JP7449206B2 - 通信制御装置、車両、プログラム、及び通信制御方法 - Google Patents
通信制御装置、車両、プログラム、及び通信制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7449206B2 JP7449206B2 JP2020154859A JP2020154859A JP7449206B2 JP 7449206 B2 JP7449206 B2 JP 7449206B2 JP 2020154859 A JP2020154859 A JP 2020154859A JP 2020154859 A JP2020154859 A JP 2020154859A JP 7449206 B2 JP7449206 B2 JP 7449206B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- risk area
- response
- area
- risk
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims description 87
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 32
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 85
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 37
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 24
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 12
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 50
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 23
- 230000006870 function Effects 0.000 description 17
- 230000008569 process Effects 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 2
- 241000699666 Mus <mouse, genus> Species 0.000 description 1
- 241000699670 Mus sp. Species 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
- G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/005—Traffic control systems for road vehicles including pedestrian guidance indicator
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
[先行技術文献]
[特許文献]
[特許文献1] 特開2008-225572号公報
[特許文献2] 特開2007-223517号公報
20 車両
21 レーダー
22 カメラ
24 情報処理装置
25 GNSS受信部
26 車速センサ
28 ウインドシールド
29 センサ
30 運転支援制御装置
40 情報出力装置
50 基地局
70、72 道路
80 歩行者
82 端末
80 歩行者
90 建物
110、120、130 エリア
111、112、113、114、121、122、123、124 地点
180 記憶部
210 画像取得部
220 検出部
230 位置情報取得部
240 算出部
250 送信制御部
260 受信制御部
270 出力制御部
290 通信装置
2000 コンピュータ
2010 ホストコントローラ
2012 CPU
2014 RAM
2020 入力/出力コントローラ
2022 通信インタフェース
2024 フラッシュメモリ
2026 ROM
2040 入力/出力チップ
Claims (21)
- 移動体に設置された撮像部により撮像された画像を取得する画像取得部と、
前記画像からリスクエリアを検出する検出部と、
前記リスクエリアの位置情報を算出する算出部と、
前記位置情報を含むリスクエリア情報を送信する制御を行う送信制御部と、
前記リスクエリア情報に対する応答を受信する制御を行う受信制御部と、
前記応答に基づいた報知情報を出力する制御を行う出力制御部と
を備え、
前記位置情報は、前記リスクエリアの外形を表し、
前記受信制御部は、前記リスクエリア内に端末が位置する場合に当該端末から送信される前記応答を受信する制御を行い、
前記出力制御部は、前記リスクエリア内に位置する端末からの前記応答が受信された場合に、前記報知情報を出力する制御を行う
通信制御装置。 - 前記位置情報は、前記リスクエリアに基づく複数の座標情報である
請求項1に記載の通信制御装置。 - 前記位置情報は、前記リスクエリアに基づく座標情報及び当該座標情報からの距離情報を含む
請求項1に記載の通信制御装置。 - 前記受信制御部はさらに、前記リスクエリアの付近に報知対象が存在することを示す前記応答を受信する制御を行う
請求項1から3のいずれか1項に記載の通信制御装置。 - 前記受信制御部はさらに、前記リスクエリアの領域外に存在する他の移動体から前記応答を受信する制御を行う
請求項1から4のいずれか1項に記載の通信制御装置。 - 前記受信制御部は、前記リスクエリアの領域外に存在する他の移動体から、前記リスクエリアの付近に報知対象が存在することを示す前記応答を受信する制御を行う
請求項5に記載の通信制御装置。 - 前記出力制御部は、前記リスクエリア内に位置する端末からの前記応答が受信された場合、又は、前記リスクエリアの付近に報知対象が存在することを示す前記応答が受信された場合に、前記報知情報を出力する
請求項6に記載の通信制御装置。 - 前記検出部は、前記画像から複数のリスクエリアを検出し、
前記算出部は、前記複数のリスクエリアのそれぞれの位置情報を算出し、
前記リスクエリア情報は、前記複数のリスクエリアのそれぞれの位置情報と、前記複数のリスクエリアを一意に特定するためのエリアIDとを含み、
前記受信制御部は、前記複数のリスクエリアのうちのいずれかのリスクエリア内に端末が位置する場合に前記端末から送信される、前記端末が位置するリスクエリアのエリアIDを含む前記応答を受信する制御を行う
請求項1から7のいずれか一項に記載の通信制御装置。 - 前記リスクエリア情報は、前記移動体が前記リスクエリアに到達するまでの時間である到達時間をさらに含む
請求項1から8のいずれか一項に記載の通信制御装置。 - 移動体に設置された撮像部により撮像された画像を取得する画像取得部と、
前記画像からリスクエリアを検出する検出部と、
前記リスクエリアの位置情報を算出する算出部と、
前記位置情報を含むリスクエリア情報を送信する制御を行う送信制御部と、
前記リスクエリア情報に対する応答を受信する制御を行う受信制御部と、
前記応答に基づいた報知情報を出力する制御を行う出力制御部と
を備え、
前記リスクエリア情報は、前記移動体が前記リスクエリアに到達するまでの時間である到達時間をさらに含む
通信制御装置。 - 前記受信制御部は、前記リスクエリアの領域内にいる他の移動体から前記応答を受信する制御を行う
請求項10に記載の通信制御装置。 - 前記移動体の位置情報を取得する位置情報取得部
をさらに備え、
前記算出部は、前記移動体の位置情報に基づいて、前記リスクエリアの位置情報を算出する
請求項1から11のいずれか1項に記載の通信制御装置。 - 前記出力制御部は、前記リスクエリアの付近に報知対象が存在することを示す前記応答が受信された場合に、前記報知情報を出力する
請求項4又は6に記載の通信制御装置。 - 前記検出部は、前記撮像部から取得した画像から、前記撮像部の画角内において撮像されない空間が存在するエリアを、前記リスクエリアとして検出する
請求項1から13のいずれか1項に記載の通信制御装置。 - 前記出力制御部は、前記応答に基づいて、表示部による表示情報の表示を制御する
請求項1から14のいずれか1項に記載の通信制御装置。 - 前記送信制御部は、前記リスクエリア情報に対する応答を送信するべき他の移動体を示す情報をさらに含む前記リスクエリア情報を送信する制御を行う
請求項1から15のいずれか一項に記載の通信制御装置。 - 前記移動体は車両である
請求項1から16のいずれか1項に記載の通信制御装置。 - 請求項17に記載の通信制御装置
を備える車両。 - コンピュータを、請求項1から17のいずれか一項に記載の通信制御装置として機能させるためのプログラム。
- 移動体に設置された撮像部により撮像された画像を取得する段階と、
前記画像からリスクエリアを検出する段階と、
前記リスクエリアの位置情報を算出する段階と、
前記位置情報を含むリスクエリア情報を送信する制御を行う段階と、
前記リスクエリア情報に対する応答を受信する制御を行う段階と、
前記応答に基づいた報知情報を出力する制御を行う段階と
を備え、
前記位置情報は、前記リスクエリアの外形を表し、
前記リスクエリア情報に対する応答を受信する制御を行う段階は、前記リスクエリア内に端末が位置する場合に当該端末から送信される前記応答を受信する制御を行い、
前記応答に基づいた報知情報を出力する制御を行う段階は、前記リスクエリア内に位置する端末からの前記応答が受信された場合に、前記報知情報を出力する制御を行う
通信制御方法。 - 移動体に設置された撮像部により撮像された画像を取得する段階と、
前記画像からリスクエリアを検出する段階と、
前記リスクエリアの位置情報を算出する段階と、
前記位置情報を含むリスクエリア情報を送信する制御を行う段階と、
前記リスクエリア情報に対する応答を受信する制御を行う段階と、
前記応答に基づいた報知情報を出力する制御を行う段階と
を備え、
前記リスクエリア情報は、前記移動体が前記リスクエリアに到達するまでの時間である到達時間をさらに含む
通信制御方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020154859A JP7449206B2 (ja) | 2020-09-15 | 2020-09-15 | 通信制御装置、車両、プログラム、及び通信制御方法 |
CN202110902107.5A CN114187778A (zh) | 2020-09-15 | 2021-08-06 | 通信控制装置、车辆、计算机可读存储介质和通信控制方法 |
US17/472,685 US11842643B2 (en) | 2020-09-15 | 2021-09-12 | Communication control apparatus, vehicle, computer-readable storage medium, and communication control method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020154859A JP7449206B2 (ja) | 2020-09-15 | 2020-09-15 | 通信制御装置、車両、プログラム、及び通信制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022048824A JP2022048824A (ja) | 2022-03-28 |
JP7449206B2 true JP7449206B2 (ja) | 2024-03-13 |
Family
ID=80600964
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020154859A Active JP7449206B2 (ja) | 2020-09-15 | 2020-09-15 | 通信制御装置、車両、プログラム、及び通信制御方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11842643B2 (ja) |
JP (1) | JP7449206B2 (ja) |
CN (1) | CN114187778A (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7256233B2 (ja) * | 2021-06-18 | 2023-04-11 | 本田技研工業株式会社 | 警告制御装置、移動体、警告制御方法及びプログラム |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008225786A (ja) | 2007-03-12 | 2008-09-25 | Toyota Motor Corp | 道路状況検出システム |
JP2008299676A (ja) | 2007-05-31 | 2008-12-11 | Toyota Motor Corp | 死角情報要求/提供装置及びこれらを利用した車車間通信システム |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007223517A (ja) | 2006-02-24 | 2007-09-06 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両用ハンズフリーシステム |
JP2008225572A (ja) | 2007-03-08 | 2008-09-25 | Toyota Motor Corp | 情報取得システム及び車載機 |
KR101750178B1 (ko) * | 2015-12-02 | 2017-06-22 | 엘지전자 주식회사 | 차량 외부 알람방법, 이를 실행하는 차량 운전 보조장치 및 이를 포함하는 차량 |
JP6191971B2 (ja) * | 2015-12-18 | 2017-09-06 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 歩行者端末装置、車載端末装置、歩車間通信制御装置、歩車間通信システムおよび歩車間通信方法 |
KR20170099188A (ko) * | 2016-02-23 | 2017-08-31 | 엘지전자 주식회사 | 차량 운전 보조장치 및 이를 포함하는 차량 |
US9953538B1 (en) * | 2017-01-17 | 2018-04-24 | Lyft, Inc. | Autonomous vehicle notification system |
KR20190100614A (ko) * | 2018-02-21 | 2019-08-29 | 현대자동차주식회사 | 차량 및 그 제어방법 |
JP7063723B2 (ja) | 2018-05-22 | 2022-05-09 | 本田技研工業株式会社 | 表示制御装置及びプログラム |
JP2020027400A (ja) | 2018-08-10 | 2020-02-20 | 本田技研工業株式会社 | 制御装置及びプログラム |
JP7100536B2 (ja) | 2018-08-21 | 2022-07-13 | 本田技研工業株式会社 | 制御装置及びプログラム |
JP7067400B2 (ja) * | 2018-10-05 | 2022-05-16 | オムロン株式会社 | 検知装置、移動体システム、及び検知方法 |
JP7111181B2 (ja) * | 2018-12-20 | 2022-08-02 | オムロン株式会社 | 検知装置、移動体システム、及び検知方法 |
JP2020126355A (ja) * | 2019-02-01 | 2020-08-20 | トヨタ自動車株式会社 | 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法およびプログラム |
-
2020
- 2020-09-15 JP JP2020154859A patent/JP7449206B2/ja active Active
-
2021
- 2021-08-06 CN CN202110902107.5A patent/CN114187778A/zh active Pending
- 2021-09-12 US US17/472,685 patent/US11842643B2/en active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008225786A (ja) | 2007-03-12 | 2008-09-25 | Toyota Motor Corp | 道路状況検出システム |
JP2008299676A (ja) | 2007-05-31 | 2008-12-11 | Toyota Motor Corp | 死角情報要求/提供装置及びこれらを利用した車車間通信システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114187778A (zh) | 2022-03-15 |
JP2022048824A (ja) | 2022-03-28 |
US11842643B2 (en) | 2023-12-12 |
US20220084410A1 (en) | 2022-03-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20220406190A1 (en) | Communication device, vehicle, computer-readable storage medium, and communication method | |
US11710408B2 (en) | Communication apparatus, vehicle, computer-readable storage medium, and communication method | |
JP7449206B2 (ja) | 通信制御装置、車両、プログラム、及び通信制御方法 | |
JP7203902B2 (ja) | 制御装置、移動体、制御方法及びプログラム | |
JP7203905B2 (ja) | 制御装置、移動体、制御方法及びプログラム | |
JP7203907B1 (ja) | 制御装置、移動体、制御方法、及び端末 | |
US20220406076A1 (en) | Warning control apparatus, moving object, warning control method, and computer-readable storage medium | |
JP7203908B1 (ja) | 制御装置、移動体、制御方法、及びプログラム | |
JP7349472B2 (ja) | 警告制御装置、移動体、警告制御方法及びプログラム | |
JP2022048829A (ja) | 通信制御装置、車両、プログラム、及び通信制御方法 | |
JP7373524B2 (ja) | 制御装置、移動体、制御方法及びプログラム | |
JP7494231B2 (ja) | 情報処理装置、移動体、サーバ、プログラム、及び方法 | |
CN114187779B (zh) | 通信控制装置、车辆、计算机可读存储介质以及通信控制方法 | |
JP7250070B2 (ja) | 警告制御装置、移動体、警告制御方法、及びプログラム | |
JP7307824B1 (ja) | 情報処理装置、移動体、システム、情報処理方法、及びプログラム | |
JP7256233B2 (ja) | 警告制御装置、移動体、警告制御方法及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20221128 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230927 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231003 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231129 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240206 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240301 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7449206 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |