JP2023112714A - Remote operation system - Google Patents

Abstract

To provide a remote operation system capable of preventing stagnation of error resolution processing even when a job sent to a remote monitoring part is returned to a server.SOLUTION: When an error occurs in one of a plurality of work devices 2, a server 3 relays information on the error and transfers it to one of a plurality of remote monitoring units 4, and an operator of the remote monitoring unit 4 receiving the transfer of the information on the error performs a job to eliminate the error from the remote monitoring unit 4. The server 3 includes: a storage unit 31 for storing error processing status information indicating a processing status that is a processing situation of the occurred error; and a status information transmission unit 35 for transmitting the error processing status information stored in the storage unit 31 to each of the plurality of remote monitoring units 4. Each of the plurality of remote monitoring units 4 has a display device 42 for displaying the error processing status information transmitted from the status information transmission unit 35.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、作業装置に発生したエラーをリモート監視部からのリモート操作で解消することができるリモート操作システムに関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a remote operation system that can resolve an error that has occurred in a work device by remote operation from a remote monitoring unit.

従来、作業装置にエラーが発生した場合に、そのエラーをリモート操作で解消することができるリモート操作システムが知られている。このようなリモート操作システムでは、作業装置にエラーが発生するとそのエラーの情報（エラー情報）がリモート監視部に送信される。そして、そのリモート監視部のオペレータがエラー情報に基づいてエラーを解消する操作（エラー解消操作）を行うと、その操作情報が作業装置に送信され、作業装置が操作情報に従って動作することでエラーが解消されるようになっている（例えば、下記の特許文献１）。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a remote operation system capable of resolving an error by remote operation when an error occurs in a work device. In such a remote operation system, when an error occurs in the work device, information about the error (error information) is sent to the remote monitoring unit. Then, when the operator of the remote monitoring unit performs an error elimination operation (error elimination operation) based on the error information, the operation information is transmitted to the work device, and the work device operates according to the operation information, thereby eliminating the error. The problem is solved (for example, Patent Document 1 below).

特開２０２１－０１５４６９号公報JP 2021-015469 A

このようなリモート操作システムにおいて、リモート監視部が複数設置されている場合には、作業装置とリモート監視部の間に中継部としてのサーバを配置し、エラー情報をどのリモート監視部に送信するか、すなわちエラー解消操作のジョブをどのリモート監視部に与えるかをサーバが選択できる構成とすることができる。この場合、オペレータは与えられたジョブ（エラー解消操作）を完遂できないと判断した場合にはそのジョブをサーバに返送することができるようにするとともに、サーバに返送されたジョブは所定時間の経過後に他のリモート監視部に送信されるようにする必要がある。 In such a remote operation system, when a plurality of remote monitoring units are installed, a server as a relay unit is arranged between the working device and the remote monitoring unit, and which remote monitoring unit to send the error information to. In other words, the configuration can be such that the server can select to which remote monitoring unit the error resolution operation job is given. In this case, if the operator determines that a given job (error resolution operation) cannot be completed, the job can be returned to the server, and the job returned to the server will be It needs to be sent to other remote monitors.

しかしながら、サーバに返されたジョブは所定時間が経過するまではどのオペレータによっても処理されないため、エラー解消処理が停滞してしまう事態が懸念される。 However, since the job returned to the server is not processed by any operator until a predetermined time elapses, there is a concern that the error resolution process will be delayed.

そこで本発明は、リモート監視部に送られたジョブがサーバに返送された場合であってもエラー解消処理が停滞する事態を防止することができるリモート操作システムを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a remote operation system capable of preventing delays in error resolution processing even when a job sent to a remote monitoring unit is returned to a server.

本発明のリモート操作システムは、複数の作業装置と、サーバと、複数のリモート監視部とを備え、前記複数の作業装置のいずれかにエラーが発生するとそのエラーの情報を前記サーバが中継して前記複数のリモート監視部のいずれかに転送し、そのエラーの情報の転送を受けた前記リモート監視部のオペレータはリモート監視部から前記エラーを解消するジョブを行うようになっているリモート操作システムであって、前記サーバは、発生したエラーの処理状況である処理ステータスを示すエラー処理ステータス情報を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された前記エラー処理ステータス情報を前記複数のリモート監視部それぞれに送信するステータス情報送信部と、を備え、前記複数のリモート監視部はそれぞれ、前記ステータス情報送信部から送信された前記エラー処理ステータス情報を表示する表示部を備えた。 A remote operation system according to the present invention includes a plurality of working devices, a server, and a plurality of remote monitoring units, and when an error occurs in one of the plurality of working devices, the server relays information about the error. In the remote operation system, the error information is transferred to one of the plurality of remote monitoring units, and the operator of the remote monitoring unit who receives the transfer of the error information performs a job to eliminate the error from the remote monitoring unit. The server includes: a storage section for storing error processing status information indicating a processing status of an error that has occurred; and storing the error processing status information stored in the storage section for each of the remote monitoring sections. each of the plurality of remote monitoring units includes a display unit for displaying the error processing status information transmitted from the status information transmission unit.

本発明によれば、リモート監視部に送られたジョブがサーバに返送された場合であってもエラー解消処理が停滞する事態を防止することができる。 According to the present invention, even if a job sent to the remote monitoring unit is returned to the server, it is possible to prevent the error resolution process from being stagnant.

