JP2023032418A - 制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本適用例に係る制御装置は、機械式自動変速機及び制動機を搭載した車両の制御装置であって、ブレーキペダルが操作されることなく前記車両が規定値以上の路面勾配を走行している場合において、アクセルペダルの踏み込みが有り、前記機械式自動変速機の変速中であり、且つ、車速が前記車両が停止する寸前の所定の停車寸前車速以下であることを含む開始条件の成否を判定する判定部と、前記判定部で前記開始条件が成立していると判定された場合に、前記機械式自動変速機の変速が完了するまで前記制動機を作動させる制御部と、を備えている。
図1に示すように、本実施形態に係る制御装置1は、走行用の電動モータ2を備えた電動車両(車両)10に適用されている。ここでは、電動車両10がトラック(電動トラック)であるものとする。ただし、電動車両10は、トラックに限られず、バスや乗用車であってもよい。
ここでは、制御装置1で実施される再加速補助制御について詳述する。再加速補助制御は、電動車両10の登坂走行中に制動機7を作動させることで停止間際の電動車両10の再加速を補助し、電動車両10のずり下がり(後退)を抑制する制御である。再加速補助制御は、登坂路でアクセルペダル21が踏み込まれているにもかかわらず、電動車両10が加速できずに車速Vが停車間際の所定の車速(以下、「停車寸前車速Va」という)以下となる場合に実施される。
条件A1:電動車両10が規定値θx以上の路面勾配θを走行中である
条件A2:BPOFFである
条件A3:アクセルペダル21が踏み込まれている(AP≠0)
条件A4:AMT5が変速中である
条件A5:車速Vが停車寸前車速Va以下である
なお、開示条件には、上記の条件A1~A5に加えて、ドライバによって操作される図示しないシフトレバーがDレンジにあること(条件A6)、及び、電動車両10に搭載された図示しないパーキングブレーキがオフであること(条件A7)が含まれてもよい。
制御装置1は、再加速補助制御を実施するための要素として、判定部1A及び制御部1Bを備えている。ここでは、判定部1A及び制御部1Bがいずれもソフトウェアで実現されるものとする。ただし、判定部1A及び制御部1Bは、ハードウェア(電子回路)で実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとが併用されて実現されてもよい。
図2は、再加速補助制御の手順を例示したフローチャートである。図2のフローは、制御装置1において実施される。
図3は、電動車両10が規定値θx以上の登坂走行中(すなわち、条件A1が成立時)の再加速補助制御を例示するタイムチャートである。図3のタイムチャートでは、アクセルペダル21が、時刻t0から時刻t1までの間に踏み込まれ(AP=100[%])、時刻t1でオフにされた(AP=0[%])後、時刻t3で再度踏み込まれる(AP=100[%])ものとする。
制御装置1によれば、上記の条件A1~A5を含む開始条件が成立している場合に、制動機7が強制的に作動させられるため、ブレーキペダル22が操作されていない登坂走行中であっても電動車両10のずり下がりを抑制できる。また、制動機7の作動状態は少なくともAMT5の変速が完了するまで維持されるため、たとえAMT5のシフトダウンに時間がかかったとしても、電動車両10のずり下がりを抑制できる。よって、制御装置1によれば、AMT5のトルク抜けによるずり下がりの懸念無く電動車両10を走行(再加速)させることができる。
上記の制御装置1の制御構成は一例である。開始条件には、少なくとも条件A1~A5が含まれていればよく、条件A1~A7以外の条件が含まれていてもよい。制御装置1は、所定制動力Fdに代えて、制動機7により発生させられる最大(MAX)の制動力まで制動機7の制動力Fを増大させる構成であってもよい。また、制御装置1は、制動機7を作動させた後、制動力Fを徐々に増大させなくてもよく、電動車両10の大きな後退が検出される前に制動力Fを所定制動力Fdまで引き上げてもよい。
上記の電動車両10の構成も一例である。車両は、電動車両10に限らず、エンジンを備えた車両(エンジン車,ハイブリッド車)であってもよい。また、AMT5は、三速以上のギア段を有していてもよい。
1A 判定部
1B 制御部
5 AMT(機械式自動変速機)
7 制動機
10 電動車両(車両)
21 アクセルペダル
22 ブレーキペダル
AP アクセル開度
V 車速
Va 停車寸前車速
θ 路面勾配
θx 規定値
Claims (1)
- 機械式自動変速機及び制動機を搭載した車両の制御装置であって、
ブレーキペダルが操作されることなく前記車両が規定値以上の路面勾配を走行している場合において、アクセルペダルの踏み込みが有り、前記機械式自動変速機の変速中であり、且つ、車速が前記車両が停止する寸前の所定の停車寸前車速以下であることを含む開始条件の成否を判定する判定部と、
前記判定部で前記開始条件が成立していると判定された場合に、前記機械式自動変速機の変速が完了するまで前記制動機を作動させる制御部と、を備える
ことを特徴とする制御装置。
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2021
- 2021-08-27 JP JP2021138544A patent/JP2023032418A/ja active Pending
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