JP7503756B2

JP7503756B2 - Toilet bowl and toilet seat device

Info

Publication number: JP7503756B2
Application number: JP2020216159A
Authority: JP
Inventors: 正紀岡野
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2020-12-25
Filing date: 2020-12-25
Publication date: 2024-06-21
Anticipated expiration: 2040-12-25
Also published as: JP2022101834A

Description

本発明は、便蓋と便蓋駆動部とを有する便器装置、および便器本体に取りつけて使用される、便蓋と便蓋駆動部とを有する便座装置に関する。 The present invention relates to a toilet bowl device having a toilet lid and a toilet lid drive unit, and a toilet seat device having a toilet lid and a toilet lid drive unit that is attached to a toilet bowl body and used.

近時、便器洗浄時における***物に含まれる汚染物質の拡散防止の観点から、ボウルに***した便に含まれる汚染物質を含んだ飛沫が便器の外部に飛散しないように、***後には便蓋を閉じた状態でボウルを洗浄することが奨励されている。 Recently, from the perspective of preventing the spread of contaminants contained in excrement when flushing the toilet, it is recommended to flush the bowl with the toilet lid closed after defecating, so that droplets containing contaminants contained in the stool excreted in the bowl do not scatter outside the toilet bowl.

このような便蓋の閉じた状態でのボウル洗浄を確実に実施させるために、洗浄指示があったときに、まず便蓋を便蓋駆動部により電動で閉止させ、便蓋が閉止された後にボウルの洗浄を行う便器装置が提案されている。つまり飛散防止モードの洗浄ができるようになっている（例えば、特許文献１，２参照）。 To ensure that the bowl is flushed with the toilet lid closed, a toilet device has been proposed that, when a flush command is received, first electrically closes the toilet lid using a toilet lid drive unit, and then flushes the bowl after the toilet lid is closed. In other words, it is possible to flush in anti-scattering mode (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

特開平０７－１５８１４２号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 07-158142 特開２０１８－０６２７７４号公報JP 2018-062774 A

ところで、便蓋の閉止状態で便器洗浄が開始された後、汚物が流れたか否かを確認するために使用者が便蓋を開ける場合がある。また、トイレ室への入室を検知する人体検知部を備えている便器装置では、洗浄動作中の人の入室により便蓋が自動で開く場合がある。上記特許文献１，２のような便器装置では、便器洗浄中に便蓋が開になってしまうと、その後、便蓋は自動で閉止しないので、汚染物質を含んだ飛沫の飛散防止ができなくなる。 After a toilet flush is initiated with the lid closed, the user may open the lid to check whether waste has been flushed away. In addition, in toilet devices equipped with a human body detector that detects entry into the toilet room, the lid may automatically open if a person enters during the flushing operation. In toilet devices such as those described in Patent Documents 1 and 2 above, if the lid is opened during a toilet flush, it will not close automatically thereafter, making it impossible to prevent the dispersion of droplets containing contaminants.

本発明は、このような事情を考慮して提案されたもので、その目的は、洗浄動作中に便蓋が開になった場合でも、***物に含まれる汚染物質の飛沫が飛散することを防止できる便器装置及び便座装置を提案することにある。 The present invention was proposed in consideration of these circumstances, and its purpose is to provide a toilet bowl apparatus and toilet seat apparatus that can prevent droplets of contaminants contained in excrement from scattering, even when the toilet lid is opened during the flushing operation.

上記目的を達成するために、本発明の便器装置は、ボウルと、該ボウルへ洗浄水を供給し該ボウル内を洗浄する便器洗浄部と、便蓋と、該便蓋の開閉を検知する便蓋開閉検知部と、前記便蓋を開閉する便蓋駆動部と、前記便器洗浄部に対する洗浄指示を出力する洗浄指示手段と、制御部と、を備えた便器装置であって、前記洗浄指示手段による洗浄指示があったときに、前記便蓋が開いているときには、前記便蓋駆動部による前記便蓋の閉動作が開始され、前記便蓋の閉止後に、前記便器洗浄部による洗浄動作が行われる構成とされ、前記制御部は、前記便器洗浄部による洗浄動作中に前記便蓋が開状態になったことが検知された場合、前記便蓋駆動部に前記便蓋の閉動作を開始させることを特徴とする。 To achieve the above object, the toilet device of the present invention is a toilet device comprising a bowl, a toilet flushing unit that supplies flushing water to the bowl to flush the inside of the bowl, a toilet lid, a toilet lid opening/closing detection unit that detects the opening/closing of the toilet lid, a toilet lid drive unit that opens and closes the toilet lid, flushing instruction means that outputs flushing instructions to the toilet flushing unit, and a control unit, and is configured such that when a flushing instruction is issued by the flushing instruction means and the toilet lid is open, the toilet lid drive unit starts the toilet lid closing operation, and after the toilet lid is closed, the toilet flushing unit performs a flushing operation, and the control unit causes the toilet lid drive unit to start the toilet lid closing operation when it is detected that the toilet lid has been opened during a flushing operation by the toilet flushing unit.

また、本発明の便座装置は、便座と、便蓋と、該便蓋の開閉を検知する便蓋開閉検知部と、前記便蓋を開閉する便蓋駆動部と、ボウルと該ボウルへ洗浄水を供給し前記ボウル内を洗浄する便器洗浄部とを備えた便器本体に対し洗浄指示を出力するボウル洗浄指示手段と、便座側制御部と、を備え、前記便器本体に取りつけられる便座装置であって、前記ボウル洗浄指示手段または前記便器本体による洗浄指示があったときに、前記便蓋が開いているときには、前記便蓋駆動部による前記便蓋の閉動作が開始され、前記便蓋の閉止後に、前記便器本体に対し洗浄指示が出力される構成とされ、前記便座側制御部は、前記便器洗浄部による洗浄動作中に前記便蓋が開状態になったことが検知された場合、前記便蓋駆動部に前記便蓋の閉動作を開始させることを特徴とする。 The toilet seat device of the present invention is a toilet seat device that is attached to the toilet body and includes a toilet seat, a toilet lid, a toilet lid opening/closing detection unit that detects the opening/closing of the toilet lid, a toilet lid drive unit that opens and closes the toilet lid, a bowl flushing command means that outputs a flushing command to a toilet body that includes a bowl and a toilet flushing unit that supplies flushing water to the bowl to flush the inside of the bowl, and a toilet seat side control unit, and is configured such that when a flushing command is issued by the bowl flushing command means or the toilet body, if the toilet lid is open, the toilet lid drive unit starts the toilet lid closing operation, and after the toilet lid is closed, a flushing command is output to the toilet body, and the toilet seat side control unit causes the toilet lid drive unit to start the toilet lid closing operation when it is detected that the toilet lid has been opened during a flushing operation by the toilet flushing unit.

本発明の便器装置および便座装置はそれぞれ上述した構成とされているため、洗浄動作中に便蓋が開になった場合でも、***物に含まれる汚染物質の飛沫が飛散することを防止できる。 The toilet bowl device and toilet seat device of the present invention are configured as described above, so that even if the toilet lid is opened during the flushing operation, droplets of contaminants contained in excrement can be prevented from scattering.

本発明の一実施形態に係る便器装置の基本ブロック図である。1 is a basic block diagram of a toilet apparatus according to an embodiment of the present invention. （ａ）は同便器装置の内部を模式的に示した模式的側面図、（ｂ）は他例の便器装置の内部を模式的に示した模式的側面図である。FIG. 2A is a schematic side view showing the inside of the toilet device, and FIG. 2B is a schematic side view showing the inside of a toilet device of another example. 図１の便器装置の基本動作の一例を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing an example of a basic operation of the toilet apparatus of FIG. 1 . 図１の便器装置において、洗浄動作中に人体の不検知から検知へと変化があった場合の動作の別例を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing another example of the operation when there is a change from non-detection of a human body to detection during a flushing operation in the toilet apparatus of FIG. 1 . （ａ）は本発明の他の実施形態に係る便器装置及びそれに用いられる便座装置の基本ブロック図であり、（ｂ）は同便器装置の内部を模式的に示した模式的側面図である。FIG. 2A is a basic block diagram of a toilet device and a toilet seat device used therein according to another embodiment of the present invention, and FIG. 2B is a schematic side view showing the inside of the toilet device.

以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
便器装置１，３は、***物に含まれる汚染物質の拡散防止の観点から、便蓋２０，４０の閉状態でのボウル１２の洗浄を行うものである。そのため、洗浄指示があったときに、便蓋２０，４０が開いているときには、便蓋駆動部２２，４２による便蓋２０，４０の閉動作が開始し、便蓋２０，４０の閉止後に、便器洗浄部１３による洗浄動作が行われる。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
From the viewpoint of preventing the diffusion of contaminants contained in excrement, the toilet devices 1, 3 flush the bowl 12 with the toilet lid 20, 40 closed. Therefore, when a flushing command is received and the toilet lid 20, 40 is open, the toilet lid drive unit 22, 42 starts the operation of closing the toilet lid 20, 40, and after the toilet lid 20, 40 is closed, the toilet flushing unit 13 performs the flushing operation.

まず、本実施形態に係る便器装置１について以下に記述する。この便器装置１は図１、図２に示した構成の装置であり、図３、図４に示す基本動作を実行可能としたものである。 First, the toilet device 1 according to this embodiment will be described below. This toilet device 1 is a device having the configuration shown in Figures 1 and 2, and is capable of carrying out the basic operations shown in Figures 3 and 4.

本便器装置１は、ボウル１２と、ボウル１２へ洗浄水を供給しボウル１２内を洗浄する便器洗浄部１３と、便蓋２０と、便蓋２０の開閉を検知する便蓋開閉検知部２１と、便蓋２０を開閉する便蓋駆動部２２とを備えている。また、本便器装置１は、便器洗浄部１３に対する洗浄指示を出力する洗浄指示手段と、制御部５と、を備えている。ここで、洗浄指示手段としては、使用者の洗浄操作によるものや、使用者の動作にもとづく自動的なものがあるが、詳細については後述する。 The toilet device 1 comprises a bowl 12, a toilet flushing unit 13 that supplies flushing water to the bowl 12 to flush the inside of the bowl 12, a toilet lid 20, a toilet lid opening/closing detection unit 21 that detects whether the toilet lid 20 is open or closed, and a toilet lid drive unit 22 that opens and closes the toilet lid 20. The toilet device 1 also comprises flush instruction means that outputs flush instructions to the toilet flushing unit 13, and a control unit 5. Here, the flush instruction means can be one that is initiated by the user's flushing operation or one that is automatic based on the user's actions, and details of these will be described later.

