JP2022187325A - 警告制御装置、移動体、警告制御方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
[先行技術文献]
[特許文献]
[特許文献1]特開2018-151714号公報
20 車両
21 レーダー
22 カメラ
24 制御装置
25 GNSS受信部
26 車速センサ
29 センサ
30 運転支援制御装置
40 情報出力装置
48 通信装置
50 基地局
52 MECサーバ
60 学校
70 道路
71 走行区間
80 人物
82 端末
100、110 エリア
200 制御部
208 警告制御部
210 問い合わせ制御部
220 特定部
224 リスクエリア設定部
230 判断部
250 送信制御部
260 受信制御部
280 記憶部
2000 コンピュータ
2010 ホストコントローラ
2012 CPU
2014 RAM
2020 入力/出力コントローラ
2022 通信インタフェース
2024 フラッシュメモリ
2026 ROM
2040 入力/出力チップ
Claims (13)
- 移動体内の乗員に対して、前記移動体の進行先に特定の種別の対象が存在する場合に第1警告を行い、前記移動体の進行先に前記特定の種別以外の対象が存在する場合に第2警告を行う警告制御部と、
前記移動体が移動経路上の新たな移動区間に入る場合に、端末の移動履歴情報に基づいて対象の種別を判断する外部装置から、前記新たな移動区間内に存在する対象の種別を受信する制御を行う受信制御部と、
前記移動体に搭載された撮像装置によって取得された画像に基づいて、前記移動体が前記新たな移動区間を移動中に警告対象が存在するか否かを判断する判断部と
を備え、
前記警告制御部は、前記判断部によって前記新たな区間を移動中に警告対象が存在すると判断された場合に、前記外部装置から受信した前記種別に基づいて、前記第1警告を行うか前記第2警告を行うかを制御する
警告制御装置。 - 前記受信制御部は、前記移動体が前記新たな移動区間に入る場合に、前記外部装置から、前記新たな移動区間内の前記端末の位置及び前記種別を受信する制御を行い、
前記判断部は、前記画像に基づいて、前記外部装置から受信した前記位置に警告対象が存在するか否かを判断し、
前記警告制御部は、前記判断部によって前記外部装置から受信した前記位置に警告対象が存在すると判断された場合に、前記外部装置から受信した前記種別に基づいて、前記第1警告を行うか前記第2警告を行うかを制御する
請求項1に記載の警告制御装置。 - 画像から認識できないエリアを特定する特定部と、
前記外部装置から受信した前記端末の位置及び前記種別に基づいて、前記特定部が特定した前記エリア内の位置に存在する対象の種別を特定し、前記特定した種別に基づいて、前記移動体に接近する対象が存在し得るリスクエリアを設定するリスクエリア設定部と
をさらに備え、
前記警告制御部は、前記警告対象が前記リスクエリア内に存在する場合に、前記種別に基づいて前記第1警告又は前記第2警告を行う
請求項2に記載の警告制御装置。 - 前記リスクエリア設定部は、前記外部装置から受信した前記端末の位置及び前記種別に基づいて、前記特定部が特定した前記エリア内の位置に存在する対象の種別が前記特定の種別である場合に、前記リスクエリアを広く設定する
請求項3に記載の警告制御装置。 - 前記特定の種別は、学生である
請求項4に記載の警告制御装置。 - 前記移動体が前記新たな移動区間に入る場合に、前記新たな移動区間内に前記特定の種別の対象が存在するか否かを前記外部装置に問い合わせる問い合わせ情報の送信を制御する問い合わせ制御部
をさらに備え、
前記受信制御部は、前記問い合わせ情報の応答情報に基づいて前記新たな移動区間内に特定の種別の対象が存在すると判断される場合に、前記特定の種別の対象の位置を継続的に受信する制御を行う
請求項2から5のいずれか一項に記載の警告制御装置。 - 前記受信制御部は、前記問い合わせ情報の応答情報に基づいて前記新たな移動区間内に特定の種別の対象が存在すると判断される場合に、前記外部装置に前記特定の種別の対象の位置を継続的に送信するよう要求する
請求項6に記載の警告制御装置。 - 前記受信制御部は、前記問い合わせ情報の応答情報に基づいて前記新たな移動区間内に特定の種別の対象が存在すると判断される場合に、前記外部装置に前記特定の種別の対象の位置の送信を前記外部装置に継続的に要求する
請求項6に記載の警告制御装置。 - 前記特定の種別は、学生である
請求項1から8のいずれか一項に記載の警告制御装置。 - 前記移動体は車両である
請求項1から9のいずれか一項に記載の警告制御装置。 - 請求項1から10のいずれか一項に記載の警告制御装置を備える移動体。
- 移動体内の乗員に対して、前記移動体の進行先に特定の種別の対象が存在する場合に第1警告を行い、前記移動体の進行先に前記特定の種別以外の対象が存在する場合に第2警告を行う警告制御段階と、
前記移動体が移動経路上の新たな移動区間に入る場合に、端末の移動履歴情報に基づいて対象の種別を判断する外部装置から、前記新たな移動区間内に存在する対象の種別を受信する制御を行う受信制御段階と、
前記移動体に搭載された撮像装置によって取得された画像に基づいて、前記移動体が前記新たな移動区間を移動中に警告対象が存在するか否かを判断する判断段階と
を備え、
前記警告制御段階は、前記判断段階において前記新たな区間を移動中に警告対象が存在すると判断された場合に、前記外部装置から受信した前記種別に基づいて、前記第1警告を行うか前記第2警告を行うかを制御する
警告制御方法。 - コンピュータに、
移動体内の乗員に対して、前記移動体の進行先に特定の種別の対象が存在する場合に第1警告を行い、前記移動体の進行先に前記特定の種別以外の対象が存在する場合に第2警告を行う警告制御ステップと、
前記移動体が移動経路上の新たな移動区間に入る場合に、端末の移動履歴情報に基づいて対象の種別を判断する外部装置から、前記新たな移動区間内に存在する対象の種別を受信する制御を行う受信制御ステップと、
前記移動体に搭載された撮像装置によって取得された画像に基づいて、前記移動体が前記新たな移動区間を移動中に警告対象が存在するか否かを判断する判断ステップと
を実行させ、
前記警告制御ステップは、前記判断ステップによって前記新たな区間を移動中に警告対象が存在すると判断された場合に、前記外部装置から受信した前記種別に基づいて、前記第1警告を行うか前記第2警告を行うかを制御するステップを備える
プログラム。
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