JP7063379B2 - 交通監視装置、交通監視システム、交通監視方法及びプログラム - Google Patents
交通監視装置、交通監視システム、交通監視方法及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7063379B2 JP7063379B2 JP2020510936A JP2020510936A JP7063379B2 JP 7063379 B2 JP7063379 B2 JP 7063379B2 JP 2020510936 A JP2020510936 A JP 2020510936A JP 2020510936 A JP2020510936 A JP 2020510936A JP 7063379 B2 JP7063379 B2 JP 7063379B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- intersection
- congestion
- traffic jam
- traffic
- degree
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0125—Traffic data processing
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
- G08G1/0116—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from roadside infrastructure, e.g. beacons
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
- G06V20/54—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects of traffic, e.g. cars on the road, trains or boats
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0125—Traffic data processing
- G08G1/0133—Traffic data processing for classifying traffic situation
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
本開示の実施の形態1の説明に先立って、本開示にかかる実施の形態1の概要について説明する。図1は、本開示の実施の形態1にかかる交通監視システム1の概要を示す図である。交通監視システム1は、交通監視装置10と、少なくとも1つの検出装置20とを有する。検出装置20と、交通監視装置10とは、有線又は無線のネットワークを介して通信可能に接続されている。
以下、実施形態について、図面を参照しながら説明する。説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略、及び簡略化がなされている。また、各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。
次に、実施の形態2について説明する。実施の形態2は、複数の連続した交差点で渋滞が発生した場合に対処すべき交差点を特定する点で、実施の形態1と異なる。なお、実施の形態2にかかる構成要素のうち、実施の形態1における構成要素と実質的に同じ構成要素には、同じ符号が付されている。また、実施の形態1における構成要素と実質的に同じ構成要素については、適宜、説明を省略する。
以下、実施の形態2について、図面を参照しながら説明する。説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略、及び簡略化がなされている。また、各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。なお、実施の形態2にかかるシステム構成については、図2に示したものと実質的に同様であるので、説明を省略する。
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、上述したフローチャートにおいて、各処理(ステップ)の順序は、適宜、変更可能である。また、複数ある処理(ステップ)のうちの1つ以上は、省略されてもよい。例えば、図6のS160の処理はなくてもよい。また、図7のS114、S118、S122の処理の1つ以上はなくてもよい。また、図21のS222の処理はなくてもよい。しかしながら、S222の処理を行うことによって、より適切に、渋滞誘発交差点を判定することができる。
(付記1)
複数の交差点それぞれの付近に存在する車両の走行状態に関する車両情報を取得する車両情報取得手段と、
前記車両情報に基づいて、前記複数の交差点それぞれについて、渋滞が発生しているか否かを判定し、渋滞が発生した交差点を渋滞交差点と判定する渋滞判定手段と、
複数の連続した前記渋滞交差点を含む連続渋滞経路がある場合に、前記連続渋滞経路において渋滞を誘発した交差点である渋滞誘発交差点を特定する交差点特定手段と、
前記渋滞誘発交差点で発生した渋滞の原因を判定する原因判定手段と
を有する交通監視装置。
(付記2)
前記渋滞判定手段は、前記車両情報に基づいて、各交差点の渋滞の度合を示す渋滞度を算出し、
前記交差点特定手段は、前記渋滞度に基づいて、前記渋滞誘発交差点を特定する
付記1に記載の交通監視装置。
(付記3)
前記交差点特定手段は、前記連続渋滞経路について、車両の進行方向の上流側の前記渋滞交差点の前記渋滞度に対して下流側の渋滞交差点の前記渋滞度が高い又は同じレベルである場合に、前記上流側の交差点を、前記渋滞誘発交差点でないと判定する
付記2に記載の交通監視装置。
(付記4)
前記交差点特定手段は、前記連続渋滞経路について、車両の進行方向の上流側の前記渋滞交差点の前記渋滞度に対して下流側の渋滞交差点の前記渋滞度が低い場合に、前記上流側の交差点を、前記渋滞誘発交差点であると判定する
付記3に記載の交通監視装置。
(付記5)
前記連続渋滞経路のうち、前記渋滞誘発交差点を先頭とした、連続する複数の渋滞交差点のグループを特定するグループ特定手段
をさらに有する付記1から4のいずれか1項に記載の交通監視装置。
(付記6)
渋滞の原因と対策方法とが対応付けられた対策情報を用いて、前記原因判定手段によって判定された渋滞の原因に対する対策方法を提示する対策提示手段
をさらに有する付記1から5のいずれか1項に記載の交通監視装置。
(付記7)
交差点それぞれの付近の状態を検出する複数の検出装置と、
前記交差点の交通を監視する交通監視装置と
を有し、
前記交通監視装置は、
複数の交差点それぞれの付近に存在する車両の走行状態に関する車両情報を取得する車両情報取得手段と、
前記車両情報に基づいて、前記複数の交差点それぞれについて、渋滞が発生しているか否かを判定し、渋滞が発生した交差点を渋滞交差点と判定する渋滞判定手段と、
複数の連続した前記渋滞交差点を含む連続渋滞経路がある場合に、前記連続渋滞経路において渋滞を誘発した交差点である渋滞誘発交差点を特定する交差点特定手段と、
前記渋滞誘発交差点で発生した渋滞の原因を判定する原因判定手段と
を有する
交通監視システム。
(付記8)
前記渋滞判定手段は、前記車両情報に基づいて、各交差点の渋滞の度合を示す渋滞度を算出し、
前記交差点特定手段は、前記渋滞度に基づいて、前記渋滞誘発交差点を特定する
付記7に記載の交通監視システム。
(付記9)
前記交差点特定手段は、前記連続渋滞経路について、車両の進行方向の上流側の前記渋滞交差点の前記渋滞度に対して下流側の渋滞交差点の前記渋滞度が高い又は同じレベルである場合に、前記上流側の交差点を、前記渋滞誘発交差点でないと判定する
付記8に記載の交通監視システム。
(付記10)
前記交差点特定手段は、前記連続渋滞経路について、車両の進行方向の上流側の前記渋滞交差点の前記渋滞度に対して下流側の渋滞交差点の前記渋滞度が低い場合に、前記上流側の交差点を、前記渋滞誘発交差点であると判定する
付記9に記載の交通監視システム。
(付記11)
前記交通監視装置は、
前記連続渋滞経路のうち、前記渋滞誘発交差点を先頭とした、連続する複数の渋滞交差点のグループを特定するグループ特定手段
をさらに有する
付記7から10のいずれか1項に記載の交通監視システム。
(付記12)
前記交通監視装置は、
渋滞の原因と対策方法とが対応付けられた対策情報を用いて、前記原因判定手段によって判定された渋滞の原因に対する対策方法を提示する対策提示手段
をさらに有する
付記7から11のいずれか1項に記載の交通監視システム。
(付記13)
複数の交差点それぞれの付近に存在する車両の走行状態に関する車両情報を取得し、
前記車両情報に基づいて、前記複数の交差点それぞれについて、渋滞が発生しているか否かを判定し、渋滞が発生した交差点を渋滞交差点と判定し、
複数の連続した前記渋滞交差点を含む連続渋滞経路がある場合に、前記連続渋滞経路において渋滞を誘発した交差点である渋滞誘発交差点を特定し、
前記渋滞誘発交差点で発生した渋滞の原因を判定する
交通監視方法。
(付記14)
前記車両情報に基づいて、各交差点の渋滞の度合を示す渋滞度を算出し、
前記渋滞度に基づいて、前記渋滞誘発交差点を特定する
付記13に記載の交通監視方法。
(付記15)
前記連続渋滞経路について、車両の進行方向の上流側の前記渋滞交差点の前記渋滞度に対して下流側の渋滞交差点の前記渋滞度が高い又は同じレベルである場合に、前記上流側の交差点を、前記渋滞誘発交差点でないと判定する
付記14に記載の交通監視方法。
(付記16)
前記連続渋滞経路について、車両の進行方向の上流側の前記渋滞交差点の前記渋滞度に対して下流側の渋滞交差点の前記渋滞度が低い場合に、前記上流側の交差点を、前記渋滞誘発交差点であると判定する
付記15に記載の交通監視方法。
(付記17)
前記連続渋滞経路のうち、前記渋滞誘発交差点を先頭とした、連続する複数の渋滞交差点のグループを特定する
付記13から16のいずれか1項に記載の交通監視方法。
(付記18)
渋滞の原因と対策方法とが対応付けられた対策情報を用いて、前記判定された渋滞の原因に対する対策方法を提示する
付記13から17のいずれか1項に記載の交通監視方法。
(付記19)
複数の交差点それぞれの付近に存在する車両の走行状態に関する車両情報を取得するステップと、
