JP2023137507A - シートベルト装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両に対する前面衝突が発生し、車両のヨーイング挙動が生じた場合においても、乗員の上半身を安定して拘束する。【解決手段】乗員ＣＲの腰部前面に沿って車幅方向に延在して配置されるラップベルト３Ａと、乗員ＣＲの胸部前面に沿って斜行して配置されるショルダベルト３Ｂとからなるメインシートベルト３と、シートバックレスト２１の内部に一部が収納され、メインシートベルト３によっては拘束されていない乗員ＣＲの肩部ＳＨを拘束するサブシートベルト４と、車両の衝突方向を検知する衝突方向検知部１１０と、車両の衝突方向に基づく衝突形態に応じて、サブシートベルト４の張力が増大するように制御する制御部１００と、を備え、制御部１００は、衝突形態がヨーイング挙動の強い衝突形態である場合に、サブシートベルト４の張力を増大させるように制御する。【選択図】図１

Description

本発明は、シートベルト装置に関する。

自動車等の車両の座席には、着座する乗員を拘束し、衝突時などの傷害を抑制するための３点式のシートベルトが広く用いられている。
３点式のシートベルトは、乗員の腰部前面に沿って車幅方向に延在するラップベルトと、乗員の胸部前面に沿って斜行して設けられるショルダベルトとを有しており、車両への前面衝突において、乗員の胸部の傷害や、車室内の他の装置や部材との２次衝突を軽減するために、有効な装置と言える。

この種の３点式のシートベルトとして、ウェビングによる乗員の拘束性を向上させるために、タング部におけるショルダベルト側の出口が座席と反対側かつ車両上方側に配置されるようガイド状の部分を設ける技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００７－１８６１６７号公報

しかしながら、車両に対する前面衝突が発生した場合に、生じる車両のヨーイング挙動は、車両内の乗員に対して、車両のヨーイング方向と逆の方向に乗員を振らせる動きを生み出す力を働かせしまう。このとき、特許文献１に記載のシートベルト装置によっても、乗員に作用する力によって、乗員の上半身を十分に拘束できない場合が生じるという課題があった。

そこで、本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであって、車両に対する前面衝突が発生し、車両のヨーイング挙動が生じた場合においても、乗員の上半身を安定して拘束するシートベルト装置を提供することを目的とする。

形態１；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、乗員の腰部前面に沿って車幅方向に延在して配置されるラップベルトと、前記乗員の胸部前面に沿って斜行して配置されるショルダベルトとからなるメインシートベルトと、シートバックレストの内部に一部が収納され、前記メインシートベルトによっては拘束されていない前記乗員の肩部を拘束するサブシートベルトと、車両の衝突方向を検知する衝突方向検知部と、車両の衝突方向に基づく衝突形態に応じて、前記サブシートベルトの張力が増大するように制御する制御部と、を備え、前記制御部は、衝突形態がヨーイング挙動の強い衝突形態である場合に、前記サブシートベルトに張力を増大させるように制御することを特徴とするシートベルト装置を提案している。

形態２；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記サブシートベルトの一端は、インナーバックルを介してラップベルトに連結され、前記サブシートベルトの他端は、ショルダアンカと前記乗員の肩部との間の前記ショルダベルトに固定され、前記シートバックレストの内部に配設され、前記サブシートベルトに張力が増大するときに、前記サブシートベルトが前記乗員の肩部前方に回り込むようガイドするガイド部を備えたシートベルト装置を提案している。

形態３；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記サブシートベルトの一端は、インナーバックルを介してラップベルトに連結され、前記サブシートベルトの他端は、ショルダアンカを介して、固有のリトラクタに連結され、前記シートバックレストの内部に配設され、前記サブシートベルトに張力が増大するときに、前記サブシートベルトが前記乗員の肩部前方に回り込むようガイドするガイド部を備えたシートベルト装置を提案している。

