JP2022511182A - 種子選別 - Google Patents
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Abstract
Description
以下は、本出願に記載された本発明の記述である。以下の記述のいくつかは、現在は請求項として提示されていないが、それらの記述は特許可能であると考えられ、後に請求項として提示される可能性がある。以下の装置またはシステムの記述に対応する方法などの関連する方法もまた、特許性があると考えられており、その後、特許請求の範囲として提示され得る。以下の記述は、上記の実施形態の1つ、複数、または全てを指し、上記の実施形態の1つ、複数、または全てによって支持され得ることが理解されよう。
12 装入移送アセンブリ
14 画像取得アセンブリ
16 選別アセンブリ
18 コントローラ
20 ホッパ
22 入口
24 出口
25 振動フィーダ
26 個別化フィーダプレート
27 種子運搬コンベア
28 コンベアベルト
29 第1の振動フィーダ
31 振動シュート
33 第2の振動フィーダ
35 平行溝
37 溝穴
39 種子収集器
40 高速エアバルブバンク
41 配管
42 選別容器
42a 第1の選別容器
42b 第2の選別容器
42c 第3の選別容器
43 破片分離器
44 真空ノズル
45 エアトランスベクタ
46 配管
47 入口
48 種子ガイド
49 上部出口
50 光ゲート
51 下部出口
52 本体
53 パイプ
54 高精度エンコーダ
54 エンコーダ
60 ラインスキャンカメラ
62 ハウジング
63 TDI-CCDセンサ
63 センサ
67 光ファイバ
68 カメラ本体
69 シンチレータ材料
70 X線カメラシンチレータ
71 光学オイル
72 入射窓
74 フレーム
76 炭素繊維シート
80 フィルタ
81 X線管
82 フレーム
90 第1のスキャントレイ
92 本体
94 穴
96 上面
98 透明フィルム
100 底面
102 格納式X線シールドドア
103 軸ピックアンドプレースハンドラ
105 真空グリッパ
Claims (15)
- 種子を選別するための種子選別システムであって、
前記システム内で種子を移動させるように構成された種子移送ステーションと、
前記種子が前記システム内を移動するときに、前記種子のX線画像を取得するように構成されたX線カメラを備える画像化アセンブリであって、前記X線カメラは、前記種子移送ステーションによって前記システム内を前記種子が移動される速度及び幅に対応するために、高ラインスキャンレートで高品質の画像を生成するように構成されている、前記画像化アセンブリと、
前記種子の前記取得されたX線画像に基づいて、前記種子を別個の容器に選別するように構成された選別アセンブリと
を備える、前記種子選別システム。 - 前記X線画像を測定し、分析して、前記種子を分類するように構成されたコントローラを更に備えており、前記コントローラは、特定のクラスに属するものとして各種子を識別する各種子の確率値を、前記取得されたX線画像から決定する分類モデルをリアルタイムで実行するように構成されており、前記コントローラは、前記選別アセンブリを制御して、前記取得されたX線画像からの前記種子の前記決定された確率値に基づいて、前記種子を選別するように構成されている、請求項1に記載の種子選別システム。
- 前記X線画像を測定し、分析して、前記種子を分類するように構成されたコントローラを更に備えており、前記コントローラは、特定のクラスに属するものとして各種子を識別するために、前記取得されたX線画像に基づいて分類決定を提供する分類モデルをリアルタイムで実行するように構成されている、請求項1に記載の種子選別システム。
- 前記X線カメラは、約5~約50keVの範囲の低エネルギX線光子を使用して、高画像化速度で前記高品質の画像を生成する、請求項1に記載の種子選別システム。
- 前記種子移送ステーションはコンベアを備えており、前記コンベアは、前記種子を実質的に水平方向に搬送するように構成されたベルトを備えており、前記X線カメラは、前記ベルトから約0.4mm(0.01インチ)~約10mm(0.4インチ)離れて取り付けられたシンチレータを備える、請求項1に記載の種子選別システム。
- 前記カメラと前記コンベアとの間に配置されたフィルタを更に備える、請求項4に記載の種子選別システム。
- コントローラを更に備えており、前記選別アセンブリは、少なくとも1つの選別モジュール及び複数の選別容器を備えており、前記選別モジュールは、前記種子が前記種子移送ステーションを離れる前に、前記種子の少なくとも一部を前記選別容器の少なくとも1つに向かわせるように、前記コントローラによって動作可能であり、前記選別モジュールは、複数の可動真空ノズルのうちの1つと、複数の高速エアバルブとを備えており、前記種子移送ステーションは、種子を第1の選別容器に導くように構成されており、前記選別モジュールは、種子を第2の選別容器及び第3の選別容器のうちの一方に導くように動作可能である、請求項1に記載の種子選別システム。
- 入口、上部出口、及び下部出口を有する本体と、前記本体の内部空間に配置されたパイプとを備える破片分離器であって、前記破片分離器は、機械的力及び空気力学的力を使用して、前記入口から前記下部出口に送られる種子を迂回させる、前記破片分離器と、
前記入口を通って送られる前記種子から破片を分離して、空気または破片が前記下部出口に向けられないように、前記破片を前記上部出口に向かわせるための、前記本体の前記内部空間と流体連通するエアトランスベクタと、
配管であって、前記本体の前記入口と、前記配管を介して前記入口に前記種子を送るための、前記配管と流体連通する第2のエアトランスベクタとに取り付けられた前記配管とを更に備える、請求項1に記載の種子選別システム。 - X線画像を取得するためのX線カメラであって、
カメラハウジングと、
前記カメラハウジング内に収容された光学センサ構成要素と、
前記光学センサ構成要素に取り付けられ、前記光学センサ構成要素から延在している光ファイバであって、前記光ファイバは前記カメラハウジング内に収容されている、前記光ファイバと、
前記光ファイバに取り付けられた光ファイバシンチレータと
を備える、前記X線カメラ。 - 前記シンチレータに取り付けられた入射窓を更に備えており、前記入射窓と前記シンチレータとの間の距離は1mm(0.04インチ)未満である、請求項9に記載のX線カメラ。
- 前記光学センサ構成要素は、焦点サイズが少なくとも約1.0mm×1.0mmであるX線管を備える、請求項9に記載のX線カメラ。
- 前記光ファイバシンチレータの上部に配置されたシンチレータ材料を更に備えており、前記シンチレータ材料は、ヨウ化セシウム及びオキシ硫化ガドリニウムの一方を含む、請求項9に記載のX線カメラ。
- 種子のバッチの分類モデルを構築するための訓練方法であって、
複数の穴を備えるスキャントレイに種子を装入することであって、前記種子は前記スキャントレイの前記穴の中に保持される、前記種子を装入することと、
種子選別アセンブリに関連付けられたX線カメラを使用して、前記スキャントレイ内の前記種子のX線画像を撮影することと、
前記種子を特定のクラスに属するものとして識別するために、前記スキャントレイ内の前記種子の前記X線画像を使用して、種子分類モデルを構築することとを含む、前記訓練方法。 - 前記スキャントレイは、本体の上面に複数の穴が形成された前記本体と、前記本体の前記上面と底面との間に配置された透明フィルムとを含み、各穴に種子を保持するために、前記透明フィルムが前記穴の底を覆う、請求項13に記載の訓練方法。
- それぞれが複数の穴を備える複数のスキャントレイに種子を装入することであって、前記種子は前記スキャントレイの前記穴の中に保持される、前記種子を装入することと、
回収デバイスによって回収されて、前記スキャントレイ内の前記種子を画像化するために、前記スキャントレイをスタックに積み重ねることと、
前記回収デバイスで前記スタックから前記スキャントレイの1つを自動的に回収し、前記回収されたスキャントレイ内の前記種子を画像化するために、前記回収されたスキャントレイをコンベア上に配置することと
を更に含む、請求項13に記載の訓練方法。
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