JP2022128790A - Toilet device system and toilet seat device - Google Patents

Abstract

To provide a toilet device system capable of preventing automatic cleaning by timer setting from interfering with use of a user, and a toilet seat device.SOLUTION: When a toilet lid 20 is open despite cleaning instruction by cleaning instruction means, a toilet bowl device 1 is permitted to perform such a sequence operation that a toilet lid drive unit 22 starts closing operation of the toilet lid 20, and after the closed state of the toilet lid 20 is detected, the cleaning operation is performed by a toilet bowl cleaning unit 13. The cleaning instruction by the cleaning instruction means includes cleaning instruction by timer setting. A control unit prohibits the sequence operation when a person or object is detected by obstacle detection means 28 at a timing when there is cleaning instruction by timer setting.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、便蓋と便蓋駆動部とを有する便器装置、および便器本体に取りつけて使用される、便蓋と便蓋駆動部とを有する便座装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a toilet device having a toilet lid and a toilet lid driving part, and a toilet seat device having a toilet lid and a toilet lid driving part, which is attached to a toilet body and used.

近時、便器洗浄時における***物に含まれる汚染物質の拡散防止の観点から、ボウルに***された便に含まれる汚染物質を含んだ飛沫が便器の外部に飛散しないように、***後には便蓋を閉じた状態でボウルを洗浄することが奨励されている。 Recently, from the viewpoint of preventing the spread of contaminants contained in excrement when flushing the toilet bowl, it is necessary to prevent the splashes containing contaminants contained in feces excreted in the bowl from scattering outside the bowl after excretion. It is recommended to wash the bowl with the lid closed.

このような便蓋の閉じた状態でのボウル洗浄を確実に実施させるために、洗浄指示があったときに、まず便蓋を便蓋駆動部により電動で閉止させ、その後ボウルの洗浄を行う便器装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。 In order to ensure that the bowl is washed with the toilet lid closed, the toilet lid is first electrically closed by the toilet lid drive unit when a washing instruction is received, and then the bowl is washed. A device has been proposed (see Patent Document 1, for example).

特開平０７－１５８１４２号公報JP-A-07-158142

ところで、便器装置における便器洗浄としては、排便・排尿の際に洗浄操作部の操作や便座を離座したタイミングでなされるもののほか、排便・排尿のタイミングとは関係なく定期、不定期に自動的に実施されるタイマー洗浄がある。タイマー洗浄としては例えば、６時間、便器洗浄がなされていない場合など、所定のタイミングに実行される自動掃除（洗浄）などが含まれる。 By the way, as toilet bowl cleaning in a toilet bowl device, in addition to the operation of the cleaning operation unit and the timing of leaving the toilet seat during defecation and urination, automatic cleaning is performed periodically and irregularly regardless of the timing of defecation and urination. There is a timer wash that is carried out at Timer cleaning includes, for example, automatic cleaning (cleaning) that is performed at a predetermined timing, such as when the toilet bowl has not been cleaned for 6 hours.

したがって、洗浄指示があったときに、便蓋の閉動作とそれに続くボウルの洗浄とよりなるシーケンス動作が実施される便器装置であれば、タイマー洗浄の場合にも、そのようなシーケンス動作が実施されることとなる。 Therefore, if a toilet bowl device executes a sequence operation consisting of closing the toilet lid and subsequent washing of the bowl when a washing instruction is given, such a sequence operation is executed even in the case of timer washing. It will be done.

しかしながら、このようなタイマー洗浄のタイミングが使用者の便器使用のタイミングと重なる場合があり、それによる不都合が生じる可能性がある。例えば、男子の立位での排尿タイミングとタイマー洗浄タイミングとが重なった場合、タイマー洗浄でのシーケンス動作により便蓋が閉じようとするため、使用者は排尿ができなくなる。特に、排尿中にタイマー洗浄のタイミングとなった場合には、排尿が動作する便蓋によって邪魔をされ、使用者が慌てて便蓋や床に尿を飛散させてしまうおそれもある。 However, the timing of such timer cleaning may overlap with the timing of the user's use of the toilet bowl, which may cause inconvenience. For example, when the timing of urination in a standing position and the timing of timer cleaning coincide, the user cannot urinate because the toilet lid tries to close due to the sequence operation in the timer cleaning. In particular, when the timer cleaning timing comes during urination, urination may be hindered by the moving toilet lid, and the user may hurriedly splash urine on the toilet lid or the floor.

本発明は、このような事情を考慮して提案されたもので、その目的は、タイマー設定による自動洗浄が使用者の使用の邪魔になることを抑制できる便器装置および便座装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in consideration of such circumstances, and its object is to provide a toilet bowl device and a toilet seat device that can prevent automatic flushing by timer setting from interfering with the use of the user. be.

上記目的を達成するために、本発明の便器装置は、ボウルと、該ボウルへ洗浄水を供給し該ボウル内を洗浄する便器洗浄部と、便蓋と、該便蓋の開閉を検知する便蓋開閉検知部と、前記便蓋を開閉する便蓋駆動部と、前記便器洗浄部に対する洗浄指示を出力する洗浄指示手段と、前記ボウル近傍の人・物を検知する障害検知手段と、計時部と、制御部と、を備えた便器装置であって、前記洗浄指示手段による洗浄指示があったときに、前記便蓋が開いているときには、前記便蓋駆動部による前記便蓋の閉動作が開始し、前記便蓋の閉状態が検知された後に、前記便器洗浄部による洗浄動作が行われるシーケンス動作が許容されており、前記洗浄指示手段による洗浄指示には、タイマー設定による洗浄指示が含まれており、前記制御部は、前記タイマー設定による洗浄指示があったタイミングにおいて、前記障害検知手段により人・物が検知されている場合には、前記シーケンス動作を禁止することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the toilet device of the present invention comprises a bowl, a toilet bowl cleaning unit that supplies flush water to the bowl and cleans the inside of the bowl, a toilet lid, and a toilet bowl that detects opening and closing of the toilet lid. a lid opening/closing detection unit, a toilet lid driving unit for opening and closing the toilet lid, a cleaning instruction means for outputting a cleaning instruction to the toilet bowl cleaning unit, an obstacle detection means for detecting a person or object near the bowl, and a timing unit. and a control section, wherein when the toilet lid is open when the cleaning instruction is given by the cleaning instruction means, the toilet lid driving section closes the toilet lid. A sequence operation is permitted in which the toilet bowl cleaning unit performs a cleaning operation after the closed state of the toilet lid is detected, and the cleaning instruction by the cleaning instruction means includes a cleaning instruction based on a timer setting. The control unit prohibits the sequence operation when a person or an object is detected by the obstacle detection means at the timing when the washing instruction is given by the timer setting.

また、本発明の便座装置は、便座と、便蓋と、該便蓋の開閉を検知する便蓋開閉検知部と、前記便蓋を開閉する便蓋駆動部と、便器本体に対し洗浄指示を出力するボウル洗浄指示手段と、前記便器本体近傍の人・物を検知する障害検知手段と、便座側制御部と、を備え、前記便器本体に取りつけられる便座装置であって、前記ボウル洗浄指示手段または前記便器本体による洗浄指示があったときに、前記便蓋が開いているときには、前記便蓋駆動部による前記便蓋の閉動作が開始し、前記便蓋の閉状態が検知された後に、前記便器本体に対し洗浄指示を出力するシーケンス処理が許容されており、前記洗浄指示には、タイマー設定による洗浄指示が含まれており、前記便座側制御部は、前記タイマー設定による洗浄指示があったタイミングにおいて、前記障害検知手段により人・物が検知されているときには、前記シーケンス処理を禁止することを特徴とする。 Further, the toilet seat device of the present invention includes a toilet seat, a toilet lid, a toilet lid opening/closing detecting section for detecting opening and closing of the toilet lid, a toilet lid driving section for opening and closing the toilet lid, and a toilet bowl main body. A toilet seat device attached to the toilet body, comprising: a bowl cleaning instruction means for outputting; an obstacle detection means for detecting a person or object in the vicinity of the toilet body; and a toilet seat side control section, wherein the bowl cleaning instruction means Alternatively, when the toilet lid is open when the toilet body is instructed to clean, the toilet lid drive unit starts closing the toilet lid, and after the closed state of the toilet lid is detected, A sequence process of outputting a cleaning instruction to the toilet body is permitted, the cleaning instruction includes a cleaning instruction set by a timer, and the toilet seat control unit receives the cleaning instruction by the timer setting. The sequence processing is prohibited when a person or an object is detected by the obstacle detection means at the timing of the above.

本発明の便器装置および便座装置はそれぞれ上述した構成とされているため、タイマー設定による自動洗浄が使用者の使用の邪魔になることを抑制できる。 Since the toilet bowl device and the toilet seat device of the present invention are configured as described above, it is possible to prevent the automatic cleaning by timer setting from interfering with the use of the user.