形態４；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記乗員の体格を検出する体格検出部を備え、前記制御部は、検出された前記乗員の体格に応じて、前記リトラクタによる前記サブシートベルトの巻き込み量を調整するシートベルト装置を提案している。

本発明の１またはそれ以上の実施形態によれば、車両に対する前面衝突が発生し、車両のヨーイング挙動が生じた場合においても、乗員の上半身を安定して拘束できるという効果がある。

本発明の第１の実施形態に係るサブシートベルトに張力が増大した場合の様子を示す正面から見た図である。 本発明の第１の実施形態に係るサブシートベルトの収納状態を示すシートの斜視図である。 本発明の第１の実施形態に係るサブシートベルトに張力が増大した場合の様子を示す上から見た図である。 本発明の第１の実施形態に係るメインシートベルトに対するサブシートベルトの結合状態を示す図である。 本発明の第１の実施形態に係るシートベルト装置の電気的構成を示す図である。 本発明の第１の実施形態に係るシートベルト装置の処理を示す図である。 本発明の第２の実施形態に係るサブシートベルトに張力が増大した場合の様子を示す正面から見た図である。 本発明の第２の実施形態に係るシートベルト装置の電気的構成を示す図である。 本発明の第２の実施形態に係るシートベルト装置の処理を示す図である。

以下、本発明の実施形態について、図１から図９を用いて説明する。
なお、図１から図４、図７の図面では、車両の前方側を矢印ＦＲで、車両の後方側を矢印ＢＫで、車両の上方側を矢印ＵＰで、車両上方側から見たときの車両の左方側（車幅方向一方側）を矢印ＬＨで示している。
また、以下の説明において、上下、前後、左右の方向を用いて説明するときには、特に断りのない限り、車両上下方向、車両前後方向、車両左右方向を示すものとする。

＜第１の実施形態＞
図１から図６を用いて、本実施形態に係るシートベルト装置１について説明する。

＜シートベルト装置１の構成＞
本実施形態においては、シートベルト装置１が、車両の運転席に設けられている例を用いて、以下、説明するが、本実施形態に係るシートベルト装置１は、車両の助手席に設けられていてもよい。また、符号２は、乗員ＣＲの着座する前席側のシートを示し、符号２１は、シート２の一部であるシートバックレストを示している。

本実施形態に係るシートベルト装置１は、ラップベルト３Ａと、ショルダベルト３Ｂと、からなるメインシートベルト３と、サブシートベルト４と、第１のリトラクタ５と、ラッププリテンショナ６と、ショルダアンカ７と、バックル８と、を含んで構成されている。

＜メインシートベルト３の構成＞
メインシートベルト３は、例えば、ポリエステル繊維の編物により可撓性を有するベルト状に形成された部材であり、その中間部が挿通され折り返されるロッキングタングを境として、ラップベルト３Ａと、ショルダベルト３Ｂとを有する。

ラップベルト３Ａは、乗員ＣＲの主に腰部の前面に沿うように、車幅方向に延在して配置されている。一方で、ショルダベルト３Ｂは、乗員ＣＲの主に胸部の前面に沿うように配置されている。また、ショルダベルト３Ｂは、車幅方向における図示しないＢピラー側が高くなるよう、斜行して配置されている。

第１のリトラクタ５には、メインシートベルト３のショルダベルト３Ｂ側の端部が連結され、Ｂピラー下部に取り付けられている。第１のリトラクタ５は、メインシートベルト３の余剰部分を巻き取って収容する機能を有する。メインシートベルト３は、第１のリトラクタ５から上方側へ引き出されるようになっている。第１のリトラクタ５には、また、例えば、火薬式のガス発生装置を用いたアクチュエータにより、後述する制御部からの指令信号に応じて、ショルダベルト３Ｂを牽引する図示しないショルダプリテンショナが設けられている。

ラッププリテンショナ６は、車体のＢピラーの下端部近傍に設けられ、メインシートベルト３のラップベルト３Ａの車幅方向外側の端部に接続されている。ラッププリテンショナ６は、例えば、火薬式のガス発生装置を用いたアクチュエータにより、後述する制御部からの指令に応じて、ラップベルト３Ａを牽引する機能を有する。

