JP7428216B1 - man conveyor - Google Patents
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Abstract
【課題】 停止しているステップが走行を開始し、利用者がステップに乗り込むときに、ステップが小さい加速度で加速するように確実に切替できるマンコンベヤを提供する。【解決手段】 マンコンベヤは、乗り部の第１検出領域で利用者を検出する第１センサと、第１検出領域よりも搬送方向下流側に位置する、乗り部の第２検出領域で利用者を検出する第２センサと、第１センサ及び第２センサから出力される信号に基づいてステップの走行を制御する処理部とを備え、処理部は、ステップが停止しているときに、第１センサから利用者を検出したことを示す第１信号を受信した場合、第１加速度でステップの走行を開始し、第１加速度でステップが走行しているときに、第２センサから利用者を検出したことを示す第２信号を受信した場合、第１加速度よりも小さい第２加速度でステップを走行させる。【選択図】 図２[Problem] To provide a passenger conveyor that can reliably switch the step so that it accelerates at a small acceleration when a stopped step starts running and a user gets on the step. [Solution] A person conveyor includes a first sensor that detects a user in a first detection area of a riding section, and a second sensor that detects a user in a second detection area of the riding section that is located downstream of the first detection area in the conveying direction. a second sensor that detects the first sensor; and a processing section that controls the running of the step based on signals output from the first sensor and the second sensor. When a first signal indicating that a user is detected from the sensor is received, the step starts running at the first acceleration, and while the step is running at the first acceleration, the user is detected from the second sensor. When the second signal indicating that the vehicle has moved is received, the step is caused to run at a second acceleration that is smaller than the first acceleration. [Selection diagram] Figure 2
Description
本出願は、マンコンベヤに関する。 This application relates to man conveyors.
特許文献１のマンコンベヤでは、ハンドレールの折り返し部に設けたセンサに利用者が反応すると、ステップは、第一の加速度で加速し、所定時間を経過すると第一の加速度より小さい第二の加速度で加速し、定格速度となるまで、第二の加速度で加速する。 In the passenger conveyor of Patent Document 1, when the user reacts to a sensor provided at the folded part of the handrail, the step accelerates at a first acceleration, and after a predetermined period of time, the step accelerates at a second acceleration smaller than the first acceleration. Accelerate at a second acceleration until the rated speed is reached.
ところで、特許文献１のマンコンベヤにおいて、走って乗り込もうとする利用者の場合、ハンドレールの折り返し部を通過後、上記の所定時間経過前に、ステップに乗り込むおそれがあった。この場合、利用者がステップに乗り込んだときは、ステップは比較的大きい第一の加速度で加速している。 By the way, in the passenger conveyor of Patent Document 1, in the case of a user who runs to get on the vehicle, there is a risk that the user might get on the step before the above-mentioned predetermined time has elapsed after passing through the folded portion of the handrail. In this case, when the user steps onto the step, the step is accelerating at a relatively large first acceleration.
そこで、課題は、停止しているステップが走行を開始し、利用者がステップに乗り込むときに、ステップが小さい加速度で加速するように確実に切替できるマンコンベヤを提供することである。 Therefore, an object of the present invention is to provide a passenger conveyor that can reliably switch so that when a stopped step starts running and a user gets on the step, the step accelerates at a small acceleration.
マンコンベヤは、乗り部から降り部まで搬送方向へ走行する複数のステップと、
無端回転する環状の手摺ベルトをそれぞれ有し、前記複数のステップを幅方向で挟むように配置される一対の欄干部と、
前記乗り部の第１検出領域で利用者を検出する第１センサと、
前記第１検出領域よりも搬送方向下流側に位置する、前記乗り部の第２検出領域で利用者を検出する第２センサと、
前記第１センサ及び前記第２センサから出力される信号に基づいて前記ステップの走行を制御する処理部と、を備え、
前記処理部は、前記ステップが停止しているときに、前記第１センサから利用者を検出したことを示す第１信号を受信した場合、第１加速度で前記ステップの走行を開始し、
前記第１加速度で前記ステップが走行しているときに、前記第２センサから利用者を検出したことを示す第２信号を受信した場合、前記第１加速度よりも小さい第２加速度で前記ステップを走行させる。
A passenger conveyor has a plurality of steps that run in the conveying direction from a landing section to a dismounting section,
a pair of handrail portions each having an annular handrail belt that rotates endlessly and arranged to sandwich the plurality of steps in the width direction;
a first sensor that detects a user in a first detection area of the riding section;
a second sensor that detects a user in a second detection area of the riding section, which is located downstream of the first detection area in the conveyance direction;
a processing unit that controls running of the step based on signals output from the first sensor and the second sensor,
When the processing unit receives a first signal indicating that a user has been detected from the first sensor while the step is stopped, the processing unit starts running the step at a first acceleration,
If a second signal indicating that a user has been detected is received from the second sensor while the step is running at the first acceleration, the step is run at a second acceleration smaller than the first acceleration. Let it run.
各図面において、構成要素の寸法は、例えば、理解を容易にするために、実際の寸法に対して拡大、縮小して示す場合があり、また、各図面の間での寸法比は、一致していない場合がある。なお、各図面において、例えば、理解を容易にするために、構成要素の一部を省略して示す場合がある。 In each drawing, the dimensions of components may be shown enlarged or reduced relative to their actual dimensions, for example, for ease of understanding, and the dimensional ratios between drawings may not match. There may be cases where it is not. Note that in each drawing, for example, some of the constituent elements may be omitted for easy understanding.
第１、第２等の序数を含む用語は、多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は、一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、構成要素は、この用語によって特に限定されるものではない。なお、序数を含む構成要素の個数は、特に限定されず、例えば、一つでもよい場合がある。また、以下の明細書及び図面で用いられる序数は、特許請求の範囲に記載された序数と異なる場合がある。 Although ordinal terms such as first, second, etc. are used to describe a variety of components, these terms are used only to distinguish one component from another; is not particularly limited by this term. Note that the number of components including ordinal numbers is not particularly limited, and may be one, for example. Further, the ordinal numbers used in the following specification and drawings may differ from the ordinal numbers described in the claims.
図１に示すように、マンコンベヤ１は、例えば、躯体に設置される構造体２と、利用者（人）を搬送する搬送部３と、搬送部３を第１方向Ｄ１で挟むように配置される一対（図１においては、一つのみ図示している）の欄干部４と、搬送部３及び欄干部４を駆動させる駆動部５と、装置全体を制御する処理部６とを備えていてもよい。 As shown in FIG. 1, the passenger conveyor 1 includes, for example, a structure 2 installed on a frame, a transport section 3 for transporting users (people), and a transport section 3 arranged so as to sandwich the transport section 3 in a first direction D1. A pair of handrail sections 4 (only one is shown in FIG. 1), a drive section 5 that drives the transport section 3 and the handrail section 4, and a processing section 6 that controls the entire device. You can.
各図において、第１方向Ｄ１は、水平方向と平行な方向である第１横方向（「幅方向」ともいう）Ｄ１であり、第２方向Ｄ２は、水平方向と平行な方向であって、且つ、第１横方向Ｄ１と直交する第２横方向（「前後方向」ともいう）Ｄ２であり、第３方向Ｄ３は、第１横方向Ｄ１及び第２横方向Ｄ２と直交する鉛直方向であって、上下方向Ｄ３である。 In each figure, the first direction D1 is a first horizontal direction (also referred to as "width direction") D1 which is a direction parallel to the horizontal direction, and the second direction D2 is a direction parallel to the horizontal direction, In addition, a second lateral direction (also referred to as "front-back direction") D2 is orthogonal to the first lateral direction D1, and a third direction D3 is a vertical direction orthogonal to the first lateral direction D1 and the second lateral direction D2. This is the vertical direction D3.
第４方向Ｄ４は、搬送部３が利用者を搬送する搬送方向Ｄ４であって、搬送方向Ｄ４の一方向は、搬送方向上流側Ｄ４１といい、他方向は、搬送方向下流側Ｄ４２という。なお、第２～第４方向Ｄ２～Ｄ４は、それぞれ所定の同一仮想面に含まれる方向であって、第１方向Ｄ１は、当該仮想面に対して直交する方向である。 The fourth direction D4 is a conveyance direction D4 in which the conveyance section 3 conveys the user, and one direction of the conveyance direction D4 is referred to as an upstream side in the conveyance direction D41, and the other direction is referred to as a downstream side in the conveyance direction D42. The second to fourth directions D2 to D4 are directions included in the same predetermined virtual plane, and the first direction D1 is a direction perpendicular to the virtual plane.
本実施形態に係るマンコンベヤ１は、利用者を搬送するために、踏面が階段状になるエスカレータであるが、斯かる構成に限られない。例えば、マンコンベヤ１は、利用者を搬送するために、踏面が平面状となる移動歩道（動く歩道）であってもよい。なお、本実施形態においては、マンコンベヤ１は、利用者を斜め上方へ搬送する、という構成であるが、マンコンベヤ１は、利用者を斜め下方へ搬送する、という構成でもよい。 Although the passenger conveyor 1 according to the present embodiment is an escalator whose tread surface has a step-like shape in order to convey users, it is not limited to such a configuration. For example, the passenger conveyor 1 may be a moving walkway (moving walkway) whose tread surface is flat in order to convey users. In this embodiment, the passenger conveyor 1 is configured to transport the user diagonally upward, but the passenger conveyor 1 may be configured to transport the user diagonally downward.
搬送部３は、例えば、本実施形態のように、駆動部５に駆動されることによって無端回転する環状の走行部３ａと、走行部３ａに接続されることによって走行部３ａと共に走行し、利用者が乗る踏面を有する複数のステップ３ｂとを備えていてもよい。特に限定されないが、走行部３ａは、例えば、ローラチェーンとしてもよい。 For example, as in the present embodiment, the conveyance section 3 includes an annular running section 3a that rotates endlessly by being driven by the drive section 5, and is connected to the running section 3a so that it runs together with the running section 3a and is not used. It may also include a plurality of steps 3b having treads for people to ride on. Although not particularly limited, the running section 3a may be, for example, a roller chain.
また、例えば、走行部３ａは、第１横方向Ｄ１に離れて一対設けられ、複数のステップ３ｂは、一対の走行部３ａ，３ａの間に配置されていてもよい。そして、ステップ３ｂは、それぞれの走行部３ａに対して第１横方向Ｄ１を軸にして回転可能に接続されていてもよい。 Further, for example, a pair of running parts 3a may be provided apart from each other in the first lateral direction D1, and the plurality of steps 3b may be arranged between the pair of running parts 3a, 3a. The step 3b may be rotatably connected to each running portion 3a about the first lateral direction D1.
駆動部５は、例えば、本実施形態のように、ステップ３ｂが反転するように走行部３ａが巻き掛けられて且つ第１横方向Ｄ１を軸にして回転する一対の回転部５ａ，５ａと、回転部５ａを回転させる駆動源５ｂとを備えていてもよい。特に限定されないが、回転部５ａは、例えば、スプロケットとしてもよく、また、駆動源５ｂは、例えば、モータとしてもよい。 For example, as in the present embodiment, the drive unit 5 includes a pair of rotating units 5a, 5a around which the running unit 3a is wound such that the step 3b is reversed, and which rotates around the first lateral direction D1. It may also include a drive source 5b that rotates the rotating part 5a. Although not particularly limited, the rotating portion 5a may be, for example, a sprocket, and the drive source 5b may be, for example, a motor.
欄干部４は、例えば、無端回転する環状の手摺ベルト４ａと、手摺ベルト４ａを支持する欄干本体部４ｂと、欄干本体部４ｂの下部を覆うカバー部４ｃとを備えていてもよい。なお、例えば、手摺ベルト４ａが駆動部５の駆動によって走行し、手摺ベルト４ａの走行は、ステップ３ｂの走行と同期してもよい。 The balustrade part 4 may include, for example, an annular handrail belt 4a that rotates endlessly, a balustrade body part 4b that supports the handrail belt 4a, and a cover part 4c that covers the lower part of the balustrade body part 4b. Note that, for example, the handrail belt 4a may be driven by the drive unit 5, and the running of the handrail belt 4a may be synchronized with the running of step 3b.
構造体２は、例えば、本実施形態のように、第２横方向Ｄ２のそれぞれの端部に配置される機械室２ａ，２ｂを備えていてもよい。なお、下方に配置される機械室２ａは、第１機械室２ａといい、上方に配置される機械室２ｂは、第２機械室２ｂという。また、構造体２は、例えば、複数の枠材で構成されるトラス構造又はケタ構造としてもよい。 The structure 2 may include, for example, machine chambers 2a and 2b arranged at each end in the second lateral direction D2, as in the present embodiment. Note that the machine room 2a located below is referred to as a first machine room 2a, and the machine room 2b located above is referred to as a second machine room 2b. Further, the structure 2 may have, for example, a truss structure or a girder structure composed of a plurality of frame members.
マンコンベヤ１は、例えば、本実施形態のように、機械室２ａ，２ｂを上方から覆うように、構造体２に取り付けられる床プレート１ａを備えていてもよい。これにより、床プレート１ａは、搬送部３に乗り降りするために、搬送部３の第２横方向Ｄ２の各端部に配置される乗降部１ｂ，１ｃを構成している。 The passenger conveyor 1 may include, for example, a floor plate 1a attached to the structure 2 so as to cover the machine rooms 2a and 2b from above, as in the present embodiment. Thereby, the floor plate 1a constitutes getting on/off parts 1b and 1c arranged at each end of the conveying part 3 in the second lateral direction D2 in order to get on and off the conveying part 3.
本実施形態においては、マンコンベヤ１は、利用者を斜め上方へ搬送する、という構成であるため、下方に配置される第１乗降部１ｂは、乗り部１ｂとなり、上方に配置される第２乗降部１ｃは、降り部１ｃとなる。なお、マンコンベヤ１は、利用者を斜め下方へ搬送する、という構成でもよい。 In this embodiment, the passenger conveyor 1 is configured to convey the user diagonally upward, so the first getting on/off section 1b arranged below becomes the riding section 1b, and the second getting on/off section 1b arranged above becomes the riding section 1b. The getting on/off section 1c becomes the getting off section 1c. Note that the passenger conveyor 1 may be configured to transport the user diagonally downward.
図２に示すように、手摺ベルト４ａは、前後方向Ｄ２の両端部に、円弧状の折り返し部４ｄを有する。乗り部１ｂに位置する一対の折り返し部４ｄの間の空間は、乗り口１ｄとなる。 As shown in FIG. 2, the handrail belt 4a has arcuate folded portions 4d at both ends in the front-rear direction D2. The space between the pair of folded parts 4d located in the riding part 1b becomes the riding entrance 1d.
マンコンベヤ１は、乗り部１ｂの第１検出領域ＡＲ１で利用者を検出する第１センサ７１と、第１検出領域ＡＲ１よりも搬送方向下流側Ｄ４２に位置する、乗り部１ｂの第２検出領域ＡＲ２で利用者を検出する第２センサ７２と、を備えていてもよい。ここで、第２検出領域ＡＲ２が第１検出領域ＡＲ１よりも搬送方向下流側Ｄ４２に位置するとは、図３に示すように、第２検出領域ＡＲ２の搬送方向上流側Ｄ４１の端部Ｅ２が、第１検出領域ＡＲ１の搬送方向上流側Ｄ４１の端部Ｅ１よりも搬送方向下流側Ｄ４２に位置することを意味しており、第１検出領域ＡＲ１と第２検出領域ＡＲ２は搬送方向Ｄ４において互いに一部が重なっていてもよい。第１検出領域ＡＲ１は、乗り口１ｄよりも搬送方向上流側Ｄ４１に位置するようにしてもよい。また、第２検出領域ＡＲ２は、乗り口１ｄよりも搬送方向下流側Ｄ４２且つステップ３ｂよりも搬送方向上流側Ｄ４１に位置するようにしてもよい。 The passenger conveyor 1 includes a first sensor 71 that detects a user in a first detection area AR1 of the riding section 1b, and a second detection area of the riding section 1b that is located downstream D42 in the conveyance direction from the first detection area AR1. A second sensor 72 that detects the user using AR2 may also be provided. Here, the second detection area AR2 is located on the downstream side D42 in the conveyance direction with respect to the first detection area AR1, as shown in FIG. This means that the first detection area AR1 and the second detection area AR2 are located on the downstream side D42 in the conveyance direction from the end E1 of the upstream side D41 in the conveyance direction, and the first detection area AR1 and the second detection area AR2 are aligned with each other in the conveyance direction D4. The parts may overlap. The first detection area AR1 may be located on the upstream side D41 in the transport direction with respect to the entrance 1d. Further, the second detection area AR2 may be located at a downstream side D42 in the conveyance direction from the entrance 1d and upstream side D41 in the conveyance direction from the step 3b.
第１センサ７１は、一対の手摺ベルト４ａの下方に配置されてもよい。第１センサ７１は、例えば、カバー部４ｃの搬送方向上流側Ｄ４１の端部に配置されてもよい。第１センサ７１は、左右のカバー部４ｃにそれぞれ配置されてもよい。第１センサ７１は、乗り口１ｄから搬送方向上流側Ｄ４１へ向かって広がる第１検出領域ＡＲ１を有する反射型光電センサであってもよい。第１センサ７１は、投光部と受光部を有し、第１検出領域ＡＲ１に進入する利用者を検出する。なお、第１検出領域ＡＲ１の一部は、乗り口１ｄよりも搬送方向下流側Ｄ４２に広がっていてもよい。第１検出領域ＡＲ１は、図３に示すように上下方向Ｄ３視で略Ｖ字状であってもよい。第１センサ７１は、利用者を検出した場合、利用者を検出したことを示す第１信号を出力する。 The first sensor 71 may be arranged below the pair of handrail belts 4a. The first sensor 71 may be arranged, for example, at the end of the cover portion 4c on the upstream side D41 in the transport direction. The first sensor 71 may be arranged on the left and right cover parts 4c, respectively. The first sensor 71 may be a reflective photoelectric sensor having a first detection area AR1 that extends from the entrance 1d toward the upstream side D41 in the transport direction. The first sensor 71 has a light projector and a light receiver, and detects a user entering the first detection area AR1. Note that a part of the first detection area AR1 may extend to the downstream side D42 in the transport direction from the entrance 1d. The first detection area AR1 may be substantially V-shaped when viewed in the vertical direction D3, as shown in FIG. When the first sensor 71 detects a user, it outputs a first signal indicating that the user has been detected.
第２センサ７２は、一対の欄干部４に配置されてもよい。第２センサ７２は、例えば、折り返し部４ｄに配置されてもよい。また、第２センサ７２は、上下方向Ｄ３に複数設けられてもよい。第２センサ７２は、乗り口１ｄを通過する利用者を検出する透過型光電センサであってもよい。第２センサ７２は、対向配置される投光部７２ａ及び受光部７２ｂを有し、投光部７２ａと受光部７２ｂの間の第２検出領域ＡＲ２を通過する利用者を検出する。第２センサ７２は、利用者を検出した場合、利用者を検出したことを示す第２信号を出力する。 The second sensor 72 may be arranged on the pair of parapet parts 4. The second sensor 72 may be arranged, for example, at the folded portion 4d. Further, a plurality of second sensors 72 may be provided in the vertical direction D3. The second sensor 72 may be a transmission type photoelectric sensor that detects a user passing through the boarding entrance 1d. The second sensor 72 has a light projecting section 72a and a light receiving section 72b that are arranged to face each other, and detects a user passing through a second detection area AR2 between the light projecting section 72a and the light receiving section 72b. When the second sensor 72 detects a user, it outputs a second signal indicating that the user has been detected.
第１検出領域ＡＲ１の搬送方向上流側Ｄ４１の端部Ｅ１から第２検出領域ＡＲ２の搬送方向上流側Ｄ４１の端部Ｅ２までの距離Ｌ１は、第２検出領域ＡＲ２の搬送方向上流側Ｄ４１の端部Ｅ２からステップ３ｂまでの距離Ｌ２よりも短い、という構成でもよい。なお、端部Ｅ２からステップ３ｂまでの距離Ｌ２は、端部Ｅ２から床プレート１ａの搬送方向下流側Ｄ４２の端部Ｅ３までの距離である。 The distance L1 from the end E1 of the upstream side D41 in the transport direction of the first detection area AR1 to the end E2 of the upstream side D41 of the second detection area AR2 in the transport direction is the end of the upstream side D41 of the second detection area AR2 in the transport direction. The distance L2 from the portion E2 to the step 3b may be shorter than the distance L2. Note that the distance L2 from the end E2 to the step 3b is the distance from the end E2 to the end E3 on the downstream side D42 of the floor plate 1a in the conveyance direction.
距離Ｌ１を長くし過ぎると、第１センサ７１が、マンコンベヤ１を利用する意思のない通行人等を誤検出するおそれがある。また、距離Ｌ２を短くし過ぎると、利用者がステップ３ｂに乗り込むまでにステップ３ｂを十分に増速できないおそれがある。距離Ｌ１を距離Ｌ２より短くすることで、マンコンベヤ１を利用する意思のない通行人等の誤検出を抑制しつつ、利用者がステップ３ｂに乗り込むまでにステップ３ｂを十分に増速させることができる。 If the distance L1 is too long, there is a risk that the first sensor 71 may erroneously detect a passerby or the like who has no intention of using the passenger conveyor 1. Furthermore, if the distance L2 is too short, there is a risk that the speed of step 3b may not be sufficiently increased before the user gets into step 3b. By making the distance L1 shorter than the distance L2, it is possible to suppress false detection of passersby who have no intention of using the passenger conveyor 1, and to sufficiently increase the speed of step 3b by the time the user gets on step 3b. can.
処理部６は、第１センサ７１及び第２センサ７２から出力される信号に基づいてステップ３ｂの走行を制御する。処理部６は、ステップ３ｂの走行を制御するため、駆動部５の駆動源５ｂ（例えば、モータ）を制御する。 The processing unit 6 controls the traveling in step 3b based on the signals output from the first sensor 71 and the second sensor 72. The processing unit 6 controls the drive source 5b (for example, a motor) of the drive unit 5 in order to control the traveling in step 3b.
次に、処理部６によるステップ３ｂの走行制御の方法の一例について、図４～図８を用いて説明する。図４は、処理部６によるステップ３ｂの走行制御のフロー図であり、図５～図８は、ステップ３ｂの走行速度変化を示すグラフである。なお、図５～図８は、停止待機中のステップ３ｂの走行を開始した点をゼロ点としている。 Next, an example of the traveling control method in step 3b by the processing section 6 will be explained using FIGS. 4 to 8. FIG. 4 is a flowchart of the travel control in step 3b by the processing unit 6, and FIGS. 5 to 8 are graphs showing changes in travel speed in step 3b. Note that in FIGS. 5 to 8, the zero point is the point at which the vehicle starts traveling in step 3b during the standby period.
まず、ＳＴＥＰ１において、処理部６は、マンコンベヤ１が停止待機中か否かを判定する。マンコンベヤ１が停止待機中とは、例えば、省エネのためにステップ３ｂが停止している状態である。 First, in STEP 1, the processing unit 6 determines whether the passenger conveyor 1 is waiting to stop. When the passenger conveyor 1 is on standby, it means, for example, that step 3b is stopped to save energy.
マンコンベヤ１が停止待機中であるとき（ＳＴＥＰ１でＹＥＳ）、ＳＴＥＰ２において、処理部６は、第１センサ７１が利用者を検出したか否かを判定する。具体的には、処理部６は、第１センサ７１から第１信号を受信したか否かを判定する。 When the passenger conveyor 1 is waiting to stop (YES in STEP 1), in STEP 2, the processing unit 6 determines whether the first sensor 71 has detected a user. Specifically, the processing unit 6 determines whether or not the first signal is received from the first sensor 71.
第１センサ７１が利用者を検出したとき（ＳＴＥＰ２でＹＥＳ）、ＳＴＥＰ３において、処理部６は、図５に示すように、第１加速度でステップ３ｂの走行を開始する。第１加速度は、例えば、１．２秒で定格速度に達する加速度であってもよい。また、定格速度は、例えば、３０ｍ／ｍｉｎであってもよい。第１センサ７１によって乗り口１ｄよりも搬送方向上流側Ｄ４１で利用者を検出して、ステップ３ｂを比較的大きい第１加速度で加速させることで、利用者がステップ３ｂに乗り込む際のステップ３ｂの走行速度を、利用者が違和感なく乗り込める走行速度（例えば、１０ｍ／ｍｉｎ以上）まで早期に増速することができる。 When the first sensor 71 detects the user (YES in STEP 2), in STEP 3, the processing unit 6 starts running in Step 3b at the first acceleration, as shown in FIG. The first acceleration may be, for example, an acceleration that reaches the rated speed in 1.2 seconds. Further, the rated speed may be, for example, 30 m/min. The first sensor 71 detects the user at the upstream side D41 in the transport direction from the entrance 1d, and accelerates the step 3b with a relatively large first acceleration, so that the step 3b when the user gets into the step 3b is accelerated. The traveling speed can be quickly increased to a traveling speed (for example, 10 m/min or more) at which the user can comfortably ride the vehicle.
次に、ＳＴＥＰ４において、処理部６は、第２センサ７２が利用者を検出したか否かを判定する。具体的には、処理部６は、第２センサ７２から第２信号を受信したか否かを判定する。 Next, in STEP 4, the processing unit 6 determines whether the second sensor 72 has detected the user. Specifically, the processing unit 6 determines whether or not the second signal is received from the second sensor 72.
第２センサ７２が利用者を検出したとき（ＳＴＥＰ４でＹＥＳ）、ＳＴＥＰ５において、処理部６は、図５に示すように、第２加速度でステップ３ｂを走行させる。図５に示す例では、ステップ３ｂの走行開始から約０．５５秒後に第２センサ７２が利用者を検出している。第２加速度は、第１加速度よりも小さい加速度である。第２加速度は、乗り込みに安全とされる、例えば、５秒で定格速度に達する加速度であってもよい。 When the second sensor 72 detects the user (YES in STEP 4), in STEP 5, the processing unit 6 causes the vehicle to travel in Step 3b at the second acceleration, as shown in FIG. In the example shown in FIG. 5, the second sensor 72 detects the user approximately 0.55 seconds after the start of running in step 3b. The second acceleration is smaller than the first acceleration. The second acceleration may be an acceleration that is considered safe for boarding, for example, at which the rated speed is reached in 5 seconds.
第２センサ７２が、乗り口１ｄよりも搬送方向下流側Ｄ４２且つステップ３ｂよりも搬送方向上流側Ｄ４１に位置する第２検出領域ＡＲ２で利用者を検出するため、利用者がステップ３ｂに乗り込むときに、ステップ３ｂの加速度を第１加速度から第２加速度に確実に切り替えることができる。また、第２センサ７２によって乗り口１ｄを通過した利用者を検出して、ステップ３ｂを比較的小さい第２加速度で加速するように切り替えることで、利用者は、違和感なくステップ３ｂに乗り込むことができる。 The second sensor 72 detects the user in the second detection area AR2 located downstream D42 in the conveyance direction from the entrance 1d and upstream D41 in the conveyance direction from the step 3b, so when the user gets on the step 3b. In addition, the acceleration in step 3b can be reliably switched from the first acceleration to the second acceleration. Furthermore, by detecting the user who has passed through the boarding entrance 1d by the second sensor 72 and switching the step 3b to accelerate at a relatively small second acceleration, the user can get into the step 3b without feeling uncomfortable. can.
次に、ＳＴＥＰ６において、ステップ３ｂの走行速度が定格速度に達しているか否かを判定する。ステップ３ｂの走行速度が定格速度に達している場合（ＳＴＥＰ６でＹＥＳ）、ＳＴＥＰ７において加速を終了し、ステップ３ｂを定格速度で走行させる。 Next, in STEP 6, it is determined whether the traveling speed in step 3b has reached the rated speed. If the traveling speed in step 3b has reached the rated speed (YES in STEP 6), the acceleration is finished in STEP 7, and the vehicle is allowed to travel in step 3b at the rated speed.
ＳＴＥＰ３においてステップ３ｂが第１加速度で加速中に、第２センサ７２が利用者を検出しないとき（ＳＴＥＰ４でＮＯ）、ＳＴＥＰ８において、第１信号を受信してから第１所定時間Ｔ１を経過しているか否かを判定する。第１信号を受信してから第１所定時間Ｔ１を経過している場合（ＳＴＥＰ８でＹＥＳ）、ＳＴＥＰ９において加速を終了し、図６に示すように、ステップ３ｂを定格速度よりも低い設定速度で走行させる。図６に示す例では、第１所定時間Ｔ１は約０．７秒である。第１センサ７１で利用者が検出されたにもかかわらず第２センサ７２で利用者が検出されない時間が続く場合、例えば、利用者がマンコンベヤ１の利用を途中でやめた場合や、単に人が第１センサ７１の第１検出領域ＡＲ１を横切った場合等に、定格速度よりも低い設定速度でステップ３ｂを走行させるため、マンコンベヤ１の省エネ運転に繋がる。 In STEP 3, when the second sensor 72 does not detect the user while accelerating at the first acceleration in step 3b (NO in STEP 4), in STEP 8, the first predetermined time T1 has elapsed since receiving the first signal. Determine whether or not there is. If the first predetermined time T1 has elapsed since receiving the first signal (YES in STEP 8), the acceleration is finished in STEP 9, and as shown in FIG. 6, step 3b is performed at a set speed lower than the rated speed. Let it run. In the example shown in FIG. 6, the first predetermined time T1 is approximately 0.7 seconds. If the user is not detected by the second sensor 72 even though the user is detected by the first sensor 71, for example, if the user stops using the passenger conveyor 1 midway, or if the user simply When the first detection area AR1 of the first sensor 71 is crossed, the step 3b is run at a set speed lower than the rated speed, which leads to energy-saving operation of the passenger conveyor 1.
次に、ＳＴＥＰ１０において、処理部６は、第２センサ７２が利用者を検出したか否かを判定する。第２センサ７２が利用者を検出したとき（ＳＴＥＰ１０でＹＥＳ）、ＳＴＥＰ５において、処理部６は、図７に示すように、第２加速度でステップ３ｂを走行させる。その後のＳＴＥＰ６以降は上記の通りである。 Next, in STEP 10, the processing unit 6 determines whether the second sensor 72 has detected the user. When the second sensor 72 detects the user (YES in STEP 10), in STEP 5, the processing unit 6 causes the vehicle to travel in step 3b at the second acceleration, as shown in FIG. The subsequent STEP 6 and subsequent steps are as described above.
一方、ＳＴＥＰ９においてステップ３ｂが設定速度で走行中に、第２センサ７２が利用者を検出しないとき（ＳＴＥＰ１０でＮＯ）、ＳＴＥＰ１１において、第１所定時間Ｔ１を経過してから第２所定時間Ｔ２を経過しているか否かを判定する。第１所定時間Ｔ１を経過してから第２所定時間Ｔ２を経過している場合（ＳＴＥＰ１１でＹＥＳ）、ＳＴＥＰ１２において、図８に示すように、ステップ３ｂを停止させる。斯かる構成によれば、マンコンベヤ１のさらなる省エネ運転に繋がる。 On the other hand, in STEP 9, when the second sensor 72 does not detect the user while traveling at the set speed in step 3b (NO in STEP 10), in STEP 11, after the first predetermined time T1 has elapsed, the second predetermined time T2 is Determine whether the time has elapsed. If the second predetermined time T2 has elapsed after the first predetermined time T1 has elapsed (YES in STEP 11), step 3b is stopped in STEP 12, as shown in FIG. Such a configuration leads to further energy-saving operation of the passenger conveyor 1.
また、特に限定されないが、ＳＴＥＰ７においてステップ３ｂが定格速度で走行中、ＳＴＥＰ１３～ＳＴＥＰ１５において、第２センサ７２が最後に利用者を検出してから第３所定時間Ｔ３（図示していない）を経過したか否かを判定する、という構成でもよい。第２センサ７２が最後に利用者を検出してから第３所定時間Ｔ３を経過したか否かは、具体的には、ＳＴＥＰ７で加速を終了してからタイマーを作動させ、ＳＴＥＰ１３においてタイマーのカウント値が第３所定時間Ｔ３を超えたか否かで判定する。このとき、第２センサ７２が新たな利用者を検出すると（ＳＴＥＰ１４でＹＥＳ）、ＳＴＥＰ１５においてタイマーのカウント値をリセットすることで、最後の利用者から第３所定時間Ｔ３をカウントするようにしている。 Also, although not particularly limited, in STEP 7, when Step 3b is running at the rated speed, in STEP 13 to STEP 15, a third predetermined time T3 (not shown) has elapsed since the second sensor 72 last detected the user. It may be configured such that it is determined whether or not the user has done so. Specifically, whether or not the third predetermined time T3 has elapsed since the second sensor 72 last detected the user is determined by activating a timer after finishing acceleration in STEP 7, and counting the timer in STEP 13. It is determined whether the value exceeds a third predetermined time T3. At this time, when the second sensor 72 detects a new user (YES in STEP 14), the count value of the timer is reset in STEP 15, so that the third predetermined time T3 is counted from the last user. .
第２センサ７２が最後に利用者を検出してから第３所定時間Ｔ３が経過した場合（ＳＴＥＰ１３でＹＥＳ）、ＳＴＥＰ１６において、ステップ３ｂを停止させる。ここで、第３所定時間Ｔ３は、例えば、ステップ３ｂが１／２周の距離を走行する時間＋３０秒である。 If the third predetermined time T3 has passed since the second sensor 72 last detected the user (YES in STEP 13), step 3b is stopped in STEP 16. Here, the third predetermined time T3 is, for example, the time it takes for Step 3b to travel the distance of 1/2 lap + 30 seconds.
［１］
以上より、マンコンベヤ１は、本実施形態のように、乗り部１ｂから降り部１ｃまで搬送方向Ｄ４へ走行する複数のステップ３ｂと、無端回転する環状の手摺ベルト４ａをそれぞれ有し、前記複数のステップ３ｂを幅方向Ｄ１で挟むように配置される一対の欄干部４と、前記乗り部１ｂの第１検出領域ＡＲ１で利用者を検出する第１センサ７１と、前記第１検出領域ＡＲ１よりも搬送方向下流側Ｄ４２に位置する、前記乗り部１ｂの第２検出領域ＡＲ２で利用者を検出する第２センサ７２と、前記第１センサ７１及び前記第２センサ７２から出力される信号に基づいて前記ステップ３ｂの走行を制御する処理部６と、を備え、前記処理部６は、前記ステップ３ｂが停止しているときに、前記第１センサ７１から利用者を検出したことを示す第１信号を受信した場合、第１加速度で前記ステップ３ｂの走行を開始し、前記第１加速度で前記ステップ３ｂが走行しているときに、前記第２センサ７２から利用者を検出したことを示す第２信号を受信した場合、前記第１加速度よりも小さい第２加速度で前記ステップ３ｂを走行させる、という構成が好ましい。
[1]
As described above, the passenger conveyor 1, as in the present embodiment, has a plurality of steps 3b running in the conveying direction D4 from the landing section 1b to the getting off section 1c, and an annular handrail belt 4a that rotates endlessly. a pair of handrail portions 4 arranged to sandwich the step 3b in the width direction D1; a first sensor 71 that detects the user in the first detection area AR1 of the riding portion 1b; Based on the signals output from the second sensor 72 that detects the user in the second detection area AR2 of the riding section 1b, which is also located on the downstream side D42 in the conveyance direction, and the first sensor 71 and the second sensor 72. and a processing section 6 that controls the traveling of the step 3b, and the processing section 6 is configured to detect a first sensor 71 indicating that a user is detected from the first sensor 71 when the step 3b is stopped. When the signal is received, the step 3b starts running at the first acceleration, and while the step 3b is running at the first acceleration, the second sensor 72 detects the user. It is preferable that when the second signal is received, the step 3b is run at a second acceleration smaller than the first acceleration.
斯かる構成によれば、第２センサ７２が乗り部１ｂの第２検出領域ＡＲ２で利用者を検出した場合に、ステップ３ｂの加速度を第１加速度から第１加速度よりも小さい第２加速度に切り替えるため、利用者がステップ３ｂに乗り込むときに、ステップ３ｂが小さい加速度で加速するように確実に切り替えることができる。また、第２センサ７２によって利用者を検出して、ステップ３ｂを比較的小さい第２加速度で加速するように切り替えることで、利用者は、違和感なくステップ３ｂに乗り込むことができる。 According to such a configuration, when the second sensor 72 detects a user in the second detection area AR2 of the riding section 1b, the acceleration in step 3b is switched from the first acceleration to the second acceleration smaller than the first acceleration. Therefore, when the user gets into the step 3b, it is possible to reliably switch the step 3b to accelerate with a small acceleration. Further, by detecting the user with the second sensor 72 and switching the step 3b to accelerate at a relatively small second acceleration, the user can get into the step 3b without feeling uncomfortable.
［２］
また、上記［１］のマンコンベヤ１においては、本実施形態のように、前記処理部６は、前記第１信号を受信してから、前記第２信号を受信せずに第１所定時間Ｔ１を経過した場合、定格速度よりも低い設定速度で前記ステップ３ｂを走行させる、という構成が好ましい。
[2]
Further, in the passenger conveyor 1 of [1] above, as in the present embodiment, the processing unit 6 does not receive the second signal for a first predetermined period of time T1 after receiving the first signal. If the vehicle has passed the rated speed, it is preferable to perform step 3b at a set speed lower than the rated speed.
斯かる構成によれば、例えば、第１センサ７１で検出された利用者が、マンコンベヤ１の利用をやめた場合（乗り口１ｄを通過しない場合）、定格速度よりも低い設定速度でステップ３ｂを走行させるため、マンコンベヤ１の省エネ運転に繋がる。 According to such a configuration, for example, when the user detected by the first sensor 71 stops using the passenger conveyor 1 (does not pass the entrance 1d), step 3b is performed at a set speed lower than the rated speed. This leads to energy-saving operation of the passenger conveyor 1.
［３］
また、上記［２］のマンコンベヤ１においては、本実施形態のように、前記処理部６は、前記設定速度で前記ステップ３ｂが走行しているときに、前記第２信号を受信した場合、前記第２加速度で前記ステップ３ｂを走行させ、前記処理部６は、前記設定速度で前記ステップ３ｂが走行しているときに、前記第２信号を受信せずに第２所定時間Ｔ２を経過した場合、前記ステップ３ｂを停止させる、という構成が好ましい。
[3]
Further, in the passenger conveyor 1 of [2] above, as in the present embodiment, when the processing unit 6 receives the second signal while the step 3b is running at the set speed, The step 3b is run at the second acceleration, and the processing unit 6 determines that while the step 3b is running at the set speed, a second predetermined time T2 has elapsed without receiving the second signal. In this case, it is preferable to stop step 3b.
斯かる構成によれば、例えば、第１センサ７１で検出された利用者が、マンコンベヤ１の利用をやめた場合（乗り口１ｄを通過しない場合）、第１所定時間Ｔ１及び第２所定時間Ｔ２を経過したときにステップ３ｂを停止するため、マンコンベヤ１のさらなる省エネ運転に繋がる。一方、第１所定時間Ｔ１を経過してから第２所定時間Ｔ２を経過する前に、第２センサ７２が利用者を検出した場合、ステップ３ｂを比較的小さい第２加速度で加速させるため、利用者は違和感なくステップ３ｂに乗り込むことができる。 According to such a configuration, for example, when the user detected by the first sensor 71 stops using the passenger conveyor 1 (does not pass the entrance 1d), the first predetermined time T1 and the second predetermined time T2 Since step 3b is stopped when the time period has passed, further energy-saving operation of the passenger conveyor 1 can be achieved. On the other hand, if the second sensor 72 detects the user after the first predetermined time T1 has elapsed but before the second predetermined time T2 has elapsed, step 3b is accelerated at a relatively small second acceleration, so that the user is not used. The person can step into step 3b without feeling any discomfort.
［４］
また、上記［１］～［３］の何れか一つのマンコンベヤ１においては、本実施形態のように、前記第１検出領域ＡＲ１の搬送方向上流側Ｄ４１の端部Ｅ１から前記第２検出領域ＡＲ２の搬送方向上流側Ｄ４１の端部Ｅ２までの距離Ｌ１は、前記第２検出領域ＡＲ２の搬送方向上流側Ｄ４１の端部Ｅ２から前記ステップ３ｂまでの距離Ｌ２よりも短い、という構成が好ましい。
[4]
Further, in the passenger conveyor 1 according to any one of [1] to [3] above, as in the present embodiment, from the end E1 on the upstream side D41 in the conveying direction of the first detection area AR1 to the second detection area It is preferable that the distance L1 from the end E2 of the upstream side D41 in the transport direction of AR2 to the end E2 of the upstream side D41 in the transport direction of the second detection area AR2 is shorter than the distance L2 from the end E2 of the second detection area AR2 to the step 3b.
斯かる構成によれば、マンコンベヤ１を利用する意思のない通行人等の誤検出を抑制しつつ、利用者がステップ３ｂに乗り込むまでにステップ３ｂを十分に増速させることができる。 According to such a configuration, while suppressing false detection of passersby who have no intention of using the passenger conveyor 1, it is possible to sufficiently increase the speed of step 3b by the time the user gets on step 3b.
［５］
また、上記［３］のマンコンベヤ１においては、前記処理部６は、前記ステップ３ｂを前記第２加速度で前記定格速度まで加速させて、前記定格速度で走行させているとき、前記第２センサ７２が最後に利用者を検出してから第３所定時間Ｔ３が経過した場合、前記ステップ３ｂを停止させ、前記第２所定時間Ｔ２は、前記第３所定時間Ｔ３よりも短い、という構成が好ましい。
[5]
Further, in the passenger conveyor 1 of [3] above, the processing unit 6 accelerates the step 3b at the second acceleration to the rated speed and when running at the rated speed, the processing unit 6 detects the second sensor. Preferably, if a third predetermined time T3 has elapsed since 72 last detected the user, step 3b is stopped, and the second predetermined time T2 is shorter than the third predetermined time T3. .
斯かる構成によれば、マンコンベヤ１の省エネ運転に繋がる。 Such a configuration leads to energy-saving operation of the passenger conveyor 1.
なお、マンコンベヤは、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、マンコンベヤは、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。 Note that the passenger conveyor is not limited to the configuration of the embodiment described above, nor is it limited to the effects described above. Further, it goes without saying that the passenger conveyor may be modified in various ways without departing from the gist of the present invention. For example, it goes without saying that one or more of the configurations, methods, etc. according to the various modification examples described below may be arbitrarily selected and adopted as the configurations, methods, etc. according to the above-described embodiments.
（Ａ）上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、処理部６は、第１信号を受信してから、第２信号を受信せずに第１所定時間Ｔ１を経過した場合、定格速度よりも低い設定速度でステップ３ｂを走行させる、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、処理部６は、第１信号を受信してから第２信号を受信しない場合、ステップ３ｂを第１加速度で定格速度となるまで加速させる、という構成でもよい。 (A) In the passenger conveyor 1 according to the above embodiment, if the first predetermined time T1 elapses after receiving the first signal without receiving the second signal, the processing unit 6 The configuration is such that step 3b is run at a low set speed. However, the passenger conveyor 1 is not limited to such a configuration. For example, the processing unit 6 may be configured to accelerate step 3b at the first acceleration until the rated speed is reached when the second signal is not received after receiving the first signal.
（Ｂ）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、処理部６は、設定速度でステップ３ｂが走行しているときに、第２信号を受信した場合、第２加速度でステップ３ｂを走行させ、処理部６は、設定速度でステップ３ｂが走行しているときに、第２信号を受信せずに第２所定時間Ｔ２を経過した場合、ステップ３ｂを停止させる、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、処理部６は、第１所定時間Ｔ１を経過した後、第２所定時間Ｔ２よりも長い時間、ステップ３ｂを設定速度で走行させ続けてもよい。 (B) Furthermore, in the passenger conveyor 1 according to the above embodiment, if the processing unit 6 receives the second signal while the step 3b is running at the set speed, the processing unit 6 executes the step 3b running at the second acceleration. The processing unit 6 is configured to stop step 3b if the second predetermined time T2 elapses without receiving the second signal while step 3b is running at the set speed. However, the passenger conveyor 1 is not limited to such a configuration. For example, after the first predetermined time T1 has elapsed, the processing unit 6 may continue to run Step 3b at the set speed for a time longer than the second predetermined time T2.
（Ｃ）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、第１検出領域ＡＲ１の搬送方向上流側Ｄ４１の端部Ｅ１から第２検出領域ＡＲ２の搬送方向上流側Ｄ４１の端部Ｅ２までの距離Ｌ１は、第２検出領域ＡＲ２の搬送方向上流側Ｄ４１の端部Ｅ２からステップ３ｂまでの距離Ｌ２よりも短い、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、距離Ｌ１は、距離Ｌ２以上である、という構成でもよい。 (C) In the passenger conveyor 1 according to the above embodiment, the distance from the end E1 on the upstream side D41 in the conveying direction of the first detection area AR1 to the end E2 on the upstream side D41 in the conveying direction of the second detection area AR2 The configuration is such that L1 is shorter than the distance L2 from the end E2 on the upstream side D41 in the transport direction of the second detection area AR2 to the step 3b. However, the passenger conveyor 1 is not limited to such a configuration. For example, the distance L1 may be greater than or equal to the distance L2.
（Ｄ）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、処理部６は、ステップ３ｂを第２加速度で定格速度まで加速させて、定格速度で走行させているとき、第２センサ７２が最後に利用者を検出してから第３所定時間Ｔ３が経過した場合、ステップ３ｂを停止させ、第２所定時間Ｔ２は、第３所定時間Ｔ３よりも短い、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、第２センサ７２が最後に利用者を検出してから第３所定時間Ｔ３が経過した場合にも、ステップ３ｂを必ずしも停止させる必要はなく、定格速度よりも低い設定速度でステップ３ｂを走行させてもよい。 (D) In the passenger conveyor 1 according to the above embodiment, the processing unit 6 accelerates the step 3b to the rated speed at the second acceleration, and when running at the rated speed, the second sensor 72 detects the last If the third predetermined time T3 has elapsed since the user was detected, step 3b is stopped, and the second predetermined time T2 is shorter than the third predetermined time T3. However, the passenger conveyor 1 is not limited to such a configuration. For example, even if the third predetermined time T3 has elapsed since the second sensor 72 last detected the user, it is not necessary to stop step 3b, and the driver runs step 3b at a set speed lower than the rated speed. You may let them.
（Ｅ）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、第１センサ７１は、乗り口１ｄから搬送方向上流側Ｄ４１へ向かって広がる第１検出領域ＡＲ１を有する反射型光電センサであり、第２センサ７２は、乗り口１ｄを通過する利用者を検出する透過型光電センサである、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、第１センサ７１及び第２センサ７２の少なくとも一方は、画像センサである、という構成でもよい。画像センサは、例えば、カメラが出力したデータを画像処理することで、利用者を検出する。また、第１センサ７１及び第２センサ７２の少なくとも一方は、重量センサである、という構成でもよい。重量センサは、例えば、床プレート１ａに配置されたロードセルによって、利用者を検出する。 (E) Furthermore, in the passenger conveyor 1 according to the above embodiment, the first sensor 71 is a reflective photoelectric sensor having a first detection area AR1 that extends from the entrance 1d toward the upstream side D41 in the conveying direction. The second sensor 72 is a transmissive photoelectric sensor that detects a user passing through the entrance 1d. However, the passenger conveyor 1 is not limited to such a configuration. For example, at least one of the first sensor 71 and the second sensor 72 may be an image sensor. The image sensor detects a user by, for example, performing image processing on data output by a camera. Alternatively, at least one of the first sensor 71 and the second sensor 72 may be a weight sensor. The weight sensor detects the user using, for example, a load cell placed on the floor plate 1a.
また、第１センサ７１は、第１検出領域ＡＲ１の利用者だけでなく、乗り口１ｄよりも搬送方向下流側Ｄ４２に位置する第２検出領域ＡＲ２の少なくとも一部の利用者を検出してもよい。また、第２センサ７２は、第２検出領域ＡＲ２の利用者だけでなく、乗り口１ｄよりも搬送方向上流側Ｄ４１に位置する第１検出領域ＡＲ１の一部の利用者を検出してもよい。 Further, the first sensor 71 detects not only the users in the first detection area AR1 but also at least some users in the second detection area AR2 located downstream D42 in the transport direction from the entrance 1d. good. Further, the second sensor 72 may detect not only the users in the second detection area AR2 but also some users in the first detection area AR1 located on the upstream side D41 in the transport direction from the entrance 1d. .
１…マンコンベヤ、１ａ…床プレート、１ｂ…乗り部、１ｃ…降り部、１ｄ…乗り口、２…構造体、２ａ…第１機械室、２ｂ…第２機械室、３…搬送部、３ａ…走行部、３ｂ…ステップ、４…欄干部、４ａ…手摺ベルト、４ｂ…欄干本体部、４ｃ…カバー部、４ｄ…折り返し部、５…駆動部、５ａ…回転部、５ｂ…駆動源、６…処理部、７１…第１センサ、７２…第２センサ、７２ａ…投光部、７２ｂ…受光部、ＡＲ１…第１検出領域、ＡＲ２…第２検出領域、Ｄ１…幅方向、Ｄ２…前後方向、Ｄ３…上下方向、Ｄ４…搬送方向、Ｄ４１…搬送方向上流側、Ｄ４２…搬送方向下流側、Ｅ１…第１検出領域の搬送方向上流側の端部、Ｅ２…第２検出領域の搬送方向上流側の端部、Ｅ３…床プレートの搬送方向下流側の端部、Ｔ１…第１所定時間、Ｔ２…第２所定時間、Ｔ３…第３所定時間 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Person conveyor, 1a... Floor plate, 1b... Getting on part, 1c... Getting off part, 1d... Getting on, 2... Structure, 2a... First machine room, 2b... Second machine room, 3... Transfer part, 3a ... Traveling part, 3b... Step, 4... Balustrade part, 4a... Handrail belt, 4b... Balustrade body part, 4c... Cover part, 4d... Folding part, 5... Drive part, 5a... Rotating part, 5b... Drive source, 6 ...Processing section, 71...First sensor, 72...Second sensor, 72a...Light emitter, 72b...Light receiving section, AR1...First detection area, AR2...Second detection area, D1...Width direction, D2...Back and forth direction , D3... Vertical direction, D4... Conveying direction, D41... Upstream side in the conveying direction, D42... Downstream side in the conveying direction, E1... End on the upstream side in the conveying direction of the first detection area, E2... Upstream in the conveying direction of the second detection area side end, E3...downstream end in the conveyance direction of the floor plate, T1...first predetermined time, T2...second predetermined time, T3...third predetermined time
Claims (4)
無端回転する環状の手摺ベルトをそれぞれ有し、前記複数のステップを幅方向で挟むように配置される一対の欄干部と、
前記乗り部の第１検出領域で利用者を検出する第１センサと、
前記第１検出領域よりも搬送方向下流側に位置する、前記乗り部の第２検出領域で利用者を検出する第２センサと、
前記第１センサ及び前記第２センサから出力される信号に基づいて前記ステップの走行を制御する処理部と、を備え、
前記処理部は、前記ステップが停止しているときに、前記第１センサから利用者を検出したことを示す第１信号を受信した場合、第１加速度で前記ステップの走行を開始し、
前記第１加速度で前記ステップが走行しているときに、前記第２センサから利用者を検出したことを示す第２信号を受信した場合、前記第１加速度よりも小さい第２加速度で前記ステップを走行させ、
前記処理部は、前記第１信号を受信してから、前記第２信号を受信せずに第１所定時間を経過した場合、定格速度よりも低い設定速度で前記ステップを走行させる、マンコンベヤ。 A plurality of steps that run in the conveyance direction from the landing section to the dismounting section;
a pair of handrail portions each having an annular handrail belt that rotates endlessly and arranged to sandwich the plurality of steps in the width direction;
a first sensor that detects a user in a first detection area of the riding section;
a second sensor that detects a user in a second detection area of the riding section, which is located downstream of the first detection area in the conveyance direction;
a processing unit that controls running of the step based on signals output from the first sensor and the second sensor,
When the processing unit receives a first signal indicating that a user has been detected from the first sensor while the step is stopped, the processing unit starts running the step at a first acceleration,
If a second signal indicating that a user has been detected is received from the second sensor while the step is running at the first acceleration, the step is run at a second acceleration smaller than the first acceleration. let it run ,
The passenger conveyor is configured to cause the processing unit to run the step at a set speed lower than a rated speed if a first predetermined time has elapsed without receiving the second signal after receiving the first signal.
前記処理部は、前記設定速度で前記ステップが走行しているときに、前記第２信号を受信せずに第２所定時間を経過した場合、前記ステップを停止させる、請求項１に記載のマンコンベヤ。 When the processing unit receives the second signal while the step is running at the set speed, the processing unit causes the step to run at the second acceleration;
The mantle according to claim 1 , wherein the processing unit stops the step if a second predetermined time elapses without receiving the second signal while the step is traveling at the set speed. conveyor.
前記第２所定時間は、前記第３所定時間よりも短い、請求項２に記載のマンコンベヤ。 The processing unit is configured to accelerate the step to the rated speed at the second acceleration and drive at the rated speed, when a third predetermined period of time has elapsed since the second sensor last detected the user. If the time has elapsed, stop the step;
The passenger conveyor according to claim 2 , wherein the second predetermined time is shorter than the third predetermined time.
Priority Applications (1)
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