JP2020087309A - サーバ装置、サーバ制御方法、サーバ制御プログラム、車両、車両制御方法、及び車両制御プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
サーバ制御部とサーバ記憶部とサーバ通信部とを備えたサーバ装置であって、
前記サーバ通信部を介して車両と通信可能に構成され、
落下物の位置情報と、前記落下物に対し前記車両により回避操作が行われたか否かを示す情報とを含む落下物回避情報を前記車両から受信し、
同一位置に存在する同一の落下物につき、前記落下物回避情報に基づいて当該落下物を回避すべきか否かを判定し、
前記落下物を回避すべきであると判定したとき、当該落下物から所定範囲内を走行する後続の車両に対して、前記落下物を回避すべきであることを通知する。
サーバ通信部を介して車両と通信可能に構成されたサーバ装置によって実行されるサーバ制御方法であって、
落下物の位置情報と、前記落下物に対し前記車両により回避操作が行われたか否かを示す情報とを含む落下物回避情報を前記車両から受信するステップと、
同一位置に存在する同一の落下物につき、前記落下物回避情報に基づいて当該落下物を回避すべきか否かを判定するステップと、
前記落下物を回避すべきであると判定したとき、当該落下物から所定範囲内を走行する後続の車両に対して、前記落下物を回避すべきであることを通知するステップと、
を含む。
サーバ通信部を介して車両と通信可能に構成されたサーバ装置に、
落下物の位置情報と、前記落下物に対し前記車両により回避操作が行われたか否かを示す情報とを含む落下物回避情報を前記車両から受信するステップと、
同一位置に存在する同一の落下物につき、前記落下物回避情報に基づいて当該落下物を回避すべきか否かを判定するステップと、
前記落下物を回避すべきであると判定したとき、当該落下物から所定範囲内を走行する後続の車両に対して、前記落下物を回避すべきであることを通知するステップと、
を実行させる。
撮像装置と通信部と記憶部と制御部とを備えた車両であって、
前記車両は前記通信部を介して、サーバ通信部とサーバ記憶部とサーバ制御部とを備えたサーバと通信可能に構成され、
前記撮像装置を用いて前記車両の前方を撮像し、
前記車両が走行している車線上に落下物が存在することを撮像画像から検出すると、前記落下物の位置情報と、前記落下物に対し回避操作が行われたか否かを示す情報とを対応付けて、落下物回避情報として前記通信部を介して前記サーバへ送信し、
前記サーバから前記落下物を回避すべきであることを通知する信号を受信する。
撮像装置と通信部と記憶部と制御部とを備えた車両であって、
前記車両は前記通信部を介して、通信部と記憶部と制御部とを備えた他の車両と通信可能に構成され、
前記撮像装置を用いて前記車両の前方を撮像し、
前記車両が走行している車線上に落下物が存在することを撮像画像から検出すると、前記落下物の位置情報と、前記落下物に対し回避操作が行われたか否かを示す情報とを対応付けて、落下物回避情報として前記通信部を介して他の車両へ送信し、
他の車両から落下物回避情報を受信すると、前記落下物回避情報に基づいて落下物を回避すべきか否かを判定し、前記落下物を回避すべきであると判定した場合、前記落下物を回避すべきであることを前記車両のドライバに通知する。
撮像装置と通信部と記憶部と制御部とを備え、前記通信部を介して、通信部と記憶部と制御部とを備えた他の車両と通信可能に構成された車両によって実行される車両制御方法であって、
前記撮像装置を用いて前記車両の前方を撮像するステップと、
前記車両が走行している車線上に落下物が存在することを撮像画像から検出すると、前記落下物の位置情報と、前記落下物に対し回避操作が行われたか否かを示す情報とを対応付けて、落下物回避情報として前記通信部を介して他の車両へ送信するステップと、
他の車両から落下物回避情報を受信すると、前記落下物回避情報に基づいて落下物を回避すべきか否かを判定し、前記落下物を回避すべきであると判定した場合、前記落下物を回避すべきであることを前記車両のドライバに通知するステップと、
を含む。
撮像装置と通信部と記憶部と制御部とを備え、前記通信部を介して、通信部と記憶部と制御部とを備えた他の車両と通信可能に構成された車両に、
前記撮像装置を用いて前記車両の前方を撮像するステップと、
前記車両が走行している車線上に落下物が存在することを撮像画像から検出すると、前記落下物の位置情報と、前記落下物に対し回避操作が行われたか否かを示す情報とを対応付けて、落下物回避情報として前記通信部を介して他の車両へ送信するステップと、
他の車両から落下物回避情報を受信すると、前記落下物回避情報に基づいて落下物を回避すべきか否かを判定し、前記落下物を回避すべきであると判定した場合、前記落下物を回避すべきであることを前記車両のドライバに通知するステップと、
を実行させる。
1 車両
11 撮像装置
12 位置情報取得部
13 記憶部
14 制御部
15 通信部
2 サーバ装置
21 サーバ通信部
22 サーバ記憶部
23 サーバ制御部
Claims (13)
- サーバ制御部とサーバ記憶部とサーバ通信部とを備えたサーバ装置であって、
前記サーバ通信部を介して車両と通信可能に構成され、
落下物の位置情報と、前記落下物に対し前記車両により回避操作が行われたか否かを示す情報とを含む落下物回避情報を前記車両から受信し、
同一位置に存在する同一の落下物につき、前記落下物回避情報に基づいて当該落下物を回避すべきか否かを判定し、
前記落下物を回避すべきであると判定したとき、当該落下物から所定範囲内を走行する後続の車両に対して、前記落下物を回避すべきであることを通知する、
サーバ装置。 - 請求項1に記載のサーバ装置において、前記回避操作が行われたか否かは、ステアリング操作及びブレーキ操作の少なくとも一方に基づいて判定される、サーバ装置。
- 請求項1又は2に記載のサーバ装置において、
同一の落下物に対して回避操作を行った車両と回避操作を行わなかった車両との合計数に対する、回避操作を行った車両の数の割合が所定値以上であると判定したとき、前記落下物を回避すべきであると判定する、サーバ装置。 - 請求項1乃至3のいずれか1項に記載のサーバ装置において、
隣接する同一方向の複数の車線のそれぞれにつき、回避すべき落下物が存在するか否かを判定し、前記複数の車線のうち回避すべき落下物の数が最も少ない車線を後続の車両に対して通知する、サーバ装置。 - 請求項1乃至4のいずれか1項に記載のサーバ装置において、
第1の落下物と第2の落下物とが所定距離内に存在し且つ同一の種別に属するとき、前記第1の落下物と前記第2の落下物とが同一の落下物であると判定する、サーバ装置。 - 請求項1乃至5のいずれか1項に記載のサーバ装置において、
落下物を回避すべきと判定すると、当該落下物と同一の位置で後続の車両によって撮像された画像を用いて、前記回避すべき落下物が未だ存在するか否かを判定し、前記回避すべき落下物が既に存在しないと判定すると、既に存在しないことを、前記落下物を回避すべきであることの通知を受けた車両に通知する、サーバ装置。 - 請求項1乃至6のいずれか1項に記載のサーバ装置において、
前記落下物回避情報は更に、回避操作の程度を含み、
前記サーバ装置は前記程度に更に基づいて、落下物を回避すべきか否かを判定する、
サーバ装置。 - サーバ通信部を介して車両と通信可能に構成されたサーバ装置によって実行されるサーバ制御方法であって、
落下物の位置情報と、前記落下物に対し前記車両により回避操作が行われたか否かを示す情報とを含む落下物回避情報を前記車両から受信するステップと、
同一位置に存在する同一の落下物につき、前記落下物回避情報に基づいて当該落下物を回避すべきか否かを判定するステップと、
前記落下物を回避すべきであると判定したとき、当該落下物から所定範囲内を走行する後続の車両に対して、前記落下物を回避すべきであることを通知するステップと、
を含むサーバ制御方法。 - サーバ通信部を介して車両と通信可能に構成されたサーバ装置に、
落下物の位置情報と、前記落下物に対し前記車両により回避操作が行われたか否かを示す情報とを含む落下物回避情報を前記車両から受信するステップと、
同一位置に存在する同一の落下物につき、前記落下物回避情報に基づいて当該落下物を回避すべきか否かを判定するステップと、
前記落下物を回避すべきであると判定したとき、当該落下物から所定範囲内を走行する後続の車両に対して、前記落下物を回避すべきであることを通知するステップと、
を実行させるサーバ制御プログラム。 - 撮像装置と通信部と記憶部と制御部とを備えた車両であって、
前記車両は前記通信部を介して、サーバ通信部とサーバ記憶部とサーバ制御部とを備えたサーバと通信可能に構成され、
前記撮像装置を用いて前記車両の前方を撮像し、
前記車両が走行している車線上に落下物が存在することを撮像画像から検出すると、前記落下物の位置情報と、前記落下物に対し回避操作が行われたか否かを示す情報とを対応付けて、落下物回避情報として前記通信部を介して前記サーバへ送信し、
前記サーバから前記落下物を回避すべきであることを通知する信号を受信する、車両。 - 撮像装置と通信部と記憶部と制御部とを備えた車両であって、
前記車両は前記通信部を介して、通信部と記憶部と制御部とを備えた他の車両と通信可能に構成され、
前記撮像装置を用いて前記車両の前方を撮像し、
前記車両が走行している車線上に落下物が存在することを撮像画像から検出すると、前記落下物の位置情報と、前記落下物に対し回避操作が行われたか否かを示す情報とを対応付けて、落下物回避情報として前記通信部を介して他の車両へ送信し、
他の車両から落下物回避情報を受信すると、前記落下物回避情報に基づいて落下物を回避すべきか否かを判定し、前記落下物を回避すべきであると判定した場合、前記落下物を回避すべきであることを前記車両のドライバに通知する、車両。 - 撮像装置と通信部と記憶部と制御部とを備え、前記通信部を介して、通信部と記憶部と制御部とを備えた他の車両と通信可能に構成された車両によって実行される車両制御方法であって、
前記撮像装置を用いて前記車両の前方を撮像するステップと、
前記車両が走行している車線上に落下物が存在することを撮像画像から検出すると、前記落下物の位置情報と、前記落下物に対し回避操作が行われたか否かを示す情報とを対応付けて、落下物回避情報として前記通信部を介して他の車両へ送信するステップと、
他の車両から落下物回避情報を受信すると、前記落下物回避情報に基づいて落下物を回避すべきか否かを判定し、前記落下物を回避すべきであると判定した場合、前記落下物を回避すべきであることを前記車両のドライバに通知するステップと、
を含む車両制御方法。 - 撮像装置と通信部と記憶部と制御部とを備え、前記通信部を介して、通信部と記憶部と制御部とを備えた他の車両と通信可能に構成された車両に、
前記撮像装置を用いて前記車両の前方を撮像するステップと、
前記車両が走行している車線上に落下物が存在することを撮像画像から検出すると、前記落下物の位置情報と、前記落下物に対し回避操作が行われたか否かを示す情報とを対応付けて、落下物回避情報として前記通信部を介して他の車両へ送信するステップと、
他の車両から落下物回避情報を受信すると、前記落下物回避情報に基づいて落下物を回避すべきか否かを判定し、前記落下物を回避すべきであると判定した場合、前記落下物を回避すべきであることを前記車両のドライバに通知するステップと、
を実行させる車両制御プログラム。
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