JP2003040430A - 搬送システム - Google Patents
搬送システムInfo
- Publication number
- JP2003040430A JP2003040430A JP2001229000A JP2001229000A JP2003040430A JP 2003040430 A JP2003040430 A JP 2003040430A JP 2001229000 A JP2001229000 A JP 2001229000A JP 2001229000 A JP2001229000 A JP 2001229000A JP 2003040430 A JP2003040430 A JP 2003040430A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- product
- transport
- carry
- detector
- conveying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
きる搬送システムを提供する。製品等に応じてライン変
更する際に簡易、かつ短時間にライン変更することがで
きる搬送システムを提供する。低トルクの電動モータを
使用することにより運転コストを低減することができる
搬送システムを提供する。 【解決手段】製品等の供給位置と取出位置との間にて接
続される少なくとも3台の搬送装置はその搬送長が搬送
方向における製品等の長さとほぼ一致すると共に搬入側
及び搬出側に製品検出器を設ける。隣接する搬送装置の
各製品検出器が、搬送方向上手の搬送装置に製品等が供
給されて製品検出器が製品検出状態に遷移した際に、搬
送方向下手に位置する搬送装置の各製品検出器が製品非
検出状態のとき、これら搬送装置を搬送駆動して製品等
を搬送方向へ搬送する。搬送方向下手の搬送装置に製品
等が移載されて搬出側の製品検出器が製品検出状態へ遷
移した際に隣接する各搬送装置の搬送を停止制御して製
品等を搬送する。
Description
製品が戴置されたパレットやコンテナ(以下、製品等と
いう)を搬送する搬送システムに関する。
ステムとしては、製品等の搬送方向長さより搬送長が長
いローラコンベヤやベルトコンベヤ或はキャタピラーコ
ンベヤ等の搬送装置を多数接続し、夫々の搬送装置上に
多数の製品等を戴置して所望の箇所へ搬送している。
い多数の搬送装置を接続した搬送システムは、大量の製
品等を搬送するのに適しているが、多種少量の製品等を
搬送する用途には以下の問題を有している。
送長が長い多数の搬送装置を本来要求される搬送距離に
応じた台数分、接続しているが、搬送距離が所望の距離
以上に長くなることが避けられなかった。このため、デ
ッドスペースが多くなる可能性が高く、スペース効率が
悪かった。
ンを変更するには、搬送距離が長い、従って大型で重量
物の搬送装置を入れ替えてライン変更する必要があり、
ライン変更作業に手間及び時間がかかる問題を有してい
る。
最大数に応じた大型高トルクの電動モータを使用してロ
ーラまたはベルト等を搬送駆動する必要があるが、製品
等の数が少ない場合であっても、電動モータを最大搬送
数に応じた出力で駆動する必要があり、電動モータの消
費電力が多くなって運転コストを低減できなかった。
ために発明されたものであり、その課題とする処は、多
種少量の製品等を効率的に搬送することができる搬送シ
ステムを提供することにある。
ン変更する際に簡易、かつ短時間にライン変更すること
ができる搬送システムを提供することにある。
モータを使用することにより運転コストを低減すること
ができる搬送システムを提供することにある。
位置と取出位置との間にて少なくとも3台以上の搬送装
置を接続して製品等を搬送する搬送システムにおいて、
各搬送装置はその搬送長が搬送方向における製品等の長
さとほぼ一致すると共に搬入側及び搬出側に製品検出器
をそれぞれ設け、隣接する搬送装置の各製品検出器が、
(1).搬送方向上手に位置する搬送装置に製品等が供給
されて該搬送装置の各製品検出器が製品検出状態に遷移
した際に、該搬送装置の搬送方向下手に隣接する搬送装
置の各製品検出器が製品非検出状態のとき、これら搬送
装置を搬送駆動して製品等を搬送方向へ搬送する、
(2).上記(1)による搬送駆動により搬送方向下手の搬送
装置に製品等が移載されて搬出側の製品検出器が製品検
出状態へ遷移した際に隣接する各搬送装置の搬送を停止
制御して製品等を搬送することを特徴とする。
て説明する。図1及び図2において、製品等1が供給さ
れる供給位置Aと、搬送された製品等1を取り出す取出
位置Bとの間には多数の搬送装置3を接続して搬送シス
テム5を構成する。多数の搬送装置3の接続態様として
は直列接続、並列接続、上下二段接続、分岐接続(集合
接続)、反転接続のいずれか又は組み合わせにより搬送
ラインを構成してもよい。
はキャタピラー形式の何れであってもよい。本実施形態
の搬送装置3はキャタピラー形式のものを示し、一対の