本発明の一実施の形態におけるリモート操作システムの構成図1 is a configuration diagram of a remote operation system according to an embodiment of the present invention; FIG. 本発明の一実施の形態におけるリモート操作システムにおける情報の流れを示す図FIG. 2 is a diagram showing the flow of information in the remote operation system according to one embodiment of the present invention; 本発明の一実施の形態におけるリモート操作システムを構成する作業装置の側面図1 is a side view of a work device that constitutes a remote operation system according to an embodiment of the present invention; FIG. 本発明の一実施の形態におけるリモート操作システムが備える作業装置の一部の斜視図1 is a perspective view of a part of a working device included in a remote control system according to an embodiment of the present invention; FIG. 本発明の一実施の形態におけるリモート操作システムの制御系統を示すブロック図1 is a block diagram showing a control system of a remote operation system according to one embodiment of the present invention; FIG. （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるリモート操作システムが備えるリモート監視部のディスプレイ装置に表示されるエラー発生箇所の画像の一例を示す図(a) and (b) are diagrams showing examples of images of error occurrence locations displayed on the display device of the remote monitoring unit provided in the remote operation system according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態におけるリモート操作システムが備えるリモート監視部のディスプレイ装置に表示されるジョブ返送入力画面の一例を示す図FIG. 4 is a diagram showing an example of a job return input screen displayed on the display device of the remote monitoring unit provided in the remote operation system according to the embodiment of the present invention; 本発明の一実施の形態におけるリモート操作システムの記憶部に記憶されるエラー処理ステータス情報の一例を示す図FIG. 4 is a diagram showing an example of error processing status information stored in the storage unit of the remote operation system according to one embodiment of the present invention;

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１および図２は、本発明の一実施の形態におけるリモート操作システム１を示している。リモート操作システム１は、複数の作業装置２から成る作業ライン２Ｌ、中継部としてのサーバ３および複数のリモート監視部４を備えて構成されている。各作業装置２とサーバ３の間および各リモート監視部４とサーバ３の間はそれぞれ、有線または無線によって、相互に通信可能に繋がっている。各リモート監視部４は各リモート監視部４に設けられた操作席（図示せず）に在席したオペレータＯＰによって操作される。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 and 2 show a remote control system 1 according to one embodiment of the invention. The remote operation system 1 includes a work line 2L composed of a plurality of work devices 2, a server 3 as a relay section, and a plurality of remote monitoring sections 4. As shown in FIG. Each working device 2 and server 3 and each remote monitoring unit 4 and server 3 are connected by wire or wirelessly so as to be able to communicate with each other. Each remote monitoring unit 4 is operated by an operator OP sitting at an operation seat (not shown) provided for each remote monitoring unit 4 .

作業ライン２Ｌを構成する各作業装置２は、本実施の形態では、基板ＫＢに部品ＢＨを装着する作業（部品装着作業）を行う部品装着装置から成る。作業装置２は、図３に示すように、基台１１、搬送コンベア１２、テープフィーダ１３、ヘッド移動機構１４、装着ヘッド１５および基板カメラ１６を備えている。 Each work device 2 constituting the work line 2L is, in the present embodiment, a component mounting device that performs work (component mounting work) to mount the component BH on the board KB. The working device 2 includes a base 11, a conveyor 12, a tape feeder 13, a head moving mechanism 14, a mounting head 15, and a board camera 16, as shown in FIG.

図３において、搬送コンベア１２は基台１１上を水平方向に延びており、一端側から他端側に向けて基板ＫＢを水平方向に搬送する。テープフィーダ１３は内蔵したスプロケット１３Ｓ（図４も参照）により、リールＲＬに巻き付けられたキャリアテープＣＴを引き出して搬送する。 In FIG. 3, the transport conveyor 12 extends horizontally on the base 11 and transports the substrate KB horizontally from one end to the other end. The tape feeder 13 draws out and conveys the carrier tape CT wound around the reel RL by a built-in sprocket 13S (see also FIG. 4).

キャリアテープＣＴには多数の部品ＢＨが一列に並んだ状態で封入されている。テープフィーダ１３はキャリアテープＣＴを搬送コンベア１２側に向けて送ることで、部品供給位置１３Ｋに部品ＢＨを供給する（図４）。 A large number of parts BH are enclosed in a line in the carrier tape CT. The tape feeder 13 supplies the component BH to the component supply position 13K by feeding the carrier tape CT toward the transport conveyor 12 (FIG. 4).

ヘッド移動機構１４は例えばＸＹテーブル機構から成り、装着ヘッド１５を水平面内で移動させる。装着ヘッド１５は下方に延びた複数のノズル１５Ｎを備えている（図３および図４）。 The head moving mechanism 14 is composed of, for example, an XY table mechanism, and moves the mounting head 15 within a horizontal plane. The mounting head 15 has a plurality of downwardly extending nozzles 15N (FIGS. 3 and 4).

図３および図４において、基板カメラ１６は撮像光軸を下方に向けた姿勢で装着ヘッド１５に取り付けられている。基板カメラ１６はヘッド移動機構１４によって装着ヘッド１５とともに水平面内方向に移動される。 In FIGS. 3 and 4, the substrate camera 16 is attached to the mounting head 15 with the imaging optical axis directed downward. The substrate camera 16 is moved in the horizontal plane direction together with the mounting head 15 by the head moving mechanism 14 .

