JP2023033700A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

【課題】本開示は、水槽ユニットの振動と共振現象との両方を効果的に抑制できる洗濯機を提供する。【解決手段】本開示における洗濯機は、水槽１０２、回転ドラム１０１、回転軸１０５およびモータ１０８を含む水槽ユニット１０９と、筐体の上部と前記水槽ユニットとを弾性的に連結するサスペンション１１１と、前記筐体の下部と前記水槽の下部を連結し、前記水槽ユニットの振動を減衰させる、複数本のダンパーと、を備える。前記ダンパーは、略水平に配置された第１のダンパー１１５ａ,ｂと、略鉛直に配置され、所定の値以上に摺動された場合に減衰力を生じさせる第２のダンパー１１６ａ,ｂと、を含み、前記第１のダンパーと前記第２のダンパーは、それぞれ二本ずつ設けられ、前記第１のダンパーは、前記第２のダンパーよりも重心から離間した位置に配置され、二本の前記第１のダンパーは、重心を挟んで対向するように前記筐体に取り付けられている。【選択図】図１

Description

本開示は、洗濯機に関する。

特許文献１は、水槽全体の振動を抑制する洗濯機を開示する。

特許文献１の洗濯機は、洗濯物を収容し回転させる回転ドラム１０１は、水槽１０２内に回転自在に配設してあり、水槽１０２の底部には、回転ドラム１０１を回転駆動させるモータ２１が設けられている。

回転ドラム１０１の開口部には、蓋体３０が開閉自在に設けてある。水槽１０２は、筺体２３との間に設けられたサスペンション１１１により姿勢を保持され、底部に設けたダンパー２５、２６、２７により脱水時の水槽ユニット１０９の振動を抑制している。

特開２０１５－４３８０１号公報

本開示は、水槽ユニットの振動と共振現象との両方を効果的に抑制できる洗濯機を提供する。

本開示における洗濯機は、筐体と、有底円筒状に形成された水槽と、前記水槽内に回転可能に配設された回転ドラムと、前記回転ドラムの底部に固定された回転軸と、前記回転軸を介して前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記水槽、回転ドラム、回転軸およびモータを含む水槽ユニットと、前記筐体の上部と前記水槽ユニットとを弾性的に連結するサスペンションと、前記筐体の下部と前記水槽の下部を連結し、前記水槽ユニットの振動を減衰させる、複数本のダンパーと、を備える。前記ダンパーは、略水平に配置された第１のダンパーと、略鉛直に配置され、所定の値以上に摺動された場合に減衰力を生じさせる第２のダンパーと、を含み、前記第１のダンパーと前記第２のダンパーは、それぞれ二本ずつ設けられ、前記第１のダンパーは、前記第２のダンパーよりも重心から離間した位置に配置され、二本の前記第１のダンパーは、重心を挟んで対向するように前記筐体に取り付けられている。

本開示における洗濯機は、水槽ユニットの振動と共振現象との両方を効果的に抑制できる。

実施の形態１における洗濯機の側面視における断面図 実施の形態１における洗濯機の上面視においてダンパーを示す断面図 実施の形態１における洗濯機の正面視においてダンパーを示す断面図 実施の形態１における洗濯機の四本のダンパーの配置を示す模式図 実施の形態２における洗濯機の四本のダンパーの配置を示す模式図 実施の形態３における洗濯機の四本のダンパーの配置を示す模式図 実施の形態４における洗濯機の四本のダンパーの配置を示す模式図

以下、図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明、または、実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が必要以上に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。

なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図していない。

（実施の形態１）
以下、図１～図４を用いて、実施の形態１を説明する。

（１－１．構成）
（１－１－１．洗濯機の基本構成）
図１に示すように、水槽１０２は、有底円筒状に形成され、内部に水を貯水可能に構成されている。水槽１０２には、水道水を供給する給水経路（図示せず）と、水槽１０２内部の水を排水する排水経路１１７と、が接続されている。水槽１０２は、給水弁（図示せず）が開放された状態で給水経路を介して給水され、排水弁（図示せず）が開放された状態で排水経路１１７を介して排水される。

回転ドラム１０１は、有底円筒状に形成され、水槽１０２の内部に配設されている。回転ドラム１０１の内壁面には、衣類撹拌用の数個の突起板（図示せず）と、水を内外に連通させる通水孔（図示せず）が設けられている。