本便器装置１は、洗浄指示手段による洗浄指示があったときに、便蓋２０が開いているときには、便蓋駆動部２２による便蓋２０の閉動作が開始され、便蓋２０の閉止後に、便器洗浄部１３による洗浄動作が行われる構成とされる。 When a flush command is issued by the flush command means, if the toilet lid 20 is open, the toilet lid drive unit 22 starts the operation of closing the toilet lid 20, and after the toilet lid 20 is closed, the toilet flush unit 13 performs the flushing operation.

図３に示すように、制御部５は、便器洗浄部１３による洗浄動作中に便蓋２０が開状態になったことが検知された場合、便蓋駆動部２２に便蓋２０の閉動作を開始させる。 As shown in FIG. 3, when the control unit 5 detects that the toilet lid 20 has been opened during the flushing operation by the toilet flushing unit 13, it causes the toilet lid drive unit 22 to start the operation of closing the toilet lid 20.

そして、本便器装置１は、便器洗浄部１３による洗浄動作中に、人体の検知から不検知への変化があったときに、便蓋２０が開いているときには、便蓋駆動部２２に便蓋２０の閉動作を開始させる。 The toilet device 1 then causes the toilet lid drive unit 22 to start the operation of closing the toilet lid 20 when a change occurs from detection of a human body to non-detection during the flushing operation by the toilet flushing unit 13, if the toilet lid 20 is open.

また図４の動作の別例に示すように、本便器装置１は、人体の不検知から検知への変化があったときに、便蓋２０が閉じているときには、便蓋駆動部２２による便蓋２０の開動作が開始される構成とされる。 As shown in another example of operation in Figure 4, the toilet device 1 is configured such that when there is a change from non-detection of a human body to detection, if the toilet lid 20 is closed, the toilet lid drive unit 22 starts the operation of opening the toilet lid 20.

そして、制御部５は、便器洗浄部１３による洗浄動作中に、人体の不検知から検知への変化によって便蓋２０が開状態になったときには、人体が不検知になってから便蓋駆動部２２に便蓋２０の閉動作を開始させる。 Then, when the toilet lid 20 is in the open state due to a change from non-detection to detection of a human body during the flushing operation by the toilet flushing unit 13, the control unit 5 causes the toilet lid drive unit 22 to start the operation of closing the toilet lid 20 after the human body is no longer detected.

以上のように、本便器装置１は、便器洗浄部１３による洗浄中に便蓋２０が開状態になった場合でも、便蓋２０が閉止されるので、便器の周囲に***物に含まれる汚染物質の飛沫が飛散することを防止できる。
次に、本便器装置１の詳細な構成、構造および基本動作について説明する。 As described above, in this toilet device 1, even if the toilet lid 20 is opened during cleaning by the toilet cleaning section 13, the toilet lid 20 is closed, thereby preventing droplets of contaminants contained in excrement from scattering around the toilet.
Next, the detailed configuration, structure and basic operation of the toilet device 1 will be described.

図１～図４は便器装置１の説明図である。上述したように、図３は便器装置１の基本動作の一例、図４は便器装置１の洗浄動作中に人体の不検知から検知へと変化があった場合の動作の別例に関する説明図である。なお、図２（ａ）（ｂ）は、洗浄方式（構造）が相異する２形態を示す便器装置１の内部を模式的に示した模式的側面図であり、いずれの方式のものであってもよい。 Figures 1 to 4 are explanatory diagrams of the toilet device 1. As mentioned above, Figure 3 is an example of the basic operation of the toilet device 1, and Figure 4 is an explanatory diagram of another example of the operation when there is a change from non-detection of a human body to detection during the flushing operation of the toilet device 1. Note that Figures 2(a) and (b) are schematic side views showing the interior of the toilet device 1 in two forms with different flushing methods (structures), and either method may be used.

図２（ａ）（ｂ）に示す便器装置１は、トイレ空間内の床や壁などに固定される腰掛式の洋風便器装置である。この便器装置１の便器本体１０は、上方に向けて開口したボウル１２がスカート部１１に囲まれるように内装され、ボウル１２の上側にはボウル１２の開口面に対し起倒自在とした、それぞれが回転動作をなす便座２４、便蓋２０を備えている。 The toilet device 1 shown in Figures 2(a) and (b) is a Western-style seat-type toilet device that is fixed to the floor or wall of the toilet space. The toilet body 10 of this toilet device 1 is built so that the bowl 12, which opens upward, is surrounded by a skirt part 11, and above the bowl 12, a toilet seat 24 and a toilet lid 20, which can be raised and lowered freely relative to the opening of the bowl 12, are provided, each of which can rotate.

スカート部１１の内部空間には、ボウル１２内の汚水を排出するとともに、吐出口１４からボウル１２内に洗浄水を供給しボウル１２内を洗浄する便器洗浄部１３が配されている。この便器洗浄部１３は給水機構と排水機構とを有する。 A toilet flushing section 13 is arranged in the internal space of the skirt section 11, which drains wastewater from the bowl 12 and supplies flushing water from a discharge port 14 into the bowl 12 to clean the inside of the bowl 12. This toilet flushing section 13 has a water supply mechanism and a drainage mechanism.

給水機構は、水道管（不図示）と、水道管から供給される洗浄水を吐出口１４からボウル１２内に供給する洗浄水供給路１５と、洗浄水供給路１５の途中に配され、ボウル１２への給水を供給又は遮断する給水弁１６とを備えている。 The water supply mechanism includes a water pipe (not shown), a cleaning water supply passage 15 that supplies cleaning water from the water pipe into the bowl 12 from the outlet 14, and a water supply valve 16 that is disposed midway along the cleaning water supply passage 15 and supplies or cuts off the water supply to the bowl 12.

図２（ａ）に示した排水機構は、ボウル１２の底部より後方に延びるように接続された筒状の屈曲状のトラップ１７を有し、そのトラップ１７がさらに下方に延び排水口１８に接続されている。この種の排水機構としては、サイホン式やサイホンゼット式、サイホンボルテックス式などがあり、サイホン作用により排水状態または封水状態が形成される機構とされている。 The drainage mechanism shown in FIG. 2(a) has a cylindrical, bent trap 17 that is connected to extend rearward from the bottom of the bowl 12, and the trap 17 extends further downward and is connected to a drain outlet 18. This type of drainage mechanism includes the siphon type, siphon jet type, and siphon vortex type, and is a mechanism that creates a drainage state or a water-sealing state by the siphon action.

また排水機構としては、図２（ｂ）に示すような可動式のトラップ１７Ａを有した構造のものであってもよい。このトラップ１７Ａは、駆動部（不図示）によって矢印方向に回動されて排水状態または封水状態を形成する。図例のトラップ１７Ａは封水状態での位置にあり、排水状態ではトラップ１７Ａの開放端１７ａが排水口１８に向くように回転動作する。なおトラップ１７Ａはトラップケース（不図示）に囲まれて、汚水や臭気が外部に漏れないようになっている。 The drainage mechanism may also be a structure having a movable trap 17A as shown in FIG. 2(b). This trap 17A is rotated in the direction of the arrow by a drive unit (not shown) to form a drainage state or a water-sealed state. In the illustrated example, trap 17A is in a water-sealed state position, and in the drainage state, it rotates so that the open end 17a of trap 17A faces drain outlet 18. The trap 17A is surrounded by a trap case (not shown) to prevent wastewater and odors from leaking to the outside.

また便器装置１には、サイホン式、可動式のいずれでもない排水機構、例えば洗い落とし式の排水機構も適用可能である。また、図例では、便器装置１を、水洗タンク（ロータンク）を備えていない、水道直結式のタンクレスタイプとした例を示しているが、水洗タンクを備えた構成としてもよい。 The toilet device 1 can also be applied with a drainage mechanism that is neither a siphon type nor a movable type, such as a wash-down type. In addition, the illustrated example shows a toilet device 1 that is a tankless type that is directly connected to the water supply and does not have a flush tank (low tank), but it may also be configured with a flush tank.

また便器装置１は、上述したように、図１にも示すように、便蓋開閉検知部２１と、便蓋駆動部２２とを備え、さらに便蓋駆動部２２に対する使用者からの開閉指示を受けつける便蓋操作部２３とを備えている。さらに便器装置１は、便座２４と、便座２４の開閉を検知する便座開閉検知部２５と、便座２４を開閉する便座駆動部２６と、便座駆動部２６に対する開閉指示を受けつける便座操作部２７と、着座検知部２８と、人体検知部９と、を備えている。 1, the toilet device 1 includes a toilet lid open/close detection unit 21, a toilet lid drive unit 22, and a toilet lid operation unit 23 that receives an open/close command from the user to the toilet lid drive unit 22. The toilet device 1 also includes a toilet seat 24, a toilet seat open/close detection unit 25 that detects whether the toilet seat 24 is open or closed, a toilet seat drive unit 26 that opens and closes the toilet seat 24, a toilet seat operation unit 27 that receives an open/close command to the toilet seat drive unit 26, a seating detection unit 28, and a human body detection unit 9.

便蓋駆動部２２及び便座駆動部２６は、それぞれモーター等で構成されている。便蓋駆動部２２は便蓋操作部２３からの指示があった場合等に便蓋２０を電動で開閉し（起倒させ）、便座駆動部２６は便座操作部２７からの指示があった場合等に便座２４を電動で開閉する（起倒させる）。 The toilet lid drive unit 22 and the toilet seat drive unit 26 are each composed of a motor or the like. The toilet lid drive unit 22 electrically opens and closes (raises and lowers) the toilet lid 20 when instructed to do so by the toilet lid operation unit 23, and the toilet seat drive unit 26 electrically opens and closes (raises and lowers) the toilet seat 24 when instructed to do so by the toilet seat operation unit 27, etc.

なお本明細書においては、便蓋２０、便座２４のいずれにおいても、略垂直状に起立した状態を開状態といい、略水平状に倒れ、ボウル１２の開口面に対し略平行とした状態を閉状態という。 In this specification, the toilet lid 20 and the toilet seat 24 are in an approximately vertical position when they are open, and in an approximately horizontal position when they are approximately parallel to the opening of the bowl 12 when they are closed.

便器装置１は、便器本体１０に設けられた本体操作部（不図示）と、便器本体１０から離れた位置に設けられたリモコン（不図示）とを備えている。これらには、各種の操作や設定等ができる操作スイッチや操作ボタン等が設けてある。リモコンとしては赤外線通信のものが好適に用いられる。リモコンには送信部、便器本体１０には受信部（不図示）が設けられている。 The toilet device 1 comprises a main body operation unit (not shown) provided on the toilet main body 10, and a remote control (not shown) provided at a position separate from the toilet main body 10. These are provided with operation switches and operation buttons that allow various operations and settings. An infrared communication remote control is preferably used. The remote control is provided with a transmitting unit, and the toilet main body 10 is provided with a receiving unit (not shown).

着座検知部２８としては、たとえば便座２４に内蔵された荷重センサや、便座２４の回転軸部の近傍に設けられた赤外線センサ等が採用される。これらのセンサが使用者の着座／離座を検知する。便蓋開閉検知部２１及び便座開閉検知部２５としては、開角度により開閉状態を検知する構成とされたものが採用される。 The seating detection unit 28 may be, for example, a load sensor built into the toilet seat 24 or an infrared sensor provided near the rotation shaft of the toilet seat 24. These sensors detect whether the user is sitting or leaving the seat. The toilet lid opening/closing detection unit 21 and the toilet seat opening/closing detection unit 25 are configured to detect the open/closed state based on the opening angle.

人体検知部９は、トイレ室内で人体を検知できれば、特に限定されることはなく、例えば焦電型赤外線センサ、超音波センサ等を利用できる。この人体検知部９の人体検知に応じて、便蓋２０の自動開閉等の処理が行われる。人体検知部９が設けられる場所は、便器本体１０や、便器本体１０に設けられた本体操作部（不図示）、便座２４等、特に限定されることはない。 The human body detection unit 9 is not particularly limited as long as it can detect a human body in the toilet room, and for example, a pyroelectric infrared sensor, an ultrasonic sensor, etc. can be used. In response to the detection of a human body by this human body detection unit 9, processing such as automatic opening and closing of the toilet lid 20 is performed. The location where the human body detection unit 9 is provided is not particularly limited, and may be the toilet body 10, a body operation unit (not shown) provided on the toilet body 10, the toilet seat 24, etc.

さらに便器装置１は、使用者の局部を洗浄する局部洗浄装置やボウル１２内を脱臭する脱臭装置、便座２４を温める加温部、洗浄開始から所定時間経過するまで便蓋２０の開動作を禁止する便蓋開禁止手段等の各種の機能装置を備えてもよい。 The toilet device 1 may also be equipped with various functional devices, such as a private parts washing device for washing the private parts of the user, a deodorizing device for deodorizing the inside of the bowl 12, a heating unit for heating the toilet seat 24, and a toilet lid opening prohibition means for prohibiting the opening of the toilet lid 20 until a predetermined time has elapsed since the start of the flush.

さらに便器装置１は、便器洗浄部１３に対する洗浄指示を出力する洗浄操作部２９を備えている。この洗浄操作部２９は、洗浄の指示を、後述する制御部５を介して便器洗浄部１３に対して出力する大便用洗浄ボタン２９ａ及び小便用洗浄ボタン２９ｂを備えている。これら大便用洗浄ボタン２９ａ及び小便用洗浄ボタン２９ｂが操作されると、便器洗浄部１３は、ボウル１２内の***物等を洗浄水とともに排出するとともに洗浄水を流してボウル１２内を洗浄する。 The toilet device 1 further includes a flushing operation unit 29 that outputs flushing instructions to the toilet flushing unit 13. This flushing operation unit 29 includes a stool flush button 29a and a urination flush button 29b that output flushing instructions to the toilet flushing unit 13 via the control unit 5, which will be described later. When the stool flush button 29a and the urination flush button 29b are operated, the toilet flushing unit 13 discharges waste matter and the like from within the bowl 12 together with flushing water, and flushes the inside of the bowl 12 with flushing water.

洗浄操作部２９の操作は洗浄指示手段として作用するが、さらに、着座検知部２８により検知された、着座中から離座への状態変化も洗浄指示手段として作用する。つまり、人が着座中のときに便座２４から立ち上がった際には、洗浄ボタンの操作に代えて自動洗浄がなされる。 Operation of the flush operation unit 29 acts as a flush instruction means, but in addition, a change in state from seated to up, detected by the seating detection unit 28, also acts as a flush instruction means. In other words, when a person stands up from the toilet seat 24 while seated, automatic flushing is performed instead of operating the flush button.

なお、洗浄操作部２９は便器本体１０に設けられた本体操作部（不図示）、便器本体１０から離れた位置に設けられたリモコン（不図示）のいずれにも配されていることが望ましい。また、大便用洗浄ボタン２９ａ及び小便用洗浄ボタン２９ｂの両方を設けずに、１つの洗浄ボタンで洗浄指示を出力する構成としてもよい。つまり、その場合のボウル１２への洗浄水の水量としては、大便用大容量、小便用小容量の区別がなく、大便用大容量の１種類のみとされる。 It is preferable that the flush operation unit 29 is provided on either a main unit operation unit (not shown) provided on the toilet main unit 10 or on a remote control (not shown) provided at a position away from the toilet main unit 10. It is also possible to have a configuration in which a flush command is output by a single flush button, without providing both the stool flush button 29a and the urination flush button 29b. In other words, in this case, the amount of flush water to be supplied to the bowl 12 is limited to only one type, large volume for stool, without any distinction between large volume for stool and small volume for urination.

便器装置１は、上記制御対象（給水弁１６やトラップ１７等の便器洗浄部１３や便蓋駆動部２２、便座駆動部２６等）を制御する制御部５を備えている。制御部５は、上記制御対象を制御する一方、洗浄操作部２９や便蓋開閉検知部２１、便座開閉検知部２５、着座検知部２８、人体検知部９等の出力信号を受ける。この制御部５はＣＰＵやＭＰＵ等のプロセッサ及び種々のプログラムを含んで構成される。便器装置１はさらに、各種時間を計測する計時部６や、便器装置１に電源を供給する電源部（不図示）を備えている。 The toilet device 1 is equipped with a control unit 5 that controls the above-mentioned controlled objects (the toilet flushing unit 13, such as the water supply valve 16 and trap 17, the toilet lid drive unit 22, the toilet seat drive unit 26, etc.). While controlling the above-mentioned controlled objects, the control unit 5 receives output signals from the flush operation unit 29, the toilet lid open/close detection unit 21, the toilet seat open/close detection unit 25, the seating detection unit 28, the human body detection unit 9, etc. This control unit 5 is composed of a processor such as a CPU or MPU, and various programs. The toilet device 1 further includes a timer unit 6 that measures various times, and a power supply unit (not shown) that supplies power to the toilet device 1.

また、便器装置１は、装置の異常や状態、ガイダンスを音や音声合成で報知するスピーカ等で構成された報知部７を備えている。なお報知部７としては、音出力のものに代えてもしくは加えて、ＬＥＤ等のディスプレイや、点灯や点滅を行うランプを備えた構成としてもよい。 The toilet device 1 also includes a notification unit 7, which is made up of a speaker or the like that notifies the user of device abnormalities, status, and guidance using sound or voice synthesis. Note that the notification unit 7 may be configured to include a display such as an LED or a lamp that lights up or flashes, instead of or in addition to a sound output device.

ついで、本便器装置１の基本動作について、図３のフローチャートに基づいて説明する。図３の動作は、いずれかの洗浄指示手段によって洗浄指示があったときの制御部５による動作である。 Next, the basic operation of the toilet device 1 will be described with reference to the flowchart in FIG. 3. The operation in FIG. 3 is the operation performed by the control unit 5 when a flush command is issued by any of the flush command means.

なお、下記の基本動作は一例であり、これらに限定されることはない。例えば、以下の説明では、洗浄指示は洗浄操作部２９の操作によるものとしているが、使用者が便座２４から離座したことを着座検知部２８が検知し、着座から離座に変化したことをトリガーにして洗浄指示がされてもよい。 The following basic operations are merely examples and are not limiting. For example, in the following explanation, the flush command is issued by operating the flush operation unit 29, but the flush command may be issued when the seat detection unit 28 detects that the user has left the toilet seat 24 and the change from sitting to standing is used as a trigger.

以下の動作説明においては、便蓋２０の開閉状態の検知や便座２４の開閉状態の検知は各検知部によるものであるが、それらの検知部の動作の説明については省略する。また、便蓋２０の開閉動作や便座２４の開閉動作は各駆動部によるものであるが、それらの駆動部の動作の説明については省略する。 In the following operation description, the open/closed state of the toilet lid 20 and the open/closed state of the toilet seat 24 are detected by the various detection units, but a description of the operation of these detection units will be omitted. Also, the opening and closing operations of the toilet lid 20 and the toilet seat 24 are detected by the various drive units, but a description of the operation of these drive units will be omitted.

まず、図３の動作について、ステップＳ１００～Ｓ１１４で示されるフローチャートに沿って説明する。なお以下の説明では、図３の操作ステップについて、「ステップＳ×××」と記述するところを、符号のみの「Ｓ×××」と略記した。 First, the operation of FIG. 3 will be explained according to the flowchart shown in steps S100 to S114. Note that in the following explanation, the operation steps in FIG. 3 will be abbreviated to "Sxxx" instead of "Step Sxxx", which is just the reference number.

洗浄指示を受けたときには、まずそのことが例えば電子音「ピピッ」などで報知部７により報知される（Ｓ１００、Ｓ１０１）。そして便蓋２０の開／閉状態が判別され、閉状態であれば、その後すぐにボウル１２の洗浄が実行される（Ｓ１０２のＮ、Ｓ１０８）。また、便蓋２０が開状態で便座２４に着座中の場合にも、ボウル１２の洗浄が実行される（Ｓ１０２のＹ、Ｓ１０３のＹ、Ｓ１０８）。 When a flush command is received, the notification unit 7 first notifies the user with, for example, an electronic beep (S100, S101). The open/closed state of the toilet lid 20 is then determined, and if it is closed, flushing of the bowl 12 is immediately performed thereafter (N in S102, S108). Also, if the toilet lid 20 is open and the user is sitting on the toilet seat 24, flushing of the bowl 12 is performed (Y in S102, Y in S103, S108).

便蓋２０が開状態であって、着座中でなく便座２４が閉状態であれば便蓋２０の閉動作が実行される（Ｓ１０２のＹ、Ｓ１０３のＮ、Ｓ１０４のＮ、Ｓ１０６）。また着座中でなく便座２４が開状態であれば便座２４の閉動作が実行され、便座２４が閉止した後に、もしくは便座２４の閉動作に連動して、便蓋２０の閉動作が実行される（Ｓ１０３のＮ、Ｓ１０４のＹ、Ｓ１０５、Ｓ１０６）。そして便蓋２０が閉止されれば、洗浄指示のときとは異なる電子音「ピッ」などで便蓋２０の閉止が報知され、ボウル１２の洗浄が実行される（Ｓ１０７、Ｓ１０８）。なお、便蓋２０の閉止が報知されるのではなく、洗浄を実行することが報知されてもよい。つまりその場合には、洗浄指示後の便蓋２０が閉（Ｓ１０２のＮ）のときにも報知される。 If the toilet lid 20 is open, the toilet seat 24 is closed and the user is not seated (Y in S102, N in S103, N in S104, S106). If the toilet seat 24 is open and the user is not seated, the toilet seat 24 is closed, and the toilet lid 20 is closed after the toilet seat 24 is closed or in conjunction with the toilet seat 24 closing (N in S103, Y in S104, S105, S106). When the toilet lid 20 is closed, the closing of the toilet lid 20 is notified by an electronic sound such as a "beep" that is different from the flush command, and the bowl 12 is flushed (S107, S108). Note that the toilet lid 20 may not be closed, but the flush may be executed. In other words, in that case, the notification is made even when the toilet lid 20 is closed after the flush command (N in S102).

本便器装置１は、洗浄指示を受けたときには、以上の動作が実行される。すなわち、便器装置１は便蓋２０が閉じた状態での洗浄が前提とされる。便器装置１は、洗浄指示手段による洗浄指示があったときに、便蓋２０が開いているときには、便蓋駆動部２２による便蓋２０の閉動作が開始され、便蓋２０の閉止後に、便器洗浄部１３による洗浄動作が実行される。つまり、本便器装置１は、飛散防止モードを備えた洋風便器装置である。もちろん便座２４が開いていれば、便蓋２０の閉動作に先立って便座２４の閉動作が実行される。 When the toilet device 1 receives a flushing command, it performs the above operations. That is, the toilet device 1 is premised on flushing with the toilet lid 20 closed. When a flushing command is received from the flushing command means, if the toilet lid 20 is open, the toilet device 1 starts the toilet lid 20 closing operation by the toilet lid drive unit 22, and after the toilet lid 20 is closed, the toilet flushing unit 13 performs the flushing operation. In other words, the toilet device 1 is a Western-style toilet device equipped with a splash prevention mode. Of course, if the toilet seat 24 is open, the toilet seat 24 closing operation is performed prior to the toilet lid 20 closing operation.

次に、洗浄動作中に便蓋２０が開状態になったことが検知された場合の動作について説明する。なお、以下の動作の説明では、便器洗浄部１３の給水弁１６が開となっている状態を洗浄動作中とし、給水弁１６が開から閉に変化することで洗浄動作の終了と判別する。この洗浄動作の終了は給水弁１６の開閉状態に限定されることはなく、例えば、洗浄動作の開始からの所定時間の経過で判別されてもよい。また、便器装置１が図２（ｂ）に示すような可動式のトラップ１７Ａを有するものであれば、トラップ１７Ａの開放端１７ａが排水状態から封水状態の位置に変化することで洗浄動作の終了が判別されてもよい。 Next, the operation when it is detected that the toilet lid 20 is in an open state during the flushing operation will be described. In the following explanation of the operation, the flushing operation is considered to be in progress when the water supply valve 16 of the toilet flushing section 13 is open, and the end of the flushing operation is determined when the water supply valve 16 changes from open to closed. The end of this flushing operation is not limited to the open/closed state of the water supply valve 16, and may be determined, for example, when a predetermined time has passed since the start of the flushing operation. Also, if the toilet device 1 has a movable trap 17A as shown in FIG. 2(b), the end of the flushing operation may be determined when the open end 17a of the trap 17A changes from a draining state to a sealed state.

本便器装置１は、上記したように、便蓋２０が閉状態での洗浄が前提とされるため、洗浄開始直後、便蓋２０は閉状態である。なお、便蓋２０が略垂直状に起立した状態を開状態とし、この開状態になっているのかが下記の説明では判別される。 As described above, the toilet device 1 is designed to be flushed with the toilet lid 20 in the closed position, so immediately after flushing begins, the toilet lid 20 is in the closed position. Note that the toilet lid 20 is in the open position when it is standing upright in a roughly vertical position, and the following explanation will determine whether the toilet lid 20 is in this open position.