ショルダアンカ７は、車体のＢピラーの上端部付近に設けられ、第１のリトラクタ５から上方へ引き出されたメインシートベルト３のショルダベルト３Ｂが、斜め下方側の図示しないロッキングタング側へ折り返される部分である。ショルダアンカ７は、Ｂピラーに対して、車幅方向にほぼ沿った軸線回りに回動可能であり、第１のリトラクタ５側とロッキングタング側との間でメインシートベルト３が通過することを妨げないようになっている。

ロッキングタングは、メインシートベルト３が挿通された状態で着脱可能にバックル８に取り付けられる部材である。メインシートベルト３において、ロッキングタングよりもラッププリテンショナ６側の領域がラップベルト３Ａとして機能し、ロッキングタングよりもショルダアンカ７側の領域がショルダベルト３Ｂとして機能する。

ロッキングタングは、車両の通常使用時（非衝突時）には、メインシートベルト３の通過を妨げないよう構成される。一方で、ロッキングタングは、車両の衝突等により、メインシートベルト３の張力が増大した場合には、メインシートベルト３を拘束する。メインシートベルト３は、拘束された状態においては、ラップベルト３Ａ側とショルダベルト３Ｂ部側との行き来が規制（ロック）するようになっている。

＜サブシートベルト４の構成＞
サブシートベルト４は、シートバックレスト２１の内部に一部が収納され、メインシートベルト３によっては拘束されていない乗員ＣＲの肩部ＳＨを拘束する。

図２に示すように、サブシートベルト４は、通常時（非衝突時）においては、一端部のインナーバックル１０との接合箇所近傍およびショルダベルト３Ｂとの接合箇所近傍を除き、他の部分がシートバックレスト２１の内部に収納されている。
具体的には、図３に示すように、通常時のサブシートベルト４Ｎは、その大部分がシートバックレスト２１の内部に収納されており、衝突時のサブシートベルト４Ｓは、車両への衝突形態がヨーイング挙動の強い衝突形態である場合に、全体が外部に露出して、メインシートベルト３によっては拘束されていない乗員ＣＲの肩部ＳＨを拘束するような形態となる。

また、図４に示すように、サブシートベルト４の一端は、インナーバックル１０を介してラップベルト３Ａに連結され、サブシートベルト４の他端は、ショルダアンカ７と乗員ＣＲの肩部ＳＨとの間のショルダベルト３Ｂに固定されている。

また、シートバックレスト２１の内部には、サブシートベルト４の張力が増大するときに、サブシートベルト４が乗員ＣＲの肩部ＳＨ前方に回り込むようガイドするガイド部９が備えられている。このガイド部９は、通常時には、シートバックレスト２１の内部に収納されたサブシートベルト４をシートバックレスト２１との間に挟み込むように配置されている。また、ガイド部９は、シートバックレスト２１側から車両前方方向に力が作用すると、車両前方側に回動し、図示しないストッパ部材によって、一定の角度を保つようになっている。

＜シートベルト装置１の電気的構成＞
図５を用いて、本実施形態に係るシートベルト装置１の電気的構成について説明する。
本実施形態に係るシートベルト装置１は、図５に示すように、制御部１００と、衝突方向検知部１１０と、第１のリトラクタ５と、ラッププリテンショナ６と、を含んで構成されている。

制御部１００は、車両の衝突方向に基づく衝突形態に応じて、サブシートベルト４の張力が増大するように制御する。
具体的には、制御部１００は、例えば、後述する衝突方向検知部１１０の検出結果に基づく衝突形態がヨーイング挙動の強い衝突形態である場合に、サブシートベルト４に張力を増大させるように、後述する第１のリトラクタ５に制御信号を出力する。

衝突方向検知部１１０は、例えば、センサであり、車両前方等からの衝突が発生した場合に、衝突を検知した旨のセンシング信号を制御部１００に出力する。
衝突方向検知部１１０としては、具体的に、車両に加わる衝撃や振動を加速度として検出する加速度センサ等を例示することができる。
また、加速度センサとしては、半導体の電気抵抗の変化を利用したピエゾ抵抗型あるいは、くし歯電極の可動部と固定部との間のギャップ変化を静電容量として検出する静電容量型のいずれであってもよい。
また、衝突を検知する加速度センサとフロアの加速度を検知する別の加速度センサとを備え、双方の加速度センサからの加速度の値から衝突の判断、衝突の判定を行うようにしてもよい。

第１のリトラクタ５は、例えば、具体的には、火薬式のガス発生装置を用いたアクチュエータにより、ショルダベルト３Ｂを牽引するショルダプリテンショナが備えている。
第１のリトラクタ５は、制御部１００からの制御信号を受信すると、この制御信号に応じて、アクチュエータを作動し、ショルダベルト３Ｂを牽引する。

ラッププリテンショナ６は、例えば、火薬式のガス発生装置を用いたアクチュエータにより、ラップベルト３Ａを牽引する。
ラッププリテンショナ６は、具体的には、制御部１００からの制御信号を受信すると、この制御信号に応じて、アクチュエータを作動し、ラップベルト３Ａを牽引する。

＜シートベルト装置１の処理＞
図６用いて、本実施形態に係るシートベルト装置１の処理について説明する。

まず、制御部１００は、衝突方向検知部１１０からのセンシング信号に基づいて、車両に正面衝突が発生したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。このとき、車両に衝突が発生したが、正面衝突ではないと判定した場合（ステップＳ１１０の「ＮＯ」）には、待機モードに移行する。

一方で、制御部１００は、車両に正面衝突が発生したと判定する場合（ステップＳ１１０の「ＹＥＳ」）には、ラッププリテンショナ６に作動信号を出力し、ラッププリテンショナ６を作動させるとともに、第１のリトラクタ５に作動信号を出力し（ステップＳ１２０）、第１のリトラクタ５を作動させて（ステップＳ１３０）、処理を終了する。
なお、ラッププリテンショナ６の作動および第１のリトラクタ５の作動は、同じタイミングで実行してもよい。

＜作用・効果＞
以上、説明したように、本実施形態に係るシートベルト装置１は、メインシートベルト３と、シートバックレスト２１の内部に一部が収納され、メインシートベルト３によっては拘束されていない乗員ＣＲの肩部ＳＨを拘束するサブシートベルト４と、車両の衝突方向を検知する衝突方向検知部１１０と、車両の衝突方向に基づく衝突形態に応じて、サブシートベルト４の張力が増大するように制御する制御部１００と、を備えており、制御部１００は、衝突形態がヨーイング挙動の強い衝突形態である場合に、サブシートベルト４の張力を増大させるように制御する。
つまり、メインシートベルト３と、メインシートベルト３によっては拘束されていない乗員ＣＲの肩部ＳＨを拘束するサブシートベルト４とを備え、制御部１００は、衝突方向検知部１１０が検知する車両の衝突方向に基づく衝突形態がヨーイング挙動の強い衝突形態である場合に、サブシートベルト４の張力を増大させるように制御する。
ヨーイング挙動の強い衝突が車両に発生した場合に、車室内の乗員ＣＲは、従来のメインシートベルト３のみの場合には、メインシートベルト３をすり抜けるような挙動を示す。
しかしながら、本実施形態に係るシートベルト装置１においては、メインシートベルト３に加えて、メインシートベルト３によっては拘束されていない乗員ＣＲの肩部ＳＨを拘束するサブシートベルト４が装備され、制御部１００は、衝突方向検知部１１０が検知する車両の衝突方向に基づく衝突形態がヨーイング挙動の強い衝突形態である場合に、サブシートベルト４の張力を増大させるように制御する。
そのため、車両にヨーイング挙動の強い衝突が車両に発生した場合であっても、メインシートベルト３をすり抜けるような挙動を示す乗員ＣＲを確実に拘束することができる。
また、サブシートベルト４は、通常時においては、シートバックレスト２１の内部に一部が収納されている。
そのため、本実施形態に係るシートベルト装置１におけるシートベルトの着脱時に、サブシートベルト４が乗員ＣＲの上半身の一部に絡まることなく、スムーズな着脱動作を行うことができる。

また、本実施形態に係るシートベルト装置１において、サブシートベルト４は、その一端がインナーバックル１０を介してラップベルト３Ａに連結され、他端は、ショルダアンカ７と乗員ＣＲの肩部ＳＨとの間のショルダベルト３Ｂに固定されており、シートバックレスト２１の内部には、サブシートベルト４の張力が増大するときに、サブシートベルト４が乗員ＣＲの肩部前方に回り込むようガイドするガイド部９が設けられている。
つまり、サブシートベルト４の露出部の一端は、インナーバックル１０を介してラップベルト３Ａに連結されており、他端は、ショルダアンカ７と乗員ＣＲの肩部ＳＨとの間のショルダベルト３Ｂに固定されている。
そのため、本実施形態に係るシートベルト装置１におけるシートベルトの装着時には、乗員ＣＲが、メインシートベルト３のインナーバックル１０をショルダアンカ７から引き出すように装着すれば、サブシートベルト４が乗員ＣＲの上半身の一部に絡まることなく、シートベルトをスムーズに装着することができる。
また、本実施形態に係るシートベルト装置１におけるシートベルトの脱着時には、乗員ＣＲが、バックル８のロックを解除すれば、第１のリトラクタ５によるメインシートベルト３の巻取によって、メインシートベルト３とともにサブシートベルト４のバックル８側の露出部が斜め上方に引き上げられた後、サブシートベルト４全体が、さらに上方に引き上げられるため、サブシートベルト４が乗員ＣＲの上半身の一部に絡まることなく、スムーズシートベルトを脱着することができる。
また、車両にヨーイング挙動の強い衝突が車両に発生した場合には、第１のリトラクタ５のプリテンション機能により、メインシートベルト３に大きな張力が働き、一端がインナーバックル１０を介してラップベルト３Ａに連結され、他端が、ショルダアンカ７と乗員ＣＲの肩部ＳＨとの間のショルダベルト３Ｂに固定されているサブシートベルト４にも、同様の大きな張力が働くことによって、シートバックレスト２１の内部に収納されていたサブシートベルト４の一部が、シートバックレスト２１から露出する。このとき、サブシートベルト４の一部が、シートバックレスト２１から露出することにより、シートバックレスト２１の内部のガイド部９が車両前方方向に回動し、ストッパにより、角度が固定される。シートバックレスト２１の内部に収納されていたサブシートベルト４の一部は、角度が固定されたガイド部９の背面を滑って、車両前方に投げ出されながら、ラップベルト３Ａの張力によって、メインシートベルト３によっては拘束されていない乗員ＣＲの肩部ＳＨに回り込み、覆うように拘束する。
そのため、車両に対する前面衝突が発生し、車両のヨーイング挙動が生じた場合においても、乗員ＣＲの上半身を安定して拘束できる。

＜第２の実施形態＞
図７から図９を用いて、本実施形態に係るシートベルト装置１Ａについて説明する。

＜シートベルト装置１Ａの構成＞
本実施形態に係るシートベルト装置１Ａは、図７に示すように、ラップベルト３Ａと、ショルダベルト３Ｂと、からなるメインシートベルト３と、サブシートベルト４と、第１のリトラクタ５と、ラッププリテンショナ６と、ショルダアンカ７と、バックル８と、第２のリトラクタ１１と、を含んで構成されている。
なお、第１の実施形態と同一の符号を付す構成要素については、同様の機能を有することから、その詳細な説明は省略する。

第２のリトラクタ１１は、サブシートベルト４専用のリトラクタであって、サブシートベルト４の他端と連結しており、制御部１００Ａからの制御信号を受信すると、この制御信号に応じて、アクチュエータを作動し、ショルダベルト３Ｂを牽引する。
なお、第２のリトラクタ１１には、乗員ＣＲが大柄の場合と乗員ＣＲが小柄の場合に対応したサブシートベルト４の引き込み量を設定できるようになっており、第２のリトラクタ１１は、制御部１００Ａからの制御信号に応じて、サブシートベルト４の引き込み量を調整する。具体的には、第２のリトラクタ１１は、乗員ＣＲが小柄の場合には、乗員ＣＲが大柄の場合に比べて、サブシートベルト４の引き込み量を大きくするように設定する。

＜シートベルト装置１Ａの電気的構成＞
図８を用いて、本実施形態に係るシートベルト装置１Ａの電気的構成について説明する。本実施形態に係るシートベルト装置１Ａは、図８に示すように、制御部１００Ａと、衝突方向検知部１１０と、体格検出部１２０と、第１のリトラクタ５と、ラッププリテンショナ６と、第２のリトラクタ１１と、を含んで構成されている。

制御部１００Ａは、車両の衝突方向に基づく衝突形態に応じて、サブシートベルト４の張力が増大するように制御する。
具体的には、制御部１００Ａは、例えば、後述する衝突方向検知部１１０の検出結果に基づく衝突形態がヨーイング挙動の強い衝突形態である場合に、サブシートベルト４の張力を増大させるように、後述する第２のリトラクタ１１に制御信号を出力する。
また、制御部１００Ａは、後述する体格検出部１２０からの検出結果に基づいて、サブシートベルト４の引き込み量を乗員ＣＲの体格に応じて調整するような作動信号を第２のリトラクタ１１に出力する。

体格検出部１２０は、例えば、車両の乗員ＣＲの撮像画像から車両の乗員ＣＲの体格を検出し、その検出結果を制御部１００Ａに出力する。なお、体格検出部１２０は、例えば、シート２の座面内部に設けられた感圧フィルム等により、座面にかかる荷重を検出するセンサ等であってもよい。

＜シートベルト装置１の処理＞
図９用いて、本実施形態に係るシートベルト装置１Ａの処理について説明する。

まず、制御部１００Ａは、体格検出部１２０からの検出結果に基づいて、乗員ＣＲの体格が大柄であるか否かを判定する（ステップＳ２１０）。

そして、制御部１００Ａが乗員ＣＲの体格が大柄であると判定した場合（ステップＳ２１０の「ＹＥＳ」）には、次いで、制御部１００Ａは、衝突方向検知部１１０からのセンシング信号に基づいて、車両に正面衝突が発生したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。
このとき、車両に衝突が発生したが、正面衝突ではないと判定した場合（ステップＳ１１０の「ＮＯ」）には、待機モードに移行する。

一方で、制御部１００Ａは、車両に正面衝突が発生したと判定する場合（ステップＳ１１０の「ＹＥＳ」）には、ラッププリテンショナ６に作動信号を出力し、ラッププリテンショナ６を作動させるとともに（ステップＳ１２０）、第１のリトラクタ５に作動信号を出力し（ステップＳ１３０）、第２のリトラクタ１１に作動信号を出力して（ステップＳ２２０）、第１のリトラクタ５および第２のリトラクタ１１を作動させて、処理を終了する。
なお、ラッププリテンショナ６の作動、第１のリトラクタ５の作動、第２のリトラクタ１１の作動は、同時に実行してもよい。

また、制御部１００Ａは、体格検出部１２０からの検出結果に基づいて、乗員ＣＲの体格が小柄であると判定した場合（ステップＳ２１０の「ＮＯ」）には、第２のリトラクタ１１の巻き込み量の設定を変更する（ステップＳ２３０）。

次いで、制御部１００Ａは、衝突方向検知部１１０からのセンシング信号に基づいて、車両に正面衝突が発生したか否かを判定する（ステップＳ２４０）。
このとき、車両に衝突が発生したが、正面衝突ではないと判定した場合（ステップＳ２４０の「ＮＯ」）には、待機モードに移行する。

一方で、制御部１００Ａは、車両に正面衝突が発生したと判定する場合（ステップＳ２３０の「ＹＥＳ」）には、ラッププリテンショナ６に作動信号を出力し、ラッププリテンショナ６を作動させるとともに（ステップＳ２５０）、第１のリトラクタ５に作動信号を出力し（ステップＳ２６０）、第２のリトラクタ１１に作動信号を出力して（ステップＳ２７０）、ラッププリテンショナ６、第１のリトラクタ５および第２のリトラクタ１１を作動させて、処理を終了する。
なお、ラッププリテンショナ６の作動、第１のリトラクタ５の作動および第２のリトラクタ１１の作動は、同時に実行してもよい。

＜作用・効果＞
以上、説明したように、本実施形態に係るシートベルト装置１Ａは、サブシートベルト４の一端が、インナーバックル１０を介してラップベルト３Ａに連結され、サブシートベルト４の他端が、ショルダアンカ７を介して、第２のリトラクタ１１に連結されている。
つまり、サブシートベルト４の他端は、固有のリトラクタに連結されている。
そのため、第１のリトラクタ５の巻き込み量に制限されることなく、様々な条件に応じて、第２のリトラクタ１１の巻き込み量を制御することにより、様々な条件に対して、乗員ＣＲの肩部ＳＨへの拘束を最適化することができる。
また、本実施形態に係るシートベルト装置１Ａにおいては、シートバックレスト２１の内部には、サブシートベルト４の張力が増大するときに、サブシートベルト４が乗員ＣＲの肩部ＳＨ前方に回り込むようガイドするガイド部９が設けられている。
つまり、車両にヨーイング挙動の強い衝突が車両に発生した場合には、第２のリトラクタ１１のプリテンション機能により、サブシートベルト４に大きな張力が働き、一端がインナーバックル１０を介してラップベルト３Ａに連結され、他端が、ショルダアンカ７と乗員ＣＲの肩部ＳＨとの間のショルダベルト３Ｂに固定されているサブシートベルト４は、この大きな張力によって、シートバックレスト２１の内部に収納されていたサブシートベルト４の一部が、シートバックレスト２１から露出する。このとき、サブシートベルト４の一部が、シートバックレスト２１から露出することにより、シートバックレスト２１の内部のガイド部９が車両前方方向に回動し、ストッパにより、角度が固定される。これにより、シートバックレスト２１の内部に収納されていたサブシートベルト４の一部は、角度が固定されたガイド部９の背面を滑って、車両前方に投げ出されながら、ショルダベルト３Ｂの張力によって、メインシートベルト３によっては拘束されていない乗員ＣＲの肩部ＳＨに回り込み、覆うように拘束する。
そのため、車両に対する前面衝突が発生し、車両のヨーイング挙動が生じた場合においても、乗員ＣＲの上半身を安定して拘束できる。

また、本実施形態に係るシートベルト装置１Ａは、乗員ＣＲの体格を検出する体格検出部１２０を備え、制御部１００Ａは、検出された乗員ＣＲの体格に応じて、第２のリトラクタ１１によるサブシートベルト４の巻き込み量を調整する。
つまり、リトラクタの巻き込み量を乗員ＣＲの体格によらず、例えば、大柄な乗員ＣＲに合わせた巻き込み量としたとすると、乗員ＣＲが小柄である場合には、乗員ＣＲの肩部ＳＨに対する十分な拘束力が得られない。
そのため、サブシートベルト４に固有の第２のリトラクタ１１を設け、体格検出部１２０によって得られた乗員ＣＲの体格情報により、制御部１００Ａが適正な巻き込み量を設定することにより、乗員ＣＲの体格の違いがあっても、それぞれの乗員ＣＲに対して、乗員ＣＲの肩部ＳＨに適正な拘束力を与えることができる。

＜変形例＞
第２の実施形態においては、乗員ＣＲの体格を検知し、制御部１００Ａが検知した乗員ＣＲの体格に応じた巻き込み量を設定することにより、乗員ＣＲの体格の違いがあっても、それぞれの乗員ＣＲに対して、乗員ＣＲの肩部ＳＨに適正な拘束力を与えることを示した。しかしながら、例えば、車両に乗車する乗員ＣＲが限られている場合等、大きく２段階程度の調整で、乗員ＣＲの肩部ＳＨに適正な拘束力を与える場合には、シートバックレスト２１の内部に収納されるサブシートベルト４の一部を折り込み、大きな張力が発生した場合には、破断するように糸等により結束した余長部を収納するようにすれば、大柄な乗員Ａの場合には、余長部を維持する巻き込み量とし、小柄な乗員Ｂの場合には、余長部が破断して展開する巻き込み量とする２つの制御に集約してもよい。

なお、制御部１００、１００Ａの処理をコンピュータシステムが読み取り可能な記録媒体に記録し、この記録媒体に記録されたプログラムを制御部１００、１００Ａに読み込ませ、実行することによって本発明のシートベルト装置１を実現することができる。ここでいうコンピュータシステムとは、ＯＳや周辺装置等のハードウェアを含む。

また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷ（Ｗｏｒｌｄ Ｗｉｄｅ Ｗｅｂ）システムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。

また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組合せで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

以上、この発明の実施形態につき、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。

１；シートベルト装置
１Ａ；シートベルト装置
２；シート
３；メインシートベルト
３Ａ；ラップベルト
３Ｂ；ショルダベルト
４；サブシートベルト
５；第１のリトラクタ
６；ラッププリテンショナ
７；ショルダアンカ
８；バックル
９；ガイド部
１０；インナーバックル
１１；第２のリトラクタ
２１；シートバックレスト
１００；制御部
１００Ａ；制御部
１１０；衝突方向検知部
１２０；体格情報検出部
ＣＲ；乗員
ＳＨ；肩部

Claims (4)

1. 乗員の腰部前面に沿って車幅方向に延在して配置されるラップベルトと、前記乗員の胸部前面に沿って斜行して配置されるショルダベルトとからなるメインシートベルトと、
   シートバックレストの内部に一部が収納され、前記メインシートベルトによっては拘束されていない前記乗員の肩部を拘束するサブシートベルトと、
   車両の衝突方向を検知する衝突方向検知部と、
   車両の衝突方向に基づく衝突形態に応じて、前記サブシートベルトの張力が増大するように制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、衝突形態がヨーイング挙動の強い衝突形態である場合に、前記サブシートベルトに張力を増大させるように制御することを特徴とするシートベルト装置。
2. 前記サブシートベルトの一端は、インナーバックルを介してラップベルトに連結され、前記サブシートベルトの他端は、ショルダアンカと前記乗員の肩部との間の前記ショルダベルトに固定され、
   前記シートバックレストの内部に配設され、前記サブシートベルトに張力が増大するときに、前記サブシートベルトが前記乗員の肩部前方に回り込むようガイドするガイド部を備えたことを特徴とする請求項１に記載のシートベルト装置。
3. 前記サブシートベルトの一端は、インナーバックルを介してラップベルトに連結され、前記サブシートベルトの他端は、ショルダアンカを介して、固有のリトラクタに連結され、
   前記シートバックレストの内部に配設され、前記サブシートベルトに張力が増大するときに、前記サブシートベルトが前記乗員の肩部前方に回り込むようガイドするガイド部を備えたことを特徴とする請求項１に記載のシートベルト装置。
4. 前記乗員の体格を検出する体格検出部を備え、
   前記制御部は、検出された前記乗員の体格に応じて、前記リトラクタによる前記サブシートベルトの巻き込み量を調整することを特徴とする請求項３に記載のシートベルト装置。

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