JP2023048486A

JP2023048486A - 電圧変換回路

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Publication number: JP2023048486A
Application number: JP2021157824A
Authority: JP
Inventors: 博之小柳; Hiroyuki Koyanagi; 嘉朗瀬戸; Yoshiaki Seto; 拓也嶋路; Takuya Shimaji
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2021-09-28
Filing date: 2021-09-28
Publication date: 2023-04-07

Abstract

【課題】リアクトル電流の指令値の振動を抑制する。【解決手段】電圧変換回路であって、上側スイッチング素子と、下側スイッチング素子と、制御回路と、を有する。前記制御回路が、リアクトル電流と前記リアクトル電流の目標値との偏差及び前記偏差の積分項に基づいて前記リアクトル電流の指令値を算出する電流指令値算出処理と、前記リアクトル電流の前記指令値に基づいてデューティ比の指令値を算出するデューティ比指令値算出処理と、前記デューティ比の前記指令値を制限範囲内の値に制限する制限処理と、前記デューティ比の前記指令値に基づいて対象スイッチング素子を制御する制御処理と、を実行する。前記制限処理によって制限が行われている場合に、前記制御回路が、前記電流指令値算出処理において、前記積分項の代わりに前記電流センサの前記検出値を用いて前記リアクトル電流の前記指令値を算出する。【選択図】図４

Description

本明細書に開示の技術は、電圧変換回路に関する。

特許文献１に開示の電圧変換回路は、リアクトルと、上側スイッチング素子と、下側スイッチング素子と、制御回路を有している。制御回路は、上側スイッチング素子と下側スイッチング素子を交互にオンすることでリアクトル電流を制御し、出力電圧を制御する。制御回路は、指令電圧と出力電圧の偏差等に基づいて各スイッチング素子のデューティ比の指令値を算出し、算出したデューティ比の指令値に従って各スイッチング素子をスイッチングする。

特開２０１５－２０１９３７号公報

制御回路が、リアクトル電流の偏差に基づくＰＩ（Proportional-Integral）制御によってリアクトル電流の指令値を算出し、算出した指令値に従ってデューティ比の指令値を算出する電圧変換回路が存在する。デューティ比は、０．０から１．０の間の値である。以下では、デューティ比がとり得る値の範囲を制限範囲という。場合によっては、制限範囲が０．０から１．０の間の範囲よりも狭い場合もある。制御回路が算出するデューティ比の指令値が制限範囲外の値（例えば、上限値よりも高い値、または、下限値よりも低い値）である場合には、デューティ比の指令値は制限範囲内の値に制限される。この場合、制御回路は、制限されたデューティ比の指令値に従って各スイッチング素子をスイッチングする。このようにデューティ比の指令値が制限された状態では、本来必要なデューティ比で各スイッチング素子をスイッチングさせることができないため、リアクトル電流に誤差が生じ易い。このため、リアクトル電流のＰＩ制御に用いる積分項が大きくなる。その結果、ＰＩ制御においてリアクトル電流の指令値が過度に変化してリアクトル電流の指令値が振動する場合がある。本明細書では、リアクトル電流の指令値の振動を抑制して、リアクトル電流をより正確に制御する技術を提案する。

本明細書が開示する電圧変換回路は、直流電源の正極に接続される高電位入力配線と、前記直流電源の負極に接続される低電位配線と、高電位出力配線と、中間配線と、前記高電位入力配線と前記中間配線の間に接続されているリアクトルと、前記高電位出力配線と前記中間配線の間に接続されている上側スイッチング素子と、前記中間配線と前記低電位配線の間に接続されている下側スイッチング素子と、前記リアクトルに流れるリアクトル電流を検出する電流センサと、前記上側スイッチング素子と前記下側スイッチング素子が交互にオンするように前記上側スイッチング素子と前記下側スイッチング素子を制御する制御回路と、を有する。前記制御回路が、前記リアクトル電流と前記リアクトル電流の目標値との偏差及び前記偏差を積分した積分項に基づいて前記リアクトル電流の指令値を算出する電流指令値算出処理と、前記リアクトル電流の前記指令値と前記電流センサの検出値に基づいて前記上側スイッチング素子と前記下側スイッチング素子の一方である対象スイッチング素子をオンする期間の比率を示すデューティ比の指令値を算出するデューティ比指令値算出処理と、前記デューティ比指令値算出処理で算出した前記デューティ比の前記指令値が制限範囲外の値であるときに前記デューティ比の前記指令値を前記制限範囲内の値に制限する制限処理と、前記デューティ比の前記指令値に基づいて前記対象スイッチング素子を制御する制御処理と、を実行する。前記制限処理によって前記デューティ比の前記指令値が制限されている場合に、前記制御回路が、前記電流指令値算出処理において、前記積分項の代わりに前記電流センサの前記検出値を用いて前記リアクトル電流の前記指令値を算出する。

