JP5967766B2 - 卵検査装置 - Google Patents
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- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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Description
図2に、第1実施例に係る卵検査装置を示す。卵検査装置10Aは、洗卵工程および乾燥工程を終えた卵1の卵殻表面が濡れているか否かを検査する装置であって、主に、卵1の搬送経路に沿って等間隔に並べられた複数のローラ11と、ローラ11によって搬送されている卵1の卵殻表面の温度を非接触で測定するとともに、測定した温度に関する温度データを出力する温度測定部20Aと、温度測定部20Aから出力された温度データに基づいて卵1の卵殻表面が濡れているか否かを判定する検査部21Aとを備えている。複数のローラ11は、卵1を支持する支持部として機能する。
図7に、第2実施例に係る卵検査装置を示す。卵検査装置10Bは、第1実施例に係る卵検査装置10Aと同様、洗卵工程および乾燥工程を終えた卵1の卵殻表面が濡れているか否かを検査する装置である。卵検査装置10Bは、9つの温度センサを含む温度測定部20Bを備えている点、検査部21Bを備えている点、およびローラ11の形状がつづみ形状である点において卵検査装置10Aと相違しているが、その他の点においては卵検査装置10Aと同一である。
図10に、第3実施例に係る卵検査装置を示す。卵検査装置10Cは、卵1(1x、1y、1zを含む)の向きが正しいか否かを検査する装置であって、主に、卵1の搬送経路に沿って走行する複数のキャリア15と、キャリア15によって搬送されている卵1の卵殻表面の温度を非接触で測定するとともに、測定した温度に関する温度データを出力する温度測定部20Cと、温度測定部20Cよりも上流側において搬送経路沿いに設けられた加熱部16と、温度測定部20Cから出力された温度データに基づいて、測定を行った側の端部に気室4が存在しているか否かを判定する検査部21Cとを備えている。複数のキャリア15は、卵1を支持する支持部として機能する。
図13に、第4実施例に係る卵検査装置を示す。卵検査装置10Dは、卵1の気室4の位置を詳細に検査するための装置である。卵検査装置10Dは、3つの温度センサを含む温度測定部20Dを備えている点、および検査部21Dを備えている点において第3実施例に係る卵検査装置10Cと相違しているが、その他の点においては卵検査装置10Cと同一である。
図18に、第5実施例に係る卵検査装置を示す。卵検査装置10Eは、卵1(1x、1y、1z、1x’、1y’、1z’を含む)の向きが正しいか否かを検査する装置である。卵検査装置10Eは、卵1の搬送経路に沿って走行するトレー19を備えている点、トレー19に支持されて搬送されている卵1の温度を上方から測定する温度測定部20Eを備えている点、検査部21Eを備えている点、および加熱部16が上方から卵1を加熱する点において第3実施例に係る卵検査装置10Cと相違しているが、その他の点においては卵検査装置10Cと同一である。なお、トレー19は、卵1を支持する支持部として機能する。
図20に、第6実施例に係る卵検査装置を示す。卵検査装置10Fは、卵1(1x、1y、1z、1x’、1y’、1z’を含む)の気室4の位置を詳細に検査するための装置である。卵検査装置10Fは、卵1の搬送経路に沿って走行するトレー19を備えている点、トレー19に支持されて搬送されている卵1の温度を上方から測定する温度測定部20Fを備えている点、検査部21Fを備えている点、および加熱部16が上方から卵1を加熱する点において第4実施例に係る卵検査装置10Dと相違しているが、その他の点においては卵検査装置10Dと同一である。なお、トレー19は、卵1を支持する支持部として機能する。
以上、本発明に係る卵検査装置の実施例について説明したが、本発明の構成は上記各実施例の構成に限定されるものではなく、種々の変形例が考えられる。
2 卵殻
3 卵殻膜
4 気室
5 鋭端
6 鈍端
7、70、71、72 球帯領域
8、80、81、82 帯状領域
10A〜F 卵検査装置
11 ローラ
12 搬送ベルト
13 モータ
14 歯車
15 キャリア
16 加熱部
17 冷却部
18 背景板
19 トレー
20A〜F 温度測定部
20a〜g 温度センサ
20a1〜3、20b1〜3、20c1〜3、20d1〜3 温度センサ
20e1〜3、20f1〜3、20g1〜3 温度センサ21A〜F 検査部
22 クロック部
23 近接センサ
Claims (17)
- 卵の状態を検査するための卵検査装置であって、
前記卵を支持する支持部と、
前記支持部に支持された前記卵に対して相対的に移動しながら当該卵の予め定められた領域の温度を非接触で測定するとともに、前記温度に関する温度データを出力する少なくとも1つの温度センサからなる温度測定部と、
前記温度測定部から出力された前記温度データの前記相対的な移動により生じる変化に基づいて前記卵の状態を検査する検査部と、
を備えたことを特徴とする卵検査装置。 - 前記卵は、前記支持部に支持されたまま所定の搬送経路に沿って搬送され、
前記温度測定部は、前記搬送経路沿いに固定的に設けられている、
ことを特徴とする請求項1に記載の卵検査装置。 - 前記相対的な移動に同期したクロック信号を出力するクロック部をさらに備え、
前記検査部は、前記クロック信号に基づいて前記温度測定部から出力された前記温度データを有効なデータと無効なデータとに分け、前記有効なデータに基づいて前記卵の状態を検査する、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の卵検査装置。 - 前記卵は、洗卵工程および乾燥工程を終えたものであり、
前記支持部は、前記卵を長軸周りに回転させながら搬送する複数のローラを前記搬送経路に沿って等間隔に並べたものであり、
前記温度測定部は、前記卵の球帯領域の温度を測定する前記温度センサからなり、
前記検査部は、前記温度データが、(i)前記球帯領域中に相対的に温度が低い領域が存在することを示している場合は前記卵が濡れていると判定し、(ii)前記球帯領域の温度が全領域にわたって均一であることを示している場合は前記卵が乾いていると判定する、
ことを特徴とする請求項2または3に記載の卵検査装置。 - 前記卵は、洗卵工程および乾燥工程を終えたものであり、
前記支持部は、前記卵を長軸周りに回転させながら搬送する複数のつづみローラを前記搬送経路に沿って等間隔に並べたものであり、
前記温度測定部は、前記つづみローラに接触する前記卵の第1球帯領域の温度を測定する第1温度センサと、前記つづみローラに接触しない前記卵の第2球帯領域の温度を測定する第2温度センサとを含み、
前記検査部は、前記温度データが、(i)前記第1球帯領域の温度が前記第2球帯領域の温度よりも低いことを示している場合は前記卵が濡れていると判定し、(ii)前記第1球帯領域の温度と前記第2球帯領域の温度とに実質的な差異がない場合は前記卵が乾いていると判定する、
ことを特徴とする請求項2または3に記載の卵検査装置。 - 前記温度測定部よりも上流側において前記搬送経路沿いに設けられた、搬送中の前記卵を加熱するための加熱部をさらに備え、
前記支持部は、方向整列された前記卵を載せたまま前記搬送経路に沿って走行することにより前記卵を搬送するキャリアであり、
前記温度測定部は、前記加熱部によって加熱された前記卵の端部を含む端部領域のうち、前記搬送経路に平行な帯状領域の温度を測定する少なくとも1つの前記温度センサからなり、
前記検査部は、前記温度データが、(i)前記帯状領域中に相対的に温度が高い領域が存在することを示している場合は前記端部に気室が存在していると判定し、(ii)前記帯状領域の温度が全領域にわたって均一であることを示している場合は前記端部に気室が存在していないと判定する、
ことを特徴とする請求項2または3に記載の卵検査装置。 - 前記温度測定部よりも上流側において前記搬送経路沿いに設けられた、搬送中の前記卵を冷却するための冷却部をさらに備え、
前記支持部は、方向整列された前記卵を載せたまま前記搬送経路に沿って走行することにより前記卵を搬送するキャリアであり、
前記温度測定部は、前記冷却部によって冷却された前記卵の端部を含む端部領域のうち、前記搬送経路に平行な帯状領域の温度を測定する少なくとも1つの前記温度センサからなり、
前記検査部は、前記温度データが、(i)前記帯状領域中に相対的に温度が低い領域が存在することを示している場合は前記端部に気室が存在していると判定し、(ii)前記帯状領域の温度が全領域にわたって均一であることを示している場合は前記端部に気室が存在していないと判定する、
ことを特徴とする請求項2または3に記載の卵検査装置。 - 前記温度測定部は、2つ以上の前記温度センサからなることを特徴とする請求項6または7に記載の卵検査装置。
- 前記端部領域は、前工程において気室が存在しないであろうと判定された端部を含む領域であることを特徴とする請求項6から8のいずれかに記載の卵検査装置。
- 前記温度測定部よりも上流側において前記搬送経路沿いに設けられた、搬送中の前記卵を加熱するための加熱部をさらに備え、
前記支持部は、方向整列された前記卵を載せたまま前記搬送経路に沿って走行することにより前記卵を搬送するキャリアであり、
前記温度測定部は、前記加熱部によって加熱された前記卵の端部を含む端部領域のうち、前記搬送経路に平行な互いに隣接した複数の帯状領域の温度をそれぞれ測定する複数の前記温度センサからなり、
前記検査部は、前記複数の温度センサのそれぞれから出力された前記温度データに基づいて前記複数の帯状領域に含まれる相対的に温度が高い領域の位置を求め、求めた前記位置に基づいて前記卵の気室の位置を特定する、
ことを特徴とする請求項2または3に記載の卵検査装置。 - 前記温度測定部よりも上流側において前記搬送経路沿いに設けられた、搬送中の前記卵を冷却するための冷却部をさらに備え、
前記支持部は、方向整列された前記卵を載せたまま前記搬送経路に沿って走行することにより前記卵を搬送するキャリアであり、
前記温度測定部は、前記冷却部によって冷却された前記卵の端部を含む端部領域のうち、前記搬送経路に平行な互いに隣接した複数の帯状領域の温度をそれぞれ測定する複数の前記温度センサからなり、
前記検査部は、前記複数の温度センサのそれぞれから出力された前記温度データに基づいて前記複数の帯状領域に含まれる相対的に温度が低い領域の位置を求め、求めた前記位置に基づいて前記卵の気室の位置を特定する、
ことを特徴とする請求項2または3に記載の卵検査装置。 - 前記端部領域は、前工程において気室が存在しないであろうと判定された端部を含む領域であることを特徴とする請求項10または11に記載の卵検査装置。
- 前記温度測定部よりも上流側において前記搬送経路沿いに設けられた、搬送中の前記卵を加熱するための加熱部をさらに備え、
前記支持部は、方向整列された前記卵を載せたまま前記搬送経路に沿って走行することにより前記卵を搬送するトレーであり、
前記温度測定部は、前記加熱部によって加熱された前記卵の鈍端を含む鈍端領域のうち、前記搬送経路に平行な帯状領域の温度を測定する少なくとも1つの前記温度センサからなり、
前記検査部は、前記温度データが、(i)前記帯状領域中に相対的に温度が高い領域が存在することを示している場合は前記鈍端に気室が存在していると判定し、(ii)前記帯状領域の温度が全領域にわたって均一であることを示している場合は前記鈍端に気室が存在していないと判定する、
ことを特徴とする請求項2または3に記載の卵検査装置。 - 前記温度測定部よりも上流側において前記搬送経路沿いに設けられた、搬送中の前記卵を冷却するための冷却部をさらに備え、
前記支持部は、方向整列された前記卵を載せたまま前記搬送経路に沿って走行することにより前記卵を搬送するトレーであり、
前記温度測定部は、前記冷却部によって冷却された前記卵の鈍端を含む鈍端領域のうち、前記搬送経路に平行な帯状領域の温度を測定する少なくとも1つの前記温度センサからなり、
前記検査部は、前記温度データが、(i)前記帯状領域中に相対的に温度が低い領域が存在することを示している場合は前記鈍端に気室が存在していると判定し、(ii)前記帯状領域の温度が全領域にわたって均一であることを示している場合は前記鈍端に気室が存在していないと判定する、
ことを特徴とする請求項2または3に記載の卵検査装置。 - 前記温度測定部は、2つ以上の前記温度センサからなることを特徴とする請求項13または14に記載の卵検査装置。
- 前記温度測定部よりも上流側において前記搬送経路沿いに設けられた、搬送中の前記卵を加熱するための加熱部をさらに備え、
前記支持部は、方向整列された前記卵を載せたまま前記搬送経路に沿って走行することにより前記卵を搬送するトレーであり、
前記温度測定部は、前記加熱部によって加熱された前記卵の鈍端を含む鈍端領域のうち、前記搬送経路に平行な互いに隣接した複数の帯状領域の温度をそれぞれ測定する複数の前記温度センサからなり、
前記検査部は、前記複数の温度センサのそれぞれから出力された前記温度データに基づいて前記複数の帯状領域に含まれる相対的に温度が高い領域の位置を求め、求めた前記位置に基づいて前記卵の気室の位置を特定する、
ことを特徴とする請求項2または3に記載の卵検査装置。 - 前記温度測定部よりも上流側において前記搬送経路沿いに設けられた、搬送中の前記卵を冷却するための冷却部をさらに備え、
前記支持部は、方向整列された前記卵を載せたまま前記搬送経路に沿って走行することにより前記卵を搬送するトレーであり、
前記温度測定部は、前記冷却部によって冷却された前記卵の鈍端を含む鈍端領域のうち、前記搬送経路に平行な互いに隣接した複数の帯状領域の温度をそれぞれ測定する複数の前記温度センサからなり、
前記検査部は、前記複数の温度センサのそれぞれから出力された前記温度データに基づいて前記複数の帯状領域に含まれる相対的に温度が低い領域の位置を求め、求めた前記位置に基づいて前記卵の気室の位置を特定する、
ことを特徴とする請求項2または3に記載の卵検査装置。
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