各作業装置２の各部の動作は、その制御部である作業装置制御部１７（図３）によって制御される。具体的には、作業装置制御部１７は、図５に示すように、搬送コンベア１２、テープフィーダ１３、ヘッド移動機構１４および装着ヘッド１５の各動作を制御する。これにより搬送コンベア１２は基板ＫＢの搬送および位置決めを行い、各テープフィーダ１３は部品供給位置１３Ｋに部品ＢＨを供給する。ヘッド移動機構１４は装着ヘッド１５を移動させ、装着ヘッド１５はノズル１５Ｎにより部品ＢＨを吸着する（図４）。基板カメラ１６は作業装置制御部１７に制御されて撮像動作を行う。基板カメラ１６が撮像して得た画像データは、作業装置制御部１７に送られる。 The operation of each section of each working device 2 is controlled by a working device control section 17 (FIG. 3) which is a control section thereof. Specifically, the work device control unit 17 controls each operation of the transport conveyor 12, the tape feeder 13, the head moving mechanism 14, and the mounting head 15, as shown in FIG. As a result, the transport conveyor 12 transports and positions the board KB, and each tape feeder 13 supplies the component BH to the component supply position 13K. The head moving mechanism 14 moves the mounting head 15, and the mounting head 15 picks up the component BH with the nozzle 15N (FIG. 4). The board camera 16 is controlled by the work device control section 17 to perform an imaging operation. Image data captured by the board camera 16 is sent to the work device control section 17 .

作業装置２が部品装着作業を行う場合には先ず、搬送コンベア１２を作動させて基板ＫＢを搬入し、作業位置に位置決めする。基板ＫＢが作業位置に位置決めされたらヘッド移動機構１４を作動させて装着ヘッド１５を基板ＫＢの上方に移動させ、基板カメラ１６に基板ＫＢを撮像させる。基板カメラ１６が基板ＫＢを撮像したらその画像に基づいて基板ＫＢを認識する。 When the work device 2 performs the component mounting work, first, the transport conveyor 12 is operated to carry in the board KB and position it at the work position. When the substrate KB is positioned at the working position, the head moving mechanism 14 is operated to move the mounting head 15 above the substrate KB, and the substrate camera 16 is caused to take an image of the substrate KB. When the board camera 16 takes an image of the board KB, the board KB is recognized based on the image.

作業装置２は、基板ＫＢを認識したら、テープフィーダ１３により部品ＢＨを供給させつつ、装着ヘッド１５に部品ピックアップ動作と部品装着動作を行わせる。装着ヘッド１５は、部品ピックアップ動作ではテープフィーダ１３が供給する部品ＢＨをノズル１５Ｎにより吸着（ピックアップ）し、部品装着動作では基板ＫＢ上の所定の位置にピックアップした部品ＢＨを装着する。 When the work device 2 recognizes the board KB, it causes the tape feeder 13 to supply the component BH and causes the mounting head 15 to perform the component pick-up operation and the component mounting operation. The mounting head 15 sucks (picks up) the component BH supplied by the tape feeder 13 with the nozzle 15N in the component picking operation, and mounts the picked up component BH at a predetermined position on the board KB in the component mounting operation.

作業装置２は、装着ヘッド１５に部品ピックアップ動作と部品装着動作を繰り返し行わせることによって基板ＫＢに装着すべき全ての部品ＢＨを装着したら、搬送コンベア１２を作動させて基板ＫＢを作業位置から搬出する。これにより基板ＫＢの１枚当たりの部品装着作業が終了する。 After mounting all the components BH to be mounted on the board KB by causing the mounting head 15 to repeatedly perform the component pick-up operation and the component mounting operation, the work device 2 operates the conveyer 12 to carry out the board KB from the work position. do. This completes the component mounting work for each board KB.

作業装置２は上記のような手順で部品装着作業を実行するが、その過程において何らかのエラーが発生することがある。本実施の形態におけるリモート操作システム１では、作業ライン２Ｌを構成する作業装置２にエラーが発生した場合には、そのエラーをリモート監視部４からのリモート操作で解消することができるようになっている。以下、その説明を行う。 Although the work device 2 performs the component mounting work according to the above-described procedure, some kind of error may occur during the process. In the remote operation system 1 according to the present embodiment, when an error occurs in the work device 2 constituting the work line 2L, the error can be resolved by remote operation from the remote monitoring unit 4. there is The explanation is given below.

図５において、各作業装置２の作業装置制御部１７は、エラー検出部２１、エラー情報取得部２２、エラー情報送信部２３および解消操作情報受信部２４を備えている。エラー検出部２１は、作業装置２内に何らかのエラーが発生した場合にはこれを検出し、作業装置２の全部または一部の動作を中断させる。エラー情報取得部２２は、エラー検出部２１によって検出されたエラーの発生箇所（エラー発生箇所）を特定し、発生したエラーの情報（種別およびその内容）を「エラー情報」として取得する。 In FIG. 5 , the work device control section 17 of each work device 2 includes an error detection section 21 , an error information acquisition section 22 , an error information transmission section 23 and a clearing operation information reception section 24 . The error detection unit 21 detects any error that occurs in the work device 2 and interrupts the operation of all or part of the work device 2 . The error information acquisition unit 22 identifies the error occurrence location (error occurrence location) detected by the error detection unit 21, and acquires information (type and content) of the error that has occurred as "error information".

