JP6894471B2 - 自動運転車(adv)のサブシステムによるパトロールカーのパトロール - Google Patents
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Description
検出された交通ルール違反に応答して、警報を生成するステップと、を含む方法を提供する。
Claims (22)
- コンピュータ実施方法であって、
自動運転車(ADV)の複数のセンサーから取得されたセンサーデータに基づいて、前記ADVの周辺の道路交通情報を取得するステップと、
前記ADVにおいて、前記周辺の道路交通情報と前記ADVが維持している予め設定された1セットの交通ルールとに基づいて、前記ADVの感知範囲内に位置する第1の車両の交通ルール違反を自動的に検出するステップであって、前記予め設定された交通ルールに従って前記周辺の道路交通情報を分析することを含む、ステップと、
検出された交通ルール違反に応答して、警報を生成するステップと、
前記ADVに取り付けられたカメラを使用して前記第1の車両の画像を取得して、前記第1の車両が交通ルールを違反していることを示すように、前記警報と、前記第1の車両を表す画像とを前記ADVの表示装置に表示するステップとを含み、
前記第1の車両を表す画像は、前記ADVの位置に対する相対地点又は位置に対応するように表示される、方法。 - 前記周辺の道路交通情報は、車線構成、道路標示、信号機信号、速度、軌跡、他の車両の相対位置、他の車両の車外灯の状態、歩行者、建物、障害物、横断歩道、及び停車標識又は譲れ標識のうちの1つ又は複数を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記方法は、
前記ADVに取り付けられたカメラを使用して前記第1の車両の画像を取得するステップは、前記第1の車両のナンバープレートを取得することを含む、請求項1に記載の方法。 - 前記方法は、
前記警報及び前記第1の車両の画像をネットワークによって所定のリモートサーバーに送信するステップをさらに含む、請求項3に記載の方法。 - 前記周辺の道路交通情報の少なくとも一部を前記ネットワークによって前記所定のサーバーに送信するステップをさらに含む、請求項4に記載の方法。
- 前記第1の車両は、前記ADVの後端部に対して所定の近接度内に位置し、前記カメラは、前記ADVの後端部の付近に取り付けられている、請求項3に記載の方法。
- 前記方法は、
前記警報のタイムスタンプを含む前記警報、前記第1の車両の画像、及び前記周辺の道路交通情報を、前記ADVによって保持されている永続的記憶装置に記憶するステップをさらに含む、請求項3に記載の方法。 - 指令が記憶されている非一時的機械可読媒体であって、
前記指令がプロセッサーにより実行されると、
自動運転車(ADV)の複数のセンサーから取得されたセンサーデータに基づいて、前記ADVの周辺の道路交通情報を取得するステップと、
前記ADVにおいて、前記周辺の道路交通情報と前記ADVが維持している予め設定された1セットの交通ルールとに基づいて、前記ADVの感知範囲内に位置する第1の車両の交通ルール違反を自動的に検出するステップであって、前記予め設定された交通ルールに従って前記周辺の道路交通情報を分析することを含む、ステップと、
検出された交通ルール違反に応答して、警報を生成するステップと、
前記ADVに取り付けられたカメラを使用して前記第1の車両の画像を取得して、前記第1の車両が交通ルールを違反していることを示すように、前記警報と、前記第1の車両を表す画像とを前記ADVの表示装置に表示するステップと、を含む処理を前記プロセッサーに実行させ、
前記第1の車両を表す画像は、前記ADVの位置に対する相対地点又は位置に対応するように表示される非一時的機械可読媒体。 - 前記周辺の道路交通情報は、車線構成、道路標示、信号機信号、速度、軌跡、他の車両の相対位置、他の車両の車外灯の状態、歩行者、建物、障害物、横断歩道、及び停車標識又は譲れ標識のうちの1つ又は複数を含む、請求項8に記載の非一時的機械可読媒体。
- 前記処理は、
前記ADVに取り付けられたカメラを使用して前記第1の車両の画像を取得するステップは、前記第1の車両のナンバープレートを取得することを含む、請求項8に記載の非一時的機械可読媒体。 - 前記処理は、
前記警報及び前記第1の車両の画像をネットワークによって所定のリモートサーバーに送信するステップをさらに含む、請求項10に記載の非一時的機械可読媒体。 - 前記周辺の道路交通情報の少なくとも一部を前記ネットワークによって前記所定のサーバーに送信するステップをさらに含む、請求項11に記載の非一時的機械可読媒体。
- 前記第1の車両は、前記ADVの後端部に対して所定の近接度内に位置し、前記カメラは、前記ADVの後端部の付近に取り付けられている、請求項10に記載の非一時的機械可読媒体。
- 前記処理は、
前記警報のタイムスタンプを含む前記警報、前記第1の車両の画像、及び前記周辺の道路交通情報を、前記ADVによって保持されている永続的記憶装置に格納するステップをさらに含む、請求項10に記載の非一時的機械可読媒体。 - データ処理システムであって、
プロセッサーと、
前記プロセッサーに接続されて指令を記憶するメモリとを備え、
前記指令が前記プロセッサーにより実行されると、
自動運転車(ADV)の複数のセンサーから取得されたセンサーデータに基づいて、前記ADVの周辺の道路交通情報を取得するステップと、
前記ADVにおいて、前記周辺の道路交通情報と前記ADVが維持している予め設定された1セットの交通ルールとに基づいて、前記ADVの感知範囲内に位置する第1の車両の交通ルール違反を自動的に検出するステップであって、前記予め設定された交通ルールに従って前記周辺の道路交通情報を分析することを含む、ステップと、
検出された交通ルール違反に応答して、警報を生成するステップと、
前記ADVに取り付けられたカメラを使用して前記第1の車両の画像を取得して、前記第1の車両が交通ルールを違反していることを示すように、前記警報と、前記第1の車両を表す画像とを前記ADVの表示装置に表示するステップと、を含む処理を前記プロセッサーに実行させ、
前記第1の車両を表す画像は、前記ADVの位置に対する相対地点又は位置に対応するように表示されるデータ処理システム。 - 前記周辺の道路交通情報は、車線構成、道路標示、信号機信号、速度、軌跡、他の車両の相対位置、他の車両の車外灯の状態、歩行者、建物、障害物、横断歩道、及び停車標識又は譲れ標識のうちの1つ又は複数を含む、請求項15に記載のデータ処理システム。
- 前記処理は、
前記ADVに取り付けられたカメラを使用して前記第1の車両の画像を取得するステップは、前記第1の車両のナンバープレートを取得することを含む、請求項15に記載のデータ処理システム。 - 前記処理は、
前記警報及び前記第1の車両の画像をネットワークによって所定のリモートサーバーに送信するステップをさらに含む、請求項17に記載のデータ処理システム。 - 前記周辺の道路交通情報の少なくとも一部を前記ネットワークによって前記所定のサーバーに送信するステップをさらに含む、請求項18に記載のデータ処理システム。
- 前記第1の車両は、前記ADVの後端部に対して所定の近接度内に位置し、前記カメラは、前記ADVの後端部の付近に取り付けられている、請求項17に記載のデータ処理システム。
- 前記処理は、
前記警報のタイムスタンプを含む前記警報、前記第1の車両の画像、及び前記周辺の道路交通情報を、前記ADVによって保持されている永続的記憶装置に格納するステップをさらに含む、請求項17に記載のデータ処理システム。 - コンピュータプログラムであって、
前記コンピュータプログラムがプロセッサにより実行されると、請求項1〜7のいずれか一項に記載の方法を実現させるコンピュータプログラム。
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