水槽１０２の背面側底部には、回転軸１０５を支持する軸受１０４を有する軸受ケース１０３が設けられている。回転軸１０５は、回転ドラム１０１の回転中心に設けられ、軸心方向が正面側から背面側に向けて下方傾斜している。回転軸１０５の水槽１０２の背面側底部にはドラムプーリ１０６が配設され、水槽１０２の下部にはドラム駆動モータ１０８が配設されている。ドラム駆動モータ１０８は、ベルト１０７およびドラムプーリ１０６を介して回転軸１０５と連結し、回転ドラム１０１を正転、逆転方向に回転駆動する。上記の回転ドラム１０１、水槽１０２、ドラム駆動モータ１０８、軸受ケース１０３、ベルト１０７、ドラムプーリ１０６等により、水槽ユニット１０９が構成されている。

水槽ユニット１０９は、複数本のサスペンション１１１により、洗濯機筐体１１０内に弾性支持されている。サスペンション１１１の下端は、水槽１０２の上部に連結され、サスペンション１１１の上端は、洗濯機筐体１１０の上部に連結されている。

図１および図２に示すように、洗濯機筐体１１０の下部である基底部１１４には、筐体連結部１１３が四か所に設けられている。水槽ユニット１０９は、二本の第１のダンパー１１５、および二本の第２のダンパー１１６、即ち、四本のダンパーにより基底部１１４と連結されている。本実施の形態における四箇所の水槽連結部１１２および筐体連結部１１３は、背面側になるに従って下方に配設される。四本のダンパーは、水槽連結部１１２と筐体連結部１１３とを接続し、水槽ユニット１０９の振動を抑制する。

また、洗濯機筐体１１０の下部の基底部１１４の底部の４隅には、設置脚１１８が設けられている。

（１－１－２．ダンパー構成）
本実施の形態においては、第１のダンパー１１５は、延伸方向に摺動された場合にＦ１の減衰力を生じさせるシングルアクション仕様で構成されている。第２のダンパー１１６は、延伸方向において所定の値以上に摺動された場合のみ減衰力を生じさせるダブルアクション仕様で構成されている。第２のダンパー１１６は、延伸方向に１０ｍｍ以上の振幅が発生した場合のみＦ２の減衰力を発生させる。Ｆ１およびＦ２は、どちらも正の値であり、Ｆ１＜Ｆ２となるように設定される。

図２に示すように、二つの第１のダンパー１１５は、水槽ユニット１０９の重心Ｇを挟んで対向するように配置されている。同様に、二つの第２のダンパー１１６は、水槽ユニット１０９の重心を挟んで対向するように配置されている。

本実施の形態では、重心Ｇを前後方向に通過し、水槽ユニット１０９を左右方向に分割する仮想線を、仮想線Ｌ１と定義する。重心Ｇを左右方向に通過し、水槽ユニット１０９を前後方向に分割する仮想線を、仮想線Ｌ２と定義する。仮想線Ｌ２より正面側かつ仮想線Ｌ１より左側に配置された第１のダンパー１１５を、第１のダンパー１１５ａと定義する。仮想線Ｌ２より背面側かつ仮想線Ｌ１より右側に配置された第１のダンパー１１５を、第１のダンパー１１５ｂと定義する。仮想線Ｌ２より正面側かつ仮想線Ｌ１より右側に配置された第２のダンパー１１６を、第２のダンパー１１６ａと定義する。仮想線Ｌ２より背面側かつ仮想線Ｌ１より左側に配置された第２のダンパー１１６を、第２のダンパー１１６ｂと定義する。

図３に示すように、第１のダンパー１１５ａの延伸方向と鉛直方向とがなす角度を角度β１と定義し、第１のダンパー１１５ｂの延伸方向と鉛直方向とがなす角度を角度β２と定義する。第２のダンパー１１６ａの延伸方向と鉛直方向とがなす角度を角度α１と定義し、第２のダンパー１１６ｂの延伸方向と鉛直方向とがなす角度を角度α２と定義する。

図３に示すように、第２のダンパー１１６ａおよび第１のダンパー１１５ｂは、脱水行程時における回転ドラム１０１の回転方向（正面から見て右回転（時計回り、矢印Ａ）の場合、正面から見て右側）に配設されている。第１のダンパー１１５ａおよび第２のダンパー１１６ｂは、脱水行程時における回転ドラム１０１の回転の反対方向（正面から見て右回転（時計回り、矢印Ａ）の場合、正面から見て左側）に配設されている。

