JP7291874B2 - remote control system - Google Patents

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Description

本開示は、複数の作業装置で発生したエラーの解消操作をリモート監視部からリモートで行うことができるリモート操作システムに関する。 The present disclosure relates to a remote operation system capable of remotely performing an operation to resolve errors that have occurred in a plurality of work devices from a remote monitoring unit.

従来、作業ラインを構成する複数の作業装置のそれぞれにエラーが発生した場合に、そのエラーの解消操作を作業ラインに繋がるリモート監視部からリモートで行うことができるリモート操作システムが知られている（例えば、下記の特許文献１参照）。このようなリモート操作システムの中には、発生したエラーの情報がその発生順にリモート監視部に送信され、オペレータはリモート監視部の表示部に順番に表示されるエラーに対してひとつずつエラーの解消操作を行うことで、発生した全てのエラーを解消することができるようになっているものがある。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a remote operation system in which, when an error occurs in each of a plurality of work devices constituting a work line, a remote monitoring unit connected to the work line can remotely perform an operation to eliminate the error ( For example, see Patent Document 1 below). In such a remote operation system, information on errors that have occurred is sent to the remote monitoring unit in the order in which they occurred, and the operator can solve the errors one by one as they are displayed in order on the display unit of the remote monitoring unit. Some of them are designed so that all errors that have occurred can be resolved by performing an operation.

特開２０１８－２００６５４号公報JP 2018-200654 A

本開示のリモート操作システムは、複数の作業装置と、サーバと、複数のリモート監視部とを有している。 A remote operation system of the present disclosure includes a plurality of work devices, a server, and a plurality of remote monitoring units.

サーバは、複数の作業装置で発生した複数のエラーの情報を受信して、複数のリモート監視部のいずれかに転送することが可能であり、複数の作業装置から受信した複数のエラーの情報を、複数のリモート監視部に割り振って転送できる。 The server is capable of receiving information on multiple errors that have occurred in multiple work devices and transferring it to any of the multiple remote monitoring units, and is capable of receiving multiple error information received from the multiple work devices. , can be allocated and transferred to multiple remote monitoring units.

エラーを解消するためのエラー解消操作は、エラーの情報の転送を受けたリモート監視部からリモートで行うことが可能である。 An error elimination operation for eliminating an error can be performed remotely from the remote monitoring unit that receives the transfer of the error information.

図１は、実施の形態におけるリモート操作システムの概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a remote operation system according to an embodiment. 図２は、実施の形態におけるリモート操作システムを構成する作業装置の要部側面図である。FIG. 2 is a side view of a main part of a work device that constitutes the remote operation system according to the embodiment. 図３は、実施の形態におけるリモート操作システムを構成する作業装置のパーツフィーダが、部品供給位置に供給する部品を、作業装置が備える装着ヘッドでピックアップした状態を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a state in which the parts feeder of the working device that constitutes the remote operation system according to the embodiment picks up the parts to be supplied to the component supply position by the mounting head provided in the working device. 図４は、実施の形態におけるリモート操作システムの制御系統を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a control system of the remote operation system according to the embodiment. 図５Ａは、実施の形態におけるリモート操作システムの作業装置を構成するパーツフィーダの部品供給位置を、基板カメラにより撮像して得られた画像の一例を示す図である。FIG. 5A is a diagram showing an example of an image obtained by imaging a component supply position of a parts feeder that constitutes the work device of the remote control system according to the embodiment, using a substrate camera. 図５Ｂは、実施の形態におけるリモート操作システムの作業装置を構成するパーツフィーダの部品供給位置を、基板カメラにより撮像して得られた画像の一例を示す図である。FIG. 5B is a diagram showing an example of an image obtained by imaging a component supply position of a parts feeder that constitutes the work device of the remote operation system according to the embodiment, using a substrate camera. 図６は、実施の形態におけるリモート操作システムが備えるリモート監視部のリモート制御部が、リモート監視部のステータスを登録する処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing the flow of processing for registering the status of the remote monitoring unit by the remote control unit of the remote monitoring unit included in the remote operation system according to the embodiment. 図７は、実施の形態におけるリモート操作システムの作業装置にエラーが発生した場合に作業装置制御部が行う処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 7 is a flow chart showing the flow of processing performed by the work device control unit when an error occurs in the work device of the remote operation system according to the embodiment. 図８は、実施の形態におけるリモート操作システムの作業装置にエラーが発生した場合にサーバ制御部が行う処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 8 is a flow chart showing the flow of processing performed by the server control unit when an error occurs in the work device of the remote operation system according to the embodiment. 図９は、実施の形態におけるリモート操作システムの作業装置にエラーが発生した場合にリモート監視制御部が行う処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 9 is a flow chart showing the flow of processing performed by the remote monitoring control unit when an error occurs in the work device of the remote operation system according to the embodiment.

従来のリモート操作システムにおいて、複数の作業装置に複数のエラーが同時期に集中して発生した場合には、複数のエラーの解消処理をひとりのオペレータが迅速にかつ連続して行わねばならない。そのため、オペレータの作業負担が過大になるのみならず、エラーの解消処理待ちが累積的に増大して作業ラインの全体の生産性が低下するおそれがある。 In the conventional remote control system, when a plurality of errors occur in a plurality of work devices intensively at the same time, one operator has to quickly and continuously perform the processing of resolving the plurality of errors. As a result, not only does the work burden on the operator become excessive, but there is also the possibility that the waiting time for the error resolution process will increase cumulatively, reducing the overall productivity of the work line.

以下、図面を参照して本開示の実施の形態について説明する。図１は本開示の一実施の形態におけるリモート操作システム１を示している。リモート操作システム１は、複数の作業装置２と、サーバ３と、複数のリモート監視部４とを有している。リモート操作システム１では、複数の作業装置２のそれぞれに発生したエラーの情報をサーバ３によって中継して、複数のリモート監視部４のいずれかに転送する。そして、エラーの情報の転送を受けたリモート監視部４から、そのエラーを解消するためのエラー解消操作をリモートで行うことができるようになっている。本実施の形態では、作業装置２の各々は、作業対象である基板ＫＢに部品ＢＨ（例えば図２参照）を装着する部品実装装置である。複数の作業装置２は直列に並べられて作業ライン２Ｌを構成している。 Embodiments of the present disclosure will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a remote control system 1 according to one embodiment of the present disclosure. A remote operation system 1 has a plurality of work devices 2 , a server 3 , and a plurality of remote monitoring units 4 . In the remote operation system 1 , the server 3 relays error information that has occurred in each of the plurality of work devices 2 and transfers it to one of the plurality of remote monitoring units 4 . Then, the remote monitoring unit 4, which receives the transfer of the error information, can remotely perform an error elimination operation to eliminate the error. In the present embodiment, each of the work devices 2 is a component mounting device that mounts a component BH (eg, see FIG. 2) on a substrate KB to be worked. A plurality of work devices 2 are arranged in series to form a work line 2L.

図２において、作業装置２の各々は、基台１１、搬送コンベア１２、パーツフィーダ１３、ヘッド移動機構１４、装着ヘッド１５、基板カメラ１６および部品カメラ１７を有している。搬送コンベア１２は基台１１上を基台１１の左右方向（Ｘ軸方向）に延びて設けられており、上流側から送られてきた基板ＫＢを受け取って所定の作業位置に位置決めする。そして、その基板ＫＢに後述する部品装着作業が施された後、基板ＫＢを下流側に搬送して排出する。 2, each work device 2 has a base 11, a conveyor 12, a parts feeder 13, a head moving mechanism 14, a mounting head 15, a board camera 16 and a parts camera 17. As shown in FIG. The transport conveyor 12 is provided on the base 11 to extend in the lateral direction (X-axis direction) of the base 11, receives the board KB sent from the upstream side, and positions it at a predetermined working position. Then, after the board KB is subjected to a component mounting operation, which will be described later, the board KB is transported downstream and discharged.

図２において、パーツフィーダ１３はここではテープフィーダであり、内蔵したスプロケット１３Ｓ（図３も参照）によって、リールＲＬに巻き付けられたキャリアテープＣＴを引き出して基台１１の前後方向（Ｙ軸方向）に搬送し、搬送コンベア１２側の端部に設けられた部品供給位置１３Ｋに部品ＢＨを供給する。ヘッド移動機構１４は、例えばＸＹガントリー機構から成り、装着ヘッド１５を水平面内で移動させる。装着ヘッド１５は、上下方向（Ｚ軸方向）の下方に延びた複数のノズル１５Ｎを有している。 In FIG. 2, the parts feeder 13 is a tape feeder, and the carrier tape CT wound around the reel RL is pulled out by a built-in sprocket 13S (see also FIG. 3) to feed the base 11 in the front-rear direction (Y-axis direction). , and the component BH is supplied to the component supply position 13K provided at the end on the transport conveyor 12 side. The head moving mechanism 14 is composed of, for example, an XY gantry mechanism, and moves the mounting head 15 within a horizontal plane. The mounting head 15 has a plurality of nozzles 15N extending downward in the vertical direction (Z-axis direction).

装着ヘッド１５は、それぞれのノズル１５ＮをＺ軸方向に昇降させることができる。また装着ヘッド１５は、それぞれのノズル１５Ｎの下端に真空吸着力を発生させることができる。装着ヘッド１５はノズル１５Ｎをパーツフィーダ１３の部品供給位置１３Ｋの上方に位置させた後、ノズル１５Ｎを下降させながらノズル１５Ｎの下端に真空吸着力を発生させて部品ＢＨを吸着し、部品ＢＨをピックアップする（図３）。 The mounting head 15 can raise and lower each nozzle 15N in the Z-axis direction. Also, the mounting head 15 can generate a vacuum suction force at the lower end of each nozzle 15N. After positioning the nozzle 15N above the component supply position 13K of the parts feeder 13, the mounting head 15 lowers the nozzle 15N to generate a vacuum suction force at the lower end of the nozzle 15N to suck the component BH. Pick up (Fig. 3).

図２および図３において、基板カメラ１６は撮像光軸を下方に向けた姿勢で装着ヘッド１５に取り付けられている。基板カメラ１６は装着ヘッド１５と一体となって水平面内方向に移動し、搬送コンベア１２によって作業位置に位置決めされた基板ＫＢを上方から撮像する。また基板カメラ１６は、作業装置２にエラーが発生した場合には、そのエラーが発生した箇所（エラー発生箇所）を上方から撮像する。 2 and 3, the substrate camera 16 is attached to the mounting head 15 with the imaging optical axis directed downward. The substrate camera 16 moves in the horizontal direction integrally with the mounting head 15 and picks up an image of the substrate KB positioned at the working position by the transport conveyor 12 from above. Further, when an error occurs in the work device 2, the substrate camera 16 captures an image of the location where the error occurred (error occurrence location) from above.

図２において、部品カメラ１７は撮像光軸を上方に向けた姿勢で基台１１に取り付けられている。部品カメラ１７は、部品ＢＨをピックアップした装着ヘッド１５が上方に位置した状態で、その部品ＢＨを下方から撮像する。 In FIG. 2, the component camera 17 is attached to the base 11 with the imaging optical axis directed upward. The component camera 17 images the component BH from below while the mounting head 15 that has picked up the component BH is positioned above.

作業装置２の制御部である作業装置制御部１８（図２）は、作業装置２の各部の動作を制御する（図４）。作業装置制御部１８は、具体的には、搬送コンベア１２による基板ＫＢの搬送および作業位置への位置決め動作の制御を行い、パーツフィーダ１３による部品供給位置１３Ｋへの部品供給動作の制御を行う。作業装置制御部１８は、ヘッド移動機構１４による装着ヘッド１５の移動動作の制御を行い、装着ヘッド１５による部品ＢＨのピックアップ動作の制御を行う。 A work device control section 18 (FIG. 2), which is a control section of the work device 2, controls the operation of each section of the work device 2 (FIG. 4). Specifically, the work device control unit 18 controls the transport of the board KB by the transport conveyor 12 and the positioning operation to the work position, and controls the component supply operation to the component supply position 13K by the parts feeder 13 . The work device control unit 18 controls the moving operation of the mounting head 15 by the head moving mechanism 14 and controls the pickup operation of the component BH by the mounting head 15 .

作業装置制御部１８は、また、基板カメラ１６と部品カメラ１７の撮像動作の制御を行う。基板カメラ１６の撮像動作によって得られる画像データと部品カメラ１７の撮像動作によって得られる画像データはそれぞれ作業装置制御部１８に入力され、作業装置制御部１８、はそれらの画像データに対して画像認識を行う。 The work device control unit 18 also controls imaging operations of the board camera 16 and the component camera 17 . The image data obtained by the imaging operation of the board camera 16 and the image data obtained by the imaging operation of the component camera 17 are respectively input to the working device control unit 18, and the working device control unit 18 performs image recognition on these image data. I do.

作業装置２の作業装置制御部１８は、作業装置２に何らかのエラーが発生した場合には、基板カメラ１６を移動させて、そのエラー発生箇所を撮像させる。これによりエラー発生箇所のエラーの情報（エラー発生箇所の画像）が取得される。例えば、或るパーツフィーダ１３からの部品ＢＨのピックアップミスが連続して発生したような場合には、そのパーツフィーダ１３の部品供給位置１３Ｋをエラー発生箇所として特定し、そのエラー発生箇所の上方に基板カメラ１６を移動させたうえで、そのエラー発生箇所を基板カメラ１６に撮像させる。作業装置２の作業装置制御部１８は、基板カメラ１６によって取得されたエラー発生箇所の画像を取得したら、そのエラー発生箇所の画像を、エラー発生箇所のエラーの情報（エラー情報）としてサーバ３に送信する。 When an error occurs in the work device 2, the work device control unit 18 of the work device 2 moves the board camera 16 to capture an image of the location where the error occurred. As a result, the error information (image of the error occurrence location) at the error occurrence location is obtained. For example, if pick-up errors of parts BH from a certain parts feeder 13 occur continuously, the part supply position 13K of the parts feeder 13 is specified as the error occurrence point, and the error occurrence point is displayed above the error occurrence point. After moving the board camera 16, the board camera 16 is made to image the error occurrence location. After obtaining the image of the error occurrence location by the board camera 16, the work device control unit 18 of the work device 2 sends the image of the error occurrence location to the server 3 as error information (error information) of the error occurrence location. Send.

サーバ３は、作業ライン２Ｌを構成する複数の作業装置２と接続されており、複数の作業装置のそれぞれから送られてきたエラー情報を中継して複数のリモート監視部４のいずれかに転送する。サーバ３は複数の作業装置２それぞれと有線で接続されていてもよいし、無線で接続されていてもよい。サーバ３の詳細については後述する。 The server 3 is connected to a plurality of work devices 2 forming a work line 2L, relays error information sent from each of the plurality of work devices, and transfers the error information to one of the plurality of remote monitoring units 4. . The server 3 may be connected to each of the plurality of work devices 2 by wire or wirelessly. Details of the server 3 will be described later.

図１において、リモート監視部４はいわゆるリモート端末として機能するものであり、例えばパーソナルコンピュータで構成されている。リモート監視部４は、サーバ３と有線で接続されていてもよいし、無線で接続されていてもよい。図４にも示すように、リモート監視部４はリモート監視制御部２１、表示部（ディスプレイ）２２および入力部２３を有している。リモート監視制御部２１は、サーバ３から転送されてきた作業装置２のエラー情報（エラー発生箇所の画像）をエラー情報格納部２１ａ（図４）に格納したうえで、そのエラー情報を表示部２２に表示させる。 In FIG. 1, the remote monitoring unit 4 functions as a so-called remote terminal and is composed of, for example, a personal computer. The remote monitoring unit 4 may be connected to the server 3 by wire or wirelessly. As also shown in FIG. 4 , the remote monitoring unit 4 has a remote monitoring control unit 21 , a display unit (display) 22 and an input unit 23 . The remote monitoring control unit 21 stores the error information (the image of the location where the error occurred) of the working device 2 transferred from the server 3 in the error information storage unit 21a (FIG. 4), and displays the error information on the display unit 22. to display.

各々のリモート監視部４には通常ひとりのオペレータが常駐しており、そのオペレータが表示部２２を通じてエラーの発生を監視し、入力部２３からエラーを解消させるために必要な操作（エラー解消操作）を行う。リモート監視部４のリモート監視制御部２１は信号送信部２１ｂを有している（図４）。信号送信部２１ｂは、入力部２３から行われたエラー解消操作のための操作信号（解消操作信号）をサーバ３に送信する。信号送信部２１ｂが解消操作信号をサーバ３に送信すると、エラー情報格納部２１ａに格納されていたエラー情報は消去される。 Each remote monitoring unit 4 is usually stationed by one operator. The operator monitors the occurrence of an error through the display unit 22 and performs an operation (error elimination operation) necessary to eliminate the error from the input unit 23. I do. The remote monitoring control section 21 of the remote monitoring section 4 has a signal transmission section 21b (FIG. 4). The signal transmission unit 21 b transmits to the server 3 an operation signal (resolving operation signal) for error elimination operation performed from the input unit 23 . When the signal transmission unit 21b transmits the clearing operation signal to the server 3, the error information stored in the error information storage unit 21a is erased.

作業装置２に発生するエラーが、例えば、ノズル１５Ｎによって部品ＢＨを吸着し損なうピックアップミスである場合には、そのピックアップミスが生じたパーツフィーダ１３の部品供給位置１３Ｋがエラー発生箇所として特定され、その箇所が基板カメラ１６によって撮像される。図５Ａは、このようなピックアップミスが発生したパーツフィーダ１３の部品供給位置１３Ｋが基板カメラ１６によって撮像され、リモート監視部４の表示部２２に表示された画像ＧＺの一例である。この例では、画像ＧＺの中心位置ＫＣは、部品供給位置１３Ｋに位置した部品ＢＨを吸着する際にノズル１５Ｎの下端を位置させる所定の位置（「部品吸着位置」と称する）に一致している。 If the error that occurs in the work device 2 is, for example, a pick-up error that fails to pick up the component BH by the nozzle 15N, the component supply position 13K of the parts feeder 13 where the pick-up error has occurred is specified as the error occurrence location, The location is imaged by the board camera 16 . FIG. 5A is an example of an image GZ of the component supply position 13K of the parts feeder 13 where such a pick-up error has occurred, captured by the substrate camera 16 and displayed on the display unit 22 of the remote monitoring unit 4. FIG. In this example, the center position KC of the image GZ coincides with a predetermined position (referred to as "component pickup position") where the lower end of the nozzle 15N is positioned when sucking the component BH positioned at the component supply position 13K. .

図５Ａの画像ＧＺでは、部品吸着位置（画像ＧＺの中心位置ＫＣ）が部品供給位置１３Ｋに対してずれており、このために部品ＢＨのピックアップミスが発生したと予想される。この場合、オペレータは、入力部２３から、部品吸着位置が部品供給位置１３Ｋに一致するようにするために必要な操作（エラー解消操作）を行う。 In the image GZ of FIG. 5A, the component pick-up position (the center position KC of the image GZ) is displaced from the component supply position 13K. In this case, the operator uses the input unit 23 to perform an operation (error elimination operation) necessary to match the component pickup position with the component supply position 13K.

上記のケースでは、ノズル１５Ｎの下端の位置を部品供給位置１３Ｋに一致させるようなエラー解消操作を入力部２３から行う。これによりリモート監視部４から、作業装置制御部１８に記憶された部品吸着位置のデータを変更するための信号が解消操作信号としてサーバ３に送信され、サーバ３はこの解消操作信号を作業装置制御部１８に送信する。 In the above case, the input section 23 performs an error elimination operation to match the position of the lower end of the nozzle 15N with the component supply position 13K. As a result, a signal for changing the data of the component pickup position stored in the working device control unit 18 is transmitted from the remote monitoring unit 4 to the server 3 as a canceling operation signal, and the server 3 receives this canceling operation signal to control the working device. 18.

リモート監視部４から解消操作信号を受け取った作業装置制御部１８は、その受信した解消操作信号に従った所要の処置を行う。これにより作業装置２に生じていたエラーは解消される。図５Ｂは、作業装置２が自身に対してエラー解消動作を行うことで、エラー発生箇所として特定されていたパーツフィーダ１３の部品供給位置１３Ｋに部品吸着位置（画像ＧＺの中心位置ＫＣ）が一致し、生じていたエラーが解消された状態の画像ＧＺを示している。 The work device control unit 18 that has received the clearing operation signal from the remote monitoring unit 4 performs a required action according to the received clearing operation signal. As a result, the error occurring in the work device 2 is eliminated. FIG. 5B shows that the work device 2 performs an error elimination operation on itself, so that the component pickup position (the center position KC of the image GZ) is aligned with the component supply position 13K of the parts feeder 13 that has been specified as the error occurrence location. It shows the image GZ in a state where it matches and the error that has occurred has been eliminated.

リモート監視部４のオペレータは、上記のように、サーバ３から送られてきたエラー情報に対し、そのエラーを解消するための操作入力（エラー解消操作入力）を入力部２３から行うことができるほか、サーバ３からエラー情報が送られてくる前に、エラー情報の転送を拒否する転送拒否入力をすることができる。このような転送拒否入力をするケースとしては、例えば、エラー情報が送信されてくるのを待っている状況において、オペレータがリモート監視部４から離れなければならない事情が生じた場合や、エラーを解消する作業とは異なる他の作業を行う必要が生じた場合等が挙げられる。 As described above, the operator of the remote monitoring unit 4 can use the input unit 23 to perform an operation input (error elimination operation input) for resolving the error information sent from the server 3. , before the error information is sent from the server 3, a transfer refusal input for refusing the transfer of the error information can be made. Such a transfer refusal input is made, for example, when the operator has to leave the remote monitoring unit 4 while waiting for error information to be sent, or when the error is resolved. For example, when it becomes necessary to perform other work different from the work to be performed.

オペレータはまた、サーバ３からエラー情報の転送があった（リモート監視部４の表示部２２にエラー情報が表示された）後に、そのエラー情報に対するエラー解消操作を行わないでそのエラー解消操作のジョブをサーバ３に送り返すジョブ返送入力をすることもできる。このようなジョブ返送入力をするケースとしては、例えば、オペレータが、送られてきたエラー情報に対する対応が自身のスキルに照らして難しいと判断した場合や、エラーの情報を受け取った後、急な用事が生じてリモート監視部４から離れた場所に移動しなければならなくなったような場合等が挙げられる。 Also, after the error information is transferred from the server 3 (the error information is displayed on the display unit 22 of the remote monitoring unit 4), the operator does not perform the error resolution operation for the error information, and executes the job of the error resolution operation. can also be input to return the job to the server 3 . Examples of cases where such a job return input is made are, for example, when the operator determines that it is difficult for the operator to respond to the sent error information in light of his skill, or when an urgent business occurs after receiving the error information. such as when an accident occurs and the user has to move to a place away from the remote monitoring unit 4 .

オペレータがリモート監視部４からジョブ返送入力を行うと、そのジョブ返送入力に対応した信号（ジョブ返送信号）が、信号送信部２１ｂからサーバ３に送信される。信号送信部２１ｂがジョブ返送信号をサーバ３に送信すると、エラー情報格納部２１ａに格納されていたエラー情報は消去される。 When the operator performs a job return input from the remote monitoring unit 4, a signal (job return signal) corresponding to the job return input is transmitted from the signal transmission unit 21b to the server 3. FIG. When the signal transmission section 21b transmits the job return signal to the server 3, the error information stored in the error information storage section 21a is erased.

図４において、リモート監視部４はステータス登録部２１ｃを備えている。ステータス登録部２１ｃは数秒ごとにリモート監視部４の現在の状態（ステータス）を判断し、その判断結果に基づいて、リモート監視部４のステータスを登録する。リモート監視部４に登録され得るステータスは、ここではエラー情報に対してオペレータによる対応が可能な「対応可」のステータスと、エラー情報に対してオペレータによる対応が可能でない「対応不可」のステータスのいずれかである。 In FIG. 4, the remote monitoring unit 4 has a status registration unit 21c. The status registration unit 21c determines the current state (status) of the remote monitoring unit 4 every several seconds, and registers the status of the remote monitoring unit 4 based on the determination result. The statuses that can be registered in the remote monitoring unit 4 are the "responsible" status that allows the operator to respond to error information and the "responsible" status that the operator cannot respond to error information. Either.

図６のフローチャートに示すように、ステータス登録部２１ｃは先ず、対応するリモート監視部４がエラー情報格納部２１ａに未処理のエラー情報を保持しているかどうかを判断する（ステップＳＴ１）。ここで、エラー情報格納部２１ａが未処理のエラー情報を保持している状態とは、エラー情報格納部２１ａがサーバ３からエラー情報を受け取った後、そのエラー情報が消去されていない状態（信号送信部２１ｂが解消操作信号もジョブ返送信号もサーバ３に送信していない状態）をいう。 As shown in the flowchart of FIG. 6, the status registration unit 21c first determines whether the corresponding remote monitoring unit 4 holds unprocessed error information in the error information storage unit 21a (step ST1). Here, the state in which the error information storage unit 21a holds unprocessed error information means a state in which the error information is not deleted after the error information storage unit 21a receives the error information from the server 3 (signal The state in which the transmitting unit 21b has not transmitted the cancel operation signal or the job return signal to the server 3).

ステータス登録部２１ｃは、ステップＳＴ１で、そのステータス登録部２１ｃに対応するリモート監視制御部２１が未処理のエラー情報を保持していると判断した場合には、リモート監視部４はそれ以上のオペレータによるエラー情報に対する対応が不能であるとして、リモート監視部４のステータスを「対応不可」に登録する（ステップＳＴ２）。一方、ステップＳＴ１で、リモート監視制御部２１が未処理のエラー情報を保持していないと判断した場合には、オペレータによる転送拒否入力があったかどうかを判断する（ステップＳＴ３）。 If the status registration unit 21c determines in step ST1 that the remote monitoring control unit 21 corresponding to the status registration unit 21c holds unprocessed error information, the remote monitoring unit 4 sends a message to another operator. The status of the remote monitoring unit 4 is registered as "not available" (step ST2). On the other hand, if it is determined in step ST1 that the remote monitoring control unit 21 does not hold unprocessed error information, it is determined whether or not the operator has input a transfer refusal (step ST3).

ステータス登録部２１ｃは、転送拒否入力があったと判断した場合には、未処理のエラー情報を保持していると判断した場合と同様に、リモート監視部４のステータスを「対応不可」に登録する（ステップＳＴ２）。ステータス登録部２１ｃは、ステップＳＴ３で、転送拒否入力はなかったと判断した場合には、リモート監視部４のステータスを「対応可」に登録する（ステップＳＴ４）。 If the status registration unit 21c determines that there is a transfer refusal input, it registers the status of the remote monitoring unit 4 as "not available" in the same manner as when it determines that unprocessed error information is held. (Step ST2). If the status registration section 21c determines in step ST3 that there is no transfer refusal input, it registers the status of the remote monitoring section 4 as "available" (step ST4).

図４において、サーバ３は、サーバ制御部３１を有している。サーバ制御部３１は、情報保存部３１ａ、サーチ部３１ｂおよび転送部３１ｃを有している。情報保存部３１ａは、複数の作業装置２のうちのいずれかから送信されたエラー情報を受信した場合にはそのエラー情報を記憶し、そのエラー情報に対するエラー解消操作がリモート監視部４によってなされるまで（解消操作信号を受信するまで）保存する。 In FIG. 4 , the server 3 has a server control section 31 . The server control unit 31 has an information storage unit 31a, a search unit 31b, and a transfer unit 31c. When the information storage unit 31a receives error information transmitted from one of the plurality of work devices 2, the information storage unit 31a stores the error information, and the remote monitoring unit 4 performs an error elimination operation for the error information. until (until the cancel operation signal is received).

サーチ部３１ｂは、複数の作業装置２のいずれかから送信されてきたエラー情報を情報保存部３１ａが保存した場合に、そのエラーの解消操作を迅速に行うことができる状況にあるリモート監視部４に送信すべく、オペレータによる対応が可能なステータスにある（すなわちステータスが「対応可」に登録されている）リモート監視部４を検出するサーチを行う。このサーチでは、複数のリモート監視部４それぞれのステータスを参照し、そのステータスが「対応可」であるものをオペレータによる対応が可能なステータスにあるリモート監視部４として検出する。 When the information storage unit 31a stores error information transmitted from any one of the plurality of work devices 2, the search unit 31b is in a state where the remote monitoring unit 4 can quickly perform an operation to eliminate the error. , a search is performed to detect a remote monitoring unit 4 that is in a status that can be handled by an operator (i.e., the status is registered as "available"). In this search, the status of each of the plurality of remote monitoring units 4 is referred to, and remote monitoring units 4 whose status is "available" are detected as remote monitoring units 4 in a status that can be handled by the operator.

転送部３１ｃは、サーチ部３１ｂにより検出されたリモート監視部４に、情報保存部３１ａに保存したエラーの情報を送信（転送）する。サーチ部３１ｂによるサーチによって、オペレータによる対応が可能なステータスにあるリモート監視部４が複数検出されていた場合には、その検出されている複数のリモート監視部４のうち、前回のエラーに対するエラー解消操作が行われてからの経過時間が最も長いリモート監視部４にエラーの情報を送信する。なお、リモート監視部４における前回のエラーに対するエラー解消操作が行われてからの経過時間は、そのリモート監視部４が前回の解消操作信号をサーバ３に送信してからの経過時間を、サーバ制御部３１が備える図示しないタイマによって計ることで計測することができる。 The transfer unit 31c transmits (transfers) the error information stored in the information storage unit 31a to the remote monitoring unit 4 detected by the search unit 31b. If a plurality of remote monitoring units 4 in a status that allows an operator to respond are detected by the search by the search unit 31b, one of the plurality of detected remote monitoring units 4 is cleared of the previous error. Error information is sent to the remote monitoring unit 4 with the longest elapsed time since the operation was performed. Note that the elapsed time since the remote monitoring unit 4 performed the error resolution operation for the previous error is the elapsed time since the remote monitoring unit 4 sent the previous resolution operation signal to the server 3. It can be measured by measuring with a timer (not shown) provided in the unit 31 .

このように本実施の形態において、サーバ３は、複数の作業装置２のいずれかからエラーの情報を受信した場合に、オペレータによる対応が可能なステータスにあるリモート監視部４をサーチし、そのサーチによって検出したリモート監視部４にエラーの情報を送信する。これにより複数の作業装置２から送信された複数のエラーの情報は複数のリモート監視部４に割り振られることとなり、ジョブが分散されることになる。その結果、複数のエラーが同時期に集中して発生した場合であっても、これをひとりのオペレータが全て対応するという事態を避けることができる。 As described above, in this embodiment, when the server 3 receives error information from any one of the plurality of work devices 2, the server 3 searches for the remote monitoring unit 4 in a status that allows the operator to respond, and The error information is sent to the remote monitoring unit 4 detected by. As a result, a plurality of pieces of error information transmitted from a plurality of work devices 2 are assigned to a plurality of remote monitoring units 4, thereby distributing jobs. As a result, even if a plurality of errors occur intensively at the same time, it is possible to avoid a situation in which one operator handles all of them.

作業ライン２Ｌによって基板ＫＢに部品装着作業を施す場合には、作業装置２の作業装置制御部１８は、先ず搬送コンベア１２を作動させて、基板ＫＢを所定の作業位置に位置決めする。搬送コンベア１２によって基板ＫＢが作業位置に位置決めされたら、作業装置制御部１８は、ヘッド移動機構１４を作動させて装着ヘッド１５を基板ＫＢの上方に移動させ、基板カメラ１６に基板ＫＢを撮像させて、基板ＫＢを認識する。 When performing component mounting work on the board KB by the work line 2L, the work device control section 18 of the work device 2 first operates the conveyer 12 to position the board KB at a predetermined work position. After the substrate KB is positioned at the work position by the transport conveyor 12, the work device control unit 18 operates the head moving mechanism 14 to move the mounting head 15 above the substrate KB, and causes the substrate camera 16 to image the substrate KB. to recognize the board KB.

作業装置制御部１８は、基板ＫＢを認識したら、パーツフィーダ１３を作動させて、パーツフィーダ１３に部品ＢＨを供給させつつ、装着ヘッド１５に装着ターンを繰り返し実行させる。装着ヘッド１５は１回の装着ターンにおいて、パーツフィーダ１３の部品供給位置１３Ｋの上方に移動してノズル１５Ｎに部品ＢＨを吸着（ピックアップ）させる動作と、パーツフィーダ１３の上方から部品カメラ１７の上方を通って基板ＫＢの上方に移動する動作と、基板ＫＢの上方でノズルを下降させて部品ＢＨを基板ＫＢ上の所定の部品装着位置に装着する動作とを行う。 After recognizing the board KB, the work device control unit 18 operates the parts feeder 13 to supply the parts BH to the parts feeder 13 and causes the mounting head 15 to repeatedly perform mounting turns. In one mounting turn, the mounting head 15 moves above the component supply position 13K of the parts feeder 13 and causes the nozzle 15N to suck (pick up) the component BH. and an operation of lowering the nozzle above the board KB to mount the component BH at a predetermined component mounting position on the board KB.

装着ターンにおいて、装着ヘッド１５が部品カメラ１７の上方を通るときには部品カメラ１７が部品ＢＨを下方から撮像し、作業装置制御部１８はその撮像結果に基づいて部品ＢＨを認識する。この部品ＢＨの認識結果と前述の基板ＫＢの認識結果は、部品ＢＨを部品装着位置に装着する際の位置合わせに利用される。このようにして装着ヘッド１５の装着ターンが繰り返し実行され、必要な部品ＢＨがすべて基板ＫＢに装着されたら、作業装置制御部１８は搬送コンベア１２作動させて、基板ＫＢを作業装置２の下流側に排出する。 In the mounting turn, when the mounting head 15 passes over the parts camera 17, the parts camera 17 images the parts BH from below, and the work device control unit 18 recognizes the parts BH based on the imaging results. The result of recognizing the component BH and the result of recognizing the aforementioned board KB are used for alignment when mounting the component BH on the component mounting position. In this way, the mounting turn of the mounting head 15 is repeatedly executed, and when all the necessary parts BH are mounted on the board KB, the work device control unit 18 operates the conveyer 12 to move the board KB to the downstream side of the work device 2. discharge to

次に、作業ライン２Ｌを構成する複数の作業装置２のいずれかに何らかのエラーが発生した場合における処理の流れを説明する。図７のフローチャートは作業装置２にエラーが発生した場合における作業装置制御部１８が行う処理の流れを示しており、図８のフローチャートはサーバ制御部３１が行う処理の流れを示しており、図９のフローチャートはリモート監視制御部２１が行う処理の流れを示している。 Next, the flow of processing when an error occurs in any one of the plurality of work devices 2 forming the work line 2L will be described. The flowchart of FIG. 7 shows the flow of processing performed by the work device control unit 18 when an error occurs in the work device 2, and the flowchart of FIG. 8 shows the flow of processing performed by the server control unit 31. A flowchart of 9 shows the flow of processing performed by the remote monitoring control unit 21 .

作業装置制御部１８は、数秒ごとに、自身の作業装置２にエラーが発生しているかどうかの検知動作を行っている（図７に示すフローチャートのステップＳＴ１１）。そして、自身に何らかのエラーが発生したことを検知した場合には、そのエラーの発生箇所を特定したうえで（ステップＳＴ１２）、リモート操作モードに入る（ステップＳＴ１３）。例えば、装着ヘッド１５が或るパーツフィーダ１３から部品ＢＨをピックアップする動作を連続して失敗するようなエラーが生じた場合には、作業装置制御部１８は、そのパーツフィーダ１３の部品供給位置１３Ｋをエラー発生箇所として特定し、部品装着作業を中断したうえで、リモート操作モードに入る。 The work device control unit 18 performs a detection operation to determine whether or not an error has occurred in its own work device 2 every several seconds (step ST11 in the flowchart shown in FIG. 7). Then, when it detects that an error has occurred in itself, it identifies the location of the error (step ST12) and enters the remote operation mode (step ST13). For example, if an error occurs such that the mounting head 15 continuously fails to pick up parts BH from a certain parts feeder 13, the work device control unit 18 moves the parts feeder 13 to the parts supply position 13K. is specified as the error occurrence location, and after suspending the component mounting work, the remote operation mode is entered.

作業装置制御部１８は、リモート操作モードに入ったら、基板カメラ１６をエラー発生箇所の上方に移動させる。そして、エラー発生箇所を基板カメラ１６に撮像させることによって、エラー情報を取得する（ステップＳＴ１４）。エラー情報を取得したら、その取得したエラー情報（エラー発生箇所の画像）をサーバ３に送信する（ステップＳＴ１５）。 After entering the remote operation mode, the work device control unit 18 moves the substrate camera 16 above the error occurrence location. Then, error information is acquired by imaging the error occurrence location with the board camera 16 (step ST14). After acquiring the error information, the acquired error information (image of the error occurrence location) is transmitted to the server 3 (step ST15).

サーバ３は、サーチ部３１ｂにおいて、数秒ごとに、作業装置２からエラー情報を受信したかどうかの検知動作を行う（図８に示すフローチャートのステップＳＴ２１）。そして、この検知動作において、作業装置２から送信されたエラー情報を受信したことを検知した場合には、複数のリモート監視部４の中から、オペレータによる対応が可能なステータスにあるリモート監視部４を検出するサーチをサーチ部３１ｂにより実行する（ステップＳＴ２２）。 The search unit 31b of the server 3 detects whether error information has been received from the work device 2 every few seconds (step ST21 in the flow chart shown in FIG. 8). In this detection operation, when it is detected that the error information transmitted from the work device 2 has been received, the remote monitoring unit 4 that is in a status that allows the operator to respond is selected from among the plurality of remote monitoring units 4 . is detected by the search unit 31b (step ST22).

サーチ部３１ｂは、ステップＳＴ２２のサーチにおいて、各々のリモート監視部４に登録されているステータスを参照する。そして、ステータスが「対応可」に登録されているリモート監視部４を、オペレータによる対応が可能なステータスにあるリモート監視部４であると判断する。このサーチにおいて、オペレータによって予め転送拒否入力がなされているリモート監視部４はそのステータスが「対応不可」に登録されているので、サーバ３は、ステップＳＴ２２のサーチにおいて、転送拒否がなされたリモート監視部４を、オペレータによる対応が可能なリモート監視部４ではないとして取り扱うことになる。 The search section 31b refers to the status registered in each remote monitoring section 4 in the search of step ST22. Then, the remote monitoring unit 4 whose status is registered as "available" is determined to be the remote monitoring unit 4 whose status allows the operator to respond. In this search, the status of the remote monitoring unit 4 for which transfer refusal has been input in advance by the operator is registered as "unavailable". Unit 4 will be treated as not being a remote monitoring unit 4 that can be handled by an operator.

サーバ３は、ステップＳＴ２２のサーチにおいて検出したリモート監視部４にエラー情報を転送する（ステップＳＴ２３）。ステップＳＴ２３では、ステップＳＴ２２において、ステータスが「対応可」に登録されているリモート監視部４として検出した一または複数のリモート監視部４のうち、前回のエラーに対するエラー解消操作が行われてからの経過時間が最も長いリモート監視部４にエラー情報を転送する。 The server 3 transfers the error information to the remote monitoring unit 4 detected in the search of step ST22 (step ST23). In step ST23, one or a plurality of remote monitoring units 4 detected as remote monitoring units 4 whose status is registered as "supportable" in step ST22, after the error elimination operation for the previous error is performed. The error information is transferred to the remote monitoring unit 4 with the longest elapsed time.

各々のリモート監視部４は、数秒ごとに、サーバ３から転送されたエラー情報を受信したかどうかの検知動作を行う（図９に示すフローチャートのステップＳＴ３１）。この検知動作において、リモート監視部４は、サーバ３から送信されたエラー情報を受信したことを検知した場合には、その受信したエラー情報を表示部２２に表示させる（ステップＳＴ３２）。これによりオペレータは、表示部２２に表示されたエラー情報を見ながら、作業装置２に発生したエラーの解消操作を行うことができる。 Each remote monitoring unit 4 performs a detection operation to determine whether it has received error information transferred from the server 3 every several seconds (step ST31 in the flow chart shown in FIG. 9). In this detection operation, when the remote monitoring section 4 detects that the error information transmitted from the server 3 has been received, the received error information is displayed on the display section 22 (step ST32). As a result, the operator can perform an operation to eliminate the error that has occurred in the work device 2 while viewing the error information displayed on the display unit 22 .

リモート監視部４は、ステップＳＴ３２でエラー情報を表示部２２に表示したら、オペレータによる入力（エラー解消操作入力またはジョブ返送入力）の待ち状態に入る（ステップＳＴ３３）。そして、リモート監視部４は、オペレータによる入力があった場合には、その入力がエラー解消操作入力であるかどうかを判断し（ステップＳＴ３４）、入力がエラー解消操作入力であったと判断した場合には、そのエラー解消操作入力に対応する操作信号（解消操作信号）をサーバ３に送信したうえで（ステップＳＴ３５）、ステップＳＴ３１に戻る。一方、ステップＳＴ３４で、入力がエラー解消操作入力でなかった（ジョブ返送入力であった）と判断した場合には、リモート監視部４は、ジョブ返送信号をサーバ３に送信したうえで（ステップＳＴ３６）、ステップＳＴ３１に戻る。 After displaying the error information on the display unit 22 in step ST32, the remote monitoring unit 4 waits for an input from the operator (input for error resolution operation or job return input) (step ST33). Then, when there is an input by the operator, the remote monitoring section 4 determines whether or not the input is an error elimination operation input (step ST34). sends an operation signal (resolving operation signal) corresponding to the error elimination operation input to the server 3 (step ST35), and returns to step ST31. On the other hand, if it is determined in step ST34 that the input was not an error resolution operation input (it was a job return input), the remote monitoring section 4 transmits a job return signal to the server 3 (step ST36). ) and returns to step ST31.

サーバ３は、前述のステップＳＴ２３でエラー情報をリモート監視部４に転送した後には、或いは、前述のステップＳＴ２１でエラー情報を受信しなかった場合には、複数のリモート監視部４のいずれかからからジョブ返送信号を受信したかどうかを判断する（図８のフローチャートのステップＳＴ２４）。そして、複数のリモート監視部４のいずれかからジョブ返送信号を受信していた場合にはステップＳＴ２２に戻り、ジョブ返送信号を送信したリモート監視部４を除く他のリモート監視部４を対象として、改めてサーチを行う。そして、この改めて行ったサーチで検出したリモート監視部４にエラーの情報を改めて送信（転送）する（ステップＳＴ２３）。 After the server 3 transfers the error information to the remote monitoring unit 4 in step ST23 described above, or if it does not receive the error information in step ST21 described above, the server 3 (step ST24 in the flow chart of FIG. 8). Then, if a job return signal has been received from any one of the plurality of remote monitoring units 4, the process returns to step ST22, targeting remote monitoring units 4 other than the remote monitoring unit 4 that has transmitted the job return signal, Search again. Then, the error information is transmitted (transferred) again to the remote monitoring unit 4 detected by the search performed again (step ST23).

このように本実施の形態では、リモート監視部４のオペレータは、サーバ３より転送されたエラーの情報に対するエラー解消操作を行わないで、そのエラー解消操作のジョブをサーバ３に送り返すジョブ返送入力をリモート監視部４から行うことができる。サーバ３は、リモート監視部４からジョブ返送入力があった場合には、そのジョブ返送入力があったリモート監視部４を除く他のリモート監視部４を対象として改めてサーチ部３１ｂによるサーチを行うようになっている。このためリモート監視部４のオペレータは、ジョブ返送入力を行うことで、自身にとって処理が難しいと思われるジョブを他のオペレータに回すことができ、作業ライン２Ｌの全体としてのエラーの解消をスムーズに進行させることができる。 As described above, in the present embodiment, the operator of the remote monitoring unit 4 does not perform the error resolution operation for the error information transferred from the server 3, and inputs the job return input to return the error resolution operation job to the server 3. It can be performed from the remote monitoring unit 4 . When there is a job return input from the remote monitoring unit 4, the server 3 causes the search unit 31b to search again for the remote monitoring units 4 other than the remote monitoring unit 4 for which the job return input has been received. It has become. Therefore, by inputting a job return, the operator of the remote monitoring unit 4 can pass a job that is considered to be difficult for him/herself to another operator, thereby smoothing out errors in the work line 2L as a whole. can proceed.

サーバ３は、エラーの情報を改めて送信したらステップＳＴ２４に進み、他のリモート監視部４からジョブ返送信号を受信しているかどうかを判断する。そして、他のリモート監視部４からジョブ返送信号を受信していた場合には再びステップＳＴ２２に進み、他のリモート監視部４からジョブ返送信号を受信していなかった場合には、複数のリモート監視部４いずれかから解消操作信号を受信しているかどうかを判断する（ステップＳＴ２５）。そして、複数のリモート監視部４いずれかから解消操作信号を受信していた場合には、その受信した解消操作信号に対応する作業装置２に解消操作信号を送信したうえで（ステップＳＴ２６）、ステップＳＴ２１に戻る。一方、ステップＳＴ２５で解消操作信号を受信していなかった場合には、そのままステップＳＴ２１に戻る。 After transmitting the error information again, the server 3 advances to step ST24 and determines whether or not a job return signal has been received from another remote monitoring section 4 . If a job return signal has been received from another remote monitoring unit 4, the process proceeds to step ST22 again. It is determined whether or not a cancellation operation signal has been received from any of the units 4 (step ST25). Then, when a canceling operation signal has been received from any one of the plurality of remote monitoring units 4, after transmitting the canceling operation signal to the working device 2 corresponding to the received canceling operation signal (step ST26), step Return to ST21. On the other hand, if the cancellation operation signal has not been received in step ST25, the process directly returns to step ST21.

各々の作業装置２は、前述のステップＳＴ１５において、サーバ３にエラー情報を送信したら、サーバ３より送信される解消操作信号の受信待ちに入る（図７のフローチャートのステップＳＴ１６）。そして、サーバ３より送信される解消操作信号を受信したら、その受信した解消操作信号に従って、作業装置２に発生したエラーを解消させるための所要の処置を実行する（ステップＳＴ１７）。作業装置２は、受信した解消操作信号に従って、自身に発生したエラーが解消されるようにするための処置を実行したら、リモート操作モードから抜ける（ステップＳＴ１８）。そしてステップＳＴ１１に戻り、改めて、自身にエラーが発生しているかどうかの検知動作を行う。 After transmitting the error information to the server 3 in step ST15, each working device 2 waits for a clearing operation signal transmitted from the server 3 (step ST16 in the flow chart of FIG. 7). Then, when receiving the clearing operation signal transmitted from the server 3, a required action for clearing the error occurring in the work device 2 is executed according to the received clearing operation signal (step ST17). The work device 2 exits the remote operation mode after executing the action to resolve the error that has occurred in itself according to the received resolution operation signal (step ST18). Then, the process returns to step ST11, and the operation of detecting whether or not an error has occurred is performed again.

以上説明したように、本実施の形態におけるリモート操作システム１では、複数の作業装置２のそれぞれに発生したエラーの情報を中継して複数のリモート監視部のいずれかに転送するサーバ３が、複数の作業装置２から受信した複数のエラーの情報を複数のリモート監視部４に割り振って転送するようになっている。このため複数の作業装置２に発生した複数のエラーは複数のリモート監視部４に分散され、従来のように同時期に発生した複数のエラーがひとりのオペレータに集中するようなことがない。その結果、エラーの解消処理がスムーズに進み、作業ライン２Ｌの全体のタクトが遅くなるおそれがない。すなわち本実施の形態におけるリモート操作システム１によれば、複数の作業装置２に同時期に発生した複数のエラーを遅滞なく解消できる。 As described above, in the remote operation system 1 according to the present embodiment, the server 3 relays error information that has occurred in each of the plurality of work devices 2 and transfers it to one of the plurality of remote monitoring units. A plurality of error information received from the work device 2 are allocated to a plurality of remote monitoring units 4 and transferred. Therefore, a plurality of errors occurring in a plurality of work devices 2 are distributed to a plurality of remote monitoring units 4, and a plurality of errors occurring at the same time do not concentrate on one operator as in the conventional case. As a result, the error elimination process proceeds smoothly, and there is no possibility that the overall takt time of the work line 2L will be delayed. In other words, according to the remote operation system 1 of the present embodiment, it is possible to resolve without delay a plurality of errors that have occurred in a plurality of work devices 2 at the same time.

これまで本開示の実施の形態について説明してきたが、本発明は前述したものに限定されず、種々の変形等が可能である。例えば、前述の実施の形態において、サーバ３は、サーチによってオペレータによる対応が可能なステータスにあるリモート監視部４が複数検出されたとき、その検出された複数のリモート監視部４のうち、前回のエラーに対するエラー解消操作が行われてからの経過時間が最も長いリモート監視部４にエラーの情報を転送するようになっていた。しかし、このような基準に替えて、或いはこのような基準に加えて、オペレータの作業能力を加味した基準（作業能力が高いオペレータが操作するリモート監視部４ほど多くのジョブが送られるようにする基準）を適用してエラー情報を振り分けるようにしてもよい。 Although the embodiments of the present disclosure have been described so far, the present invention is not limited to those described above, and various modifications and the like are possible. For example, in the above-described embodiment, when a plurality of remote monitoring units 4 in a status that allows an operator to respond are detected by the search, the server 3 selects the remote monitoring units 4 from among the plurality of detected remote monitoring units 4 that Error information is transferred to the remote monitoring unit 4 having the longest elapsed time since the error resolution operation was performed for the error. However, instead of or in addition to such a criterion, a criterion considering the work ability of the operator (a remote monitoring unit 4 operated by an operator with a high work ability can send more jobs). standard) may be applied to distribute the error information.

また、前述の実施の形態では、複数の作業装置２は作業ライン２Ｌを構成していたが、本発明が適用される対象となる作業装置２は必ずしも作業ライン２Ｌを構成していなければならないわけではない。また、前述の実施の形態では、作業装置２が作業対象である基板ＫＢに部品ＢＨを装着する部品実装装置であったが、本発明が適用される作業装置２は部品実装装置に限られない。 In the above-described embodiment, a plurality of work devices 2 constitute the work line 2L, but the work device 2 to which the present invention is applied must necessarily constitute the work line 2L. isn't it. In the above-described embodiment, the working device 2 is a component mounting device that mounts the component BH on the substrate KB to be worked, but the working device 2 to which the present invention is applied is not limited to the component mounting device. .

本開示によれば、複数の作業装置に同時期に発生した複数のエラーを遅滞なく解消することができる。 According to the present disclosure, it is possible to eliminate without delay a plurality of errors that have occurred in a plurality of work devices at the same time.

複数の作業装置に同時期に発生した複数のエラーを遅滞なく解消することができるリモート操作システムを提供する。 To provide a remote operation system capable of eliminating a plurality of errors occurring in a plurality of work devices at the same time without delay.

１ リモート操作システム
２ 作業装置
３ サーバ
４ リモート監視部
１１ 基台
１２ 搬送コンベア
１３ パーツフィーダ
１３Ｋ 部品供給位置
１３Ｓ スプロケット
１４ ヘッド移動機構
１５ 装着ヘッド
１５Ｎ ノズル
１６ 基板カメラ
１７ 部品カメラ
１８ 作業装置制御部
２１ リモート監視制御部
２１ａ エラー情報格納部
２１ｂ 信号送信部
２１ｃ ステータス登録部
２２ 表示部
２３ 入力部
３１ サーバ制御部
３１ａ 情報保存部
３１ｂ サーチ部
３１ｃ 転送部
ＢＨ 部品
ＣＴ キャリアテープ
ＧＺ 画像
ＫＢ 基板
ＫＣ 中心位置
ＲＬ リール1 Remote Operation System 2 Work Device 3 Server 4 Remote Monitoring Unit 11 Base 12 Conveyor 13 Parts Feeder 13K Parts Supply Position 13S Sprocket 14 Head Moving Mechanism 15 Mounting Head 15N Nozzle 16 Board Camera 17 Parts Camera 18 Work Device Control Unit 21 Remote Monitoring control unit 21a Error information storage unit 21b Signal transmission unit 21c Status registration unit 22 Display unit 23 Input unit 31 Server control unit 31a Information storage unit 31b Search unit 31c Transfer unit BH Part CT Carrier tape GZ Image KB Board KC Center position RL Reel

Claims (4)

複数の作業装置と、サーバと、複数のリモート監視部とを有し、
前記サーバは、前記複数の作業装置で発生した複数のエラーの情報を受信して、前記複数のリモート監視部のいずれかに転送することが可能であり、
前記複数の作業装置から受信した前記複数のエラーの情報を、前記複数のリモート監視部に割り振って転送でき、
エラーを解消するためのエラー解消操作は、前記エラーの情報の転送を受けた前記リモート監視部からリモートで行うことが可能であり、
前記サーバは、前記複数の作業装置のいずれかからエラーの情報を受信した場合に、前記複数のリモート監視部の中からオペレータによる対応が可能なステータスにあるリモート監視部を検出するサーチを行い、そのサーチにより検出したリモート監視部に前記エラーの情報を送信することで、前記複数の作業装置から受信した複数のエラーの情報を前記複数のリモート監視部に割り振り、
前記サーバは、前記オペレータによる対応が可能なステータスにある前記リモート監視部を複数検出した場合に、その検出した前記複数のリモート監視部のうち、前回のエラーに対するエラー解消操作が行われてからの経過時間が最も長いリモート監視部にエラーの情報を送信する、リモート操作システム。 having a plurality of work devices, a server, and a plurality of remote monitoring units,
The server is capable of receiving information on a plurality of errors occurring in the plurality of work devices and transferring the information to one of the plurality of remote monitoring units;
the plurality of error information received from the plurality of work devices can be allocated and transferred to the plurality of remote monitoring units;
An error elimination operation for eliminating an error can be performed remotely from the remote monitoring unit that receives the transfer of the error information,
When the server receives error information from any one of the plurality of work devices, the server searches for a remote monitoring unit in a status that allows an operator to respond, from among the plurality of remote monitoring units, and transmitting the error information to the remote monitoring units detected by the search, thereby allocating the plurality of error information received from the plurality of work devices to the plurality of remote monitoring units;
When the server detects a plurality of the remote monitoring units that are in a status that allows the operator to respond, the server detects, among the plurality of detected remote monitoring units, the error resolution operation for the previous error. A remote operating system that sends error information to the remote monitor with the longest elapsed time . 前記リモート監視部の前記オペレータは、前記サーバによる前記エラーの情報の転送を拒否する転送拒否入力を前記リモート監視部から行うことができ、前記サーバは、前記サーチにおいて、前記転送拒否入力がなされた前記リモート監視部は前記オペレータによる対応が可能なステータスではないとして取り扱う請求項１に記載のリモート操作システム。 The operator of the remote monitoring unit can perform a transfer refusal input for refusing transfer of the error information by the server from the remote monitoring unit, and the server receives the transfer refusal input in the search. 2. The remote operation system according to claim 1, wherein the remote monitoring unit treats the status as not being able to be handled by the operator. 前記リモート監視部の前記オペレータは、前記サーバより転送された前記エラーの情報に対するエラー解消操作を行わないでそのエラー解消操作のジョブを前記サーバに送り返すジョブ返送入力を前記リモート監視部から行うことができ、前記サーバは、前記リモート監視部から前記ジョブ返送入力があった場合には、そのジョブ返送入力があったリモート監視部を除く他のリモート監視部を対象として改めて前記サーチを行う請求項１または２に記載のリモート操作システム。 The operator of the remote monitoring unit can perform a job return input from the remote monitoring unit to return a job for the error resolution operation to the server without performing the error resolution operation for the error information transferred from the server. 2. When the server receives the job return input from the remote monitoring unit, the server performs the search again targeting remote monitoring units other than the remote monitoring unit having received the job return input. Or the remote operation system according to 2 . 前記作業装置は作業対象である基板に部品を装着する部品実装装置である請求項１～３のいずれかに記載のリモート操作システム。 4. The remote operation system according to claim 1 , wherein the working device is a component mounting device that mounts components on a substrate to be worked.
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