前記車両情報に基づいて、前記複数の交差点それぞれについて、渋滞が発生しているか否かを判定し、渋滞が発生した交差点を渋滞交差点と判定するステップと、
複数の連続した前記渋滞交差点を含む連続渋滞経路がある場合に、前記連続渋滞経路において渋滞を誘発した交差点である渋滞誘発交差点を特定するステップと、
前記渋滞誘発交差点で発生した渋滞の原因を判定するステップと
をコンピュータに実行させるプログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体。
10 交通監視装置
11 車両情報取得部
12 付加情報取得部
13 渋滞判定部
14 原因判定部
15 交差点特定部
20 検出装置
100 交通監視装置
112 車両情報取得部
114 付加情報取得部
116 渋滞判定部
120 原因判定部
122 原因情報格納部
130 対策提示部
132 対策情報格納部
202 交差点特定部
204 グループ特定部
Claims (6)
- 複数の交差点それぞれの付近に存在する車両の走行状態に関する車両情報を取得する車両情報取得手段と、
前記車両情報に基づいて、前記複数の交差点それぞれについて、渋滞が発生しているか否かを判定し、渋滞が発生した交差点を渋滞交差点と判定する渋滞判定手段と、
複数の連続した前記渋滞交差点を含む連続渋滞経路がある場合に、前記連続渋滞経路において渋滞を誘発した交差点である渋滞誘発交差点を特定する交差点特定手段と、
前記渋滞誘発交差点で発生した渋滞の原因を判定する原因判定手段と
を有し、
前記渋滞判定手段は、前記車両情報に基づいて、各交差点の渋滞の度合を示す渋滞度を算出し、
前記交差点特定手段は、
前記連続渋滞経路について、車両の進行方向の上流側の前記渋滞交差点の前記渋滞度に対して下流側の渋滞交差点の前記渋滞度が高い又は同じレベルである場合に、前記上流側の交差点を、前記渋滞誘発交差点でないと判定し、
前記連続渋滞経路について、車両の進行方向の上流側の前記渋滞交差点の前記渋滞度に対して下流側の渋滞交差点の前記渋滞度が低い場合に、前記上流側の交差点を、前記渋滞誘発交差点であると判定する
交通監視装置。 - 前記連続渋滞経路のうち、前記渋滞誘発交差点を先頭とした、連続する複数の渋滞交差点のグループを特定するグループ特定手段
をさらに有する請求項1に記載の交通監視装置。 - 渋滞の原因と対策方法とが対応付けられた対策情報を用いて、前記原因判定手段によって判定された渋滞の原因に対する対策方法を提示する対策提示手段
をさらに有する請求項1又は2に記載の交通監視装置。 - 交差点それぞれの付近の状態を検出する複数の検出装置と、
前記交差点の交通を監視する交通監視装置と
を有し、
前記交通監視装置は、
複数の交差点それぞれの付近に存在する車両の走行状態に関する車両情報を取得する車両情報取得手段と、
前記車両情報に基づいて、前記複数の交差点それぞれについて、渋滞が発生しているか否かを判定し、渋滞が発生した交差点を渋滞交差点と判定する渋滞判定手段と、
複数の連続した前記渋滞交差点を含む連続渋滞経路がある場合に、前記連続渋滞経路において渋滞を誘発した交差点である渋滞誘発交差点を特定する交差点特定手段と、
前記渋滞誘発交差点で発生した渋滞の原因を判定する原因判定手段と
を有し、
前記渋滞判定手段は、前記車両情報に基づいて、各交差点の渋滞の度合を示す渋滞度を算出し、
前記交差点特定手段は、
前記連続渋滞経路について、車両の進行方向の上流側の前記渋滞交差点の前記渋滞度に対して下流側の渋滞交差点の前記渋滞度が高い又は同じレベルである場合に、前記上流側の交差点を、前記渋滞誘発交差点でないと判定し、
前記連続渋滞経路について、車両の進行方向の上流側の前記渋滞交差点の前記渋滞度に対して下流側の渋滞交差点の前記渋滞度が低い場合に、前記上流側の交差点を、前記渋滞誘発交差点であると判定する
交通監視システム。 - コンピュータによって実行される交通監視方法であって、
複数の交差点それぞれの付近に存在する車両の走行状態に関する車両情報を取得し、
前記車両情報に基づいて、前記複数の交差点それぞれについて、渋滞が発生しているか否かを判定し、渋滞が発生した交差点を渋滞交差点と判定し、
前記車両情報に基づいて、各交差点の渋滞の度合を示す渋滞度を算出し、
複数の連続した前記渋滞交差点を含む連続渋滞経路がある場合に、前記連続渋滞経路において渋滞を誘発した交差点である渋滞誘発交差点を特定し、
前記連続渋滞経路について、車両の進行方向の上流側の前記渋滞交差点の前記渋滞度に対して下流側の渋滞交差点の前記渋滞度が高い又は同じレベルである場合に、前記上流側の交差点を、前記渋滞誘発交差点でないと判定し、
前記連続渋滞経路について、車両の進行方向の上流側の前記渋滞交差点の前記渋滞度に対して下流側の渋滞交差点の前記渋滞度が低い場合に、前記上流側の交差点を、前記渋滞誘発交差点であると判定し、
前記渋滞誘発交差点で発生した渋滞の原因を判定する
交通監視方法。 - 複数の交差点それぞれの付近に存在する車両の走行状態に関する車両情報を取得するステップと、
前記車両情報に基づいて、前記複数の交差点それぞれについて、渋滞が発生しているか否かを判定し、渋滞が発生した交差点を渋滞交差点と判定するステップと、
前記車両情報に基づいて、各交差点の渋滞の度合を示す渋滞度を算出するステップと、
複数の連続した前記渋滞交差点を含む連続渋滞経路がある場合に、前記連続渋滞経路において渋滞を誘発した交差点である渋滞誘発交差点を特定するステップと、
前記連続渋滞経路について、車両の進行方向の上流側の前記渋滞交差点の前記渋滞度に対して下流側の渋滞交差点の前記渋滞度が高い又は同じレベルである場合に、前記上流側の交差点を、前記渋滞誘発交差点でないと判定するステップと、
前記連続渋滞経路について、車両の進行方向の上流側の前記渋滞交差点の前記渋滞度に対して下流側の渋滞交差点の前記渋滞度が低い場合に、前記上流側の交差点を、前記渋滞誘発交差点であると判定するステップと、
前記渋滞誘発交差点で発生した渋滞の原因を判定するステップと
をコンピュータに実行させるプログラム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018066013 | 2018-03-29 | ||
JP2018066013 | 2018-03-29 | ||
PCT/JP2019/012929 WO2019189216A1 (ja) | 2018-03-29 | 2019-03-26 | 交通監視装置、交通監視システム、交通監視方法及びプログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2019189216A1 JPWO2019189216A1 (ja) | 2021-02-12 |
JP7063379B2 true JP7063379B2 (ja) | 2022-05-09 |
Family
ID=68059076
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020510936A Active JP7063379B2 (ja) | 2018-03-29 | 2019-03-26 | 交通監視装置、交通監視システム、交通監視方法及びプログラム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20210027619A1 (ja) |
JP (1) | JP7063379B2 (ja) |
WO (1) | WO2019189216A1 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7036458B2 (ja) * | 2020-06-09 | 2022-03-15 | Necプラットフォームズ株式会社 | 交通信号制御装置、交通信号制御方法及びプログラム |
CN113033471A (zh) * | 2021-04-15 | 2021-06-25 | 北京百度网讯科技有限公司 | 交通异常检测方法、装置、设备、存储介质以及程序产品 |
CN113450569A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-09-28 | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 | 确定路口状态的方法、装置、电子设备和存储介质 |
CN113538916B (zh) * | 2021-07-26 | 2023-02-17 | 上海商汤科技开发有限公司 | 交通路口检测方法、装置、电子设备及存储介质 |
CN114999191B (zh) * | 2022-08-02 | 2022-11-22 | 浙江创泰科技有限公司 | 一种城市交通诱导方法及*** |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007248769A (ja) | 2006-03-15 | 2007-09-27 | Nissan Motor Co Ltd | 地域データ作成装置、地域データ作成方法、地域データ作成プログラム、プログラム記録媒体、および、電子地図作成装置 |
JP2008076593A (ja) | 2006-09-20 | 2008-04-03 | Hirotsu Sokichi | 略地図生成装置および略地図生成方法 |
JP2013072660A (ja) | 2011-09-26 | 2013-04-22 | Clarion Co Ltd | 走行パターン予測装置、車載装置、走行パターン予測方法 |
-
2019
- 2019-03-26 WO PCT/JP2019/012929 patent/WO2019189216A1/ja active Application Filing
- 2019-03-26 JP JP2020510936A patent/JP7063379B2/ja active Active
- 2019-03-26 US US17/042,342 patent/US20210027619A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007248769A (ja) | 2006-03-15 | 2007-09-27 | Nissan Motor Co Ltd | 地域データ作成装置、地域データ作成方法、地域データ作成プログラム、プログラム記録媒体、および、電子地図作成装置 |
JP2008076593A (ja) | 2006-09-20 | 2008-04-03 | Hirotsu Sokichi | 略地図生成装置および略地図生成方法 |
JP2013072660A (ja) | 2011-09-26 | 2013-04-22 | Clarion Co Ltd | 走行パターン予測装置、車載装置、走行パターン予測方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20210027619A1 (en) | 2021-01-28 |
WO2019189216A1 (ja) | 2019-10-03 |
JPWO2019189216A1 (ja) | 2021-02-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7040606B2 (ja) | 交通監視装置、交通監視システム、交通監視方法及びプログラム | |
JP7040605B2 (ja) | 交通監視装置、交通監視システム、交通監視方法及びプログラム | |
JP7063379B2 (ja) | 交通監視装置、交通監視システム、交通監視方法及びプログラム | |
JP6572847B2 (ja) | 自動運転システム | |
US20230360523A1 (en) | Traffic monitoring apparatus, traffic monitoring system, traffic monitoring method, and non-transitory computer readable medium storing program | |
CN113034912A (zh) | 场景评估装置、行驶辅助装置、场景评估方法 | |
JP6327297B2 (ja) | 交通情報取得装置、交通情報取得方法、および交通情報取得プログラム | |
JP2017062583A (ja) | 危険情報報知システム、サーバ及びコンピュータプログラム | |
GB2596669A (en) | Moving body monitoring system, control server for moving body monitoring system, and moving body monitoring method | |
KR102111363B1 (ko) | IoT기반의 카메라 그룹핑을 이용한 터널 내 유고 감시 시스템 | |
CN115618932A (zh) | 基于网联自动驾驶的交通事件预测方法、装置及电子设备 | |
KR20230091400A (ko) | 위험도 산출을 통한 지능형 교통 관제시스템 | |
KR101342613B1 (ko) | 안전거리 단속시스템 | |
Oskarbski et al. | Automatic incident detection at intersections with use of telematics | |
JP2008135070A (ja) | 道路交通管制システム | |
CN112833893A (zh) | 用于车辆的辅助***、导航装置、相应的方法和存储介质 | |
JP3470172B2 (ja) | 交通流監視装置 | |
KR101714489B1 (ko) | Cctv를 이용한 휴게소 우회 차량 관제 시스템 및 방법 | |
KR20180061901A (ko) | 차량 주행 안내 정보 제공 방법 | |
CN114373297B (zh) | 一种数据处理装置、方法及电子设备 | |
JP4128962B2 (ja) | 道路交通管制システム | |
KR20180124552A (ko) | 지정차로 주행 가이드 장치 | |
KR20180075966A (ko) | V2i 통신 기반 고속도로 합류구간에서의 충돌 방지 시스템 | |
JP2022027306A (ja) | 移動体妨害検出装置、移動体妨害検出システム、及び移動体妨害検出プログラム | |
JP2019012449A (ja) | 走行支援情報処理装置、走行支援情報提供システム及び方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200827 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200827 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211019 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211122 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220322 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220404 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7063379 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |