JP2005193993A - Paper handling device, image forming system, computer program, and recording medium - Google Patents

Paper handling device, image forming system, computer program, and recording medium Download PDF

Info

Publication number
JP2005193993A
JP2005193993A JP2003435185A JP2003435185A JP2005193993A JP 2005193993 A JP2005193993 A JP 2005193993A JP 2003435185 A JP2003435185 A JP 2003435185A JP 2003435185 A JP2003435185 A JP 2003435185A JP 2005193993 A JP2005193993 A JP 2005193993A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet
paper
bundle
unit
binding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2003435185A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4084300B2 (en
Inventor
Takeshi Sasaki
剛 佐々木
Shinji Asami
真治 浅見
Hitoshi Hattori
仁 服部
Shoichi Sato
祥一 佐藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP2003435185A priority Critical patent/JP4084300B2/en
Publication of JP2005193993A publication Critical patent/JP2005193993A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4084300B2 publication Critical patent/JP4084300B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To perform paper handling such as saddle stitch and center fold compactly with low cost, high accuracy, high efficiency, and high reliability. <P>SOLUTION: This paper handling device having a handling means for applying a predetermined handling to paper after image formation comprises a conveying means for conveying paper or paper bundle via a conveying roller and a detecting means for detecting a conveying distance of the paper or paper bundle conveyed by the conveying means. The detecting means is disposed on the opposite side to a conveyance route of the paper or paper bundle, and comprises a sensor for detecting the image of the paper or paper bundle passing the conveyance route and a control means for calculating the conveying distance based on the detection output of the sensor. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、複写機、プリンタ、印刷機等の画像形成装置に一体もしくは別体に設けられ、画像形成済みの用紙（記録媒体）に対して所定の処理、例えば仕分け、集積、綴じ、中綴じ製本を行って排紙する用紙処理装置およびこの用紙処理装置と前記画像形成装置とからなる画像形成システム、前記用紙処理装置の制御装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、さらにはこのコンピュータプログラムが記憶された記録媒体に関する。   The present invention is provided integrally or separately in an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, or a printing machine, and performs predetermined processing such as sorting, stacking, binding, and saddle stitching on an image-formed sheet (recording medium). A paper processing apparatus that performs bookbinding and discharges paper, an image forming system including the paper processing apparatus and the image forming apparatus, a computer program for realizing the functions of the control device of the paper processing apparatus, and further, the computer program The present invention relates to a stored recording medium.

近年、コピー・ＦＡＸ・プリンター等の画像形成装置において、それらから出力されるドキュメントに対する後処理の要求が高まってきており、ステープル処理においても所定枚数の用紙を一端縁に沿って綴じる端綴じに加えて、用紙を２分する中心線に沿って所定の間隔に複数箇所（一般的には２ヵ所）綴じる中綴じの要求も高まってきている。加えて、従来では比較的高速機における中綴じや折りなどの機能が、低速機にも求められてきており、より低価格、省スペースで提供する必要性が高まってきている。   In recent years, in image forming apparatuses such as copying, faxing, and printers, there has been an increasing demand for post-processing on documents output from them, and in stapling processing, in addition to end binding that binds a predetermined number of sheets along one edge. Thus, there is an increasing demand for saddle stitching at a plurality of locations (generally, two locations) at predetermined intervals along a center line that bisects the paper. In addition, conventionally, functions such as saddle stitching and folding in relatively high-speed machines have been required for low-speed machines, and there is an increasing need to provide them at a lower price and space saving.

そこで、例えば特許文献１には、端面綴じ及び中綴じを１つのステイプラで行う際、端面綴じの場合に用紙束の位置決めを行うストッパと、中綴じの場合に小サイズの用紙束の位置決めを行うストッパと、中綴じの場合に大サイズの用紙束の位置決めを行うストッパの３つのストッパを設け、綴じ位置と用紙のサイズに応じてストッパの作動を制御する例が開示されている。
特開平７−１５７１８０号公報 Therefore, for example, in Patent Document 1, when performing end-face binding and saddle-stitching with one stapler, a stopper that positions a sheet bundle in the case of end-face binding and a small-size sheet bundle in case of saddle-stitching are performed. An example is provided in which three stoppers, a stopper and a stopper for positioning a large-size sheet bundle in the case of saddle stitching, are provided, and the operation of the stopper is controlled according to the binding position and the sheet size.
Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-157180

前記特許文献１開示の発明では、綴じ動作のために３つのストッパを必要とするため、構造が複雑でコストも高くなる。また、用紙を導く搬送経路の傾斜がなだらかであり、自重で用紙揃えを行っていることから、用紙の揃え精度が十分にとれるとは言い難い。   The invention disclosed in Patent Document 1 requires three stoppers for the binding operation, so that the structure is complicated and the cost is high. Further, since the conveyance path for guiding the sheet is gently inclined and the sheet is aligned by its own weight, it is difficult to say that the sheet alignment accuracy is sufficient.

本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、従来から使用されている１つのストッパにもう１つのストッパを追加するだけで、端綴じ及び大サイズ及び小サイズの中綴じを精度よく行えるようにすることにある。   The present invention has been made in view of such a state of the prior art, and the object thereof is to add one stopper to one stopper that has been conventionally used, and to perform end binding, large size, and small binding. The purpose is to make it possible to perform saddle stitching with high accuracy.

前記目的を達成するため第１の手段は、用紙をスタックするスタック手段と、前記スタック手段にスタックされた用紙束の搬送方向下流側の端部を整合する第１の搬送方向整合手段と、前記スタック手段にスタックされた用紙束の搬送方向に直交する方向から当接して用紙束の用紙搬送方向に直交する方向を整合させる整合手段と、前記第１の搬送方向整合手段及び前記整合手段によって整合された用紙束を搬送方向下流に搬送する第１の搬送手段と、画像形成後の用紙に対して所定の処理を施す処理手段とを有する用紙処理装置において、用紙の搬送方向の長さをＬＨ、ジョガーフェンスの下端からの距離をｌｈとしたときに、
ｌｈ＜ＬＨ／２ ・・・（１）
となる位置に用紙束の搬送方向下流側の端部を整合する第２の搬送方向整合手段を設けたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the first means includes stacking means for stacking sheets, first transport direction alignment means for aligning the downstream end of the stack of sheets stacked in the stacking means, and Alignment means that abuts from a direction orthogonal to the conveyance direction of the sheet bundle stacked on the stack means and aligns the direction orthogonal to the sheet conveyance direction of the sheet bundle, alignment by the first conveyance direction alignment means and the alignment means In a sheet processing apparatus having a first conveying unit that conveys the sheet bundle that has been conveyed downstream in the conveying direction and a processing unit that performs a predetermined process on the sheet after image formation, the length of the sheet in the conveying direction is set to LH When the distance from the lower end of the jogger fence is lh,
lh <LH / 2 (1)
The second conveyance direction alignment means for aligning the downstream end of the sheet bundle in the conveyance direction is provided at the position.

第２の手段は、第１の手段において、前記（１）式が搬送方向の長さが最小の用紙サイズで成り立つ場合には、用紙束の端面を綴じる端面綴じモードと、用紙束の中央部を綴じる中綴じモードとに応じて前記第１の搬送方向整合手段あるいは前記第２の搬送方向整合手段の一方を作動させる制御手段を備えていることを特徴とする。   In the first means, in the first means, when the expression (1) is established with the paper size having the minimum length in the transport direction, the end face binding mode for binding the end face of the paper bundle, and the center part of the paper bundle And a control means for operating one of the first transport direction aligning means or the second transport direction aligning means in accordance with the saddle stitching mode.

第３の手段は、第１の手段において、前記（１）式が搬送方向の長さが最小の用紙サイズで成り立たない場合には、用紙束の中央部を綴じる中綴じモードにおいて用紙の搬送方向の長さに応じて前記第１の搬送方向整合手段あるいは前記第２の搬送方向整合手段の一方を作動させる制御手段を備えていることを特徴とする。   The third means is a paper transport direction in the saddle stitching mode in which the central part of the paper bundle is bound in the first means when the expression (1) does not hold the paper size with the minimum length in the transport direction. Control means for operating one of the first transport direction aligning means and the second transport direction aligning means according to the length is provided.

第４の手段は、第２または第３の手段において、前記制御手段は、前記第２の搬送方向整合手段によって用紙束を整合した後、処理位置に用紙束を搬送することを特徴とする。   A fourth means is the second or third means, wherein the control means conveys the sheet bundle to a processing position after aligning the sheet bundle by the second conveyance direction alignment means.

第５の手段は、第４の手段において、前記第２の搬送方向整合手段の用紙搬送下流側に第２の搬送手段を備え、前記制御手段は前記第１の搬送手段及び前記第２の搬送手段によって前記用紙束を搬送させることを特徴とする。   The fifth means is the fourth means, wherein the second means includes a second conveying means on the downstream side of the second conveying direction alignment means, and the control means includes the first conveying means and the second conveying means. The sheet bundle is conveyed by means.

第６の手段は、第１ないし第５の手段において、前記スタック手段の用紙搬送方向下流側に用紙束を綴じる綴じ手段を備え、前記第２の搬送方向整合手段は前記綴じ手段を支持する支持部材の用紙搬送方向下流側の端面に設けられていることを特徴とする。   The sixth means includes, in the first to fifth means, a binding means for binding the sheet bundle downstream of the stack means in the paper transport direction, and the second transport direction alignment means supports the binding means. It is provided on the end surface of the member on the downstream side in the sheet conveying direction.

第７の手段は、第６の手段において、前記第２の搬送方向整合手段は、用紙搬送路に用紙搬送方向に直交する方向から突出し、用紙束の整合を行うことを特徴とする。   A seventh means is the sixth means, wherein the second transport direction aligning means protrudes from the direction perpendicular to the paper transport direction to the paper transport path to perform alignment of the paper bundle.

第８の手段は、第１ないし第７のいずれかの手段に係る用紙処理装置と、前記用紙処理装置と一体もしくは別体に設けられた画像形成装置とから画像形成システムを構成したことを特徴とする。   The eighth means comprises an image forming system comprising the sheet processing apparatus according to any one of the first to seventh means and an image forming apparatus provided integrally or separately from the sheet processing apparatus. And

第９の手段は、第２ないし第４のいずれかの手段に係る用紙処理装置の制御手段の機能をコンピュータで実行するための手順をコンピュータプログラムが備えていることを特徴とする。   The ninth means is characterized in that the computer program includes a procedure for causing the computer to execute the function of the control means of the sheet processing apparatus according to any one of the second to fourth means.

だい１０の手段は、第９の手段に係るコンピュータプログラムがコンピュータによって読み込まれ、実行可能に記録媒体に記録されていることを特徴とする。   The tenth means is characterized in that the computer program according to the ninth means is read by a computer and recorded on a recording medium in an executable manner.

本発明によれば、搬送方向制御手段を１つ追加するだけで、端綴じ及び大サイズ及び小サイズの中綴じを精度よく行うことができる。   According to the present invention, it is possible to accurately perform end binding and large-size and small-size saddle stitching by adding only one conveyance direction control unit.

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は本発明の実施例に係る用紙後処理装置の概略構成を示す図、図２及び図３は図１に示した用紙後処理装置を備えた画像形成システムの概略構成を示す図である。   FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a sheet post-processing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are diagrams showing a schematic configuration of an image forming system including the sheet post-processing apparatus shown in FIG. .

図２に示した形態は複写機としてのシステムの概略を示しており、画像形成装置ＰＲ、用紙を前記画像形成装置に供給する給紙装置ＰＦ、画像を読み込むためのスキャナＳＣ及び循環式自動原稿給送装置ＡＲＤＦからなる。前記画像形成装置ＰＲにより画像形成された用紙は中継ユニットＣＵを経由して、フィニッシャＦＲの入口ガイド板に搬送されることになる。   The form shown in FIG. 2 shows an outline of a system as a copying machine, and includes an image forming apparatus PR, a paper feeding apparatus PF that supplies paper to the image forming apparatus, a scanner SC for reading an image, and a circulating automatic document. It consists of a feeding device ARDF. The sheet on which the image is formed by the image forming apparatus PR is conveyed to the entrance guide plate of the finisher FR via the relay unit CU.

図３はスキャナＳＣ及び循環式自動原稿給送装置ＡＲＤＦのないプリンタ形態のシステムの概略で、その他の構成は、上記複写機と同様である。フィニッシャＦＲとして示した用紙後処理装置は、前記に示すように画像形成装置ＰＲの側部に取り付けられており、画像形成装置ＰＲから排出された用紙は用紙後処理装置ＦＲに導かれ、用紙後処理装置ＦＲの持つ機能により各種の後処理が施される。なお、画像形成装置ＰＲは、例えば電子写真方式の画像形成プロセスの装置やインクジェット方式の印字ヘッドを持った装置など、公知の画像形成機能を有する装置であればよいので、詳細な説明は省略する。   FIG. 3 is a schematic diagram of a printer-type system without the scanner SC and the circulation type automatic document feeder ARDF, and other configurations are the same as those of the copying machine. The sheet post-processing device indicated as the finisher FR is attached to the side portion of the image forming apparatus PR as described above, and the paper discharged from the image forming apparatus PR is guided to the paper post-processing device FR, and the rear of the paper Various post-processing are performed by the function of the processing device FR. The image forming apparatus PR may be any apparatus having a known image forming function, such as an apparatus for an electrophotographic image forming process or an apparatus having an inkjet print head. .

用紙処理装置としての用紙後処理装置ＦＲ（以下、参照符号２で示す）では、図１に示すように画像形成装置ＰＲから受け入れられた用紙は、１枚の用紙に後処理を施す後処理手段（実施例では穿孔手段としてパンチユニット３）を有する入口搬送路Ａを通り、プルーフトレイ１８へ導く上搬送路Ｂ、シフトコロ９へ導く中間搬送路Ｃ、整合及びステイプル綴じ等を行うステイプルトレイ１０へ導く下搬送路Ｄへ、分岐爪２４、ターンガイド３６及び分岐爪２５、ターンガイド３７によって振り分けられるように構成される。搬送ローラ３３，３４，３５によってステイプルトレイ１０上に搬送された用紙はステイプルトレイ１０上で、ジョガーフェンス１２により用紙搬送方向と垂直な方向に整合され、搬送方向は叩きコロ８により後端フェンス２７を基準に整合される。その後、ステイプル排紙コロ対３５の一方の軸を中心として回動する束搬送ガイド板２８に支持された束搬送ローラ１３ｂが、束搬送ガイド板２８の回動によって束搬送ローラ１３ａ側に寄り、用紙束を挟んで保持し、後端フェンス２７が破線の位置へ退避する。そして、端面綴じの場合は所定位置でのステイプル処理が行われ、放出爪１１により上方へ搬送され、放出ローラ１５によって排紙トレイ１７に排紙され積載される。図１０は、前記放出爪１１の駆動部の概略を示したものであるが、放出ベルト１４が巻回されたタイミングプーリ１０１，１０２の駆動側のタイミングプーリ１０１には、駆動軸１０３が連結され、当該駆動軸に設けられたギヤ列１０４，１０５を介してステッピングモータ１０６から駆動力を得ている。   In a sheet post-processing apparatus FR (hereinafter referred to as reference numeral 2) as a sheet processing apparatus, a sheet received from the image forming apparatus PR as illustrated in FIG. 1 is a post-processing unit that performs post-processing on one sheet. (In the embodiment, it passes through an entrance conveyance path A having a punch unit 3 as a punching means), to an upper conveyance path B that leads to a proof tray 18, an intermediate conveyance path C that leads to a shift roller 9, and a staple tray 10 that performs alignment and stapling. The lower conveyance path D is guided by the branching claw 24, the turn guide 36, the branching claw 25, and the turn guide 37. The paper transported onto the staple tray 10 by the transport rollers 33, 34, and 35 is aligned on the staple tray 10 in a direction perpendicular to the paper transport direction by the jogger fence 12. It is matched to the standard. Thereafter, the bundle conveyance roller 13b supported by the bundle conveyance guide plate 28 that rotates about one axis of the staple discharge roller pair 35 is moved toward the bundle conveyance roller 13a by the rotation of the bundle conveyance guide plate 28, The rear end fence 27 is retracted to the position of the broken line while holding the sheet bundle. In the case of end-face binding, stapling is performed at a predetermined position, conveyed upward by the discharge claw 11, and discharged and stacked on the discharge tray 17 by the discharge roller 15. FIG. 10 shows an outline of the drive portion of the discharge claw 11. A drive shaft 103 is connected to the timing pulley 101 on the drive side of the timing pulleys 101 and 102 around which the discharge belt 14 is wound. The driving force is obtained from the stepping motor 106 through the gear trains 104 and 105 provided on the drive shaft.

一方、中綴じの場合には、用紙束が揃えられた後、束搬送ローラ対１３ａ，１３ｂにより下方へ束搬送され、中綴じ位置で綴じ処理が行われる。そして、中綴じ処理が終了すると、束搬送ローラ２６ａ，２６ｂにより折り位置までの搬送が実施され、折りプレート１９と折りローラ対２０によって中折り処理がなされ、中折り排紙ローラ２２によって中折り排紙トレイ２３に排紙され、積載される。   On the other hand, in the case of saddle stitching, after the sheet bundle is aligned, the bundle is transported downward by the bundle transport roller pair 13a and 13b, and the binding process is performed at the saddle stitching position. When the saddle stitching process is completed, the bundle conveying rollers 26a and 26b carry the sheet to the folding position, the folding plate 19 and the folding roller pair 20 perform the middle folding process, and the middle folding discharge roller 22 performs the middle folding discharge. The paper is discharged onto the paper tray 23 and stacked.

上搬送路Ｂ、中間搬送路Ｃ、下搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な入口搬送路Ａには、画像形成装置ＰＲから受け入れる用紙を検出する入口センサ３０１、その下流に搬送ローラ３１、パンチユニット３、その下流に分岐爪２４、ターンガイド３６が順次配置されている。   A common inlet conveyance path A upstream of the upper conveyance path B, intermediate conveyance path C, and lower conveyance path D has an inlet sensor 301 that detects a sheet received from the image forming apparatus PR, and a conveyance roller 31 downstream thereof. The punching unit 3 and the branching claw 24 and the turn guide 36 are sequentially arranged downstream thereof.

分岐爪２４は図示しないバネにより図１の実線の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、図示反時計方向に回動し（１点鎖線の状態）、下搬送路Ｄ方向へ用紙を振り分け、ソレノイドＯＦＦならば上搬送路Ｂへ用紙を振り分ける。分岐爪２５は図示しないバネにより図１の実線の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、時計方向に回動し（１点鎖線の状態）、中間搬送路Ｃへ用紙を振り分ける。ソレノイドＯＦＦならば、用紙はそのまま下搬送路Ｄへ送られ、搬送ローラ３３，３４により搬送される。ターンガイド３６，３７はそれぞれ分岐爪２４，２５による用紙の振り分けを助ける働きを有する。これらのターンガイド３６，３７は、分岐爪２４，２５によって搬送方向を曲げられた用紙が当たって連れ回りし、小径の分岐部での用紙の搬送抵抗を低減する機能を有する。   The branching claw 24 is held in the state of the solid line in FIG. 1 by a spring (not shown). When the solenoid (not shown) is turned on, the branching claw 24 is rotated counterclockwise in the figure (in the state of the one-dot chain line). If the solenoid is OFF, the paper is distributed to the upper conveyance path B. The branching claw 25 is held in a solid line state in FIG. 1 by a spring (not shown). When the solenoid (not shown) is turned on, the branching claw 25 is rotated clockwise (in a one-dot chain line state), and the sheet is fed to the intermediate conveyance path C. Distribute. If the solenoid is OFF, the sheet is sent to the lower conveyance path D as it is and conveyed by the conveyance rollers 33 and 34. The turn guides 36 and 37 have a function of helping to sort the paper by the branch claws 24 and 25, respectively. The turn guides 36 and 37 have a function of reducing the sheet conveyance resistance at the small-diameter branching portion by being rotated by the sheet bent in the conveyance direction by the branch claws 24 and 25.

中間搬送路Ｃには用紙を搬送方向と直角方向に一定量だけ移動可能なシフトコロ９が備えられている。シフトコロ９は、図示しない駆動手段により搬送方向と直角方向に移動させることによりシフト機能を発揮する。搬送ローラ３２及びターンローラ３７を経て中間搬送路Ｃへ送られて来た用紙はシフトコロ９で搬送中に搬送方向と直角方向に一定量移動することによって、用紙が搬送方向と直角方向に一定量ずれ、その状態のまま放出ローラ１５によって排紙され、排紙トレイ１７に積載される。なお、前記タイミングは、コロシフトセンサ３０３の用紙検知情報及び用紙のサイズ情報等に基づき決定される。   The intermediate transport path C is provided with a shift roller 9 that can move the paper by a fixed amount in a direction perpendicular to the transport direction. The shift roller 9 exhibits a shift function by being moved in a direction perpendicular to the transport direction by a driving means (not shown). The sheet sent to the intermediate conveyance path C through the conveyance roller 32 and the turn roller 37 moves by a certain amount in the direction perpendicular to the conveyance direction while being conveyed by the shift roller 9, so that the sheet becomes a certain amount in the direction perpendicular to the conveyance direction. In this state, the paper is discharged by the discharge roller 15 and stacked on the paper discharge tray 17. The timing is determined based on paper detection information of the roller shift sensor 303, paper size information, and the like.

下搬送路Ｄにはステイプルトレイ排紙センサ３０５が設けられ、搬送路中の用紙の有無及びステイプルトレイ１０へ用紙を排出する際の揃え動作のトリガとしている。搬送路Ｄに送られた用紙は、搬送ローラ３３，３４，３５によって順次搬送され、ステイプルトレイ１０に積載後、整合される。   A staple tray discharge sensor 305 is provided in the lower transport path D, and serves as a trigger for the alignment operation when the paper is present in the transport path and the paper is discharged to the staple tray 10. The sheets sent to the conveyance path D are sequentially conveyed by the conveyance rollers 33, 34, and 35 and are aligned after being stacked on the staple tray 10.

ステイプルトレイ１０に排紙された用紙の後端は、後端フェンス２７を基準に整合が行われる。後端フェンス２７は、図１４に示すように束搬送ローラ１３ａの中心軸を中心に回動可能な構成となっており、ソレノイド７０により後端フェンス２７のソレノイド側の端部２７ａが駆動され、先端部が搬送路から待避する。これにより、用紙束の搬送が妨げられないように構成されている。   The trailing edge of the sheet discharged to the staple tray 10 is aligned with reference to the trailing edge fence 27. The rear end fence 27 is configured to be rotatable around the central axis of the bundle conveying roller 13a as shown in FIG. 14, and the solenoid-side end portion 27a of the rear end fence 27 is driven by the solenoid 70, The tip is retracted from the transport path. Thereby, it is comprised so that conveyance of a sheet bundle may not be prevented.

ステイプルトレイ１０に積載された用紙は、叩きコロ８によって随時下に落とされて下端が揃えられる。叩きコロ８は支点８ａを中心に、ステイプルトレイ１０回りの機構を示す斜視図である図４に示すように、叩きソレノイド８ｓによって振り子運動を与えられ、ステイプルトレイ１０へ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス２７に突き当てる。なお、叩きコロ８はタイミングベルト８ｔにより反時計回りに用紙を後端フェンス２７へ移動させる方向に回転している。ステイプルトレイ１０に積載された用紙の搬送方向と直角方向の揃えは、ジョガーフェンス１２によって行なわれる。ジョガーフェンス１２は図４に示す正逆転可能なジョガーモータ１２ｍによりタイミングベルト１２ｂを介して駆動され、用紙の搬送方向と直角方向に往復移動する。この運動で用紙の端面を押さえる動作を行うことにより、搬送方向と直角の用紙の揃えを行う。この動作は用紙積載中及び最終用紙の積載後の随時に行なわれる。ステイプルトレイ１０に備えられたセンサ３０６は、ステイプルトレイ１０上の用紙の有無を検知する所謂用紙検知センサである。これら叩きコロ８、後端フェンス２７及びジョガーフェンス１２が用紙束を用紙搬送方向に対して平行な方向と直交する方向に整合させる整合手段を構成している。   The sheets stacked on the staple tray 10 are dropped down by the hitting roller 8 at any time and the lower ends are aligned. As shown in FIG. 4, which is a perspective view showing the mechanism around the staple tray 10 with the fulcrum 8a as the center, the tapping roller 8 is given a pendulum motion by the tapping solenoid 8s and intermittently applied to the paper fed into the staple tray 10. Acting on the rear end fence 27. The hitting roller 8 is rotated counterclockwise by the timing belt 8t in a direction in which the paper is moved to the trailing edge fence 27. The jogger fence 12 aligns the sheets stacked on the staple tray 10 in the direction perpendicular to the conveyance direction. The jogger fence 12 is driven via a timing belt 12b by a jogger motor 12m capable of forward / reverse rotation shown in FIG. 4, and reciprocates in a direction perpendicular to the paper transport direction. By performing an operation of pressing the end face of the paper by this movement, the paper is aligned at right angles to the transport direction. This operation is performed at any time during loading of sheets and after loading of the final sheet. A sensor 306 provided in the staple tray 10 is a so-called paper detection sensor that detects the presence or absence of paper on the staple tray 10. The tapping roller 8, the rear end fence 27, and the jogger fence 12 constitute an aligning unit that aligns the sheet bundle in a direction orthogonal to a direction parallel to the sheet conveying direction.

束搬送ローラ１３ａ，１３ｂ及び２６ａ，２６ｂは、図１２に示す機構により、加圧、解放動作が可能であり、解放した状態で用紙束を間に通した後、加圧して用紙束を搬送する。束搬送ローラ１３ａ，１３ｂ及び２６ａ，２６ｂは圧解除モータ６３により圧接離間移動が自在になっている。前記搬送コロ１３ａ，１３ｂ及び２６ａ，２６ｂはステッピングモータ５０、プーリ５１、タイミングベルト５２により回転駆動され、このステッピングモータ５０の回転数を制御することにより用紙束の搬送量が制御される。各束搬送ローラ１３ａ，１３ｂ及び２６ａ，２６ｂの両者はそれぞれ別個独立して圧接離間移動が自在になっている。各束搬送ローラの圧解除機構は、同様となっているので束搬送ローラ１３ａ，１３ｂについて詳細に説明する。   The bundle conveying rollers 13a, 13b and 26a, 26b can be pressurized and released by the mechanism shown in FIG. 12, and after passing the sheet bundle in the released state, pressurize and convey the sheet bundle. . The bundle conveying rollers 13a, 13b and 26a, 26b can be freely pressed and separated by a pressure release motor 63. The transport rollers 13a, 13b and 26a, 26b are rotationally driven by a stepping motor 50, a pulley 51, and a timing belt 52. By controlling the rotation speed of the stepping motor 50, the transport amount of the sheet bundle is controlled. Each of the bundle conveying rollers 13a, 13b and 26a, 26b can be independently pressed and moved apart. Since the pressure release mechanism of each bundle conveying roller is the same, the bundle conveying rollers 13a and 13b will be described in detail.

図１２に示すように束搬送ローラ１３ａ，１３ｂは、回転方向が反対でかつ同速度で回転するように駆動系が連結されている。駆動は、ステッピングモータ５０を駆動源として束搬送ローラ１３ａに同軸に配されたタイミングプーリ５３およびギアプーリ５４に伝達される。さらにギアプーリ５４から、アイドラプーリ５５を経て、タイミングベルト５７を介してアーム５６によって連結され、束搬送ローラ１３ｂと同軸上に配されたタイミングプーリ５８に駆動が伝達され、束搬送ローラ１３ｂが回転することになる。アーム５６は、ギアプーリ５５を中心に回動可能となっており、束搬送ローラ１３ｂ軸に設けられた引張スプリング６４により用紙へ圧接する方向に弾性付勢されている。また、束搬送ローラ１３ｂ軸にはリンク５９が連結されており、前記リンクの他方側には長穴５９ａが設けられ、ギヤ６０の円周上に設けられた凸部６０ｐに回動自在に遊嵌されている。また、前記ギア６０の一端には束搬送ローラ１３ａ，１３ｂの開放状態をフィラー６０ａによって検知するためのセンサ６１が設けられ、圧解除モータ６３を反時計回り及び時計回りに回転させ、ギア６２によって前記ギア６０を駆動することにより、圧接及び圧解除を行う。図１２（ａ）が圧解除の状態、図１２（ｂ）が圧接の状態である。   As shown in FIG. 12, the bundle transport rollers 13a and 13b are connected to a drive system so that the rotation directions are opposite and rotate at the same speed. The drive is transmitted to a timing pulley 53 and a gear pulley 54 that are arranged coaxially with the bundle conveying roller 13a using the stepping motor 50 as a drive source. Further, the gear pulley 54 passes through an idler pulley 55 and is connected by an arm 56 via a timing belt 57. The drive is transmitted to a timing pulley 58 disposed coaxially with the bundle conveying roller 13b, and the bundle conveying roller 13b rotates. It will be. The arm 56 is rotatable about the gear pulley 55 and is elastically biased in a direction in which it is pressed against the sheet by a tension spring 64 provided on the shaft of the bundle conveying roller 13b. Further, a link 59 is connected to the shaft of the bundle conveying roller 13b, and a long hole 59a is provided on the other side of the link, so that it can freely rotate on a convex portion 60p provided on the circumference of the gear 60. It is fitted. A sensor 61 is provided at one end of the gear 60 for detecting the open state of the bundle conveying rollers 13 a and 13 b by the filler 60 a, and the pressure release motor 63 is rotated counterclockwise and clockwise. By driving the gear 60, pressure contact and pressure release are performed. FIG. 12A shows a pressure release state, and FIG. 12B shows a pressure contact state.

ステイプルユニット５は針を打ち出すステッチャ部５ａと用紙束に打ち込まれた針の先端を曲げるクリンチャ部５ｂから構成されている。本実施例におけるステイプルユニット５では、これらステッチャ５ａとクリンチャ５ｂが別体に構成され、ステイプラ移動ガイド６によって用紙束搬送方向と直角方向に移動可能となっており、ステッチャ５ａとクリンチャ５ｂは図示しない相対的位置決め機構と移動機構を備えている。用紙束の搬送方向のステイプル位置は、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂにより用紙束を搬送することによって行う。これらにより、用紙束の様々な位置にステイプル止めを行うことができる。   The staple unit 5 includes a stitcher unit 5a that strikes the needle and a clincher unit 5b that bends the tip of the needle that is driven into the sheet bundle. In the staple unit 5 in the present embodiment, the stitcher 5a and the clincher 5b are configured separately, and can be moved in a direction perpendicular to the sheet bundle conveying direction by the stapler moving guide 6, and the stitcher 5a and the clincher 5b are not shown. A relative positioning mechanism and a moving mechanism are provided. The stapling position in the conveyance direction of the sheet bundle is performed by conveying the sheet bundle by the bundle conveyance rollers 13a and 13b. Thus, stapling can be performed at various positions of the sheet bundle.

ステイプルユニット５の用紙搬送方向下流側（用紙を折る場合の下流側、位置的には下側）にあるのが、中折り機構部である。これは、折りローラ対２０、折りプレート１９、ストッパ２１などから成り、上流のステイプルユニット５で、用紙の搬送方向中央にステイプル止めした用紙束を束搬送ローラ１３ａ，１３ｂによりストッパ２１に突き当るまで搬送し、一旦、束搬送ローラ１３ｂのニップ圧を解除することにより、用紙束の折り基準位置の位置が決められる。その後、束搬送ローラ２６ａ，２６ｂのニップ圧をかけて用紙束を保持し、ストッパ２１が後退して用紙束後端から外れ、画像形成装置本体から送られた用紙サイズ信号により、必要な距離を搬送されて折りの位置が出される。折りの位置（通常は用紙束搬送方向の中央）まで搬送され、停止した用紙束は、折りプレート１９によって折りローラ対２０のニップに押し込まれ、折りローラ対２０が用紙束を加圧、回転することより中折りされる。その際、用紙サイズが大きいと前記ストッパ２１よりも用紙搬送方向下流側に用紙束が送られる。そこで、この実施例では、ストッパ２１配設位置より下流側の搬送経路を湾曲させて用紙束の端部を水平方向に導いている。このように構成することにより、大きな用紙サイズのものであっても、用紙の搬送が可能となり、用紙後処理装置２の高さ方向のサイズをコンパクトにすることが可能となる。   The middle folding mechanism portion is located downstream of the staple unit 5 in the sheet conveyance direction (downstream side when folding the sheet, and lower side in position). This is composed of a pair of folding rollers 20, a folding plate 19, a stopper 21, and the like until the sheet bundle stapled at the center in the sheet conveying direction in the upstream staple unit 5 hits the stopper 21 by the bundle conveying rollers 13a and 13b. By conveying and temporarily releasing the nip pressure of the bundle conveying roller 13b, the position of the folding reference position of the sheet bundle is determined. Thereafter, the nip pressure of the bundle conveying rollers 26a and 26b is applied to hold the sheet bundle, the stopper 21 moves backward and comes off from the rear end of the sheet bundle, and the necessary distance is determined by the sheet size signal sent from the image forming apparatus main body. It is conveyed and the folding position is put out. The sheet bundle conveyed to the folding position (usually the center in the sheet bundle conveying direction) is pushed into the nip of the pair of folding rollers 20 by the folding plate 19, and the pair of folding rollers 20 presses and rotates the sheet bundle. It is folded more than that. At this time, if the paper size is large, the paper bundle is sent downstream of the stopper 21 in the paper transport direction. Therefore, in this embodiment, the end of the sheet bundle is guided in the horizontal direction by curving the conveyance path downstream from the position where the stopper 21 is disposed. With this configuration, it is possible to transport a sheet even if it is a large sheet size, and it is possible to make the size of the sheet post-processing device 2 in the height direction compact.

なお、図１５に示すようにストッパ２１は束搬送ローラ２６ａの中心軸を中心に回動可能な構成となっており、ソレノイド７２によりソレノイド側の端部２１ａが駆動され、先端部が搬送路から待避する構成となっている。折られた用紙束は中折り排紙ローラ２２によって、中折り排紙トレイ２３に排紙され、積載される。中折り部のセンサ３１０，３１１は用紙の有無を検知する。また、中折り排紙トレイ２３のセンサ３１３は、中折り排紙トレイ２３上の用紙束の有無を検知し、用紙束無しの状態から排紙した用紙束の数をカウントすることにより、中折り排紙トレイ２３の満杯検知を擬似的に行うために用いられる。また、折りエンドストッパ位置検知センサ３１２は、ストッパ２１の作動及びストッパが解除されたときの用紙束の端部位置を検出する。   As shown in FIG. 15, the stopper 21 is configured to be rotatable about the central axis of the bundle conveying roller 26a, and the solenoid-side end 21a is driven by the solenoid 72 so that the tip end portion extends from the conveying path. It has a configuration to avoid. The folded sheet bundle is discharged and stacked on the half-fold discharge tray 23 by the half-fold discharge roller 22. The sensors 310 and 311 at the folded portion detect the presence or absence of paper. In addition, the sensor 313 of the half-folded paper discharge tray 23 detects the presence or absence of a paper bundle on the middle-folded paper discharge tray 23, and counts the number of paper bundles discharged from the state where there is no paper bundle. This is used to detect the fullness of the paper discharge tray 23 in a pseudo manner. The folding end stopper position detection sensor 312 detects the operation of the stopper 21 and the end position of the sheet bundle when the stopper is released.

図１６は本実施例に係る用紙後処理装置の制御回路を画像形成装置とともに示すもので、制御装置３５０は、ＣＰＵ３６０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロコンピュータからなり、画像形成装置ＰＲ本体のコントロールパネルの各スイッチ等、および入口センサ３０１、上排紙センサ３０２、コロシフトセンサ３０３、スティプル排紙センサ３０５、ステイプルトレイ紙有無センサ３０６、放出爪位置検知センサ３０７、排紙センサ３０８、紙面検知センサ３０９、折りユニット紙有無検知センサ３１０、折りローラ配置検知センサ３１１、折りエンドストッパ位置検知センサ３１２、紙有無検知センサ３１３等の各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力される。ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づいて、各種モータやソレノイドなどの制御を司る。また、パンチユニット３もクラッチやモータを制御することによりＣＰＵ３６０の指示によって穴明けを実行する。   FIG. 16 shows the control circuit of the sheet post-processing apparatus according to the present embodiment together with the image forming apparatus. The control apparatus 350 is composed of a microcomputer having a CPU 360, an I / O interface 370, etc., and the main body of the image forming apparatus PR. Each switch of the control panel, etc., inlet sensor 301, upper paper discharge sensor 302, roller shift sensor 303, staple paper discharge sensor 305, staple tray paper presence sensor 306, discharge claw position detection sensor 307, paper discharge sensor 308, paper surface detection Signals from sensors such as the sensor 309, the folding unit paper presence / absence detection sensor 310, the folding roller arrangement detection sensor 311, the folding end stopper position detection sensor 312, and the paper presence / absence detection sensor 313 are input to the CPU 360 via the I / O interface 370. Is done. The CPU 360 controls various motors and solenoids based on the input signal. The punch unit 3 also performs punching according to the instruction of the CPU 360 by controlling the clutch and the motor.

なお、用紙後処理装置２の制御は前記ＣＰＵ３６０が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。   The sheet post-processing device 2 is controlled by the CPU 360 executing a program written in a ROM (not shown) while using a RAM (not shown) as a work area.

以下、具体的な後処理モードを例に、実際の後処理動作を説明する。   Hereinafter, an actual post-processing operation will be described using a specific post-processing mode as an example.

図２６はステイプルトレイ１０に集積され、後端フェンス２７に用紙束の搬送方向下流側（用紙供給方向から見て後端）が整合され、また、ジョガーフェンス１２によって用紙搬送方向に直交する方向の整合を行った状態を示す図である。中綴じ、折りモードでは図２６のようにしてステイプルトレイ１０にスタックされた用紙束は、図２７に示すように束搬送ローラ１３ａ，１３ｂにより挟持され、下方向へ搬送される。中綴じを行なう場合は、図２８に示すように用紙束の搬送方向中央部がステイプル位置に来るように用紙束を搬送し、綴じ動作を行なう。そして、綴じられた用紙束は図２９に示すように束搬送ローラ２６ａ，２６ｂに挟持され、前述の束搬送ローラ１３ａ，１３ｂから受け渡されて中綴じ位置に搬送される。   26 is stacked on the staple tray 10, the downstream side in the transport direction of the sheet bundle (the rear end when viewed from the sheet supply direction) is aligned with the rear end fence 27, and the jogger fence 12 extends in the direction orthogonal to the sheet transport direction. It is a figure which shows the state which matched. In the saddle stitching and folding mode, the sheet bundle stacked on the staple tray 10 as shown in FIG. 26 is nipped by the bundle conveying rollers 13a and 13b and conveyed downward as shown in FIG. When performing saddle stitching, as shown in FIG. 28, the sheet bundle is conveyed so that the central portion in the conveyance direction of the sheet bundle is at the staple position, and the binding operation is performed. Then, the bound sheet bundle is sandwiched between the bundle conveying rollers 26a and 26b as shown in FIG. 29, transferred from the bundle conveying rollers 13a and 13b, and conveyed to the saddle stitching position.

この実施例では、図２６ないし図２９に示すように後端フェンス下２８がステイプラ５を支持する図示しないフレームに設けられ、図３０に示すように図示しないソレノイドにより用紙搬送路に突出し、用紙束の後端位置を規制（整合）する。すなわち、本実施例では、用紙束の後端の整合手段として、後端フェンス上２７と後端フェンス下２８の２箇所を持ち、用紙の後処理の方法や、用紙サイズによって、この２箇所の後端フェンスを使い分けることができる。用紙の後処理が端面綴じの場合には、後端フェンス上２７での揃えのみになるが、例えば、中綴じの場合には、後端フェンス下２８で用紙を揃えることにより、整合後の用紙束をスティプル綴じするまでの搬送距離が短縮でき、綴じる前の用紙束の搬送によるズレを低減することができる。整合位置は端面綴じと中綴じで使い分けても良く、例えば中綴じでも、整合後の搬送距離が大きくなりがちなＡ３、Ｂ４などの大きなサイズの用紙のみ後端フェンス下２８で整合し、Ａ４などの小サイズ紙については後端フェンス上２７で整合するような使い方も可能である。   In this embodiment, as shown in FIGS. 26 to 29, the rear end fence lower portion 28 is provided on a frame (not shown) that supports the stapler 5, and as shown in FIG. The rear end position is regulated (aligned). That is, in this embodiment, as the means for aligning the rear end of the sheet bundle, there are two places, the rear end fence upper 27 and the rear end fence lower 28, and these two places depend on the paper post-processing method and the paper size. The rear end fence can be used properly. When the post-processing of the sheet is end-face binding, only the alignment on the rear-end fence 27 is performed. However, for example, in the case of saddle-stitching, the sheets are aligned by aligning the sheets under the rear-end fence 28. The conveyance distance until the bundle is stapled can be shortened, and the deviation due to the conveyance of the sheet bundle before binding can be reduced. The alignment position may be properly used for edge binding and saddle stitching. For example, even in saddle stitching, only large-size sheets such as A3 and B4 that tend to have a large transport distance after alignment are aligned below the rear edge fence 28, such as A4. The small size paper can be used in such a manner that it is aligned on the rear end fence 27.

例えば小サイズ紙では後端フェンス下２８で整合を行なうと、ジョガーフェンス１２にかかる用紙の長さが不足して、用紙の横方向の揃え性が悪くなる場合があるが、その際は後端フェンス上２７で整合を行なうことで、横方向の揃え性を犠牲にすることなく、対応が可能となる
このようなことから、本実施例では、用紙の搬送方向の長さをＬＨ（Ｌｅｎｇｔｈの略）、ジョガーフェンス１２の下端１２ａから後端フェンス下２８の上面の整合面までの距離をｌｈ（ｌｅｎｇｔｈの略）としたときに、
ｌｈ＜ＬＨ／２ ・・・（１）
となる位置に前記後端フェンス下２８を設け、用紙サイズとの関係と綴じ位置との関係から後端フェンス上、下２７，２８のいずれで用紙束の後端を整合するかを決定するようにした。 For example, in the case of small-size paper, if alignment is performed under the rear edge fence 28, the length of the paper applied to the jogger fence 12 may be insufficient, and the lateral alignment of the paper may be deteriorated. By performing alignment on the fence 27, it is possible to cope without sacrificing the alignment in the horizontal direction. For this reason, in this embodiment, the length in the sheet conveyance direction is set to LH (Length Abbreviation), when the distance from the lower end 12a of the jogger fence 12 to the alignment surface of the upper surface of the lower end fence 28 is 1h (abbreviation of length),
lh <LH / 2 (1)
The rear end fence lower 28 is provided at a position where the rear end fence is aligned, and the rear end fence on the rear end fence or the lower 27 or 28 is determined based on the relationship between the paper size and the binding position. I made it.

例えば、図３０ないし図３３は中綴じ、折りモードで、後端フェンス下２８で用紙の整合を行なう場合を表している。すなわち、用紙サイズが大きく、後端フェンス下２８で用紙束を後端を規制した後、さらに下方に搬送して中綴じを行うような場合には、後端フェンス２７が退避した状態で、後端フェンス下２８が用紙搬送経路を塞ぐかたちで突出する。これにより用紙束は用紙束後端フェンス下２８によって整合されつつ、ステイプルトレイ１０に１枚ずつスタックされる（図３０）。整合中は必要に応じてジョガーフェンス１２による搬送方法に直角方向の揃えや、束搬送ローラ１３ａにより用紙束を押さえる動作を行い、用紙束の整合を行なう。   For example, FIGS. 30 to 33 show a case where sheets are aligned under the rear end fence 28 in the saddle stitching and folding mode. In other words, when the paper size is large and the rear end of the paper bundle is regulated under the rear end fence 28 and then further conveyed downward to perform saddle stitching, the rear end fence 27 is retracted and the rear end fence 27 is retracted. The lower end fence 28 protrudes so as to block the paper transport path. Thus, the sheet bundle is stacked one by one on the staple tray 10 while being aligned by the bottom 28 of the sheet bundle rear end fence (FIG. 30). During alignment, alignment of the sheet bundle is performed by aligning in a direction perpendicular to the conveyance method by the jogger fence 12 and pressing the sheet bundle by the bundle conveyance roller 13a as necessary.

用紙束の整合後、束搬送ローラ１３ａが加圧され、用紙束を支持する。そして、後端フェンス下２８が退避する。その状態で、束搬送ローラ１３ａ、１３ｂが回転し、用紙束の略中央部がスティプラユニット５のスティプル位置になる位置まで、用紙束を搬送する（図３１）。用紙束を束搬送ローラ１３ａ，１３ｂで挟持したまま、ステッチャ５ａ、クリンチャ５ｂからなるスティプラユニット５によって、スティプル綴じを行なう（図３２）。スティプル綴じの後、用紙束は、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂにより、さらに下流の図示しない折りユニットへと搬送される。このとき、用紙サイズによっては、束搬送ローラ１３ａ、１３ｂだけでは用紙束を搬送できない場合があり、束搬送ローラ２６ａ、２６ｂも用紙束を挟み、下流へと搬送する（図３３）。   After aligning the sheet bundle, the bundle conveying roller 13a is pressurized to support the sheet bundle. Then, the lower rear fence 28 is retracted. In this state, the bundle conveying rollers 13a and 13b rotate to convey the sheet bundle to a position where the substantially central portion of the sheet bundle is at the staple position of the stapler unit 5 (FIG. 31). While the sheet bundle is held between the bundle conveying rollers 13a and 13b, the stapler unit 5 including the stitcher 5a and the clincher 5b performs the staple binding (FIG. 32). After the staple binding, the sheet bundle is conveyed to a folding unit (not shown) further downstream by the bundle conveying rollers 13a and 13b. At this time, depending on the sheet size, the sheet bundle may not be conveyed by the bundle conveying rollers 13a and 13b alone, and the bundle conveying rollers 26a and 26b also sandwich the sheet bundle and convey it downstream (FIG. 33).

（１）無処理モード（プルーフ排紙）
画像形成装置１から出力された用紙は入口搬送路Ａを通り、第１分岐爪２４によって上搬送路Ｂに案内され、必要であればパンチ処理が実施され、排紙ローラ７によってプルーフトレイ１８に排紙される。 (1) No processing mode (proof discharge)
The paper output from the image forming apparatus 1 passes through the entrance conveyance path A, is guided to the upper conveyance path B by the first branching claw 24, is punched if necessary, and is discharged to the proof tray 18 by the paper discharge roller 7. The paper is ejected.

（２）シフト積載モード
部単位で用紙束を出力する場合でもステイプル綴じを行なわない際には、部毎にシフトさせて積載し、部単位の判別を分かりやすくすることができる。このモードでは、画像形成装置１から出力された用紙は入口搬送路Ａを通り、第１分岐爪２４によって下搬送路Ｄ方向に案内される。この際、ユーザーの選択によってパンチユニット３で用紙端部にパンチ穴が開けられる。その後、用紙は第２分岐爪２５により中間搬送路Ｃへ案内され、シフトコロ９によって搬送方向と直角方向にシフトされながら搬送され、排紙ガイド板１６に案内されて放出ローラ１５によって排紙トレイ１７に排紙され積載される。パンチユニット３によってパンチ穴が開けられた後のパンチカスは、ホッパ４に収容される。 (2) Shift stacking mode Even when a bundle of sheets is output in units of copies, when stapling is not performed, the stacks are shifted and stacked for each unit, making it easy to understand the determination of the units. In this mode, the paper output from the image forming apparatus 1 passes through the entrance conveyance path A and is guided in the lower conveyance path D direction by the first branching claw 24. At this time, a punch hole is made at the end of the sheet by the punch unit 3 according to the user's selection. Thereafter, the sheet is guided to the intermediate conveyance path C by the second branch claw 25, conveyed while being shifted in the direction perpendicular to the conveyance direction by the shift roller 9, guided to the sheet discharge guide plate 16, and discharged to the sheet discharge tray 17 by the discharge roller 15. The paper is discharged and stacked. The punch residue after the punch hole is opened by the punch unit 3 is accommodated in the hopper 4.

（３）端面綴じモード
端面綴じモードは部単位に用紙束の端面にステイプル綴じを施すモードである。図１７は端面綴じモードにおける動作手順を示すフローチャートである。 (3) End surface binding mode The end surface binding mode is a mode in which staple binding is performed on the end surface of the sheet bundle in units of copies. FIG. 17 is a flowchart showing an operation procedure in the end face binding mode.

画像形成装置から出力された用紙は入口搬送路Ａを通り、第１分岐爪２４をオンすること（ステップＳ１０１）によって下搬送路Ｄ方向に案内され、各搬送ローラ、排紙ローラ３５を駆動し（ステップＳ１０２，Ｓ１０３）、搬送路Ｄに沿って移動する。この際、ステイプルトレイ１０に積載される用紙をカウントする積載枚数カウンタをクリアし（ステップＳ１０５）、後端フェンス１０６を突出させ（ステップＳ１０６）ユーザの選択によってパンチユニット３で用紙端部にパンチ穴が開けられる（ステップＳ１０７）。その後、用紙はそのまま下搬送路Ｄを通ってステイプルトレイ１０に積載される。ステイプルトレイ１０に排出された用紙は、叩きコロ８によって後端フェンス２７を基準に揃えられる（用紙束は図４の位置−ステップＳ１０８，Ｓ１０９）。   The paper output from the image forming apparatus passes through the entrance conveyance path A and is guided in the lower conveyance path D direction by turning on the first branching claw 24 (step S101), and drives each conveyance roller and the discharge roller 35. (Steps S102 and S103) and move along the transport path D. At this time, the stacking number counter for counting sheets stacked on the staple tray 10 is cleared (step S105), the rear end fence 106 is protruded (step S106), and punch holes are formed at the end of the sheet by the punch unit 3 according to the user's selection. Is opened (step S107). Thereafter, the sheet is stacked on the staple tray 10 through the lower conveyance path D as it is. The sheets discharged to the staple tray 10 are aligned by the tapping roller 8 with the trailing edge fence 27 as a reference (sheet bundle is position in FIG. 4-steps S108 and S109).

用紙束の搬送方向と直角方向の揃えはジョガーフェンス１２によりステイプルトレイ１０の用紙積載部の幅を狭める動作によって行なわれる（用紙束は図４の位置−ステップＳ１１０）。揃え動作が終了すると、積載枚数カウンタをカウントアップし（ステップＳ１１１）、ステイプルトレイ１０に必要な枚数分用紙が積載された後（ステップＳ１１２）、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂが用紙束下端部をくわえ、用紙を保持し（ステップＳ１１３）、後端フェンス２７が用紙積載面から後退する（ステップＳ１１４）。   The alignment in the direction perpendicular to the transport direction of the sheet bundle is performed by the operation of narrowing the width of the sheet stacking portion of the staple tray 10 by the jogger fence 12 (position of the sheet bundle in FIG. 4-step S110). When the aligning operation is completed, the stacking number counter is counted up (step S111), and after the necessary number of sheets are stacked on the staple tray 10 (step S112), the bundle conveying rollers 13a and 13b hold the lower end of the sheet bundle. Then, the sheet is held (step S113), and the trailing edge fence 27 is retracted from the sheet stacking surface (step S114).

ステイプルユニット５の移動方向の位置は、まずステイプルユニットホームポジションセンサ３１４（図５）によってホームポジションが検出され、ホームポジションからの移動量（図示しないステイプルユニット移動ステッピングモータの駆動パルス数）から検出される。端部１ヶ所綴じでＡ４縦またはＡ４縦サイズより幅方向に広いサイズの場合（ステイプルユニット５と後端フェンス２７が接触しない綴じ位置の場合）、予めステイプルユニット５が綴じ位置で待機し（ステップＳ１０４）、ステイプルトレイ１０に必要な枚数分用紙が積載された後、その場所でステイプラ綴じを行う。綴じ位置が、ステイプルユニット５のホームポジションに対して後端フェンス２７を挟んで反対側の場合は、最初の揃え動作の開始前に後端フェンス２７を退避させ、ステイプルユニット５を後端フェンス２７の反対方向の綴じ位置まで移動させる。その後、後端フェンス２７を戻し、ステイプルトレイ１０に必要な枚数分用紙が積載された後、その場所でステイプラ綴じを行う（図６、図１７のフローチャート参照）。   The position of the staple unit 5 in the moving direction is first detected from the home position by the staple unit home position sensor 314 (FIG. 5) and detected from the amount of movement from the home position (the number of drive pulses of the staple unit moving stepping motor not shown). The If the edge is bound at one end and the width is larger than the A4 vertical size or the A4 vertical size (when the staple unit 5 and the trailing edge fence 27 are not in contact), the staple unit 5 waits in advance at the binding position (step) S104) After the necessary number of sheets are stacked on the staple tray 10, the stapler binding is performed at the place. When the binding position is on the opposite side of the home position of the staple unit 5 with the rear end fence 27 interposed therebetween, the rear end fence 27 is retracted before starting the first aligning operation, and the staple unit 5 is moved to the rear end fence 27. Move to the binding position in the opposite direction. Thereafter, the rear end fence 27 is returned, and after the necessary number of sheets are stacked on the staple tray 10, the stapler binding is performed at the place (see the flowcharts of FIGS. 6 and 17).

端部１ヶ所綴じでＡ４縦サイズより幅方向に狭いサイズの場合（ステイプルユニット５と後端フェンス２７が接触する綴じ位置の場合）、予めステイプルユニット５がＡ４縦の綴じ位置（ステイプルユニット５と後端フェンス２７が接触しない最寄りの位置）で待機し、ステイプルトレイ１０に必要な枚数分用紙が積載された後、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂが用紙束下端部をくわえ、用紙を保持し、後端フェンス２７が用紙積載面より後退する。その後、サイズに応じてステッチャ５ａとクリンチャ５ｂはステイプラ移動ガイド６によって互いの相対位置を保ったまま用紙搬送方向と直角方向に移動してステイプラ綴じを行う。綴じ位置が、ステイプルユニット５のホームポジションに対して後端フェンス１２を挟んで反対側の場合は、最初の揃え動作の開始前に後端フェンス１２を退避させ、ステイプルユニット５を後端フェンス１２の反対方向の待機位置（ホームポジションの反対側の、ステイプルユニット５と後端フェンス２７が接触しない最寄りの位置）まで移動させる。その後、後端フェンス１２を戻し、ステイプルトレイ１０に必要な枚数分用紙が積載された後、前述の動作と同様にステイプラ綴じを行う（図７）。   When the size is narrower in the width direction than the A4 vertical size by binding at one end (in the case of the binding position where the staple unit 5 and the rear end fence 27 are in contact), the staple unit 5 is previously positioned in the A4 vertical binding position (with the staple unit 5). After the necessary number of sheets are stacked on the staple tray 10, the bundle conveying rollers 13a and 13b hold the lower end of the sheet bundle and hold the sheet. The end fence 27 moves backward from the sheet loading surface. Thereafter, the stitcher 5a and the clincher 5b are moved by the stapler moving guide 6 in the direction perpendicular to the sheet conveying direction while maintaining the relative position according to the size, thereby performing stapler binding. When the binding position is opposite to the home position of the staple unit 5 with the rear end fence 12 in between, the rear end fence 12 is retracted before the first alignment operation is started, and the staple unit 5 is moved to the rear end fence 12. To the standby position in the opposite direction (the nearest position on the opposite side of the home position where the staple unit 5 and the rear end fence 27 do not contact). Thereafter, the rear end fence 12 is returned, and after the necessary number of sheets are stacked on the staple tray 10, the stapler binding is performed in the same manner as described above (FIG. 7).

端面２ヶ所綴じの場合、前述した１ヶ所綴じ小サイズと同様に、予めステイプルユニット５がＡ４縦の綴じ位置（ステイプルユニット５と後端フェンス２７が接触しない最寄りの位置）で待機し、ステイプルトレイ１０に必要な枚数分用紙が積載された後、束搬送ローラ１３ａ、１３ｂが用紙束下端部をくわえ、後端フェンス２７が用紙積載面より後退し、ステイプルユニット５が移動・綴じを行う。２箇所の綴じが終了すると次束の綴じに備えて、前回の待機位置と後端フェンス１２を挟んで反対側の待機位置にステイプルユニット５が移動する（図８）。   In the case of binding at two end faces, the staple unit 5 waits in advance at the A4 vertical binding position (the nearest position where the staple unit 5 and the rear end fence 27 do not contact) in the same manner as the one-position binding small size described above. After the necessary number of sheets are stacked on the sheet 10, the bundle conveying rollers 13a and 13b hold the lower end of the sheet bundle, the rear end fence 27 moves backward from the sheet stacking surface, and the staple unit 5 moves and binds. When the two bindings are completed, the staple unit 5 moves to the opposite standby position across the rear end fence 12 with respect to the previous standby position in preparation for binding of the next bundle (FIG. 8).

用紙束はステイプルユニット５による綴じ位置（通常の端部綴じは、用紙搬送方向に５ｍｍ）にてステイプル綴じされる（ステップＳ１１５）。端部綴じモードでのステイプラの綴じ位置は主に手前、２ヶ所、奥の選択が可能であるが、選択された綴じ位置に応じてステッチャ５ａとクリンチャ５ｂはステイプラ移動ガイド６によって互いの相対位置を保ったまま用紙搬送方向と直角方向に移動してステイプラ綴じを行う。このステイプルユニット５は上下分離タイプと呼ばれる形式で、針を打ち出すステッチャ５ａと用紙束を貫通した針を曲げる処理を行うクリンチャ５ｂに分けられており、ステッチャ５ａとクリンチャ５ｂ間を用紙が通過可能なことが特徴である。なお、符号２０５，２０６は、ステイプルユニット５の側板間に固定された１対のステーである。   The bundle of sheets is stapled at a binding position by the staple unit 5 (normal edge binding is 5 mm in the sheet conveyance direction) (step S115). The stapler binding position in the end binding mode can be mainly selected from the front, two locations, and the back. The stitcher 5a and the clincher 5b are positioned relative to each other by the stapler moving guide 6 according to the selected binding position. The stapler binding is performed by moving in the direction perpendicular to the sheet conveying direction while maintaining the above. The staple unit 5 is divided into a stitcher 5a for punching a needle and a clincher 5b for performing a process of bending a needle penetrating the sheet bundle, and the sheet can pass between the stitcher 5a and the clincher 5b. It is a feature. Reference numerals 205 and 206 denote a pair of stays fixed between the side plates of the staple unit 5.

このようにして端面綴じが終了すると、放出爪１１が用紙排出方向に移動し（ステップＳ１１６）、用紙端部と接触すると同時に束搬送ローラ１３ａ，１３ｂの圧接状態を解除する（ステップＳ１１７）。綴じ処理が終了すると、排紙ガイド板１６が所定角開放され（ステップＳ１１７８、綴じられた用紙束は、放出ベルト１４と一体に移動する放出爪１１によって上方へ持ち上げられる。放出爪１１は放出ベルト１４でステイプルトレイ１０の上端まで用紙束を持ち上げることができ、排紙ガイド板１６間に用紙束が進入すると、排紙ガイド板１６は閉鎖され、用紙束は放出ローラ１５から駆動力を得て（ステップＳ１１９）排紙トレイ１７に排紙され積載される（ステップＳ１２０）。なお、排紙ガイド板１６は用紙束の厚さに応じて放出ローラとの間隔を調整可能となっている。   When the end face binding is completed in this way, the discharge claw 11 moves in the paper discharge direction (step S116), and at the same time as coming into contact with the paper edge, the pressure contact state of the bundle conveying rollers 13a and 13b is released (step S117). When the binding process is completed, the paper discharge guide plate 16 is opened at a predetermined angle (step S1178, the bound sheet bundle is lifted upward by the discharge claw 11 that moves together with the discharge belt 14. The discharge claw 11 is released from the discharge belt. 14, the sheet bundle can be lifted up to the upper end of the staple tray 10. When the sheet bundle enters between the sheet discharge guide plates 16, the sheet discharge guide plate 16 is closed, and the sheet bundle receives driving force from the discharge roller 15. (Step S119) Paper is discharged and stacked on the paper discharge tray 17 (Step S120) Note that the paper discharge guide plate 16 can adjust the interval between the discharge roller and the thickness of the paper bundle.

排紙が完了すると放出ローラ１５を停止し（ステップＳ１２１）、放出位置検知センサがオンになるまで、すなわち、放出爪１１がホームポジションに位置するまで放出ベルト１４を駆動し（ステップＳ１２２）、ホームポジションに位置した時点で停止させる（ステップＳ１２３）。この動作をステップＳ１０４から所定部数終了するまで繰り返す（ステップＳ１２４）。   When the paper discharge is completed, the discharge roller 15 is stopped (step S121), and the discharge belt 14 is driven until the discharge position detection sensor is turned on, that is, the discharge claw 11 is located at the home position (step S122). Stop when the position is reached (step S123). This operation is repeated from step S104 until the predetermined number of copies is completed (step S124).

端面綴じの動作を図１１に示す。図１１（ａ）では、用紙搬送方向後端部と用紙搬送方向に直交する方向とが揃えられ（ステップＳ１０７，Ｓ１０８）、１部の用紙の必要枚数が揃った（ステップＳ１１０）状態である。この状態から図１１（ｂ）に示すように束搬送ローラ１３ａ，１３ｂにくわえ込まれ（ステップＳ１１１）、図１１（ｃ）に示すように後端フェンス２７が後退して（ステップＳ１１２）ステイプルユニット５が綴じ位置に移動し、図１１（ｄ）に示すように綴じ位置で綴じ動作が行われる（ステップＳ１１３）。   FIG. 11 shows the end face binding operation. In FIG. 11A, the rear end portion in the sheet conveyance direction and the direction orthogonal to the sheet conveyance direction are aligned (steps S107 and S108), and the required number of sheets of one sheet is aligned (step S110). From this state, as shown in FIG. 11 (b), it is inserted into the bundle conveying rollers 13a and 13b (step S111), and the rear end fence 27 is moved backward as shown in FIG. 11 (c) (step S112). 5 moves to the binding position, and the binding operation is performed at the binding position as shown in FIG. 11D (step S113).

（４）中綴じモード（中折りなし）
中綴じモードは用紙束の中央部にステイプル綴じを施すモードである。図１８は中綴じモードにおける中折りがない場合の動作手順を示すフローチャートである。以下の説明で図１７に示した端面綴じモードど同等な動作には、同一の参照符号を付してある。なお、この中綴じ製本モードでは、端面綴じステップＳ１０５とステップＳ１０７の間に丸印を付けたＡで示すステップＳ１０６ａ，Ｓ１０６ｂ，Ｓ１０６ｂのステップを加入するととともに、ステップＳ１１５のステイプル処理ステップがステップＳ１２５からＳ１３１の処理に置換したもので、ステップＳ１０１からステップＳ１１３まで、及びステップＳ１１５からステップＳ１２２までは端面綴じモードと同様であるので重複する説明は省略し、異なる点のみ説明する。 (4) Saddle stitching mode (no center folding)
The saddle stitching mode is a mode in which staple binding is performed at the center of the sheet bundle. FIG. 18 is a flowchart showing an operation procedure when there is no center folding in the saddle stitching mode. In the following description, the same reference numerals are given to the operations equivalent to the end face binding mode shown in FIG. In this saddle stitch binding mode, steps S106a, S106b, and S106b indicated by A are added between the end face binding step S105 and step S107, and the stapling process step of step S115 is changed from step S125. The processing is replaced with the processing in S131, and Steps S101 to S113 and Steps S115 to S122 are the same as in the end face binding mode, and therefore, overlapping description will be omitted and only different points will be described.

ステップＳ１０１で第１分岐爪２４をオンすることによって下搬送路Ｄ方向に案内され、最初の用紙がするステイプルトレイに搬入されると、搬入された用紙が大サイズか相でないかを判断し（ステップＳ１０６ａ）、小サイズであれば、用紙搬送方向上流側の後端フェンス２７を突出させて用紙後端を当接させ、大サイズであれば、用紙搬送方向下流側の後端フェンス２８を突出させて用紙後端を突出させる。そして、ステップＳ１０７以降の処理を実行する。また、ステップＳ１１１で束搬送ローラ１３ａ，１３ｂが用紙束下端部をくわえ、ステップＳ１１３で後端フェンス２７が用紙積載面より後退し（ステップＳ１１４）、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂが用紙束を下方へ搬送する（ステップＳ１２５）。用紙束はステイプルユニット５による綴じ位置（中綴じ時は用紙束の搬送方向長さの中央）で止められ（ステップＳ１２６，Ｓ１２７）、ステイプルユニット５によってステイプル綴じされる（ステップＳ１２８）。   When the first branching claw 24 is turned on in step S101 and guided to the lower conveyance path D direction and loaded into the staple tray where the first sheet is loaded, it is determined whether the loaded sheet is large or in phase ( In step S106a), if the size is small, the rear end fence 27 on the upstream side in the paper conveyance direction is projected to contact the rear end of the paper, and if large size, the rear end fence 28 on the downstream side in the paper conveyance direction is projected. To make the rear edge of the paper protrude. And the process after step S107 is performed. In step S111, the bundle conveying rollers 13a and 13b add the lower end of the sheet bundle. In step S113, the rear end fence 27 is retracted from the sheet stacking surface (step S114), and the bundle conveying rollers 13a and 13b move the sheet bundle downward. Transport (step S125). The sheet bundle is stopped at the binding position by the staple unit 5 (at the center of the length in the conveyance direction of the sheet bundle during saddle stitching) (steps S126 and S127), and stapled by the staple unit 5 (step S128).

中綴じモードでのステイプラの綴じ位置は通常２ヶ所であるが、この綴じ位置に応じてステッチャ５ａとクリンチャ５ｂはステイプラ移動ガイド６によって互いの相対位置を保ったまま用紙搬送方向と直角方向に移動してステイプラ綴じを行う（図９）。綴じ処理が終了した用紙束は、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂによって上方向に搬送され（ステップＳ１２９）、用紙束揃え位置まで戻すと（ステップＳ１３０）、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂを停止し（ステップＳ１３１）、放出爪１１により上方向に排紙する（ステップＳ１１６）。そして、ステップＳ１１５以降の処理を実行する。   In the saddle stitching mode, the stapler usually has two binding positions. According to the binding position, the stitcher 5a and the clincher 5b are moved by the stapler moving guide 6 in a direction perpendicular to the sheet conveying direction while maintaining the relative position of each other. Then, stapler binding is performed (FIG. 9). The bundle of sheets for which the binding process has been completed is conveyed upward by the bundle conveying rollers 13a and 13b (step S129), and when returned to the sheet bundle alignment position (step S130), the bundle conveying rollers 13a and 13b are stopped (step S131). ), The paper is discharged upward by the discharge claw 11 (step S116). And the process after step S115 is performed.

（５）中綴じモード（中折りあり）
中綴じ製本モードは用紙束の中央部をステイプル綴じし、中央で２つ折りして、いわゆる週刊誌の様な簡易製本を行うモードである。図１９は中綴じモード（中折りあり）における動作手順を示すフローチャートである。以下の説明で端面綴じモード及び中綴じモード（中折りなし）と同等な処理には、同一の参照符号を付してある。なお、この中綴じモード（中折りあり）では、ステップＳ１０１からステップＳ１１４までは中綴じモード（中折りなし）と同様であるので重複する説明は省略し、異なる点のみ説明する。 (5) Saddle stitching mode (with center folding)
The saddle stitch binding mode is a mode in which the central portion of the sheet bundle is stapled and folded in the middle to perform simple binding like a so-called weekly magazine. FIG. 19 is a flowchart showing an operation procedure in the saddle stitching mode (with center folding). In the following description, the same reference numerals are assigned to processes equivalent to the end face binding mode and the saddle stitching mode (no center folding). In this saddle stitching mode (with center folding), steps S101 to S114 are the same as in the saddle stitching mode (without center folding), and therefore, redundant description will be omitted, and only different points will be described.

ステップＳ１０１で第１分岐爪２４をオンすることによって下搬送路Ｄ方向に案内され、ステップＳ１０４でステイプルユニット５が待機位置に移動し、ステップＳ１１３で束搬送ローラ１３ａ，１３ｂが用紙束下端部をくわえ、ステップＳ１１４で後端フェンス２７が用紙積載面より後退する。用紙束の搬送方向と直角方向の揃えはジョガーフェンス１２によるステイプルトレイ１０の用紙積載部の幅を狭める動作によって行なわれる。この時、前述した２ヶ所綴じと同様に、予めステイプルユニット５がＡ４縦の綴じ位置（ステイプルユニット５と後端フェンス２７が接触しない最寄りの位置）で待機する。ステイプルトレイ１０に必要な枚数分用紙が積載された後、束搬送ローラ１３ａ１３ｂが用紙束下端部をくわえ、後端フェンス２７が用紙積載面より後退し、ステイプルユニット５は綴じ位置に移動する（ステップＳ１３１−Ｓ１３３）。   In step S101, the first branch claw 24 is turned on to be guided in the lower conveyance path D direction. In step S104, the staple unit 5 is moved to the standby position. In step S113, the bundle conveyance rollers 13a and 13b move the sheet bundle lower end. In addition, in step S114, the trailing edge fence 27 is retracted from the sheet stacking surface. The alignment in the direction perpendicular to the conveyance direction of the sheet bundle is performed by the operation of narrowing the width of the sheet stacking portion of the staple tray 10 by the jogger fence 12. At this time, similarly to the above-described two-point binding, the staple unit 5 waits in advance at the A4 vertical binding position (the nearest position where the staple unit 5 and the rear end fence 27 do not contact). After the necessary number of sheets are stacked on the staple tray 10, the bundle transport roller 13a13b holds the lower end of the sheet bundle, the rear end fence 27 moves backward from the sheet stacking surface, and the staple unit 5 moves to the binding position (step). S131-S133).

次いで、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂが用紙束を下方へ搬送する（ステップＳ１３４）。用紙束はステイプルユニット５による綴じ位置（中綴じ時は用紙束の搬送方向長さの中央）で止められ（ステップＳ１３５，Ｓ１３６）、ステイプルユニット５によってステイプル綴じされる（ステップＳ１３７）。   Next, the bundle conveying rollers 13a and 13b convey the sheet bundle downward (step S134). The sheet bundle is stopped at the binding position by the staple unit 5 (at the center of the length in the conveyance direction of the sheet bundle during saddle stitching) (steps S135 and S136), and stapled by the staple unit 5 (step S137).

２ヶ所の綴じが終了すると元の待機位置にステイプルユニット５が移動する。中綴じモードでのステイプラの綴じ位置は通常２ヶ所であるが、この綴じ位置に応じてステッチャ５ａとクリンチャ５ｂはステイプラ移動ガイド６によって互いの相対位置を保ったまま用紙搬送方向と直角方向に移動してステイプラ綴じを行う（図１１）。綴じ処理が終了した用紙束は、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂによってさらにストッパ２１に突き当たるまで搬送される（ステップＳ１３８−Ｓ１３９）。   When the two bindings are completed, the staple unit 5 moves to the original standby position. In the saddle stitching mode, the stapler usually has two binding positions. According to the binding position, the stitcher 5a and the clincher 5b are moved by the stapler moving guide 6 in a direction perpendicular to the sheet conveying direction while maintaining the relative position of each other. Then, stapler binding is performed (FIG. 11). The bundle of sheets for which the binding process has been completed is conveyed by the bundle conveying rollers 13a and 13b until it further abuts against the stopper 21 (steps S138 to S139).

用紙束はストッパ２１によって一旦、後端位置が突き当てされて位置決めされた後（ステップＳ１３９）、再び束搬送ローラ２６ａ，２６ｂによって用紙束の搬送方向長さの中央が、折りプレート１９に当接する位置まで送られる（ステップＳ１４０−Ｓ１４６）。その後、折りプレート１９が中折りローラ対２０のニップに向かって用紙束を押し込み（ステップＳ１４７）、束搬送ローラ２６の加圧力を解除して（ステップＳ１４８）中折りローラ２０のニップに進入する。用紙束は中折りローラ対２０にかけられた図示しないスプリングの力でニップ間で加圧され（ステップＳ１４９）、２つ折りされ、直後の中折り排紙ローラ２２によって中折り排紙トレイ２３に排紙され積載される（ステップＳ１５０）。そして、中折りローラ２０を停止し（ステップＳ１５１）、後端フェンス２７を揃え位置に戻す（ステップＳ１５２）。この動作をステップＳ１０５から所定部数終了するまで繰り返す（ステップＳ１５３）。   The sheet bundle is once positioned by abutting the rear end position by the stopper 21 (step S139), and the center of the sheet bundle in the conveyance direction is again brought into contact with the folding plate 19 by the bundle conveyance rollers 26a and 26b. It is sent to the position (steps S140-S146). Thereafter, the folding plate 19 pushes the sheet bundle toward the nip of the pair of middle folding rollers 20 (step S147), releases the pressure applied by the bundle conveying roller 26 (step S148), and enters the nip of the middle folding roller 20. The sheet bundle is pressed between the nips by a spring force (not shown) applied to the pair of folding rollers 20 (step S149), folded in half, and discharged to the folded folding tray 23 by the folded folding roller 22 immediately thereafter. And loaded (step S150). Then, the center folding roller 20 is stopped (step S151), and the rear end fence 27 is returned to the aligned position (step S152). This operation is repeated from step S105 until the predetermined number of copies is completed (step S153).

中綴じ製本の動作を図１３に示す。図１３（ａ）では、用紙搬送方向後端部と用紙搬送方向に直交する方向とが揃えられ（ステップＳ１０９，Ｓ１１０）、１部の用紙の必要枚数が揃った（ステップＳ１１２）状態である。この状態から図１３（ｂ）に示すように束搬送ローラ１３ａ，１３ｂにくわえ込まれ（ステップＳ１１３）、後端フェンス２７が後退し（ステップＳ１１４）、用紙束を折りプレート１９方向（下方）に搬送する。そして、用紙束はステイプルユニット５による綴じ位置である用紙束の搬送方向長さの中央（Ｌ／２）で止められ、中綴じされる。   The operation of saddle stitching is shown in FIG. In FIG. 13A, the rear end portion in the paper transport direction and the direction orthogonal to the paper transport direction are aligned (steps S109 and S110), and the required number of sheets of one copy is aligned (step S112). From this state, as shown in FIG. 13B, the sheet is held by the bundle conveying rollers 13a and 13b (step S113), the rear end fence 27 is retracted (step S114), and the sheet bundle is moved toward the folding plate 19 (downward). Transport. Then, the sheet bundle is stopped at the center (L / 2) of the conveyance direction length of the sheet bundle, which is the binding position by the staple unit 5 and is saddle-stitched.

中綴じされた用紙束は、図１３（ｃ）に示すようにさらに下方に搬送され、ストッパ２１に当接させて位置決めした後（ステップＳ１３８，Ｓ１３９）、綴じ位置が折りプレート１９の位置（折り位置）に達するまで、さらに搬送される。そして、図１３（ｄ）に示すように前記位置で用紙束を停止させ、折りプレート１０を突出させて折りローラ２０にニップに押し込む（ステップＳ１４７−Ｓ１４９）。このようにして、綴じ位置で２つ折りすることが可能になる。なお、折りプレート１９の先端に用紙束に接触する程度折りプレート１９を突出させておけば、前記折り位置に達するとステイプル針が折りプレート１９に当接するので、折り位置の位置精度が確保できる。   As shown in FIG. 13C, the saddle-stitched sheet bundle is further conveyed downward, positioned after contacting the stopper 21 (steps S138 and S139), and then the binding position is the position of the folding plate 19 (folding). It is further conveyed until it reaches (position). Then, as shown in FIG. 13D, the sheet bundle is stopped at the position, and the folding plate 10 is protruded and pushed into the nip into the folding roller 20 (steps S147 to S149). In this way, it can be folded in half at the binding position. If the folding plate 19 is protruded at the tip of the folding plate 19 so as to come into contact with the sheet bundle, the staple is brought into contact with the folding plate 19 when the folding position is reached, so that the position accuracy of the folding position can be ensured.

（６）綴じなし・中折りモード
綴じなし・中折りモードは、用紙束に対して綴じ動作を行うことなく中央部で折り処理を行うモードである。図１８は綴じなし・中折りモードにおける動作手順を示すフローチャートである。 (6) No Binding / Folding Mode The no binding / middle folding mode is a mode in which folding processing is performed at the center without performing a binding operation on the sheet bundle. FIG. 18 is a flowchart showing an operation procedure in the no-binding / middle folding mode.

このモードは、（５）で説明した中綴じ製本モードから中綴じの動作を削除したものと等価である。そのため、図１９に示した中綴じ製本モードにおけるステップＳ１３１からステップＳ１３７の処理を省略し、ステップＳ１１４で後端フェンス２７が用紙載置面から後退した後、直ぐに用紙束を下方向に搬送し、ストッパ２１によって一旦、後端位置を突き当てて位置決めした後（ステップＳ１３８−Ｓ１４１）折り動作を行うようになっている（ステップＳ１４２−Ｓ１５２）。   This mode is equivalent to the mode in which the saddle stitching operation is deleted from the saddle stitch binding mode described in (5). For this reason, the processing from step S131 to step S137 in the saddle stitching binding mode shown in FIG. 19 is omitted, and after the trailing edge fence 27 is retracted from the sheet placement surface in step S114, the sheet bundle is immediately conveyed downward, Once the rear end position is abutted and positioned by the stopper 21 (steps S138 to S141), the folding operation is performed (steps S142 to S152).

その他、特に説明しない各部の動作は（５）の中綴じ製本モードの通常モードの場合と同様である。なお、綴じを行わないので、ステップＳ１０４の処理は省略されている。   Other operations that are not particularly described are the same as those in the normal mode of the saddle stitching mode (5). Since binding is not performed, the process of step S104 is omitted.

（７）ステイプルユニット待機位置移動制御、パンチ制御、叩きコロ制御、スティプルユニット制御及び折りプレート制御 ここで、各モードにおける「ステイプルユニット待機位置移動制御」、「移動パンチ制御」、「叩きコロ制御」、「スティプルユニット制御」及び「折りプレート制御」のサブルーチンについて触れておく。 (7) Staple unit standby position movement control, punch control, tapping roller control, staple unit control and folding plate control Here, “staple unit standby position movement control”, “moving punch control”, “tapping roller control” in each mode "," Stipple unit control "and" folding plate control "subroutines will be mentioned.

図２１はステップＳ１０４の「ステイプルユニット５を待機位置へ移動」の制御手順を示すフローチャートである。この処理では、まず、ステイプラユニット５の位置をチェックし（ステップＳ３０１）、ステイプルユニット５が後端フェンス２７に対して最初にステイプルする位置の反対側にあれば（素３０１−Ｙｅｓ）、後端フェンス２７を後退させ（ステップＳ３０２）、同じ側にあれば後端フェンス２７を後退させることなく、それぞれステイプルユニット５をステイプルを行う指定位置側に移動させ（ステップＳ３０３）、指定位置に達すると（ステップＳ３０４）、ステイプルユニット５の移動を停止させる（ステップＳ３０５）。次いで、後端フェンス２７がステップＳ３０２で後退した位置のままであれば（ステップＳ３０６−Ｙｅｓ）、後端フェンス２７を元の位置に戻して（ステップＳ３０７）、後退していなければその状態でこの処理を終了する。   FIG. 21 is a flowchart showing the control procedure of “move staple unit 5 to standby position” in step S104. In this process, first, the position of the stapler unit 5 is checked (step S301). If the staple unit 5 is on the opposite side of the position where the stapler unit 5 is initially stapled (element 301-Yes), the rear end is determined. The fence 27 is retracted (step S302), and if it is on the same side, the staple unit 5 is moved to the designated position side where the stapling is performed without retracting the rear end fence 27 (step S303). In step S304, the movement of the staple unit 5 is stopped (step S305). Next, if the rear end fence 27 remains at the position retracted in step S302 (step S306-Yes), the rear end fence 27 is returned to the original position (step S307). The process ends.

図２２はステップＳ１０６のパンチ制御の処理手順を示すフローチャートである。この処理では、まず、用紙がパンチ位置に達すると（ステップＳ４０１）、パンチ要求の有無をチェックし（ステップＳ４０２）、パンチ要求があるときのみパンチを実行する（ステップＳ４０３）。   FIG. 22 is a flowchart showing the punch control processing procedure in step S106. In this process, first, when the paper reaches the punch position (step S401), the presence / absence of a punch request is checked (step S402), and the punch is executed only when there is a punch request (step S403).

図２３はステップＳ１０８の叩きコロ制御の処理手順を示すフローチャートである。この処理では、まず、用紙が叩き位置に達すると（ステップＳ５０１）、叩きコロ８を所定時間駆動して用紙を後端フェンス２７側に移動させ（ステップＳ５０２、Ｓ５０３）、動作を停止する（ステップＳ５０４）というものである。   FIG. 23 is a flowchart showing a processing procedure for hitting roller control in step S108. In this process, first, when the paper reaches the strike position (step S501), the strike roller 8 is driven for a predetermined time to move the paper to the rear end fence 27 side (steps S502 and S503), and the operation is stopped (step S501). S504).

図２４はステップＳ１１４，Ｓ１２４，Ｓ１３７のスティプルユニット５制御の処理手順を示すフローチャートである。この処理では、まず、綴じ位置にスティプラユニット５を移動させ（ステップＳ６０１）、指定された綴じ位置にスティプラユニット５が位置すると（ステップＳ６０２）、スティプラユニット５を停止させ（ステップＳ６０３）、スティプル動作を実行する（ステップＳ６０４）。指定個所のスティプルが終了すると（ステップＳ６０５）、次のスティプル位置に移動し、全てのスティプル位置のスティプルが終了すると、スティプラユニット５を退避させて（ステップＳ６０６）この処理を終了する。   FIG. 24 is a flowchart showing a processing procedure of the staple unit 5 control in steps S114, S124, and S137. In this process, first, the stapler unit 5 is moved to the binding position (step S601), and when the stapler unit 5 is positioned at the designated binding position (step S602), the stapler unit 5 is stopped (step S603). Then, the stipple operation is executed (step S604). When the stipple at the designated position is completed (step S605), the stipple unit 5 is moved to the next stipple position, and when the stipple at all the stipple positions is completed, the stapler unit 5 is retracted (step S606) and the process is terminated.

図２５はステップＳ１４７の折りプレート１９制御の処理手順を示すフローチャートである。この処理では、まず、折りプレート１９を折りローラ２０のニップ方向に移動させ（ステップＳ７０１）、折りプレート１９の先端部が折りローラ２０のニップ位置に達すると（ステップＳ７０２）、折りプレート１９の移動を停止させて（ステップＳ７０３）この処理を終了する。   FIG. 25 is a flowchart showing the processing procedure of the folding plate 19 control in step S147. In this process, first, the folding plate 19 is moved in the nip direction of the folding roller 20 (step S701), and when the leading end of the folding plate 19 reaches the nip position of the folding roller 20 (step S702), the folding plate 19 is moved. Is stopped (step S703), and this process ends.

ここで、前記スティプルユニット５制御のサブルーチンでスティプルを移動させるので、スティプルユニットの移動動作について触れておく。   Here, since the stipple is moved in the subroutine of the stipple unit 5 control, the movement operation of the stipple unit will be described.

図５は綴じ動作に入る前のスティプルユニット５の位置を示す図である。スティプルユニット５は後端フェンス２７に接触しない位置で、且つ次の綴じ位置に最も近い位置で待機する。この位置を実線又は２点鎖線で示す。   FIG. 5 is a view showing the position of the stipple unit 5 before entering the binding operation. The staple unit 5 stands by at a position that does not contact the rear end fence 27 and that is closest to the next binding position. This position is indicated by a solid line or a two-dot chain line.

図８は端面２個所綴じのスティプルユニット５の位置を示す図である。端面綴じモードの場合、用紙束はスティプルユニット５による綴じ位置（通常の端部綴じは、用紙搬送方向に５mm）でスティプル綴じされる。端部綴じモードでのスティプラの綴じ位置は主に手前、２ヶ所、奥の選択が可能であるが、選択された綴じ位置に応じてステッチャ５ａとクリンチャ５ｂはスティプラ移動ガイド６によって互いの相対位置を保ったまま用紙搬送方向と直角な方向に移動してスティプラ綴じを行う。このとき、スティプルユニット５と後端フェンス２７が接触するような綴じ位置の場合（小サイズ１ヶ所綴じ−図６，図７、２ヶ所綴じ−図８、中綴じ−図９）には、後端フェンス２７が用紙積載面より後退し、その後、スティプルユニット５が用紙搬送方向と直角方向に移動してスティプラ綴じを行う。この動作は図９に示した中綴じの場合でも同様である。なお、綴じモードが２ヶ所綴じ（端面２ヶ所綴じ及び中綴じ）の時は、１束の綴じ毎に、用紙搬送方向と直角方向に反対側の待機位置で待機する。この待機位置は、図８、図９の実線位置及び２点鎖線の位置であり、これらの位置が交互に待機位置となる。これによって、２回目の綴じ動作から最短距離で待機位置に移動することができる。   FIG. 8 is a view showing the position of the stipple unit 5 for binding two end faces. In the end-face binding mode, the sheet bundle is staple-bound at a binding position by the staple unit 5 (normal edge-binding is 5 mm in the sheet conveyance direction). The stapler binding position in the end binding mode can be mainly selected from the front, two locations, and the back. The stitcher 5a and the clincher 5b are positioned relative to each other by the stapler moving guide 6 according to the selected binding position. The stapler binding is performed by moving in a direction perpendicular to the sheet conveying direction while maintaining the above. At this time, in the case of a binding position where the staple unit 5 and the rear end fence 27 are in contact (small size binding in one place-FIG. 6, FIG. 7, two places binding-FIG. 8, saddle stitching-FIG. 9), The rear end fence 27 moves backward from the sheet stacking surface, and then the staple unit 5 moves in a direction perpendicular to the sheet conveyance direction to perform stapler binding. This operation is the same in the case of saddle stitching shown in FIG. When the binding mode is two-point binding (end-face two-point binding and saddle stitching), the printer waits at a standby position opposite to the sheet conveyance direction for each bundle. This standby position is the position of the solid line and the two-dot chain line in FIGS. 8 and 9, and these positions alternately become standby positions. Thereby, it is possible to move to the standby position at the shortest distance from the second binding operation.

図３４は、他の実施例に係る後処理装置の概略構成図である。この実施例は、束搬送ローラ２６ａ，２６ｂが折りプレート２９よりも上方に位置し、折りプレート１９の上側で中折り位置の調整を行うようにしたもので、ストッパ２１の代えて装置本体のベース８０に用紙後端（移動方向先端）を突き当てて用紙束の位置を規制するように構成したものである。   FIG. 34 is a schematic configuration diagram of a post-processing apparatus according to another embodiment. In this embodiment, the bundle conveying rollers 26 a and 26 b are positioned above the folding plate 29, and the middle folding position is adjusted above the folding plate 19. The rear end of the sheet (front end in the moving direction) is abutted against the sheet 80 to restrict the position of the sheet bundle.

この実施例の場合も前記寸法関係で後端フェンス上下２７，２８の制御が実行される。その他特に説明しない各部は前述の実施例と同等に構成され、同等に機能する。   Also in this embodiment, the control of the upper and lower rear end fences 27 and 28 is executed in accordance with the dimensions. Other parts not specifically described are configured in the same manner as the above-described embodiment and function in the same manner.

本発明の実施例に係る用紙後処理装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the paper post-processing apparatus which concerns on the Example of this invention. 図１に示した用紙後処理装置を備えた画像形成システム（複写機形態）の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the image forming system (copier form) provided with the paper post-processing apparatus shown in FIG. 図１に示した用紙後処理装置を備えた画像形成システム（プリンタ形態）の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the image forming system (printer form) provided with the paper post-processing apparatus shown in FIG. ステイプルトレイ回りの機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the mechanism around a staple tray. 綴じ動作に入る前の後端フェンスの位置とステイプルユニットの位置を示す図である。It is a figure which shows the position of the rear end fence before entering binding operation, and the position of a staple unit. 大サイズ１カ所綴じの場合の後端フェンスの位置とステイプルユニットの位置を示す図である。It is a figure which shows the position of the rear end fence in the case of large size 1 place binding, and the position of a staple unit. 小サイズ１カ所綴じの場合の後端フェンスの位置とステイプルユニットの位置を示す図である。It is a figure which shows the position of the rear end fence in the case of 1 small size binding, and the position of a staple unit. 端面２個所綴じの場合の後端フェンスの位置とステイプルユニットの位置を示す図である。It is a figure which shows the position of the rear end fence in the case of 2 end surface binding, and the position of a staple unit. 中綴じの場合の場合の後端フェンスの位置とステイプルユニットの位置を示す図である。It is a figure which shows the position of the rear end fence in the case of saddle stitching, and the position of a staple unit. 放出ベルトと放出爪の駆動部の概略を示す図である。It is a figure which shows the outline of the drive part of a discharge | release belt and a discharge | release nail | claw. 端面綴じの動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of an end surface binding. 束搬送ローラの接離機構及び動作を示す図である。It is a figure which shows the contacting / separating mechanism and operation | movement of a bundle conveyance roller. 中綴じの動作を示す図である。It is a figure which shows the operation | movement of saddle stitching. 後端フェンスの駆動機構を示す図である。It is a figure which shows the drive mechanism of a rear-end fence. ストッパの駆動機構を示す図である。It is a figure which shows the drive mechanism of a stopper. 本実施例に係る用紙後処理装置の制御回路を画像形成装置とともに示すブロック図である。2 is a block diagram illustrating a control circuit of the sheet post-processing apparatus according to the present embodiment together with the image forming apparatus. FIG. 端面綴じモードの処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of end surface binding mode. 中綴じモードの処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of saddle stitching mode. 中綴じ・中折りモードの処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of saddle stitching and center folding mode. 中綴じ・中折りモードのステイプルトレイと束搬送ローラの動作を示す説明図で、後端フェンスに用紙束が当接した状態を示す。FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating the operation of the staple tray and the bundle conveying roller in the saddle stitching and middle folding mode, and shows a state where the sheet bundle is in contact with the rear end fence. 中綴じ・中折りモードのステイプルトレイと束搬送ローラの動作を示す説明図で、束搬送ローラによって用紙束の下方への搬送が開始されたときの状態を示す。FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating operations of the staple tray and the bundle conveyance roller in the saddle stitching / folding mode, and shows a state when conveyance of a sheet bundle downward is started by the bundle conveyance roller. 中綴じ・中折りモードのステイプルトレイと束搬送ローラの動作を示す説明図で、中綴じを行うときの状態を示す。FIG. 9 is an explanatory view showing the operation of the staple tray and the bundle conveying roller in the saddle stitching / folding mode, and shows a state when performing saddle stitching. 中綴じ・中折りモードのステイプルトレイと束搬送ローラの動作を示す説明図で、中綴じを行った後、中折り位置に搬送される状態を示す。FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating operations of a staple tray and a bundle conveying roller in a saddle stitching / folding mode, and illustrates a state in which the saddle stitching is performed and then conveyed to a middle folding position. 綴じなし・中折りモードのの処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of a bindingless and center folding mode. ステイプルユニットの待機位置移動制御の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the standby position movement control of a staple unit. パンチ制御の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of punch control. 叩きコロ制御の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of tapping roller control. ステイプルユニット制御の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing procedure of staple unit control. 折りプレート制御の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of folding plate control. 後端フェンス下を使用した用紙整合の状態を示す図である。It is a figure which shows the state of the paper alignment using the back end fence bottom. 後端フェンス下を使用した用紙整合の状態を示す図で、中綴じ位置に用紙束を搬送する状態を示す。It is a figure which shows the state of the paper alignment using the back end fence below, and shows the state which conveys a paper bundle to a saddle stitch position. 後端フェンス下を使用した用紙整合の状態を示す図で、中綴じを行っている状態を示す。It is a figure which shows the state of the paper alignment using the back end fence below, and shows the state which is performing saddle stitching. 後端フェンス下を使用した用紙整合の状態を示す図で、中綴じを行った後、中折り位置に用紙束を搬送する状態を示す。FIG. 6 is a diagram illustrating a state of sheet alignment using the bottom of the rear end fence, and illustrates a state in which a sheet bundle is conveyed to a center folding position after performing saddle stitching. 他の実施例に係る後処理装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the post-processing apparatus which concerns on another Example.

符号の説明Explanation of symbols

２ 用紙後処理装置
５ ステイプルユニット
８ 叩きコロ
１０ ステイプルトレイ
１１ 放出爪
１２ ジョガーフェンス
１３ａ，１３ｂ 束搬送ローラ
２６ａ，２６ｂ 束搬送ローラ
２７，２８ 後端フェンス
８０ スイングアーム回転軸
８１ スイングアーム
８２ 直動ガイド
８３ リンク回転軸
８４ リンク
８５ アーム
８６ 加圧スプリング
８７ 軸受け
８８ スプリング内蔵アーム
１００ 用紙束
３２０ 用紙束移動距離検知コロ
３２１ エンコーダ
３２２ センサ
３２３ スイングアーム
３２４ 加圧スプリング
３２５ ベルト
３５０ 制御装置
３６０ ＣＰＵ 2 Paper Post-Processing Device 5 Staple Unit 8 Tapping Roller 10 Staple Tray 11 Release Claw 12 Jogger Fences 13a, 13b Bundle Conveying Rollers 26a, 26b Bundle Conveying Rollers 27, 28 Rear End Fence 80 Swing Arm Rotating Shaft 81 Swing Arm 82 Linear Guide 83 Link rotation shaft 84 Link 85 Arm 86 Pressure spring 87 Bearing 88 Spring built-in arm 100 Paper bundle 320 Paper bundle movement distance detection roller 321 Encoder 322 Sensor 323 Swing arm 324 Pressure spring 325 Belt 350 Controller 360 CPU

Claims (10)

用紙をスタックするスタック手段と、
前記スタック手段にスタックされた用紙束の搬送方向下流側の端部を整合する第１の搬送方向整合手段と、
前記スタック手段にスタックされた用紙束の搬送方向に直交する方向から当接して用紙束の用紙搬送方向に直交する方向を整合させる整合手段と
前記第１の搬送方向整合手段及び前記整合手段によって整合された用紙束を搬送方向下流に搬送する第１の搬送手段と、
画像形成後の用紙に対して所定の処理を施す処理手段と、
を有する用紙処理装置において、
用紙の搬送方向の長さをＬＨ、ジョガーフェンスの下端からの距離をｌｈとしたときに、
ｌｈ＜ＬＨ／２ ・・・（１）
となる位置に用紙束の搬送方向下流側の端部を整合する第２の搬送方向整合手段を設けたことを特徴とする用紙処理装置。 Stacking means for stacking paper,
First conveying direction alignment means for aligning the downstream end of the bundle of sheets stacked in the stacking means in the conveying direction;
Alignment means that abuts in a direction perpendicular to the conveyance direction of the sheet bundle stacked on the stack means and aligns the direction perpendicular to the sheet conveyance direction of the sheet bundle, alignment by the first conveyance direction alignment means and the alignment means A first transport means for transporting the bundle of paper sheets downstream in the transport direction;
Processing means for performing predetermined processing on the paper after image formation;
In a paper processing apparatus having
When the length in the paper transport direction is LH and the distance from the lower end of the jogger fence is lh,
lh <LH / 2 (1)
A sheet processing apparatus comprising: a second conveyance direction alignment unit that aligns the downstream end of the sheet bundle in the conveyance direction. 前記（１）式が搬送方向の長さが最小の用紙サイズで成り立つ場合には、用紙束の端面を綴じる端面綴じモードと、用紙束の中央部を綴じる中綴じモードとに応じて前記第１の搬送方向整合手段あるいは前記第２の搬送方向整合手段の一方を作動させる制御手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。   When the expression (1) is established with the minimum sheet size in the transport direction, the first binding mode is used in accordance with an end surface binding mode for binding the end surface of the sheet bundle and a saddle stitching mode for binding the center portion of the sheet bundle. 2. The sheet processing apparatus according to claim 1, further comprising a control unit that activates one of the second conveyance direction alignment unit and the second conveyance direction alignment unit. 前記（１）式が搬送方向の長さが最小の用紙サイズで成り立たない場合には、用紙束の中央部を綴じる中綴じモードにおいて用紙の搬送方向の長さに応じて前記第１の搬送方向整合手段あるいは前記第２の搬送方向整合手段の一方を作動させる制御手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。   If the expression (1) does not hold for the minimum paper size in the transport direction, the first transport direction according to the length of the paper transport direction in the saddle stitching mode in which the center portion of the paper bundle is bound. 2. The sheet processing apparatus according to claim 1, further comprising a control unit that operates one of the aligning unit and the second transport direction aligning unit. 前記制御手段は、前記第２の搬送方向整合手段によって用紙束を整合した後、処理位置に用紙束を搬送することを特徴とする請求項２または３記載の用紙処理装置。   4. The sheet processing apparatus according to claim 2, wherein the control unit conveys the sheet bundle to a processing position after aligning the sheet bundle by the second conveyance direction alignment unit. 前記第２の搬送方向整合手段の用紙搬送下流側に第２の搬送手段を備え、前記制御手段は前記第１の搬送手段及び前記第２の搬送手段によって前記用紙束を搬送させることを特徴とする請求項４記載の用紙処理装置。   A second transport unit is provided on the downstream side of the sheet transport of the second transport direction alignment unit, and the control unit transports the sheet bundle by the first transport unit and the second transport unit. The sheet processing apparatus according to claim 4. 前記スタック手段の用紙搬送方向下流側に用紙束を綴じる綴じ手段を備え、前記第２の搬送方向整合手段は前記綴じ手段を支持する支持部材の用紙搬送方向下流側の端面に設けられていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の用紙処理装置。   A binding unit that binds a bundle of sheets is provided downstream of the stack unit in the sheet conveyance direction, and the second conveyance direction alignment unit is provided on an end surface of the support member that supports the binding unit on the downstream side of the sheet conveyance direction. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein: 前記第２の搬送方向整合手段は、用紙搬送路に用紙搬送方向に直交する方向から突出し、用紙束の整合を行うことを特徴とする請求項６記載の用紙処理装置。   The sheet processing apparatus according to claim 6, wherein the second transport direction aligning unit protrudes from a direction perpendicular to the sheet transport direction to the sheet transport path and aligns the sheet bundle. 請求項１ないし７のいずれか１項に記載の用紙処理装置と、
前記用紙処理装置と一体もしくは別体に設けられた画像形成装置と、
からなることを特徴とする画像形成システム。 A sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 7,
An image forming apparatus provided integrally with or separately from the sheet processing apparatus;
An image forming system comprising: 請求項２ないし４の何れか１項に記載の用紙処理装置の制御手段の機能をコンピュータで実行するための手順を備えていることを特徴とするコンピュータプログラム。   A computer program comprising a procedure for causing a computer to execute the function of the control means of the sheet processing apparatus according to any one of claims 2 to 4. 請求項９記載のコンピュータプログラムがコンピュータによって読み込まれ、実行可能に記録されていることを特徴とする記録媒体。   A recording medium, wherein the computer program according to claim 9 is read by a computer and recorded so as to be executable.
JP2003435185A 2003-12-26 2003-12-26 Paper processing apparatus, image forming system, computer program, and recording medium Expired - Fee Related JP4084300B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003435185A JP4084300B2 (en) 2003-12-26 2003-12-26 Paper processing apparatus, image forming system, computer program, and recording medium

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003435185A JP4084300B2 (en) 2003-12-26 2003-12-26 Paper processing apparatus, image forming system, computer program, and recording medium

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2005193993A true JP2005193993A (en) 2005-07-21
JP4084300B2 JP4084300B2 (en) 2008-04-30

Family

ID=34815382

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003435185A Expired - Fee Related JP4084300B2 (en) 2003-12-26 2003-12-26 Paper processing apparatus, image forming system, computer program, and recording medium

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4084300B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011116528A (en) * 2009-12-07 2011-06-16 Ricoh Co Ltd Paper sheet post-processing device, and image forming device

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6693557B2 (en) 2001-09-27 2004-02-17 Wavetronix Llc Vehicular traffic sensor
US8665113B2 (en) 2005-10-31 2014-03-04 Wavetronix Llc Detecting roadway targets across beams including filtering computed positions
US8248272B2 (en) 2005-10-31 2012-08-21 Wavetronix Detecting targets in roadway intersections
US9412271B2 (en) 2013-01-30 2016-08-09 Wavetronix Llc Traffic flow through an intersection by reducing platoon interference

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011116528A (en) * 2009-12-07 2011-06-16 Ricoh Co Ltd Paper sheet post-processing device, and image forming device

Also Published As

Publication number Publication date
JP4084300B2 (en) 2008-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2010189089A (en) Sheet processing system, sheet supply control method and sheet supply control program
JP2007176677A (en) Sheet processor and image forming device
JP4827506B2 (en) Sheet processing apparatus and image forming apparatus
JP4330598B2 (en) Paper processing apparatus and image forming system
JP4084300B2 (en) Paper processing apparatus, image forming system, computer program, and recording medium
JP4942533B2 (en) Image forming system
JP4118133B2 (en) Paper processing apparatus and image forming system
JP4846983B2 (en) Paper processing apparatus and image forming apparatus
JP4071708B2 (en) Paper processing apparatus and image forming system
JP4355255B2 (en) Paper processing apparatus and image forming apparatus
JP4057950B2 (en) Paper processing apparatus and image forming system
JP4099130B2 (en) Image processing apparatus, image forming system, computer program, and recording medium
JP4224393B2 (en) Paper processing apparatus, image forming system, computer program, and recording medium
JP3881975B2 (en) Paper processing apparatus and image forming system
JP4141358B2 (en) Paper binding apparatus, image forming system, computer program, and recording medium
JP4405207B2 (en) Paper processing apparatus, image forming system, paper processing method, computer program, and recording medium
JP4300040B2 (en) Paper processing apparatus and image forming system
JP4138643B2 (en) Binding apparatus, sheet processing apparatus, image forming system, sheet processing method, computer program, and recording medium
JP4340531B2 (en) Paper processing apparatus and image forming system
JP4348278B2 (en) Paper processing apparatus and image forming apparatus
JP4057958B2 (en) Paper processing apparatus, image forming system, paper processing method, computer program, and recording medium
JP4348277B2 (en) Paper processing apparatus and image forming apparatus
JP2005263356A (en) Paper transport device, paper processing device and image formation system
JP4088225B2 (en) Binding apparatus, image processing apparatus, and image forming system
JP2005324932A (en) Paper sheet processing device and image forming device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20051124

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20071018

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20071023

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20071219

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20080205

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20080214

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110222

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110222

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120222

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130222

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130222

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140222

Year of fee payment: 6

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees