JP4401871B2

JP4401871B2 - Sheet processing device

Info

Publication number: JP4401871B2
Application number: JP2004174062A
Authority: JP
Inventors: 敏正鈴木; 大渕　　裕輔; 奈作神谷; 仁志藤本; 潔渡邊; 中村　　智一; 賢一林; 秀樹櫛田; 及川　　敦輝
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2004-06-11
Filing date: 2004-06-11
Publication date: 2010-01-20
Anticipated expiration: 2024-06-11
Also published as: JP2005350237A

Description

本発明は、折り畳まれたシート束の背部を処理するシート処理装置に関する。 The present invention relates to a sheet processing apparatus that processes a back portion of a folded sheet bundle.

従来、概略２０枚程度の一組のシートを縫合／折り畳み機で折り畳むと、背付近に明らかに湾曲を有するような仕上がりの製品になる。この場合、小冊子は開く傾向を有するので、見栄えのしない外観を呈し、そして平坦な状態に置けないために、多数のそのような小冊子を貯蔵および運搬のために積み重ねることがより困難になっていた。 Conventionally, when a set of approximately 20 sheets is folded with a stitching / folding machine, a finished product having a curved surface near the back is obtained. In this case, the booklet has a tendency to open, so it has an unattractive appearance and cannot be placed flat, making it more difficult to stack a large number of such booklets for storage and transportation. .

このような課題に対し、シートを処理した後平坦な状態で置かれるように小冊子の背部を変形するように背部を処理するため装置が提案されている（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。 In order to deal with such a problem, an apparatus has been proposed for processing a back portion so that the back portion of a booklet is deformed so as to be placed in a flat state after processing the sheet (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2). ).

従来の背表紙処理装置では、図１０、図１１に示すように折られたシート束をベルト１１０６によって挟持して搬送して、引き込み可能な停止板１１０５に先端を当接して整合した後、一旦停止させる。そして、シート束の背部を突出させた状態で把持するグリップ部材１１０２、１１０３によってシート束を把持し、グリップ部材１１０２、１１０３によって把持された状態で成形ローラ１１０４を背表紙の長手方向に沿って走行させることによって背表紙を平坦に処理していた。
特開２００１−２６０５６４号公報英国特許第２３８１２３７号明細書 In the conventional spine processing apparatus, the folded sheet bundle is conveyed by being sandwiched by the belt 1106 as shown in FIGS. 10 and 11, and the leading end is brought into contact with the retractable stop plate 1105 for alignment. Stop. Then, the sheet bundle is gripped by the grip members 1102 and 1103 that are gripped in a state where the back portion of the sheet bundle is projected, and the forming roller 1104 is run along the longitudinal direction of the spine cover while being gripped by the grip members 1102 and 1103. The spine cover was processed to be flat.
JP 2001-260564 A British Patent No. 2382237

しかしながら、上記の技術を、シート束を自動的に製本する装置に適用しようとした場合、例えば以下のようなステップを必要とするため、処理時間が長くなり装置全体としての生産性を低下させるという問題がある。 However, when the above technique is applied to an apparatus for automatically binding a bundle of sheets, for example, the following steps are required, so that the processing time becomes long and the productivity of the entire apparatus is reduced. There's a problem.

まず、印刷された用紙を揃える工程、次に用紙束の中央部をステイプラ等で綴じる工程、用紙束の中央部に沿って折りローラ等により折り目を入れる工程、そして折りローラより排出されたシート束を一旦停止させ背表紙部近傍を把持する工程、把持固定された小冊子の背表紙部に対して圧接ローラが長手方向に走行し成形する工程、最後に把持手段を解除して排出手段により排紙トレイにシート束を積載する工程である。 First, the process of aligning the printed paper, the process of binding the central part of the paper bundle with a stapler, the step of forming a crease with a folding roller along the central part of the paper bundle, and the sheet bundle discharged from the folding roller Temporarily holding the spine cover and gripping the vicinity of the back cover part, pressing the roller in the longitudinal direction against the back cover part of the booklet that is held and fixed, forming the sheet, and finally releasing the grip means and discharging the paper by the discharge means This is a process of stacking sheet bundles on a tray.

また、背表紙部を先端として折りローラより排出され、そのままの方向で背表紙処理および排出積載を行うため、排紙トレイ上に積載されたシート束の背表紙部は横方向を向き、操作者から見えない方向となって積載部数を正面からは確認できない。 Also, the spine cover is ejected from the folding roller with the spine cover as the leading edge, and the spine cover processing and discharge stacking are performed in the same direction. Therefore, the spine cover of the stack of sheets stacked on the paper discharge tray faces in the horizontal direction. The number of copies cannot be confirmed from the front.

そこで、本発明の目的は背表紙処理により装置全体の生産性を低下させることのないシート処理装置を提供し、背表紙処理後のシート束の積載視認性を高めることにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide a sheet processing apparatus that does not reduce the productivity of the entire apparatus by the back cover processing, and to improve the stacking visibility of the sheet bundle after the back cover processing.

上記課題を解決するために本発明のシート処理装置は、折り畳まれたシート束の背部が搬送方向の先端側となるようにシート束を搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段によって搬送されたシート束の背部の向きが搬送方向と平行になるようにシート束をシート搬送面内で回転するシート回転手段と、前記シート束回転手段によって回転されたシート束を把持する把持手段と、シート束を把持した前記把持手段を前記シート束回転手段の搬送方向下流側に設けられた積載手段に向かって移動する移動手段と、シート束の背部を所定の形状に形成するために、前記移動手段により前記積載手段に向かって移動されるシート束の背部を押圧する押圧手段と、を備えている。 In order to solve the above problems, the sheet processing apparatus of the present invention is conveyed by the sheet conveying unit that conveys the sheet bundle so that the back portion of the folded sheet bundle is on the leading end side in the conveying direction. A sheet rotating means for rotating the sheet bundle in the sheet conveying surface so that the direction of the back portion of the sheet bundle is parallel to the conveying direction, a gripping means for holding the sheet bundle rotated by the sheet bundle rotating means, and the sheet bundle A moving means for moving the gripping means that grips the sheet toward a stacking means provided on the downstream side in the conveying direction of the sheet bundle rotating means, and a moving means for forming a back portion of the sheet bundle in a predetermined shape. Pressing means for pressing the back portion of the sheet bundle moved toward the stacking means.

また、上記シート処理装置において、前記シート搬送手段は、ローラ対を有していて前記ローラ対のニップにシートの折り目を挟み込むことによりシート束を二つ折りにして搬送し、シート束の折り目が前記ローラ対のニップ位置を通過した後、前記シート束回転手段によるシート束の回転を開始する前に、前記ローラ対のニップが解除される。 Further, in the sheet processing apparatus, the sheet conveying unit includes a roller pair and conveys the sheet bundle by folding the sheet fold into a nip of the roller pair so that the fold of the sheet bundle is After passing through the nip position of the roller pair, the nip of the roller pair is released before the sheet bundle rotating means starts rotating the sheet bundle.

本発明のシート処理装置によれば、回転後のシート束を移動させながら背部の成形を行うことにより、背部の押圧から排出、積載までの時間が短縮でき、生産性が向上する。According to the sheet processing apparatus of the present invention, by forming the back part while moving the rotated sheet bundle, the time from pressing the back part to discharging and stacking can be shortened, and the productivity is improved.

以下、図面に沿って本発明の実施形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（第１の実施形態）
本発明を適用したシート処理装置として画像形成装置から送られたシートに対して後処理を行なうシート後処理装置を例にとって説明する。 (First embodiment)
A sheet post-processing apparatus that applies post-processing to a sheet sent from an image forming apparatus will be described as an example of a sheet processing apparatus to which the present invention is applied.

図１は、本実施形態のシート後処理装置を画像形成装置に接続した状態における主断面図である。 FIG. 1 is a main cross-sectional view in a state where the sheet post-processing apparatus of the present embodiment is connected to an image forming apparatus.

画像形成装置１１１は、給紙トレイＴから給送されたシートに画像を形成するための画像形成部Ｍを備えている。画像形成装置１１１と接続されているシート後処理装置１１２は、画像形成装置１１１から排出されたシートを受け取って下流側に搬送するための入口ローラ２０１を備えている。入口ローラ２０１の下流側にはサドル部２０２が設けられている。サドル部２０２には搬送されたシートを垂直に複数枚積載して整合する整合部材２０３と、整合部材２０３によって整合されたシート束にステイプル処理を施すステイプラ１１０とが設けられている。 The image forming apparatus 111 includes an image forming unit M for forming an image on a sheet fed from the paper feed tray T. The sheet post-processing device 112 connected to the image forming apparatus 111 includes an entrance roller 201 for receiving the sheet discharged from the image forming apparatus 111 and transporting it to the downstream side. A saddle portion 202 is provided on the downstream side of the entrance roller 201. The saddle unit 202 is provided with an alignment member 203 that stacks and aligns a plurality of conveyed sheets vertically, and a stapler 110 that performs a stapling process on the sheet bundle aligned by the alignment member 203.

サドル部２０２の下方には、シート束を折りこむためのシート束折部２０４が配設されている。シート束折部２０４には、シートを厚み方向に突く突き板１０９と、突き板によって突かれたシートを挟持して回転しながらシートを折る折りローラ対１０７とが設けられている。折りローラ対１０７の断面は図１に示すようにＤ形状であり、折りローラ対１０７のＤカット部が互いに対向する回転位置に折りローラ対１０７を停止させることによって折りローラ対１０７によるシート束の挟持（ニップ）を解除することができる。 Below the saddle portion 202, a sheet bundle folding portion 204 for folding the sheet bundle is disposed. The sheet bundle folding unit 204 is provided with a thrust plate 109 that projects the sheet in the thickness direction, and a pair of folding rollers 107 that folds the sheet while sandwiching and rotating the sheet projected by the thrust plate. The cross section of the folding roller pair 107 is D-shaped as shown in FIG. 1, and the folding roller pair 107 is stopped at a rotational position where the D-cut portions of the folding roller pair 107 oppose each other. The clamping (nip) can be released.

シート束折部２０４の側方には、シート背部処理装置１が設けられている。このシート背部処理装置１は、折られたシート束の向きを変えてなお且つシート束の背部を平坦化した状態で積載手段である排紙トレイ１０８上に排出するためのものである。ここでシート束の背部とはシート処理装置によって処理された後のシート束の背表紙となる部分であって、ここでは折りローラ対１０７によって折られた部分である。 A sheet back processing apparatus 1 is provided on the side of the sheet bundle folding unit 204. The sheet back portion processing apparatus 1 is for discharging the folded sheet bundle onto a paper discharge tray 108 which is a stacking unit in a state where the direction of the folded sheet bundle is changed and the back portion of the sheet bundle is flattened. Here, the back portion of the sheet bundle is a portion that becomes a spine of the sheet bundle after being processed by the sheet processing apparatus, and here is a portion that is folded by the folding roller pair 107.

次にシート背部処理装置１の構成を図２および図３によって説明する。 Next, the configuration of the seat back processing apparatus 1 will be described with reference to FIGS. 2 and 3.

図２（ａ）はシート背部処理装置１の上視図であり、図２（ｂ）は正面図であり、図３（ａ）は移動グリッパ部Ｇがシート束を把持していない状態における断面図であり、図３（ｂ）は移動グリッパ部Ｇがシート束を把持している状態における断面図である。 2A is a top view of the sheet back processing apparatus 1, FIG. 2B is a front view, and FIG. 3A is a cross-section in a state where the movable gripper G does not hold the sheet bundle. FIG. 3B is a cross-sectional view in a state in which the movable gripper portion G holds the sheet bundle.

シート背部処理装置１には、折りローラ対１０７の下流側にあたる位置に、回転ローラ６ａ、６ｂ、６ｃと、折りローラ対１０７によって搬送されたシート束の角部と当接し、軸９ａを中心に回動可能な回転ストッパ９とが設けられている。回転ローラ６ａ、６ｂ、６ｃの夫々は、ニップ位置が略同一の平面内である。また、回転ローラ６ａ、６ｂ、６ｃの軸は、下流側に設けられたローラ対の軸程、折りローラ１０７の軸に対する傾き角度が大きくなるよう設けられている。回転ローラ６ａ、６ｂ、６ｃ及び回転ストッパ９は本発明のシート束回転手段を構成しており、シート束の背部の向きが変わるようにシート束をシート搬送面内で回転するものである。 The sheet back processing apparatus 1 contacts the rotation rollers 6a, 6b, 6c and the corner of the sheet bundle conveyed by the folding roller pair 107 at a position corresponding to the downstream side of the folding roller pair 107, and the shaft 9a is the center. A rotatable stopper 9 is provided. Each of the rotating rollers 6a, 6b, and 6c has a nip position in the substantially same plane. Further, the shafts of the rotating rollers 6a, 6b, and 6c are provided such that the inclination angle with respect to the shaft of the folding roller 107 becomes larger as the shaft of the roller pair provided on the downstream side. The rotation rollers 6a, 6b, 6c and the rotation stopper 9 constitute the sheet bundle rotating means of the present invention, and rotate the sheet bundle within the sheet conveying surface so that the orientation of the back portion of the sheet bundle is changed.

また、シート背部処理装置１には、回転ローラ６ａ、６ｂ、６ｃや回転ストッパ９によって回転されるシート束の先端と当接しシート束を位置決めするためのストッパ板５、回転後のシート束を把持して移動させるための移動グリッパ部Ｇ、移動グリッパ部Ｇによって移動されるシート束の背部と当接して折り畳まれたシートの凸状の背部を圧縮し変形して所定の形状にするための押圧手段である圧接成形ローラ７が設けられている。本実施形態では圧接成形ローラ７はシート束の背部を平坦な形状に成形する。ストッパ板５は、シート束を位置決めした後に退避可能なように図３における上下方向もしくは左右方向に移動可能に支持されており、不図示の駆動源により動作する。圧接成形ローラ７は、シート束の表面と垂直な軸を中心に回動可能に設けられている。圧接成形ローラ７の軸は装置に固定的に設けられた軸受けによって保持されている。 Further, the sheet back processing apparatus 1 holds a stopper plate 5 for positioning the sheet bundle in contact with the leading end of the sheet bundle rotated by the rotation rollers 6a, 6b, 6c and the rotation stopper 9, and holds the rotated sheet bundle. A gripper portion G for movement, and a pressing force for compressing and deforming the convex back portion of the folded sheet in contact with the back portion of the sheet bundle moved by the movable gripper portion G into a predetermined shape A press forming roller 7 as means is provided. In this embodiment, the press forming roller 7 forms the back portion of the sheet bundle into a flat shape. The stopper plate 5 is supported so as to be movable in the vertical and horizontal directions in FIG. 3 so that it can be retracted after positioning the sheet bundle, and is operated by a drive source (not shown). The pressure forming roller 7 is provided so as to be rotatable about an axis perpendicular to the surface of the sheet bundle. The shaft of the pressure forming roller 7 is held by a bearing fixedly provided in the apparatus.

移動グリッパ部Ｇには、装置に固定配設されたスライド軸１０、１１にスライド可能に支持されているグリッパ保持アーム２と、グリッパ保持アーム２をスライド移動させるための駆動源となる駆動モータ４とが設けられている。 The movable gripper G includes a gripper holding arm 2 that is slidably supported on slide shafts 10 and 11 fixedly disposed in the apparatus, and a drive motor 4 that is a drive source for sliding the gripper holding arm 2. And are provided.

グリッパ保持アーム２には、下グリッパ３が回動可能に設けられおり、下グリッパ３を回転するための不図示の駆動源が設けられている。また、図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように、グリッパ保持アーム２には、シート束の面に対して垂直な方向にのびるように長穴２ｂが形成されており、長穴２ｂに嵌合される軸部８ａを備えた上グリッパ８が長穴２ｂに沿って上下に移動可能に設けられている。又、上グリッパ８は、不図示の加圧手段によって図３（ａ）や図３（ｂ）における下方向に圧力を生じさせるように支持されている。把持手段としての上グリッパ８と下グリッパ３とは協同して折り畳まれたシート束を把持する。 The gripper holding arm 2 is provided with a lower gripper 3 so as to be rotatable, and a drive source (not shown) for rotating the lower gripper 3 is provided. As shown in FIGS. 3A and 3B, the gripper holding arm 2 is formed with a long hole 2b extending in a direction perpendicular to the surface of the sheet bundle. An upper gripper 8 having a shaft portion 8a fitted to 2b is provided so as to be movable up and down along the long hole 2b. Further, the upper gripper 8 is supported so as to generate pressure downward in FIGS. 3A and 3B by a pressing means (not shown). The upper gripper 8 and the lower gripper 3 as gripping means grip the folded sheet bundle in cooperation.

グリッパ保持アーム２には駆動モータ４によって回転駆動されるモータギア４ａと噛合うラック２ａが設けられている。即ち、駆動モータ４による駆動力がモータギア４ａやラック２ａを介して伝達されることによってグリッパ保持アーム２は図２（ａ）の矢印２０３の方向に往復動するように構成されている。なお、駆動モータ４、モータギア４ａ及びラック２ａによって本発明の移動手段が構成されている。 The gripper holding arm 2 is provided with a rack 2 a that meshes with a motor gear 4 a that is driven to rotate by a drive motor 4. That is, the gripper holding arm 2 is configured to reciprocate in the direction of the arrow 203 in FIG. 2A when the driving force of the driving motor 4 is transmitted through the motor gear 4a and the rack 2a. The drive motor 4, the motor gear 4a, and the rack 2a constitute the moving means of the present invention.

次に、画像形成装置１１１およびシート後処理装置１１２の動作について説明する。 Next, operations of the image forming apparatus 111 and the sheet post-processing apparatus 112 will be described.

画像形成装置１１１によって画像が形成されたシートは１枚ずつシート後処理装置１１２に搬入される。中綴じ処理によりシートを束状にして小冊子として作成する場合にはサドル搬送部１１３に搬送され、あらかじめ設定された枚数が略垂直状態で整合部材２０３によって積載整合される。 The sheets on which images are formed by the image forming apparatus 111 are carried into the sheet post-processing apparatus 112 one by one . When the sheets are bundled and created as a booklet by the saddle stitching process, the sheets are conveyed to the saddle conveyance unit 113, and a preset number of sheets are stacked and aligned by the alignment member 203 in a substantially vertical state.

そして、シート束の搬送方向中央部二箇所をステイプラ１１０により綴じられる。綴じられたシート束は綴じ位置を突き板１０９の位置まで搬送後、突き板１０９を矢印２０１方向に平行移動させ、シート束の中央部を折りローラ対１０７に噛み込ませる。そしてシート搬送手段である折りローラ１０７によってシート背部処理装置１に搬送される。 Then, the stapler 110 binds the two central portions in the conveyance direction of the sheet bundle. After the bound sheet bundle is conveyed at the binding position to the position of the abutting plate 109, the abutting plate 109 is translated in the direction of the arrow 201, and the central portion of the sheet bundle is engaged with the folding roller pair 107. Then, the sheet is conveyed to the sheet back processing apparatus 1 by a folding roller 107 serving as a sheet conveying unit.

シート背部処理装置１の動作について、図２乃至図４を用いて説明する。なお、図４はシート束の動きを説明するための説明図である。 The operation of the seat back processing apparatus 1 will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the movement of the sheet bundle.

図４（ａ）で折りローラ１０７を通過したシート束は折りローラ１０７および回転ローラ６ａにより、その先端が回転ストッパ９に突き当たるまで搬送される。そして、シートの先端がストッパに突き当たった状態で、Ｄカット部が対向する回転位置に折りローラ対１０７が停止して、シート束への搬送力が解除される（図４（ｂ））。 The sheet bundle that has passed through the folding roller 107 in FIG. 4A is conveyed by the folding roller 107 and the rotating roller 6 a until the leading end of the sheet bundle hits the rotation stopper 9. Then, with the leading edge of the sheet abutting against the stopper, the folding roller pair 107 stops at the rotational position where the D-cut portion faces, and the conveying force to the sheet bundle is released (FIG. 4B).

後端がフリーになったシート束は回転ローラ６ａ、６ｂにより回転ストッパ９の回転中心９ａを中心に図４（ｃ）のように回転を行う。 The sheet bundle whose rear end is free is rotated around the rotation center 9a of the rotation stopper 9 by the rotation rollers 6a and 6b as shown in FIG.

回転ローラ６ａ、６ｂ、６ｃと順次受け渡され、シート束の背部先端がストッパ板５に突き当たるまで搬送される（図４（ｄ））。 The sheet is successively transferred to the rotating rollers 6a, 6b, and 6c, and conveyed until the back end of the sheet bundle hits the stopper plate 5 (FIG. 4D).

その後、不図示の駆動源によってストッパ板５が図２（ａ）や図３（ａ）に示す位置決め位置から退避すると共に、下グリッパ３が回動して下グリッパ３と上グリッパ８とによってシート束の背部側を、背部を突出させた状態で把持する（図３（ｂ））。 Thereafter, the stopper plate 5 is retracted from the positioning position shown in FIGS. 2A and 3A by a drive source (not shown), and the lower gripper 3 is rotated and the lower gripper 3 and the upper gripper 8 rotate the sheet. The back side of the bundle is gripped with the back protruding (FIG. 3B).

次に図５および図６を用いてグリッパ３とグリッパ８とによって把持されたシート束の背部を圧縮形成し、排出する動作について説明する。図５（ａ）は上視図を、図５（ｂ）は正面図を、そして図６（ａ）、図６（ｂ）は圧接成形時および積載時の移動グリッパ部Ｇの動作を示している。 Next, the operation of compressing and discharging the back portion of the sheet bundle held by the gripper 3 and the gripper 8 will be described with reference to FIGS. FIG. 5 (a) is a top view, FIG. 5 (b) is a front view, and FIGS. 6 (a) and 6 (b) show the operation of the movable gripper G during pressure welding and loading. Yes.

グリップされたシート束は、背部先端１３がグリッパ３、８から突き出された状態で、矢印２０４方向にスライド軸１０、１１に沿って駆動モータ４により移動する。このシート束の移動の際に圧縮成形ローラ７によってシート束の背部が押圧されて平坦な状態に形成される。なお、この時、回転ローラ６ｂ、６ｃはソレノイド等の解除手段によりニップ圧が解除されている。また、圧接成形ローラ７の位置は背部先端を圧接するのに適切な位置に調整されており、固定軸１２を中心に回転しながら背部先端１３を圧接成形し、湾曲や膨らみのないシート束の背部を形成する。 The gripped sheet bundle is moved by the drive motor 4 along the slide shafts 10 and 11 in the direction of the arrow 204 with the back end 13 protruding from the grippers 3 and 8. During the movement of the sheet bundle, the back part of the sheet bundle is pressed by the compression molding roller 7 to form a flat state. At this time, the nip pressure of the rotating rollers 6b and 6c is released by releasing means such as a solenoid. Further, the position of the pressure forming roller 7 is adjusted to an appropriate position to press the back end, and the back end 13 is pressed while being rotated around the fixed shaft 12 to form a sheet bundle without bending or swelling. Form the back.

シート束の背部の成形を終了した後、図６（ｂ）に示すように下グリッパ３がシート束の把持を解除する方向に回動する。この下グリッパ３の回動によって下グリッパ３と上グリッパ８によるシート束の把持は解除されると共に、排紙トレイ１０８の上方に背部を装置前面側に向けて搬送されたシート束は、上グリッパ８により下方に押し下げられ排紙トレイ１０８上に積載される。 After finishing the formation of the back portion of the sheet bundle, the lower gripper 3 rotates in a direction to release the grip of the sheet bundle as shown in FIG. By the rotation of the lower gripper 3, the gripping of the sheet bundle by the lower gripper 3 and the upper gripper 8 is released, and the sheet bundle conveyed with the back portion facing the front side of the apparatus above the discharge tray 108 is the upper gripper. 8 is pushed down by 8 and stacked on the paper discharge tray 108.

なお、本実施の形態においては、回転後のシート束の位置決めを行うためのストッパ板５が背部先端と当接する構成を例示したが、ストッパ板はシート束の端部と当接してシート束の位置を決めるように構成されていればよい。即ち、例えば回転後のシート束端部との当接面が折りローラの軸と平行となるようなストッパ板を設けてもよい。 In the present embodiment, the stopper plate 5 for positioning the sheet bundle after rotation has been illustrated a structure in which contact with the back tip, the stopper plate of the sheet bundle abuts against the end portion of the sheet bundle What is necessary is just to be comprised so that a position may be determined. That is, for example, a stopper plate may be provided such that the contact surface with the rotated sheet bundle end is parallel to the axis of the folding roller.

本実施形態においては、背部を先端にして排出された中綴じ束をシート搬送面内で背部の向きが変わるように回転することにより、シートの搬送方向を変えることなくシート束の移動により背部の圧接成形が可能となり、圧接成形工程でシート束を停止させる必要がなくなり生産性が向上する。 In the present embodiment, the saddle stitch bundle discharged with the back portion at the tip is rotated so that the orientation of the back portion changes within the sheet conveyance surface, so that the movement of the sheet bundle without changing the sheet conveyance direction causes It is possible to perform pressure forming, and it is not necessary to stop the sheet bundle in the pressure forming process, thereby improving productivity.

また、本実施形態においては、シート束の背部を圧縮成形するためのシート束の移動によって排紙トレイ側にシート束を移動させているので、生産性が向上する。 Further, in the present embodiment, the sheet bundle is moved to the sheet discharge tray side by the movement of the sheet bundle for compression molding the back portion of the sheet bundle, so that the productivity is improved.

また、シート束の背部が装置の正面側を向くように排紙トレイ１０８上に積載されるために、排紙トレイ１０８上に積載されたシート束の部数を正面側から容易に確認することができる。 In addition, since the stack of sheets is stacked on the discharge tray 108 so that the back of the sheet bundle faces the front side of the apparatus, it is possible to easily check the number of sheet bundles stacked on the discharge tray 108 from the front side. it can.

（参考例）
本参考例は、折りローラ１０７で湾曲して折られた背部先端をすぐにグリッパにより把持し、その後、グリッパを回転させることによりシート束の方向を変えるものである。 ( Reference example )
In this reference example , the front end of the back bent and bent by the folding roller 107 is immediately gripped by the gripper, and then the direction of the sheet bundle is changed by rotating the gripper.

図７は本参考例における画像形成装置１１１と画像形成装置１１１に接続されたシート後処理装置１１１２を示した断面図であり、図８（ａ）は、シート背部形成装置５１の上視図であり、図８（ｂ）は正面図である。図９（ａ）はシート束が回転した後のシート背部形成装置５１の状態を示す上視図であり、図９（ｂ）はシート束が回転した後のシート背部形成装置５１の状態を示す正面図である。図７乃至図９において既述の第１の実施形態と同一の部材については同一の符号を付し説明を省略する。 FIG. 7 is a cross-sectional view showing the image forming apparatus 111 and the sheet post-processing apparatus 1112 connected to the image forming apparatus 111 in this reference example . FIG. 8A is a top view of the sheet back forming apparatus 51. FIG. 8B is a front view. FIG. 9A is a top view showing a state of the sheet back portion forming apparatus 51 after the sheet bundle has been rotated, and FIG. 9B shows a state of the sheet back portion forming apparatus 51 after the sheet bundle has been rotated. It is a front view. 7 to 9, the same members as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

図８において、シート束を把持するグリッパ保持アーム１０２は回動中心１４を支点として駆動モータ１５により、矢印２０５方向に回動自在に配設されている。シート束回転手段としての回動可能なグリッパ保持アーム１０２には、把持手段としての下グリッパ１０３、上グリッパ１１０８が設けられている。下グリッパ１０３と上グリッパ１１０８の構成は、第１の実施形態の下グリッパ３、上グリッパ８と同様である。また、折りローラ対１０７によって搬送されるシートの前端部と当接するストッパ板１０５が設けられている。 In FIG. 8, the gripper holding arm 102 that holds the sheet bundle is rotatably arranged in the direction of the arrow 205 by the drive motor 15 with the rotation center 14 as a fulcrum. A rotatable gripper holding arm 102 as a sheet bundle rotating means is provided with a lower gripper 103 and an upper gripper 1108 as gripping means. The configurations of the lower gripper 103 and the upper gripper 1108 are the same as those of the lower gripper 3 and the upper gripper 8 of the first embodiment. In addition, a stopper plate 105 that abuts against the front end portion of the sheet conveyed by the folding roller pair 107 is provided.

シート束が折りローラ対１０７によって搬送され、シート束の先端がストッパ板１０５に突き当たると下グリッパ１０３がグリップ位置に回動する。下グリッパ１０３及び上グリッパ１１０８によってシート束が把持された後に駆動モータ１５により矢印２０５方向に回動可能なグリッパ保持アーム１０２が回転を始める。なお、シート束がグリッパ１０３、１１０８に把持されて回転する際には記述の第１の実施形態と同様に折りローラ１０７のニップは解除されている。 When the sheet bundle is conveyed by the pair of folding rollers 107 and the leading end of the sheet bundle hits the stopper plate 105, the lower gripper 103 rotates to the grip position. After the sheet bundle is gripped by the lower gripper 103 and the upper gripper 1108, the gripper holding arm 102 that can be rotated in the direction of the arrow 205 by the drive motor 15 starts to rotate. When the sheet bundle is gripped by the grippers 103 and 1108 and rotated, the nip of the folding roller 107 is released as in the first embodiment described.

そして、図９に示す位置までグリッパ保持アーム１０２が回動すると駆動モータ１５がロックされグリッパ保持アーム１０２は固定される。 When the gripper holding arm 102 rotates to the position shown in FIG. 9, the drive motor 15 is locked and the gripper holding arm 102 is fixed.

回動可能なグリッパ保持アーム１０２が固定された後、可動な圧接成形ローラ５７は矢印２０６方向に移動し、背部１３を圧接成形する。 After the rotatable gripper holding arm 102 is fixed, the movable press-forming roller 57 moves in the direction of the arrow 206 to press-form the back portion 13.

そして、背部の処理が終了したシート束は、その場で下グリッパ１０３が回動して把持を解除することによって、排紙トレイ２０８上に落下して、排紙トレイ２０８上に積載される。 Then, the sheet bundle that has been processed at the back part is dropped onto the paper discharge tray 208 and stacked on the paper discharge tray 208 by the lower gripper 103 rotating and releasing the grip on the spot.

本発明の第１の実施形態における画像形成装置主断面図。1 is a main cross-sectional view of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施形態におけるシート後処理装置の構成を説明する図。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a sheet post-processing apparatus according to the first embodiment of the present invention. 移動グリッパ部の構成を説明する図。The figure explaining the structure of a movement gripper part. 本発明の第１の実施形態におけるシート後処理装置の動作説明図。FIG. 5 is an operation explanatory diagram of the sheet post-processing apparatus according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施形態におけるシート後処理装置の圧接動作説明。The pressure contact operation | movement description of the sheet | seat post-processing apparatus in the 1st Embodiment of this invention. 移動グリッパ部の動作説明。Explanation of the operation of the moving gripper. 参考例における画像形成装置の主断面図。FIG. 3 is a main cross-sectional view of an image forming apparatus in a reference example . 参考例におけるシート後処理装置の構成を示す図。 The figure which shows the structure of the sheet | seat post-processing apparatus in a reference example . 参考例におけるシート後処理装置の圧接動作説明図。Explanatory drawing of pressure-contact operation | movement of the sheet | seat post-processing apparatus in a reference example . 従来技術を説明する図。The figure explaining a prior art. 従来技術を説明する図。The figure explaining a prior art.

符号の説明Explanation of symbols

１シート束背部処理装置
２グリッパ保持アーム
３下グリッパ
４駆動モータ
５ストッパ板
６回転ローラ
７圧接成形ローラ
８上グリッパ
９回転ストッパ
１０、１１スライド軸
１３シート束の背部先端 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sheet bundle back part processing apparatus 2 Gripper holding arm 3 Lower gripper 4 Drive motor 5 Stopper plate 6 Rotating roller 7 Pressure contact forming roller 8 Upper gripper 9 Rotating stopper 10, 11 Slide shaft 13 Tip of sheet bundle back

Claims

折り畳まれたシート束の背部が搬送方向の先端側となるようにシート束を搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段によって搬送されたシート束の背部の向きが搬送方向と平行になるようにシート束をシート搬送面内で回転するシート束回転手段と、
前記シート束回転手段によって回転されたシート束を把持する把持手段と、
シート束を把持した前記把持手段を前記シート束回転手段の搬送方向下流側に設けられた積載手段に向かって移動する移動手段と、
シート束の背部を所定の形状に形成するために、前記移動手段により前記積載手段に向かって移動されるシート束の背部を押圧する押圧手段と、
を備えたことを特徴とするシート処理装置。 Sheet conveying means for conveying the sheet bundle such that the back of the folded sheet bundle is on the leading end side in the conveying direction;
Sheet bundle rotating means for rotating the sheet bundle within the sheet conveying surface so that the orientation of the back portion of the sheet bundle conveyed by the sheet conveying means is parallel to the conveying direction;
Gripping means for gripping the sheet bundle rotated by the sheet bundle rotating means;
Moving means for moving the gripping means for gripping the sheet bundle toward a stacking means provided on the downstream side in the transport direction of the sheet bundle rotating means;
A pressing means for pressing the back portion of the sheet bundle moved toward the stacking means by the moving means in order to form the back portion of the sheet bundle in a predetermined shape;
A sheet processing apparatus comprising:

前記移動手段による前記把持手段の移動によってシート束の背部の形成が終了した後に前記把持手段によるシート束の把持を解除することによって前記シート束が前記積載手段に積載されることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。 The sheet bundle is stacked on the stacking unit by releasing the gripping of the sheet bundle by the gripping unit after the formation of the back portion of the sheet bundle by the movement of the gripping unit by the moving unit. Item 2. The sheet processing apparatus according to Item 1.

前記シート搬送手段は、ローラ対を有していて前記ローラ対のニップにシートの折り目を挟み込むことによりシート束を二つ折りにして搬送し、
シート束の折り目が前記ローラ対のニップ位置を通過した後、前記シート束回転手段によるシート束の回転を開始する前に、前記ローラ対のニップが解除されることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。 The sheet conveying means has a roller pair and conveys the sheet bundle by folding the sheet fold into a nip of the roller pair,
The nip of the roller pair is released after the fold line of the sheet bundle passes through the nip position of the roller pair and before the rotation of the sheet bundle by the sheet bundle rotating means is started. The sheet processing apparatus according to 2.

前記シート束回転手段は、シート束の背部が装置の前面側を向くようにシート束を回転することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置。 The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the sheet bundle rotating unit rotates the sheet bundle so that a back portion of the sheet bundle faces a front side of the apparatus.