入力スプロケット８２２と出力スプロケット４１６との間に掛け渡されたタイミングベルト４１７が緩まぬよう、テンションローラがタイミングベルト４１７に常時押しつけられて、ベルトに張力を付与している。 As described above, the input sprocket 822 receives torque from the output sprocket 416 of the power transmission mechanism 400 via the timing belt 417. The input sprocket 822 has a smaller diameter than the output sprocket 416, and the rotation is increased so that the input sprocket 822 rotates at the same rotational speed as the vertical movement of the needle bar 12, and torque is input.
In addition, a tension roller (not shown) is provided near the input sprocket 822. The pot base 804 is fixedly mounted on the upper surface of the mounting plate 131 of the pot rotating table 130 by screwing through a long hole, and the position is adjusted by loosening the screw, thereby enabling the position adjustment of the pot 801. By adjusting the position of the hook 801, the tension roller is always pressed against the timing belt 417 so that the timing belt 417 stretched between the input sprocket 822 and the output sprocket 416 does not loosen, and tension is applied to the belt. Yes.

回動腕８２５は、釜土台８０４の上部において、Ｚ軸回りに回動可能に支持されており、その回動腕８２５の一端部がクランクロッド８２４の他端部に連結されている。クランクロッド８２４は前述したように、その一端部が偏心軸８２３に連結され、周回運動が付与されるので、その他端部では回動腕８２５をオープナー軸８２１の回転と同じ周期で回動させることができる。
従って、回動腕８２５に固定装備されたオープナー８０６もその先端部が回動腕８２５と共に往復回動を行うこととなる。オープナー８０６はその回動動作により、内釜８０３の外周上部からその半径方向外側に延出された係止突起８０３ｂに接触し、外釜８０２の回転時に内釜８０３の凸部８０３ａと回り止め８０５とが接触する部位を引き離し、上糸の通過を可能としている。 The rotating arm 825 is supported on the upper portion of the pot base 804 so as to be rotatable around the Z axis, and one end of the rotating arm 825 is connected to the other end of the crank rod 824. As described above, the crank rod 824 is connected at one end to the eccentric shaft 823 and is given a circular motion, so that the rotating arm 825 is rotated at the same cycle as the rotation of the opener shaft 821 at the other end. Can do.
Accordingly, the opener 806 fixedly attached to the rotating arm 825 also reciprocally rotates together with the rotating arm 825 at its tip. The opener 806 is brought into contact with a locking projection 803b extending outward in the radial direction from the outer peripheral upper portion of the inner hook 803 by the rotation operation, and the convex portion 803a of the inner hook 803 and the rotation stopper 805 are rotated when the outer hook 802 is rotated. The part which contacts with is pulled apart, and the upper thread can pass.

［釜機構：トルク伝達機構］
トルク伝達機構８１０は、外釜８０２の底面中心に固定装備された釜回転軸としての釜軸８１１と、オープナー軸８２１の中間に固定装備された主動歯車８１２と、釜軸８１１に固定装備された従動歯車８１３とから構成されている。
主動歯車８１２と従動歯車８１３の歯数の比率は２：１であり、オープナー軸８２１から釜軸８１１には二倍速で回転が伝達される。つまり、釜８０１の外釜８０２は、縫い針の上下動の回数に対して二倍の速度で回転が行われる。 [Hook mechanism: Torque transmission mechanism]
The torque transmission mechanism 810 is fixedly attached to the hook shaft 811 as a hook rotating shaft fixedly provided at the center of the bottom surface of the outer hook 802, a main driving gear 812 fixedly provided in the middle of the opener shaft 821, and the hook shaft 811. And a driven gear 813.
The ratio of the number of teeth of the main driving gear 812 and the driven gear 813 is 2: 1, and rotation is transmitted from the opener shaft 821 to the shuttle shaft 811 at double speed. That is, the outer hook 802 of the hook 801 is rotated at a speed twice that of the number of times the sewing needle moves up and down.

なお、このトルク伝達機構８１０では歯車機構を採用しているが、トルク伝達可能なあらゆる種類の伝達機構を用いることが可能である。例えば、ベルト機構を用いても良い。その場合、釜駆動モーター４０１を逆回転で駆動させるか、出力スプロケット４１６と入力スプロケット８２２との間のトルク伝達をタイミングベルト４１７に替えて歯車機構を用いることが望ましい。   The torque transmission mechanism 810 employs a gear mechanism, but any kind of transmission mechanism capable of transmitting torque can be used. For example, a belt mechanism may be used. In that case, it is desirable to drive the shuttle drive motor 401 in the reverse rotation or use a gear mechanism by replacing the torque transmission between the output sprocket 416 and the input sprocket 822 with the timing belt 417.

［釜機構：給油機構］
図２１（Ａ）は給油機構８４０の水平方向の断面図、図２１（Ｂ）は給油機構８４０の垂直方向の断面図である。
給油機構８４０は、釜土台８０４に設けられた潤滑油を貯留する図示しないオイルタンクと、オープナー軸８２１の中間位置に形成された回転部８４１と、釜土台８０４内周と回転部８４１の切り欠け部８４１ａとにより形成された油供給空間としてのポンプ室８４４と、ポンプ室８４４の上部と下部に装着されるオイルシール８４５、８４６と、ポンプ室８４４に連通する潤滑油の導入口８４３と、ポンプ室８４４に連通する潤滑油の排出口８４２と、回転部８４１の外周に当接して往復運動を行うプランジャ８４７とを備えており、これらによりプランジャポンプ型の給油ポンプが構成されている。 [Hook mechanism: Lubrication mechanism]
21A is a horizontal sectional view of the oil supply mechanism 840, and FIG. 21B is a vertical sectional view of the oil supply mechanism 840.
The oil supply mechanism 840 includes an oil tank (not shown) for storing lubricating oil provided in the pot base 804, a rotating portion 841 formed at an intermediate position of the opener shaft 821, an inner periphery of the pot base 804, and a cutout of the rotating portion 841. A pump chamber 844 as an oil supply space formed by the portion 841a, oil seals 845 and 846 attached to the upper and lower portions of the pump chamber 844, an inlet 843 for lubricating oil communicating with the pump chamber 844, and a pump A lubricating oil discharge port 842 that communicates with the chamber 844 and a plunger 847 that reciprocates in contact with the outer periphery of the rotating portion 841 are provided, and a plunger pump type oil supply pump is configured by these.

回転部８４１の切り欠け部８４１ａは、回転部８４１の片側が切り欠かれて楕円状に形成されている。また、導入口８４３はチューブを介してオイルタンクに接続されている。また、排出口８４２は、チューブを介して釜軸８１１や釜レース面に接続されている。
オープナー軸８２１は、上方から見ると反時計方向に回転し、導入口８４３に負圧が発生し、その負圧によって吸引力が発生し、オイルタンク内から潤滑油が吸引される。ポンプ室内に吸引された潤滑油は、オープナー軸８２１の回転とプランジャ８４７の作用によって、釜軸や釜レース面に潤滑油を供給する。
なお、この給油機構８４０では、プランジャポンプを例示したが、回転駆動源を用いることができるいずれの形式のポンプを使用しても良い。 The cutout portion 841a of the rotating portion 841 is formed in an elliptical shape by notching one side of the rotating portion 841. The introduction port 843 is connected to the oil tank via a tube. The discharge port 842 is connected to the shuttle shaft 811 and the shuttle race surface via a tube.
The opener shaft 821 rotates counterclockwise when viewed from above, and a negative pressure is generated at the introduction port 843. A suction force is generated by the negative pressure, and the lubricating oil is sucked from the oil tank. The lubricating oil sucked into the pump chamber supplies the lubricating oil to the hook shaft and the hook race surface by the rotation of the opener shaft 821 and the action of the plunger 847.
In this oil supply mechanism 840, a plunger pump is illustrated, but any type of pump that can use a rotational drive source may be used.

［釜機構：メス機構］
メス機構８３０は、固定メス８３１を固定保持するメス土台８３２と、固定メス８３１との協働により上糸及び下糸を切断する動メス８３３と、動メス８３３を保持するメス保持腕８３４と、メス保持腕８３４をＺ軸回りに回動可能とするメス支軸８３５と、メス保持腕８３４に回動の動力を付与するカムとしての外周カム８３６と、メス支軸８３５の下端部に設けられ、外周カム８３６から回動の動力が入力されるメス駆動腕８３７と、外周カム８３６からメス駆動腕８３７への動力の入力の接続と切断とを切り替えるメス駆動用のエアシリンダ８３８と、エアシリンダ８３８の切り替え動作を伝達する伝達腕８３９とを備えている。 [Hook mechanism: Female mechanism]
The knife mechanism 830 includes a knife base 832 that fixes and holds the fixed knife 831, a moving knife 833 that cuts the upper thread and the lower thread in cooperation with the fixed knife 831, a knife holding arm 834 that holds the moving knife 833, Provided at the lower end of the female support shaft 835, a female support shaft 835 that allows the female support arm 834 to rotate about the Z-axis, an outer cam 836 that serves as a cam for applying rotational power to the female support arm 834. A knife driving arm 837 to which rotational power is input from the outer cam 836, an air cylinder 838 for driving a knife for switching connection and disconnection of power input from the outer cam 836 to the female driving arm 837, and an air cylinder A transmission arm 839 for transmitting the switching operation of 838.

メス保持腕８３４は、釜８０１の上方で往復の回動を行い、動メス８３３と固定メス８３１とで上糸及び下糸の切断を行う。
このメス保持腕８３４の往復回動の動力は、メス支軸８３５を介してメス駆動腕８３７から入力される。
メス駆動腕８３７は、その回動端部にコロ８３７ａを保持しており、当該コロ８３７ａを外周カム８３６の外周に当接させることで、外周カム８３６の外周形状に応じて回動動作が入力される。
外周カム８３６は、オープナー軸８２１の下部に固定装備され、オープナー軸８２１と共に回転を行う。そして、その外周の一部は、回転中心からの距離が大きくなっており、当該部位からコロ８３７ａを介してメス駆動腕８３７に回動動作が付与される。
このように、メス機構８３０は、糸切り動作の動力をオープナー軸８２１から得ている。 The knife holding arm 834 reciprocally rotates above the hook 801, and the moving knife 833 and the fixed knife 831 cut the upper thread and the lower thread.
The power for reciprocating rotation of the knife holding arm 834 is input from the knife drive arm 837 through the knife support shaft 835.
The knife driving arm 837 holds a roller 837a at the rotation end thereof, and the roller 837a is brought into contact with the outer periphery of the outer cam 836 so that the rotation operation is input according to the outer shape of the outer cam 836. Is done.
The outer peripheral cam 836 is fixedly installed below the opener shaft 821 and rotates together with the opener shaft 821. A part of the outer periphery has a large distance from the center of rotation, and a rotating operation is imparted to the knife driving arm 837 from the portion via the roller 837a.
As described above, the knife mechanism 830 obtains the power of the thread trimming operation from the opener shaft 821.

一方、オープナー軸８２１は、縫製中は連続して一定方向に回転を行っているので、外周カム８３６も同様に連続的に回転を行う。従って、メス機構８３０では、縫製中は、メス駆動用のエアシリンダ８３８を制御して、伝達腕８３９を介してコロ８３７ａが外周カム８３６に接触しない位置まで退避させておき、縫製終了時などの糸切り実行時にエアシリンダ８３８を作動させてコロ８３７ａを外周カム８３６に当接させて、糸切りを実行している。   On the other hand, since the opener shaft 821 continuously rotates in a constant direction during sewing, the outer peripheral cam 836 also rotates continuously in the same manner. Therefore, the knife mechanism 830 controls the air cylinder 838 for driving the knife during sewing so that the roller 837a is retracted to the position where it does not contact the outer peripheral cam 836 via the transmission arm 839, and when sewing is completed. When the thread trimming is executed, the air cylinder 838 is operated to bring the roller 837a into contact with the outer peripheral cam 836, thereby performing the thread trimming.

［ミシンの制御系：制御装置］
図２２は二本針ミシン１００の制御系を示したブロック図である。二本針ミシン１００は、上述した各部、各部材の動作を制御するための動作制御手段としての制御装置１１０を備えている。そして、制御装置１１０は、縫製における動作制御を行うためのプログラムが格納されたＲＯＭ１１６と、演算処理の作業領域地となるＲＡＭ１１３と、縫製データを記憶する記憶手段としての不揮発性のデータメモリ１１４と、ＲＯＭ１１６内のプログラムを実行するＣＰＵ１１５とを備えている。 [Sewing machine control system: control device]
FIG. 22 is a block diagram showing a control system of the two-needle sewing machine 100. The two-needle sewing machine 100 includes a control device 110 as an operation control unit for controlling the operation of each unit and each member described above. The control device 110 includes a ROM 116 that stores a program for performing operation control during sewing, a RAM 113 that is a work area for arithmetic processing, and a non-volatile data memory 114 that serves as storage means for storing sewing data. And a CPU 115 for executing a program in the ROM 116.

また、ＣＰＵ１１５は、図示しないインターフェイスを介してミシンモーター駆動回路２１ａ、Ｘ軸モーター駆動回路１０２ｅ、Ｙ軸モーター駆動回路１０２ｆ、釜駆動モーター駆動回路４０１ａ、釜回動モーター駆動回路４０２ａ、針回動モーター駆動回路３２ａ、高さ調節モーター駆動回路１８１ａと接続され、これらを介して、さらに、ミシンモーター２１、Ｘ軸モーター１０２ｃ、Ｙ軸モーター１０２ｄ、釜駆動モーター４０１、釜回動モーター４０２、針回動モーター３２、高さ調節モーター１８１のそれぞれに接続され、各モーター２１，１０２ｃ，１０２ｄ，４０１，４０２，３２，１８１の駆動を制御する。
また、ミシンモーター２１は、図示しないエンコーダを備えており、その検出角度がＣＰＵ１１５に出力される。
また、上記各モーター１０２ｃ，１０２ｄ，４０１，４０２，３２，１８１はステッピングモーターまたはサーボモーターであり、これらの図示しない原点検索手段がＣＰＵ１１５に接続され、その出力からＣＰＵ１１５は各モーターの原点位置を認識することができる。
さらに、ＣＰＵ１１５は、インターフェイスを介して、釜機構８００のメス駆動用エアシリンダ８３８を作動させる電磁弁８３８ａの開閉を切り替える駆動回路８３８ｂと接続され、当該駆動回路８３８ｂを介して電磁弁８３８ａの制御を行う。 The CPU 115 also has a sewing machine motor drive circuit 21a, an X-axis motor drive circuit 102e, a Y-axis motor drive circuit 102f, a shuttle drive motor drive circuit 401a, a shuttle rotation motor drive circuit 402a, and a needle rotation motor via an interface (not shown). Connected to the drive circuit 32a and the height adjustment motor drive circuit 181a, through these, the sewing machine motor 21, the X-axis motor 102c, the Y-axis motor 102d, the shuttle drive motor 401, the shuttle rotation motor 402, and the needle rotation The motor 32 and the height adjusting motor 181 are connected to the motor 32 and the height adjusting motor 181, respectively, to control the driving of the motors 21, 102c, 102d, 401, 402, 32, 181.
The sewing machine motor 21 includes an encoder (not shown), and the detected angle is output to the CPU 115.
The motors 102c, 102d, 401, 402, 32, and 181 are stepping motors or servo motors. These origin search means (not shown) are connected to the CPU 115, and the CPU 115 recognizes the origin position of each motor from the output. can do.
Further, the CPU 115 is connected to a drive circuit 838b for switching opening and closing of the electromagnetic valve 838a for operating the knife driving air cylinder 838 of the shuttle mechanism 800 via the interface, and controls the electromagnetic valve 838a via the drive circuit 838b. Do.

データメモリ１１４に格納されている縫製データには、所定の縫製パターンを縫製するための一針ごとのＸ軸モーター１０２ｃ及びＹ軸モーター１０２ｄの動作量が順番に記憶されており、ＣＰＵ１１５は、縫製の際には、一針ごとにＸ軸モーター１０２ｃ及びＹ軸モーター１０２ｄを駆動する動作制御を行う。
また、高さ調節モーター１８１は、制御装置１１０に接続された図示しない設定手段から中押さえの高さが設定入力されると、縫製時に中押さえ１７が設定高さとなるよう制御される。
また、制御装置１１０は、縫製時には、ミシンモーター２１と釜駆動モーター４０１とが、針棒１２の上下動周期と釜８０１の回転周期とが一致するよう同期制御を実施する。このため、ミシンモーター２１と釜駆動モーター４０１とには、それぞれ図示を省略したエンコーダが併設されている。 The sewing data stored in the data memory 114 stores the operation amounts of the X-axis motor 102c and the Y-axis motor 102d for each stitch for sewing a predetermined sewing pattern in order, and the CPU 115 stores the sewing data. In this case, operation control for driving the X-axis motor 102c and the Y-axis motor 102d is performed for each needle.
Further, when the height of the intermediate presser is set and inputted from a setting means (not shown) connected to the control device 110, the height adjusting motor 181 is controlled so that the intermediate presser 17 becomes the set height at the time of sewing.
In addition, the control device 110 performs synchronous control so that the sewing machine motor 21 and the shuttle drive motor 401 match the vertical movement cycle of the needle bar 12 and the rotation cycle of the shuttle 801 during sewing. For this reason, the sewing machine motor 21 and the shuttle drive motor 401 are each provided with an encoder (not shown).

［二本針ミシンの縫製動作］
図２３に示すように、二本の縫い目を円に沿って時計回りに一周分形成する縫製パターンの縫製動作を例として説明する。
図２３において右側がミシンの天秤側（ミシンアーム部１０１ａの天秤１４２が外部に突出している面）とする。 [Sewing operation of two-needle sewing machine]
As shown in FIG. 23, a sewing operation of a sewing pattern in which two seams are formed in a clockwise direction along a circle will be described as an example.
In FIG. 23, the right side is the balance side of the sewing machine (the surface on which the balance 142 of the sewing machine arm portion 101a protrudes to the outside).

二本針ミシン１００の制御装置１１０は、上記縫製パターンを縫製するための縫製データから毎針の針落ち位置（正確には毎針の中心線Ｃの位置）を示した位置座標データを読み込むと共に、当該位置座標データが示す位置に中心線Ｃを位置決めするためのＸ軸モーター１０２ｃ及びＹ軸モーター１０２ｄの駆動動作量を算出する。
さらに、毎針のＸ軸モーター１０２ｃ及びＹ軸モーター１０２ｄの駆動動作量のデータから毎針の縫いの進行方向を求め、進行方向に直交する方向に縫い針１１１，１１２及び釜８０１，８０１が並ぶようにそれぞれの旋回角度を演算する。
そして、ミシンモーター２１の駆動に同期して、一針毎にＸ軸モーター１０２ｃ及びＹ軸モーター１０２ｄを駆動させて所定の縫い方向に縫いを進行させると共に、一針ごとに縫い針１１１，１１２及び釜８０１，８０１が予定された向きに並ぶように針回動モーター３２及び釜回動モーター４０２を制御する。
すなわち、動作制御手段としての制御装置１００は、予め定められた縫製パターンの形状に沿って被縫製物（布地Ｆ）が移動するように移動機構（布移動機構１０２）を制御すると共に、二本の縫い針１１１，１１２の並び方向が被縫製物（布地Ｆ）の移動方向に直交する方向となるように前記針棒回動機構３０を制御する。
これにより、任意の縫製パターンについて平行な二本の縫い目による縫い目形成を実現することが可能である。
なお、一針ごとに縫い針１１１，１１２の並び方向を算出する場合に限らず、例えば、縫製データに毎針の中心線Ｃの位置座標データと縫い針１１１，１１２の向き（中心線Ｃ周りの針棒１２の回動角度）とが定められ、これに従い、位置決めと針棒回動の動作制御を行っても良い。 The control device 110 of the two-needle sewing machine 100 reads position coordinate data indicating the needle drop position of each needle (more precisely, the position of the center line C of each needle) from the sewing data for sewing the sewing pattern. Then, the drive operation amounts of the X-axis motor 102c and the Y-axis motor 102d for positioning the center line C at the position indicated by the position coordinate data are calculated.
Further, the stitching direction of each stitch is obtained from the data of the driving operation amounts of the X-axis motor 102c and the Y-axis motor 102d of each needle, and the sewing needles 111 and 112 and the hooks 801 and 801 are arranged in a direction orthogonal to the traveling direction. Thus, the respective turning angles are calculated.
In synchronism with the drive of the sewing machine motor 21, the X-axis motor 102c and the Y-axis motor 102d are driven for each stitch to advance the sewing in a predetermined sewing direction, and the sewing needles 111, 112 and The needle rotation motor 32 and the hook rotation motor 402 are controlled so that the hooks 801 and 801 are arranged in a predetermined direction.
That is, the control device 100 as the operation control means controls the moving mechanism (cloth moving mechanism 102) so that the sewing object (fabric F) moves along the shape of a predetermined sewing pattern. The needle bar turning mechanism 30 is controlled so that the direction in which the sewing needles 111 and 112 are aligned is perpendicular to the moving direction of the sewing product (fabric F).
Thereby, it is possible to realize the formation of the seam by two seams parallel to an arbitrary sewing pattern.
For example, the position coordinate data of the center line C of each needle and the direction of the sewing needles 111 and 112 (around the center line C) are not limited to the case where the arrangement direction of the sewing needles 111 and 112 is calculated for each stitch. The rotation angle of the needle bar 12) is determined, and according to this, the operation control of positioning and needle bar rotation may be performed.

さらに、図２３の縫製パターンによる縫製を行う際の針棒１２の針留め１２４周辺の上糸Ｕの状態について図２４に基づいて説明する。
図２４（Ａ）〜図２４（Ｅ）はそれぞれ図２３の縫製開始位置Ｐ０、円周の右端位置Ｐ１、円周の下端位置Ｐ２、円周の左端位置Ｐ３、円周の縫い終わり位置Ｐ４の各位置での上糸Ｕ１，Ｕ２の渡り状態を天秤側から見た状態を示している。
針棒１２はクランク部１２６が天秤側の逆側に向いている状態（図２４（Ｃ）の状態）を基準位置としている。針棒１２が基準位置にある状態であれば、時計回りと反時計回りの双方に対して最も回動角度を大きく確保することができるからである。通常の縫製の場合には、針棒１２を基準位置に向けた状態で縫製を開始するが、この縫製パターンでは、針棒１２が広範囲（360°）の回動を行うことを前提とするので基準位置から反時計方向に180°回動させた状態から縫製を開始する。以下の説明では、基準位置を角度0°とし、半径方向を(-)方向、時計方向を(+)方向とする。 Further, the state of the upper thread U around the needle clasp 124 of the needle bar 12 when performing sewing with the sewing pattern of FIG. 23 will be described based on FIG.
24A to 24E respectively show the sewing start position P0, the circumferential right end position P1, the circumferential lower end position P2, the circumferential left end position P3, and the circumferential sewing end position P4 in FIG. The state where the upper yarns U1 and U2 are crossed at each position is shown from the balance side.
The needle bar 12 has a reference position in a state where the crank portion 126 faces the opposite side of the balance side (the state shown in FIG. 24C). This is because when the needle bar 12 is in the reference position, the largest rotation angle can be secured with respect to both clockwise and counterclockwise directions. In normal sewing, sewing is started with the needle bar 12 facing the reference position, but in this sewing pattern, it is assumed that the needle bar 12 rotates over a wide range (360 °). Sewing is started from the reference position rotated 180 ° counterclockwise. In the following description, the reference position is an angle of 0 °, the radial direction is the (−) direction, and the clockwise direction is the (+) direction.

図２４（Ａ）に示すように、縫製開始位置Ｐ０では針棒１２は-180°に向けられる。この状態では、中央糸案内１２５の上方はクランク部１２６により遮蔽されないので、各上糸Ｕ１，Ｕ２はいずれもほとんど屈曲を生じることなく第二のフレーム側糸案内１５３から中央糸案内１２５に渡った状態にある。屈曲を生じないので、上糸Ｕ１とＵ２との接触も少ない状態にある。   As shown in FIG. 24A, the needle bar 12 is directed to -180 ° at the sewing start position P0. In this state, the upper part of the center thread guide 125 is not shielded by the crank portion 126, so that each of the upper threads U1 and U2 crosses from the second frame side thread guide 153 to the center thread guide 125 with almost no bending. Is in a state. Since bending does not occur, there is little contact between the upper threads U1 and U2.

縫製が開始され、円周の右端位置Ｐ１まで運針が進むと、図２４（Ｂ）に示すように、針棒１２は毎針徐々に時計回りを行って-90°の向きとなる。この状態では、中央糸案内１２５の上方においてクランク部１２６は左方に位置し、各上糸Ｕ１，Ｕ２はほとんど屈曲を生じない状態が維持され、上糸Ｕ１，Ｕ２同士の接触も少ない状態が維持される。
さらに縫製が継続され、円周の下端位置Ｐ２まで運針が進むと針棒１２は0°となり（図２４（Ｃ））、さらに、円周の下端位置Ｐ３まで運針が進むと針棒１２は+90°となる（図２４（Ｄ））。これらの状態では、中央糸案内１２５の上方においてクランク部１２６は各上糸Ｕ１，Ｕ２とはほとんど接触せず、屈曲を生じない状態が維持され、上糸Ｕ１，Ｕ２同士の接触も少ない状態が維持される。 When sewing is started and the needle moves to the right end position P1 of the circumference, as shown in FIG. 24 (B), the needle bar 12 gradually turns clockwise every time and becomes -90 °. In this state, the crank portion 126 is located on the left above the center yarn guide 125, the upper yarns U1 and U2 are maintained in a state in which little bending occurs, and there is little contact between the upper yarns U1 and U2. Maintained.
When sewing continues and the needle moves to the lower end position P2 of the circumference, the needle bar 12 becomes 0 ° (FIG. 24C), and when the needle moves to the lower end position P3 of the circumference, the needle bar 12 becomes + It becomes 90 ° (FIG. 24D). In these states, the crank portion 126 is hardly in contact with each of the upper threads U1 and U2 above the center thread guide 125, and is maintained in a state where no bending occurs, and there is little contact between the upper threads U1 and U2. Maintained.

さらに縫製が進み、円周の縫い終わり位置Ｐ４に到達すると、図２４（Ｅ）に示すように、針棒１２は+180°の向きとなる。この状態では、中央糸案内１２５の上方においてクランク部１２６が天秤側を向いた状態となり、各上糸Ｕ１，Ｕ２と接触して屈曲を生じさせるが、屈曲量は少ないので、縫いに影響が出るほどの摩擦は生じない。また、屈曲量が少ないので上糸Ｕ１とＵ２との接触も少ない状態が維持される。   When the sewing further proceeds and reaches the sewing end position P4 on the circumference, as shown in FIG. 24 (E), the needle bar 12 is oriented at + 180 °. In this state, the crank portion 126 faces the balance side above the central thread guide 125 and comes into contact with each of the upper threads U1 and U2 to cause bending. However, since the amount of bending is small, sewing is affected. There is no such friction. Further, since the amount of bending is small, a state in which the contact between the upper threads U1 and U2 is small is maintained.

［第一の実施形態の作用効果］
二本針ミシン１００は、針留め１２４に中心線Ｃと同心となる円形貫通孔からなる中央糸案内１２５を備え、針棒１２又は針留め１２４のクランク部１２６は、中央糸案内１２５の上方開口部から半径方向外側に迂回する形状であるため、針棒１２を回動させても、第二のフレーム側糸案内１５３から中央糸案内１２５に渡る二本の上糸Ｕ１，Ｕ２は針棒１２との接触による屈曲量が低減され、これにより摺動摩擦が低減されると共に上糸Ｕ１，Ｕ２同士の絡みつきが抑制される。従って、針棒１２を広範囲で回動させることが可能となっている。
特に、針棒１２の回動範囲を少なくとも360°の範囲までは比較的容易に確保することができ、二本針１１１，１１２を全方向に向けて縫いを行うことが可能となっている。
また、第二のフレーム側糸案内１５３が、中心線Ｃ側が凹状となる円弧状の長孔により上糸Ｕ１，Ｕ２を案内するので、針棒１２の回動時に、二本の上糸Ｕ１，Ｕ２の針棒１２による屈曲量をさらに低減することができ、摺動摩擦の低減及び上糸Ｕ１，Ｕ２同士の絡みつきをさらに効果的に抑制することが可能となる。 [Operational effects of the first embodiment]
The two-needle sewing machine 100 includes a center thread guide 125 formed of a circular through hole concentric with the center line C in the needle clamp 124, and a crank portion 126 of the needle bar 12 or the needle clamp 124 opens above the center thread guide 125. 2 so that the two upper threads U1 and U2 extending from the second frame side thread guide 153 to the central thread guide 125 are not affected by the needle bar 12 even if the needle bar 12 is rotated. The amount of bending due to contact with the thread is reduced, whereby sliding friction is reduced and entanglement between the upper threads U1, U2 is suppressed. Therefore, the needle bar 12 can be rotated in a wide range.
In particular, the rotation range of the needle bar 12 can be secured relatively easily up to a range of at least 360 °, and the two needles 111 and 112 can be sewn in all directions.
In addition, since the second frame side thread guide 153 guides the upper threads U1, U2 through arc-shaped elongated holes having a concave shape on the center line C side, the two upper threads U1, U2 are rotated when the needle bar 12 is rotated. The bending amount of the needle bar 12 of U2 can be further reduced, and it becomes possible to more effectively suppress the sliding friction and entanglement between the upper threads U1 and U2.

また、二本針ミシン１００は、布移動機構１０２により予め定められた縫製パターンの形状に従って縫製を行うことから、二本針１１１，１１２が広く全方向に向けて縫いを行うことができることにより、より多彩な縫製パターンについて二本針縫い目を形成することが可能となる。   Further, since the two-needle sewing machine 100 performs sewing according to the shape of the sewing pattern predetermined by the cloth moving mechanism 102, the two needles 111 and 112 can be widely sewed in all directions. It becomes possible to form two-needle stitches for more various sewing patterns.

［縫製パターンの他の例］
縫製パターンは図２３の例に限られるものではなく任意であるが、縫い開始からの針棒１２の回動角度が時計回り又は反時計回りに360°を大きく超えることはできない。
従って、例えば、螺旋模様のように、針棒１２の回動角度が360°を大きく超えることが要求される縫製パターンを縫製する場合には、図２５に示すように、針棒回動角度が360°又は360°を超えた地点で布移動を停止して上糸Ｕ１，Ｕ２の巻き付きが生じていた方向とは逆方向に針棒１２を180°回動させて再び縫製パターンに沿った縫製を再開する動作制御を行うことが望ましい。また、これ以降、同じ方向への針棒１２の回動が継続される場合には、180°回動するたびに同じように針棒１２の反転回動を一回行うことが望ましい。
これにより、針棒１２の反転の際には二本の平行な縫い目を懸架する縫い目Ｎ１が一針加わることとなるが、360°を超えて針棒１２の回動を行うことが可能となる。 [Other examples of sewing patterns]
The sewing pattern is not limited to the example of FIG. 23 but is arbitrary, but the rotation angle of the needle bar 12 from the start of sewing cannot greatly exceed 360 ° clockwise or counterclockwise.
Therefore, for example, when sewing a sewing pattern that requires the rotation angle of the needle bar 12 to greatly exceed 360 °, such as a spiral pattern, as shown in FIG. The movement of the cloth is stopped at 360 ° or a point exceeding 360 °, and the needle bar 12 is rotated 180 ° in the direction opposite to the direction in which the upper threads U1 and U2 are wound, and sewing is performed again along the sewing pattern. It is desirable to perform operation control to resume the process. Thereafter, when the rotation of the needle bar 12 in the same direction is continued, it is desirable to perform the reverse rotation of the needle bar 12 once every 180 ° rotation.
Accordingly, when the needle bar 12 is reversed, one stitch is added to the seam N1 that suspends two parallel seams, but the needle bar 12 can be rotated beyond 360 °. .

また、二本針による縫製パターンは縫い目を平行に形成する場合に限られない。例えば、図２６に示すように、縫製パターンに沿って布送りを行い、布送りの動作中に針棒１２の時計方向と反時計方向の180°回動動作を一針ごとに交互に行うことでクロスした縫い目を縫製パターンに沿って形成することも可能である。
また、図２７に示すように、縫製パターンに沿って布送りを行い１ピッチの縫い目を形成するたびに停止して針棒１２の時計方向と反時計方向の180°回動動作を一針ごとに交互に行うことで梯子状の縫い目を形成することも可能である。 The sewing pattern with two needles is not limited to the case where the seams are formed in parallel. For example, as shown in FIG. 26, the cloth is fed along the sewing pattern, and the needle bar 12 is alternately rotated clockwise and counterclockwise by 180 ° during the cloth feeding operation. It is also possible to form a seam crossed with the sewing pattern along the sewing pattern.
In addition, as shown in FIG. 27, the cloth is fed along the sewing pattern and stopped every time one stitch is formed, and the needle bar 12 is rotated 180 ° clockwise and counterclockwise for each stitch. It is also possible to form a ladder-like seam by alternately performing the steps.

［動力伝達機構の他の例］
なお、前述した二本針ミシン１００では、動力伝達機構４００の釜駆動モーター４０１を釜回動台１３０に搭載せずに支持フレーム１０５に固定装備した場合を例示したが、上記の例に限らず、釜駆動モーター４０１を釜回動台１３０に搭載しても良い。
このような二本針ミシン１００Ａについて図２８に基づいて説明する。以下の説明では、二本針ミシン１００Ａについて二本針ミシン１００と異なる点についてのみ説明し、同一の構成については同一の符号を付して重複する説明は省略するものとする。
この二本針ミシン１００Ａの動力伝達機構４００Ａは、前述した動力伝達機構４００と異なり、支持枠４３１を含む差動機構部４３０と回動連動部４４０を有しておらず、釜駆動モーター４０１を釜回動台１３０に直接搭載している。即ち、この動力伝達機構４００Ａは、差動機構を有しておらず、単なる動力伝達機構である。 [Other examples of power transmission mechanisms]
In the above-described two-needle sewing machine 100, the case where the shuttle drive motor 401 of the power transmission mechanism 400 is fixedly mounted on the support frame 105 without being mounted on the shuttle turntable 130 is illustrated, but the present invention is not limited to the above example. The hook driving motor 401 may be mounted on the hook rotating base 130.
Such a two-needle sewing machine 100A will be described with reference to FIG. In the following description, only the difference between the two-needle sewing machine 100A and the two-needle sewing machine 100 will be described, and the same components will be denoted by the same reference numerals and redundant description will be omitted.
Unlike the power transmission mechanism 400 described above, the power transmission mechanism 400A of the two-needle sewing machine 100A does not have the differential mechanism portion 430 including the support frame 431 and the rotation interlocking portion 440, and the shuttle drive motor 401 is installed. It is directly mounted on the rotary table 130. That is, this power transmission mechanism 400A does not have a differential mechanism, but is a mere power transmission mechanism.

上記釜駆動モーター４０１は、その出力軸が中心線Ｃ上に配置されると共に上方に向けられた状態で釜回動台１３０に固定保持されている。
一方、動力伝達機構４００Ａの回転力伝達部４１０Ａは、釜回動台１３０において中心線Ｃ上となる位置に回転可能に支持された出力軸４１２Ａと、当該出力軸４１２Ａに固定装備された出力スプロケット４１６と、当該出力スプロケット４１６と釜機構８００の入力スプロケット８２２との間に掛け渡されたタイミングベルト４１７とから構成されており、回転力伝達部４１０Ａの出力軸４１２Ａと釜駆動モーター４０１の出力軸とはカップリング４１９Ａで連結されている。
また、動力伝達機構４００Ａは動力伝達機構４００と同じ回動力伝達部４２０を備えており、釜駆動モーター４０１と共に釜回動台１３０を中心線Ｃ回りに回動させる。
かかる回動時に、釜駆動モーター４０１はその出力軸回りに回動を行うので、釜駆動モーター４０１の回転駆動時において、出力スプロケット４１６から釜機構８００の入力スプロケット８２２に伝達される回転の位相の変動は生じない。従って、釜８０１の回動時に、位相のズレが発生せず、安定的に上糸の捕捉を行うことができる。 The shuttle drive motor 401 is fixedly held on the shuttle rotation base 130 with its output shaft disposed on the center line C and directed upward.
On the other hand, the rotational force transmission portion 410A of the power transmission mechanism 400A includes an output shaft 412A that is rotatably supported at a position on the center line C in the shuttle turntable 130, and an output sprocket that is fixedly mounted on the output shaft 412A. 416 and a timing belt 417 stretched between the output sprocket 416 and the input sprocket 822 of the shuttle mechanism 800, and the output shaft 412A of the rotational force transmitting portion 410A and the output shaft of the shuttle drive motor 401 Are connected by a coupling 419A.
The power transmission mechanism 400 </ b> A includes the same rotational power transmission unit 420 as the power transmission mechanism 400, and rotates the shuttle rotation base 130 around the center line C together with the shuttle drive motor 401.
At the time of such rotation, the shuttle drive motor 401 rotates around its output shaft. Therefore, when the shuttle drive motor 401 rotates, the phase of the rotation transmitted from the output sprocket 416 to the input sprocket 822 of the shuttle mechanism 800 is determined. There is no change. Therefore, when the hook 801 is rotated, a phase shift does not occur, and the upper thread can be stably captured.

また、釜回動台１３０の中心線Ｃ上に釜駆動モーター４０１を配置し、搭載板１３１上の釜機構８００にトルクを入力する構成としたので、釜機構８００の回動時に釜８０１に位相のずれが生じないことから、差動機構部４３０を不要とすることが可能となり、部品点数の低減、構造の簡易化を図ることが可能となる。
一方、釜回動台１３０に釜駆動モーター４０１を搭載するので、釜回動台１３０全体の重量の増加を生じる可能性があるが、この動力伝達機構４００Ａでは、釜回動台１３０の回動の中心線Ｃ上に釜駆動モーター４０１の出力軸が位置すると共に当該出力軸が中心線Ｃに沿うように配置しているので、モーターを横向きとする場合や中心線から外れて配置する場合に比べて、釜回動台１３０の慣性モーメントを最小限とすることができ、釜回動モーター４０２に必要となる出力を低減し、モーターの小型化を図ることが可能となる。
また、慣性モーメントの低減により、回動動作の高速化、高精度化を図ることが可能となる。
なお、釜回動台１３０に釜駆動モーター４０１を搭載する場合、釜駆動モーター４０１の配線を釜回動台１３０の外部に引き出さねばならないが、配線の捻れなどが発生しないように、回転しても導通接続を維持することが可能なスリップリングを介して釜駆動モーター４０１の配線を行うことが望ましい。 In addition, since the hook drive motor 401 is arranged on the center line C of the hook rotation base 130 and torque is inputted to the hook mechanism 800 on the mounting plate 131, the phase of the hook 801 is shifted when the hook mechanism 800 is rotated. Therefore, the differential mechanism portion 430 can be omitted, and the number of components can be reduced and the structure can be simplified.
On the other hand, since the hook drive motor 401 is mounted on the hook rotation table 130, there is a possibility that the weight of the entire hook rotation table 130 may increase. Since the output shaft of the hook drive motor 401 is located on the center line C and the output shaft is arranged along the center line C, the motor is set to be sideways or away from the center line. In comparison, the moment of inertia of the rotary table 130 can be minimized, the output required for the rotary motor 402 can be reduced, and the motor can be downsized.
Further, the reduction of the moment of inertia makes it possible to increase the speed and accuracy of the turning operation.
When the hook drive motor 401 is mounted on the hook rotation base 130, the hook drive motor 401 must be pulled out of the hook rotation base 130. It is also desirable to wire the shuttle drive motor 401 through a slip ring that can maintain a conductive connection.

［第二の実施形態］
第二の実施形態たる二本針ミシン１００Ｂについて図２９から図３６に基づいて説明する。
以下の説明では、二本針ミシン１００Ｂについて二本針ミシン１００と異なる点についてのみ説明し、同一の構成については同一の符号を付して重複する説明は省略するものとする。 [Second Embodiment]
A two-needle sewing machine 100B according to a second embodiment will be described with reference to FIGS.
In the following description, only the difference between the two-needle sewing machine 100B and the two-needle sewing machine 100 will be described, and the same components will be denoted by the same reference numerals and redundant description will be omitted.

図２９はミシンアーム部１０１ａ内の構成について示した斜視図、図は二本の針棒１２Ｂ，１２Ｂの周辺の構成を示した側面図である。
なお、前述した二本針ミシン１００では一本の針棒１２で二本の縫い針１１１，１１２を保持していたが、この二本針ミシン１００Ｂでは、二本の針棒１２Ｂ，１２Ｂが個別に縫い針１１１と１１２とを保持している。二本の針棒１２Ｂ，１２Ｂは前述した中心線Ｃを基準に対称に配置されており、また、後述するラッチ機構５０Ｂにより各針棒１２Ｂ，１２Ｂの片方のみについて上下動を停止させることを可能としている。 FIG. 29 is a perspective view showing the configuration inside the sewing machine arm portion 101a, and FIG. 29 is a side view showing the configuration around the two needle bars 12B and 12B.
In the two-needle sewing machine 100 described above, the two sewing needles 111 and 112 are held by the single needle bar 12, but in the two-needle sewing machine 100B, the two needle bars 12B and 12B are individually provided. The sewing needles 111 and 112 are held. The two needle bars 12B and 12B are arranged symmetrically with respect to the above-mentioned center line C, and the vertical movement of only one of the needle bars 12B and 12B can be stopped by a latch mechanism 50B described later. It is said.

上記二本針ミシン１００Ｂは、縫い針１１１，１１２を個別にその下端部に保持してＺ軸方向に沿って上下動を行う二本の針棒１２Ｂ，１２Ｂと、ミシンモーター２１を駆動源として縫い針を上下動させる針上下動機構２０Ｂと、二本の針棒１２Ｂ，１２Ｂを上下動可能に支持する針棒回動台３１Ｂを介して二本の針棒１２Ｂ，１２ＢをＺ軸方向に沿った中心線Ｃ回りに回動させる針棒回動機構３０Ｂと、二本の針棒１２Ｂ，１２Ｂを保持して針上下動機構２０Ｂによる上下動動作を伝達するラッチ機構５０Ｂと、ラッチ機構５０Ｂの保持状態が解除された針棒１２Ｂを保持するストッパ機構９０Ｂと、ラッチ機構５０Ｂによる各々の針棒１２Ｂ，１２Ｂの保持状態と解除状態を切り換える作動部材１６Ｂと、作動部材１６Ｂの位置切り替えを行う位置切り替え機構６０Ｂと、各縫い針１１１１に通された上糸に下糸を絡める二つの釜８０１，８０１を個々に備える釜機構８００Ｂ，８００Ｂと、釜駆動モーター４０１から釜８０１，８０１に動力を伝達する動力伝達機構４００と、布地を保持してＸ−Ｙ平面に沿って任意に移動位置決めを行う移動機構としての布移動機構１０２と、上糸引き上げを行う天秤機構１４と、縫製時に布を押さえる中押さえ１７と、中押さえ１７に上下動動作を付与する中押さえ上下動機構１７０と、ミシンフレーム１０１と、各構成制御する制御装置（図示略）とを主に備えている。
上述のように、選択的に片針縫い縫いを行う二本針ミシン１００Ｂでは、二本の針棒１２Ｂ，１２Ｂの内、任意の針棒１２Ｂが針落ちしないように選択的に上方で保持するためのラッチ機構５０Ｂとストッパ機構９０Ｂが必須であり、さらに、これらによる針棒１２Ｂ，１２Ｂの保持状態と解除状態を切り換えるための位置切り替え機構６０Ｂ等が必要となる。これらの点が、主に前述した二本針ミシン１００と異なっている。 The two-needle sewing machine 100B has two needle bars 12B and 12B that hold the sewing needles 111 and 112 individually at their lower ends and move up and down along the Z-axis direction, and a sewing machine motor 21 as a drive source. The two needle bars 12B and 12B are moved in the Z-axis direction via a needle up-and-down moving mechanism 20B that moves the sewing needle up and down and a needle bar rotating base 31B that supports the two needle bars 12B and 12B so as to move up and down. A needle bar rotating mechanism 30B that rotates about the center line C along the axis, a latch mechanism 50B that holds the two needle bars 12B and 12B and transmits a vertical movement operation by the needle vertical movement mechanism 20B, and a latch mechanism 50B. The stopper mechanism 90B for holding the needle bar 12B released from the holding state, the operating member 16B for switching the holding state and the releasing state of the needle bars 12B, 12B by the latch mechanism 50B, and the position switching of the operating member 16B Power to the hooks 801 and 801 from the hook drive motor 401 and the hook mechanisms 800B and 800B respectively provided with a position switching mechanism 60B to be performed, two hooks 801 and 801 each having an upper thread passed through each sewing needle 1111 entangled with a lower thread. A power transmission mechanism 400 that transmits the cloth, a cloth movement mechanism 102 as a movement mechanism that holds the cloth and arbitrarily moves and positions it along the XY plane, a balance mechanism 14 that pulls the upper thread, and a cloth at the time of sewing Are mainly provided with an intermediate presser 17 that presses down, an intermediate presser vertical movement mechanism 170 that imparts an upward and downward movement to the intermediate presser 17, a sewing machine frame 101, and a control device (not shown) that controls each component.
As described above, in the two-needle sewing machine 100B that selectively performs one-needle sewing, the arbitrary needle bar 12B of the two needle bars 12B and 12B is selectively held upward so as not to drop the needle. Therefore, a latch mechanism 50B and a stopper mechanism 90B are indispensable, and a position switching mechanism 60B for switching the holding state and the releasing state of the needle bars 12B, 12B by these is required. These points are mainly different from the two-needle sewing machine 100 described above.

［針上下動機構］
図２９及び図３０に示すように、針上下動機構２０Ｂは、上軸２２と、ミシンモーター２１と、針棒クランク２３と、クランクロッド２４と、ラッチ機構５０Ｂを介して針棒１２Ｂ，１２Ｂに連結された針棒抱き２５Ｂと、針棒抱き２５ＢをＺ軸回りに回動可能に保持する環状部材２６Ｂとを備えている。 [Needle vertical movement mechanism]
As shown in FIGS. 29 and 30, the needle up-and-down moving mechanism 20B is connected to the needle bars 12B and 12B via the upper shaft 22, the sewing machine motor 21, the needle bar crank 23, the crank rod 24, and the latch mechanism 50B. The needle bar holder 25B is connected, and an annular member 26B that holds the needle bar holder 25B so as to be rotatable about the Z axis is provided.

針棒１２Ｂ，１２Ｂを支持する針棒回動台３１Ｂは、ミシンフレーム１０１によってＺ軸回りに回動可能に支持されており、クランクロッド２４から針棒１２Ｂ，１２Ｂに対してＺ軸回りの回動を許容しつつ、上下動動作を伝える必要がある。
このため、針棒抱き２５Ｂは、略リング状に形成され、その中央開口部に針棒１２Ｂ，１２Ｂ、ラッチ機構５０Ｂ及び針棒回動台３１Ｂを挿通させると共に、その内側には、針棒１２Ｂ，１２Ｂを保持するラッチ機構５０Ｂの両側に連結されるＹ軸方向に沿った二本の支軸２５１Ｂ，２５１Ｂを擁している。この支軸２５１Ｂ，２５１Ｂにより、針棒抱き２５Ｂはラッチ機構５０Ｂを介して針棒１２Ｂ，１２Ｂと一体となって上下動を行うことができる。
そして、針棒抱き２５Ｂは、その外周面上に凹溝２５２Ｂが全周に渡って形成されており、この凹溝２５２Ｂには、環状部材２６Ｂが嵌合し、当該凹溝２５２Ｂに沿って針棒１２Ｂが滑動可能となっている。この環状部材２６Ｂは半円状である。環状部材２６Ｂの直径方向の一端部がクランクロッド２４の下端部に対してＹ軸回りに回動可能に連結され、他端部には矩形の角駒２６１ＢがＹ軸回りに回動可能に装備されている。また、クランクロッド２４の下端部における環状部材２６Ｂの反対側にも角駒２４１ＢがＹ軸回りに回動可能に装備されている。そして、これらの角駒２４１Ｂ，２６１Ｂは、ミシンフレーム１０１内に形成されたＺ軸方向に沿った図示しないガイド溝に嵌合し、環状部材２６Ｂ及び針棒抱き２５Ｂが水平の向きを維持したまま上下動動作がガイドされる。なお、環状部材２６Ｂは、平面視で半円状であるが、全周に渡るリング状に形成しても良い。
この構造により、クランクロッド２４の下端部おける上下動動作は、環状部材２６Ｂ、針棒抱き２５Ｂ、ラッチ機構５０Ｂを介して二本の針棒１２Ｂ，１２Ｂに伝達されると共に、針棒回動台３１ＢにおけるＺ軸回りの回動動作を許容することが可能となっている。 The needle bar rotating base 31B that supports the needle bars 12B and 12B is supported by the sewing machine frame 101 so as to be rotatable about the Z axis, and is rotated around the Z axis from the crank rod 24 with respect to the needle bars 12B and 12B. It is necessary to convey the vertical movement while allowing the movement.
For this reason, the needle bar holder 25B is formed in a substantially ring shape, and the needle bars 12B and 12B, the latch mechanism 50B and the needle bar rotating base 31B are inserted into the central opening thereof, and the needle bar 12B is provided inside thereof. , 12B, two support shafts 251B and 251B are provided along the Y-axis direction that are connected to both sides of the latch mechanism 50B. With the support shafts 251B and 251B, the needle bar holder 25B can move up and down integrally with the needle bars 12B and 12B via the latch mechanism 50B.
The needle bar holder 25B has a groove 252B formed on the entire outer circumferential surface thereof, and the annular member 26B is fitted into the groove 252B, and the needle is moved along the groove 252B. The rod 12B is slidable. The annular member 26B has a semicircular shape. One end portion of the annular member 26B in the diameter direction is connected to the lower end portion of the crank rod 24 so as to be rotatable around the Y axis, and a rectangular square piece 261B is provided at the other end portion so as to be rotatable around the Y axis. Has been. Further, a square piece 241B is mounted on the opposite side of the lower end portion of the crank rod 24 to the annular member 26B so as to be rotatable about the Y axis. These square pieces 241B and 261B are fitted into guide grooves (not shown) formed in the sewing machine frame 101 along the Z-axis direction, and the annular member 26B and the needle bar holder 25B are maintained in a horizontal orientation. Vertical movement is guided. The annular member 26B is semicircular in plan view, but may be formed in a ring shape over the entire circumference.
With this structure, the vertical movement operation at the lower end of the crank rod 24 is transmitted to the two needle bars 12B and 12B via the annular member 26B, the needle bar holder 25B, and the latch mechanism 50B, and the needle bar rotating base. It is possible to allow a rotation operation around the Z axis in 31B.

［針棒回動台］
針棒回動台３１Ｂは、図２９及び図３０に示すように、その上部３１１Ｂと下部３１２Ｂとがブロック状に形成されると共に当該上部と下部とをＺ軸方向に沿った二つの側壁部３１３Ｂ，３１４Ｂが連結している。
そして、上部３１１Ｂと下部３１２Ｂは、いずれも二本の針棒１２Ｂ，１２Ｂを挿通する貫通穴がＺ軸方向に沿って貫通形成されると共に、これらがミシンフレーム１０１により回動可能に支持されている。そして、この針棒回動台３１Ｂの回動中心線Ｃは、Ｚ軸方向に平行であり、また、上方から見て、二本の針棒１２Ｂ，１２Ｂのほぼ中間を通過するように設計されている。
また、側壁部３１３Ｂには、Ｚ軸方向に沿った長穴３１５Ｂが形成されており、前述した針棒抱き２５Ｂとラッチ機構５０Ｂとを連結する一方の支軸２５１Ｂが挿通されている。 [Needle bar rotating base]
As shown in FIGS. 29 and 30, the needle bar rotating base 31 </ b> B has an upper portion 311 </ b> B and a lower portion 312 </ b> B formed in a block shape, and two upper side walls and a lower side portion 313 </ b> B along the Z-axis direction. , 314B are connected.
The upper portion 311B and the lower portion 312B both have through-holes extending through the two needle bars 12B and 12B along the Z-axis direction, and these are rotatably supported by the sewing machine frame 101. Yes. The rotation center line C of the needle bar rotation base 31B is parallel to the Z-axis direction, and is designed to pass through substantially the middle between the two needle bars 12B and 12B when viewed from above. ing.
In addition, a long hole 315B is formed in the side wall 313B along the Z-axis direction, and one support shaft 251B that connects the needle bar holder 25B and the latch mechanism 50B is inserted.

［ラッチ機構］
図３１は一方の針棒１２Ｂの中心に沿った断面による針棒１２Ｂの周辺構造の断面図である。
図示のように、前述した針棒１２Ｂは、Ｚ軸方向に沿った溝部１２１Ｂが形成されており、当該溝部１２１Ｂの下部にはラッチ機構５０Ｂが針棒１２Ｂを保持するための係合穴１２２Ｂが形成され、溝部１２１Ｂの上部にはストッパ機構９０Ｂが針棒１２Ｂを保持するための係合穴１２３Ｂが形成されている。また、溝部１２１Ｂの内部には、ストッパ機構９０Ｂによる針棒保持状態をラッチ機構５０Ｂによる針棒保持状態に切り替えるための揺動板１２４Ｂが揺動可能に設けられている。 [Latch mechanism]
FIG. 31 is a cross-sectional view of the peripheral structure of the needle bar 12B by a cross section along the center of one needle bar 12B.
As shown in the figure, the needle bar 12B described above is formed with a groove 121B along the Z-axis direction, and an engagement hole 122B for the latch mechanism 50B to hold the needle bar 12B is formed below the groove 121B. An engagement hole 123B for the stopper mechanism 90B to hold the needle bar 12B is formed in the upper part of the groove 121B. A swing plate 124B for switching the needle bar holding state by the stopper mechanism 90B to the needle bar holding state by the latch mechanism 50B is swingably provided inside the groove 121B.

ラッチ機構５０Ｂは、二本の針棒１２Ｂ，１２Ｂを挿通する二つの挿通穴がＺ軸方向に形成された保持体５１Ｂと、保持体５１Ｂの正面から各挿通穴まで貫通した円形の支持穴に挿入される二つのラッチ部材５２Ｂと、各ラッチ部材５２Ｂをそれぞれ個別に進退移動させる二つの従動リンク５３Ｂと、各従動リンク５３Ｂを介して各ラッチ部材５２Ｂに対して前進方向の移動力を個別に付与する二つの押圧バネ５４Ｂと、各ラッチ部材５２Ｂを後退した状態（退避位置）でそれぞれ係止する二つの係止爪５５Ｂと、各係止爪５５Ｂが係止を行う方向にそれぞれ押圧する二つの押圧バネ５６Ｂと、各係止爪５５Ｂによる係止を解除する操作を外部から入力可能な解除ピン５７Ｂとを備えている。   The latch mechanism 50B includes a holding body 51B in which two insertion holes for inserting the two needle bars 12B and 12B are formed in the Z-axis direction, and a circular support hole penetrating from the front surface of the holding body 51B to each insertion hole. The two latch members 52B to be inserted, the two driven links 53B for moving the respective latch members 52B forward and backward individually, and the moving force in the forward direction individually for each latch member 52B via the respective driven links 53B Two pressing springs 54B to be applied, two locking claws 55B that lock each latch member 52B in the retracted state (retracted position), and two pressures that each locking claw 55B presses in the locking direction. Two pressing springs 56B and a release pin 57B capable of inputting an operation for releasing the locking by each locking claw 55B from the outside are provided.

保持体５１Ｂの二つの挿通穴はＸ軸方向に沿って形成され、略円柱状のラッチ部材５２ＢをＸ軸方向に沿って滑動可能に支持している。
このラッチ部材５２Ｂの後端部は、従動リンク５３Ｂに連結されており、従動リンク５３Ｂは押圧バネ５４Ｂによりラッチ部材５２Ｂを針棒１２Ｂ側に押圧している。ラッチ部材５２Ｂは、その先端部が針棒１２Ｂの係合穴１２２Ｂに挿入可能な形状に形成されており、押圧バネ５４Ｂの押圧力がラッチ部材５２Ｂと針棒１２Ｂの係合穴１２２Ｂとの係合状態を維持し、ラッチ機構５０Ｂによる針棒１２Ｂの保持力となっている。 The two insertion holes of the holding body 51B are formed along the X-axis direction, and support the substantially cylindrical latch member 52B slidably along the X-axis direction.
The rear end portion of the latch member 52B is connected to a driven link 53B, and the driven link 53B presses the latch member 52B toward the needle bar 12B by a pressing spring 54B. The end of the latch member 52B is formed in a shape that can be inserted into the engagement hole 122B of the needle bar 12B. The combined state is maintained, and the needle bar 12B is held by the latch mechanism 50B.

また、従動リンク５３Ｂの上端部は下方に押圧されるとラッチ部材５２Ｂを後退させることができ、ラッチ機構５０Ｂによる針棒１２Ｂの保持状態を解除することができる。
また、上記ラッチ部材５２Ｂの後退時には、押圧バネ５６Ｂにより常時上方に押圧されている係止爪５５Ｂがラッチ部材５２Ｂの先端部を係止して、当該ラッチ部材５２Ｂの前進移動を規制する。なお、二つの係止爪５５Ｂはいずれも、解除ピン５７Ｂにより下方に押圧されることでラッチ部材５２Ｂの係止状態を解除することが可能となっている。 Further, when the upper end portion of the driven link 53B is pressed downward, the latch member 52B can be retracted, and the holding state of the needle bar 12B by the latch mechanism 50B can be released.
Further, when the latch member 52B is retracted, the locking claw 55B that is constantly pressed upward by the pressing spring 56B locks the tip of the latch member 52B, thereby restricting the forward movement of the latch member 52B. Note that the two locking claws 55B can be released from the latched state of the latch member 52B by being pressed downward by the release pin 57B.

従動リンク５３Ｂの上端部は、針棒１２Ｂの上下動において、その上死点に達する際に、針棒回動台３１Ｂの上部３１１ＢにおいてＹ軸方向にスライド可能に支持されている、図２９に示す作動部材１６Ｂの突起部１６１Ｂ（図３１に示す）に衝突することで押圧することができる。即ち、作動部材１６Ｂは、3ポジションの位置切り替えが可能なソレノイド６１ＢによりＹ軸方向への移動が可能となっており、一方の針棒１２Ｂの保持状態を解除する従動リンク５３Ｂに衝突する位置Ｐ１と他方の針棒１２Ｂの保持状態を解除する従動リンク５３Ｂに衝突する位置Ｐ３と解除ピン５７Ｂに衝突する位置Ｐ２とに位置を切り替える制御が行われる。作動部材１６Ｂは、針棒回動台３１Ｂ上で位置切り替え動作を行うことによってラッチ機構５０Ｂによる各々の針棒の保持状態を解除する。
これにより、ラッチ機構５０Ｂにおける二本の針棒１２Ｂ，１２Ｂに対する保持と解除とを個別に行うことを可能としている。 The upper end portion of the driven link 53B is supported so as to be slidable in the Y-axis direction on the upper portion 311B of the needle bar rotating base 31B when the needle bar 12B reaches its top dead center in the vertical movement of the needle bar 12B. It can press by colliding with the projection part 161B (shown in FIG. 31) of the actuating member 16B shown. That is, the actuating member 16B can be moved in the Y-axis direction by a solenoid 61B that can switch the position of three positions, and a position P1 that collides with a driven link 53B that releases the holding state of one needle bar 12B. Then, control for switching the position between the position P3 that collides with the driven link 53B that releases the holding state of the other needle bar 12B and the position P2 that collides with the release pin 57B is performed. The actuating member 16B releases the holding state of each needle bar by the latch mechanism 50B by performing a position switching operation on the needle bar rotating base 31B.
Thereby, it is possible to individually hold and release the two needle bars 12B and 12B in the latch mechanism 50B.

［ストッパ機構］
ストッパ機構９０Ｂは、針棒回動台３１Ｂの上部３１１Ｂにおいて当該針棒回動台３１の正面から針棒１２Ｂの挿通穴まで貫通した二つの円形の挿通穴に挿入される二つのストッパ部材９１Ｂと、各ストッパ部材９１Ｂをそれぞれ個別に針棒１２Ｂ側へ押圧する二つの押圧バネ９２Ｂと、各押圧バネ９２Ｂを後方で支持すると共にストッパ部材９１Ｂの挿通穴を覆い塞ぐカバー体９３Ｂとを備えている。 [Stopper mechanism]
The stopper mechanism 90B includes two stopper members 91B inserted into two circular insertion holes penetrating from the front surface of the needle bar rotating base 31 to the insertion hole of the needle bar 12B in the upper part 311B of the needle bar rotating base 31B. The two pressing springs 92B that individually press each stopper member 91B toward the needle bar 12B side, and the cover body 93B that supports each pressing spring 92B rearward and covers and closes the insertion hole of the stopper member 91B. .

各ストッパ部材９１Ｂの挿通穴はいずれもＸ軸方向に沿って形成され、略円柱状のストッパ部材９１ＢをＸ軸方向に沿って滑動可能に支持している。
ストッパ部材９１Ｂの先端部は、針棒１２Ｂの係合穴１２３Ｂに挿入可能な形状に形成されており、押圧バネ９２Ｂの押圧力がストッパ部材９１Ｂと針棒１２Ｂの係合穴１２３Ｂとの係合状態を維持し、ストッパ機構９０Ｂによる針棒１２Ｂの保持力となっている。
但し、ストッパ部材９１Ｂの押圧バネ９２Ｂは、ラッチ部材５２Ｂの押圧バネ５４Ｂよりも十分に押圧力が小さく設定されており、ラッチ部材５２Ｂの解除状態にない限りは、揺動板１２４Ｂによってラッチ部材５２Ｂに押し負けてしまい、ストッパ機構９０Ｂによる針棒１２Ｂの保持は行われない。つまり、ストッパ機構９０Ｂは、従動リンク５３Ｂが作動部材１６Ｂの突起部１６１Ｂに衝突して、ラッチ機構５０Ｂが保持を解除した針棒１２Ｂについてのみ保持を行うようになっている。 The insertion holes of the stopper members 91B are all formed along the X-axis direction, and support the substantially cylindrical stopper member 91B so as to be slidable along the X-axis direction.
The distal end portion of the stopper member 91B is formed in a shape that can be inserted into the engagement hole 123B of the needle bar 12B, and the pressing force of the pressing spring 92B is engaged between the stopper member 91B and the engagement hole 123B of the needle bar 12B. The state is maintained, and the holding force of the needle bar 12B is provided by the stopper mechanism 90B.
However, the pressing spring 92B of the stopper member 91B is set to have a sufficiently smaller pressing force than the pressing spring 54B of the latch member 52B. Unless the latch member 52B is released, the latch member 52B is moved by the swing plate 124B. The needle bar 12B is not held by the stopper mechanism 90B. In other words, the stopper mechanism 90B holds only the needle bar 12B released from the holding by the latch mechanism 50B when the driven link 53B collides with the protrusion 161B of the operating member 16B.

［針棒回動機構］
針棒回動機構３０Ｂは、図２９及び図３０に示すように、前述した針棒回動台３１Ｂと、針回動モーター３２と、主動スプロケット３３Ｂと、針棒回動台３１Ｂの上端部に固定装備された従動スプロケット３４Ｂと、タイミングベルト３５Ｂとを備えている。そして、針回動モーター３２が駆動を行うと、主動スプロケット３３Ｂ、タイミングベルト３５Ｂ及び従動スプロケット３４Ｂを通じて針棒回動台３１Ｂをその回動中心線Ｃ回りに回動させることが可能となっている。 [Needle bar rotation mechanism]
As shown in FIGS. 29 and 30, the needle bar rotating mechanism 30B is provided at the upper end of the needle bar rotating base 31B, the needle rotating motor 32, the main driving sprocket 33B, and the needle bar rotating base 31B. A driven sprocket 34B fixedly equipped and a timing belt 35B are provided. When the needle rotation motor 32 is driven, the needle bar rotation base 31B can be rotated around the rotation center line C through the main sprocket 33B, the timing belt 35B, and the driven sprocket 34B. .

［位置切り替え機構］
図３２は位置切り替え機構６０Ｂ及び作動部材１６Ｂの斜視図である。
位置切り替え機構６０Ｂは、ミシンフレーム１０１内部に固定装備されたアクチュエータとしてのソレノイド６１Ｂから回動を行う、針棒回動台３１Ｂに搭載された作動部材１６Ｂに対して位置切り替え動作を伝達付与するための機構である。
この位置切り替え機構６０Ｂは、3ポジションで停止可能なソレノイド６１Ｂと、ソレノイド６１Ｂのプランジャに装備されたラック部材６２Ｂと、ソレノイド６１Ｂからラック部材６２Ｂを通じて作動部材１６Ｂに位置切り替え動作を伝達する針棒側動力伝達機構６３Ｂとを備えている。 [Position switching mechanism]
FIG. 32 is a perspective view of the position switching mechanism 60B and the operating member 16B.
The position switching mechanism 60B transmits and imparts a position switching operation to the actuating member 16B mounted on the needle bar rotating base 31B, which rotates from a solenoid 61B as an actuator fixedly mounted inside the sewing machine frame 101. Mechanism.
The position switching mechanism 60B includes a solenoid 61B that can be stopped at three positions, a rack member 62B that is mounted on a plunger of the solenoid 61B, and a needle bar side that transmits a position switching operation from the solenoid 61B to the operating member 16B through the rack member 62B. And a power transmission mechanism 63B.

ソレノイド６１Ｂは三位置で選択的に停止するよう制御可能であり、各停止位置は前述した作動部材１６Ｂの切り替え位置Ｐ１〜Ｐ３に対応している。
ラック部材６２Ｂは、ソレノイド６１ＢによりＹ軸方向に沿って進退移動が可能であり、当該進退移動方向に沿ってラック歯が形成されている。 The solenoid 61B can be controlled to selectively stop at three positions, and each stop position corresponds to the switching positions P1 to P3 of the operating member 16B described above.
The rack member 62B can move forward and backward along the Y-axis direction by the solenoid 61B, and rack teeth are formed along the forward and backward movement direction.

針棒側動力伝達機構（動力伝達機構）６３Ｂは、アクチュエータとしてのソレノイド６１Ｂからラック部材６２Ｂを介して回動動作が入力される入力部材としての入力歯車６３１Ｂと、回動動作により作動部材１６Ｂに位置切り替え動作を付与する出力部材としての出力歯車６３２Ｂと、入力歯車６３１Ｂと出力歯車６３２Ｂとの間で回転力を反転して伝達する伝達体６４Ｂと、伝達体６４Ｂを針棒回動台３１Ｂの回動中心線Ｃ回りに周回移動を行うように支持する回動支持体６５Ｂ（図３０に示す）とを備えている。
そして、上記入力歯車６３１Ｂ、出力歯車６３２Ｂ及び回動支持体６５Ｂは、いずれも針棒回動台３１Ｂの上端部に形成された軸状部３１６Ｂにより回動中心線Ｃ回りに回動可能に支持されている。なお、入力歯車６３１Ｂは、上側の第１歯車部６３１Ｂａと下側の第２歯車部６３１Ｂｂを有し、各歯車部６３１Ｂａ，６３１Ｂｂは歯形が異なるが、一体化して形成されている。第１歯車部６３１Ｂａにはラック部材６２Ｂが噛み合い、第２歯車部６３１Ｂｂ（入力スプロケット）には、後述するベルト６４４Ｂが掛け渡される。 The needle bar side power transmission mechanism (power transmission mechanism) 63B includes an input gear 631B as an input member to which a rotation operation is input from a solenoid 61B as an actuator via a rack member 62B, and an operation member 16B by the rotation operation. An output gear 632B serving as an output member that provides a position switching operation, a transmission body 64B that transmits the rotational force between the input gear 631B and the output gear 632B, and the transmission body 64B of the needle bar turntable 31B. A rotation support body 65B (shown in FIG. 30) is provided to support the rotation movement around the rotation center line C.
The input gear 631B, the output gear 632B, and the rotation support body 65B are all supported so as to be rotatable around the rotation center line C by a shaft-like portion 316B formed at the upper end of the needle bar rotation base 31B. Has been. The input gear 631B has an upper first gear portion 631Ba and a lower second gear portion 631Bb, and the gear portions 631Ba and 631Bb are integrally formed although their tooth shapes are different. A rack member 62B meshes with the first gear portion 631Ba, and a belt 644B (described later) is stretched over the second gear portion 631Bb (input sprocket).

入力歯車６３１Ｂは、前述した従動スプロケット３４Ｂの下側に位置し、その外周面に形成された上側の第１歯車部６３１Ｂａが前述したラック部材６２Ｂに噛合している。なお、この入力歯車６３１Ｂは、針棒回動台３１Ｂとは分離して回動を行うことが可能である。   The input gear 631B is positioned below the driven sprocket 34B described above, and an upper first gear portion 631Ba formed on the outer peripheral surface thereof meshes with the rack member 62B described above. The input gear 631B can be rotated separately from the needle bar rotating base 31B.

図３０に示す回動支持体６５Ｂは、伝達体６４ＢをＺ軸回りに回転可能に支持する支持板６５１Ｂと、支持板６５１Ｂの上面に固定されると共に前述した針回動モーター３２Ｂにより回動が入力されるスプロケット６５２Ｂ（図３２では図示略）とを備えている。   A rotation support body 65B shown in FIG. 30 is fixed to the upper surface of the support plate 651B that supports the transmission body 64B so as to be rotatable about the Z axis, and is rotated by the needle rotation motor 32B described above. An input sprocket 652B (not shown in FIG. 32) is provided.

支持板６５１Ｂは円形であって、入力歯車６３１Ｂの下側に位置しており、針棒回動台３１Ｂの軸状部３１６Ｂに回転可能に支持されている。
また、前述した伝達体６４Ｂは、Ｚ軸方向に沿った回転軸６４１Ｂと、回転軸６４１Ｂの上端部に固定された小スプロケット６４２Ｂと、回転軸６４１Ｂの下端部に固定された連動歯車６４３Ｂとを備えている。
支持板６５１Ｂは、伝達体６４Ｂの回転軸６４１Ｂを回転可能に支持すると共に、その上面側に小スプロケット６４２Ｂを配置し、その下面側に連動歯車６４３Ｂを配置している。そして、支持板６５１Ｂの上面側において、小スプロケット６４２Ｂと、入力歯車６３１Ｂの第２歯車部６３１Ｂｂとにベルト６４４Ｂが掛け渡されており、小スプロケット６４２Ｂと入力歯車６３１Ｂとは、同じ回転方向に連動回転を行うようになっている。そして、小スプロケット６４２Ｂが回転を行うと、回転軸６４１Ｂで連結された連動歯車６４３Ｂも同方向に同じ角度量で回転を行う。 The support plate 651B is circular and is positioned below the input gear 631B, and is rotatably supported by the shaft-like portion 316B of the needle bar rotating base 31B.
The transmission body 64B described above includes a rotation shaft 641B along the Z-axis direction, a small sprocket 642B fixed to the upper end portion of the rotation shaft 641B, and an interlocking gear 643B fixed to the lower end portion of the rotation shaft 641B. I have.
The support plate 651B rotatably supports the rotating shaft 641B of the transmission body 64B, and the small sprocket 642B is disposed on the upper surface side, and the interlocking gear 643B is disposed on the lower surface side. Then, on the upper surface side of the support plate 651B, a belt 644B is stretched over the small sprocket 642B and the second gear portion 631Bb of the input gear 631B, and the small sprocket 642B and the input gear 631B are interlocked in the same rotational direction. It is designed to rotate. When the small sprocket 642B rotates, the interlocking gear 643B connected by the rotating shaft 641B also rotates by the same angular amount in the same direction.

スプロケット６５２Ｂはその中央部に開口部を備えて入力歯車６３１Ｂを遊挿している。
また、スプロケット６５２Ｂは、支持板６５１Ｂの上面に図示しないネジにより固定されている。なお、前述した小スプロケット６４２Ｂは、支持板６５１Ｂの上面に形成された凹部の内側に配置されており、スプロケット６５２Ｂの下側で入力歯車６３１Ｂの第２歯車部６３１Ｂｂとベルト６４４Ｂで連結されている。
また、このスプロケット６５２Ｂは、針棒回動機構３０Ｂの針回動モーター３２に設けられた主動スプロケット３３Ｂとタイミングベルト６５３Ｂで連結されている。
即ち、針回動モーター３２Ｂは、その駆動時において、針棒回動台３１Ｂを回動させる従動スプロケット３４Ｂと回動支持体６５Ｂを回動させるスプロケット６５２Ｂとを同時に回動させる。なお、回動支持体６５Ｂが針回動モーター３２Ｂから入力される回転角度量は、針棒回動台３１Ｂが入力される回転角度量のちょうど1/2となるように、従動スプロケット３４Ｂとスプロケット６５２Ｂの有効径が設定されている。また、これらの回動方向は、同じ方向に設定されている。すなわち、針回動モーター３２は、針棒回動台３１Ｂへの回動動作入力時に、針棒回動台３１Ｂへの回動角度の半分の回動角度を回動支持体６５Ｂに入力する。
このように、スプロケット６５２Ｂが針回動モーター３２から回動が付与されることにより、支持板６５１Ｂが支持する伝達体６４Ｂを回動中心線Ｃ回りに周回移動させることが可能となっている。 The sprocket 652B has an opening at the center thereof, and the input gear 631B is loosely inserted therein.
The sprocket 652B is fixed to the upper surface of the support plate 651B with screws (not shown). The small sprocket 642B described above is disposed inside a recess formed on the upper surface of the support plate 651B, and is connected to the second gear portion 631Bb of the input gear 631B and the belt 644B below the sprocket 652B. .
The sprocket 652B is connected to a main driving sprocket 33B provided on the needle rotation motor 32 of the needle bar rotation mechanism 30B by a timing belt 653B.
That is, the needle rotation motor 32B simultaneously rotates the driven sprocket 34B that rotates the needle bar rotation base 31B and the sprocket 652B that rotates the rotation support body 65B. The rotation sprocket 34B and the sprocket are set so that the rotation angle amount input to the rotation support 65B from the needle rotation motor 32B is exactly ½ of the rotation angle amount input to the needle bar rotation base 31B. An effective diameter of 652B is set. Moreover, these rotation directions are set to the same direction. That is, the needle rotation motor 32 inputs a rotation angle half of the rotation angle to the needle bar rotation table 31B to the rotation support 65B when inputting the rotation operation to the needle bar rotation table 31B.
As described above, the sprocket 652B is turned from the needle turning motor 32, whereby the transmitting body 64B supported by the support plate 651B can be moved around the turning center line C.

出力歯車６３２Ｂは、支持板６５１Ｂの下側に位置し、伝達体６４Ｂの連動歯車６４３Ｂと噛合している。また、入力歯車６３１Ｂと小スプロケット６４２Ｂの有効径の比率と、出力歯車６３２Ｂと連動歯車６４３Ｂの有効径の比率とは一致するように設計されている。
これにより、回動支持体６５Ｂを回転させない状態において、入力歯車６３１Ｂに所定角度の回転が入力されると、出力歯車６３２Ｂは、逆回転方向に同じ角度だけ回転を行うようになっている。 The output gear 632B is positioned below the support plate 651B and meshes with the interlocking gear 643B of the transmission body 64B. Further, the ratio of the effective diameters of the input gear 631B and the small sprocket 642B and the ratio of the effective diameters of the output gear 632B and the interlocking gear 643B are designed to coincide with each other.
Accordingly, when rotation of a predetermined angle is input to the input gear 631B in a state where the rotation support 65B is not rotated, the output gear 632B rotates by the same angle in the reverse rotation direction.

また、図３２に示すように、前述した作動部材１６Ｂは、その上部片面にラック歯が形成されており、出力歯車６３２Ｂと噛合している。また、作動部材１６Ｂは、針棒回動台３１Ｂの上部３１１Ｂの溝部３１１Ｂａに支持され、出力歯車６３２Ｂの外接円の接線方向に沿って摺動可能である。
ソレノイド６１Ｂは3ポジションでラック部材６２Ｂを停止させることができ、ラック部材６２Ｂが各位置で停止した時に、作動部材１６Ｂの突起部１６１Ｂを前述したＰ１〜Ｐ３の各位置に停止させる必要がある。
一方、作動部材１６Ｂは、縫製時に回動動作が行われる針棒回動台３１Ｂに搭載されているが、当該作動部材１６Ｂの位置切り替えを行うための駆動源であるソレノイド６１Ｂは、ミシンフレーム１０１に固定されている。従って、針棒回動台３１Ｂの回動動作が行われると、ラック部材６２Ｂと噛合する入力歯車６３１Ｂは、針棒回動台３１と共に回動することができず、その結果、針棒回動台３１Ｂと入力歯車６３１Ｂとの間で相対的に回動動作が行われることとなる。
針棒側動力伝達機構６３Ｂは、針棒回動台３１Ｂの回動動作によって当該針棒回動台３１Ｂと入力歯車６３１Ｂとの間に相対的な回動角度差が生じても、針棒回動台３１Ｂに対する作動部材１６Ｂの位置を一定に維持することができる。 Further, as shown in FIG. 32, the aforementioned operating member 16B has rack teeth formed on one upper surface thereof, and meshes with the output gear 632B. The actuating member 16B is supported by the groove 311Ba of the upper portion 311B of the needle bar rotating base 31B and is slidable along the tangential direction of the circumscribed circle of the output gear 632B.
The solenoid 61B can stop the rack member 62B at three positions. When the rack member 62B stops at each position, it is necessary to stop the protrusions 161B of the operating member 16B at the respective positions P1 to P3.
On the other hand, the operating member 16B is mounted on a needle bar rotating base 31B that performs a rotating operation at the time of sewing. The solenoid 61B that is a drive source for switching the position of the operating member 16B includes a sewing machine frame 101. It is fixed to. Therefore, when the needle bar rotation base 31B is rotated, the input gear 631B meshing with the rack member 62B cannot rotate together with the needle bar rotation base 31, and as a result, the needle bar rotation A relative rotation operation is performed between the base 31B and the input gear 631B.
Even if the needle bar side power transmission mechanism 63B rotates relative to the needle bar rotating base 31B and the input gear 631B due to the rotating operation of the needle bar rotating base 31B, The position of the operation member 16B with respect to the moving base 31B can be kept constant.

以下、図３３（Ａ）〜図３３（Ｃ）に基づいて針棒回動台３１Ｂの回動動作時における針棒側動力伝達機構６３Ｂの作動状態を説明する。
ここでは、ソレノイド６１Ｂが停止した状態で針棒回動台３１Ｂが時計方向に180°の回動を行った場合を例示する。
まず、図３３（Ａ）に示すように、針棒回動台３１Ｂが針回動モーター３２Ｂにより時計方向に180°回動を付与されると、スプロケット６５２Ｂを通じて回動支持体６５Ｂには同方向に90°回動が付与される。これにより、小スプロケット６４２Ｂは時計方向に90°周回移動を行う。この時、小スプロケット６４２Ｂは、停止状態の入力歯車６３１Ｂと、ベルト６４４Ｂにより連結されているので、小スプロケット６４２Ｂ自身が反時計方向に（入力歯車６３１Ｂの径／小スプロケットの径）×90°の回転が行われる。 Hereinafter, the operating state of the needle bar side power transmission mechanism 63B when the needle bar rotating base 31B is rotated will be described with reference to FIGS. 33 (A) to 33 (C).
Here, a case where the needle bar rotating base 31B rotates 180 ° clockwise with the solenoid 61B stopped is illustrated.
First, as shown in FIG. 33 (A), when the needle bar rotating base 31B is rotated 180 ° clockwise by the needle rotating motor 32B, the rotating support 65B is rotated in the same direction through the sprocket 652B. Is given a 90 ° rotation. As a result, the small sprocket 642B moves 90 degrees in the clockwise direction. At this time, since the small sprocket 642B is connected to the input gear 631B in a stopped state by the belt 644B, the small sprocket 642B itself is counterclockwise (the diameter of the input gear 631B / the diameter of the small sprocket) × 90 °. Rotation takes place.

これにより、図３３（Ｂ）に示すように、連動歯車６４３Ｂは小スプロケット６４２Ｂと同じ周回移動と回転を行う。その結果、連動歯車６４３Ｂに噛合する出力歯車６３２Ｂは、連動歯車６４３Ｂの周回移動分の時計方向の回転（＝90°）と、連動歯車６４３Ｂの回転による時計方向の回転（＝90°）とが付与され、出力歯車６３２Ｂは、時計方向に180°回動を行うこととなる。
つまり、針棒回動台３１Ｂを基準とした場合、入力歯車６３１Ｂは針棒回動台３１Ｂに対して相対的に反時計方向に180°回動した状態となるが、出力歯車６３２Ｂは針棒回動
台３１Ｂに対して回動を生じていない状態となる。 Thereby, as shown in FIG. 33B, the interlocking gear 643B performs the same circular movement and rotation as the small sprocket 642B. As a result, the output gear 632B meshed with the interlocking gear 643B has a clockwise rotation (= 90 °) corresponding to the circular movement of the interlocking gear 643B and a clockwise rotation (= 90 °) due to the rotation of the interlocking gear 643B. The output gear 632B is rotated 180 ° in the clockwise direction.
That is, when the needle bar rotating base 31B is used as a reference, the input gear 631B is rotated 180 ° counterclockwise relative to the needle bar rotating base 31B, but the output gear 632B is a needle bar. It will be in the state which has not produced rotation with respect to the rotation stand 31B.

その結果、図３３（Ｃ）に示すように、出力歯車６３２Ｂと作動部材１６Ｂとの相対的な角度変化も生じないので、針棒回動台３１Ｂ上において作動部材１６Ｂは移動を行わず、その突起部１６１Ｂは定位置を維持することができる。
なお、針棒回動台３１Ｂの回動動作中にソレノイド６１Ｂが動作して入力歯車６３１Ｂを回動させた場合も、上述と同様のことがいえるので、ソレノイド６１Ｂの作動位置に応じて適正な位置に作動部材１６Ｂの突起部１６１Ｂを位置決めすることが可能である。 As a result, as shown in FIG. 33 (C), since the relative angular change between the output gear 632B and the operating member 16B does not occur, the operating member 16B does not move on the needle bar rotating base 31B. The protrusion 161B can maintain a fixed position.
Even when the solenoid 61B is operated and the input gear 631B is rotated during the rotation of the needle bar rotating base 31B, the same can be said as described above. It is possible to position the protrusion 161B of the operating member 16B at the position.

［針棒及び上糸経路］
図３４は針棒１２Ｂ，１２Ｂの下端部の斜視図、図３５は針棒１２Ｂ，１２Ｂを360°の範囲で回動させた場合の針棒下端部の上糸経路の状態を天秤側から見た状態を示す動作説明図である。
二本針ミシン１００Ｂは、上糸Ｕ１，Ｕ２を、糸調子器１５１から天秤１４２、第一のフレーム側糸案内１５２、第二のフレーム側糸案内（フレーム側糸案内）１５３、中央糸案内１２５Ｂ、針棒糸案内１２７Ｂを介して各縫い針１１１，１１２の目穴まで案内している（天秤１４２、第一及び第二のフレーム側糸案内１５２，１５３については図１０参照）。 [Needle bar and needle thread path]
34 is a perspective view of the lower ends of the needle bars 12B and 12B, and FIG. 35 is a view of the needle thread path at the lower end of the needle bars when the needle bars 12B and 12B are rotated in the range of 360 ° from the balance side. It is operation | movement explanatory drawing which shows the state.
In the double needle sewing machine 100B, the upper threads U1 and U2 are transferred from the thread tensioner 151 to the balance 142, the first frame side thread guide 152, the second frame side thread guide (frame side thread guide) 153, and the center thread guide 125B. The needle bar thread guide 127B is guided to the eye holes of the sewing needles 111 and 112 (see FIG. 10 for the balance 142 and the first and second frame side thread guides 152 and 153).

各針棒１２Ｂ，１２Ｂの下端部には縫い針１１１，１１２をそれぞれ保持する針留め１２６Ｂ，１２６Ｂが配置されている。
針留め１２６Ｂ，１２６Ｂは、個別に縫い針１１１，１１２を保持する本体部と、本体部下端に設けられた針棒糸案内１２７Ｂ，１２７Ｂと、本体部上部から各針棒下端に向けて上方に延びるクランク部（接続部）１２８Ｂ，１２８Ｂから構成されている。
各針留め１２６Ｂ，１２６Ｂは中心線Ｃを基準に対称に配置されており、各針留め１２６Ｂ，１２６Ｂの中心線Ｃ側の端部には針棒糸案内１２７Ｂ，１２７Ｂが設けられている。この針棒糸案内１２７Ｂ，１２７Ｂは、上下に貫通した開口からなる。
また、各クランク部（接続部）１２８Ｂ，１２８Ｂは、各針棒１２、１２の下端に形成された針留め用装着孔に装着され、針棒内部に配置された押えネジにより、各針棒１２、１２に固定される。
なお、各クランク部（接続部）１２８Ｂ，１２８Ｂは、各針留めと一体化して形成したが、これに代えて、針棒下端を屈曲形成してクランク部（接続部）とし、針留め本体部にネジ等で固定したり、クランク部自体を別部材にすることも容易に考えられる。 Needle clamps 126B and 126B for holding the sewing needles 111 and 112, respectively, are disposed at the lower ends of the needle bars 12B and 12B.
The needle clasps 126B and 126B are individually provided with a main body portion for holding the sewing needles 111 and 112, needle bar thread guides 127B and 127B provided at the lower end of the main body portion, and upward from the upper portion of the main body portion toward the lower ends of the needle bars. The crank part (connecting part) 128B, 128B extends.
The needle clamps 126B and 126B are arranged symmetrically with respect to the center line C, and needle bar thread guides 127B and 127B are provided at the ends of the needle clamps 126B and 126B on the center line C side. The needle bar thread guides 127B and 127B are formed of openings that penetrate vertically.
Further, each crank portion (connection portion) 128B, 128B is mounted in a needle clamp mounting hole formed at the lower end of each needle bar 12, 12, and each needle bar 12 is pressed by a presser screw arranged inside the needle bar. , 12.
The crank portions (connection portions) 128B and 128B are formed integrally with the needle clamps. Instead, the lower end of the needle bar is bent to form a crank portion (connection portion), and the needle clamp main body portion. It is easily conceivable to fix the crank part to a separate member.

中央糸案内１２５Ｂは、側面視Ｌの字状の部材で、取付け部１２５Ｂｃと、支持部１２５Ｂｂと、環状部１２５Ｂａから構成される。
上側の取付け部１２５Ｂｃは、針棒回動台３１Ｂの下部３１２Ｂの底面に、不図示のネジにより取付けられる。取付けられた中央糸案内１２５Ｂは、その支持部１２５Ｂｂが針留め１２６Ｂ，１２６Ｂに向かうように支持されると共に、環状部１２５Ｂａの貫通孔の中心が針棒回動台の中心線Ｃと略一致するように配置される。
中央糸案内１２５Ｂは、針棒回動台３１Ｂに設けられているため、各針棒１２Ｂと共に回動を行うが、針棒１２Ｂのように上下動は行われない。
そして、中央糸案内１２５Ｂの環状部１２５Ｂａの高さは、針棒１２Ｂが上死点に位置する場合のクランク部１２８Ｂの下端部及び針棒１２Ｂが下死点に位置する場合のクランク部１２８Ｂの上端部と略一致するように設定されている。これにより、針棒１２Ｂが上下動を行う場合に、環状部１２５Ｂａが常にクランク部１２８Ｂの高さ範囲内となるようになっている。
また、各クランク部（接続部）１２８Ｂの場合も、中央糸案内１２５Ｂの環状部１２５Ｂａ、または中央糸案内の上方開口部（貫通孔の上面側部分）から離れる方向に回避する形状であることから、各針棒１２Ｂが一回転する間に必ず上糸Ｕ１，Ｕ２と各クランク部１２８Ｂとの接触が発生するが、上糸Ｕ１，Ｕ２とクランク部１２８Ｂとが接触しても、接触による上糸Ｕ１，Ｕ２の屈曲量がある程度大きくならない限りは、良好に上糸Ｕ１，Ｕ２を縫い針１１１，１１２側に送ることが可能である。
また、各クランク部１２８Ｂ，１２８Ｂの場合も、中心線Ｃから各クランク部１２８Ｂまでの距離又は中心線Ｃを中心とする各クランク部１２８Ｂ，１２８Ｂが占める角度を小さくすることで、当該クランク部１２８Ｂとの接触による上糸Ｕ１，Ｕ２の屈曲量を低減することができる。 The central thread guide 125B is a L-shaped member in side view, and includes an attachment portion 125Bc, a support portion 125Bb, and an annular portion 125Ba.
The upper attachment portion 125Bc is attached to the bottom surface of the lower portion 312B of the needle bar rotating base 31B with screws (not shown). The attached central thread guide 125B is supported so that the support part 125Bb faces the needle clamps 126B and 126B, and the center of the through hole of the annular part 125Ba substantially coincides with the center line C of the needle bar rotating base. Are arranged as follows.
Since the central thread guide 125B is provided on the needle bar rotating base 31B, it rotates together with each needle bar 12B, but does not move up and down like the needle bar 12B.
The height of the annular portion 125Ba of the center thread guide 125B is such that the lower end of the crank portion 128B when the needle bar 12B is located at the top dead center and the crank portion 128B when the needle bar 12B is located at the bottom dead center. It is set to substantially coincide with the upper end. As a result, when the needle bar 12B moves up and down, the annular portion 125Ba is always within the height range of the crank portion 128B.
Also, in the case of each crank portion (connecting portion) 128B, the shape is avoided in a direction away from the annular portion 125Ba of the center yarn guide 125B or the upper opening (the upper surface side portion of the through hole) of the center yarn guide. The upper thread U1, U2 and the crank part 128B always come into contact with each needle bar 12B once, but even if the upper thread U1, U2 and the crank part 128B come into contact, the upper thread due to contact As long as the amount of bending of U1 and U2 is not increased to some extent, the upper threads U1 and U2 can be satisfactorily sent to the sewing needles 111 and 112 side.
Also, in the case of each crank portion 128B, 128B, the distance from the center line C to each crank portion 128B or the angle occupied by each crank portion 128B, 128B centering on the center line C is reduced, so that the crank portion 128B. The amount of bending of the upper threads U1, U2 due to contact with the thread can be reduced.

［縫製動作］
図３６に示すように、二本の縫い目を長方形の縫製パターンに沿って時計回りに一周分形成する場合の縫製動作を例として説明する。図３６において右側がミシンの天秤側とする。
上記縫製パターンを形成するための縫製データには、毎針の針落ち位置（正確には毎針の中心線Ｃの位置）を示した位置座標データと、毎針における二本の縫い針１１１，１１２の向きを示すデータと、片針−両針の切り替えを行うためのソレノイド６１Ｂの動作タイミングを定めたデータとが設定されている。 [Sewing operation]
As shown in FIG. 36, description will be given by taking as an example a sewing operation in the case where two stitches are formed in a clockwise direction along a rectangular sewing pattern. In FIG. 36, the right side is the balance side of the sewing machine.
The sewing data for forming the sewing pattern includes position coordinate data indicating the needle drop position of each needle (more precisely, the position of the center line C of each needle), and two sewing needles 111, Data indicating the direction of 112 and data defining the operation timing of the solenoid 61B for switching between one needle and both needles are set.

そして、制御装置は、ミシンモーター２１の駆動に同期して、一針毎にＸ軸モーター１０２ｃ及びＹ軸モーター１０２ｄを駆動させて所定の縫い方向に縫いを進行させると共に、一針ごとに縫い針１１１，１１２の向きを示すデータに従って針回動モーター３２及び釜回動モーター４０２を制御する。
これにより、任意の縫製パターンについて平行な二本の縫い目による縫い目形成を実現することが可能である。 Then, the control device drives the X-axis motor 102c and the Y-axis motor 102d for each stitch in synchronization with the drive of the sewing machine motor 21 to advance the sewing in a predetermined sewing direction, and for each stitch, The needle rotation motor 32 and the shuttle rotation motor 402 are controlled in accordance with data indicating the directions of 111 and 112.
Thereby, it is possible to realize the formation of the seam by two seams parallel to an arbitrary sewing pattern.

図３５の上糸Ｕ１，Ｕ２の渡り状態の説明図を加えて説明する。各針棒１２Ｂのクランク部１２８Ｂが天秤１４２とは逆側を向いた状態（図３５（Ｃ））を基準位置とし、平面視で時計方向を(+)、反時計方向(-)とする。   Description will be made with reference to an explanatory diagram of the transition state of the upper threads U1, U2 of FIG. A state in which the crank portion 128B of each needle bar 12B faces away from the balance 142 (FIG. 35C) is a reference position, and the clockwise direction is (+) and the counterclockwise direction (−) in plan view.

図３５（Ａ）に示すように、縫製開始位置Ｐ０では各針棒１２Ｂは-180°に向けられる。この状態では、中央糸案内１２５Ｂの上方において上糸Ｕ１，Ｕ２は一方のクランク部１２８Ｂ（縫い針１１１側）に接触するが、その屈曲量は小さく、上糸Ｕ１、Ｕ２同士の接触も少ない状態で第二のフレーム側糸案内１５３から中央糸案内１２５Ｂに渡った状態となる。   As shown in FIG. 35A, at the sewing start position P0, each needle bar 12B is directed to -180 °. In this state, the upper threads U1 and U2 are in contact with one crank portion 128B (the sewing needle 111 side) above the center thread guide 125B, but the amount of bending is small and the upper threads U1 and U2 are less in contact with each other. Thus, the second frame-side yarn guide 153 extends to the central yarn guide 125B.

上記の状態でＸ軸方向に沿って天秤１４２側に向かって縫製が開始され、内側の縫い針１１２における最初の角部Ｐ１に到達すると、ソレノイド６１Ｂの駆動により内側の縫い針１１２は上死点位置で停止させられる。そして、外側の縫い針１１１における最初の角部Ｐ２に到達するまで片針で縫製が行われ、各針棒１２Ｂは+90°の回動が行われる。かかる回動動作は、Ｐ１からＰ２までの間のいずれの位置で行ってもよい。   In the above state, sewing starts toward the balance 142 along the X-axis direction, and when the first corner P1 of the inner sewing needle 112 is reached, the inner sewing needle 112 is driven to top dead center by driving the solenoid 61B. Stopped at position. Then, sewing is performed with one needle until the first corner P2 of the outer sewing needle 111 is reached, and each needle bar 12B is rotated by + 90 °. Such a rotation operation may be performed at any position between P1 and P2.

位置Ｐ２からは、Ｙ軸方向に沿って天秤側から見て左方に向かって縫製が行われ、内側の縫い針１１２が再び最初の角部Ｐ１に到達すると、ソレノイド６１Ｂの駆動により内側の縫い針１１２の上下動が再開され、二本針縫い目が形成される。
この区間では、図３５（Ｂ）に示すように、各針棒１２Ｂは-90°に向けられた状態で縫製が行われる。この状態では、中央糸案内１２５Ｂの上方において上糸Ｕ１，Ｕ２はいずれのクランク部１２８Ｂにもほとんど接触することはなく、従って、屈曲及び上糸Ｕ１、Ｕ２同士の接触もほとんど生じることなく第二のフレーム側糸案内１５３から中央糸案内１２５Ｂに渡った状態となる。 From the position P2, sewing is performed toward the left as viewed from the balance side along the Y-axis direction. When the inner sewing needle 112 reaches the first corner P1 again, the inner sewing is performed by driving the solenoid 61B. The vertical movement of the needle 112 is resumed, and a two-needle stitch is formed.
In this section, as shown in FIG. 35 (B), each needle bar 12B is sewn in a state where it is directed to -90 °. In this state, the upper yarns U1 and U2 hardly contact any of the crank portions 128B above the central yarn guide 125B. Therefore, the second yarn is hardly generated and the upper yarns U1 and U2 hardly contact each other. The frame side yarn guide 153 extends to the center yarn guide 125B.

そして、内側の縫い針１１２における二番目の角部Ｐ３に到達すると、ソレノイド６１Ｂの駆動により内側の縫い針１１２は上死点位置で停止させられる。そして、外側の縫い針１１１における二番目の角部Ｐ４に到達するまで片針で縫製が行われ、各針棒１２Ｂは+90°の回動が行われる。かかる回動動作は、Ｐ３からＰ４までの間のいずれの位置で行ってもよい。   When the second corner P3 of the inner sewing needle 112 is reached, the inner sewing needle 112 is stopped at the top dead center position by driving the solenoid 61B. Then, sewing is performed with one needle until the second corner P4 of the outer sewing needle 111 is reached, and each needle bar 12B is rotated by + 90 °. Such a rotation operation may be performed at any position between P3 and P4.

位置Ｐ４からは、Ｘ軸方向に沿って天秤側とは逆側に向かって縫製が行われ、内側の縫い針１１２が再び二番目の角部Ｐ３に到達すると、ソレノイド６１Ｂの駆動により内側の縫い針１１２の上下動が再開され、二本針縫い目が形成される。
この区間では、図３５（Ｃ）に示すように、各針棒１２Ｂは0°に向けられた状態で縫製が行われる。この状態では、中央糸案内１２５Ｂの上方において上糸Ｕ１，Ｕ２はいずれのクランク部１２８Ｂにも接触することはなく、従って、屈曲及び上糸Ｕ１、Ｕ２同士の接触もほとんど生じることなく第二のフレーム側糸案内１５３から中央糸案内１２５Ｂに渡った状態となる。 From the position P4, sewing is performed in the direction opposite to the balance side along the X-axis direction. When the inner sewing needle 112 reaches the second corner P3 again, the inner sewing is performed by driving the solenoid 61B. The vertical movement of the needle 112 is resumed, and a two-needle stitch is formed.
In this section, as shown in FIG. 35C, sewing is performed in a state where each needle bar 12B is oriented at 0 °. In this state, the upper yarns U1 and U2 do not come into contact with any of the crank portions 128B above the central yarn guide 125B. Therefore, the second yarn is hardly generated and the upper yarns U1 and U2 are hardly contacted with each other. The frame side thread guide 153 extends to the center thread guide 125B.

そして、内側の縫い針１１２における三番目の角部Ｐ５に到達すると、ソレノイド６１Ｂの駆動により内側の縫い針１１２は上死点位置で停止させられる。そして、外側の縫い針１１１における三番目の角部Ｐ６に到達するまで片針で縫製が行われ、各針棒１２Ｂは+90°の回動が行われる。かかる回動動作は、Ｐ５からＰ６までの間のいずれの位置で行ってもよい。   When the third corner P5 of the inner sewing needle 112 is reached, the inner sewing needle 112 is stopped at the top dead center position by driving the solenoid 61B. Then, sewing is performed with one needle until the third corner portion P6 of the outer sewing needle 111 is reached, and each needle bar 12B is rotated by + 90 °. Such a rotation operation may be performed at any position between P5 and P6.

位置Ｐ６からは、Ｙ軸方向に沿って天秤側から見て右側に向かって縫製が行われ、内側の縫い針１１２が再び三番目の角部Ｐ５に到達すると、ソレノイド６１Ｂの駆動により内側の縫い針１１２の上下動が再開され、二本針縫い目が形成される。
この区間では、図３５（Ｄ）に示すように、各針棒１２Ｂは+90°に向けられた状態で縫製が行われる。この状態では、中央糸案内１２５Ｂの上方において上糸Ｕ１，Ｕ２はいずれのクランク部１２８Ｂにもほとんど接触することはなく、従って、屈曲及び上糸Ｕ１、Ｕ２同士の接触もほとんど生じることなく第二のフレーム側糸案内１５３から中央糸案内１２５Ｂに渡った状態となる。 From the position P6, sewing is performed toward the right side as viewed from the balance side along the Y-axis direction. When the inner sewing needle 112 reaches the third corner P5 again, the inner sewing is performed by driving the solenoid 61B. The vertical movement of the needle 112 is resumed, and a two-needle stitch is formed.
In this section, as shown in FIG. 35 (D), each needle bar 12B is sewn while being oriented at + 90 °. In this state, the upper yarns U1 and U2 hardly contact any of the crank portions 128B above the central yarn guide 125B. Therefore, the second yarn is hardly generated and the upper yarns U1 and U2 hardly contact each other. The frame side yarn guide 153 extends to the center yarn guide 125B.

そして、内側の縫い針１１２における四番目の角部Ｐ７に到達すると、ソレノイド６１Ｂの駆動により内側の縫い針１１２は上死点位置で停止させられる。そして、外側の縫い針１１１における四番目の角部Ｐ８に到達するまで片針で縫製が行われ、各針棒１２Ｂは+90°の回動が行われる。かかる回動動作は、Ｐ７からＰ８までの間のいずれの位置で行ってもよい。   When the fourth corner P7 of the inner sewing needle 112 is reached, the inner sewing needle 112 is stopped at the top dead center position by driving the solenoid 61B. Then, sewing is performed with one needle until the fourth corner P8 of the outer sewing needle 111 is reached, and each needle bar 12B is rotated by + 90 °. Such a rotation operation may be performed at any position between P7 and P8.

位置Ｐ８からは、Ｘ軸方向に沿って天秤側に向かって縫製が行われ、内側の縫い針１１２が再び四番目の角部Ｐ７に到達すると、ソレノイド６１Ｂの駆動により内側の縫い針１１２の上下動が再開され、二本針縫い目が形成される。
この区間では、図３５（Ｅ）に示すように、各針棒１２Ｂは+180°に向けられる。この状態では、中央糸案内１２５Ｂの上方において上糸Ｕ１，Ｕ２は他方のクランク部１２８Ｂ（縫い針１１２側）に接触するが、その屈曲量は小さく、上糸Ｕ１、Ｕ２同士の接触も少ない状態で第二のフレーム側糸案内１５３から中央糸案内１２５Ｂに渡った状態となる。
そして、天秤側に向かって縫製が進み、円周の縫い終わり位置Ｐ９に到達すると、縫いが完了する。 From the position P8, sewing is performed toward the balance side along the X-axis direction. When the inner sewing needle 112 reaches the fourth corner P7 again, the solenoid 61B is driven to move the upper and lower of the inner sewing needle 112. The movement is resumed and a two-needle stitch is formed.
In this section, as shown in FIG. 35 (E), each needle bar 12B is directed to + 180 °. In this state, the upper threads U1 and U2 are in contact with the other crank portion 128B (on the sewing needle 112 side) above the center thread guide 125B, but the amount of bending is small and the upper threads U1 and U2 are less in contact with each other. Thus, the second frame-side yarn guide 153 extends to the central yarn guide 125B.
Then, when the sewing proceeds toward the balance side and reaches the sewing end position P9 on the circumference, the sewing is completed.

［第二の実施形態の作用効果］
二本針ミシン１００Ｂは、針棒回動台３１Ｂの下端部に中心線Ｃと同心となる円形貫通孔からなる中央糸案内１２５Ｂを備え、各針棒１２Ｂのクランク部１２８Ｂは、中央糸案内１２５Ｂの上方開口部から半径方向外側に迂回する形状であるため、各針棒１２Ｂを回動させても、第二のフレーム側糸案内１５３から中央糸案内１２５Ｂに渡る二本の上糸Ｕ１，Ｕ２は針棒１２との接触による屈曲量が低減され、これにより摺動摩擦が低減されると共に上糸Ｕ１，Ｕ２同士の絡みつきが抑制される。従って、各針棒１２Ｂを広範囲で回動させることが可能となっている。
従って、この二本針ミシン１００Ｂの場合も、針棒１２Ｂの回動範囲を少なくとも360°の範囲までは比較的容易に確保することができ、二本針１１１，１１２を全方向に向けて縫いを行うことが可能となっている。
特に、この二本針ミシン１００Ｂは、ラッチ機構５０Ｂを備え、縫製の途中で任意に片針に切り換えることができるので、さらに多彩な縫製パターンについて二本針縫い目を形成することが可能となる。 [Operational effects of the second embodiment]
The two-needle sewing machine 100B includes a central thread guide 125B formed of a circular through hole concentric with the center line C at the lower end of the needle bar rotating base 31B, and the crank portion 128B of each needle bar 12B includes a central thread guide 125B. The two upper threads U1, U2 extending from the second frame side thread guide 153 to the center thread guide 125B even if each needle bar 12B is rotated. The amount of bending due to contact with the needle bar 12 is reduced, whereby sliding friction is reduced and entanglement between the upper threads U1, U2 is suppressed. Therefore, each needle bar 12B can be rotated in a wide range.
Therefore, also in the case of this two-needle sewing machine 100B, the rotation range of the needle bar 12B can be secured relatively easily up to a range of at least 360 °, and the two needles 111 and 112 are sewn in all directions. It is possible to do.
In particular, the two-needle sewing machine 100B includes a latch mechanism 50B and can be arbitrarily switched to a single needle during sewing, so that it is possible to form double-needle stitches for various sewing patterns.

なお、この二本針ミシン１００Ｂの場合も縫製パターンは図３６の例に限られるものではなく任意であるが、縫い開始からの針棒１２Ｂ，１２Ｂの回動角度が時計回り又は反時計回りに360°を大きく超えることはできない。
また、二本針ミシン１００Ｂの場合も、前述した二本針ミシン１００の図２５の例のように、針棒回動角度が360°又は360°を超えた地点で針棒１２Ｂ，１２Ｂを180°逆回動で戻して再び縫製パターンに沿った縫製を再開する動作制御を行うことができる。
また、同様に、二本針ミシン１００の図２６，図２７の例のように、クロスした縫い目梯子状の縫い目を形成することも可能である。
また、二本針縫い目と一本針縫い目を交互に形成するように構成することもできる。
また、この二本針ミシン１００Ｂでも、動力伝達機構４００に替えて図２８に示す動力伝達機構４００Ａを搭載しても良い。 In the case of the two-needle sewing machine 100B, the sewing pattern is not limited to the example shown in FIG. 36, but is arbitrary. However, the rotation angle of the needle bars 12B and 12B from the start of sewing is clockwise or counterclockwise. It cannot greatly exceed 360 °.
Also in the case of the two-needle sewing machine 100B, as in the example of FIG. 25 of the two-needle sewing machine 100 described above, the needle bars 12B and 12B are rotated 180 ° at a point where the needle bar rotation angle exceeds 360 ° or 360 °. It is possible to perform operation control to return by reverse rotation and resume sewing along the sewing pattern again.
Similarly, it is also possible to form a cross-stitched ladder-like seam as shown in the example of FIGS. 26 and 27 of the two-needle sewing machine 100.
Moreover, it can also comprise so that a 2 needle stitch and a 1 needle stitch may be formed alternately.
Also, this two-needle sewing machine 100B may be equipped with a power transmission mechanism 400A shown in FIG.

［その他］
なお、二本針ミシン１００又は１００Ｂにおいて、針棒回動機構３０（又は３０Ｂ）の針回動モーター３２と動力伝達機構４００の釜回動モーター４０２とは一つのモーターにより共通化を図っても良い。例えば、釜回動モーター４０２の動力を、ミシンフレーム１０１内に配設した軸、歯車機構、ベルト機構又はこれらの組み合わせからなる周知の動力伝達機構で針棒回動台３１（又は３１Ｂ）に伝達し、回動させる構成としても良い。また、逆に、針回動モーター３２の動力で動力伝達機構４００の釜回動台１３０側に周知の動力伝達機構で伝達する構成としても良い。具体的には、ミシンフレーム１０１に、ミシンアーム部１０１ａからミシンベッド部１０１ｂに至るＺ軸方向に沿った回転軸を設け、当該回転軸に単独のモーター（針回動モーター３２又は釜回動モーター４０２）で回動動力を付与すると共に、当該回転軸に主動スプロケット３３（又は３３Ｂ），４２１を装備する構成としても良いし、当該回転軸から主動スプロケット３３（又は３３Ｂ），４２１にベルト機構や歯車機構を介して回動動作を伝達しても良い。
また、ミシンモーター２１から周知の動力伝達機構を介して入力軸４１１にトルク伝達を行い、ミシンモーター２１と釜駆動モーター４０１とを一つのモーターで共用する構成としても良い。 [Others]
In the two-needle sewing machine 100 or 100B, the needle rotation motor 32 of the needle bar rotation mechanism 30 (or 30B) and the shuttle rotation motor 402 of the power transmission mechanism 400 may be shared by a single motor. good. For example, the power of the shuttle rotation motor 402 is transmitted to the needle bar rotation base 31 (or 31B) by a known power transmission mechanism including a shaft, a gear mechanism, a belt mechanism, or a combination thereof arranged in the sewing machine frame 101. And it is good also as a structure to rotate. Conversely, the power of the needle rotation motor 32 may be transmitted to the shuttle rotation base 130 side of the power transmission mechanism 400 by a known power transmission mechanism. Specifically, the sewing machine frame 101 is provided with a rotating shaft along the Z-axis direction from the sewing machine arm portion 101a to the sewing machine bed portion 101b, and a single motor (needle rotating motor 32 or shuttle rotating motor) is provided on the rotating shaft. 402), a rotational power may be applied to the rotary shaft, and the main sprocket 33 (or 33B) or 421 may be provided on the rotary shaft, or a belt mechanism or the like may be provided from the rotary shaft to the main sprocket 33 (or 33B) or 421. You may transmit a rotation operation | movement via a gear mechanism.
Further, it is also possible to transmit torque from the sewing machine motor 21 to the input shaft 411 via a known power transmission mechanism so that the sewing machine motor 21 and the shuttle drive motor 401 are shared by one motor.

１００，１００Ａ，１００Ｂ 二本針ミシン
１１１，１１２ 縫い針
１２，１２Ｂ 針棒
１２４，１２６Ｂ 針留め
１２５，１２５Ｂ 中央糸案内
１２６，１２８Ｂ クランク部
１２７Ｂ，１２７Ｂ 針棒糸案内
１４ 天秤機構
１４２ 天秤
１７ 中押さえ
１７ａ 支持部
１７ｂ 枠部
１７ｃ 突起
１７０ 中押さえ上下動機構
２０，２０Ｂ 針上下動機構
２１ ミシンモーター
２２ 上軸
３０，３０Ｂ 針棒回動機構
３１，３１Ｂ 針棒回動台
３２，３２Ｂ 針回動モーター
５０Ｂ ラッチ機構
６０Ｂ 位置切り替え機構
９０Ｂ ストッパ機構
１０１ ミシンフレーム
１０１ａ ミシンアーム部
１０２ 布移動機構
１０５ 支持フレーム
１１０ 制御装置
１３０ 釜回動台
１５２ 第一のフレーム側糸案内
１５３ 第二のフレーム側糸案内
４００，４００Ａ 動力伝達機構
４０１ 釜駆動モーター
４０２ 釜回動モーター
８００，８００Ｂ 釜機構
８０１ 釜
８０４ 釜土台
８１１ 釜軸
Ｃ 中心線
Ｆ 布地(被縫製物)
Ｕ１，Ｕ２ 上糸 100, 100A, 100B Two-needle sewing machine 111, 112 Sewing needle 12, 12B Needle bar 124, 126B Needle clamp 125, 125B Center thread guide 126, 128B Crank part 127B, 127B Needle bar thread guide 14 Balance mechanism 142 Balance 17 Medium presser 17a Supporting portion 17b Frame portion 17c Protrusion 170 Intermediate presser vertical movement mechanism 20, 20B Needle vertical movement mechanism 21 Sewing motor 22 Upper shaft 30, 30B Needle bar rotation mechanism 31, 31B Needle bar rotation base 32, 32B Needle rotation motor 50B Latch mechanism 60B Position switching mechanism 90B Stopper mechanism 101 Sewing machine frame 101a Sewing arm part 102 Cloth movement mechanism 105 Support frame 110 Control device 130 Hook turntable 152 First frame side thread guide 153 Second frame side thread guide 400, 400A Power transmission mechanism 401 Pot drive Ta 402 hook pivot motor 800,800B shuttle mechanism 801 hook 804 shuttle base 811 hook shaft C centerline F fabric (workpiece)
U1, U2 Upper thread

Claims (6)

二本の縫い針を保持する針棒と、
前記針棒を上下動可能に支持すると共に、ミシンフレームにより当該針棒の中心線回りに回動可能に支持された針棒回動台と、
前記針棒に上下動動作を付与する針上下動機構と、
前記針棒回動台に回動動作を付与する針棒回動機構と、
回転により上糸を下糸に絡める二つの釜と、
前記二つの釜を回動可能に支持すると共に前記ミシンフレームに対して前記針棒回動台と同一の中心線回りに回動可能に支持された釜回動台と、
前記釜回動台の回動動作の駆動源となる釜回動モーターとを備える二本針ミシンにおいて、
前記ミシンフレームの針棒側に設けられたフレーム側糸案内と、
前記針棒の下端側に配置され、前記二本の縫い針を保持する針留めとを備え、
前記針留めにおける前記針棒回動台の中心線の通過線上に上下に貫通する貫通孔からなる中央糸案内を設け、
前記針棒と前記針留めを接続する接続部は、前記中央糸案内の上方開口部から離間する方向に迂回する形状であることを特徴とする二本針ミシン。 A needle bar holding two sewing needles;
A needle bar rotating base that supports the needle bar so as to be movable up and down, and is supported by a sewing machine frame so as to be rotatable around a center line of the needle bar;
A needle up-and-down movement mechanism for giving up-and-down movement to the needle bar;
A needle bar rotation mechanism for imparting a rotation operation to the needle bar rotation table;
Two hooks that twist the upper thread around the lower thread,
A shuttle turntable that rotatably supports the two hooks and is supported rotatably about the same center line as the needle bar turntable with respect to the sewing machine frame;
In a two-needle sewing machine provided with a hook rotation motor serving as a drive source for the rotation operation of the hook rotation table,
Frame side thread guide provided on the needle bar side of the sewing machine frame;
A needle clamp that is disposed on the lower end side of the needle bar and holds the two sewing needles;
Providing a central thread guide consisting of a through-hole penetrating up and down on the passing line of the center line of the needle bar rotation base in the needle clamp;
The two-needle sewing machine according to claim 1, wherein the connecting portion connecting the needle bar and the needle clamp has a shape detouring in a direction away from the upper opening of the central thread guide. 二本の縫い針を個別に保持する二本の針棒と、
前記二本の針棒を上下動可能に支持すると共に、ミシンフレームにより当該二本の針棒に平行且つこれらの中間を通る中心線回りに回動可能に支持された針棒回動台と、
前記二本の針棒に上下動動作を付与する針上下動機構と、
前記針棒回動台に回動動作を付与する針棒回動機構と、
回転により上糸を下糸に絡める二つの釜と、
前記二つの釜を回動可能に支持すると共に前記ミシンフレームに対して前記針棒回動台と同一の中心線回りに回動可能に支持された釜回動台と、
前記釜回動台の回動動作の駆動源となる釜回動モーターとを備える二本針ミシンにおいて、
前記ミシンフレームの針棒側に設けられたフレーム側糸案内と、
前記二本の針棒の下端側に配置され、それぞれに設けられた前記縫い針を保持する針留めとを備え、
前記針留めに向けて配置され、前記針棒回動台の中心線の通過線上で上下に貫通する貫通孔を有する中央糸案内を設け、
前記針棒と前記針留めを接続する接続部は、前記前記中央糸案内の上方開口部から離間する方向に迂回する形状であることを特徴とする二本針ミシン。 Two needle bars for holding two sewing needles individually;
A needle bar turntable that supports the two needle bars so as to be movable up and down, and is supported by a sewing machine frame so as to be rotatable about a center line parallel to the two needle bars and passing between the two needle bars;
A needle up-and-down movement mechanism that gives up and down movement to the two needle bars;
A needle bar rotation mechanism for imparting a rotation operation to the needle bar rotation table;
Two hooks that twist the upper thread around the lower thread,
A shuttle turntable that rotatably supports the two hooks and is supported rotatably about the same center line as the needle bar turntable with respect to the sewing machine frame;
In a two-needle sewing machine provided with a hook rotation motor serving as a drive source for the rotation operation of the hook rotation table,
Frame side thread guide provided on the needle bar side of the sewing machine frame;
A needle clamp that is disposed on the lower end side of the two needle bars and holds the sewing needle provided on each of the needle bars;
A central thread guide having a through hole that is arranged toward the needle clamp and penetrates up and down on the passage line of the center line of the needle bar rotating base is provided.
The two-needle sewing machine according to claim 1, wherein the connecting portion connecting the needle bar and the needle clamp has a shape detouring in a direction away from the upper opening of the central thread guide. 前記フレーム側糸案内は、前記針棒回動台の中心線側が凹状となる円弧状の長孔により上糸を案内することを特徴とする請求項１又は２記載の二本針ミシン。   The double-needle sewing machine according to claim 1 or 2, wherein the frame-side thread guide guides the upper thread through an arc-shaped long hole having a concave shape on the center line side of the needle bar rotating base. 前記針棒回動台の中心線に垂直な平面上において任意の方向に被縫製物を移動可能な移動機構と、
予め定められた縫製パターンの形状に沿って前記被縫製物が移動するように前記移動機構を制御すると共に、前記二本の縫い針の並び方向が前記被縫製物の移動方向に直交する方向となるように前記針棒回動機構を制御する動作制御手段とを備えることを特徴とする請求項３記載の二本針ミシン。 A moving mechanism capable of moving the sewing product in an arbitrary direction on a plane perpendicular to the center line of the needle bar rotation base;
The moving mechanism is controlled so that the sewing product moves along a predetermined sewing pattern shape, and the direction in which the two sewing needles are aligned is perpendicular to the moving direction of the sewing product. The two-needle sewing machine according to claim 3, further comprising operation control means for controlling the needle bar rotation mechanism. 前記二つの釜に回転力を伝達する入力軸及び出力軸を備えると共に、前記釜回動台の回動時に前記入力軸及前記出力軸の軸間に生じる位相差を解消する差動伝達機構を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の二本針ミシン。   A differential transmission mechanism that includes an input shaft and an output shaft for transmitting a rotational force to the two hooks, and that eliminates a phase difference generated between the input shaft and the output shaft when the hook rotation base is rotated; The two-needle sewing machine according to any one of claims 1 to 4, further comprising: 前記釜の回転の駆動源となる釜駆動モーターはその出力軸が前記針棒回動台の中心線上に配置されると共に、前記釜駆動モーターは前記釜回動台に固定保持されることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の二本針ミシン。 The shuttle drive motor serving as a drive source for the rotation of the shuttle has an output shaft disposed on the center line of the needle bar rotating base, and the hook driving motor is fixedly held on the shuttle rotating base. The two-needle sewing machine according to any one of claims 1 to 4.
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