本体フレーム7は軽量化を図るため、アルミニウム押出
型材で、その長手方向が製品等1の搬送方向長さとほぼ
一致し、かつ製品等1の搬送直交方向幅の間隔をおいて
相対配置して固定バー4により連結される。即ち、搬送
装置3は製品等1の1個分の大きさからなる。
手側)には駆動軸9が、また他方端部(搬送方向上手
側)には従動軸11が夫々回転可能に支持され、駆動軸
9の軸端部には駆動歯車(図示せず)が、また従動軸1
1の軸端部には従動歯車(図示せず)が固定される。そ
して駆動軸9には一方の本体フレーム7に固定された電
動モータ17が連結され、電動モータ17の駆動に伴っ
て駆動軸9を正逆方向へ回転させる。
タピラー19が張設される。該搬送キャタピラー19は
多数の単位部材19aを回動可能で軸支して構成され、
各単位部材19aの搬送面に高摩擦係数のゴム板等から
なる滑り止め部材(図示せず)が取り付けられる。
には搬送直交方向へ並行して配置される2個の搬出側製
品検出器21a・21bが、また従動軸11の近傍に位
置する本体フレーム7には搬送直交方向へ並行して配置
される2個の搬入側製品検出器23a・23bが夫々取
り付けられる。各搬出側製品検出器21a・21b、搬
入側製品検出器23a・23bとしてはマイクロスイッ
チや光学センサ等の何れであってもよく、製品等1の通
過に伴って製品検出状態のときにはH(High)、製品非検
出状態のときにはL(Low)の信号を隣接する搬送装置3
毎に設けられた制御ユニット26に出力して後述する搬
送動作を実行させる。なお、本実施形態は搬入側及び搬
出側の製品検出器21a・21b、23a・23bを2
個のマイクロスイッチを使用して構成したが、2回路分
の出力が確保できるスイッチにあっては1個のものであ
ってもよいことは勿論である。
入側製品検出器23a・23bの内、各一方の検出器2
1a・23aは搬送方向下手側に隣接する搬送装置3に
連携して電動モータ17を駆動制御するための信号とし
て、また各他方の検出器21b・23bは搬送方向上手
側に隣接する搬送装置3に連携して電動モータ17を駆
動制御するための信号として使用する。
する。動作パターン1は、搬送システム5の供給位置A
にて製品等1を順に供給して搬送する動作パターンを示
し、説明の便宜上、供給位置Aから取出位置Bに向って
接続された各搬送装置3を符号3−1,3−2,・・・3
−n、各搬送装置3−1,3−2,・・・3−nに設けられ
た搬出側製品検出器21a・21b及び搬入側製品検出
器23a・23bを符号21a−1,21a−2,・・・
21a−n、21b−1,21b−2,・・・21b−n、
23a−1,23a−2,・・・23a−n、23b−1,
23b−2,・・・23b−nとする。
搬送装置3−1上に製品等1が戴置されると、搬出側製
品検出器21a−1,搬入側製品検出器23a−1が夫々
Hになる。このとき、搬送装置3−1の搬送方向下手に
位置する搬送装置3−2に設けられた搬出側製品検出器
21b−2,搬入側製品検出器23b−2が夫々Lである
ことを条件に搬送装置3−1及び3−2の各電動モータ1
7をそれぞれ駆動して搬送装置3−1上の製品等1を搬
送装置3−2へ搬送して移戴する。
−1及び搬出側製品検出器21a−1が順にLになると共
に搬入側製品検出器23a/b−2がHになった後に搬
出側製品検出器21a/b‐2がHになったタイミング
で搬送装置3−1の電動モータ17の駆動を停止する。
止された際に、搬出側製品検出器21a−2及び搬入側
製品検出器23a−2が夫々Hであると共に搬送装置3
−2の搬送方向下手に位置する搬送装置3−3に対して製
品等1が搬入されていず、搬出側製品検出器21b−
3,搬入側製品検出器23b−3からの信号がLになって
いるため、搬送装置3−2における電動モータ17の駆
動を継続させる。
の供給位置Aにて製品等1が順次供給されると、各搬送
装置3−1,3−2,・・・3−nは供給される製品等1
を取出位置Bに向って搬送装置3の搬送長分、従って製
品等1の1個分の間隔をおいて順次搬送する。
られた搬送装置3−nに製品等1が搬入されて図示しな
いストッパに押し当てられると、Hに変化する搬出側製
品検出器21a−nの信号に基づいて搬送装置3−nにお
ける電動モータ17の駆動を停止して保持させる。
に位置する搬送装置3−n‐1には製品等1が搬入されて
いず、搬出側製品検出器21a−n‐1,搬入側製品検出
器23a−n‐1の信号がLになっているため、これによ
り搬送方向上手の搬送装置3−n‐2における電動モータ
17及び搬送装置3−n‐1における電動モータ17の駆
動を継続し、搬送装置3−n‐2上の製品等1を搬送装置
3−n‐1へ搬送する。
品検出器21a−n‐1がHに変化したタイミングで搬送
装置3−n‐1の電動モータ17を駆動停止して搬送装置
3−n‐1上にて製品等1を停止保持させる。
1上に順次供給される各製品等1を、製品等1相互が詰
まった状態になるようにフリーフロー搬送する。
リーフロー搬送された製品等1を取出位置Bにて順に取
出す際の搬送動作を示し、図5及び図6に示すように、
取出位置Bにて搬送装置3−n上の製品等1が取り出さ
れると、該搬送装置3−nにおける搬出側製品検出器2
1a/b−n及び搬入側製品検出器23a/b−nがHか
らLになることにより該搬送装置3−n及びこれより搬
送方向上手に位置する搬送装置3−n‐1の各電動モータ
17を駆動して搬送装置3−n‐1上の製品等1を搬送装
置3−nに向かって搬送して移戴させる。
製品検出器21a/b−n,搬入側製品検出器23a/
b−nがLからHに変化して搬送装置3−nの電動モータ
17を駆動停止させると共に搬送装置3−n‐1における
搬出側製品検出器21a/b−n‐1,搬入側製品検出器
23a/b−n‐1がHからLに変化することにより該搬
送装置3−n‐1の搬送方向上手に位置する搬送装置3−
n‐2の電動モータ17を駆動させる。
位置する各搬送装置3−n‐1、3−n‐2・・・・におけ
るそれぞれの電動モータ17を順に駆動して夫々に戴置
された製品等1を取出位置B側に向って搬送装置3の1
台分づつの距離で搬送して製品等1相互が詰まったフリ
ーフロー状態で搬送する。
ぼ一致する搬送長からなる多数の搬送装置3を接続して
搬送システム5を構成することにより、製品等1の供給
位置A及び取出位置Bの変更に伴って搬送ラインを変更
する際の余分な搬送距離を設ける必要がなく、デッドス
ペースを最小にすることができる。また、搬送装置3自
体、最小の大きさで小型化及び軽量化できるため、搬送
ラインを簡易、かつ短時間に変更することができ、作業
を効率化することができる。
る製品等1の移載状態に基づいてそれぞれの電動モータ
17を駆動することにより製品等1をフリーフロー搬送
することができ、搬送装置3の電動モータ17として低
トルクのものを使用することができ、搬送装置3自体を
軽量化することができると共にライン全体の消費電力を
低減することができる。
を集合制御することなく、搬送方向上手及び下手に隣接
する搬送装置3の搬出側及び搬入側の製品検出器21a
/21b、23a/23bからの信号に連携してそれぞ
れの電動モータ17を駆動制御することにより製品等1
をフリーフロー搬送することができ、制御装置を簡易化
して低コスト化することができる。
品等1の供給位置Aと取出位置Bとの関係から上記した
ように並列接続、上下二段接続、分岐接続(集合接続)
及び傾斜接続すればよい。そして上下二段接続するに
は、図7に示すように昇降搬送装置51の搬入側下方
に、上記した多数の搬送装置3を直列接続した搬入搬送
ライン53を設けると共に搬出側の上方及び下方に上記
した多数の搬送装置3を直列接続した搬出搬送ライン5
5・57を設け、昇降搬送装置51に設けられた搬送装
置59を選択的に昇降して搬入搬送ライン53を、上方
或は下方の搬出搬送ライン55・57に一致させて製品
等1を二段搬送してもよい。
1には昇降フレーム63を昇降可能に支持し、該昇降フ
レーム63に搬送装置59を取り付ける。そして昇降フ
レーム63に連結されたベルと駆動機構、チェーン駆動
機構、送りねじ駆動機構等の昇降駆動装置(図示せず)
により搬送装置59を所定の下方位置及び上方位置に選
択的に位置させて搬入搬送ライン53から搬入される製
品等1を上方及び下方の搬出搬送ライン55・57に振
り分けて搬送する。
にスライド搬送装置71の搬入側に上記した搬入搬送ラ
イン53を設けると共に搬出側の両端部に上記した搬出
搬送ライン55・57を設け、スライド搬送装置71に
設けられた搬送装置73を搬入及び搬出搬送ライン5
3,55・57の搬送方向と直交する方向へ選択的に移
動して搬入搬送ライン53により搬入される製品等1を
搬出搬送ライン55・57へ振り分けて分岐搬送する。
なお、集合搬送する場合はスライド搬送装置71の搬入
側に2本の搬入搬送ラインを、また搬出側に1本の搬出
搬送ラインを設けて2本の搬入搬送ラインにより搬入さ
れる製品等を搬出搬送ラインへ集合させて搬送すればよ
い。
は搬送路を90度で変更する場合を示す)に示すように
搬送装置81を90度又は任意の角度で回動する反転搬
送装置83の搬入側に上記と同様に搬入搬送ライン85
を接続すると共に搬出側に搬出搬送ライン87を搬入搬
送ライン85の搬送方向に対して任意の角度で接続し、
搬入搬送ライン85から搬入される製品等1を、回動す
る搬送装置81により搬入搬送ライン85に対して所望
の角度で設置された搬出搬送ライン87へ接続して搬送
すればよい。なお、図7〜図9に示す搬入搬送ライン5
3・85及び搬出搬送ライン55・57,87は実施形
態で説明した搬送装置3を多数接続したものであり、そ
の詳細については説明を省略する。
搬送することができる。また、製品等に応じてライン変
更する際に簡易、かつ短時間にライン変更することがで
きる。更に、小型低トルクの電動モータを使用すること
により運転コストを低減することができる。
である。
1における各検出器からの信号と各搬送装置における電
動モータの駆動状態を示すタイミングチャートである。
ある。
パターン2における各検出器からの信号と各搬送装置に
おける電動モータの駆動状態を示すタイミングチャート
である。
ある。
電動モータ、21a・21b−搬出側製品検出器、23
a・23b−搬入側製品検出器。A−供給位置、B−取
出位置
0)
Claims (2)
- 【請求項1】製品等の供給位置と取出位置との間にて少
なくとも3台以上の搬送装置を接続して製品等を搬送す
る搬送システムにおいて、各搬送装置はその搬送長が搬
送方向における製品等の長さとほぼ一致すると共に搬入
側及び搬出側に製品検出器をそれぞれ設け、隣接する搬
送装置の各製品検出器が以下の条件のとき、これら搬送
装置を搬送駆動或は搬送停止制御することを特徴とする
搬送システム。 (1).搬送方向上手に位置する搬送装置に製品等が供給
されて該搬送装置の各製品検出器が製品検出状態に遷移
した際に、該搬送装置の搬送方向下手に隣接する搬送装
置の各製品検出器が製品非検出状態のとき、これら搬送
装置を搬送駆動して製品等を搬送方向へ搬送する。 (2).上記(1)による搬送駆動により搬送方向下手の搬送
装置に製品等が移載されて搬出側の製品検出器が製品検
出状態へ遷移した際に隣接する各搬送装置の搬送を停止
制御する。 - 【請求項2】各搬送装置の搬入側及び搬出側に設けられ
る製品検出器は製品検出状態或は非検出状態に基づいて
2つの信号を出力し、一方の信号を搬送方向上手に隣接
する搬送装置に設けられた製品検出器からの信号と連携
すると共に他方の信号を搬送方向下手に隣接する搬送装
置に設けられた製品検出器からの信号と連携し、これら
信号の連携関係が請求項1に記載された(1)及び(2)のと
きに隣接する各搬送装置を搬送駆動或は停止制御する搬
送システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001229000A JP4979163B2 (ja) | 2001-07-30 | 2001-07-30 | 搬送システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001229000A JP4979163B2 (ja) | 2001-07-30 | 2001-07-30 | 搬送システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003040430A true JP2003040430A (ja) | 2003-02-13 |
JP4979163B2 JP4979163B2 (ja) | 2012-07-18 |
Family
ID=19061410
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001229000A Expired - Lifetime JP4979163B2 (ja) | 2001-07-30 | 2001-07-30 | 搬送システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4979163B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005306536A (ja) * | 2004-04-20 | 2005-11-04 | Star Techno Kk | 搬送装置及び搬送システム |
JP2005350147A (ja) * | 2004-06-08 | 2005-12-22 | Star Techno Kk | フリーフロー搬送システム |
JP2012062158A (ja) * | 2010-09-16 | 2012-03-29 | Star Techno Co Ltd | フリーフローコンベヤにおけるセンサーユニット |
JP2012062157A (ja) * | 2010-09-16 | 2012-03-29 | Star Techno Co Ltd | フリーフローコンベヤにおけるセンサーユニット |
JP2021004132A (ja) * | 2019-06-27 | 2021-01-14 | 村田機械株式会社 | コンベヤシステム |
-
2001
- 2001-07-30 JP JP2001229000A patent/JP4979163B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005306536A (ja) * | 2004-04-20 | 2005-11-04 | Star Techno Kk | 搬送装置及び搬送システム |
JP2005350147A (ja) * | 2004-06-08 | 2005-12-22 | Star Techno Kk | フリーフロー搬送システム |
JP2012062158A (ja) * | 2010-09-16 | 2012-03-29 | Star Techno Co Ltd | フリーフローコンベヤにおけるセンサーユニット |
JP2012062157A (ja) * | 2010-09-16 | 2012-03-29 | Star Techno Co Ltd | フリーフローコンベヤにおけるセンサーユニット |
JP2021004132A (ja) * | 2019-06-27 | 2021-01-14 | 村田機械株式会社 | コンベヤシステム |
JP7040500B2 (ja) | 2019-06-27 | 2022-03-23 | 村田機械株式会社 | コンベヤシステム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4979163B2 (ja) | 2012-07-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101172565B1 (ko) | 수직 반송 장치 | |
US6811018B2 (en) | Belt conveyor | |
US7631744B2 (en) | Device for transporting printed products | |
JP2005350147A (ja) | フリーフロー搬送システム | |
JP2009292601A (ja) | 仕分装置 | |
CN215466158U (zh) | 物流分拣*** | |
JP2003040430A (ja) | 搬送システム | |
CA3003942A1 (en) | Conveying system | |
JP4707166B2 (ja) | コンテナ昇降装置 | |
KR100725865B1 (ko) | 이송타이어의 턴업장치 | |
JPH0858958A (ja) | 物品搬送装置 | |
WO1996015965A1 (fr) | Dispositif transporteur | |
JPH04277116A (ja) | 物品の搬送方法 | |
JPH06298359A (ja) | 板状体の旋回移送装置 | |
JP2001187632A (ja) | 垂直搬送装置 | |
JP2000351441A (ja) | 方向転換装置 | |
JP2949042B2 (ja) | 送出装置 | |
JP2003300615A (ja) | 搬送装置 | |
JP3591617B2 (ja) | コンベヤ装置 | |
JP3031144U (ja) | 搬送振分装置 | |
JP2001080725A (ja) | 搬送装置および搬送方法 | |
JP2000118632A (ja) | 搬送コンベアのストッカ装置 | |
JP2000016554A (ja) | 搬送装置とこれが具備されたリフロー装置 | |
EP1516833A1 (en) | Conveyor device and method for transporting and/or sorting, especially food | |
JP2004075377A (ja) | 丁形断面コンベヤ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20010730 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080509 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110113 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110117 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110309 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110407 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20110727 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110916 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20110927 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120417 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120417 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150427 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4979163 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |