JP2022131465A - 道路情報提供システム、及び道路情報提供方法 - Google Patents

道路情報提供システム、及び道路情報提供方法 Download PDF

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Abstract

【課題】移動体のサイズに応じた通行可否の情報を提供することができる道路情報提供システム、及び道路情報提供方法を提供する。【解決手段】道路情報提供システム１は、第１種類の移動体５０の通行状況である第１通行状況を認識する第１通行状況認識部１１と、第１種類よりもサイズが小さい第２種類の移動体の通行状況である第２通行状況を認識する第２通行状況認識部１２と、第１通行状況から、第１種類の移動体５０の通行量が減少していると認識されること、及び第２通行状況から、第２種類の移動体５１が通行していると認識されること、を判定条件とする通行判定条件が成立している道路領域を、特定道路領域として抽出する特定道路領域抽出部１３と、特定道路領域において第１種類の移動体５０の通行を阻害する事象が生じていることを通知する通行阻害情報を提供する通行阻害情報提供部１４と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、道路情報提供システム、及び道路情報提供方法に関する。
従来、道路を走行している車両から送信される走行履歴情報、外部装置から送信される災害の情報等を取得して通行困難領域を認識し、通行困難領域の情報を提供するシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２０２１－９６１１号公報
上記システムによれば、通行が困難になっている道路の情報を移動体に対して提供することができるが、災害の発生等により道路が部分的に通行不能の状態になっている場合には、サイズによっては通行が可能な移動体もある。
本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、移動体のサイズに応じた通行可否の情報を提供することができる道路情報提供システム、及び道路情報提供方法を提供することを目的とする。
上記目的を達成するための第１態様として、所定エリアにおける第１種類の移動体の通行状況である第１通行状況を認識する第１通行状況認識部と、前記所定エリアにおける前記第１種類よりもサイズが小さい第２種類の移動体の通行状況である第２通行状況を認識する第２通行状況認識部と、前記第１通行状況から、前記第１種類の移動体の通行量が第１基準量から所定量以上減少していると認識されること、及び前記第２通行状況から、前記第２種類の移動体が通行していると認識されること、を判定条件とする通行判定条件が成立している道路領域を、特定道路領域として抽出する特定道路領域抽出部と、前記特定道路領域において前記第１種類の移動体の通行を阻害する事象が生じていることを通知する通行阻害情報を提供する通行阻害情報提供部と、を備える道路情報提供システム。
上記道路情報提供システムにおいて、前記通行判定条件は、判定条件として、前記第１通行状況から、後退又はＵターンを行った前記第１種類の移動体が認識されること、をさらに含む構成としてもよい。
上記道路情報提供システムにおいて、前記通行判定条件は、判定条件として、前記第２通行状況から、前記第２種類の移動体の通行量が第２基準量から第２所定量以上増加していると認識されること、をさらに含む構成としてもよい。
上記道路情報提供システムにおいて、前記通行阻害情報は、前記特定道路領域の撮影画像を含む構成としてもよい。
上記道路情報提供システムにおいて、前記第２通行状況認識部は、前記所定エリアを通行する前記第２種類の移動体から送信される前記所定エリアの撮影画像を取得し、該取得した撮影画像に基づいて前記第２通行状況を認識する構成としてもよい。
上記道路情報提供システムにおいて、災害情報を取得する災害情報取得部と、前記災害情報に基づいて前記所定エリアを設定する所定エリア設定部と、を備える構成としてもよい。
上記目的を達成するための第２態様として、コンピュータにより実行される道路情報提供方法であって、所定エリアにおける第１種類の移動体の通行状況である第１通行状況を認識する第１通行状況認識ステップと、前記所定エリアにおける前記第１種類よりもサイズが小さい第２種類の移動体の通行状況である第２通行状況を認識する第２通行状況認識ステップと、前記第１通行状況から前記第１種類の移動体の通行量が第１基準量から第１所定量以上減少していると認識されること、及び前記第２通行状況から前記第２種類の移動体が通行していると認識されること、を判定条件として含む通行判定条件が成立している道路領域を、特定道路領域として抽出する特定道路領域抽出ステップと、前記特定道路領域において前記第１種類の移動体の通行を阻害する事象が生じていることを通知する通行阻害情報を提供する通行阻害情報提供ステップと、を含む道路情報提供方法が挙げられる。
上記道路情報提供システムによれば、移動体のサイズに応じた通行可否の情報を提供することができる。
図１は、道路情報提供システムの構成図である。 図２は、道路情報提供処理の第１のフローチャートである。 図３は、道路情報提供処理の第２のフローチャートである。
［１．道路情報提供システムの構成］
図１を参照して、本実施形態の道路情報提供システム１の構成について説明する。道路情報提供システム１は、プロセッサ１０、メモリ２０、通信部３０等を備えたコンピュータシステムである。プロセッサ１０は、本開示のコンピュータに相当する。
道路情報提供システム１は、通信部３０により、通信ネットワーク１００を介して、災害情報サーバー１１０、所定エリアＡｒ内の道路を通行する四輪車両５０及び二輪車両５１、所定エリアＡｒ内の店舗６０に設置された監視カメラ６１、所定エリアＡｒ内の道路脇に設置された監視カメラ６２等との間で通信を行う。四輪車両５０は、本開示の第１種類の移動体に相当し、二輪車両５１は、本開示の第１種類よりもサイズが小さい第２種類の移動体に相当する。
プロセッサ１０は、メモリ２０に保存された制御用プログラム２１を実行することにより、第１通行状況認識部１１、第２通行状況認識部１２，特定道路領域抽出部１３、通行阻害情報提供部１４、災害情報取得部１５、及び所定エリア設定部１６として機能する。ここで、第１通行状況認識部１１により実行される処理は、本開示の道路情報提供方法における第１通行状況認識ステップに相当し、第２通行状況認識部１２により実行される処理は、本開示の道路情報提供方法における第２通行状況認識ステップに相当する。また、特定道路領域抽出部１３により実行される処理は、本開示の道路情報提供方法における特定道路領域抽出ステップに相当し、通行阻害情報提供部１４により実行される処理は、本開示の通行阻害情報提供ステップに相当する。
第１通行状況認識部１１は、所定エリアＡｒ内の道路を通行する多数の四輪車両５０から送信される、四輪車両５０の走行情報を受信して、所定エリアＡｒ内の道路における四輪車両５０の通行状況（第１通行状況）を認識する。四輪車両５０から送信される走行情報には、四輪車両５０に備えられた各種センサにより検出される、四輪車両５０の現在位置、走行速度、加速度、走行方向等の情報が含まれる。
第２通行状況認識部１２は、所定エリアＡｒ内の道路を通行する多数の二輪車両５１から送信される、二輪車両５１の走行情報を受信して、所定エリアＡｒ内の道路における二輪車両５１の走行状況（第２通行を認識する。二輪車両５１から送信される走行情報には、二輪車両５１に備えられた各種センサにより検出される、二輪車両５１の現在位置、走行速度、加速度、走行方向等の情報が含まれる。
特定道路領域抽出部１３は、所定エリアＡｒを対象として、所定領域第１通行状況及び第２通行状況に基づいて、以下の（１）～（４）の判定条件を全て満たす道路領域を、特定道路領域として抽出する。
（１）四輪車両５０の所定時間あたりの通行量又は所定時間帯における通行量が、第１基準量から第１所定量以上減少すること。第１基準量は、例えば、通常時（災害等のアクシデントが生じていない時）の所定時間あたりの四輪車両５０の平均通行量、又は通常時の所定時間帯における四輪車両５０の平均通行量に設定される。第１所定量は、例えば、第１基準量の５０％に設定される。
（２）二輪車両５１が通行している。
（３）二輪車両５１の所定時間あたりの通行量又は所定時間帯における通行量が、第２基準量から第２所定量以上増加した。第２基準量は、例えば、通常時の所定時間当たりの二輪車両５１の平均通行量、又は通常時の所定時間帯における二輪車両５１の平均通行量に設定される。第２所定量は、例えば、第２基準量の５０％に設定される。
（４）後退又はＵターンを行った四輪車両５０が存在する。
通行阻害情報提供部１４は、特定道路領域抽出部１３により特定道路領域が抽出されたときに、特定道路領域で四輪車両５０の通行を阻害する事象が生じていることを通知する通行阻害情報を、災害情報サーバー１１０に送信する。災害情報サーバー１１０は、通行阻害情報を、所定エリアＡｒ内を走行している四輪車両５０及び二輪車両５１、所定エリアＡｒに向かって走行している四輪車両及び二輪車に両等に送信する。
通行阻害情報には、二輪車両５１に搭載されたカメラにより撮影されて、二輪車両５１から道路情報提供システム１に送信された特定道路領域の撮影画像が含まれる。また、通行阻害情報に、二輪車両５１については、特定道路領域の走行に支障がないことを通知する情報を含めてもよい。
災害情報取得部１５は、災害情報サーバー１１０から送信される災害情報を、通信部３０を介して受信することにより取得する。所定エリア設定部１６は、災害情報取得部１５により取得された災害情報から災害が発生した地域を認識し、災害が発生した地域を、特定道路領域の抽出対象とする所定エリアＡｒとして設定する。
［２．道路情報提供処理］
図２～図３に示したフローチャートに従って、図１に示した状況において、道路情報提供システム１により実行される道路情報提供処理の実行手順について説明する。
図２のステップＳ１で、災害情報取得部１５は、災害情報サーバー１１０にアクセスして、災害情報を取得する。続くステップＳ２で、所定エリア設定部１６は、災害情報取得部１５により取得された災害情報に基づいて、災害が発生したエリアがあるか否かを判断する。そして、所定エリア設定部１６は、災害が発生したエリアがあるときはステップＳ３に処理を進め、災害が発生したエリアがないときにはステップＳ１に処理を進める。
ステップＳ３で、所定エリア設定部１６は、災害が発生したエリアを、特定道路領域の抽出対象とする所定エリアＡｒとして設定する。続くステップＳ４で、第１通行状況認識部１１は、所定エリアＡｒ内の四輪車両５０から送信される走行情報、及び監視カメラ６１，６２から送信される撮影画像を受信して、所定エリアＡｒ内の道路における四輪車両５０の通行状況（第１通行状況）を認識する。
次のステップＳ５で、第２通行状況認識部１２は、所定エリアＡｒ内の二輪車両５１から送信される走行情報、及び監視カメラ６１，６２から送信される撮影画像を受信して、所定エリアＡｒ内の道路における二輪車両５１の通行状況（第２通行状況）を認識する。続くステップＳ６～図３のステップＳ１４は、特定道路領域抽出部１３による処理である。
ステップＳ６で、特定道路領域抽出部１３は、所定エリアＡｒ内で設定した複数の道路領域のいずれかを、判定対象とする道路領域（判定道路領域）として選択する。次のステップＳ７で、特定道路領域抽出部１３は、第１通行状況を参照して、選択道路領域における四輪車両５０の通行量の変化を認識する。
続くステップＳ８で、特定道路領域抽出部１３は、上記（１）の判定条件により、選択道路領域における四輪車両５０の通行量が第１所定量以上減少したか否かを判断する。そして、特定道路領域抽出部１３は、選択道路領域における四輪車両５０の通行量が第１所定量以上減少したときはステップＳ９に処理を進め、選択道路領域における四輪車両５０の通行量が第１所定量以上減少していないときには図３のステップＳ１６に処理を進める。
次のステップＳ９で、特定道路領域抽出部１３は、第２通行状況を参照して、上記（２）の判定条件により、選択道路領域を通行している二輪車両５１があるか否かを判断する。そして、特定道路領域抽出部１３は、選択道路領域を通行している二輪車両５１があるときは図３のステップＳ１０に処理を進め、選択道路領域を通行している二輪車両５１がないときには図３のステップＳ１６に処理を進める。
続く図３のステップＳ１０で、特定道路領域抽出部１３は、第２通行状況を参照して、選択道路領域における二輪車両５１の通行量の変化を認識する。次のステップＳ１１で、特定道路領域抽出部１３は、上記（３）の判定条件により、選択道路領域における二輪車両５１の通行量が第２所定量以上増加したか否かを判断する。そして、特定道路領域抽出部１３は、選択道路領域における二輪車両５１の通行量が第２所定量以上増加したときはステップＳ１２に処理を進め、選択道路領域における二輪車両５１の通行量が第２所定量増加していないときにはステップＳ１３に処理を進める。
続くステップＳ１２で、特定道路領域抽出部１３は、第１通行状況を参照して、上記（４）の判定条件により、選択道路領域において、後退又はＵターンを行った四輪車両５０があるか否かを判定する。そして、特定道路領域抽出部１３は、後退又はＵターンを行った四輪車両５０があるときはステップＳ１４に処理を進め、後退又はＵターンを行った四輪車両５０がないときにはステップＳ１６に処理を進める。
ステップＳ１４で、特定道路領域抽出部１３は、ステップＳ８、Ｓ９、Ｓ１１、Ｓ１３の判定条件を全て満たした選択道路領域を特定道路領域として抽出する。次のステップＳ１５で、通行阻害情報提供部１４は、ステップＳ１４で抽出された特定道路領域において、四輪車両の通行を阻害する事象が生じていることを通知する通行阻害情報を、災害情報サーバー１１０に送信する。
続くステップＳ１６で、特定道路領域抽出部１３は、所定エリアＡｒ内に、上記（１）～（４）の判定条件を判断していない未判定の道路領域があるか否かを判断する。そして、特定道路領域抽出部１３は、未判定の道路領域があるときは図２のステップＳ６に処理を進めて、次の道路領域について上記（１）～（４）の判定条件の成否を判断する。一方、未判定の道路領域がないときには、特定道路領域抽出部１３は、ステップＳ１７に処理を進めて、道路状況提供処理を終了する。
［３．他の実施形態］
上記実施形態では、災害情報取得部１５と所定エリア設定部１６を備えて、災害が発生したエリアを所定エリアＡｒとして設定した。他の実施形態として、災害情報取得部１５と所定エリア設定部１６を省略して、所定エリアＡｒを予め設定した固定エリアとしてもよい。或いは、交通事故、道路工事等の災害以外の要因が発生したエリアを、所定エリアＡｒとして設定してもよい。
上記実施形態では、特定道路領域抽出部１３は、上記（１）～（４）の判定条件を全て満たす道路領域を、特定道路抽出として抽出した。他の実施形態として、上記（１）と（２）のみを判定条件としてもよい。或いは上記（１）と（２）と（３）、又は上記（１）と（２）と（４）を判定条件としてもよい。
上記実施形態では、本開示の第１種類の移動体として四輪車両を例示し、本開示の第２種類の移動体として二輪車両を例示したが、第２種類の移動体は第１種類の移動体よりもサイズが小さい移動体であればよい。例えば、第１種類及び第２種類の移動体が共に四輪車両であって、第２種類の四輪車両のサイズ（車幅等）が、第１種類の四輪車両よりも小さい場合にも、本開示の道路情報提供システム及び道路情報提供方法の適用が可能である。
なお、図１は、本願発明の理解を容易にするために、道路情報提供システム１の構成を、主な処理内容により区分して示した概略図であり、道路情報提供システム１の構成を、他の区分によって構成してもよい。また、各構成要素の処理は、１つのハードウェアユニットにより実行されてもよいし、複数のハードウェアユニットにより実行されてもよい。また、図２、図３に示したフローチャートによる各構成要素の処理は、１つのプログラムにより実行されてもよいし、複数のプログラムにより実行されてもよい。
［４．上記実施形態によりサポートされる構成］
上記実施形態は、以下の構成をサポートする。
（構成１）所定エリアにおける第１種類の移動体の通行状況である第１通行状況を認識する第１通行状況認識部と、前記所定エリアにおける前記第１種類よりもサイズが小さい第２種類の移動体の通行状況である第２通行状況を認識する第２通行状況認識部と、前記第１通行状況から、前記第１種類の移動体の通行量が第１基準量から所定量以上減少していると認識されること、及び前記第２通行状況から、前記第２種類の移動体が通行していると認識されること、を判定条件とする通行判定条件が成立している道路領域を、特定道路領域として抽出する特定道路領域抽出部と、前記特定道路領域において前記第１種類の移動体の通行を阻害する事象が生じていることを通知する通行阻害情報を提供する通行阻害情報提供部と、を備える道路情報提供システム。
構成１の道路情報提供システムによれば、移動体のサイズに応じた通行可否の情報を提供することができる。
（構成２）前記通行判定条件は、判定条件として、前記第１通行状況から、後退又はＵターンを行った前記第１種類の移動体が認識されること、をさらに含む構成１に記載の道路情報提供システム。
構成２の道路情報提供システムによれば、後退又はＵターンを行った第１種類の移動体が存在する場合に、第１種類の移動体の通行を阻害する事象が生じていると想定して、通行阻害情報を提供することができる。
（構成３）前記通行判定条件は、判定条件として、前記第２通行状況から、前記第２種類の移動体の通行量が第２基準量から第２所定量以上増加していると認識されること、をさらに含む構成１又は構成２に記載の道路情報提供システム。
構成３の道路情報提供システムによれば、第１種類の移動体の通行が阻害されている状況に対応するために、サイズが小さい第２種類の移動体の通行量が増加していると想定される場合に、通行阻害情報を提供することができる。
（構成４）前記通行阻害情報は、前記特定道路領域の撮影画像を含む構成１から構成３のうちいずれか一つの構成に記載の道路情報提供システム。
構成４の道路情報提供システムによれば、特定道路領域の状況を容易に確認することができる特定道路領域の撮影画像を、通行阻害情報によって提供することができる。
（構成５）前記第２通行状況認識部は、前記所定エリアを通行する前記第２種類の移動体から送信される前記所定エリアの撮影画像を取得し、該取得した撮影画像に基づいて前記第２通行状況を認識する構成１から構成４のうちいずれか一つの構成に記載の道路情報提供システム。
構成５の道路情報提供システムによれば、実施に所定エリアを通行している第２種類の移動体により撮影された画像に基づいて、所定エリアのリアルタイムの通行状況を認識することができる。
（構成６）災害情報を取得する災害情報取得部と、前記災害情報に基づいて前記所定エリアを設定する所定エリア設定部と、を備える構成１から構成５のうちいずれか一つの構成に記載の道路情報提供システム。
構成６の道路情報システムによれば、災害の発生により、第１種類の移動体の通行を阻害する状況が生じている可能性が高いエリアを対象として、特定道路領域を抽出することができる。
（構成７）コンピュータにより実行される道路情報提供方法であって、所定エリアにおける第１種類の移動体の通行状況である第１通行状況を認識する第１通行状況認識ステップと、前記所定エリアにおける前記第１種類よりもサイズが小さい第２種類の移動体の通行状況である第２通行状況を認識する第２通行状況認識ステップと、前記第１通行状況から前記第１種類の移動体の通行量が第１基準量から第１所定量以上減少していると認識されること、及び前記第２通行状況から前記第２種類の移動体が通行していると認識されること、を判定条件として含む通行判定条件が成立している道路領域を、特定道路領域として抽出する特定道路領域抽出ステップと、前記特定道路領域において前記第１種類の移動体の通行を阻害する事象が生じていることを通知する通行阻害情報を提供する通行阻害情報提供ステップと、を含む道路情報提供方法。
構成７の道路情報提供方法をコンピュータにより実行することにより、構成１の車両制御装置と同様の作用効果を得ることができる。
１…道路情報提供システム、１０…プロセッサ、１１…第１通行状況認識部、１２…第２通行状況認識部、１３…特定道路領域抽出部、１４…通行阻害情報提供部、１５…災害情報取得部、１６…所定エリア設定部、２０…メモリ、２１…制御用プログラム、３０…通信部、５０…四輪車両（第１種類の移動体）、５１…二輪車両（第２種類の移動体）、６１，６２…監視カメラ。

Claims (7)

  1. 所定エリアにおける第１種類の移動体の通行状況である第１通行状況を認識する第１通行状況認識部と、
    前記所定エリアにおける前記第１種類よりもサイズが小さい第２種類の移動体の通行状況である第２通行状況を認識する第２通行状況認識部と、
    前記第１通行状況から、前記第１種類の移動体の通行量が第１基準量から所定量以上減少していると認識されること、及び前記第２通行状況から、前記第２種類の移動体が通行していると認識されること、を判定条件とする通行判定条件が成立している道路領域を、特定道路領域として抽出する特定道路領域抽出部と、
    前記特定道路領域において前記第１種類の移動体の通行を阻害する事象が生じていることを通知する通行阻害情報を提供する通行阻害情報提供部と、
    を備える道路情報提供システム。
  2. 前記通行判定条件は、判定条件として、前記第１通行状況から、後退又はＵターンを行った前記第１種類の移動体が認識されること、をさらに含む
    請求項１に記載の道路情報提供システム。
  3. 前記通行判定条件は、判定条件として、前記第２通行状況から、前記第２種類の移動体の通行量が第２基準量から第２所定量以上増加していると認識されること、をさらに含む
    請求項１又は請求項２に記載の道路情報提供システム。
  4. 前記通行阻害情報は、前記特定道路領域の撮影画像を含む
    請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載の道路情報提供システム。
  5. 前記第２通行状況認識部は、前記所定エリアを通行する前記第２種類の移動体から送信される前記所定エリアの撮影画像を取得し、該取得した撮影画像に基づいて前記第２通行状況を認識する
    請求項１から請求項４のうちいずれか１項に記載の道路情報提供システム。
  6. 災害情報を取得する災害情報取得部と、
    前記災害情報に基づいて前記所定エリアを設定する所定エリア設定部と、
    を備える請求項１から請求項５のうちいずれか１項に記載の道路情報提供システム。
  7. コンピュータにより実行される道路情報提供方法であって、
    所定エリアにおける第１種類の移動体の通行状況である第１通行状況を認識する第１通行状況認識ステップと、
    前記所定エリアにおける前記第１種類よりもサイズが小さい第２種類の移動体の通行状況である第２通行状況を認識する第２通行状況認識ステップと、
    前記第１通行状況から前記第１種類の移動体の通行量が第１基準量から第１所定量以上減少していると認識されること、及び前記第２通行状況から前記第２種類の移動体が通行していると認識されること、を判定条件として含む通行判定条件が成立している道路領域を、特定道路領域として抽出する特定道路領域抽出ステップと、
    前記特定道路領域において前記第１種類の移動体の通行を阻害する事象が生じていることを通知する通行阻害情報を提供する通行阻害情報提供ステップと、
    を含む道路情報提供方法。
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