本実施の形態においては、第２のダンパー１１６ａと仮想線Ｌ２と間の距離は、第１のダンパー１１５ａと仮想線Ｌ２と間の距離よりも短い。同様に、第２のダンパー１１６ｂと仮想線Ｌ２と間の距離は、および第１のダンパー１１５ｂと仮想線Ｌ２と間の距離よりも短い。

これにより、水槽ユニット１０９の背面側の略隅に、第２のダンパー１１６ｂを配置していないため、ドラム駆動モータ１０８を含む他の部品を配置することができる。また、水槽ユニット１０９の正面側の略隅に、第２のダンパー１１６ａを配置していないため、排水経路１１７を含む他の部品を配置することができる。

（１－２．動作）
以上のように構成された洗濯乾燥機１について、以下その動作、作用を説明する。

（１－２－１．洗濯運転の動作）
以下、洗濯運転について説明する。

洗濯運転が開始されると、まず、洗い工程が実行される。洗い工程では、水槽１０２内
に給水する給水動作が実行された後、回転ドラム１０１が正転、停止、逆転、停止を繰り返す攪拌動作が所定時間実行される。攪拌動作では、回転ドラム１０１に収容された衣類は、衣類撹拌用の数個の突起板によって回転方向に持ち上げられ、持ち上げられた高さから落下される。これにより、回転ドラム１０１に収容された衣類には、たたき洗いの作用が働く。

その後、脱水工程が実行される。脱水工程では、排水弁が開放され、水槽１０２内の水が排水経路１１７を介して外部に排水される。回転ドラム１０１は、排水弁が開放された状態で、所定時間の間高速で回転される。これにより、衣類に含まれた水分は、遠心力により脱水され、排水経路１１７を介して排水される。

その後、すすぎ工程が実行される。すすぎ工程では、洗い工程と同様、水槽１０２内に給水する給水動作が実行された後、回転ドラム１０１が正転、停止、逆転、停止を繰り返す攪拌動作が所定時間実行される。これにより、衣類に含まれた洗剤成分が希釈され、すすがれる。

その後、脱水工程が実行される。脱水工程が終了した後、洗濯運転が終了する。なお、乾燥機能を備えたドラム式洗濯機の場合、脱水工程が終了した後に、乾燥工程が実行されてもよい。乾燥工程が終了した後、洗濯乾燥運転が終了する。

（１－２－２．脱水工程におけるダンパーの動作）
以下、脱水工程における水槽ユニット１０９および洗濯機筐体１１０の振動について説明する。

脱水工程における回転ドラム１０１の回転数は、後述する各振動モードと対応する回転数を通過して上昇され、最高回転数である１６００ｒ／ｍｉｎまで到達させる。脱水工程において、回転ドラム１０１内に収容された衣類が遠心力により回転ドラム１０１の内壁に不均一に張り付いた場合、偏荷重が発生する。偏荷重は、加振源となって回転ドラム１０１を振動させる。回転ドラム１０１の振動は、サスペンション１１１および四本のダンパーを介して洗濯機筐体１１０に伝達され、洗濯機筐体１１０の下部に設けられた設置脚１１８を介して設置床面に伝達される。

水槽ユニット１０９の振動は、構造体（水槽ユニット１０９、洗濯機筐体１１０、洗濯機が設置されている設置床）の固有振動数に対応して構造体の共振を発生させる。脱水工程の振動モードを表１に示す。各振動モードで発生する共振現象によって引き起こされうる不具合を抑制するためには、各々の振動モードにおいてダンパーの減衰力を適切に生じさせる必要がある。

回転ドラム１０１の回転数が、水槽ユニット１０９の固有振動数と対応する値に到達すると、水槽ユニット１０９の一次共振が発生する。水槽ユニット１０９の一次共振である振動モードＡは、回転ドラム１０１の回転数が約１００～１６０ｒ／ｍｉｎの範囲に存在する。

振動モードＡでは、共振現象として水槽ユニット１０９の前後／左右振動が発生する。水槽ユニット１０９の二次共振である振動モードＢは、回転ドラム１０１の回転数が約１６０～３００ｒ／ｍｉｎの範囲に存在する。振動モードＢでは、共振現象として水槽ユニット１０９の上下／回転振動が発生し、水槽ユニット１０９が洗濯機筐体１１０に衝突する等の不具合が引き起こされる虞がある。

