JP2023112138A - ワイヤ放電加工機および制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ワイヤ放電加工機10は、加工対象物Wに対してワイヤ電極12が接触した接触状態、および、接触状態にあるワイヤ電極12が加工対象物Wから離れた接触解除状態を検出する検出部66と、加工対象物Wの加工中に接触状態が検出された場合にはワイヤ電極12の相対移動を停止させ、ワイヤ電極12の相対移動を停止させた停止位置Pを基準にワイヤ電極12を振動させる振動部68と、接触状態が検出されたときから所定時間を経過するまで、または、ワイヤ電極12を振動させる振動回数が所定回数になるまでに接触解除状態が検出された場合には、ワイヤ電極12の相対移動を再開させる相対移動制御部64と、を備える。
【選択図】図2
Description
加工対象物に対してワイヤ電極を相対移動させながら、前記加工対象物と前記ワイヤ電極との極間に放電を発生させることで、前記加工対象物を加工するワイヤ放電加工機であって、
前記加工対象物に対して前記ワイヤ電極が接触した接触状態、および、前記接触状態にある前記ワイヤ電極が前記加工対象物から離れた接触解除状態を検出する検出部と、
前記加工対象物の加工中に前記接触状態が検出された場合には前記ワイヤ電極の相対移動を停止させ、前記ワイヤ電極の相対移動を停止させた停止位置を基準に前記ワイヤ電極を振動させる振動部と、
前記接触状態が検出されたときから所定時間を経過するまで、または、前記ワイヤ電極を振動させる振動回数が所定回数になるまでに前記接触解除状態が検出された場合には、前記ワイヤ電極の相対移動を再開させる相対移動制御部と、
を備える。
加工対象物に対してワイヤ電極を相対移動させながら、前記加工対象物と前記ワイヤ電極との極間に放電を発生させることで、前記加工対象物を加工するワイヤ放電加工機の制御方法であって、
前記加工対象物の加工中に前記加工対象物に対して前記ワイヤ電極が接触した接触状態が検出された場合には前記ワイヤ電極の相対移動を停止させ、前記ワイヤ電極の相対移動を停止させた停止位置を基準に前記ワイヤ電極を振動させる振動ステップと、
前記接触状態が検出されたときから所定時間を経過するまで、または、前記ワイヤ電極を振動させる振動回数が所定回数になるまでに、前記接触状態にある前記ワイヤ電極が前記加工対象物から離れた接触解除状態が検出された場合には、前記ワイヤ電極の相対移動を再開させる再開ステップと、
を含む。
図1を用いてワイヤ放電加工機10の全体の構成を説明する。なお、図1では、ワイヤ放電加工機10が有する軸が延びるX方向、Y方向およびZ方向が示される。なお、X方向およびY方向は面内で互いに直交し、Z方向はX方向およびY方向の各々に対して直交する。
加工液処理装置16から注水させる。画像取得部70は、加工液処理装置16から設定量の加工液を注水させ終わるとバルブを閉塞し、画像取得処理を終了する。
上記の実施形態は、以下のように変形してもよい。
相対移動制御部64は、ワイヤ電極12を振動させる振動回数が所定回数になるまでに接触解除状態が検出されるか否かを監視してもよい(ステップS12)。振動回数が所定回数になるまでに接触解除状態が検出された場合、相対移動制御部64は、ワイヤ電極12の相対移動を再開させる(ステップS13)。一方、振動回数が所定回数になるまでに接触解除状態が検出されない場合、かつ、停止位置Pから後退するワイヤ電極12が加工対象物Wと接触しないと判定された場合、相対移動制御部64は、加工溝PGに沿って停止位置Pから設定された距離まで後退するようにワイヤ電極12を相対移動させる(ステップS16)。
判定部72は、加工対象物Wに形成された加工溝PGを計測するセンサの計測結果に基づいて、加工対象物Wに形成された加工溝PGに沿って停止位置Pから後退するワイヤ電極12が加工対象物Wと接触するか否かを判定してもよい。
判定部72は、記憶部58に記憶されたデータテーブルに基づいて、加工対象物Wに形成された加工溝PGに沿って停止位置Pから後退するワイヤ電極12が加工対象物Wと接触するか否かを判定してもよい。
上記の実施の形態および変形例は、矛盾の生じない範囲で任意に組み合わされてもよい。
上記の実施形態および変形例から把握しうる発明について、以下に記載する。
第1の発明は、
加工対象物(W)に対してワイヤ電極(12)を相対移動させながら、加工対象物(W)とワイヤ電極(12)との極間に放電を発生させることで、加工対象物(W)を加工するワイヤ放電加工機(10)であって、
加工対象物(W)に対してワイヤ電極(12)が接触した接触状態、および、接触状態にあるワイヤ電極(12)が加工対象物(W)から離れた接触解除状態を検出する検出部(66)と、
加工対象物(W)の加工中に接触状態が検出された場合にはワイヤ電極(12)の相対移動を停止させ、ワイヤ電極(12)の相対移動を停止させた停止位置(P)を基準にワイヤ電極(12)を振動させる振動部(68)と、
接触状態が検出されたときから所定時間を経過するまで、または、ワイヤ電極(12)を振動させる振動回数が所定回数になるまでに接触解除状態が検出された場合には、ワイヤ電極(12)の相対移動を再開させる相対移動制御部(64)と、
を備える。
第2の発明は、
加工対象物(W)に対してワイヤ電極(12)を相対移動させながら、加工対象物(W)とワイヤ電極(12)との極間に放電を発生させることで、加工対象物(W)を加工するワイヤ放電加工機(10)の制御方法であって、
加工対象物(W)の加工中に加工対象物(W)に対してワイヤ電極(12)が接触した接触状態が検出された場合にはワイヤ電極(12)の相対移動を停止させ、ワイヤ電極(12)の相対移動を停止させた停止位置(P)を基準にワイヤ電極(12)を振動させる振動ステップ(S11)と、
接触状態が検出されたときから所定時間を経過するまで、または、ワイヤ電極(12)を振動させる振動回数が所定回数になるまでに、接触状態にあるワイヤ電極(12)が加工対象物(W)から離れた接触解除状態が検出された場合には、ワイヤ電極(12)の相対移動を再開させる再開ステップ(S13)と、
を含む。
60…制御部 62…電源制御部
64…相対移動制御部 66…検出部
68…振動部 70…画像取得部
72…判定部 74…報知部
Claims (8)
- 加工対象物に対してワイヤ電極を相対移動させながら、前記加工対象物と前記ワイヤ電極との極間に放電を発生させることで、前記加工対象物を加工するワイヤ放電加工機であって、
前記加工対象物に対して前記ワイヤ電極が接触した接触状態、および、前記接触状態にある前記ワイヤ電極が前記加工対象物から離れた接触解除状態を検出する検出部と、
前記加工対象物の加工中に前記接触状態が検出された場合には前記ワイヤ電極の相対移動を停止させ、前記ワイヤ電極の相対移動を停止させた停止位置を基準に前記ワイヤ電極を振動させる振動部と、
前記接触状態が検出されたときから所定時間を経過するまで、または、前記ワイヤ電極を振動させる振動回数が所定回数になるまでに前記接触解除状態が検出された場合には、前記ワイヤ電極の相対移動を再開させる相対移動制御部と、
を備え、
前記停止位置から、第1振動方向、前記第1振動方向とは直交する第2振動方向、および、前記第1振動方向と前記第2振動方向との双方に直交する第3振動方向の少なくとも1つへ前記ワイヤ電極を移動させた後に再び前記停止位置に前記ワイヤ電極を戻す処理が複数回実行されるように、前記振動部は、前記ワイヤ電極を駆動するモータを制御することによって、前記ワイヤ電極を振動させる、ワイヤ放電加工機。 - 加工対象物に対してワイヤ電極を相対移動させながら、前記加工対象物と前記ワイヤ電極との極間に放電を発生させることで、前記加工対象物を加工するワイヤ放電加工機であって、
前記加工対象物に対して前記ワイヤ電極が接触した接触状態、および、前記接触状態にある前記ワイヤ電極が前記加工対象物から離れた接触解除状態を検出する検出部と、
前記加工対象物の加工中に前記接触状態が検出された場合には前記ワイヤ電極の相対移動を停止させ、前記ワイヤ電極の相対移動を停止させた停止位置を基準に前記ワイヤ電極を振動させる振動部と、
前記接触状態が検出されたときから所定時間を経過するまで、または、前記ワイヤ電極を振動させる振動回数が所定回数になるまでに前記接触解除状態が検出された場合には、前記ワイヤ電極の相対移動を再開させる相対移動制御部と、
を備え、
前記ワイヤ電極が停止されたときの張力である停止時張力を変更した後に再び前記停止時張力に戻す処理が複数回実行されるように、前記振動部は、前記ワイヤ電極を駆動するモータを制御することによって、前記ワイヤ電極を振動させる、ワイヤ放電加工機。 - 加工対象物に対してワイヤ電極を相対移動させながら、前記加工対象物と前記ワイヤ電極との極間に放電を発生させることで、前記加工対象物を加工するワイヤ放電加工機であって、
前記加工対象物に対して前記ワイヤ電極が接触した接触状態、および、前記接触状態にある前記ワイヤ電極が前記加工対象物から離れた接触解除状態を検出する検出部と、
前記加工対象物の加工中に前記接触状態が検出された場合には前記ワイヤ電極の相対移動を停止させ、前記ワイヤ電極の相対移動を停止させた停止位置を基準に前記ワイヤ電極を振動させる振動部と、
前記接触状態が検出されたときから所定時間を経過するまで、または、前記ワイヤ電極を振動させる振動回数が所定回数になるまでに前記接触解除状態が検出された場合には、前記ワイヤ電極の相対移動を再開させる相対移動制御部と、
を備え、
前記ワイヤ電極が停止されたときの液圧である停止時液圧を変更した後に再び前記停止時液圧に戻す処理が複数回実行されるように、前記振動部は、前記ワイヤ電極に供給される液体を出力するポンプを制御することによって、前記ワイヤ電極を振動させる、ワイヤ放電加工機。 - 請求項1または2に記載のワイヤ放電加工機であって、
前記振動部は、前記モータのみを制御する、ワイヤ放電加工機。 - 加工対象物に対してワイヤ電極を相対移動させながら、前記加工対象物と前記ワイヤ電極との極間に放電を発生させることで、前記加工対象物を加工するワイヤ放電加工機の制御方法であって、
前記加工対象物の加工中に前記加工対象物に対して前記ワイヤ電極が接触した接触状態が検出された場合には前記ワイヤ電極の相対移動を停止させ、前記ワイヤ電極の相対移動を停止させた停止位置を基準に前記ワイヤ電極を振動させる振動ステップと、
前記接触状態が検出されたときから所定時間を経過するまで、または、前記ワイヤ電極を振動させる振動回数が所定回数になるまでに、前記接触状態にある前記ワイヤ電極が前記加工対象物から離れた接触解除状態が検出された場合には、前記ワイヤ電極の相対移動を再開させる再開ステップと、
を含み、
前記振動ステップでは、前記ワイヤ電極を駆動するモータの制御によって、前記停止位置から、第1振動方向、前記第1振動方向とは直交する第2振動方向、および、前記第1振動方向と前記第2振動方向との双方に直交する第3振動方向の少なくとも1つへ前記ワイヤ電極を移動させた後に再び前記停止位置に前記ワイヤ電極を戻す処理が複数回実行される、制御方法。 - 加工対象物に対してワイヤ電極を相対移動させながら、前記加工対象物と前記ワイヤ電極との極間に放電を発生させることで、前記加工対象物を加工するワイヤ放電加工機の制御方法であって、
前記加工対象物の加工中に前記加工対象物に対して前記ワイヤ電極が接触した接触状態が検出された場合には前記ワイヤ電極の相対移動を停止させ、前記ワイヤ電極の相対移動を停止させた停止位置を基準に前記ワイヤ電極を振動させる振動ステップと、
前記接触状態が検出されたときから所定時間を経過するまで、または、前記ワイヤ電極を振動させる振動回数が所定回数になるまでに、前記接触状態にある前記ワイヤ電極が前記加工対象物から離れた接触解除状態が検出された場合には、前記ワイヤ電極の相対移動を再開させる再開ステップと、
を含み、
前記振動ステップでは、前記ワイヤ電極を駆動するモータの制御によって、前記ワイヤ電極が停止されたときの張力である停止時張力を変更した後に再び前記停止時張力に戻す処理が複数回実行される、制御方法。 - 加工対象物に対してワイヤ電極を相対移動させながら、前記加工対象物と前記ワイヤ電極との極間に放電を発生させることで、前記加工対象物を加工するワイヤ放電加工機の制御方法であって、
前記加工対象物の加工中に前記加工対象物に対して前記ワイヤ電極が接触した接触状態が検出された場合には前記ワイヤ電極の相対移動を停止させ、前記ワイヤ電極の相対移動を停止させた停止位置を基準に前記ワイヤ電極を振動させる振動ステップと、
前記接触状態が検出されたときから所定時間を経過するまで、または、前記ワイヤ電極を振動させる振動回数が所定回数になるまでに、前記接触状態にある前記ワイヤ電極が前記加工対象物から離れた接触解除状態が検出された場合には、前記ワイヤ電極の相対移動を再開させる再開ステップと、
を含み、
前記振動ステップでは、前記ワイヤ電極に供給される液体を出力するポンプの制御によって、前記ワイヤ電極が停止されたときの液圧である停止時液圧を変更した後に再び前記停止時液圧に戻す処理が複数回実行される、制御方法。 - 請求項5または6に記載の制御方法であって、
前記振動ステップでは、前記モータのみが制御される、制御方法。
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