本発明の一実施形態に係る便器装置の基本ブロック図である。1 is a basic block diagram of a toilet device according to an embodiment of the present invention; FIG. （ａ）は同便器装置の内部を模式的に示した模式的側面図、（ｂ）は他例の便器装置の内部を模式的に示した模式的側面図である。(a) is a schematic side view schematically showing the inside of the same toilet device, and (b) is a schematic side view schematically showing the inside of another example of the toilet device. 図１の便器装置の基本動作を示すフローチャートである。2 is a flow chart showing the basic operation of the toilet device of FIG. 1; 図３のフローチャートにおける一部の動作を詳細に表したフローチャートである。FIG. 4 is a flow chart showing in detail a part of the operation in the flow chart of FIG. 3; FIG. （ａ）は本発明の他の実施形態に係る便器装置およびそれに用いられる便座装置の基本ブロック図であり、（ｂ）は同便器装置の内部を模式的に示した模式的側面図である。(a) is a basic block diagram of a toilet device and a toilet seat device used therein according to another embodiment of the present invention, and (b) is a schematic side view schematically showing the interior of the same toilet device.

以下に、本発明の実施の形態について添付図面を参照しながら説明する。以下に説明する便器装置１、３は、***物に含まれる汚染物質の拡散防止の観点から、便蓋２０の閉状態でのボウル１２の洗浄を原則としたものである。そのため、洗浄指示があったときに、便蓋２０、４０が開いているときには、便蓋駆動部２２、４２による便蓋２０、４０の閉動作が開始し、便蓋２０、４０の閉状態が検知された後に、便器洗浄部１３による洗浄動作が行われるシーケンス動作が実行される。本便器装置１、３は、タイマー設定による洗浄指示の場合に、そのようなシーケンス動作が禁止される場合がある。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In principle, the toilet bowl devices 1 and 3 described below wash the bowl 12 with the toilet lid 20 closed from the viewpoint of preventing the diffusion of contaminants contained in excrement. Therefore, when the toilet lids 20 and 40 are open when a washing instruction is issued, the toilet lid drive units 22 and 42 start closing the toilet lids 20 and 40, and the closed state of the toilet lids 20 and 40 is maintained. After being detected, a sequence operation is executed in which the toilet cleaning unit 13 performs a cleaning operation. In the present toilet apparatus 1, 3, such a sequence operation may be prohibited when a cleaning instruction is given by timer setting.

まず、本実施形態に係る便器装置１の概要について以下に記述する。この便器装置１は図１、図２に示した構成の装置であり、図３、図４に示した基本動作を実行可能としたものである。 First, the outline of the toilet device 1 according to this embodiment will be described below. This toilet apparatus 1 has the configuration shown in FIGS. 1 and 2, and is capable of executing the basic operations shown in FIGS.

本便器装置１は、ボウル１２と、ボウル１２へ洗浄水を供給しボウル１２内を洗浄する便器洗浄部１３と、便蓋２０と、便蓋２０の開閉を検知する便蓋開閉検知部２１と、便蓋２０を開閉する便蓋駆動部２２と、を備えている。また本便器装置１は、便器洗浄部１３に対する洗浄指示を出力する洗浄指示手段と、ボウル近傍の人・物を検知する障害検知手段２８と、計時部６と、制御部５と、を備えている。ここで、洗浄指示手段としては、使用者の洗浄操作によるものや、使用者の動作にもとづく自動的なものがあるが、詳細については後述する。 The toilet device 1 includes a bowl 12, a toilet cleaning unit 13 that supplies cleansing water to the bowl 12 to clean the inside of the bowl 12, a toilet lid 20, and a toilet lid opening/closing detection unit 21 that detects opening/closing of the toilet lid 20. , and a toilet lid driving portion 22 for opening and closing the toilet lid 20 . The toilet device 1 also includes a cleaning instruction means for outputting a cleaning instruction to the toilet cleaning unit 13, an obstacle detection means 28 for detecting a person or object near the bowl, a timer 6, and a control unit 5. there is Here, as the washing instruction means, there are a washing operation by the user and an automatic one based on the action of the user, the details of which will be described later.

本便器装置１は、洗浄指示手段による洗浄指示があったときに、便蓋２０が開いているときには、便蓋駆動部２２による便蓋２０の閉動作が開始し、便蓋２０の閉状態が検知された後に、便器洗浄部１３による洗浄動作が行われるシーケンス動作が許容されている。 In the present toilet device 1, when the toilet lid 20 is open when a cleaning instruction is given by the cleaning instruction means, the toilet lid drive unit 22 starts closing the toilet lid 20, and the closed state of the toilet lid 20 is maintained. A sequence operation in which the toilet cleaning unit 13 performs a cleaning operation after detection is allowed.

また、洗浄指示手段による洗浄指示には、タイマー設定による洗浄指示が含まれる。制御部５は、タイマー設定による洗浄指示があったタイミングにおいて、障害検知手段２８により人・物が検知されている場合には、シーケンス動作を禁止する構成とされている。
つぎに便器装置１の詳細な構成、構造および基本動作について説明する。 Further, the cleaning instruction by the cleaning instruction means includes a cleaning instruction by timer setting. The control unit 5 is configured to prohibit the sequence operation when a person or an object is detected by the obstacle detection means 28 at the timing when a cleaning instruction is given by timer setting.
Next, the detailed configuration, structure and basic operation of the toilet device 1 will be described.

図１～図４は便器装置１の説明図である。また図２（ａ）（ｂ）は、洗浄方式（構造）が相異する２形態を示す便器装置１の内部を模式的に示した模式的側面図であり、いずれの方式のものも採用され得る。図３および図４は本便器装置１の基本動作を示すフローチャートである。 1 to 4 are explanatory diagrams of the toilet device 1. FIG. 2(a) and 2(b) are schematic side views schematically showing the interior of the toilet device 1 showing two forms with different cleaning methods (structures), and either method is adopted. obtain. 3 and 4 are flow charts showing the basic operation of the toilet device 1. FIG.

便器装置１は、トイレ空間内の床や壁などに固定される腰掛式の洋風便器装置である。この便器装置１の本体１０は、上方に向けて開口したボウル１２がスカート部１１に囲まれるように内装され、ボウル１２の開口面を塞ぐことのできるように起倒自在とした、それぞれが回転動作をなす便座２４、便蓋２０を備えている。 The toilet device 1 is a seat-type Western-style toilet device that is fixed to a floor, a wall, or the like in a toilet space. A main body 10 of the toilet device 1 has a bowl 12 which opens upward and is surrounded by a skirt portion 11. The body 10 can be raised and lowered so that the opening of the bowl 12 can be closed. It has a operable toilet seat 24 and a toilet lid 20 .

スカート部１１の内部空間には、ボウル１２内の汚水を排出するとともに、給水口１４からボウル１２内に洗浄水を供給しボウル１２内を洗浄する便器洗浄部１３が配されている。この便器洗浄部１３は給水機構と排水機構とを有する。 In the inner space of the skirt portion 11, a toilet bowl washing portion 13 is arranged for discharging dirty water in the bowl 12 and supplying washing water from a water supply port 14 into the bowl 12 to wash the inside of the bowl 12. - 特許庁The toilet bowl cleaning unit 13 has a water supply mechanism and a drainage mechanism.

給水機構は、給水口１４と、水道管（不図示）から供給される洗浄水をボウル１２内に給水口１４を通じて供給する洗浄水供給路１５と、洗浄水供給路１５の途中に配されている、ボウル１２への給水を供給または遮断する給水弁１６とを備えている。 The water supply mechanism includes a water supply port 14, a cleaning water supply channel 15 for supplying cleaning water supplied from a water pipe (not shown) into the bowl 12 through the water supply port 14, and a cleaning water supply channel 15 disposed in the middle. and a water supply valve 16 for supplying or shutting off water supply to the bowl 12 .

図２（ａ）に示した排水機構は、ボウル１２の底部より後方に延びるように接続された筒状の屈曲状のトラップ１７を有し、そのトラップ１７がさらに下方に延び排水口１８に接続されている。この種の排水機構としては、サイホン式やサイホンゼット式、サイホンボルテックス式などがあり、サイホン作用により排水状態または封水状態が形成される機構とされている。 The drainage mechanism shown in FIG. 2( a ) has a cylindrical bent trap 17 connected to extend rearwardly from the bottom of the bowl 12 , and the trap 17 extends further downward and connects to a drainage port 18 . It is This type of drainage mechanism includes a siphon type, a siphon jet type, a siphon vortex type, and the like, and is considered to be a mechanism in which a drained state or a water-sealed state is formed by a siphon action.