本実施の形態においては、第１のダンパー１１５は、略水平方向に配置され、第２のダンパー１１６は、略鉛直方向に配置される。即ち、本実施の形態における角度αは、角度βよりも大きい。これにより、第１のダンパー１１５は、水槽ユニット１０９の水平方向の振動に対して減衰力をより働かせ、第２のダンパー１１６は、水槽ユニット１０９の鉛直方向の振動に対して減衰力をより働かせる。そのため、水槽ユニット１０９の振動を抑制し、共振現象により引き起こされる不具合を抑制することができる。

振動モードＡおよび振動モードＢにおいては、水槽ユニット１０９は、鉛直方向にも水平方向にも大きく振動する。第２のダンパー１１６ａおよび第２のダンパー１１６ｂの延伸方向の振幅は、約１０ｍｍより大きく、第２のダンパー１１６に減衰力を生じさせる。これにより、第１のダンパー１１５および第２のダンパー１１６が水平方向および鉛直方向に減衰力を生じさせるため、水槽ユニット１０９の前後／左右振動、および水槽ユニット１０９の上下／回転振動を効果的に抑制することができる。

回転ドラム１０１の回転数が、洗濯機筐体１１０の固有振動数と対応する値に到達すると、洗濯機筐体１１０の共振が発生する。洗濯機筐体１１０の共振である振動モードＣは、回転ドラム１０１の回転数が約５００～７００ｒ／ｍｉｎの範囲に存在する。振動モードＣでは、共振現象として洗濯機筐体１１０の前後/左右振動が発生する。この共振現象により、洗濯機筐体１１０が大きく揺れ、異音を発生させる、または、洗濯機筐体１１０が洗濯機周囲に存在する物と衝突する等の不具合が引き起こされる虞がある。

本実施の形態においては、従って、第１のダンパー１１５ａが鉛直方向に働かせる減衰
力と、第２のダンパー１１６ｂが鉛直方向に働かせる減衰力の合計減衰力と、第１のダンパー１１５ｂが鉛直方向に働かせる減衰力と、第２のダンパー１１６ａが鉛直方向に働かせる減衰力の合計減衰力が略等しい。これにより、洗濯機筐体１１０の左右に対して掛かる鉛直方向の減衰力の合計減衰力が略同一となっているので、共振現象によって洗濯機筐体１１０の振動が増幅されることをすることを効果的に抑制できる。

回転ドラム１０１の回転数が、洗濯機が設置されている床の固有振動数と対応する値に到達すると、設置床の共振が発生する。設置床の共振である振動モードＤは、回転ドラム１０１の回転数が約１０００～１６００ｒ／ｍｉｎの範囲に存在する。振動モードＤでは、共振現象として床の振動が発生する。振動モードＤにおいては、水槽ユニット１０９の振動の振幅自体は小さいものの、共振現象により洗濯機が設置された場所の床が共振して揺れるという不具合が引き起こされる虞がある。

本実施の形態では、略鉛直方向に配置される第２のダンパー１１６をダブルアクション仕様で構成している。従って、第２のダンパー１１６は、延伸方向における水槽ユニット１０９の振幅が約１０ｍｍより小さい振動モードＤにおいて、減衰力を生じさせない。即ち、振動モードＤにおいては、第１のダンパー１１５のみが減衰力を生じさせる。そのため、振動モードＤにおいては、主に水平方向に減衰力が生じ、設置床を揺らす虞のある鉛直方向に働く減衰力は非常に小さい。これにより、設置床へ伝達される鉛直方向の振動が小さくできるので、設置床自体の揺れや、周囲の床の揺れを効果的に抑制することができる。

このように、本実施の形態における四本のダンパーは、振動モードＡ、振動モードＢ、および振動モードＣにおいては水平方向および鉛直方向に減衰力を生じさせ、振動モードＤにおいては、主に水平方向の減衰力を生じさせる。これにより、振動モードによって相反する共振現象の両方を効果的に抑制し、低速回転域から高速回転域に亘って水槽ユニット１０９および洗濯機筐体１１０の振動を低減させることができる。

また、従来の洗濯機においては、ダンパーの減衰力の左右方向成分が異なる場合、水槽ユニットの重心を中心とした回転方向と並進方向の運動が組み合わさった多方向の振動を減衰させることができず、水槽ユニットが筐体に接触してしまうという課題があった。また、回転ドラムの回転方向と逆方向にそれぞれ配設されたダンパーの減衰力の上下方向成分が異なる場合、水槽ユニットの振動が床面に伝達され、筐体が大きく揺れるといった課題があった。

本実施の形態における第１のダンパー１１５は、第１のダンパー１１５ａと第１のダンパー１１５ｂとが重心Ｇに対して略点対称となるように配置されている。即ち、第１のダンパー１１５ａと重心Ｇとの間の距離Ａ２は、第１のダンパー１１５ｂと重心Ｇとの間の距離Ａ１と、略等しい。同様に、第２のダンパー１１６は、第２のダンパー１１６ａと第２のダンパー１１６ｂとが重心Ｇに対して略点対称となるように配置されている。即ち、第２のダンパー１１６ａと重心Ｇとの間の距離Ｂ２は、第２のダンパー１１６ｂと重心Ｇとの間の距離Ｂ１と、略等しい。

これにより、第１のダンパー１１５および第２のダンパー１１６の両方の減衰力が働くＡおよびＢの振動モードにおいても、第１のダンパー１１５の減衰力のみが働く振動モードＤにおいても、減衰力に偏りが生じにくい。そのため、水槽ユニット１０９に発生する並進成分及びピッチング成分の振動を効果的に抑制できる。

更に、本実施の形態においては、第１のダンパー１１５ａ、仮想線Ｌ２より正面側かつ仮想線Ｌ１より左側に配置され、第１のダンパー１１５ｂは、仮想線Ｌ２より背面側かつ
仮想線Ｌ１より右側に配置される。第２のダンパー１１６ａは、仮想線Ｌ２より正面側かつ仮想線Ｌ１より右側に配置され、第２のダンパー１１６ｂは、仮想線Ｌ２より背面側かつ仮想線Ｌ１より左側に配置される。即ち、仮想線Ｌ１および仮想線Ｌ２により区切られた四つの領域には、各々の領域に一つのダンパーが配置されている。

これにより、並進成分及びピッチング成分に加えて、ヨーイング成分の振動を効果的に抑制できる。

（１－３．効果等）
以上のように、本実施の形態における洗濯機は、洗濯機筐体１１０と、有底円筒状に形成された水槽１０２と、水槽１０２内に回転可能に配設された回転ドラム１０１と、回転ドラム１０１の底部に固定された回転軸１０５と、回転軸１０５を介して回転ドラム１０１を回転駆動するドラム駆動モータ１０８と、水槽１０２、回転ドラム１０１、回転軸１０５およびドラム駆動モータ１０８を含む水槽ユニット１０９と、洗濯機筐体１１０の上部と水槽ユニット１０９とを弾性的に連結するサスペンション１１１と、洗濯機筐体１１０の下部と水槽１０２の下部を連結し、水槽ユニット１０９の振動を減衰させる、複数本のダンパーと、を備える。ダンパーは、略水平に配置された第１のダンパー１１５と、略鉛直に配置され、所定の値である約１０ｍｍ以上の距離を摺動された場合に減衰力を生じさせる第２のダンパー１１６と、を含み、第１のダンパー１１５と第２のダンパー１１６は、それぞれ二本ずつ設けられ、第１のダンパー１１５は、第２のダンパー１１６よりも重心Ｇから離間した位置に配置され、二本の第１のダンパー１１５は、重心Ｇを挟んで対向するように洗濯機筐体１１０に取り付けられている。

これにより、並進成分と回転成分が含まれた水槽ユニット１０９の振動を効果的に減衰できるとともに、鉛直方向の水槽ユニット１０９の振動が筐体に伝達されることを抑制できる。

そのため、水槽ユニット１０９の振動と、設置床の振動と、の両方を抑制できる。

本実施の形態のように、二本の第２のダンパー１１６は、第１のダンパー１１５より水槽ユニット１０９の重心Ｇに近い位置において洗濯機筐体１１０に取り付けられてもよい。

これにより、洗濯機筐体１１０の略隅となる位置に第２のダンパー１１６を配置せずに、鉛直方向の水槽ユニット１０９の振動が筐体に伝達されることを抑制できる。

そのため、設置床の振動を抑制しつつも、洗濯機筐体１１０の略隅に他の部品を配置できる。

本実施の形態のように、二本の第１のダンパー１１５は、水槽ユニット１０９の重心Ｇに対して略点対称の位置において水槽ユニット１０９に取り付けられており、二本の第２のダンパー１１６は、水槽ユニット１０９の重心Ｇに対して略点対称の位置において水槽ユニット１０９に取り付けられていてもよい。

これにより、第１のダンパー１１５および第２のダンパー１１６の両方の減衰力が働く場合においても、第１のダンパー１１５の減衰力のみが働く場合においても、減衰力に偏りが生じにくい。そのため、水槽ユニット１０９に発生する並進成分及びピッチング成分の振動を効果的に抑制できるとともに洗濯機筐体１１０の振動も効果的に抑制できる。

本実施の形態のように、ダンパーは、水槽ユニット１０９の重心を通過し、水槽ユニッ
ト１０９を左側と右側に二等分する仮想線Ｌ１と、水槽ユニット１０９の重心Ｇを通過し、水槽ユニット１０９を正面側と背面側に二等分する仮想線Ｌ２と、により分割された四つの領域において、一つの領域に一つのダンパーが配置されるように、水槽ユニット１０９に取り付けられていてもよい。

これにより、水槽ユニット１０９の重心位置に対して水平方向、鉛直方向のダンパーの減衰力が略等しくなる。

そのため、水槽ユニット１０９に発生する並進成分、ピッチング成分、およびヨーイング成分の振動を効果的に抑制できるとともに洗濯機筐体１１０の振動も効果的に抑制できる。

本実施の形態のように、脱水行程を制御する制御部を備え、水槽ユニット１０９の重心Ｇ位置より前方位置、および脱水行程において回転ドラム１０１が回転する方向の逆側となる位置において、第１のダンパー１１５が配置されていてもよい。

これにより、脱水行程において水槽ユニット１０９の後部に偏心荷重が発生した場合、並進成分と回転成分が含まれた水槽ユニット１０９の振動を効果的に減衰できる。

そのため、脱水行程において槽ユニットの後方に偏心荷重が発生した場合でも、洗濯槽の振動を効果的に抑制できる。

（実施の形態２）
実施の形態２における洗濯機は、ダンパーの配置が異なる点で、実施の形態１と異なる。その他、説明されない構成は、実施の形態１と略同一である。

以下、図５を用いて、実施の形態２を説明する。

（２－１．構成）
本実施の形態においては、第２のダンパー１１６ａと仮想線Ｌ２と間の距離Ｃ１は、第１のダンパー１１５ａと仮想線Ｌ２と間の距離Ｄ１と略同一である。同様に、第２のダンパー１１６ｂと仮想線Ｌ２と間の距離Ｃ２は、第１のダンパー１１５ｂと仮想線Ｌ２と間の距離Ｄ２と略同一である。

（２－２．効果等）
これにより、四本のダンパーを離間させて配置することができる。なお、実施の形態２は、回転軸１０５とドラム駆動モータ１０８との間にベルト１０７を設けないダイレクトドライブモータを搭載する洗濯機において、好適に利用される。

（実施の形態３）
実施の形態３における洗濯機は、ダンパーの配置が異なる点で、実施の形態１、２と異なる。その他、説明されない構成は、実施の形態１、２と略同一である。

以下、図６を用いて、実施の形態３を説明する。

（３－１．構成）
本実施の形態における洗濯機は、第１のダンパー１１５ａ、１１５ｂが仮想線Ｌ１の左側に配置され、第２のダンパー１１６ａ、１１６ｂが仮想線Ｌ１の右側に配置される。

（３－２．効果等）
これにより、第２のダンパー１１６ｂを水槽ユニット１０９の隅に配置しなくてもよいので、洗濯機の右側に他の構成部品を配置する空間を確保できる。

なお、第１のダンパー１１５ａ、１１５ｂと第２のダンパー１１６ａ、１１６ｂとは、左右を入れ替えてもよい。

（実施の形態４）
実施の形態４における洗濯機は、ダンパーの配置が異なる点で、実施の形態１、２、３と異なる。その他、説明されない構成は、実施の形態１、２、３と略同一である。

以下、図７を用いて、実施の形態４を説明する。

（４－１．構成）
本実施の形態における洗濯機は、第１のダンパー１１５ａ、１１５ｂが仮想線Ｌ１の左側に配置され、第２のダンパー１１６ａ、１１６ｂが仮想線Ｌ１の右側に配置される。二つの第２のダンパー１１６ａ、１１６ｂの間の距離は、二つの第１のダンパー１１５ａ、１１５ｂの間の距離よりも短い。

（４－２．効果等）
これにより、第２のダンパー１１６ｂを水槽ユニット１０９の隅に配置しなくてもよいので、洗濯機の右側に他の構成部品を配置する空間を確保できる。

なお、第１のダンパー１１５ａ、１１５ｂと第２のダンパー１１６ａ、１１６ｂとは、左右を入れ替えてもよい。

（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１～４を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用できる。また、上記実施の形態１～４で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。

そこで、以下、他の実施の形態を例示する。

実施の形態１では、脱水工程時に回転ドラム１０１を時計回りで回転させる洗濯機を説明した。脱水工程は、回転ドラム１０１を一方向に回転させることにより洗濯物を脱水させる工程であればよい。したがって、脱水時の回転方向は、時計周りに限定されない。なお、脱水工程時に回転ドラム１０１を反時計回りで回転させる洗濯機においては、ダンパーの配設位置を、実施の形態１の配設位置の左右反対にするとよい。

本開示は、回転ドラムの回転に伴って振動が発生する機器に適用可能である。具体的には、洗濯機、洗濯乾燥機、衣類乾燥機などに、本発明は適用可能である。

１０１ 回転ドラム
１０２ 水槽
１０３ 軸受ケース
１０４ 軸受
１０５ 回転軸
１０６ ドラムプーリ
１０７ ベルト
１０８ ドラム駆動モータ
１０９ 水槽ユニット
１１０ 洗濯機筐体
１１１ サスペンション
１１２ 水槽連結部
１１３ 筐体連結部
１１４ 基底部
１１５ 第１のダンパー
１１５ａ 第１のダンパー
１１５ｂ 第１のダンパー
１１６ 第２のダンパー
１１６ａ 第２のダンパー
１１６ｂ 第２のダンパー
１１７ 排水経路
１１８ 設置脚

Claims (5)

1. 筐体と、
   有底円筒状に形成された水槽と、
   前記水槽内に回転可能に配設された回転ドラムと、
   前記回転ドラムの底部に固定された回転軸と、
   前記回転軸を介して前記回転ドラムを回転駆動するモータと、
   前記水槽、前記回転ドラム、前記回転軸および前記モータを含む水槽ユニットと、
   前記筐体の上部と前記水槽ユニットとを弾性的に連結するサスペンションと、
   前記筐体の下部と前記水槽の下部を連結し、前記水槽ユニットの振動を減衰させる、複数本のダンパーと、
   を備え、
   前記ダンパーは、
   略水平に配置された第１のダンパーと、
   略鉛直に配置され、所定の値以上に摺動された場合に減衰力を生じさせる第２のダンパーと、
   を含み、
   前記第１のダンパーと前記第２のダンパーは、それぞれ二本ずつ設けられ、
   前記第１のダンパーは、前記第２のダンパーよりも重心から離間した位置に配置され、二本の前記第１のダンパーは、重心を挟んで対向するように前記水槽ユニットに取り付けられている、
   洗濯機。
2. 二本の前記第２のダンパーは、二本の前記第１のダンパーより前記水槽ユニットの重心に近い位置において前記水槽ユニットに取り付けられている、
   請求項１に記載の洗濯機。
3. 二本の前記第１のダンパーは、前記水槽ユニットの重心に対して略点対称となるように前記水槽ユニットに取り付けられており、
   二本の前記第２のダンパーは、前記槽ユニットの重心に対して略点対称となるように前記水槽ユニットに取り付けられている、
   請求項１または２に記載の洗濯機。
4. 前記ダンパーは、
   前記水槽ユニットの重心を通過し、前記水槽ユニットを正面側と背面側に二等分する仮想線Ｌ１と、前記水槽ユニットの重心を通過し、前記水槽ユニットを左側と右側に二等分する仮想線Ｌ２と、により分割された四つの領域において、一つの前記領域に一つの前記ダンパーが配置されるように、
   前記水槽ユニットに取り付けられている、
   請求項３に記載の洗濯機。
5. 少なくとも脱水行程を制御する制御部を備え、
   前記槽ユニットの重心位置より前方位置、および前記脱水行程において前記回転ドラムが回転する方向の逆側となる位置において、前記第１のダンパーが配置されている、
   請求項１～４のいずれか一項に記載の洗濯機。

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