この電圧変換回路では、デューティ比の指令値が制限されている場合に、制御回路が、電流指令値算出処理において積分項の代わりに電流センサの検出値を用いてリアクトル電流の指令値を算出する。このため、デューティ比の指令値が制限されたときにリアクトル電流の指令値が過度に変化することを防止できる。このため、リアクトル電流の指令値の振動を抑制して、リアクトル電流を正確に制御することができる。

実施形態のＤＣ－ＤＣコンバータの回路図。上側スイッチング素子と下側スイッチング素子のオンするタイミングを例示するグラフ。制御回路が実行する処理を示すブロック線図。第１処理を示すブロック線図。第２処理を示すブロック線図。積分項置換処理を示すフローチャート。積分項置換処理を実行しない場合における出力電圧ＶＨとリアクトル電流ＩＬの振動を示すグラフ。

図１は、実施形態のＤＣ－ＤＣコンバータ１０の回路図を示している。ＤＣ－ＤＣコンバータ１０は、車両に搭載されている。ＤＣ－ＤＣコンバータ１０は、高電位入力配線１２と、高電位出力配線１４と、低電位配線１６を有している。高電位入力配線１２は、直流電源９０（例えば、バッテリ）の正極に接続されている。低電位配線１６は、直流電源９０の負極に接続されている。高電位出力配線１４と低電位配線１６には、インバータ９２を介してモータ９４が接続されている。モータ９４は、車両走行用のモータである。ＤＣ－ＤＣコンバータ１０は、直流電源９０の印加電圧（すなわち、高電位入力配線１２と低電位配線１６の間の電圧）を昇圧し、昇圧した電圧を高電位出力配線１４と低電位配線１６の間に印加する。したがって、昇圧された電圧が、インバータ９２に供給される。インバータ９２は、三相交流電力を生成してモータ９４に供給する。

ＤＣ－ＤＣコンバータ１０は、中間配線１８、リアクトル２２、上側スイッチング素子２４、上側ダイオード２５、下側スイッチング素子２６、下側ダイオード２７、コンデンサ３０、電流センサ３２、電圧センサ３４、３６、及び、制御回路４０を有している。

リアクトル２２は、高電位入力配線１２と中間配線１８の間に接続されている。

スイッチング素子２４、２６は、ＩＧＢＴ（insulated gate bipolar transistor）、ＭＯＳＦＥＴ（metal oxide semiconductor field effect transistor）などのゲート型のスイッチング素子である。上側スイッチング素子２４の高電位側主端子（例えば、コレクタ端子またはドレイン端子）は、高電位出力配線１４に接続されている。上側スイッチング素子２４の低電位側主端子（例えば、エミッタ端子またはソース端子）は、中間配線１８に接続されている。上側ダイオード２５は、上側スイッチング素子２４に対して並列に接続されている。上側ダイオード２５のアノードが中間配線１８に接続されており、上側ダイオード２５のカソードが高電位出力配線１４に接続されている。下側スイッチング素子２６の高電位側主端子は、中間配線１８に接続されている。下側スイッチング素子２６の低電位側主端子は、低電位配線１６に接続されている。下側ダイオード２７は、下側スイッチング素子２６に対して並列に接続されている。下側ダイオード２７のアノードが低電位配線１６に接続されており、下側ダイオード２７のカソードが中間配線１８に接続されている。

コンデンサ３０は、高電位出力配線１４と低電位配線１６の間に接続されている。

電流センサ３２は、リアクトル２２に流れる電流ＩＬを検出する。電圧センサ３４は、高電位入力配線１２と低電位配線１６の間の電圧（以下、入力電圧ＶＬという）を検出する。電圧センサ３６は、高電位出力配線１４と低電位配線１６の間の電圧（以下、出力電圧ＶＨという）を検出する。

制御回路４０は、上側スイッチング素子２４のゲート、及び、下側スイッチング素子２６のゲートに接続されている。制御回路４０は、各ゲートの電圧を制御することで、上側スイッチング素子２４と下側スイッチング素子２６を制御する。制御回路４０は、電流センサ３２、電圧センサ３４、３６に接続されている。制御回路４０には、電流センサ３２によるリアクトル電流ＩＬの検出値、電圧センサ３４による入力電圧ＶＬの検出値、及び、電圧センサ３６による出力電圧ＶＨの検出値が入力される。また、制御回路４０には、図示しない指令回路から出力電圧ＶＨの指令値ＶＨｓが入力される。指令値ＶＨｓは、モータ９４の動作状態、車両のアクセル操作量等に基づいて算出される。制御回路４０は、指令値ＶＨｓ、リアクトル電流ＩＬの検出値、入力電圧ＶＬの検出値、及び、出力電圧ＶＨの検出値に基づくフィードバック制御によって、上側スイッチング素子２４と下側スイッチング素子２６を制御する。

図２は、上側スイッチング素子２４と下側スイッチング素子２６のオンするタイミングの一例を示している。図２に示すように、制御回路４０は、上側スイッチング素子２４と下側スイッチング素子２６を交互にオンさせる。図２において、符号ｓは制御周期の長さを示しており、期間Ｔｏｎ２４は上側スイッチング素子２４がオンしている期間を示しており、期間Ｔｏｎ２６は下側スイッチング素子２６がオンしている期間を示しており、期間Ｔｄはデッドタイム（すなわち、上側スイッチング素子２４と下側スイッチング素子２６がオフしている期間）を示している。上側スイッチング素子２４のデューティ比Ｄは、制御周期の中で上側スイッチング素子２４がオンしている期間の比率であり、Ｄ＝Ｔｏｎ２４／ｓの関係を満たす。下側スイッチング素子２６のデューティ比は、上側スイッチング素子２４のデューティ比Ｄから一意的に決まる値である。また、デューティ比Ｄは、上限値Ｄｍａｘと下限値Ｄｍｉｎの間の値である。デューティ比Ｄの上限値Ｄｍａｘは１．０に近い値（より詳細には、１．０からデッドタイム分の比率を減算した値）であり、デューティ比Ｄの下限値Ｄｍｉｎは０．０に近い値である。制御回路４０は、制御周期ごとにデューティ比Ｄを制御する。

ＤＣ－ＤＣコンバータ１０は、直流電源９０からインバータ９２に電力を供給する昇圧動作と、インバータ９２から直流電源９０に電力を供給する降圧動作を実行することができる。

昇圧動作では、下側スイッチング素子２６がオンすると、直流電源９０の正極からリアクトル２２と下側スイッチング素子２６を介して直流電源９０の負極へ電流が流れる。その後、下側スイッチング素子２６がオフし、上側スイッチング素子２４がオンすると、リアクトル２２でリアクトル電流ＩＬが流れている方向に誘導電圧が発生する。このため、中間配線１８の電位が高電位出力配線１４の電位よりも高くなる。その結果、直流電源９０の正極からリアクトル２２、上側スイッチング素子２４及び上側ダイオード２５を介して高電位出力配線１４へ電流が流れる。これにより、高電位出力配線１４の電位が上昇する。

降圧動作では、上側スイッチング素子２４がオンすると、高電位出力配線１４から上側スイッチング素子２４とリアクトル２２を介して直流電源９０の正極へ電流が流れる。その後、上側スイッチング素子２４がオフし、下側スイッチング素子２６がオンすると、リアクトル２２でリアクトル電流ＩＬが流れている方向に誘導電圧が発生する。このため、直流電源９０の負極から下側スイッチング素子２６、下側ダイオード２７及びリアクトル２２を介して直流電源９０の正極へ電流が流れる。これにより、直流電源９０が充電される。

制御回路４０には、出力電圧ＶＨの指令値ＶＨｓが所定周期で繰り返し入力される。制御回路４０は、指令値ＶＨｓを受信するごとに、図３の処理を実行する。第１処理は、指令値ＶＨｓに基づいてリアクトル電流ＩＬの指令値ＩＬｓを算出する処理である。第２処理は、指令値ＩＬｓに基づいてデューティ比Ｄの指令値Ｄｓｂを算出する処理である。制御回路４０は、指令値Ｄｓｂを算出すると、上側スイッチング素子２４のデューティ比Ｄが指令値Ｄｓｂと一致するように、上側スイッチング素子２４と下側スイッチング素子２６を制御する。以下に、第１処理と第２処理について詳細に説明する。

図４は、第１処理の詳細を示している。第１処理では、制御回路４０は、外部から入力される指令値ＶＨｓと、電圧センサ３６から入力される出力電圧ＶＨ（すなわち、検出値）から、電流偏差ΔＩＬａを算出する。なお、電流偏差ΔＩＬａは、指令値ＶＨｓと等しい値まで出力電圧ＶＨを変化させるために必要なリアクトル電流ＩＬの変化量である。すなわち、電流偏差ΔＩＬａは、リアクトル電流ＩＬとリアクトル電流の目標値との偏差である。制御回路４０は、下記数式１により電流偏差ΔＩＬａを算出する。

なお、上記数式１において、符号Ｃはコンデンサ３０の静電容量であり、符号ｓは制御周期の長さ（図２参照）であり、符号ＶＬは電圧センサ３４で検出された入力電圧ＶＬの検出値である。

次に、制御回路４０は、電流偏差ΔＩＬａに基づくＰＩ制御によって、リアクトル電流ＩＬの指令値ＩＬｓを算出する。より詳細には、制御回路４０は、電流偏差ΔＩＬａに比例ゲインｋｐを乗算することによって比例項Ａを算出する（すなわち、Ａ＝ｋｐΔＩＬａ）。また、制御回路４０は、電流偏差ΔＩＬａと積分ゲインｋｉの積に値Ｘを加算することによって、積分項Ｂを算出する（すなわち、Ｂ＝ｋｉΔＩＬａ＋Ｘ）。なお、値Ｘは、積分項置換処理によって算出される値である。積分項置換処理については後に詳述する。値Ｘは、通常時は、前回の制御周期において算出した積分項Ｂである。なお、以下では、ｎ回前の制御周期における積分項Ｂを、積分項Ｂ_ｎという場合がある。例えば、前回の積分項Ｂを積分項Ｂ_１といい、今回の積分項Ｂを積分項Ｂ_０という場合がある。また、以下では、ｎ回前の制御周期に算出した電流偏差ΔＩＬａを、ΔＩＬａ_ｎという場合がある。例えば、前回の電流偏差ΔＩＬａを電流偏差ΔＩＬａ_１といい、今回の電流偏差ΔＩＬａを電流偏差ΔＩＬａ_０という場合がある。通常時（すなわち、Ｘ＝Ｂ_１の場合）は、Ｂ_０＝ｋｉΔＩＬａ_０＋Ｂ_１＝ｋｉ（ΔＩＬａ_０＋ΔＩＬａ_１＋ΔＩＬａ_２＋・・・ΔＩＬａ_ｎ）の関係が満たされる。すなわち、通常時は、積分項Ｂは、過去の電流偏差ΔＩＬａの積算値に積分ゲインｋｉを乗算した値であり、ＰＩ制御における一般的な積分項である。制御回路４０は、比例項Ａと積分項Ｂを加算することによってリアクトル電流ＩＬの指令値ＩＬｓを算出する（すなわち、ＩＬｓ＝Ａ＋Ｂ）。

次に、制御回路４０は、算出した指令値ＩＬｓに対して積分項制限処理を実行する。ここでは、制御回路４０は、指令値ＩＬｓに含まれる積分項Ｂが上限値を超えているか否かを判定する。積分項Ｂが上限値を超えている場合には、制御回路４０は、積分項Ｂを上限値の値に制限する。これによって、積分項Ｂが過大となることが防止される。積分項Ｂが上限値を超えていない場合には、制御回路４０は、積分項Ｂを変更しない。この場合、積分項制限処理の前後で指令値ＩＬｓは変化しない。第１処理では、積分項制限処理後の指令値ＩＬｓが出力される。

図５は、第２処理の詳細を示している。第２処理では、制御回路４０は、第１処理で出力した指令値ＩＬｓと電流センサ３２で検出されるリアクトル電流ＩＬの検出値との偏差ΔＩＬｂを算出する。次に、制御回路４０は、ΔＤ演算処理を実行する。ここでは、制御回路４０は、下記数式２によってデューティ比偏差ΔＤを算出する。

なお、デューティ比偏差ΔＤは、指令値ＩＬｓと等しい値までリアクトル電流ＩＬを変化させるために必要なデューティ比Ｄの変化量である。また、上記数式２において、符号Ｌはリアクトル２２のインダクタンスである。

次に、制御回路４０は、デューティ比偏差ΔＤに基づくＰＩ制御によってデューティ比Ｄの指令値Ｄｓａを算出する。ここで算出される指令値Ｄｓａは、デューティ比Ｄの制限範囲（すなわち、上限値Ｄｍａｘと下限値Ｄｍｉｎの間の範囲）の外側の値となり得る。すなわち、指令値Ｄｓａは、デューティ比Ｄの制限範囲を無視して算出される。

次に、制御回路４０は、指令値Ｄｓａに対してデューティ比制限処理を実施する。より詳細には、制御回路４０は、指令値Ｄｓａが上限値Ｄｍａｘよりも高い場合には、制限処理後の指令値Ｄｓｂとして上限値Ｄｍａｘと等しい値を算出する。また、制御回路４０は、指令値Ｄｓａが下限値Ｄｍｉｎよりも低い場合には、制限処理後の指令値Ｄｓｂとして下限値Ｄｍｉｎと等しい値を算出する。また、制御回路４０は、指令値Ｄｓａが制限範囲内の値である場合には、制限処理後の指令値Ｄｓｂとして制限処理前の指令値Ｄｓａと等しい値を算出する。このように、制限処理では、デューティ比Ｄの指令値Ｄｓａが制限範囲外の値である場合に、指令値Ｄｓｂが制限範囲の値に制限される。

制御回路４０は、デューティ比Ｄの指令値Ｄｓｂを算出すると、指令値Ｄｓｂに従って上側スイッチング素子２４と下側スイッチング素子２６を制御する。すなわち、制御回路４０は、上側スイッチング素子２４のデューティ比Ｄが指令値Ｄｓｂと一致するように上側スイッチング素子２４を制御し、下側スイッチング素子２６のデューティ比が指令値Ｄｓｂに対応するデューティ比となるように下側スイッチング素子２６を制御する。これによって、出力電圧ＶＨが指令値ＶＨｓと略一致する値に制御される。

次に、図４に示す積分項置換処理について説明する。制御回路４０は、図４に示す積分項制限処理後に積分項Ｂを記憶する。制御回路４０は、次の制御周期において、前回の制御周期で記憶した積分項Ｂ（すなわち、積分項Ｂ_１）に基づいて積分項置換処理を実行する。図６に示すように、積分項置換処理では、制御回路４０は、デューティ比制限状態であるか否かを判定する（ステップＳ２）。なお、デューティ比制限状態とは、第２処理のデューティ比制限処理（図５参照）においてデューティ比が制限されている状態を意味する。制御回路４０は、前回の制御周期のデューティ比制限処理においてデューティ比の制限を行ったか否かを判定する。制御回路４０は、前回の制御周期において指令値Ｄｓａが指令値Ｄｓｂと等しかった場合にはデューティ比制限状態ではないと判定し、前回の制御周期において指令値Ｄｓａが指令値Ｄｓｂと異なる場合にはデューティ比制限状態であると判定する。

デューティ比制限状態ではない場合（すなわち、ステップＳ２でＮＯの場合）には、ステップＳ４において、制御回路４０は、値Ｘとして前回の積分項Ｂ_１を使用する。この場合（すなわち、Ｘ＝Ｂ_１の場合）、上述したように、第１処理において通常のＰＩ制御によってリアクトル電流ＩＬの指令値ＩＬｓが算出される。

デューティ比制限状態である場合（すなわち、ステップＳ２でＹＥＳの場合）には、ステップＳ６において、制御回路４０は、値Ｘとして、電流センサ３２で検出されるリアクトル電流ＩＬの検出値を使用する。この場合、第１処理において、Ｂ＝ｋｉΔＩＬａ＋ＩＬ（より詳細には、Ｂ_０＝ｋｉΔＩＬａ_０＋ＩＬ）の数式によって積分項Ｂが算出され、その積分項Ｂと比例項Ａとの和によって指令値ＩＬｓが算出される。

次に、実施形態のＤＣ－ＤＣコンバータ１０の特性について説明する。デューティ比制限状態ではない場合（すなわち、通常時）には、デューティ比Ｄの最終的な指令値Ｄｓｂとして、指令値Ｄｓａ（すなわち、リアクトル電流ＩＬを指令値ＩＬｓと一致させるために必要なデューティ比Ｄ）と一致する値が算出される。したがって、通常時は、制御回路４０は、リアクトル電流ＩＬを指令値ＩＬｓに正確に制御することができる。すなわち、通常時は、制御回路４０は、出力電圧ＶＨを指令値ＶＨｓに正確に制御することができる。他方、デューティ比制限状態では、デューティ比Ｄの最終的な指令値Ｄｓｂが指令値Ｄｓａからずれるため、リアクトル電流ＩＬの指令値ＩＬｓに対するずれが通常時よりもわずかに大きくなる。このため、デューティ比制限状態では、出力電圧ＶＨの指令値ＶＨｓに対するずれが通常時よりもわずかに大きくなり、電流偏差ΔＩＬａが通常時よりもわずかに大きくなる。このため、仮にデューティ比制限状態において通常のＰＩ制御による指令値ＩＬｓの算出を継続した場合には、電流偏差ΔＩＬａが積算されて積分項Ｂ_１が必要以上に大きくなる。すると、指令値ＩＬｓが変動し易くなり、指令値ＩＬｓが振動する。その結果、図７に示すように、リアクトル電流ＩＬ及び出力電圧ＶＨの振動が発生する。なお、図７ではデューティ比Ｄの指令値Ｄｓｂが上限値Ｄｍａｘに達している場合を示しているが、指令値Ｄｓｂが下限値Ｄｍｉｎに達している場合にも同様にしてリアクトル電流ＩＬ及び出力電圧ＶＨの振動が生じる。これに対し、実施形態のＤＣ－ＤＣコンバータ１０では、デューティ比制限状態において、値Ｘとして電流センサ３２によるリアクトル電流ＩＬの検出値を使用する。すなわち、通常時のＰＩ制御における積分項Ｂ_１を、デューティ比制限状態ではリアクトル電流ＩＬの検出値に置き換える。その結果、値Ｘが過剰に大きくなることが防止され、指令値ＩＬｓの過剰な変動が抑制される。これによって、リアクトル電流ＩＬ及び出力電圧ＶＨの振動が抑制される。

なお、上述した実施形態では、ＤＣ－ＤＣコンバータ１０に対して負荷としてインバータ９２とモータ９４が接続されていた。しかしながら、負荷が他の装置であってもよい。

また、上述した実施形態では、上側スイッチング素子２４のデューティ比Ｄの指令値Ｄｓｂの算出方法について説明したが、下側スイッチング素子２６のデューティ比の指令値の算出に本明細書に開示の技術を適用してもよい。

以上、実施形態について詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例をさまざまに変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独あるいは各種の組み合わせによって技術有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの１つの目的を達成すること自体で技術有用性を持つものである。

１０：ＤＣ－ＤＣコンバータ
２２：リアクトル
２４：上側スイッチング素子
２５：上側ダイオード
２６：下側スイッチング素子
２７：下側ダイオード
３０：コンデンサ
３２：電流センサ
３４：電圧センサ
３６：電圧センサ
４０：制御回路
９０：直流電源
９２：インバータ
９４：モータ

Claims

電圧変換回路であって、
直流電源の正極に接続される高電位入力配線と、
前記直流電源の負極に接続される低電位配線と、
高電位出力配線と、
中間配線と、
前記高電位入力配線と前記中間配線の間に接続されているリアクトルと、
前記高電位出力配線と前記中間配線の間に接続されている上側スイッチング素子と、
前記中間配線と前記低電位配線の間に接続されている下側スイッチング素子と、
前記リアクトルに流れるリアクトル電流を検出する電流センサと、
前記上側スイッチング素子と前記下側スイッチング素子が交互にオンするように前記上側スイッチング素子と前記下側スイッチング素子を制御する制御回路と、
を有し、
前記制御回路が、
前記リアクトル電流と前記リアクトル電流の目標値との偏差及び前記偏差を積分した積分項に基づいて前記リアクトル電流の指令値を算出する電流指令値算出処理と、
前記リアクトル電流の前記指令値と前記電流センサの検出値に基づいて、前記上側スイッチング素子と前記下側スイッチング素子の一方である対象スイッチング素子をオンする期間の比率を示すデューティ比の指令値を算出するデューティ比指令値算出処理と、
前記デューティ比指令値算出処理で算出した前記デューティ比の前記指令値が制限範囲外の値であるときに、前記デューティ比の前記指令値を前記制限範囲内の値に制限する制限処理と、
前記デューティ比の前記指令値に基づいて前記対象スイッチング素子を制御する制御処理と、
を実行し、
前記制限処理によって前記デューティ比の前記指令値が制限されている場合に、前記制御回路が、前記電流指令値算出処理において、前記積分項の代わりに前記電流センサの前記検出値を用いて前記リアクトル電流の前記指令値を算出する、電圧変換回路。