また排水機構としては、図２（ｂ）に示すような可動式のトラップ１７Ａを有した構造のものであってもよい。このトラップ１７Ａは、駆動部（不図示）によって矢印方向に回動されて排水状態または封水状態を形成する。図例のトラップ１７Ａは封水状態での位置にあり、排水状態ではトラップ１７Ａの開放端が排水口１８に向くように回転動作する。なおトラップ１７Ａはトラップケース（不図示）に囲まれて、汚水や臭気が外部に漏れないようになっている。 Further, the drainage mechanism may have a structure having a movable trap 17A as shown in FIG. 2(b). The trap 17A is rotated in the direction of the arrow by a drive unit (not shown) to form a drain state or a water sealing state. The illustrated trap 17A is in a water-sealed state, and rotates so that the open end of the trap 17A faces the drain port 18 in a drained state. The trap 17A is surrounded by a trap case (not shown) to prevent sewage and odor from leaking to the outside.

また便器装置１には、サイホン式、可動式のいずれでもない排水機構、例えば洗い落とし式の排水機構も適用可能である。 The toilet device 1 can also be applied to a drainage mechanism that is neither a siphon type nor a movable type, for example, a wash-off type drainage mechanism.

また、図例では、便器装置１を、水洗タンク（ロータンク）を備えていない、水道直結式のタンクレスタイプとした例を示しているが、水洗タンクを備えた構成としてもよい。 In addition, although the illustrated example shows an example in which the toilet device 1 is a tankless type that is directly connected to a water supply and does not include a flush tank (low tank), it may be configured to include a flush tank.

また便器装置１は、上述したように、また図１にも示すように、便蓋開閉検知部２１と、便蓋駆動部２２とを備え、さらに便蓋駆動部２２に対する使用者からの開閉指示を受けつける便蓋操作部２３とを備えている。さらに便器装置１は、便座２４と、便座２４の開閉を検知する便座開閉検知部２５と、便座２４を開閉する便座駆動部２６と、便座駆動部２６に対する開閉指示を受けつける便座操作部２７とを備えている。 Further, as described above and as shown in FIG. 1, the toilet device 1 includes a toilet lid open/close detection unit 21 and a toilet lid driving unit 22. Further, the toilet lid driving unit 22 receives an open/close instruction from the user. It is provided with a toilet lid operation part 23 that receives. Furthermore, the toilet device 1 includes a toilet seat 24, a toilet seat open/close detection unit 25 for detecting opening/closing of the toilet seat 24, a toilet seat driving unit 26 for opening/closing the toilet seat 24, and a toilet seat operation unit 27 for receiving an open/close instruction to the toilet seat driving unit 26. I have.

また便器装置１は、着座検知部２８ａおよび人体検知部２８ｂを備えている。これら着座検知部２８ａおよび人体検知部２８ｂは、上述した障害検知手段２８を構成する。障害検知手段２８は、便蓋２０の閉動作を阻止する人・物を検知する手段である。障害検知手段２８としては例えば、立位で排尿中の男子（人）や、その排尿中の尿（物）、便蓋２０の開状態でのボウル１２内の便を確認中の使用者（人）、ボウル１２内に放置された掃除道具（物）などを検知する種々の手段が挙げられる。 The toilet device 1 also includes a seating detector 28a and a human body detector 28b. The seating detection unit 28a and the human body detection unit 28b constitute the obstacle detection means 28 described above. The obstacle detection means 28 is means for detecting a person or object that prevents the toilet lid 20 from closing. Examples of the obstacle detection means 28 include a male (person) who is urinating in a standing position, urine (things) while urinating, and a user (person) who is checking feces in the bowl 12 with the toilet lid 20 open. ), cleaning tools (objects) left in the bowl 12, and the like.

したがって、障害検知手段２８は着座検知部２８ａ、人体検知部２８ｂに限らず、その他種々の部位に取りつけられる検知部を含んでもよい。障害検知手段２８の検知部を構成するセンサーとしては、焦電センサー、無線センサー、超音波センサー、赤外線センサー、荷重センサーなどが挙げられる。 Therefore, the obstacle detection means 28 is not limited to the seating detection portion 28a and the human body detection portion 28b, and may include detection portions attached to various other parts. A pyroelectric sensor, a wireless sensor, an ultrasonic sensor, an infrared sensor, a load sensor, etc., can be used as sensors constituting the detection unit of the obstacle detection means 28 .

着座検知部２８ａは、便座２４に対する着座／離座状態を検知するものであり、例えば便座２４に内装された、着座／離座を検知する荷重センサーや、便座２４の回転軸部の近傍より着座／離座を検知する赤外線センサーなどが採用される。人体検知部２８ｂは、トイレ室内の人の有無を検知するものであり、例えば人から発せられる熱を検知する焦電センサーで構成される。 The seating detection unit 28a detects a seating/leaving state with respect to the toilet seat 24. For example, a load sensor built into the toilet seat 24 for detecting seating/leaving, or a seating detection unit 28a near the rotating shaft of the toilet seat 24. / Infrared sensor etc. are adopted to detect the leaving of the seat. The human body detection unit 28b detects the presence or absence of a person in the toilet room, and is composed of, for example, a pyroelectric sensor that detects heat emitted from a person.

また、便蓋開閉検知部２１および便座開閉検知部２５としては、開角度により開閉状態を検知する構成とされたものが好適に採用される。 Moreover, as the toilet lid opening/closing detection unit 21 and the toilet seat opening/closing detection unit 25, those configured to detect the opening/closing state based on the opening angle are preferably adopted.

便蓋駆動部２２および便座駆動部２６は、それぞれモーターなどで構成されている。便蓋駆動部２２は便蓋操作部２３からの指示があった場合などに便蓋２０を電動で開閉し（起倒させ）、便座駆動部２６は便座操作部２７からの指示があった場合などに便座２４を電動で開閉する（起倒させる）。 The toilet lid drive unit 22 and the toilet seat drive unit 26 are each configured by a motor or the like. The toilet lid drive unit 22 electrically opens and closes (raises) the toilet lid 20 when there is an instruction from the toilet lid operation unit 23, and the toilet seat drive unit 26 when there is an instruction from the toilet seat operation unit 27. For example, the toilet seat 24 is electrically opened and closed (raised).

本明細書においては、便蓋２０、便座２４のいずれにおいても、略垂直状に起立した状態を開状態といい、略水平状に倒れ、ボウル１２の開口面に対し略平行とした状態を閉状態という。なお、便蓋２０の閉状態は、閉止の状態だけでなくてもよく、閉動作中の便蓋２０が閉止する直前の、ボウル１２の開口をおおむね塞いだ状態を含むようにしてもよい。例えば、便蓋２０とボウル１２の開口面とのなす角度が５度未満となった状態で閉状態と判断されてもよい。また、便蓋２０の閉状態をこのような角度範囲で定義する代わりに、閉動作を開始してから所定の時間範囲で定義してもよい。 In this specification, for both the toilet lid 20 and the toilet seat 24, the state in which they stand substantially vertically is called the open state, and the state in which they fall substantially horizontally and are substantially parallel to the opening surface of the bowl 12 is called the closed state. called state. The closed state of the toilet lid 20 may not be limited to the closed state, and may include a state in which the opening of the bowl 12 is substantially closed immediately before the toilet lid 20 closes during the closing operation. For example, the closed state may be determined when the angle formed by the toilet lid 20 and the opening surface of the bowl 12 is less than 5 degrees. Further, instead of defining the closed state of the toilet lid 20 by such an angular range, it may be defined by a predetermined time range after the start of the closing operation.

本便器装置１では、便蓋操作部２３などにより便蓋２０の閉動作の指示があったときに便蓋２０、便座２４がともに開状態であれば、まず便座２４が閉動作をなし、閉止（閉状態で停止）後に、便座２４の閉動作に連動するように、便蓋２０が閉動作をなす。なお、便蓋２０の閉動作は、便座２４が便蓋２０の閉状態と同様、閉止直前の閉状態となったタイミングで開始されてもよい。 In the present toilet device 1, if both the toilet lid 20 and the toilet seat 24 are in the open state when an instruction to close the toilet lid 20 is given by the toilet lid operation section 23 or the like, the toilet seat 24 first performs the closing operation and is closed. After that (stops in the closed state), the toilet lid 20 performs a closing operation in conjunction with the closing operation of the toilet seat 24 . The closing operation of the toilet lid 20 may be started at the timing when the toilet seat 24 is in the closed state just before the toilet lid 20 is closed.

また、便座操作部２７などにより便座２４の開動作の指示があったときに便座２４、便蓋２０がともに閉状態であれば、まず便蓋２０が開動作をなす。便蓋２０の開止（開状態で停止）後または開止直前の開状態となったタイミングで、便蓋２０の開動作に連動するように、便座２４が開動作をなす。 If the toilet seat 24 and the toilet lid 20 are both closed when an instruction to open the toilet seat 24 is given by the toilet seat operation unit 27 or the like, the toilet lid 20 is first opened. After the toilet lid 20 is opened (stopped in the open state) or at the timing when the toilet lid 20 is in the open state immediately before the opening, the toilet seat 24 opens so as to be interlocked with the opening operation of the toilet lid 20 .

便器装置１はさらに、ボウル１２内を脱臭する脱臭装置や、便座２４を温める加熱装置、局部を洗浄する局部洗浄装置などの各種機能装置を備えた構成としてもよい。 The toilet device 1 may further include various functional devices such as a deodorizing device for deodorizing the inside of the bowl 12, a heating device for warming the toilet seat 24, and a private cleaning device for cleaning the private region.

さらに便器装置１は洗浄操作部２９を備えている。この洗浄操作部２９は、洗浄の指示を、後述する制御部５を介して便器洗浄部１３に対して出力する大便用洗浄ボタン２９ａおよび小便用洗浄ボタン２９ｂを備えている。 Furthermore, the toilet device 1 is provided with a cleaning operation section 29 . The washing operation unit 29 includes a stool washing button 29a and a urine washing button 29b for outputting a washing instruction to the toilet bowl washing unit 13 via the control unit 5, which will be described later.

なお、洗浄操作部２９は本体操作部（不図示）、リモコン（不図示）のいずれにも配されていることが望ましい。これらには、各種の操作や設定などができる操作スイッチや操作ボタンなどが設けてある。リモコンとしては赤外線通信のものが好適に用いられる。リモコンには送信部（不図示）が設けてあり、本体１０には受信部（不図示）が設けてあることはいうまでもない。 It is desirable that the washing operation unit 29 is arranged in both the main body operation unit (not shown) and the remote controller (not shown). These are provided with operation switches and operation buttons for various operations and settings. As the remote control, one for infrared communication is preferably used. Needless to say, the remote controller is provided with a transmitter (not shown), and the main body 10 is provided with a receiver (not shown).

洗浄操作部２９の操作は洗浄指示手段として作用するが、さらに、着座検知部２８ａにより検知された、着座中から離座への状態変化によるトリガーも洗浄指示手段として作用する。つまり、人が着座中のときに便座２４から立ち上がった際には、洗浄ボタンの操作に代えて便器洗浄が実行される。 The operation of the washing operation unit 29 serves as washing instruction means, and the trigger due to the state change from being seated to leaving the seat detected by the seating detection unit 28a also serves as washing instruction means. In other words, when a person stands up from the toilet seat 24 while seated, toilet flushing is executed instead of operating the flush button.

また、大便用洗浄ボタン２９ａおよび小便用洗浄ボタン２９ｂの両方を設けずに、１つの洗浄ボタンで洗浄指示を出力する構成としてもよい。つまり、その場合のボウル１２への洗浄水の水量としては、大便用大容量、小便用小容量の区別がなく、大便用大容量の１種類のみとされる。 Alternatively, a single washing button may output a washing instruction without providing both the stool washing button 29a and the urine washing button 29b. That is, in this case, there is no distinction between a large volume for stool and a small volume for urination, and there is only one type of large volume for stool.

またさらに、便器装置１はタイマー洗浄設定部８を備えている。タイマー洗浄設定部８は、使用者の排便、排尿とは無関係に実行される、定期便器洗浄や自動掃除機能などのタイマー洗浄を設定するための操作設定部である。タイマー洗浄は、例えば６時間など、長時間使用しない場合や定時などにボウル１２を自動洗浄する機能であり、制御部５、計時部６および便器洗浄部１３の協働により実行される。 Furthermore, the toilet device 1 is provided with a timer cleaning setting section 8 . The timer cleaning setting unit 8 is an operation setting unit for setting timer cleaning such as regular toilet bowl cleaning and an automatic cleaning function, which are executed irrespective of the user's defecation and urination. The timer cleaning is a function of automatically cleaning the bowl 12 when it is not used for a long time, such as 6 hours, or at a fixed time.

例えば、あまり使用されない夜間の定時に、つまり２４時間間隔や、留守中に６時間間隔などで自動洗浄がなされる。またタイマー洗浄には、最後に使用してから６時間経過するまでに使用されなかった場合、６時間経過のタイミングで洗浄するようなものも含まれる。 For example, automatic cleaning is performed at regular times during the night when the machine is not used much, that is, at 24-hour intervals, or at 6-hour intervals during absence. Timer cleaning also includes cleaning after 6 hours have passed since the last use, if the toilet has not been used within 6 hours.

タイマー洗浄設定部８は、このようなタイマー洗浄タイミングに関する種々の設定に用いられる。タイマー洗浄タイミングが設定されれば、その時刻になったとき、あるいは所定時間が経過したときなどに、便器洗浄部１３により洗浄が開始される。このようなタイマー設定による洗浄指示も、洗浄指示手段による洗浄指示として含まれる。 The timer cleaning setting unit 8 is used for various settings related to such timer cleaning timing. If the timer cleaning timing is set, the toilet bowl cleaning unit 13 starts cleaning when the time comes or when a predetermined time elapses. Such a washing instruction by timer setting is also included as a washing instruction by the washing instruction means.

便器装置１は、上記制御対象（便器洗浄部１３の給水弁１６や便蓋駆動部２２、便座駆動部２６など）を制御する一方、洗浄操作部２９や便蓋開閉検知部２１、便座開閉検知部２５、着座検知部２８ａなどの出力信号を受ける制御部５を備えている。この制御部５は、ＣＰＵやＭＰＵなどのプロセッサおよび種々のプログラムを含んで構成される。便器装置１はさらに、タイマー洗浄などで時間カウントの動作をする計時部６および電源部（不図示）を備えている。 The toilet device 1 controls the above-mentioned control objects (the water supply valve 16 of the toilet cleaning unit 13, the toilet lid driving unit 22, the toilet seat driving unit 26, etc.), while the cleaning operation unit 29, the toilet lid opening/closing detection unit 21, the toilet seat opening/closing detection unit 29, and the like. A control unit 5 for receiving output signals from a unit 25, a seating detection unit 28a, and the like is provided. The control unit 5 includes a processor such as a CPU and an MPU, and various programs. The toilet bowl device 1 further includes a clock unit 6 and a power supply unit (not shown) for counting time for timer cleaning or the like.

また、便器装置１は、装置の異常や状態、ガイダンスを音や音声合成で報知するスピーカなどで構成された報知部７を備えている。なお報知部７としては、音出力のものに代えてあるいは加えて、ＬＥＤなどのディスプレイを備えた構成としてもよい。 The toilet device 1 also includes a notification unit 7 including a speaker or the like for notifying an abnormality or state of the device and guidance by sound or voice synthesis. The notification unit 7 may be configured to have a display such as an LED instead of or in addition to the one that outputs sound.

ついで、この便器装置１の基本動作について、図３および図４のフローチャートにもとづいて説明する。これらのフローチャートに示す動作は、洗浄指示手段による洗浄指示があったときの制御部５による動作である。 Next, the basic operation of this toilet device 1 will be described based on the flow charts of FIGS. 3 and 4. FIG. The operations shown in these flow charts are operations by the control unit 5 when a cleaning instruction is given by the cleaning instruction means.

以下の動作説明においては、便蓋２０の開閉状態の検知や便座２４の開閉状態の検知は各検知部によるものであるが、それらの検知部の動作の説明については省略する。また、便蓋２０の開閉動作や便座２４の開閉動作は各駆動部によるものであるが、それらの駆動部の動作の説明については省略する。 In the following description of the operation, the detection of the open/closed state of the toilet lid 20 and the detection of the open/closed state of the toilet seat 24 are performed by respective detection units, but the description of the operation of these detection units is omitted. Further, the opening/closing operation of the toilet lid 20 and the opening/closing operation of the toilet seat 24 are performed by respective driving units, but the description of the operation of these driving units will be omitted.

図３および図４の動作について、ステップＳ１００～Ｓ１１３で示されるフローチャート（図３参照）およびステップＳ２００～Ｓ２０８（図４参照）に沿って説明する。なお以下の説明では、図３、図４の動作ステップについて、「ステップＳ×××」と記述するところを、符号のみの「Ｓ×××」と略記した。 The operations of FIGS. 3 and 4 will be described along the flowchart (see FIG. 3) shown in steps S100 to S113 and steps S200 to S208 (see FIG. 4). In the following description, the operation steps shown in FIGS. 3 and 4 are abbreviated as "Sxxx", which is a symbol only, instead of "step Sxxx".

洗浄指示手段による洗浄指示を受けたときには、まずその洗浄指示がタイマー洗浄によるものか否かが判別される（Ｓ１００、Ｓ１０１）。タイマー洗浄でなければ、タイマー洗浄以外の洗浄操作部２９などによる洗浄指示があった旨が、例えば電子音の「ピピッ」などで報知部７より報知される（Ｓ１０１のＮ、Ｓ１０２）。そして、便蓋２０の開／閉状態が判別され、便蓋２０が閉状態であれば、その後すぐにボウル１２の洗浄が実行される（Ｓ１０３のＮ、Ｓ１０９）。また、便蓋２０が開状態で、かつ便座２４に着座中である場合にも、ボウル１２の洗浄が実行される（Ｓ１０３のＹ、Ｓ１０４のＹ、Ｓ１０９）。 When a cleaning instruction is received from the cleaning instruction means, it is first determined whether or not the cleaning instruction is for timer cleaning (S100, S101). If it is not the timer cleaning, the notifying section 7 notifies that there is a cleaning instruction by the cleaning operation section 29 or the like other than the timer cleaning, for example, by electronic sound "beep" (N of S101, S102). Then, the open/closed state of the toilet lid 20 is determined, and if the toilet lid 20 is in the closed state, the bowl 12 is immediately washed (N of S103, S109). The bowl 12 is also washed when the toilet lid 20 is open and the user is seated on the toilet seat 24 (Y in S103, Y in S104, S109).

図３には示されていないが、洗浄終了後には便蓋２０は開動作し、開状態となってから一定時間後に、開状態となった便蓋２０は閉動作して、閉止して待機状態（便蓋２０が閉じた状態）となるようにしてもよい。 Although not shown in FIG. 3, after washing is completed, the toilet lid 20 is opened, and after a certain period of time from being in the open state, the toilet lid 20 in the open state is closed, closed, and waits. A state (a state in which the toilet lid 20 is closed) may be obtained.

この洗浄後の便蓋２０の開動作は、洗浄後のボウル１２内に汚物の残存を使用者が確認するために実行される動作である。つまり使用者は、洗浄後にボウル１２内の確認のために手動で便蓋２０を開く必要はない。 The operation of opening the toilet lid 20 after washing is an operation performed by the user to confirm whether there is any waste remaining in the bowl 12 after washing. In other words, the user does not have to manually open the toilet lid 20 to check inside the bowl 12 after washing.

なお、上記一定時間のディレイに代えて、人体検知部２８ｂにより人が検知されなくなったタイミングで待機状態に戻してもよい。もちろん、使用者が便蓋操作部２３で便蓋２０を閉動作させることができるので、自動で待機状態に戻さなくてもよい。 It should be noted that the standby state may be returned to at the timing when the human body detector 28b no longer detects a person instead of the delay of the predetermined time. Of course, since the user can close the toilet lid 20 with the toilet lid operation section 23, it is not necessary to automatically return to the standby state.

一方、便蓋２０が開状態であって、便座２４に着座中でなければ、便座２４の開／閉状態が判別される（Ｓ１０３のＹ、Ｓ１０４のＮ、Ｓ１０５）。便座２４が閉状態であればその後、また便座２４が開状態であれば閉動作が実行されて便座２４が閉状態になった後に、便蓋２０の閉動作が実行される（Ｓ１０６、Ｓ１０７）。 On the other hand, if the toilet lid 20 is open and the user is not seated on the toilet seat 24, the open/closed state of the toilet seat 24 is determined (Y in S103, N in S104, S105). If the toilet seat 24 is in the closed state, after that, if the toilet seat 24 is in the open state, the closing operation of the toilet lid 20 is executed after the toilet seat 24 is closed (S106, S107). .

そして便蓋２０が閉状態となれば、洗浄指示のときとは異なる電子音「ピッ」などで便蓋２０が閉状態となったことが報知され、ボウル１２の洗浄が実行される（Ｓ１０７～Ｓ１０９）。なお、この報知は、便蓋２０の閉止直前の閉状態になったタイミングでなされてもよいし、便蓋２０の完全な閉止タイミングでなされてもよい。また洗浄を実行することを報知してもよい。洗浄の実行を報知する場合には、洗浄指示後の便蓋２０閉（Ｓ１０３のＮ）のときにも報知される。 When the toilet lid 20 is in the closed state, the closed state of the toilet lid 20 is notified by an electronic sound such as a beep, which is different from when instructing washing, and the washing of the bowl 12 is executed (S107 to S107). S109). This notification may be made at the timing when the toilet lid 20 is in the closed state immediately before the toilet lid 20 is closed, or may be made at the timing when the toilet lid 20 is completely closed. Moreover, you may alert|report that washing is performed. When the execution of washing is notified, the notification is also given when the toilet lid 20 is closed after the washing instruction (N of S103).

このように、洗浄操作部２９による洗浄指示や、着座中から離座への状態変化の検出による自動洗浄指示のときには、以上の動作が実行される。すなわち、便器装置１は便蓋２０が閉じた状態での洗浄が原則とされ、これらの洗浄指示手段による洗浄指示があったときに、便蓋２０が開いていれば、便蓋２０が閉動作し、便蓋２０が閉状態となった後に、便器洗浄部１３による洗浄動作が行われるシーケンス動作が実行される。もちろん便座２４が開いていれば、便蓋２０の閉動作に先立って便座２４の閉動作が実行される。 In this manner, the above operations are executed when the cleaning operation unit 29 issues a cleaning instruction or when an automatic cleaning instruction is issued by detecting a state change from being seated to being unseated. That is, in principle, the toilet bowl device 1 is flushed with the toilet lid 20 closed. Then, after the toilet lid 20 is closed, a sequence operation is performed in which the toilet bowl cleaning unit 13 performs the cleaning operation. Of course, if the toilet seat 24 is open, the closing operation of the toilet seat 24 is executed prior to the closing operation of the toilet lid 20 .

一方、洗浄指示がタイマー設定によるものであるときには、便蓋２０の開／閉状態が判別され、閉状態であれば、タイマー洗浄が行われることが電子音「ピッピッピー」などで報知される（Ｓ１００、Ｓ１０１のＹ、Ｓ１１０のＹ、Ｓ１１１）。ついでボウル１２の洗浄動作が実行される（Ｓ１１２）。なおこの場合、便蓋２０の開／閉状態に代えて便蓋２０の開状態／閉止が判別されるようにしてもよい。 On the other hand, when the washing instruction is based on the timer setting, the open/closed state of the toilet lid 20 is discriminated, and if it is in the closed state, timer washing is notified by an electronic sound "beep-beep-beep" or the like (S100). , Y of S101, Y of S110, S111). Next, the bowl 12 is washed (S112). In this case, the open state/closed state of the toilet lid 20 may be determined instead of the open/closed state of the toilet lid 20 .

また、便蓋２０が開状態（閉状態ではない）の場合には、便蓋開時タイマー洗浄処理が実行される（Ｓ１１０のＮ、Ｓ１１３）。Ｓ１１３の処理は図４のフローチャートに示した内容とされる。ついで図４のＳ２００～Ｓ２０８に沿って説明する。 If the toilet lid 20 is open (not closed), the toilet lid open timer cleaning process is executed (N of S110, S113). The processing of S113 has the contents shown in the flow chart of FIG. Next, description will be made along S200 to S208 in FIG.

便蓋開時タイマー洗浄処理は、障害検知手段２８によるボウル１２の近傍に存在する人・物の検知の有無にもとづく処理であり、人・物の検知がなければタイマー洗浄を実行し、人・物の検知があればタイマー洗浄をキャンセルする処理である。なお、本例では、人・物の検知が一定時間継続する場合にタイマー洗浄をキャンセルする。 The toilet lid open timer cleaning process is a process based on the presence or absence of detection of a person or object existing near the bowl 12 by the obstacle detection means 28. If no person or object is detected, the timer cleaning is executed. This is a process of canceling timer cleaning if an object is detected. Note that in this example, the timer cleaning is canceled when the detection of a person or object continues for a certain period of time.

具体的には、まず一定時間を計測するための時間のカウントが開始される（Ｓ２００、Ｓ２０１）。この一定時間が経過するまでに人・物の検知が継続されている場合には、タイマー洗浄はなされない（Ｓ２０２のＮ、Ｓ２０３のＹ、Ｓ２０２のＹ、Ｓ２０９）。つまり、タイマー洗浄はキャンセルされることとなる。 Specifically, first, time counting is started for measuring a certain period of time (S200, S201). If the detection of a person or an object continues before the predetermined time elapses, timer cleaning is not performed (N of S202, Y of S203, Y of S202, S209). That is, timer cleaning is canceled.

一方、障害となる人・物が初めから存在しない場合、あるいは一定時間の間に人・物の検知状態から不検知状態に状態変化した場合、タイマー洗浄ができる状態であると判断される（Ｓ２０２のＮ、Ｓ２０３のＮ）。 On the other hand, if there is no person or object that would be an obstacle from the beginning, or if the state changes from the human or object detection state to the non-detection state within a certain period of time, it is determined that timer cleaning is possible (S202). N in S203).

つぎに、タイマー洗浄が開始されることが報知され、便蓋２０の閉動作が実行され、便蓋２０が閉状態になれば、その旨が報知され、洗浄が実行される（Ｓ２０４のＮ、Ｓ２０５～Ｓ２０８）。つまり、この場合も便蓋２０を閉じてから便器洗浄を実行する、シーケンス動作が実行される。なお、便座２４が開状態であれば、便蓋２０の閉動作開始前に便座２４の閉動作がなされることは言うまでもない。 Next, it is notified that the timer cleaning is started, and the toilet lid 20 is closed. S205-S208). In other words, in this case as well, the sequence operation of closing the toilet lid 20 and then executing the flushing of the toilet bowl is executed. Needless to say, if the toilet seat 24 is open, the toilet seat 24 is closed before the toilet lid 20 is closed.

このように、タイマー洗浄の洗浄指示のタイミングにおいて、便蓋２０が開であっても、便蓋２０が閉動作するための障害がなければ、あるいは障害が一定時間中になくなれば、その後、タイマー洗浄が実行される。例えば、便蓋２０が開状態のまま放置されている場合、人・物による障害が一時的な場合などには、タイマー洗浄が実行される。その際には、シーケンス動作にもとづき便蓋２０の閉動作がまず実行されるので、ボウル１２内の汚染物質を含んだ飛沫等が周囲に飛散することが抑制される。 In this way, even if the toilet lid 20 is open at the timing of the cleaning instruction for timer cleaning, if there is no obstacle for the toilet lid 20 to close, or if the obstacle disappears within a certain period of time, then the timer Washing is performed. For example, timer washing is executed when the toilet lid 20 is left open, or when an obstacle caused by a person or object is temporary. At that time, the closing operation of the toilet lid 20 is first performed based on the sequence operation.

もちろん人・物の検知が一定時間継続している場合には、上述したようにタイマー洗浄は取り消され、便蓋２０の閉動作は実行されないため、男子立位の排尿などが便蓋２０により邪魔されることを回避できる。また例えば、使用者が便蓋２０を開けたまま自身の便を確認しているタイミングで突然、タイマー洗浄により便蓋２０が閉まり、洗浄がなされるといった動作が実行されることを回避することができる。 Of course, if the detection of a person or object continues for a certain period of time, the timer cleaning is canceled as described above, and the closing operation of the toilet lid 20 is not executed. can be avoided. Further, for example, it is possible to prevent the toilet lid 20 from being suddenly closed and washed by timer washing at the timing when the user is checking his/her feces with the toilet lid 20 open. can.

図４の動作は、上述したように、タイマー設定による洗浄指示があったタイミングから一定時間が経過するまでの間において、人・物の検知状態が継続されている場合には、シーケンス動作の禁止状態を継続する。その一方、タイマー設定による洗浄指示があったタイミングから一定時間が経過するまでの間において、人・物の検知状態から不検知状態に状態変化した場合に、シーケンス動作を実行する。 As described above, the operation of FIG. 4 prohibits the sequence operation when the human/object detection state continues for a certain period of time from the timing when the cleaning instruction is given by the timer setting. continue the state. On the other hand, the sequence operation is executed when the state changes from the human/object detection state to the non-detection state during the period from the timing when the cleaning instruction is given by the timer setting to the elapse of a certain period of time.

このように人・物の検知状態が一定時間継続した場合にタイマー洗浄（シーケンス動作）を禁止しているが、洗浄指示のタイミングで人・物が検知された状態であれば即、禁止するような動作としてもよい。 In this way, timer cleaning (sequence operation) is prohibited when a person or object is detected for a certain period of time. It may be a simple operation.

また、図４の動作では、障害検知手段２８による人・物の検知が一定時間継続した場合には、タイマー洗浄が取り消されるが、取り消されてから所定時間後ずらしてタイマー洗浄が実行されるようにしてもよい。 In the operation of FIG. 4, timer cleaning is canceled when the detection of a person or object by the obstacle detection means 28 continues for a certain period of time. can be

なお、上記一定時間は男子小用やボウル１２内の便の確認を想定した時間とすることが望ましいが、その時間より十分に長い、例えば５～１０分程度としてもよい。そのように長い時間監視する場合、その時間内に人・物が不検知とならない場合には、洗浄キャンセルとするとともに異常を報知するようにしてもよい。これにより、人がトイレ室内で動けない状態になっていることや、掃除道具がボウル１２内に放置されていることをトイレ室外に知らせることもできる。 Although it is desirable that the predetermined period of time is a period of time for men's diapers and checking of feces in the bowl 12, it may be sufficiently longer, for example, about 5 to 10 minutes. In the case of monitoring for such a long time, if no person or object is detected within that time, cleaning may be canceled and an abnormality may be notified. As a result, it is possible to inform the outside of the toilet that a person is stuck in the toilet or that the cleaning tool is left in the bowl 12.例文帳に追加

また、タイマー洗浄が可能と判断されたときに（図４のＳ２０３のＮの後）、直前に洗浄がなされたか否かがチェックされ、直前に洗浄がなされたことが検出された場合には、タイマー洗浄が実行されないようにしてもよい。例えば、タイマー洗浄が定時になされる場合、男子の立位小用の際、上記一定時間内に小用が済み、かつ洗浄も完了した場合、小用の洗浄とタイマー洗浄とが連続することとなるため、タイマー洗浄がなされないようにしてもよい。なお、直前の洗浄の有無は、水流の有無や、ソフトウェア的な判断によりなされればよい。 Also, when it is determined that timer cleaning is possible (after N in S203 in FIG. 4), it is checked whether or not cleaning was performed immediately before, and if it is detected that cleaning was performed immediately before, Timer cleaning may not be executed. For example, when timer washing is performed at a fixed time, in the case of men's standing posture washing, if washing is completed within the above-mentioned fixed time, washing for washing and timer washing should be continued. Therefore, timer cleaning may be disabled. It should be noted that the presence or absence of washing immediately before may be determined by the presence or absence of a water flow or a software decision.

また本実施形態では、着座検知部２８ａおよび人体検知部２８ｂのいずれもが便蓋２０を閉動作させるための障害検知手段２８とされているが、着座は人がボウル１２の開口を塞いでいるものと判断して、便蓋２０を閉めることなく洗浄を行うようにしてもよい。つまり、タイマー洗浄以外の操作等にもとづく洗浄指示の場合（図３のＳ１０４のＮ側の動作）と同様、使用者が便座２４に着座中である場合に、タイマー洗浄タイミングとなったときには、便蓋２０を動作させることなくタイマー洗浄がなされてもよい。 In the present embodiment, both the seating detection unit 28a and the human body detection unit 28b are used as the obstacle detection means 28 for closing the toilet lid 20, but when the person is seated, the opening of the bowl 12 is closed. Therefore, washing may be performed without closing the toilet lid 20. In other words, as in the case of washing instructions based on operations other than timer washing (operation on the N side of S104 in FIG. 3), when the user is seated on the toilet seat 24 and the timing for timer washing has come, Timer cleaning may be performed without operating the lid 20 .

便器装置１は以上のものに限られず、他の動作態様のものであってもよい。また、便座２４と便蓋２０とが一体として取り替え可能なものであってもよい。特に、図５に示すような便座装置３０が後付けされた（あるいは取り替えられた）便器装置３であってもよい。 The toilet device 1 is not limited to the above, and may have other operation modes. Alternatively, the toilet seat 24 and the toilet lid 20 may be integrally replaceable. In particular, the toilet device 3 may be retrofitted (or replaced) with a toilet seat device 30 as shown in FIG.

図５（ａ）（ｂ）にもとづいて、本発明の他の実施形態に係る便器装置３の基本構成について説明する。なお本実施形態では、図５（ｂ）に可動式のトラップ１７Ａを例示したが、便器本体がサイホン式のトラップ１７（図２（ａ）参照）を有したものや、その他の方式のものにも適用は可能である。 A basic configuration of a toilet device 3 according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5(a) and 5(b). In this embodiment, the movable trap 17A is illustrated in FIG. 5(b). can also be applied.

具体的には便器装置３は、ボウル１２と、ボウル１２へ洗浄水を供給しボウル１２内を洗浄する便器洗浄部１３と、便座装置３０と、便器洗浄部１３に対し洗浄の指示を出力する洗浄操作部２９とを備えている。便器装置３はさらに、制御部５と、計時部６と、報知部７と、タイマー洗浄設定部８とを備えている。 Specifically, the toilet device 3 outputs a cleaning instruction to the bowl 12, a toilet cleaning section 13 that supplies cleaning water to the bowl 12 to clean the inside of the bowl 12, a toilet seat device 30, and the toilet cleaning section 13. A cleaning operation unit 29 is provided. The toilet device 3 further includes a control section 5 , a timer section 6 , a notification section 7 and a timer cleaning setting section 8 .

便座装置３０は、便器装置３の便器本体（便座装置３０を除く部位）とは着脱可能な別体とされている。便座装置３０は、便蓋４０、便蓋開閉検知部４１、便蓋駆動部４２、便蓋操作部４３、便座４４、便座開閉検知部４５、便座駆動部４６、便座操作部４７、障害検知手段４８、ボウル洗浄操作部４９、便座側制御部３５、報知部３７を備えている。障害検知手段４８としては、図１のものと同様、着座検知部４８ａおよび人体検知部４８ｂが含まれる。また、便座装置３０、便器本体間では信号の送受が可能とされている。 The toilet seat device 30 is a detachable separate body from the toilet body of the toilet device 3 (a portion other than the toilet seat device 30). The toilet seat device 30 includes a toilet lid 40, a toilet lid open/close detection unit 41, a toilet lid drive unit 42, a toilet lid operation unit 43, a toilet seat 44, a toilet seat open/close detection unit 45, a toilet seat drive unit 46, a toilet seat operation unit 47, and failure detection means. 48 , a bowl cleaning operation unit 49 , a toilet seat side control unit 35 and a notification unit 37 . The obstacle detection means 48 includes a seating detection section 48a and a human body detection section 48b, as in FIG. Signals can be transmitted and received between the toilet seat device 30 and the toilet body.

なお、便座装置３０を除く便器装置３（便器本体）の構成は図１のものとおおむね同様であるため、詳細な説明は省略する。また、便座装置３０が備える、便蓋４０、便蓋開閉検知部４１、便蓋駆動部４２、便蓋操作部４３、便座４４、便座開閉検知部４５、便座駆動部４６、便座操作部４７、着座検知部４８ａ、人体検知部４８ｂについても図１のものとおおむね同様であり、その説明を省略する。 The configuration of the toilet device 3 (toilet body) excluding the toilet seat device 30 is substantially the same as that of FIG. 1, so detailed description thereof will be omitted. In addition, the toilet seat device 30 includes a toilet lid 40, a toilet lid opening/closing detection unit 41, a toilet lid driving unit 42, a toilet lid operation unit 43, a toilet seat 44, a toilet seat opening/closing detection unit 45, a toilet seat driving unit 46, a toilet seat operation unit 47, The seating detection unit 48a and the human body detection unit 48b are also substantially the same as those in FIG. 1, and the description thereof will be omitted.

図５の便座装置３０は、便座装置３０側より便器洗浄部１３に対しボウル１２の洗浄指示が出力できる構成とされている。具体的には、便座装置３０は、ボウル洗浄操作部４９より洗浄の指示があったときに、便座側制御部３５がこれを受けて、洗浄指示を便座本体に通知し、便器本体側の制御部５を通じて、便器洗浄部１３を制御してボウル１２の洗浄ができるようになっている。また、便座側制御部３５が直接、便器洗浄部１３を制御する構成としてもよい。 The toilet seat device 30 shown in FIG. 5 is configured so that an instruction for cleaning the bowl 12 can be output from the toilet seat device 30 side to the toilet bowl cleaning section 13 . Specifically, when the toilet seat device 30 receives a cleaning instruction from the bowl cleaning operation unit 49, the toilet seat control unit 35 receives the instruction, notifies the toilet seat body of the cleaning instruction, and controls the toilet bowl body side. Through the unit 5, the bowl cleaning unit 13 is controlled so that the bowl 12 can be cleaned. Alternatively, the toilet seat control section 35 may directly control the toilet bowl cleaning section 13 .

なお、図５に示すように、便器装置３は便座装置３０側のボウル洗浄操作部４９だけではなく、本体側の洗浄操作部２９をも含んだ構成とされている。つまり、図５のものは、洗浄操作部２９、ボウル洗浄操作部４９のいずれでも洗浄指示ができる構成とされている。また、本体側に洗浄操作部２９を設けずに、ボウル洗浄操作部４９でのみ洗浄指示ができる構成であってもよい。なお、ボウル洗浄操作部４９も大便用洗浄ボタンと小便用洗浄ボタンとを有することが望ましい。 As shown in FIG. 5, the toilet device 3 includes not only the bowl cleaning operation portion 49 on the toilet seat device 30 side but also the cleaning operation portion 29 on the main body side. In other words, the one shown in FIG. 5 is configured such that a washing instruction can be given by either the washing operation section 29 or the bowl washing operation section 49. FIG. Alternatively, the washing operation part 29 may not be provided on the main body side, and the washing instruction may be given only by the bowl washing operation part 49 . It is desirable that the bowl cleaning operation unit 49 also has a stool cleaning button and a urination cleaning button.

ボウル洗浄操作部４９の操作はボウル洗浄指示手段として作用するが、さらに、着座検知部４８ａにより検知された、着座中から離座への状態変化もボウル洗浄指示手段として作用する。つまり、着座中のときに便座４４から立ち上がった際には、洗浄ボタンの操作に代えて自動洗浄がなされる。 The operation of the bowl cleaning operation unit 49 acts as bowl cleaning instruction means, and the state change from being seated to leaving the seat detected by the seating detection unit 48a also acts as bowl cleaning instruction means. That is, when standing up from the toilet seat 44 while seated, automatic flushing is performed instead of operating the flush button.

また、便器本体による洗浄指示には、図１に示した便器装置１と同様、タイマー設定による洗浄指示が含まれており、便座装置３０は、ボウル洗浄指示手段や便器本体の洗浄操作部２９による洗浄指示の他、タイマー設定による洗浄指示も受けつける。 Further, the washing instruction by the toilet bowl main body includes a washing instruction by timer setting as in the case of the toilet device 1 shown in FIG. In addition to cleaning instructions, it also accepts cleaning instructions based on timer settings.

この便器装置３も、洗浄指示があったときには、図１の便器装置１と同様、図３および図４の動作が可能とされる。ようするに、便器洗浄部１３は、ボウル洗浄指示手段（ボウル洗浄操作部４９）または便器本体から洗浄の指示があったときには、原則としては、便蓋４０を閉じた状態でボウル１２の洗浄がなされる。しかし例外的に、タイマー設定による洗浄指示を便器本体から受けつけたときには、図３および図４の動作が実行される。 This toilet bowl device 3 can also perform the operations shown in FIGS. 3 and 4, like the toilet bowl device 1 shown in FIG. 1, when a cleaning instruction is given. In short, when the toilet bowl cleaning unit 13 receives a cleaning instruction from the bowl cleaning instruction means (bowl cleaning operation unit 49) or the toilet body, in principle, the bowl 12 is cleaned with the toilet lid 40 closed. . Exceptionally, however, when a timer-set cleaning instruction is received from the toilet body, the operations shown in FIGS. 3 and 4 are executed.

以上のように、本便座装置３０は、便座４４と、便蓋４０と、便蓋４０の開閉を検知する便蓋開閉検知部４１と、便蓋４０を開閉する便蓋駆動部４２と、を備えている。また便座装置３０は、便器本体に対する洗浄指示を受けつけるボウル洗浄指示手段と、便座側制御部３５と、を備えた、便器本体に取りつけられる装置である。ボウル洗浄指示手段または便器本体による洗浄指示があったときに、便蓋２０が開いているときには、便蓋駆動部２２による便蓋２０の閉動作が開始し、便蓋２０の閉状態が検知された後に、便器本体に対し洗浄指示を出力するシーケンス処理が許容されている。 As described above, the toilet seat device 30 includes the toilet seat 44, the toilet lid 40, the toilet lid opening/closing detection unit 41 for detecting opening/closing of the toilet lid 40, and the toilet lid driving unit 42 for opening/closing the toilet lid 40. I have. The toilet seat device 30 is a device attached to the toilet body, which includes bowl cleaning instruction means for receiving cleaning instructions for the toilet body and a toilet seat-side control section 35 . When the toilet lid 20 is open when there is a washing instruction by the bowl washing instruction means or the toilet body, the toilet lid drive unit 22 starts closing the toilet lid 20, and the closed state of the toilet lid 20 is detected. After that, sequence processing is allowed to output a flushing instruction to the toilet body.

この洗浄指示を便器本体が受けつければ、便器本体ではボウル１２の洗浄が開始される。つまり、便座装置３０によるシーケンス処理は、便器装置３（便座装置３０と便器本体の協働）によるシーケンス動作（図１で示したシーケンス動作と同等の動作）が実行される。 When the toilet body accepts this washing instruction, the toilet body starts washing the bowl 12 . In other words, in the sequence processing by the toilet seat device 30, a sequence operation (operation equivalent to the sequence operation shown in FIG. 1) by the toilet device 3 (the cooperation of the toilet seat device 30 and the toilet body) is executed.

便座側制御部３５は、タイマー設定による洗浄指示があったタイミングにおいて、障害検知手段４８により人・物が検知されているときには、シーケンス処理を禁止する構成とされている。なお、シーケンス処理の禁止については、図４と同様、人・物の検知が一定時間継続したことを条件としてもよい。 The toilet seat control unit 35 is configured to prohibit sequence processing when a person or an object is detected by the obstacle detection means 48 at the timing when a cleaning instruction is given by timer setting. As in FIG. 4, the prohibition of the sequence processing may be performed on the condition that the detection of the person/object continues for a certain period of time.

便器装置３の動作における洗浄指示タイミングの報知や、便蓋４０の閉止タイミングの報知などの種々の報知については、便座装置３０の報知部３７、便器本体の報知部７のいずれで行ってもよい。 Various notifications such as the notification of the flushing instruction timing in the operation of the toilet device 3 and the notification of the closing timing of the toilet lid 40 may be performed by either the notification unit 37 of the toilet seat device 30 or the notification unit 7 of the toilet body. .

なお、便座装置３０としては図５のものには限らない。便座装置３０としては例えば、局部洗浄装置を備えた構成であってもよいし、種々（例えば局部洗浄装置）の操作や設定ができる便座用の操作部（不図示）を有する構成であってもよい。 Note that the toilet seat device 30 is not limited to that shown in FIG. For example, the toilet seat device 30 may be configured to include a private cleaning device, or may be configured to have a toilet seat operation unit (not shown) that allows various operations (for example, a private cleaning device) and settings. good.

１、３ 便器装置
５ 制御部
６ 計時部
７ 報知部
８ タイマー洗浄設定部
１２ ボウル
１３ 便器洗浄部
２０ 便蓋
２１ 便蓋開閉検知部
２２ 便蓋駆動部
２３ 便蓋操作部
２４ 便座
２５ 便座開閉検知部
２６ 便座駆動部
２７ 便座操作部
２８ 障害検知手段
２８ａ 着座検知部
２８ｂ 人体検知部
２９ 洗浄操作部
３０ 便座装置
３５ 便座側制御部
３７ 報知部
４０ 便蓋
４１ 便蓋開閉検知部
４２ 便蓋駆動部
４３ 便蓋操作部
４４ 便座
４５ 便座開閉検知部
４６ 便座駆動部
４７ 便座操作部
４８ 障害検知手段
４８ａ 着座検知部
４８ｂ 人体検知部
４９ ボウル洗浄操作部



REFERENCE SIGNS LIST 1, 3 toilet device 5 control unit 6 timing unit 7 notification unit 8 timer cleaning setting unit 12 bowl 13 toilet bowl cleaning unit 20 toilet lid 21 toilet lid opening/closing detection unit 22 toilet lid driving unit 23 toilet lid operation unit 24 toilet seat 25 toilet seat opening/closing detection Part 26 Toilet seat drive part 27 Toilet seat operation part 28 Failure detection means 28a Seating detection part 28b Human body detection part 29 Cleaning operation part 30 Toilet seat device 35 Toilet seat side control part 37 Notification part 40 Toilet lid 41 Toilet lid opening/closing detection part 42 Toilet lid driving part 43 toilet lid operation unit 44 toilet seat 45 toilet seat open/close detection unit 46 toilet seat drive unit 47 toilet seat operation unit 48 obstacle detection means 48a seating detection unit 48b human body detection unit 49 bowl cleaning operation unit

Claims (6)

ボウルと、該ボウルへ洗浄水を供給し該ボウル内を洗浄する便器洗浄部と、便蓋と、該便蓋の開閉を検知する便蓋開閉検知部と、前記便蓋を開閉する便蓋駆動部と、前記便器洗浄部に対する洗浄指示を出力する洗浄指示手段と、前記ボウル近傍の人・物を検知する障害検知手段と、計時部と、制御部と、を備えた便器装置であって、
前記洗浄指示手段による洗浄指示があったときに、前記便蓋が開いているときには、前記便蓋駆動部による前記便蓋の閉動作が開始し、前記便蓋の閉状態が検知された後に、前記便器洗浄部による洗浄動作が行われるシーケンス動作が許容されており、
前記洗浄指示手段による洗浄指示には、タイマー設定による洗浄指示が含まれており、
前記制御部は、
前記タイマー設定による洗浄指示があったタイミングにおいて、前記障害検知手段により人・物が検知されている場合には、前記シーケンス動作を禁止することを特徴とする便器装置。 A bowl, a toilet bowl cleaning unit that supplies cleansing water to the bowl and cleans the inside of the bowl, a toilet lid, a toilet lid opening/closing detection unit that detects opening and closing of the toilet lid, and a toilet lid driving unit that opens and closes the toilet lid. a washing instruction means for outputting a washing instruction to the toilet bowl washing part; an obstacle detection means for detecting a person or object near the bowl; a timer;
When the toilet lid is open when there is a cleaning instruction by the cleaning instruction means, the toilet lid driving unit starts closing the toilet lid, and after the closed state of the toilet lid is detected, A sequence operation in which the washing operation is performed by the toilet bowl washing unit is permitted,
The cleaning instruction by the cleaning instruction means includes a cleaning instruction by timer setting,
The control unit
The toilet bowl apparatus is characterized in that the sequence operation is prohibited when a person or an object is detected by the obstacle detecting means at the timing when the washing instruction is given by the timer setting. 請求項１において、
前記制御部は、前記タイマー設定による洗浄指示があったタイミングから一定時間が経過するまでの間において、人・物の検知状態が継続されている場合には、前記シーケンス動作の禁止状態を継続する一方、前記タイマー設定による洗浄指示があったタイミングから一定時間が経過するまでの間において、人・物の検知状態から不検知状態に状態変化した場合に、前記シーケンス動作を実行することを特徴とする便器装置。 In claim 1,
The control unit continues the prohibition state of the sequence operation when the human/object detection state continues during a period from the timing when the cleaning instruction is given by the timer setting until the predetermined time elapses. On the other hand, the sequence operation is executed when the state changes from the detection state of the person/object to the non-detection state during the period from the timing when the cleaning instruction is given by the timer setting to the elapse of a certain period of time. toilet bowl device. 請求項２において、
前記制御部は、前記一定時間が経過するまでの間に、前記タイマー洗浄以外の洗浄指示があったときには、前記タイマー洗浄を取り消すことを特徴とする便器装置。 In claim 2,
The control unit cancels the timer cleaning when there is a cleaning instruction other than the timer cleaning until the predetermined time elapses. 便座と、便蓋と、該便蓋の開閉を検知する便蓋開閉検知部と、前記便蓋を開閉する便蓋駆動部と、便器本体に対し洗浄指示を出力するボウル洗浄指示手段と、前記便器本体近傍の人・物を検知する障害検知手段と、便座側制御部と、を備え、前記便器本体に取りつけられる便座装置であって、
前記ボウル洗浄指示手段または前記便器本体による洗浄指示があったときに、前記便蓋が開いているときには、前記便蓋駆動部による前記便蓋の閉動作が開始し、前記便蓋の閉状態が検知された後に、前記便器本体に対し洗浄指示を出力するシーケンス処理が許容されており、
前記洗浄指示には、タイマー設定による洗浄指示が含まれており、
前記便座側制御部は、
前記タイマー設定による洗浄指示があったタイミングにおいて、前記障害検知手段により人・物が検知されているときには、前記シーケンス処理を禁止することを特徴とする便器装置。 a toilet seat, a toilet lid, a toilet lid opening/closing detection unit for detecting opening/closing of the toilet lid, a toilet lid driving unit for opening/closing the toilet lid, a bowl cleaning instruction means for outputting a cleaning instruction to a toilet body, and A toilet seat device that is attached to the toilet body, comprising obstacle detection means for detecting a person or object in the vicinity of the toilet body, and a toilet seat-side control unit,
When the bowl cleaning instruction means or the toilet body gives a cleaning instruction and the toilet lid is open, the toilet lid drive unit starts closing the toilet lid, and the closed state of the toilet lid is maintained. Sequence processing for outputting a cleaning instruction to the toilet bowl body after detection is allowed,
The washing instruction includes a washing instruction by timer setting,
The toilet seat side control unit
The toilet bowl apparatus is characterized in that the sequence processing is prohibited when a person or an object is detected by the obstacle detection means at the timing when the washing instruction is given by the timer setting. 請求項４において、
前記便座側制御部は、前記タイマー設定による洗浄指示があったタイミングから一定時間が経過するまでの間において、人・物の検知状態が継続されている場合には、前記シーケンス動作の禁止状態を継続する一方、前記タイマー設定による洗浄指示があったタイミングから一定時間が経過するまでの間において、人・物の検知状態から不検知状態に状態変化した場合に、前記シーケンス動作を実行することを特徴とする便座装置。 In claim 4,
The toilet-seat-side control unit prohibits the sequence operation when the human/object detection state continues for a certain period of time from the timing when the washing instruction is given by the timer setting. On the other hand, when the state changes from the detection state of the person or object to the non-detection state during the period from the timing when the washing instruction is given by the timer setting until the lapse of a certain period of time, the sequence operation is executed. A toilet seat device characterized by: 請求項５において、
前記便座側制御部は、前記一定時間が経過するまでの間に、前記タイマー洗浄以外の洗浄指示があったときには、前記タイマー洗浄を取り消すことを特徴とする便座装置。 In claim 5,
The toilet seat control unit cancels the timer cleaning when a cleaning instruction other than the timer cleaning is given before the predetermined time elapses.

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