JP2022129621A - シート搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シート搬送路に沿って搬送されるシートをシート搬送路上の適正な位置に調整するに際し、シートに負荷をかけることなく調整する。【解決手段】シート搬送装置４は、シート検出部１０及び搬送位置調整機構５０を備える。搬送位置調整機構５０は、シート搬送路４１上のシート検出部１０に対してシート搬送方向下流側に配置され、調整ローラー対５１を備え、シートＳを搬送しながらシートＳのスキュー補正及び位置ずれ補正を行う。シート搬送路４１は、搬送位置調整機構５０に対してシート搬送方向上流側に配置された第１搬送ローラー対４２と、調整ローラー対５１と第１搬送ローラー対４２との間に配置され、シート搬送方向の異なる位置からシートＳの表裏面方向に交互に突出するようにＳ字形状に湾曲した湾曲部４４と、を備える。調整ローラー対５１は、第１搬送ローラー対４２とともにシートＳを保持して搬送する。【選択図】図１０

Description

本発明は、シート搬送装置及び画像形成装置に関する。

シート搬送路に沿って搬送されるシートのシート搬送方向に対する傾斜を補正するスキュー補正と、シートのシート搬送方向と直交するシート幅方向の位置ずれを補正する位置ずれ補正とを行う画像形成装置が知られている。このような画像形成装置の一例が、特許文献１に開示されている。

特許文献１で開示された従来の画像形成装置は、シート状体を所定の搬送路に沿って搬送する挟持ローラーと、挟持ローラーの上流及び下流のそれぞれでシート状体の位置ずれ量を検知する上流検知部及び下流検知部と、挟持ローラーを移動させてシート状体の位置ずれ量を矯正するローラー移動機構と、を備える。当該画像形成装置の制御部は、シート状体の上流位置ずれ量と、下流位置ずれ量とに基づいてローラー移動機構を制御する。これにより、シート状体の位置ずれ補正精度を向上させることができる。

特開２０１８－９５４６６号公報

シート搬送路に沿って搬送されるシートをシート搬送路上の適正な位置に調整する場合、シートの、シート搬送方向の上流部及び下流部それぞれにおいてシートを挟んで保持する２つの搬送ローラー対の間で、シートに引張や屈曲、ねじれが生じる。この引張や屈曲、ねじれを解消するためには、シート搬送方向に沿って並んだこれら２つの搬送ローラー対の間で、シートにたわみを形成する必要がある。これにより、シート搬送路にシートの表裏面方向に突出する湾曲部を設けることが好ましい。

しかしながら、従来技術の場合、挟持ローラーとその上流側の搬送ローラーとの間の搬送路に湾曲部が設けられていない。これにより、シートの位置を調整する際、シートに十分なたわみを形成することができず、シートの引張や屈曲、ねじれを解消できないことに課題があった。その結果、シートに大きな負荷がかかり、シートが損耗する虞があった。さらに、搬送路に設けられた湾曲部が１つである場合、シートの引張や屈曲、ねじれを十分に解消できないことがあった。

本発明は、上記の点に鑑みなされたものであり、シート搬送路に沿って搬送されるシートをシート搬送路上の適正な位置に調整するに際し、シートに負荷をかけることなく調整することが可能なシート搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明のシート搬送装置は、シート検出部と、搬送位置調整機構と、を備える。前記シート検出部は、シート搬送路上に配置され、搬送される前記シートの前記シート搬送方向に対する傾斜量と、前記シートの前記シート搬送方向と直交するシート幅方向の位置ずれ量と、を検出する。前記搬送位置調整機構は、前記シート搬送路上において、前記シート検出部に対して前記シート搬送方向の下流側に配置され、前記シートを搬送しながら、前記シート検出部の検出結果に基づき、前記シートの前記シート搬送方向に対する傾斜を補正するスキュー補正と、前記シートの前記シート幅方向の位置ずれを補正する位置ずれ補正とを行う。前記搬送位置調整機構は、調整ローラー対と、スキュー補正モーターと、位置ずれ補正モーターと、を備える。前記調整ローラー対は、前記シートをニップして搬送する。前記スキュー補正モーターは、前記調整ローラー対を前記シート搬送方向に対して傾斜させる。前記位置ずれ補正モーターは、前記調整ローラー対を前記シート幅方向に移動させる。前記シート搬送路は、前記搬送位置調整機構に対して前記シート搬送方向の上流側に配置された第１搬送ローラー対と、前記調整ローラー対と前記第１搬送ローラー対との間に配置され、前記シート搬送方向の異なる位置から前記シートの表裏面方向に交互に突出するようにＳ字形状に湾曲した湾曲部と、を備える。前記調整ローラー対は、前記第１搬送ローラー対とともに前記シートを保持して搬送する。

本発明の構成によれば、搬送位置調整機構を作動させ、スキュー補正及び位置ずれ補正を実行する場合に、シートは、調整ローラー対と第１搬送ローラー対とによって保持され、搬送される。これにより、調整ローラー対と第１搬送ローラー対とによって保持されるシートは、シート幅方向から見てＳ字形状にたわむ。シートは、２方向に突出するように湾曲してたわむことで、引張や屈曲、ねじれを十分に解消することができる。したがって、シート搬送路に沿って搬送されるシートをシート搬送路上の適正な位置に調整するに際し、シートに負荷をかけることなく調整することが可能になる。

本発明の一実施形態の画像形成装置の構成を示す概略断面正面図である。 図１の画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。 図１の画像形成装置の搬送位置調整機構の側面図である。 図３の搬送位置調整機構の下面図である。 図３の搬送位置調整機構によるスキュー補正及び位置ずれ補正の推移の第１段階を示す概略側面図である。 図３の搬送位置調整機構によるスキュー補正及び位置ずれ補正の推移の第２段階を示す概略側面図である。 図３の搬送位置調整機構によるスキュー補正及び位置ずれ補正の推移の第３段階を示す概略側面図である。 図３の搬送位置調整機構によるスキュー補正及び位置ずれ補正の推移の第４段階を示す概略側面図である。 図１の画像形成装置のシート搬送路の湾曲部の概略正面図である。 図９のシート搬送路の湾曲部の概略正面図であって、搬送位置調整機構を作動させるときの状態を示す図である。 変形例のシート搬送路の湾曲部の概略正面図である。

以下、本発明の実施形態を図に基づき説明する。なお、本発明は以下の内容に限定されるものではない。

図１は、実施形態の画像形成装置１の構成を示す概略断面正面図である。図２は、図１の画像形成装置１の概略構成を示すブロック図である。本実施形態の画像形成装置１の一例としては、中間転写ベルト３１を用いてトナー像をシートＳに転写するタンデム方式のカラープリンターである。画像形成装置１は、例えば印刷、スキャン（画像読取）、ファクシミリ送信等の機能を備えたいわゆる複合機であって良い。

画像形成装置１は、図１及び図２に示すように、その本体２に設けられた、シート供給部３、シート搬送装置４、露光部５、画像形成部２０、転写部３０、定着部６、シート排出部７、制御部８及び記憶部９を備える。

シート供給部３は、複数枚のシートＳを収容し、印刷時にシートＳを１枚ずつ分離して送り出す。シート搬送装置４は、シート供給部３から送り出されたシートＳを二次転写部３３及び定着部６へと搬送し、さらに定着後のシートＳをシート排出口４ａからシート排出部７に排出するシート搬送路４１を備える。露光部５は、画像データに基づき制御されたレーザー光を画像形成部２０に向かって照射する。

画像形成部２０は、中間転写ベルト３１の下方に配置される。画像形成部２０は、イエロー用の画像形成部２０Ｙと、マゼンタ用の画像形成部２０Ｍと、シアン用の画像形成部２０Ｃと、ブラック用の画像形成部２０Ｂと、を含む。これらの４つの画像形成部２０は、基本的な構成が同じである。これにより、以下の説明において、特に限定する必要がある場合を除き、各色を表す「Ｙ」、「Ｍ」、「Ｃ」、「Ｂ」の識別記号は省略することがある。

画像形成部２０は、所定の方向（図１における時計回り）に回転可能に支持された感光体ドラム（像担持体）２１を備える。感光体ドラム２１は、回転軸を水平にして配置される。画像形成部２０は、さらに感光体ドラム２１の周囲に、その回転方向に沿って配置された帯電部と、現像部と、ドラムクリーニング部と、を備える。なお、現像部とドラムクリーニング部との間に一次転写部３２が配置される。

感光体ドラム２１は、外周面に感光層を有する。帯電部は、感光体ドラム２１の外周面を所定電位に帯電させる。露光部５は、帯電部によって帯電された感光体ドラム２１の外周面を露光し、感光体ドラム２１の外周面に原稿画像の静電潜像を形成する。現像部は、この静電潜像にトナーを付着させて現像し、トナー像を形成する。４つの画像形成部２０それぞれは、異なる色のトナー像を形成する。ドラムクリーニング部は、トナー像が中間転写ベルト３１の外周面に一次転写された後に、感光体ドラム２１の外周面に残留するトナー等を除去してクリーニングする。

転写部３０は、中間転写ベルト３１と、一次転写部３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｂと、二次転写部３３と、ベルトクリーニング部３４と、を備える。中間転写ベルト３１は、４つの画像形成部２０の上方に配置される。中間転写ベルト３１は、所定の方向（図１における反時計回り）に回転可能に支持され、４つの画像形成部２０それぞれで形成されたトナー像が順次重ねて一次転写される中間転写体である。４つの画像形成部２０は、中間転写ベルト３１の回転方向上流側から下流側に向けて一列に並んだいわゆるタンデム方式にして配置される。

一次転写部３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｂは、中間転写ベルト３１を挟んで、各色の画像形成部２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂの上方に配置される。二次転写部３３は、シート搬送装置４の、定着部６よりもシート搬送方向上流側であって、転写部３０の、各色の画像形成部２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂよりも中間転写ベルト３１の回転方向下流側に配置される。ベルトクリーニング部３４は、例えば各色の画像形成部２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂよりも中間転写ベルト３１の回転方向上流側に配置される。

トナー像は、各色の一次転写部３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｂで中間転写ベルト３１の外周面に一次転写される。そして、中間転写ベルト３１の回転とともに所定のタイミングで４つの画像形成部２０のトナー像が連続して重ねて中間転写ベルト３１に転写されることにより、中間転写ベルト３１の外周面にはイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナー像が重ね合わされたカラートナー像が形成される。

中間転写ベルト３１の外周面のカラートナー像は、シート搬送装置４によって同期をとって送られてきたシートＳに、二次転写部３３に形成される二次転写ニップ部で転写される。すなわち、転写部３０は、中間転写ベルト３１を介して、４つの感光体ドラム２１の表面に形成されたトナー像をシートＳに転写する。ベルトクリーニング部３４は、二次転写後に中間転写ベルト３１の外周面に残留するトナー等を除去してクリーニングする。

定着部６は、シート搬送装置４の、二次転写部３３よりもシート搬送方向下流側であって、二次転写部３３の上方に配置される。定着部６は、トナー像が転写されたシートＳを加熱、加圧してトナー像をシートＳに定着させる。

シート排出部７は、転写部３０の上方に配置される。トナー像が定着されて印刷が完了したシートＳは、シート排出部７に搬送される。

制御部８は、ＣＰＵ、画像処理部、並びにその他の電子回路及び電子部品を含む（いずれも不図示）。ＣＰＵは、記憶部９に記憶された制御用のプログラムやデータに基づき、画像形成装置１に設けられた各構成要素の動作を制御して画像形成装置１の機能に係る処理を行う。シート供給部３、シート搬送装置４、露光部５、画像形成部２０、転写部３０及び定着部６のそれぞれは、制御部８から個別に指令を受け、連動してシートＳへの印刷を行う。

記憶部９は、例えばプログラムＲＯＭ（Read Only Memory）、データＲＯＭなどといった不揮発性の記憶装置と、ＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性の記憶装置との組み合わせで構成される。

また、シート搬送装置４は、シート搬送路４１に加えて、シート検出部１０と、搬送位置調整機構５０と、を備える。なお、シート搬送路４１は、シート検出部１０のシート搬送方向上流側から搬送位置調整機構５０のシート搬送方向下流側にわたって、略上下方向に延びている。また、シート搬送路４１は、搬送位置調整機構５０のシート搬送方向上流側に配置された第１搬送ローラー対４２及び第２搬送ローラー対４３を含む複数の搬送ローラー対を備える。

シート検出部１０は、シート搬送路４１上に配置され、転写部３０の二次転写部３３に対してシート搬送方向の上流側（図１において二次転写部３３の下側）に位置する。シート検出部１０は、例えばコンタクトイメージセンサー（Contact Image Sensor、ＣＩＳ）１０１と、光源部１０２と、を備える（図２参照）。コンタクトイメージセンサー１０１は、シート搬送路４１のシート搬送方向と直交するシート幅方向（図１の紙面奥行方向）の全域にわたって延びる。

コンタクトイメージセンサー１０１は、光源部１０２からの光が入射する部分と、シートＳによって光が遮られる部分との光強度差に基づき、シートＳのシート搬送方向（図１の上下方向）、及びシート幅方向（図１の紙面奥行方向）の端部を検出する。これにより、シート検出部１０は、シート搬送路４１上を搬送されるシートＳのシート搬送方向Ｄｃに対する傾斜量と、シートＳのシート幅方向Ｄｗの位置ずれ量と、を検出する。

搬送位置調整機構５０は、シート搬送路４１上において、転写部３０の二次転写部３３に対してシート搬送方向の上流側（図１において二次転写部３３の下側）、且つシート検出部１０に対してシート搬送方向の下流側（図１においてシート検出部１０の上側）に配置される。搬送位置調整機構５０は、シートＳを搬送する機能と、シートＳの搬送位置を補正する機能と、を有する。詳細に言えば、搬送位置調整機構５０は、シートＳを搬送しながら、シート検出部１０の検出結果に基づき、シートＳのシート搬送方向に対する傾斜を補正するスキュー補正と、シートＳのシート幅方向の位置ずれを補正する位置ずれ補正と、を行う。制御部８は、搬送位置調整機構５０を制御する。

続いて、搬送位置調整機構５０の構成について、図１及び図２に加えて図３及び図４を用いて説明する。図３は、図１の画像形成装置１の搬送位置調整機構５０の側面図である。図４は、図３の搬送位置調整機構５０の下面図である。なお、図３以下の図には、シート搬送方向Ｄｃ及びシート幅方向Ｄｗを記した。

搬送位置調整機構５０は、図３及び図４に示すように、調整ローラー対５１と、ローラーホルダー５２と、キャリッジ５３と、ローラー駆動モーター５４と、スキュー補正モーター５５と、位置ずれ補正モーター５６と、基準位置検出部５７と、を備える。

調整ローラー対５１は、シート幅方向Ｄｗに複数、例えば本実施形態では４対が配置される。調整ローラー対５１は、駆動ローラー５１１と、従動ローラー５１２とを有する。駆動ローラー５１１は、回転軸５１３に固定され、回転軸５１３を介してローラー駆動モーター５４によって回転される。従動ローラー５１２は、周面が駆動ローラー５１１の周面に接触することで、駆動ローラー５１１の回転に従って回転する。調整ローラー対５１は、シートＳをニップして搬送する。

ローラーホルダー５２は、駆動ローラー５１１の回転軸５１３と、従動ローラー５１２の回転軸５１４とを回転可能に支持する。ローラーホルダー５２のシート幅方向Ｄｗの一端側（図３、図４の左端側、支持端）には、シートＳの搬送面に対して法線方向（図３の紙面奥行き方向、図４の上下方向）に延びる揺動支軸５２１が設けられる。ローラーホルダー５２は、揺動支軸５２１を中心として、キャリッジ５３に対してシート幅方向Ｄｗの他端側（図３、図４の右端側、揺動端）がシート搬送方向Ｄｃに揺動可能である。

キャリッジ５３は、ローラーホルダー５２を支持する。キャリッジ５３は、画像形成装置１の正面側フレーム１ａ及び背面側フレーム１ｂに、シート幅方向Ｄｗに移動可能に支持される。

ローラー駆動モーター５４は、ローラーホルダー５２のシート幅方向Ｄｗの支持端側（図３、図４の左端側）に設けられる。ローラー駆動モーター５４は、複数のギアを介して駆動ローラー５１１の回転軸５１３に連結される。ローラー駆動モーター５４は、回転軸５１３を回転、停止させる。すなわち、ローラー駆動モーター５４は、駆動ローラー５１１を回転、停止させる。

スキュー補正モーター５５は、ローラーホルダー５２のシート幅方向Ｄｗの揺動端側（図３、図４の右端側）に設けられたラック５２２に、複数のギアを介して連結される。スキュー補正モーター５５は、ローラーホルダー５２のシート幅方向Ｄｗの揺動端側を、揺動支軸５２１を中心としてシート搬送方向Ｄｃに揺動させる。すなわち、スキュー補正モーター５５は、シート搬送方向Ｄｃに対するローラーホルダー５２の傾きを可変させる。言い換えれば、スキュー補正モーター５５は、調整ローラー対５１をシート搬送方向Ｄｃに対して傾斜させることができる。

位置ずれ補正モーター５６は、キャリッジ５３のシート搬送方向Ｄｃの一端縁５３ａに形成されたラック歯（不図示）に、ギア５６ａを介して連結される。位置ずれ補正モーター５６は、キャリッジ５３をシート幅方向Ｄｗに移動させる。すなわち、位置ずれ補正モーター５６は、調整ローラー対５１をシート幅方向Ｄｗに移動させることができる。

なお、ローラー駆動モーター５４、スキュー補正モーター５５及び位置ずれ補正モーター５６としては、例えば、パルス制御によって回転方向及び回転量（回転角度）を精度良く制御可能なステッピングモーターが用いられる。

基準位置検出部５７は、画像形成装置１の正面側フレーム１ａに設けられる。基準位置検出部５７は、例えば正面側フレーム１ａに配置され、発光部及び受光部を有する光センサーと、ローラーホルダー５２に配置され、光センサーの光路に出没する遮光板とを備える。基準位置検出部５７は、ローラーホルダー５２の基準位置を検出する。ローラーホルダー５２の基準位置は、シート搬送方向Ｄｃに対する傾きが０（シート搬送方向Ｄｃに対して直角）であり、且つシート搬送路４１上のシート幅方向Ｄｗの中央の位置である。

上記構成の搬送位置調整機構５０は、調整ローラー対５１によってシートＳを搬送しながら、シートＳのシート搬送方向Ｄｃに対する傾斜を補正するスキュー補正と、シートＳのシート幅方向Ｄｗの位置ずれを補正する位置ずれ補正と、を行うことができる。シートＳのスキュー補正において、搬送位置調整機構５０は、スキュー補正モーター５５によってローラーホルダー５２（調整ローラー対５１）をシート搬送方向Ｄｃに対して傾斜させて対応する。シートＳの位置ずれ補正において、搬送位置調整機構５０は、位置ずれ補正モーター５６によってローラーホルダー５２（調整ローラー対５１）をシート幅方向Ｄｗに移動させて対応する。

続いて、搬送位置調整機構５０によるシートＳのスキュー補正及び位置ずれ補正の動作例について説明する。図５から図８は、搬送位置調整機構５０によるスキュー補正及び位置ずれ補正の推移の第１段階から第４段階を示す概略側面図である。なお、図５から図８では、第２搬送ローラー対４３の描画を省略した。

図５に示すように、転写部３０の二次転写部３３に向かって搬送されるシートＳがシート検出部１０の箇所に到達する前の段階において、搬送位置調整機構５０のローラーホルダー５２は、基準位置Ｐｍ０に位置する。すなわち、ローラーホルダー５２は、シート搬送方向Ｄｃに対する傾きが０（シート搬送方向Ｄｃに対して直角）であり、且つシート搬送路４１上のシート幅方向Ｄｗの中央の位置にある。

例えば、図５に示すように、シートＳが基準位置Ｐｓ０（シート搬送方向Ｄｃに対する傾きが０、シート搬送路４１上のシート幅方向Ｄｗの中央）に対して、角度αで傾斜し、距離βの位置ずれを起こしている場合、シート検出部１０によって、シートＳのこれらの傾斜及び位置ずれが検出される。

図６に示すように、シートＳがシート検出部１０の箇所に到達すると、シート検出部１０は、コンタクトイメージセンサー１０１を用いて、転写部３０の二次転写部３３に向かって搬送されるシートＳのシート搬送方向Ｄｃに対する傾斜量と、シートＳのシート幅方向Ｄｗの位置ずれ量と、を検出する。シート検出部１０によるシートＳの検出情報は、制御部８に送信される。

制御部８は、シート検出部１０によるシートＳの検出情報に基づいて搬送位置調整機構５０を制御する。詳細に言えば、制御部８は、シート検出部１０によって検出されたシートＳの検出情報に基づき、搬送位置調整機構５０の制御信号を導出し、搬送位置調整機構５０に送信する。

制御部８は、ローラーホルダー５２を移動させる。詳細に言えば、搬送位置調整機構５０において、スキュー補正モーター５５が制御され、ローラーホルダー５２にシート搬送方向Ｄｃに対して角度αの傾斜が付与され、位置ずれ補正モーター５６が制御され、ローラーホルダー５２がシート幅方向Ｄｗに距離βだけ移動される。スキュー補正モーター５５及び位置ずれ補正モーター５６は、例えばステッピングモーターであって、パルス制御によって回転方向及び回転量（回転角度）が制御される。

図７に示すように、シートＳが搬送位置調整機構５０の箇所に到達すると、制御部８は、スキュー補正と、位置ずれ補正とを実行する。なおこのとき、シート搬送路４１は、調整ローラー対５１のシート搬送方向上流側に配置された第１搬送ローラー対４２と、調整ローラー対５１とによって、シートＳを保持して搬送している。

このようにして、搬送位置調整機構５０は、図８に示すように、シートＳを調整ローラー対５１によって搬送しながら、ローラーホルダー５２を基準位置Ｐｍ０に戻す。これにより、シートＳの調整ローラー対５１によって保持された領域は、基準位置Ｐｓ０に移動する。そして、制御部８は、搬送位置調整機構５０によってシート搬送路４１上の適正な位置に調整されたシートＳを、転写部３０の二次転写部３３に向けて送る。これにより、シートＳの全体は、基準位置Ｐｓ０に移動する。

続いて、シート搬送路４１の、搬送位置調整機構５０よりもシート搬送方向上流側の構成について、図９及び図１０を用いて説明する。図９は、図１の画像形成装置１のシート搬送路４１の湾曲部４４の概略正面図である。図１０は、図９のシート搬送路４１の湾曲部４４の概略正面図であって、搬送位置調整機構５０を作動させるときの状態を示す図である。

シート搬送路４１は、搬送位置調整機構５０のシート搬送方向Ｄｃの上流側において、第１搬送ローラー対４２と、湾曲部４４と、第２搬送ローラー対４３と、接離機構４５と、を備える。

第１搬送ローラー対４２は、搬送位置調整機構５０に対してシート搬送方向Ｄｃの上流側に配置される。第１搬送ローラー対４２は、例えば駆動ローラー４２１と、従動ローラー４２２とによって構成される。駆動ローラー４２１は、モーター（不図示）によって回転される。従動ローラー４２２は、周面が駆動ローラー４２１の周面に接触することで、駆動ローラー４２１の回転に従って回転する。第１搬送ローラー対４２は、駆動ローラー４２１と、従動ローラー４２２とが接触して形成される搬送ニップ部にシートＳを保持して搬送する。

湾曲部４４は、調整ローラー対５１と第１搬送ローラー対４２との間に配置される。湾曲部４４は、シート搬送方向Ｄｃの異なる位置からシートＳの表裏面方向に交互に突出するようにＳ字形状に湾曲している。詳細に言えば、湾曲部４４のシート搬送方向Ｄｃの下流部は図９において左方に突出するように湾曲し、湾曲部４４のシート搬送方向Ｄｃの上流部は図９において右方に突出するように湾曲している。すなわち、湾曲部４４は、シート搬送方向Ｄｃの略中央部に、変曲部４４ａを有する。これにより、シート搬送路４１の、調整ローラー対５１よりもシート搬送方向Ｄｃの上流側の領域は、図９に示すようにシート幅方向から見てＳ字形状に構成される。

第２搬送ローラー対４３は、湾曲部４４の変曲部４４ａに配置される。第２搬送ローラー対４３は、例えば駆動ローラー４３１と、従動ローラー４３２とによって構成される。駆動ローラー４３１は、モーター（不図示）によって回転される。従動ローラー４３２は、周面が駆動ローラー４３１の周面に接触することで、駆動ローラー４３１の回転に従って回転する。第２搬送ローラー対４３は、駆動ローラー４３１と、従動ローラー４３２とが接触して形成される搬送ニップ部にシートＳを保持して搬送する。

接離機構４５は、第２搬送ローラー対４３の従動ローラー４３２に隣接して配置される。接離機構４５は、例えば、付勢部材４５１と、カム４５２と、を備える。付勢部材４５１は、例えば圧縮ばねで構成され、従動ローラー４３２の軸部４３２ｘと、本体２のフレーム部材との間に連結される。付勢部材４５１は、従動ローラー４３２が駆動ローラー４３１に接近する方向に軸部４３２ｘを付勢している。

カム４５２は、例えば従動ローラー４３２の軸部４３２ｘ等に接触する。カム４５２は、付勢部材４５１の付勢力に抗して回転し、従動ローラー４３２が駆動ローラー４３１に対して離間する方向に軸部４３２ｘを移動させることができる。これにより、接離機構４５は、第２搬送ローラー対４３を構成する駆動ローラー４３１及び従動ローラー４３２を接近、離間させる。接離機構４５は、制御部８によって制御される。

接離機構４５は、搬送位置調整機構５０によりシートＳを搬送する場合に、駆動ローラー４３１及び従動ローラー４３２を接触させる（図９参照）。また、接離機構４５は、搬送位置調整機構５０によりシートＳの搬送位置を補正する場合に、駆動ローラー４３１及び従動ローラー４３２を離間させる（図１０参照）。

上記の構成によれば、搬送位置調整機構５０を作動させ、スキュー補正及び位置ずれ補正を行う場合に、調整ローラー対５１は、第１搬送ローラー対４２とともにシートＳを保持して搬送する。これにより、調整ローラー対５１と第１搬送ローラー対４２とによって保持されるシートＳは、シート幅方向から見てＳ字形状にたわむ。シートＳは、２方向に突出するように湾曲してたわむことで、引張や屈曲、ねじれを十分に解消することができる。したがって、シート搬送路４１に沿って搬送されるシートＳをシート搬送路４１上の適正な位置に調整するに際し、シートＳに負荷をかけることなく調整することが可能になる。

また、シート搬送装置４は、上記構成の第２搬送ローラー対４３及び接離機構４５を備える。この構成によれば、小さいサイズのシートＳの搬送に対応したシート搬送路４１においても、接離機構４５によって駆動ローラー４３１及び従動ローラー４３２を離間させて、スキュー補正及び位置ずれ補正を行うことができる。したがって、多様な構成を有するシート搬送装置４において、シートＳをシート搬送路４１上の適正な位置に調整するに際し、シートＳに負荷をかけることなく調整することが可能になる。

図１１は、変形例のシート搬送路４１の湾曲部４４の概略正面図である。変形例のシート搬送路４１は、接離機構４６を備える。接離機構４６は、第２搬送ローラー対４３の従動ローラー４３２に隣接して配置される。

接離機構４６は、第２搬送ローラー対４３の駆動ローラー４３１及び従動ローラー４３２のうち少なくとも一方をシート搬送方向Ｄｃに移動させて離間させる。本実施形態において、接離機構４６は、従動ローラー４３２をシート搬送方向Ｄｃの下流側に移動させ、駆動ローラー４３１と従動ローラー４３２とを離間させる。なお、駆動ローラー４３１をシート搬送方向Ｄｃに移動させても良いし、駆動ローラー４３１及び従動ローラー４３２の両方をシート搬送方向Ｄｃに移動させても良い。離間した駆動ローラー４３１及び従動ローラー４３２それぞれの一部は、シート搬送路４１の内側に突出する。

変形例の構成によれば、シート搬送方向Ｄｃの下流側に移動させた従動ローラー４３２が、湾曲部４４において、シートＳを表裏面方向に突出するように湾曲させてたわませる作用を高めることができる。したがって、シートＳをシート搬送路４１上の適正な位置に調整するに際し、引張や屈曲、ねじれを解消する効果を向上させることが可能である。

また、画像形成装置１は、転写部３０にシートＳを搬送する上記構成のシート搬送装置４を備える。この構成によれば、画像形成装置１は、画像をシートＳに転写するのに先立って、シートＳをシート搬送路４１上の適正な位置に調整するに際し、シートＳに負荷をかけることなく調整することが可能になる。したがって、シートＳに対する画像の好適な転写を実現することができる。

以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。

例えば、上記実施形態では、画像形成装置１は、複数色の画像を順次重ねて形成するいわゆるタンデム型のカラー印刷用の画像形成装置であることとしたが、このような機種に限定されるわけではない。画像形成装置は、タンデム型ではないカラー印刷用の画像形成装置やモノクロ印刷用の画像形成装置であって良い。

また、シート搬送装置４は、インクジェット記録方式の画像形成装置や、画像形成後のシートに後処理を施すシート後処理装置等に搭載することも可能である。

本発明は、シート搬送装置及び画像形成装置において利用可能である。

１ 画像形成装置
４ シート搬送装置
１０ シート検出部
２０ 画像形成部
３０ 転写部
４１ シート搬送路
４２ 第１搬送ローラー対
４３ 第２搬送ローラー対
４４ 湾曲部
４５、４６ 接離機構
５０ 搬送位置調整機構
５１ 調整ローラー対
５５ スキュー補正モーター
５６ 位置ずれ補正モーター
Ｄｃ シート搬送方向
Ｄｗ シート幅方向
Ｓ シート

Claims (4)

1. シート搬送路上に配置され、搬送されるシートのシート搬送方向に対する傾斜量と、前記シートの前記シート搬送方向と直交するシート幅方向の位置ずれ量と、を検出するシート検出部と、
   前記シート搬送路上において、前記シート検出部に対して前記シート搬送方向の下流側に配置され、前記シートを搬送しながら、前記シート検出部の検出結果に基づき、前記シートの前記シート搬送方向に対する傾斜を補正するスキュー補正と、前記シートの前記シート幅方向の位置ずれを補正する位置ずれ補正とを行う搬送位置調整機構と、
   を備え、
   前記搬送位置調整機構は、
   前記シートをニップして搬送する調整ローラー対と、
   前記調整ローラー対を前記シート搬送方向に対して傾斜させるスキュー補正モーターと、
   前記調整ローラー対を前記シート幅方向に移動させる位置ずれ補正モーターと、
   を備え、
   前記シート搬送路は、
   前記搬送位置調整機構に対して前記シート搬送方向の上流側に配置された第１搬送ローラー対と、
   前記調整ローラー対と前記第１搬送ローラー対との間に配置され、前記シート搬送方向の異なる位置から前記シートの表裏面方向に交互に突出するようにＳ字形状に湾曲した湾曲部と、
   を備え、
   前記調整ローラー対は、前記第１搬送ローラー対とともに前記シートを保持して搬送することを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記シート搬送路は、
   前記湾曲部の変曲部に配置された第２搬送ローラー対と、
   前記第２搬送ローラー対を構成する２つの搬送ローラーを接触、離間させる接離機構と、
   を備え、
   前記接離機構は、前記搬送位置調整機構により前記シートを搬送する場合に前記２つの搬送ローラーを接触させ、前記搬送位置調整機構により前記シートの搬送位置を補正する場合に前記２つの搬送ローラーを離間させることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記接離機構は、前記２つの搬送ローラーのうち少なくとも一方を前記シート搬送方向に移動させて離間させ、
   離間した前記２つの搬送ローラーそれぞれの一部が、前記シート搬送路の内側に突出することを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
4. 画像を形成する画像形成部と、
   前記シートに前記画像を転写する転写部と、
   前記転写部に前記シートを搬送する請求項１から請求項３のいずれかに記載のシート搬送装置と、
   を備える画像形成装置。

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