JP2003040430A - 搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】多種少量の製品等を効率的に搬送することがで
きる搬送システムを提供する。製品等に応じてライン変
更する際に簡易、かつ短時間にライン変更することがで
きる搬送システムを提供する。低トルクの電動モータを
使用することにより運転コストを低減することができる
搬送システムを提供する。 【解決手段】製品等の供給位置と取出位置との間にて接
続される少なくとも３台の搬送装置はその搬送長が搬送
方向における製品等の長さとほぼ一致すると共に搬入側
及び搬出側に製品検出器を設ける。隣接する搬送装置の
各製品検出器が、搬送方向上手の搬送装置に製品等が供
給されて製品検出器が製品検出状態に遷移した際に、搬
送方向下手に位置する搬送装置の各製品検出器が製品非
検出状態のとき、これら搬送装置を搬送駆動して製品等
を搬送方向へ搬送する。搬送方向下手の搬送装置に製品
等が移載されて搬出側の製品検出器が製品検出状態へ遷
移した際に隣接する各搬送装置の搬送を停止制御して製
品等を搬送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、製品または多数の
製品が戴置されたパレットやコンテナ（以下、製品等と
いう）を搬送する搬送システムに関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来、製品等の搬送シ
ステムとしては、製品等の搬送方向長さより搬送長が長
いローラコンベヤやベルトコンベヤ或はキャタピラーコ
ンベヤ等の搬送装置を多数接続し、夫々の搬送装置上に
多数の製品等を戴置して所望の箇所へ搬送している。

【０００３】しかしながら、上記した夫々の搬送長が長
い多数の搬送装置を接続した搬送システムは、大量の製
品等を搬送するのに適しているが、多種少量の製品等を
搬送する用途には以下の問題を有している。

【０００４】即ち、搬送システムを構築するのには、搬
送長が長い多数の搬送装置を本来要求される搬送距離に
応じた台数分、接続しているが、搬送距離が所望の距離
以上に長くなることが避けられなかった。このため、デ
ッドスペースが多くなる可能性が高く、スペース効率が
悪かった。

【０００５】また、搬送される製品等に応じて搬送ライ
ンを変更するには、搬送距離が長い、従って大型で重量
物の搬送装置を入れ替えてライン変更する必要があり、
ライン変更作業に手間及び時間がかかる問題を有してい
る。

【０００６】更に、各搬送装置は、搭載可能な製品等の
最大数に応じた大型高トルクの電動モータを使用してロ
ーラまたはベルト等を搬送駆動する必要があるが、製品
等の数が少ない場合であっても、電動モータを最大搬送
数に応じた出力で駆動する必要があり、電動モータの消
費電力が多くなって運転コストを低減できなかった。

【０００７】本発明は、上記した従来の欠点を解決する
ために発明されたものであり、その課題とする処は、多
種少量の製品等を効率的に搬送することができる搬送シ
ステムを提供することにある。

【０００８】本発明の他の課題は、製品等に応じてライ
ン変更する際に簡易、かつ短時間にライン変更すること
ができる搬送システムを提供することにある。

【０００９】本発明の他の課題は、小型低トルクの電動
モータを使用することにより運転コストを低減すること
ができる搬送システムを提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、製品等の供給
位置と取出位置との間にて少なくとも３台以上の搬送装
置を接続して製品等を搬送する搬送システムにおいて、
各搬送装置はその搬送長が搬送方向における製品等の長
さとほぼ一致すると共に搬入側及び搬出側に製品検出器
をそれぞれ設け、隣接する搬送装置の各製品検出器が、
(1)．搬送方向上手に位置する搬送装置に製品等が供給
されて該搬送装置の各製品検出器が製品検出状態に遷移
した際に、該搬送装置の搬送方向下手に隣接する搬送装
置の各製品検出器が製品非検出状態のとき、これら搬送
装置を搬送駆動して製品等を搬送方向へ搬送する、
(2)．上記(1)による搬送駆動により搬送方向下手の搬送
装置に製品等が移載されて搬出側の製品検出器が製品検
出状態へ遷移した際に隣接する各搬送装置の搬送を停止
制御して製品等を搬送することを特徴とする。

【００１１】

【発明の実施形態】以下、本発明の実施形態を図に従っ
て説明する。図１及び図２において、製品等１が供給さ
れる供給位置Ａと、搬送された製品等１を取り出す取出
位置Ｂとの間には多数の搬送装置３を接続して搬送シス
テム５を構成する。多数の搬送装置３の接続態様として
は直列接続、並列接続、上下二段接続、分岐接続（集合
接続）、反転接続のいずれか又は組み合わせにより搬送
ラインを構成してもよい。

【００１２】各搬送装置３はローラ形式、ベルト形式又
はキャタピラー形式の何れであってもよい。本実施形態
の搬送装置３はキャタピラー形式のものを示し、一対の
本体フレーム７は軽量化を図るため、アルミニウム押出
型材で、その長手方向が製品等１の搬送方向長さとほぼ
一致し、かつ製品等１の搬送直交方向幅の間隔をおいて
相対配置して固定バー４により連結される。即ち、搬送
装置３は製品等１の１個分の大きさからなる。

【００１３】各本体フレーム７の一方端部（搬送方向下
手側）には駆動軸９が、また他方端部（搬送方向上手
側）には従動軸１１が夫々回転可能に支持され、駆動軸
９の軸端部には駆動歯車（図示せず）が、また従動軸１
１の軸端部には従動歯車（図示せず）が固定される。そ
して駆動軸９には一方の本体フレーム７に固定された電
動モータ１７が連結され、電動モータ１７の駆動に伴っ
て駆動軸９を正逆方向へ回転させる。

【００１４】各駆動歯車と従動歯車との間には搬送キャ
タピラー１９が張設される。該搬送キャタピラー１９は
多数の単位部材１９ａを回動可能で軸支して構成され、
各単位部材１９ａの搬送面に高摩擦係数のゴム板等から
なる滑り止め部材（図示せず）が取り付けられる。

【００１５】駆動軸９の近傍に位置する本体フレーム７
には搬送直交方向へ並行して配置される２個の搬出側製
品検出器２１ａ・２１ｂが、また従動軸１１の近傍に位
置する本体フレーム７には搬送直交方向へ並行して配置
される２個の搬入側製品検出器２３ａ・２３ｂが夫々取
り付けられる。各搬出側製品検出器２１ａ・２１ｂ、搬
入側製品検出器２３ａ・２３ｂとしてはマイクロスイッ
チや光学センサ等の何れであってもよく、製品等１の通
過に伴って製品検出状態のときにはＨ(High)、製品非検
出状態のときにはＬ(Low)の信号を隣接する搬送装置３
毎に設けられた制御ユニット２６に出力して後述する搬
送動作を実行させる。なお、本実施形態は搬入側及び搬
出側の製品検出器２１ａ・２１ｂ、２３ａ・２３ｂを２
個のマイクロスイッチを使用して構成したが、２回路分
の出力が確保できるスイッチにあっては１個のものであ
ってもよいことは勿論である。

【００１６】上記搬出側製品検出器２１ａ・２１ｂ、搬
入側製品検出器２３ａ・２３ｂの内、各一方の検出器２
１ａ・２３ａは搬送方向下手側に隣接する搬送装置３に
連携して電動モータ１７を駆動制御するための信号とし
て、また各他方の検出器２１ｂ・２３ｂは搬送方向上手
側に隣接する搬送装置３に連携して電動モータ１７を駆
動制御するための信号として使用する。

【００１７】次に、各搬送装置３の駆動制御方法を説明
する。動作パターン１は、搬送システム５の供給位置Ａ
にて製品等１を順に供給して搬送する動作パターンを示
し、説明の便宜上、供給位置Ａから取出位置Ｂに向って
接続された各搬送装置３を符号３−1，３−2，・・・３
−n、各搬送装置３−1，３−2，・・・３−nに設けられ
た搬出側製品検出器２１ａ・２１ｂ及び搬入側製品検出
器２３ａ・２３ｂを符号２１ａ−1，２１ａ−2，・・・
２１ａ−n、２１ｂ−1，２１ｂ−2，・・・２１ｂ−n、
２３ａ−1，２３ａ−2，・・・２３ａ−n、２３ｂ−1，
２３ｂ−2，・・・２３ｂ−nとする。

【００１８】図３及び図４に示すように、供給位置Ａの
搬送装置３−１上に製品等１が戴置されると、搬出側製
品検出器２１ａ−1，搬入側製品検出器２３ａ−1が夫々
Ｈになる。このとき、搬送装置３−1の搬送方向下手に
位置する搬送装置３−2に設けられた搬出側製品検出器
２１ｂ−2，搬入側製品検出器２３ｂ−2が夫々Ｌである
ことを条件に搬送装置３−1及び３−2の各電動モータ１
７をそれぞれ駆動して搬送装置３−1上の製品等１を搬
送装置３−2へ搬送して移戴する。

【００１９】この移戴に伴って搬入側製品検出器２３ａ
−1及び搬出側製品検出器２１ａ−1が順にＬになると共
に搬入側製品検出器２３ａ／ｂ−2がＨになった後に搬
出側製品検出器２１ａ／ｂ‐2がＨになったタイミング
で搬送装置３−1の電動モータ１７の駆動を停止する。

【００２０】搬送装置３−１の電動モータ１７が駆動停
止された際に、搬出側製品検出器２１ａ−2及び搬入側
製品検出器２３ａ−2が夫々Ｈであると共に搬送装置３
−2の搬送方向下手に位置する搬送装置３−3に対して製
品等１が搬入されていず、搬出側製品検出器２１ｂ−
3，搬入側製品検出器２３ｂ−3からの信号がＬになって
いるため、搬送装置３−2における電動モータ１７の駆
動を継続させる。

【００２１】上記動作の繰り返しにより搬送システム５
の供給位置Ａにて製品等１が順次供給されると、各搬送
装置３−1，３−2，・・・３−nは供給される製品等１
を取出位置Ｂに向って搬送装置３の搬送長分、従って製
品等１の１個分の間隔をおいて順次搬送する。

【００２２】そして搬送システム５の取出位置Ｂに設け
られた搬送装置３−nに製品等１が搬入されて図示しな
いストッパに押し当てられると、Ｈに変化する搬出側製
品検出器２１ａ−nの信号に基づいて搬送装置３−nにお
ける電動モータ１７の駆動を停止して保持させる。

【００２３】このとき、搬送装置３−nの搬送方向上手
に位置する搬送装置３−n‐1には製品等１が搬入されて
いず、搬出側製品検出器２１ａ−n‐1，搬入側製品検出
器２３ａ−n‐1の信号がＬになっているため、これによ
り搬送方向上手の搬送装置３−n‐2における電動モータ
１７及び搬送装置３−n‐1における電動モータ１７の駆
動を継続し、搬送装置３−n‐2上の製品等１を搬送装置
３−n‐1へ搬送する。

【００２４】そして搬送装置３−n‐1における搬出側製
品検出器２１ａ−n‐1がＨに変化したタイミングで搬送
装置３−n‐1の電動モータ１７を駆動停止して搬送装置
３−n‐1上にて製品等１を停止保持させる。

【００２５】上記動作の繰り返しにより各搬送装置３−
１上に順次供給される各製品等１を、製品等１相互が詰
まった状態になるようにフリーフロー搬送する。

【００２６】動作パターン２は相互が詰まった状態でフ
リーフロー搬送された製品等１を取出位置Ｂにて順に取
出す際の搬送動作を示し、図５及び図６に示すように、
取出位置Ｂにて搬送装置３−n上の製品等１が取り出さ
れると、該搬送装置３−nにおける搬出側製品検出器２
１ａ／ｂ−n及び搬入側製品検出器２３ａ／ｂ−nがＨか
らＬになることにより該搬送装置３−n及びこれより搬
送方向上手に位置する搬送装置３−n‐1の各電動モータ
１７を駆動して搬送装置３−n‐1上の製品等１を搬送装
置３−nに向かって搬送して移戴させる。

【００２７】このとき、搬送装置３−nにおける搬出側
製品検出器２１ａ／ｂ−n，搬入側製品検出器２３ａ／
ｂ−nがＬからＨに変化して搬送装置３−nの電動モータ
１７を駆動停止させると共に搬送装置３−n‐1における
搬出側製品検出器２１ａ／ｂ−n‐1，搬入側製品検出器
２３ａ／ｂ−n‐1がＨからＬに変化することにより該搬
送装置３−n‐1の搬送方向上手に位置する搬送装置３−
n‐2の電動モータ１７を駆動させる。

【００２８】上記動作の繰り返しにより搬送方向上手に
位置する各搬送装置３−n‐1、３−n‐2・・・・におけ
るそれぞれの電動モータ１７を順に駆動して夫々に戴置
された製品等１を取出位置Ｂ側に向って搬送装置３の１
台分づつの距離で搬送して製品等１相互が詰まったフリ
ーフロー状態で搬送する。

【００２９】本実施形態は、製品等１の搬送方向幅とほ
ぼ一致する搬送長からなる多数の搬送装置３を接続して
搬送システム５を構成することにより、製品等１の供給
位置Ａ及び取出位置Ｂの変更に伴って搬送ラインを変更
する際の余分な搬送距離を設ける必要がなく、デッドス
ペースを最小にすることができる。また、搬送装置３自
体、最小の大きさで小型化及び軽量化できるため、搬送
ラインを簡易、かつ短時間に変更することができ、作業
を効率化することができる。

【００３０】更に、相互に隣接する各搬送装置３におけ
る製品等１の移載状態に基づいてそれぞれの電動モータ
１７を駆動することにより製品等１をフリーフロー搬送
することができ、搬送装置３の電動モータ１７として低
トルクのものを使用することができ、搬送装置３自体を
軽量化することができると共にライン全体の消費電力を
低減することができる。

【００３１】また更に、各搬送装置３の電動モータ１７
を集合制御することなく、搬送方向上手及び下手に隣接
する搬送装置３の搬出側及び搬入側の製品検出器２１ａ
／２１ｂ、２３ａ／２３ｂからの信号に連携してそれぞ
れの電動モータ１７を駆動制御することにより製品等１
をフリーフロー搬送することができ、制御装置を簡易化
して低コスト化することができる。

【００３２】多数の搬送装置３の接続態様としては、製
品等１の供給位置Ａと取出位置Ｂとの関係から上記した
ように並列接続、上下二段接続、分岐接続（集合接続）
及び傾斜接続すればよい。そして上下二段接続するに
は、図７に示すように昇降搬送装置５１の搬入側下方
に、上記した多数の搬送装置３を直列接続した搬入搬送
ライン５３を設けると共に搬出側の上方及び下方に上記
した多数の搬送装置３を直列接続した搬出搬送ライン５
５・５７を設け、昇降搬送装置５１に設けられた搬送装
置５９を選択的に昇降して搬入搬送ライン５３を、上方
或は下方の搬出搬送ライン５５・５７に一致させて製品
等１を二段搬送してもよい。

【００３３】即ち、昇降搬送装置５１の本体フレーム６
１には昇降フレーム６３を昇降可能に支持し、該昇降フ
レーム６３に搬送装置５９を取り付ける。そして昇降フ
レーム６３に連結されたベルと駆動機構、チェーン駆動
機構、送りねじ駆動機構等の昇降駆動装置（図示せず）
により搬送装置５９を所定の下方位置及び上方位置に選
択的に位置させて搬入搬送ライン５３から搬入される製
品等１を上方及び下方の搬出搬送ライン５５・５７に振
り分けて搬送する。

【００３４】また、分岐接続するには、図８に示すよう
にスライド搬送装置７１の搬入側に上記した搬入搬送ラ
イン５３を設けると共に搬出側の両端部に上記した搬出
搬送ライン５５・５７を設け、スライド搬送装置７１に
設けられた搬送装置７３を搬入及び搬出搬送ライン５
３，５５・５７の搬送方向と直交する方向へ選択的に移
動して搬入搬送ライン５３により搬入される製品等１を
搬出搬送ライン５５・５７へ振り分けて分岐搬送する。
なお、集合搬送する場合はスライド搬送装置７１の搬入
側に２本の搬入搬送ラインを、また搬出側に１本の搬出
搬送ラインを設けて２本の搬入搬送ラインにより搬入さ
れる製品等を搬出搬送ラインへ集合させて搬送すればよ
い。

【００３５】更に、反転接続する場合には、図９（図９
は搬送路を９０度で変更する場合を示す）に示すように
搬送装置８１を９０度又は任意の角度で回動する反転搬
送装置８３の搬入側に上記と同様に搬入搬送ライン８５
を接続すると共に搬出側に搬出搬送ライン８７を搬入搬
送ライン８５の搬送方向に対して任意の角度で接続し、
搬入搬送ライン８５から搬入される製品等１を、回動す
る搬送装置８１により搬入搬送ライン８５に対して所望
の角度で設置された搬出搬送ライン８７へ接続して搬送
すればよい。なお、図７〜図９に示す搬入搬送ライン５
３・８５及び搬出搬送ライン５５・５７，８７は実施形
態で説明した搬送装置３を多数接続したものであり、そ
の詳細については説明を省略する。

【００３６】

【発明の効果】本発明は、多種少量の製品等を効率的に
搬送することができる。また、製品等に応じてライン変
更する際に簡易、かつ短時間にライン変更することがで
きる。更に、小型低トルクの電動モータを使用すること
により運転コストを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】搬送とステムの概略を示す斜視図である。

【図２】搬送システムを構成する搬送装置を示す斜視図
である。

【図３】順次供給される製品等を搬送する動作パターン
１における各検出器からの信号と各搬送装置における電
動モータの駆動状態を示すタイミングチャートである。

【図４】動作パターン１による搬送状態を示す説明図で
ある。

【図５】フリーフロー状態の製品等を順次取り出す動作
パターン２における各検出器からの信号と各搬送装置に
おける電動モータの駆動状態を示すタイミングチャート
である。

【図６】動作パターン２による搬送状態を示す説明図で
ある。

【図７】上下二段接続例を示す説明図である。

【図８】分岐接続例を示す説明図である。

【図９】反転接続例を示す説明図である。

【符号の説明】

１−製品等、３−搬送装置、５−搬送システム、１７−
電動モータ、２１ａ・２１ｂ−搬出側製品検出器、２３
ａ・２３ｂ−搬入側製品検出器。Ａ−供給位置、Ｂ−取
出位置

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１３年７月３０日（２００１．７．３
０）

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】製品等の供給位置と取出位置との間にて少
   なくとも３台以上の搬送装置を接続して製品等を搬送す
   る搬送システムにおいて、各搬送装置はその搬送長が搬
   送方向における製品等の長さとほぼ一致すると共に搬入
   側及び搬出側に製品検出器をそれぞれ設け、隣接する搬
   送装置の各製品検出器が以下の条件のとき、これら搬送
   装置を搬送駆動或は搬送停止制御することを特徴とする
   搬送システム。 (1)．搬送方向上手に位置する搬送装置に製品等が供給
   されて該搬送装置の各製品検出器が製品検出状態に遷移
   した際に、該搬送装置の搬送方向下手に隣接する搬送装
   置の各製品検出器が製品非検出状態のとき、これら搬送
   装置を搬送駆動して製品等を搬送方向へ搬送する。 (2)．上記(1)による搬送駆動により搬送方向下手の搬送
   装置に製品等が移載されて搬出側の製品検出器が製品検
   出状態へ遷移した際に隣接する各搬送装置の搬送を停止
   制御する。
2. 【請求項２】各搬送装置の搬入側及び搬出側に設けられ
   る製品検出器は製品検出状態或は非検出状態に基づいて
   ２つの信号を出力し、一方の信号を搬送方向上手に隣接
   する搬送装置に設けられた製品検出器からの信号と連携
   すると共に他方の信号を搬送方向下手に隣接する搬送装
   置に設けられた製品検出器からの信号と連携し、これら
   信号の連携関係が請求項１に記載された(1)及び(2)のと
   きに隣接する各搬送装置を搬送駆動或は停止制御する搬
   送システム。