JP2023082601A - Square back shaping apparatus - Google Patents

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政幸 川瀬
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Abstract

To provide a square back shaping apparatus which can shorten time required for shaping a square back.SOLUTION: A square back shaping apparatus comprises: a square back roller 306 which can move in a predetermined direction; a clamper 304 which holds a booklet so that the back is pressurized when a longitudinal direction of the back coincides with a moving direction of the square back roller 306 and the square back roller 306 moves in the predetermined direction; and a control unit which moves the square back roller 306 from a start position to an end position in a state in which the clamper 304 holds the booklet. At least one of the start position and the end position is a position according to length of the back of the booklet.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、角背成形装置に関する。 The present invention relates to a square spine forming apparatus.

特許文献１には、シート束を綴じた箇所で２つ折りして冊子を作成し、冊子の背にローラを圧接させ、それを移動させて角背に仕上げる装置が開示されている。この装置では、背を先頭にして搬送されてくる冊子の背をストッパに当接させて停止し、クランパで把持し、その後ストッパを退避させ、角背ローラを移動させて角背に成形する。 Patent Literature 1 discloses an apparatus that folds a bundle of sheets into two at a bound position to create a booklet, presses a roller against the spine of the booklet, and moves it to finish the booklet into a square spine. In this device, the spine of a booklet conveyed with the spine leading is brought into contact with a stopper and stopped, gripped by a clamper, the stopper is retracted, and a square spine roller is moved to form a square spine.

特開２００１－２６０５６４号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-260564

特許文献１の装置では、角背ローラとストッパが干渉しないように、角背成形が終わると、クランピングジョーの一端の不作用位置に角背ローラを待機させる。したがって、次の冊子を角背成形する場合、冊子の背の長さによらず、角背ローラはこの不作用位置から移動を開始する。冊子の背の長さが短い場合、角背ローラが移動を開始してから冊子の背に圧接するまでの移動距離が長くなる、言い換えると、角背ローラの移動中において角背ローラが冊子の背に圧接しない無駄な移動の距離が長くなる。これは、角背成形に要する時間の短縮の妨げになる。 In the apparatus disclosed in Patent Document 1, after the corner spine forming is completed, the corner spine roller is made to stand by at a non-operating position at one end of the clamping jaw so that the corner spine roller and the stopper do not interfere with each other. Therefore, when forming the spine of the next booklet, the spine roller starts to move from this non-working position regardless of the spine length of the booklet. When the spine of the booklet is short, the movement distance from when the square spine roller starts to move until it presses against the spine of the booklet becomes long. The distance of useless movement that does not press against the back becomes longer. This hinders shortening of the time required for forming the square spine.

本発明はこうした状況においてなされたものであり、そのある態様の例示的な目的のひとつは、角背成形に要する時間を短縮できる角背成形装置を提供することにある。 The present invention has been made in such a situation, and one of the exemplary objects of certain aspects thereof is to provide a corner spine forming apparatus capable of shortening the time required for corner spine forming.

上記課題を解決するために、本発明のある態様の、角背成形装置は、所定の方向に移動可能なローラと、背の長手方向がローラの移動方向に一致し、ローラが所定の方向に移動したときに背が押圧されるように冊子を把持するクランパと、クランパが冊子を把持した状態において、ローラを開始位置から終了位置まで移動させる制御部と、を備える。開始位置および終了位置の少なくとも一方は、冊子の背の長さに応じた位置である。 In order to solve the above problems, a corner spine forming apparatus according to one aspect of the present invention includes rollers that can move in a predetermined direction, and a spine whose longitudinal direction coincides with the moving direction of the rollers and that the rollers move in a predetermined direction. A clamper that grips the booklet so that the spine is pressed when it moves, and a controller that moves the roller from the start position to the end position while the clamper grips the booklet. At least one of the start position and the end position is a position according to the spine length of the booklet.

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。 Arbitrary combinations of the above constituent elements, and mutual replacement of the constituent elements and expressions of the present invention between methods, devices, systems, etc. are also effective as embodiments of the present invention.

本発明によれば、角背成形に要する時間を短縮できる。 According to the present invention, the time required for forming the square spine can be shortened.

実施の形態に係る製本システムの全体構成を示す図である。1 is a diagram showing an overall configuration of a bookbinding system according to an embodiment; FIG. 図１の中綴じ折り装置および角背成形装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the saddle stitch folding device and corner spine forming device of FIG. 1; 実施の形態に係る製本システムの制御装置を中心とする機能構成を示すブロック図である。2 is a block diagram showing a functional configuration centered on a controller of the bookbinding system according to the embodiment; FIG. 図４（ａ）～（ｂ）は、角背成形装置による角背成形シーンの一例を示す図である。4(a) and 4(b) are diagrams showing an example of a corner spine forming scene by a corner spine forming device. 図５（ａ）～（ｂ）は、角背成形装置による角背成形シーンの一例を示す図である。5(a) and 5(b) are diagrams showing an example of a corner spine forming scene by a corner spine forming apparatus. 図６（ａ）～（ｂ）は、角背成形装置による角背成形シーンの一例を示す図である。FIGS. 6A and 6B are diagrams showing an example of a corner spine forming scene by a corner spine forming device. 図７（ａ）～（ｂ）は、角背成形装置による角背成形シーンの一例を示す図である。7(a) and 7(b) are diagrams showing an example of a corner spine forming scene by a corner spine forming apparatus. 変形例に係る角背成形装置の角背ストッパおよび角背ローラを示す上面図である。FIG. 11 is a top view showing a corner spine stopper and corner spine rollers of a corner spine forming device according to a modification;

以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will be described below based on preferred embodiments with reference to the drawings. The embodiments are illustrative rather than limiting the invention, and not all features and combinations thereof described in the embodiments are necessarily essential to the invention. The same or equivalent constituent elements, members, and processes shown in each drawing are denoted by the same reference numerals, and duplication of description will be omitted as appropriate.

図１は、実施の形態に係る製本システム１０の全体構成を示すブロック図である。製本システム１０は、文字や画像が印刷されたシートに後処理を施すシステムであり、シート供給装置１００と、中綴じ折り装置２００と、角背成形装置３００と、断裁装置４００と、スタッカ５００と、制御装置６００と、を備える。シートは、特に限定されないが、典型的には紙である。 FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of a bookbinding system 10 according to an embodiment. The bookbinding system 10 is a system for performing post-processing on sheets on which characters and images are printed, and includes a sheet feeding device 100, a saddle stitch folding device 200, a spine forming device 300, a cutting device 400, and a stacker 500. , and a control device 600 . The sheet is not particularly limited, but is typically paper.

シート供給装置１００は、シートを１枚ずつ供給する。中綴じ折り装置２００は、シート供給装置１００から供給されたシートに中綴じ折り処理を施す。具体的には中綴じ折り装置２００は、シート供給装置１００から１枚ずつ供給されるシートを重ねてシート束を作成し、シート束を例えば中央で綴じ、綴じた箇所で２つ折りして冊子を作成する。角背成形装置３００は、中綴じ折り装置２００が作成した冊子の背を角形に成形する。断裁装置４００は、冊子の小口、天、地を断裁して切り揃えて冊子を完成させる。完成した冊子は、スタッカ５００に積載される。制御装置６００は、例えばＰＣなどの情報処理端末であり、製本システム１０を統括的に制御する。 The sheet feeding device 100 feeds sheets one by one. The saddle stitch folding device 200 performs saddle stitch folding processing on the sheets supplied from the sheet feeding device 100 . Specifically, the saddle stitch folding device 200 creates a sheet bundle by stacking the sheets supplied one by one from the sheet feeding device 100, binds the sheet bundle at the center, and folds the bundle in two at the bound points to form a booklet. create. The square spine shaping device 300 shapes the spine of the booklet created by the saddle stitch folding device 200 into a square shape. The cutting device 400 cuts the fore edge, top, and bottom of the booklet to complete the booklet. A completed booklet is loaded on the stacker 500 . The control device 600 is an information processing terminal such as a PC, and controls the bookbinding system 10 in an integrated manner.

図２は、中綴じ折り装置２００および角背成形装置３００を模式的に示す側面図である。シートは、中綴じ折り装置２００および角背成形装置３００の並び方向に搬送される。以降、シートが搬送される方向（図１において右から左に向かう方向）を搬送方向Ｙ、搬送方向Ｙと直交する方向（図１において紙面に直交する方向）を幅方向Ｘと呼ぶ。また、幅方向Ｘについて、上流側から搬送方向Ｙに見て右側を幅方向Ｘにおける右側、左側を幅方向Ｘにおける左側と呼ぶ。また、シートおよび冊子について、搬送方向Ｙにおける下流側の端縁を先端、上流側の端縁を後端と呼ぶ。 FIG. 2 is a side view schematically showing the saddle stitch folding device 200 and the corner spine forming device 300. As shown in FIG. The sheets are conveyed in the direction in which the saddle stitch folding device 200 and the corner spine forming device 300 are arranged. Hereinafter, the direction in which the sheet is conveyed (the direction from right to left in FIG. 1) will be referred to as the conveying direction Y, and the direction perpendicular to the conveying direction Y (the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1) will be referred to as the width direction X. In addition, regarding the width direction X, the right side in the width direction X when viewed from the upstream side in the transport direction Y is called the right side in the width direction X, and the left side is called the left side in the width direction X. For sheets and booklets, the edge on the downstream side in the transport direction Y is called the leading edge, and the edge on the upstream side is called the trailing edge.

中綴じ折り装置２００は、シート束を作成してシート束を綴じる綴じ部２０２と、綴じられたシート束を綴じた箇所で折りたたむ折り部２０４と、折りたたまれたシート束を角背成形装置３００に排出する排出部２０６と、を備える。 The saddle-stitch folding device 200 includes a binding unit 202 that creates a sheet bundle and binds the sheet bundle, a folding unit 204 that folds the bound sheet bundle at the binding location, and a square spine forming device 300 that folds the folded sheet bundle. and a discharge unit 206 for discharging.

綴じ部２０２は、シートを下流側へ搬送する搬送機構２１０と、綴じストッパ２１２と、一対のサイドガイド２１４と、バックジョガー２１６と、綴じユニット２１８と、を含む。シート供給装置１００から供給されるシートは、綴じストッパ２１２に当接して停止し、この位置でシートが積載されてシート束が作成される。 The binding unit 202 includes a conveying mechanism 210 that conveys sheets downstream, a binding stopper 212 , a pair of side guides 214 , a back jogger 216 , and a binding unit 218 . The sheets supplied from the sheet supply device 100 come into contact with the binding stopper 212 and stop, and the sheets are stacked at this position to form a sheet bundle.

一対のサイドガイド２１４は、シートひいてはシート束を幅方向Ｘに位置決めする。詳しくは、一対のサイドガイド２１４は、幅方向Ｘの間隔が調整可能であり、あらかじめシートの幅に応じた（例えばシート幅に等しい）間隔に調整される。シートは、一対のサイドガイド２１４の間を搬送されることで、綴じストッパ２１２に当接するまでに、一対のサイドガイド２１４によって幅方向Ｘに位置決めされる。 A pair of side guides 214 positions the sheet and the sheet bundle in the width direction X. As shown in FIG. Specifically, the pair of side guides 214 are adjustable in width direction X, and are adjusted in advance according to the width of the sheet (e.g., equal to the width of the sheet). The sheet is conveyed between the pair of side guides 214 and is positioned in the width direction X by the pair of side guides 214 before coming into contact with the binding stopper 212 .

バックジョガー２１６は、シート束の後端から上流側に少し離れた位置と、シート束に当接する位置との間を複数回往復させることにより、シート束を綴じストッパ２１２に複数回押し付ける。これにより、シート束の前後の端面が揃えられるとともに、シート束が前後方向に位置決めされる。 The back jogger 216 presses the sheet bundle against the binding stopper 212 a plurality of times by reciprocating a plurality of times between a position a little upstream from the rear end of the sheet bundle and a position abutting the sheet bundle. As a result, the front and rear end surfaces of the sheet bundle are aligned, and the sheet bundle is positioned in the front-rear direction.

綴じユニット２１８は、シート束を綴じる。綴じユニット２１８は、ステッチャ２２０と、クリンチャ２２２と、を含む。ステッチャ２２０がシート束に綴じ針を打ち込み、打ち込まれた針の針先をクリンチャ２２２が折り曲げる。シート束が綴じられると、綴じストッパ２１２が下降し、シート束は折り部２０４に搬送される。 The binding unit 218 binds the sheet bundle. Binding unit 218 includes a stitcher 220 and a clincher 222 . A stitcher 220 drives a binding needle into the sheet bundle, and a clincher 222 bends the tip of the driven needle. When the sheet bundle is bound, the binding stopper 212 is lowered and the sheet bundle is conveyed to the folding section 204 .

折り部２０４は、シート束を下流側へ搬送する搬送機構２３０，２３１と、折りストッパ２３２と、図２では図示しない一対のサイドガイドと、バックストッパ２３６と、一対の折りローラ２３８と、折りナイフ２４０と、を含む。綴じ部２０２から搬送されてきたシート束は、折りストッパ２３２に当接して停止する。 The folding unit 204 includes transport mechanisms 230 and 231 that transport the sheet bundle downstream, a folding stopper 232, a pair of side guides (not shown in FIG. 2), a back stopper 236, a pair of folding rollers 238, and a folding knife. 240 and The sheet bundle conveyed from the binding unit 202 comes into contact with the folding stopper 232 and stops.

一対のサイドガイドは、シート束を幅方向Ｘに位置決めする。詳しくは、一対のサイドガイドは、幅方向Ｘの間隔が調整可能であり、あらかじめシートの幅に応じた（例えばシート幅に等しい）間隔に調整される。シート束は、一対のサイドガイドの間を搬送されることで、折りストッパ２３２に当接するまでに、一対のサイドガイドによって幅方向Ｘに位置決めされる。バックストッパ２３６は、シート束の後端に当接してシート束を折りストッパ２３２に押し付け、シート束を搬送方向Ｙに位置決めする。 A pair of side guides positions the sheet bundle in the width direction X. As shown in FIG. Specifically, the pair of side guides are adjustable in width direction X spacing, and are adjusted in advance to a spacing corresponding to the width of the sheet (e.g., equal to the sheet width). The sheet bundle is conveyed between the pair of side guides and is positioned in the width direction X by the pair of side guides before contacting the folding stopper 232 . The back stopper 236 contacts the trailing edge of the sheet bundle to press the sheet bundle against the folding stopper 232 and position the sheet bundle in the transport direction Y. As shown in FIG.

一対の折りローラ２３８は、軸方向が幅方向Ｘを向くように搬送方向Ｙに並設される。折りストッパ２３２およびバックストッパ２３６によって搬送方向Ｙに位置決めされた状態で折りナイフ２４０を一対の折りローラ２３８の間に上昇させると、シート束が一対の折りローラ２３８の間に巻き込まれる。一対の折りローラ２３８は、巻き込まれたシート束を、２つ折りして冊子の形にするとともに、排出部２０６に送る。 The pair of folding rollers 238 are arranged side by side in the transport direction Y so that the axial direction faces the width direction X. As shown in FIG. When the folding knife 240 is raised between the pair of folding rollers 238 while being positioned in the transport direction Y by the folding stopper 232 and the back stopper 236 , the sheet bundle is caught between the pair of folding rollers 238 . A pair of folding rollers 238 folds the rolled sheet bundle in two to form a booklet, and sends the booklet to the discharge section 206 .

排出部２０６は、上流側搬送機構２４２と、下流側搬送機構２４４と、を含む。つまり、排出部２０６は、２つの搬送機構を備える。下流側搬送機構２４４は、上流側搬送機構２４２の下流側に設けられる。上流側搬送機構２４２は、折り部２０４から送り込まれた冊子の形のシート束を下流側搬送機構２４４に搬送する。下流側搬送機構２４４は、上流側搬送機構２４２から送り込まれた冊子を、角背成形装置３００において角背成形するための位置である角背成形位置まで搬送する。角背成形位置では、冊子の先端（すなわち背）は角背成形装置３００に位置し、冊子の後端は中綴じ折り装置２００に位置する。つまり、角背成形のために角背成形位置に停止している冊子の後端側は、下流側搬送機構２４４のベルトによって支持される。下流側搬送機構２４４は、角背成形が終了すると、角背成形位置にある冊子をさらに下流へ搬送する。 The discharge section 206 includes an upstream transport mechanism 242 and a downstream transport mechanism 244 . That is, the discharge section 206 has two transport mechanisms. The downstream transport mechanism 244 is provided downstream of the upstream transport mechanism 242 . The upstream transport mechanism 242 transports the booklet-shaped sheet bundle fed from the folding unit 204 to the downstream transport mechanism 244 . The downstream transport mechanism 244 transports the booklet fed from the upstream transport mechanism 242 to a spine forming position where the spine forming device 300 forms the spine. In the spine forming position, the leading edge (or spine) of the booklet is positioned in the spine forming device 300 and the trailing edge of the booklet is positioned in the saddle stitch folding device 200 . That is, the trailing edge side of the booklet stopped at the square spine forming position for square spine forming is supported by the belt of the downstream conveying mechanism 244 . When the spine forming is completed, the downstream conveying mechanism 244 conveys the booklet at the corner spine forming position further downstream.

上流側搬送機構２４２は、中綴じ折り装置２００の図示しないメインモータから駆動を取得し、ベルトを常時周回駆動する。下流側搬送機構２４４は、上流側搬送機構２４２とは異なる駆動源、すなわち中綴じ折り装置２００のメインモータとは異なる駆動源から駆動を取得し、あるいは中綴じ折り装置２００のメインモータから電磁クラッチ等を介して駆動を取得し、ベルトを周回駆動する。したがって、上述のように上流側搬送機構２４２ではベルトを常時周回駆動させつつも、下流側搬送機構２４４では、角背成形のために冊子を停止させる間、ベルトを停止させることができる。 The upstream-side conveying mechanism 242 is driven by a main motor (not shown) of the saddle stitching device 200, and drives the belt to rotate all the time. The downstream transport mechanism 244 is driven by a drive source different from that of the upstream transport mechanism 242, that is, a drive source different from the main motor of the saddle stitching device 200, or is driven by an electromagnetic clutch from the main motor of the saddle stitching device 200. etc., to drive the belt around. Therefore, as described above, the upstream transport mechanism 242 always rotates the belt, while the downstream transport mechanism 244 stops the belt while the booklet is stopped for forming the square spine.

角背成形装置３００は、角背ストッパ３０２と、一対のクランパ３０４と、角背ローラ３０６と、下面ガイド３０８と、を含む。背を先端側にして、かつ、背の長手方向が幅方向Ｘに一致した状態で、中綴じ折り装置２００から搬送されてくる。冊子は、背が角背ストッパ３０２に当接して停止する。一対のクランパ３０４は、停止した冊子の背の近傍を把持する。 A corner spine forming apparatus 300 includes a corner spine stopper 302 , a pair of clampers 304 , corner spine rollers 306 and a bottom guide 308 . The sheets are conveyed from the saddle-stitch folding device 200 in a state in which the spine faces the leading end and the longitudinal direction of the spine matches the width direction X. - 特許庁The spine of the booklet comes into contact with the square spine stopper 302 and stops. A pair of clampers 304 grip the stopped booklet near its spine.

角背ローラ３０６は、鉛直軸まわりに回転可能、かつ、幅方向Ｘに移動可能に構成される。角背ストッパ３０２が角背ローラ３０６の移動に干渉しない退避位置に退避し、一対のクランパ３０４が冊子を把持した状態において、角背ローラ３０６を幅方向Ｘに移動させると、角背ローラ３０６に冊子の背が押圧され、冊子は角背に仕上げられる。冊子が角背に仕上げられた後、一対のクランパ３０４による把持が解除され、角背に仕上げられた冊子は断裁装置４００に搬送される。 The square back roller 306 is configured to be rotatable around the vertical axis and movable in the width direction X. As shown in FIG. When the square spine roller 306 is moved in the width direction X in a state where the square spine stopper 302 is retracted to a retracted position where it does not interfere with the movement of the square spine roller 306 and the pair of clampers 304 grip the booklet, the square spine roller 306 The spine of the booklet is pressed to finish the booklet into a square spine. After the booklet is finished with the square spine, the gripping by the pair of clampers 304 is released, and the booklet with the square spine is conveyed to the cutting device 400 .

下面ガイド３０８は、板状の部材であり、軸方向に延在する回動軸３１０を中心に回動可能である。この回動軸３１０は、角背ストッパ３０２や角背ローラ３０６の下流側に配置された一対の搬送ローラ３２０の下側の搬送ローラ３２０のローラ軸を兼ねる。下面ガイド３０８は、角背成形する際には、角背ローラ３０６に接触しないように角背ローラ３０６が移動する空間から退避した姿勢（実線の姿勢）をとる。また、下面ガイド３０８は、冊子を搬送する際には、主表面３０８ａによって冊子の下面を支持するために、当該空間に進入した姿勢（破線の姿勢）をとる。これにより、角背ローラ３０６が移動するための空間に冊子が引っかかって詰まるのを抑止できる The lower surface guide 308 is a plate-like member and is rotatable around a rotation shaft 310 extending in the axial direction. The rotating shaft 310 also serves as the roller shaft of the lower conveying roller 320 of the pair of conveying rollers 320 arranged on the downstream side of the corner spine stopper 302 and the corner spine roller 306 . The lower surface guide 308 takes a posture (a posture indicated by a solid line) in which the corner spine roller 306 moves so as not to come into contact with the corner spine roller 306 when the corner spine is formed. In addition, when conveying the booklet, the lower surface guide 308 takes a posture (the posture indicated by the dashed line) in which it enters the space in order to support the lower surface of the booklet with the main surface 308a. As a result, it is possible to prevent the booklet from being caught and jammed in the space for the square spine roller 306 to move.

下面ガイド３０８に代えて、角背ローラ３０６の幅方向Ｘにおける両サイドに、搬送される冊子の下面と平行なガイド面を有するガイド板を設けてもよい。このガイド板は角背ローラ３０６に対する相対位置が固定されており、したがって角背ローラ３０６とともに幅方向Ｘに移動可能である。また、ガイド板は、幅方向Ｘの寸法が冊子よりも短く構成され、角背ローラ３０６の位置に関わらず装置の外側にはみ出すことがない。ガイド板は、冊子を搬送する際には、冊子の下面の幅方向Ｘの一部を支持する。 Instead of the lower surface guide 308, guide plates having guide surfaces parallel to the lower surface of the conveyed booklet may be provided on both sides of the corner roller 306 in the width direction X. FIG. The guide plate has a fixed position relative to the corner roller 306 and is therefore movable in the width direction X together with the corner roller 306 . Further, the guide plate has a dimension in the width direction X shorter than that of the booklet, and does not protrude outside the apparatus regardless of the position of the square spine roller 306 . The guide plate supports part of the lower surface of the booklet in the width direction X when the booklet is transported.

図３は、製本システム１０の制御装置６００を中心とする機能構成を示すブロック図である。制御装置６００の各ブロックは、ハードウエア的には、コンピュータのＣＰＵ（Central Processing Unit）をはじめとする素子や機械装置で実現でき、ソフトウエア的にはコンピュータプログラム等によって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウエア、ソフトウエアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、本明細書に触れた当業者には理解されるところである。 FIG. 3 is a block diagram showing a functional configuration centering on the controller 600 of the bookbinding system 10. As shown in FIG. Each block of the control device 600 can be realized by hardware such as a computer CPU (Central Processing Unit) and other elements and mechanical devices, and is realized by software such as a computer program. , and the functional blocks realized by their cooperation are drawn. Therefore, those skilled in the art who have read this specification will understand that these functional blocks can be implemented in various ways by combining hardware and software.

制御装置６００は、メイン制御部６０２と、シート供給制御部６０４と、綴じ制御部６０６と、折り制御部６０８と、排出制御部６１０と、角背制御部６１２と、断裁制御部６１４と、を備える。 The control device 600 includes a main control unit 602, a sheet supply control unit 604, a binding control unit 606, a folding control unit 608, a discharge control unit 610, a corner spine control unit 612, and a cutting control unit 614. Prepare.

メイン制御部６０２は、製本システム１０を統括的に制御する。メイン制御部６０２は、例えば、製本処理のジョブの定義について入力を受け付ける。メイン制御部６０２は、所定のジョブ管理画面を所定のディスプレイに表示し、ジョブ管理画面を介してジョブの定義についての入力を受け付けてもよい。ジョブの定義には、例えば、製本する冊子数、冊子に含まれるシートのサイズ（冊子の背のサイズ）が含まれる。シート供給制御部６０４、綴じ制御部６０６、折り制御部６０８、排出制御部６１０、角背制御部６１２、断裁制御部６１４はそれぞれ、ジョブの定義に基づいて、シート供給装置１００、中綴じ折り装置２００の綴じ部２０２、折り部２０４、角背成形装置３００、断裁装置４００を制御する。 The main control unit 602 controls the bookbinding system 10 in an integrated manner. The main control unit 602 receives an input of, for example, the job definition of the bookbinding process. The main control unit 602 may display a predetermined job management screen on a predetermined display and receive an input regarding the job definition via the job management screen. The job definition includes, for example, the number of booklets to be bound and the size of sheets included in the booklet (the spine size of the booklet). A sheet supply control unit 604, a binding control unit 606, a folding control unit 608, a discharge control unit 610, a corner spine control unit 612, and a trimming control unit 614 respectively operate the sheet feeding device 100 and the saddle stitch folding device based on the job definition. 200, the binding section 202, the folding section 204, the corner spine forming device 300, and the cutting device 400.

角背成形装置３００は、角背ストッパ３０２を幅方向Ｘに移動させたり鉛直方向に移動させたりする角背ストッパ駆動機構３１２と、角背ローラ３０６を幅方向Ｘに移動させたり停止させたりするストッパ駆動機構３１６と、一対のクランパ３０４に冊子を把持させたりクランパによる把持を解除させたりするクランパ駆動機構３１４と、下面ガイド３０８の姿勢を切り替える下面ガイド駆動機構３１８と、をさらに備える。各駆動機構は、例えばモータを含んで構成され、角背制御部６１２によって制御される。 The corner spine forming device 300 includes a corner spine stopper driving mechanism 312 that moves the corner spine stopper 302 in the width direction X or in the vertical direction, and a corner spine roller 306 that moves in the width direction X or stops. Further provided are a stopper driving mechanism 316, a clamper driving mechanism 314 for causing the pair of clampers 304 to grip the booklet or releasing the gripping by the clampers, and a lower surface guide driving mechanism 318 for switching the posture of the lower surface guide 308. Each drive mechanism includes, for example, a motor, and is controlled by a corner control section 612 .

以上が製本システム１０の基本構成である。 The above is the basic configuration of the bookbinding system 10 .

変形例として、製本システム１０は、シート供給装置１００に代えて、シートに文字や画像を印刷するプリンタを備え、プリンタから１枚ずつシートを給紙してもよい。 As a modification, the bookbinding system 10 may include a printer for printing characters and images on sheets instead of the sheet feeding device 100, and may feed sheets one by one from the printer.

つづいて、角背成形装置３００による角背成形について詳細に説明する。図４（ａ）～（ｂ）、図５（ａ）～（ｂ）、図６（ａ）～（ｂ）、図７（ａ）～（ｂ）は、角背成形装置３００による角背成形シーンの一例を示す図である。図４（ａ）～ｂ）、図５（ａ）～（ｂ）、図６（ａ）～（ｂ）、図７（ａ）～（ｂ）のそれぞれにおいて、上側の図は平面図であり、下側の図は幅方向Ｘに見た側面図である。この例では、角背成形装置３００は一対の角背ストッパ３０２を備える。 Next, the corner spine forming by the corner spine forming device 300 will be described in detail. 4(a)-(b), FIGS. 5(a)-(b), FIGS. 6(a)-(b), and FIGS. 7(a)-(b) are corner spine forming by the spine forming device 300 It is a figure which shows an example of a scene. 4(a)-b), FIGS. 5(a)-(b), FIGS. 6(a)-(b), and FIGS. 7(a)-(b), the upper figures are plan views. , the bottom view is a side view seen in the width direction X. FIG. In this example, the spine shaping device 300 includes a pair of spine stoppers 302 .

図４（ａ）では、角背ローラ３０６は、移動可能な幅方向Ｘの範囲Ｒ（以下、「可動範囲Ｒ」という）の右端に位置している。 In FIG. 4A, the square back roller 306 is positioned at the right end of the movable range R in the width direction X (hereinafter referred to as "movable range R").

図４（ｂ）では、角背ストッパ３０２が停止位置に移動している。「停止位置」は、搬送されてくる冊子を停止可能な位置であって、冊子の背の長さに応じた位置である。角背ストッパ３０２における「冊子の背の長さに応じた位置」は、幅方向Ｘにおける冊子の背の両端の近傍に当接可能な位置であってもよい。「冊子の背の両端の近傍」は、例えば、角背ストッパ３０２の少なくとも一部が、冊子の背を幅方向Ｘに４等分した場合の両端の部分に当接する位置であってもよい。「冊子の背の長さ」は、ジョブの定義として入力されたシートのサイズに基づいて特定してもよいし、適宜の位置に設けられたセンサにより取得したシートのサイズに基づいて特定してもよいし、適宜の位置に設けられたセンサにより取得された冊子の背の長さであってもよい。 In FIG. 4B, the corner spine stopper 302 has moved to the stop position. The "stop position" is a position where the transported booklet can be stopped, and is a position corresponding to the spine length of the booklet. The "position corresponding to the length of the spine of the booklet" in the corner spine stopper 302 may be a position where it can contact near both ends of the spine of the booklet in the width direction X. FIG. “Near both ends of the spine of the booklet” may be, for example, a position where at least a portion of the square spine stopper 302 abuts on both ends of the spine of the booklet when the spine is divided into four equal parts in the width direction X. The "booklet spine length" may be specified based on the sheet size input as the job definition, or may be specified based on the sheet size obtained by a sensor provided at an appropriate position. Alternatively, it may be the spine length of the booklet obtained by a sensor provided at an appropriate position.

この例では冊子Ｓ１が搬送されてくるため、角背ストッパ３０２は冊子Ｓ１の背の長さに応じた停止位置に移動している。仮に、冊子Ｓ１よりも背の長さが長い冊子Ｓ２が搬送されてくる場合、角背ストッパ３０２は冊子Ｓ２の背の長さに応じた停止位置（点線で示した角背ストッパ３０２の位置）に移動する。つまり、角背ストッパ３０２は、搬送されてくる冊子の背の長さに応じた停止位置であって、冊子の背の長さが長いほど幅方向Ｘにおける外側に位置（幅方向Ｘにおける中央から遠い側に位置）する停止位置に移動する。 In this example, since the booklet S1 is conveyed, the square spine stopper 302 is moved to a stop position corresponding to the spine length of the booklet S1. If a booklet S2 having a longer spine than the booklet S1 is conveyed, the square spine stopper 302 is set to a stop position (the position of the square spine stopper 302 indicated by the dotted line) according to the spine length of the booklet S2. move to In other words, the corner spine stopper 302 is a stop position corresponding to the spine length of the conveyed booklet. (located on the far side).

また、図４（ｂ）では、角背ローラ３０６が開始位置に移動している。「開始位置」は、角背成形を開始するときの角背ローラ３０６の位置であり、詳しくは、角背成形位置に到達した冊子がクランパ３０４に把持されたことと、角背ストッパ３０２が角背ローラ３０６の移動に干渉しない退避位置に退避したこと、の両方が満たされたときの角背ローラ３０６の位置である。 Also, in FIG. 4B, the corner roller 306 has moved to the starting position. The "start position" is the position of the corner spine roller 306 when corner spine forming is started. It is the position of the corner spine roller 306 when both of the following are satisfied: that it is retracted to a retracted position that does not interfere with the movement of the spine roller 306 .

開始位置を幅方向Ｘのどの位置とするかは、角背制御部６１２が決定すればよい。この例における開始位置は、搬送されてくる冊子の背の長さに応じた位置であり、かつ、停止位置にある角背ストッパ３０２と干渉しない位置である。開始位置における「冊子の背の長さに応じた位置」は、冊子が搬送されてきたときに角背ローラ３０６が冊子に接触しない位置であり、かつ、可動範囲Ｒの最も端の位置を避けた位置（すなわち可動範囲Ｒの端に位置するときよりも冊子に近い位置）である。 The corner back control unit 612 may determine which position in the width direction X is the start position. The start position in this example is a position corresponding to the spine length of the conveyed booklet and a position that does not interfere with the corner spine stopper 302 at the stop position. The "position corresponding to the spine length of the booklet" at the start position is a position where the square spine roller 306 does not contact the booklet when the booklet is conveyed, and avoids the position at the extreme end of the movable range R. (that is, a position closer to the booklet than when positioned at the end of the movable range R).

好ましくは、「冊子の背の長さに応じた位置」は、幅方向Ｘにおいて角背ローラ３０６が冊子に近接する位置である。「近接した位置」は、例えば、後述の図５（ａ）に示されるように、幅方向Ｘにおける角背ローラ３０６と冊子との距離Ｌが角背ローラ３０６の半径以下の位置であってもよいし、幅方向Ｘにおける角背ローラ３０６と冊子との距離Ｌが１０ｍｍ以下の位置であってもよい。この例では冊子Ｓ１が搬送されてくるため、角背ローラ３０６は冊子Ｓ１に近接する開始位置に移動している。仮に、Ｓ１よりも背の長さが長い冊子Ｓ２が搬送されてくる場合、角背ローラ３０６は冊子Ｓ２に近接する開始位置（点線で示した角背ローラ３０６の位置）に移動する。つまり、好ましくは角背ローラ３０６は、搬送されてくる冊子の背の長さに応じた開始位置であって、冊子の背の長さが長いほど幅方向Ｘにおける外側に位置（幅方向Ｘにおける中央から遠い側に位置）する開始位置に移動する。 Preferably, the “position according to the spine length of the booklet” is the position where the square spine roller 306 is close to the booklet in the width direction X. The "near position" is, for example, as shown in FIG. Alternatively, the distance L between the square spine roller 306 and the booklet in the width direction X may be 10 mm or less. In this example, since the booklet S1 is conveyed, the square spine roller 306 has moved to the start position close to the booklet S1. If a booklet S2 having a longer spine than S1 is conveyed, the square spine roller 306 moves to the start position (the position of the square spine roller 306 indicated by the dotted line) close to the booklet S2. In other words, the square spine roller 306 is preferably positioned at a starting position corresponding to the spine length of the conveyed booklet, and the longer the spine length of the booklet, the further out in the width direction X ( (located on the far side from the center).

図５（ａ）では、搬送されてきた冊子Ｓ１が角背ストッパ３０２に当接して停止している。このときの冊子Ｓ１の位置が、角背成形するための位置である角背成形位置である。 In FIG. 5A, the conveyed booklet S1 is in contact with the corner spine stopper 302 and stopped. The position of the booklet S1 at this time is the square spine forming position, which is the position for forming the square spine.

図５（ｂ）では、一対のクランパ３０４が冊子Ｓ１の背の近傍を把持し、角背ストッパ３０２は退避位置に退避している。この例では、退避位置は、停止位置から上昇した位置である。好ましくは、一対のクランパ３０４に冊子Ｓ１を把持させてから角背ストッパ３０２を退避位置に退避させるが、角背ストッパ３０２を退避させてからクランパ３０４に冊子Ｓ１を把持させてもよいし、角背ストッパ３０２の退避とクランパ３０４による冊子Ｓ１の把持が実質的に同時に実行されてもよい。 In FIG. 5B, the pair of clampers 304 grip the vicinity of the spine of the booklet S1, and the square spine stopper 302 is retracted to the retracted position. In this example, the retracted position is a position raised from the stop position. Preferably, the booklet S1 is gripped by the pair of clampers 304, and then the square spine stopper 302 is retracted to the retracted position. The retraction of the spine stopper 302 and the gripping of the booklet S1 by the clamper 304 may be performed substantially simultaneously.

クランパ３０４が冊子Ｓ１を把持した状態において、角背ローラ３０６を開始位置から後述の終了位置まで移動させる。図６（ａ）は、その移動途中を示している。角背ローラ３０６が冊子Ｓ１に沿って幅方向Ｘに移動すると、角背ローラ３０６によって冊子Ｓ１の背が押圧される。 With the booklet S1 gripped by the clamper 304, the square spine roller 306 is moved from the start position to the end position, which will be described later. FIG. 6(a) shows the movement in progress. When the square spine roller 306 moves in the width direction X along the booklet S1, the square spine roller 306 presses the spine of the booklet S1.

図６（ｂ）では、角背ローラ３０６が終了位置まで移動して停止している。冊子Ｓ１の背の全体は角背に仕上げられている。「終了位置」は、角背成形を開始するときの角背ローラ３０６の位置であり、詳しくは、冊子を断裁装置４００に向けて搬送するためにクランパ３０４による冊子の把持を解除したときの冊子の位置である。この例における「終了位置」は、冊子Ｓ１の背の長さに応じた位置であり、かつ、角背ストッパ３０２が退避位置から停止位置に移動した場合に角背ストッパ３０２と干渉しない位置である。終了位置についての「冊子の背の長さに応じた位置」は、開始位置と同様に、角背ローラ３０６が冊子に接触しない位置であり、かつ、幅方向Ｘにおける角背ローラ３０６と冊子との距離が近接した位置である。 In FIG. 6B, the square back roller 306 has moved to the end position and stopped. The entire spine of the booklet S1 is finished into a square spine. The "end position" is the position of the corner spine roller 306 when square spine forming is started. is the position of The "end position" in this example is a position corresponding to the length of the spine of the booklet S1 and a position that does not interfere with the corner spine stopper 302 when the corner spine stopper 302 moves from the retracted position to the stop position. . The "position according to the length of the spine of the booklet" for the end position is, like the start position, a position where the corner spine roller 306 does not contact the booklet, and the corner spine roller 306 and the booklet in the width direction X are close to each other.

図７（ａ）では、一対のクランパ３０４による把持が解除され、角背に仕上げられた冊子Ｓ１は断裁装置４００に向けて搬送されている。 In FIG. 7A, the gripping by the pair of clampers 304 is released, and the booklet S1, which is finished with a square spine, is conveyed toward the cutting device 400. In FIG.

図７（ｂ）では、次の冊子に備えて停止位置に移動している。この例では、次の冊子の背の長さはその前の冊子の背の長さと同じであり、前の冊子の角背成形における終了位置は、次の冊子の角背成形における開始位置となる。この場合、角背ローラ３０６を移動させなくても開始位置は冊子の背の長さに応じた位置になる。 In FIG. 7B, the booklet has moved to the stop position in preparation for the next booklet. In this example, the spine length of the next booklet is the same as the spine length of the previous booklet, and the ending position of the spine forming of the previous booklet is the starting position of the spine forming of the next booklet. . In this case, even if the corner spine roller 306 is not moved, the starting position will correspond to the length of the spine of the booklet.

なお、上述の説明では、好ましい例として、冊子が角背成形装置３００に搬送されてくる前に角背ローラ３０６を開始位置に移動させているが、これには限定されず、角背ローラ３０６の開始位置への移動前の位置が、搬送されてくる冊子と接触しない位置であれば、冊子が角背成形位置に到達した後に角背ローラ３０６を開始位置に移動させてもよい。例えば、一対のクランパ３０４に冊子を把持させてから角背ストッパ３０２を退避位置に退避させる場合、あるいは角背ストッパ３０２の退避とクランパ３０４による冊子の把持が実質的に同時に実行させる場合、角背ストッパ３０２が退避位置に退避されるまでに角背ローラ３０６の開始位置への移動が完了するよう角背ローラ３０６を移動させればよい。また例えば、角背ストッパ３０２を退避位置に退避させてから一対のクランパ３０４に冊子を把持させる場合、一対のクランパ３０４が冊子を把持するまでに角背ローラ３０６の開始位置への移動が完了するよう角背ローラ３０６を移動させればよい。 In the above description, as a preferred example, the square spine roller 306 is moved to the start position before the booklet is conveyed to the square spine forming device 300, but this is not a limitation. The square spine roller 306 may be moved to the start position after the booklet arrives at the square spine forming position, provided that the position before the movement to the start position is a position that does not come into contact with the conveyed booklet. For example, when the pair of clampers 304 grip the booklet and then the square spine stopper 302 is retracted to the retracted position, or when the retraction of the square spine stopper 302 and the gripping of the booklet by the clamper 304 are executed substantially simultaneously, the square spine The corner roller 306 may be moved so that the movement of the corner roller 306 to the starting position is completed before the stopper 302 is retracted to the retracted position. Further, for example, when the pair of clampers 304 are caused to grip the booklet after retracting the corner spine stopper 302 to the retracted position, the movement of the corner spine roller 306 to the starting position is completed before the pair of clampers 304 grip the booklet. It suffices to move the square back roller 306 .

また、上述の説明では、好ましい例として、開始位置および終了位置の両方が、冊子の背の長さに応じた位置である場合について説明したが、これには限定されず、開始位置および終了位置の少なくとも一方が、冊子の背の長さに応じた位置であればよい。例えば、開始位置および終了位置の一方が、角背ローラ３０６が移動可能な幅方向Ｘの範囲Ｒの端の位置であってもよい。 In the above description, as a preferred example, both the start position and the end position are positions according to the spine length of the booklet. at least one of the positions corresponding to the spine length of the booklet. For example, one of the start position and the end position may be the end position of the range R in the width direction X in which the corner roller 306 can move.

以上の角背成形装置３００の効果を説明する。 The effects of the above-described corner spine forming apparatus 300 will be described.

本実施の形態によれば、開始位置および終了位置の少なくとも一方が、冊子の背の長さに応じた位置になるため、開始位置および終了位置の両方が冊子の背の長さに応じた長さでない場合に比べて、具体的には例えば、角背ローラ３０６が移動可能な幅方向Ｘの範囲Ｒの一端が開始位置で他端が終了位置であるような場合に比べて、冊子を角背成形する際に角背ローラ３０６が走行する距離が短くなり、角背成形に要する時間を短縮でき、生産性が向上する。 According to this embodiment, at least one of the start position and the end position is a position corresponding to the spine length of the booklet. Specifically, for example, compared to the case where one end of the range R in the width direction X in which the square spine roller 306 can move is the start position and the other end is the end position, the booklet is squared. The distance traveled by the corner spine roller 306 during spine shaping is shortened, the time required for corner spine shaping can be shortened, and productivity is improved.

また、本実施の形態によれば、好ましくは、冊子が角背成形装置３００に搬送されてくる前に角背ローラ３０６を開始位置に移動させる。これにより、角背ローラ３０６が搬送されてくる冊子と接触する事態が生じるのを確実に避けることができる。 Further, according to this embodiment, preferably, the spine roller 306 is moved to the starting position before the booklet is conveyed to the spine forming device 300 . As a result, it is possible to reliably prevent the square spine roller 306 from coming into contact with the conveyed booklet.

冊子の背の中央付近に角背ストッパ３０２が当接すると、冊子が傾斜して停止し、正常に角背成形できない。これに対し、本実施の形態によれば、角背ストッパ３０２は冊子の背の長さに応じた位置に移動される。これにより、冊子の背の両端の近傍に角背ストッパ３０２を当接させることができ、冊子が傾斜して停止する事態が生じるのを避けられる。 If the square spine stopper 302 abuts near the center of the spine of the booklet, the booklet is inclined and stopped, and the square spine cannot be formed normally. In contrast, according to the present embodiment, the square spine stopper 302 is moved to a position corresponding to the length of the spine of the booklet. As a result, the square spine stoppers 302 can be brought into contact with the vicinity of both ends of the spine of the booklet, thereby avoiding the situation where the booklet is inclined and stopped.

また、本実施の形態によれば、好ましくは、終了位置は冊子の背の長さに応じた位置であり、かつ、終了位置は次の冊子の角背成形における開始位置となる。これにより、角背ローラ３０６を移動させなくても開始位置は冊子の背の長さに応じた位置になる。つまり、冊子の背の長さに応じた開始位置にわざわざ移動させなくてよいため、生産性が向上する。 Further, according to the present embodiment, preferably, the end position is a position corresponding to the spine length of the booklet, and the end position is the start position for forming the square spine of the next booklet. As a result, the start position is set according to the length of the spine of the booklet without moving the square spine roller 306 . In other words, since it is not necessary to move to the starting position according to the spine length of the booklet, productivity is improved.

以上、本発明について、実施の形態をもとに説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。以下、こうした変形例について説明する。 The present invention has been described above based on the embodiments. It should be understood by those skilled in the art that this embodiment is merely an example, and that various modifications can be made to the combination of each component and each treatment process, and that such modifications are within the scope of the present invention. be. Such modifications will be described below.

実施の形態では、角背成形装置３００が２つの角背ストッパ３０２を備え、２つの角背ローラ３０６を冊子の背の長さに応じた位置に移動させる場合について説明したが、これには限定されない。例えば、角背成形装置３００は、複数の角背ストッパ３０２を備え、それら複数の角背ストッパ３０２が幅方向Ｘに等間隔に、幅方向Ｘには移動不可能に設けられてもよい。 In the embodiment, the case where the corner spine forming device 300 includes two corner spine stoppers 302 and the two corner spine rollers 306 are moved to positions according to the spine length of the booklet has been described, but this is not the only option. not. For example, the spine forming device 300 may include a plurality of spine stoppers 302 , and the plurality of spine stoppers 302 may be provided at equal intervals in the width direction X so as not to be movable in the width direction X.

図８は、変形例に係る角背成形装置３００の角背ストッパ３０２を示す上面図である。この例では、角背成形装置３００は、４つの角背ストッパ３０２を含む。４つの角背ストッパ３０２は、鉛直方向には移動可能であるが、幅方向Ｘには移動不可能（すなわち固定的）に設けられる。実線で示した冊子Ｓ１のように幅方向Ｘにおける背の長さが比較的短い冊子Ｓ１は、幅方向Ｘにおける中央側の２つの角背ストッパ３０２によって停止される。破線で示した冊子Ｓ２のように幅方向Ｘにおける背の長さが比較的長い冊子Ｓ２は、幅方向Ｘにおける両端側の２つの角背ストッパ３０２を含む４つの角背ストッパ３０２によって停止される。 FIG. 8 is a top view showing a corner spine stopper 302 of a corner spine forming device 300 according to a modification. In this example, the spine shaping device 300 includes four spine stoppers 302 . The four corner spine stoppers 302 are movable in the vertical direction but are immovable in the width direction X (that is, fixedly). A booklet S1 having a relatively short spine in the width direction X, such as the booklet S1 indicated by a solid line, is stopped by two corner spine stoppers 302 on the central side in the width direction X. FIG. A booklet S2 with a relatively long spine in the width direction X, like the booklet S2 indicated by the dashed line, is stopped by four corner spine stoppers 302 including two corner spine stoppers 302 at both ends in the width direction X. .

実線で示した冊子Ｓ１のように幅方向Ｘにおける背の長さが比較的短い冊子の場合、実線で示す角背ローラ３０６の位置を開始位置としてもよい。つまり、開始位置は、幅方向Ｘにおいて互いに隣接する２つの角背ストッパ３０２の間の位置であってもよい。 In the case of a booklet having a relatively short spine in the width direction X, such as the booklet S1 indicated by the solid line, the position of the square spine roller 306 indicated by the solid line may be the starting position. That is, the start position may be a position between two corner spine stoppers 302 adjacent to each other in the width direction X.

本変形例によれば、複数の角背ストッパ３０２は幅方向Ｘには移動不可能であるため角背ストッパ駆動機構３１２を簡単な構成にできる。 According to this modification, since the plurality of corner spine stoppers 302 cannot move in the width direction X, the configuration of the corner spine stopper drive mechanism 312 can be simplified.

上述した実施の形態および変形例の任意の組み合わせもまた本発明の実施の形態として有用である。組み合わせによって生じる新たな実施の形態は、組み合わされる実施の形態および変形例それぞれの効果をあわせもつ。また、請求項に記載の各構成要件が果たすべき機能は、実施の形態および変形例において示された各構成要素の単体もしくはそれらの連係によって実現されることも当業者には理解されるところである。 Any combination of the embodiments and modifications described above is also useful as an embodiment of the present invention. A new embodiment resulting from the combination has the effects of each of the combined embodiment and modification. In addition, those skilled in the art will understand that the function to be achieved by each component described in the claims is realized by each component shown in the embodiments and modifications alone or by their linkage. .

１０ 製本システム、 ３００ 角背成形装置、 ３０２ 角背ストッパ、 ３０４ クランパ、 ３０６ 角背ローラ、 ６００ 制御装置。 10 bookbinding system, 300 square spine forming device, 302 square spine stopper, 304 clamper, 306 square spine roller, 600 control device.

Claims (5)

所定の方向に移動可能なローラと、
背の長手方向が前記ローラの移動方向に一致し、前記ローラが前記所定の方向に移動したときに背が押圧されるように冊子を把持するクランパと、
前記クランパが冊子を把持した状態において、前記ローラを開始位置から終了位置まで移動させる制御部と、を備え、
前記開始位置および前記終了位置の少なくとも一方は、冊子の背の長さに応じた位置である、角背成形装置。 a roller movable in a predetermined direction;
a clamper for gripping the booklet such that the longitudinal direction of the spine coincides with the moving direction of the roller and the spine is pressed when the roller moves in the predetermined direction;
a control unit that moves the roller from a start position to an end position while the clamper grips the booklet;
At least one of the start position and the end position is a square spine forming device corresponding to the spine length of the booklet. 搬入されてくる冊子の背を当接させて冊子を所定の位置に停止させるストッパを備え、
前記開始位置は、冊子の背の長さに応じた位置、かつ、前記ストッパと干渉しない位置である、請求項１に記載の角背成形装置。 Equipped with a stopper that stops the booklet at a predetermined position by contacting the spine of the booklet that is carried in,
2. The square spine forming apparatus according to claim 1, wherein the start position is a position corresponding to the spine length of the booklet and a position that does not interfere with the stopper. 前記ストッパを前記所定の方向に移動させる駆動機構を備え、
前記制御部は、前記駆動機構を制御し、前記ストッパを冊子の背の長さに応じた位置に移動させる、請求項２に記載の角背成形装置。 A driving mechanism for moving the stopper in the predetermined direction,
3. The square spine forming apparatus according to claim 2, wherein the controller controls the drive mechanism to move the stopper to a position corresponding to the spine length of the booklet. 前記開始位置は、前記所定の方向に並ぶ複数の前記ストッパの間の位置を含む、請求項２または３に記載の角背成形装置。 4. The apparatus for forming a square spine according to claim 2, wherein said start position includes a position between said plurality of stoppers arranged in said predetermined direction. 前記終了位置は、次の冊子の成形における前記開始位置となる、請求項１から４のいずれかに記載の角背成形装置。 5. The spine forming apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the end position is the start position for forming the next booklet.
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