エラー情報取得部２２は、エラーの発生箇所が基板カメラ１６によって撮像可能である場合には、ヘッド移動機構１４を作動させて基板カメラ１６をエラー発生箇所の上方に移動させ、エラー発生箇所を基板カメラ１６に撮像させる。例えば、装着ヘッド１５が、或るテープフィーダ１３からの部品ＢＨの吸着に一定回数連続して失敗していた場合には、そのテープフィーダ１３の部品供給位置１３Ｋをエラー発生箇所として特定し、部品供給位置１３Ｋの静止画像または動画を基板カメラ１６に撮像させる。 If the board camera 16 can capture an image of the error occurrence location, the error information acquisition unit 22 operates the head moving mechanism 14 to move the board camera 16 above the error occurrence location, and moves the error occurrence location to the substrate. The camera 16 is caused to take an image. For example, if the mounting head 15 fails to pick up a component BH from a certain tape feeder 13 a fixed number of times in succession, the component supply position 13K of the tape feeder 13 is specified as the error occurrence location, and the component A still image or moving image of the supply position 13K is taken by the substrate camera 16. - 特許庁

エラー情報送信部２３は、エラー情報取得部２２が取得したエラー情報をサーバ３に送信する（図２）。エラー発生箇所が基板カメラ１６によって撮像された場合には、そのエラー発生箇所の画像データ（静止画あるいは動画データ）は、エラー情報の一部としてサーバ３に送信される。 The error information transmission unit 23 transmits the error information acquired by the error information acquisition unit 22 to the server 3 (FIG. 2). When the error occurrence location is imaged by the board camera 16, the image data (still image or moving image data) of the error occurrence location is sent to the server 3 as part of the error information.

図５において、サーバ３は記憶部３１、選択部３２、転送部３３、ステータス変更部３４およびステータス情報送信部３５を備えている。記憶部３１には作業装置２から送信されたエラー情報のほか、種々のデータや情報が随時記憶される。記憶部３１にはまた、作業ライン２Ｌを構成する作業装置２に発生したエラー処理のステータス（状況）を示すエラー処理ステータス情報が記憶される。エラーステータス情報については後述する。 5, the server 3 includes a storage section 31, a selection section 32, a transfer section 33, a status change section 34, and a status information transmission section 35. FIG. In addition to the error information transmitted from the work device 2, the storage unit 31 stores various data and information at any time. The storage unit 31 also stores error processing status information indicating the status of error processing that has occurred in the work device 2 that constitutes the work line 2L. Error status information will be described later.

選択部３２は、作業装置２から送信されたエラー情報の送信（転送）先として１つのリモート監視部４を選択する。ここで選択部３２は、エラー情報の送信先の候補となるリモート監視部４が複数ある場合には、予め定めた基準に基づいて１つのリモート監視部４を選択する。例えば、「エラーの解消操作に要する時間が最も短いオペレータが操作するリモート監視部４を優先的に選択する」という基準が設定されている場合には、候補となっている複数のリモート監視部４のうち、登録してあるオペレータの作業成績データに基づいて、エラーの解消操作に要する時間が最も短いオペレータが操作するリモート監視部４をエラー情報の送信先として選択する。 The selection unit 32 selects one remote monitoring unit 4 as the transmission (transfer) destination of the error information transmitted from the work device 2 . Here, if there are a plurality of remote monitoring units 4 that are candidates for the transmission destination of the error information, the selecting unit 32 selects one remote monitoring unit 4 based on a predetermined criterion. For example, if a criterion is set to "preferentially select the remote monitoring unit 4 operated by the operator who takes the shortest time to eliminate the error", a plurality of candidate remote monitoring units 4 Based on the work result data of the registered operators, the remote monitoring unit 4 operated by the operator who takes the shortest time to eliminate the error is selected as the transmission destination of the error information.

転送部３３は、選択部３２により選択された１つのリモート監視部４に、作業装置２から送信されたエラー情報を送信（転送）する。これにより作業装置２からサーバ３に送られてきたエラー情報は、複数のリモート監視部４のうちの１つに送信（転送）される。 The transfer unit 33 transmits (transfers) the error information transmitted from the work device 2 to one remote monitoring unit 4 selected by the selection unit 32 . As a result, the error information sent from the working device 2 to the server 3 is sent (transferred) to one of the plurality of remote monitoring units 4 .

図１において、複数のリモート監視部４はそれぞれ、例えばパーソナルコンピュータから構成されている。各リモート監視部４は、図５にも示すように、リモート監視制御部４１、ディスプレイ装置４２および入力装置４３を備えている。 In FIG. 1, each of the plurality of remote monitoring units 4 is composed of, for example, a personal computer. Each remote monitoring section 4 includes a remote monitoring control section 41, a display device 42 and an input device 43, as also shown in FIG.

図５において、リモート監視制御部４１は、エラー情報受信部５１、エラー情報表示制御部５２、解消操作情報送信部５３、ジョブ返送入力制御部５４、ジョブ返送部５５、ステータス情報表示制御部５６およびエラー情報要求部５７を備えている。エラー情報受信部５１はサーバ３から送信(転送)されたエラー情報を受信し、エラー情報表示制御部５２は、エラー情報受信部５１が受信したエラー情報をディスプレイ装置４２に表示させる。 5, the remote monitoring control unit 41 includes an error information receiving unit 51, an error information display control unit 52, a resolution operation information transmission unit 53, a job return input control unit 54, a job return unit 55, a status information display control unit 56, and a An error information requesting unit 57 is provided. The error information receiving section 51 receives error information transmitted (transferred) from the server 3 , and the error information display control section 52 causes the display device 42 to display the error information received by the error information receiving section 51 .

図６（ａ）は、エラー情報表示制御部５２によってディスプレイ装置４２に表示されたエラー情報の一例としてのエラー発生箇所の画像ＧＺを示している。図６（ａ）に示す画像は、前述した部品ＢＨの吸着ミスが発生した場合におけるテープフィーダ１３の部品供給位置１３Ｋを含む領域を映し出したものであり、エラー発生箇所の画像の中心位置は、ノズル１５Ｎの下端の位置（ノズル下端位置ＫＣ）に一致している。エラー発生箇所の画像がディスプレイ装置４２に表示されたら、オペレータＯＰは、その画像を見ながら、入力装置４３からエラーの解消操作を行う。 FIG. 6A shows an image GZ of an error occurrence location as an example of error information displayed on the display device 42 by the error information display control unit 52. FIG. The image shown in FIG. 6(a) shows an area including the component supply position 13K of the tape feeder 13 when the component BH is picked up incorrectly as described above. It matches the position of the lower end of the nozzle 15N (nozzle lower end position KC). When the image of the error occurrence location is displayed on the display device 42, the operator OP performs an error elimination operation from the input device 43 while viewing the image.

ノズル下端位置ＫＣは本来、部品供給位置１３Ｋと一致しているべきであるが、エラーが発生した状態の図６（ａ）の画像では、ノズル下端位置ＫＣと部品供給位置１３Ｋとが一致していない。この場合、オペレータＯＰは、ノズル下端位置ＫＣがテープフィーダ１３の部品供給位置１３Ｋに一致するように、部品吸着時における装着ヘッド１５の位置を移動させる操作を行う。具体的には、図６（ａ）の画像におけるノズル下端位置ＫＣと部品供給位置１３Ｋとの差分がキャンセルされて図６（ｂ）の状態になるように、部品吸着時における装着ヘッド１５の位置を移動させるためのオフセット量（移動方向および移動量）を入力装置４３から入力する。 The nozzle lower end position KC should originally coincide with the component supply position 13K, but in the image of FIG. do not have. In this case, the operator OP moves the position of the mounting head 15 during component pickup so that the nozzle lower end position KC coincides with the component supply position 13K of the tape feeder 13 . Specifically, the position of the mounting head 15 during picking up the component is adjusted so that the difference between the nozzle lower end position KC and the component supply position 13K in the image of FIG. 6A is canceled and the state of FIG. , is input from the input device 43.

解消操作情報送信部５３は、入力装置４３から入力されたエラーの解消操作の情報（解消操作情報）をサーバ３に送信する。サーバ３は解消操作情報を受信したら、その受信した解消操作情報を、転送部３３からエラー情報の送信元である作業装置２に送信（転送）する（図２）。 The resolving operation information transmitting unit 53 transmits information (resolving operation information) of an error resolving operation input from the input device 43 to the server 3 . When the server 3 receives the cancellation operation information, it transmits (transfers) the received cancellation operation information from the transfer unit 33 to the working device 2 that is the sender of the error information (FIG. 2).

サーバ３から解消操作情報が送信（転送）された作業装置２（エラー情報をサーバ３に送信した作業装置２）は、その解消操作情報を解消操作情報受信部２４によって受信する。解消操作情報を受信した作業装置２の作業装置制御部１７は、受信した解消操作情報に基づいてエラー発生箇所に関連する部位を作動させることによってエラーを解消する。エラーが解消したら作業装置制御部１７は部品装着作業の中断状態を解除し、部品装着作業を再開させる。 The work device 2 to which the solution operation information is transmitted (transferred) from the server 3 (the work device 2 that has transmitted the error information to the server 3) receives the solution operation information by the solution operation information receiving unit 24 . The work device control unit 17 of the work device 2 that has received the cancellation operation information cancels the error by activating the part related to the error occurrence location based on the received cancellation operation information. When the error is resolved, the work device control unit 17 cancels the interrupted state of the component mounting work and restarts the component mounting work.

このように本実施の形態におけるリモート操作システム１は、複数の作業装置２、サーバ３および複数のリモート監視部４を備えており、複数の作業装置２のいずれかにエラーが発生すると、その発生したエラーの情報をサーバ３が中継して複数のリモート監視部４のいずれかに転送し、そのエラーの情報（エラー情報）の転送を受けたリモート監視部４のオペレータＯＰはリモート監視部４からエラーを解消する操作（ジョブ）を行うようになっている。 As described above, the remote operation system 1 according to the present embodiment includes a plurality of working devices 2, a server 3, and a plurality of remote monitoring units 4. When an error occurs in any of the plurality of working devices 2, the error occurs. The server 3 relays the error information received and transfers it to one of the plurality of remote monitoring units 4, and the operator OP of the remote monitoring unit 4 receives the transfer of the error information (error information) from the remote monitoring unit 4. An operation (job) is performed to resolve the error.

リモート監視部４のオペレータＯＰは、上記のようにして作業装置２に発生したエラーを解消することができるが、オペレータＯＰのスキル不足その他の理由によってはジョブ（エラー解消操作）を完遂することができない場合がある。本実施の形態では、このような場合にはオペレータＯＰはエラー解消操作を完遂することを諦めてジョブをサーバ３に返送することができるようになっている。 The operator OP of the remote monitoring unit 4 can resolve the error that has occurred in the work device 2 as described above. Sometimes you can't. In this embodiment, in such a case, the operator OP can give up completing the error resolution operation and return the job to the server 3 .

オペレータＯＰは、エラーの解消操作のジョブをサーバ３に返送する場合には、先ず、入力装置４３から所定の操作を行う。これによりリモート監視制御部４１のジョブ返送入力制御部５４は、例えば図７に示すようなジョブ返送入力画面５４Ｇをディスプレイ装置４２に表示させる。ジョブ返送入力画面５４Ｇにはジョブ返送ボタン５４Ｂが設けられており、オペレータＯＰが入力装置４３を用いてジョブ返送ボタン５４Ｂを操作すると、ジョブ返送部５５がジョブをサーバ３に返送するようになっている。 When the operator OP returns the job of the error elimination operation to the server 3 , first, the operator OP performs a predetermined operation from the input device 43 . As a result, the job return input control section 54 of the remote monitoring control section 41 causes the display device 42 to display a job return input screen 54G as shown in FIG. 7, for example. A job return input screen 54G is provided with a job return button 54B. When the operator OP operates the job return button 54B using the input device 43, the job return unit 55 returns the job to the server 3. there is

このように本実施の形態におけるリモート操作システム１は、複数のリモート監視部４がそれぞれ、オペレータＯＰがエラーを解消することなくジョブをサーバ３に返送するジョブ返送部５５を備えたものとなっている。 As described above, in the remote operation system 1 according to the present embodiment, each of the plurality of remote monitoring units 4 includes the job return unit 55 for returning a job to the server 3 without the operator OP resolving the error. there is

ここで、サーバ３の記憶部３１に記憶されるエラー処理ステータス情報について説明する。エラー処理ステータス情報は、作業装置２に発生したエラーの処理ステータス（処理状況）を示すものであり、サーバ３が備えるステータス変更部３４によってその登録と変更がなされる。 Here, error processing status information stored in the storage unit 31 of the server 3 will be described. The error processing status information indicates the processing status (processing status) of an error that has occurred in the work device 2, and is registered and changed by the status changer 34 provided in the server 3. FIG.

具体的には、ステータス変更部３４は、作業装置２からサーバ３にエラー情報が送信されたときに、処理ステータスを新規に登録する。このとき通し番号を付して記憶部３１に記憶させる。そして、サーバ３がエラー情報をリモート監視部４に送信（転送）した場合には、エラー処理ステータスを「送信済み」に変更し、その変更後の処理ステータスを記憶部３１に改めて記憶させる（上書きする）。図８中に示す通し番号「３」，「４」の処理ステータスは、登録されたエラー処理ステータスが「送信済み」に変更された状態を示している。 Specifically, the status changing unit 34 newly registers the processing status when error information is transmitted from the working device 2 to the server 3 . At this time, a serial number is attached and stored in the storage unit 31 . When the server 3 transmits (transfers) the error information to the remote monitoring unit 4, the error processing status is changed to "transmitted", and the processing status after the change is stored again in the storage unit 31 (overwritten). do). Processing statuses with serial numbers "3" and "4" shown in FIG. 8 indicate states in which the registered error processing status has been changed to "transmitted".

ステータス変更部３４は、エラー情報の送信先のリモート監視部４からサーバ３に解消操作情報が送られてきた場合には、処理ステータスを「送信済み」から「処理済み」に変更し、その変更後の処理ステータスを記憶部３１に記憶させる（図８中に示すエラー番号「１」，「２」の処理ステータス参照）。また、ステータス変更部３４は、エラー情報の送信先のリモート監視部４からサーバ３にジョブが返送されてきた場合には、処理ステータスを「送信済み」から、エラーが未処理である旨の内容を有する「未処理」に変更し、その変更後の処理ステータスを記憶部３１に記憶させる（図８中に示すエラー番号「５」の処理ステータス参照）。 The status changing unit 34 changes the processing status from “sent” to “processed” when the remote monitoring unit 4 to which the error information is sent sends the resolution operation information to the server 3, and changes the processing status to “processed”. The subsequent processing status is stored in the storage unit 31 (see the processing statuses of error numbers "1" and "2" shown in FIG. 8). Further, when the job is returned from the remote monitoring unit 4 to which the error information is sent, the status changing unit 34 changes the processing status from "sent" to the content indicating that the error has not been processed. , and the processing status after the change is stored in the storage unit 31 (see the processing status of error number "5" shown in FIG. 8).

このように本実施の形態において、サーバ３が備えるステータス変更部３４は、ジョブ返送部５５によりサーバ３に返送されたジョブに関する処理ステータスをエラーが未処理である旨の内容に変更するようになっている。 As described above, in this embodiment, the status changing unit 34 provided in the server 3 changes the processing status of the job returned to the server 3 by the job returning unit 55 to indicate that the error has not been processed. ing.

リモート監視部４からサーバ３にジョブが返送されると、サーバ３の選択部３２は、ジョブが返送されたときから所定時間が経過した後に、エラー情報の新たな送信先としての１つリモート監視部４を選択し、サーバ３の転送部３３は選択部３２が選択したリモート監視部４にエラー情報を送信する。このためオペレータＯＰがジョブをサーバ３に返送した場合であっても、所定時間経過後であれば、そのジョブは他のリモート監視部４のオペレータＯＰによって処理され得る。 When the job is returned from the remote monitoring unit 4 to the server 3, the selection unit 32 of the server 3 selects one remote monitoring unit as a new transmission destination of the error information after a predetermined time has elapsed since the job was returned. 4 is selected, and the transfer unit 33 of the server 3 transmits the error information to the remote monitoring unit 4 selected by the selection unit 32 . Therefore, even if the operator OP returns the job to the server 3, the job can be processed by another operator OP of the remote monitoring unit 4 after the predetermined time has elapsed.

本実施の形態において、サーバ３は、ステータス情報送信部３５から複数のリモート監視部４それぞれに、記憶部３１に記憶されたエラー処理ステータス情報を送信するようになっている。また、複数のリモート監視部４はそれぞれ、ステータス情報送信部３５から送信されたエラー処理ステータス情報を、表示部としてのディスプレイ装置４２に表示するようになっている。このため各リモート監視部４のオペレータＯＰは、作業ライン２Ｌを構成する複数の作業装置２それぞれに発生した各エラーの処理ステータスを知ることができる。 In this embodiment, the server 3 transmits the error processing status information stored in the storage unit 31 from the status information transmission unit 35 to each of the plurality of remote monitoring units 4 . Further, each of the plurality of remote monitoring units 4 displays the error processing status information transmitted from the status information transmitting unit 35 on the display device 42 as a display unit. Therefore, the operator OP of each remote monitoring unit 4 can know the processing status of each error that has occurred in each of the plurality of work devices 2 constituting the work line 2L.

ここでサーバ３は、微小な一定時間（数ミリ秒）間隔で、あるいは処理ステータスが切り替わったときに、エラー処理ステータス情報を各リモート監視部４に送信するようになっている（図２）。このため各リモート監視部４のオペレータＯＰは、処理ステータスが切り替わったときには、その切り替わった後の処理ステータスを知ることができる。これにより各オペレータＯＰは、サーバ３に返送されたジョブについては、ディスプレイ装置４２に表示されるエラー処理ステータス情報の中に、処理ステータスが「未処理」になっているエラーを見つけることで、その存在を知ることができる。 Here, the server 3 transmits the error processing status information to each remote monitoring unit 4 at minute fixed time intervals (several milliseconds) or when the processing status is switched (FIG. 2). Therefore, when the processing status is switched, the operator OP of each remote monitoring unit 4 can know the processing status after the switching. As a result, each operator OP can find an error whose processing status is "unprocessed" in the error processing status information displayed on the display device 42 for the job returned to the server 3, and existence can be known.

オペレータＯＰは、ディスプレイ装置４２に表示されるエラー処理ステータス情報の中に、処理ステータスが「未処理」になっているジョブ、すなわちサーバ３に返送されたジョブを見つけた場合には、そのジョブを引き取って処理することができる。この場合、オペレータＯＰは、入力装置４３を操作することによって、ディスプレイ装置４２に表示されたエラー処理ステータス情報の中で処理ステータスが「未処理」になっているエラー（例えば、図８中に示す番号「５」のエラー）を選択する操作を行う。オペレータＯＰによって処理ステータスが「未処理」になっているエラーが選択されると、エラー情報要求部５７はサーバ３に、そのエラーのエラー情報（処理ステータスが「未処理」になっているエラーのエラー情報）の送信を要求するエラー情報要求を行う（図２）。 When the operator OP finds a job whose processing status is "unprocessed" in the error processing status information displayed on the display device 42, that is, the job returned to the server 3, the job is processed. It can be picked up and processed. In this case, the operator OP operates the input device 43 to display an error whose processing status is "unprocessed" in the error processing status information displayed on the display device 42 (for example, an error shown in FIG. 8). number "5" error). When an error whose processing status is "unprocessed" is selected by the operator OP, the error information requesting unit 57 sends the error information of the error (error whose processing status is "unprocessed") to the server 3. An error information request is made to request transmission of error information (FIG. 2).

このように本実施の形態において、複数のリモート監視部４それぞれが備えるエラー情報要求部５７は、サーバ３に返送されたジョブに関するエラー情報の送信をサーバ３に要求する要求部となっている。 As described above, in the present embodiment, the error information requesting section 57 provided in each of the plurality of remote monitoring sections 4 is a requesting section that requests the server 3 to send error information regarding the job returned to the server 3 .

サーバ３は、リモート監視部４からサーバ３に返送されたジョブに関するエラー情報の要求（エラー情報要求）があった場合には、その要求されたエラー情報（処理ステータスが「未処理」になっているエラーのエラー情報）を、エラー情報の要求を行ったリモート監視部４に送信する。これによりエラー情報の要求を行ったリモート監視部４のオペレータＯＰはそのエラー情報に基づいてエラー解消操作を行うことが可能となり、サーバ３に返送されたジョブを処理することができる。このためサーバ３に返送されたエラーがすぐに他のオペレータＯＰによって処理されないことによりエラー解消処理が停滞してしまう事態を防止することができる。 When the server 3 receives an error information request (error information request) regarding a job returned from the remote monitoring unit 4, the requested error information (the processing status becomes "unprocessed") error information) is sent to the remote monitoring unit 4 that requested the error information. As a result, the operator OP of the remote monitoring unit 4 who requested the error information can perform an error elimination operation based on the error information, and the job returned to the server 3 can be processed. For this reason, it is possible to prevent a situation in which the error resolution process is stagnant due to the error returned to the server 3 not being immediately processed by another operator OP.

以上説明したように、本実施の形態におけるリモート操作システム１では、サーバ３は、作業装置２に発生したエラーの処理ステータスを示すエラー処理ステータス情報を複数のリモート監視部４それぞれに送信し、複数のリモート監視部４はそれぞれ、サーバ３からから送信されたエラー処理ステータス情報をディスプレイ装置４２に表示するようになっている。このため各リモート監視部４のオペレータＯＰは、作業装置２に発生したエラーの処理ステータスを知ることができ、リモート監視部４に送られたジョブがサーバ３に返送された場合であっても、例えば、未処理のエラーを引き取って処理するなどの処置をとることによって、エラー解消処理が停滞する事態を防止することができる。 As described above, in the remote operation system 1 according to the present embodiment, the server 3 transmits error processing status information indicating the processing status of an error that has occurred in the work device 2 to each of the plurality of remote monitoring units 4. Each of the remote monitoring units 4 displays the error processing status information transmitted from the server 3 on the display device 42 . Therefore, the operator OP of each remote monitoring unit 4 can know the processing status of the error that occurred in the work device 2, and even if the job sent to the remote monitoring unit 4 is returned to the server 3, For example, by taking measures such as retrieving and processing unprocessed errors, it is possible to prevent the situation where the error resolution process is stagnant.

これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述したものに限定されず、種々の変形等が可能である。例えば、上述の実施の形態では、エラーの処理ステータスは「送信済み」、「処理済み」、「未処理」の３つであったが、これは一例であり、他の処理ステータスがあっても構わない。また、上述の実施の形態では作業装置２の例として部品装着装置を示したが、作業装置２は部品装着装置以外の他の作業装置であっても構わない。 Although the embodiments of the present invention have been described so far, the present invention is not limited to those described above, and various modifications and the like are possible. For example, in the above-described embodiment, there were three error processing statuses, "sent", "processed", and "unprocessed", but this is just an example, and even if there are other processing statuses I do not care. Further, in the above-described embodiment, a component mounting device is shown as an example of the working device 2, but the working device 2 may be a working device other than the component mounting device.

リモート監視部に送られたジョブがサーバに返送された場合であってもエラー解消処理が停滞する事態を防止することができるリモート操作システムを提供する。 To provide a remote operation system capable of preventing stagnation of error resolution processing even when a job sent to a remote monitoring part is returned to a server.

１ リモート操作システム
２ 作業装置
３ サーバ
４ リモート監視部
３１ 記憶部
３２ 選択部
３３ 転送部
３４ ステータス変更部
３５ ステータス情報送信部
４１ リモート監視制御部
４２ ディスプレイ装置（表示部）
４３ 入力装置
５１ エラー情報受信部
５２ エラー情報表示制御部
５３ 解消操作情報送信部
５４ ジョブ返送入力制御部
５４Ｇ ジョブ返送入力画面
５４Ｂ ジョブ返送ボタン
５５ ジョブ返送部
５６ ステータス情報表示制御部
５７ エラー情報要求部（要求部）
ＧＺ 画像
ＯＰ オペレータ 1 remote operation system 2 work device 3 server 4 remote monitoring unit 31 storage unit 32 selection unit 33 transfer unit 34 status change unit 35 status information transmission unit 41 remote monitoring control unit 42 display device (display unit)
43 Input device 51 Error information reception unit 52 Error information display control unit 53 Cancellation operation information transmission unit 54 Job return input control unit 54G Job return input screen 54B Job return button 55 Job return unit 56 Status information display control unit 57 Error information request unit (request part)
GZ Image OP Operator

Claims (3)

複数の作業装置と、サーバと、複数のリモート監視部とを備え、前記複数の作業装置のいずれかにエラーが発生するとそのエラーの情報を前記サーバが中継して前記複数のリモート監視部のいずれかに転送し、そのエラーの情報の転送を受けた前記リモート監視部のオペレータはリモート監視部から前記エラーを解消するジョブを行うようになっているリモート操作システムであって、
前記サーバは、発生したエラーの処理状況である処理ステータスを示すエラー処理ステータス情報を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された前記エラー処理ステータス情報を前記複数のリモート監視部それぞれに送信するステータス情報送信部と、を備え、
前記複数のリモート監視部はそれぞれ、前記ステータス情報送信部から送信された前記エラー処理ステータス情報を表示する表示部を備えた、リモート操作システム。 A plurality of working devices, a server, and a plurality of remote monitoring units are provided, and when an error occurs in one of the plurality of working devices, the server relays information about the error to monitor any one of the plurality of remote monitoring units. and the operator of the remote monitoring unit who received the transfer of the error information performs a job to eliminate the error from the remote monitoring unit,
The server stores error processing status information indicating a processing status of an error that has occurred, and transmits the error processing status information stored in the storage unit to each of the plurality of remote monitoring units. a status information transmission unit;
The remote operation system, wherein each of the plurality of remote monitoring units includes a display unit for displaying the error processing status information transmitted from the status information transmission unit. 前記複数のリモート監視部はそれぞれ、オペレータが前記エラーを解消することなく前記ジョブを前記サーバに返送するジョブ返送部を備え、前記サーバは、前記ジョブ返送部により前記サーバに返送された前記ジョブに関する前記処理ステータスをエラーが未処理である旨の内容に変更するステータス変更部を備えた、請求項１に記載のリモート操作システム。 Each of the plurality of remote monitoring units includes a job return unit for returning the job to the server without an operator solving the error, and the server relates to the job returned to the server by the job return unit. 2. The remote operation system according to claim 1, further comprising a status changer for changing the processing status to indicate that the error is unprocessed. 前記複数のリモート監視部はそれぞれ、前記サーバに返送された前記ジョブに関するエラー情報の送信を前記サーバに要求する要求部を備える、請求項２に記載のリモート操作システム。 3. The remote operation system according to claim 2, wherein each of said plurality of remote monitoring units comprises a request unit for requesting said server to send error information relating to said job returned to said server.

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