洗浄動作中に便蓋２０の開が検知されると、人の検知から不検知に変化したかを判別され、人が不検知であれば便蓋２０が閉動作される（Ｓ１０９のＹ、Ｓ１１０のＮ、Ｓ１１３）。そして、便蓋２０が閉止されれば、洗浄動作が終了しているか判別され、洗浄動作が終了していれば、動作は終了される（Ｓ１１４のＹ）。洗浄動作の終了は、上記したように、給水弁１６の開閉状態によって判別されるが、可動式のトラップ１７Ａの状態や洗浄時間等で判別される態様であってもよい。 When the opening of the toilet lid 20 is detected during the flushing operation, it is determined whether the detection of a person has changed to non-detection, and if no person is detected, the toilet lid 20 is closed (Y in S109, N in S110, S113). Then, when the toilet lid 20 is closed, it is determined whether the flushing operation has ended, and if so, the operation is ended (Y in S114). The end of the flushing operation is determined by the open/closed state of the water supply valve 16 as described above, but it may also be determined by the state of the movable trap 17A, flushing time, etc.

上記の動作例は、使用者が洗浄動作中に便蓋２０を開動作させてボウル１２内から汚物等の内容物が排出されたのを確認し、便蓋２０が開状態（略垂直状に起立した状態）になる前にトイレ空間から退室したことが想定される。また、使用者が洗浄動作中に退室して一度人体が不検知になった後、洗浄動作が終了する前に新たな入室者による人体の検知によって便蓋２０の開動作が開始され、便蓋２０が開状態になる前に入室者がトイレ空間から退室したことが想定される。本便器装置１は、洗浄動作中に便蓋２０の開動作が開始されてすぐに人がトイレ室から退室した場合は、速やかに便蓋２０が閉止されるため、再び汚染物質の飛散防止が可能となる。なお、本便器装置１では、便蓋操作部２３による開指示や人体検知による便蓋２０の自動開の場合、閉状態の便蓋２０の開動作が開始してから便蓋２０が開状態になるまでの時間は約５秒である。 In the above operation example, it is assumed that the user opens the toilet lid 20 during the flushing operation, confirms that the contents such as waste have been discharged from the bowl 12, and leaves the toilet space before the toilet lid 20 is in the open state (upright state). It is also assumed that after the user leaves the toilet space during the flushing operation and the human body is not detected once, the toilet lid 20 opening operation is started due to the detection of the human body of a new person before the flushing operation ends, and the person leaves the toilet space before the toilet lid 20 is in the open state. In this toilet device 1, if a person leaves the toilet space immediately after the toilet lid 20 opening operation is started during the flushing operation, the toilet lid 20 is quickly closed, making it possible to prevent the scattering of contaminants again. In addition, in this toilet device 1, when the toilet lid 20 is automatically opened by the toilet lid operation operation unit 23 or human body detection, it takes about 5 seconds from the start of the toilet lid 20 opening operation in the closed state to the toilet lid 20 being in the open state.

人を検知している状態であれば、一定時間のディレイを設ける（Ｓ１１０のＹ、Ｓ１１１）。このディレイは、使用者の汚物等の内容物がボウル１２内から排出されたか否かの洗浄確認用の時間である。このディレイの間に洗浄動作が終了する場合があるため、ディレイの後に洗浄動作が終了しているか判別され、洗浄が終了していなければ便蓋２０が閉止され、その後洗浄動作が終了しているか判別される（Ｓ１１２のＮ、Ｓ１１３、Ｓ１１４）。このディレイの時間は、計時部６によって計測される。このディレイは、使用者がボウル１２内の汚物等の内容物が排出されたか確認できる程度の時間であればよく、この時間は約５～１０秒程度あればよい。 If a person is detected, a fixed delay is set (Y in S110, S111). This delay is a time for checking whether the contents, such as waste from the user, have been discharged from the bowl 12. Since the flushing operation may end during this delay, it is determined whether the flushing operation has ended after the delay, and if the flushing has not ended, the toilet lid 20 is closed, and then it is determined whether the flushing operation has ended (N in S112, S113, S114). The delay time is measured by the timer 6. This delay should be long enough to allow the user to check whether the contents, such as waste, from the bowl 12 have been discharged, and this time should be around 5 to 10 seconds.

Ｓ１１１のディレイの間に洗浄動作が終了していれば、便蓋２０は閉止されず、動作は終了される（Ｓ１１２のＹ）。ディレイ中に洗浄が終了しているため、あえて便蓋２０を閉止する必要がないからである。なお、図３のフローチャートには図示していないが、便蓋２０が開状態のまま洗浄動作が終了してから、一定時間経過した時点で便蓋２０が閉止されてもよい。また、洗浄動作の終了後に人の検知から不検知に変化したタイミングで、便蓋２０が閉止されてもよい。 If the flushing operation is completed during the delay in S111, the toilet lid 20 is not closed and the operation is terminated (Y in S112). This is because flushing is completed during the delay, so there is no need to close the toilet lid 20. Although not shown in the flowchart in Figure 3, the toilet lid 20 may be closed a certain amount of time after the flushing operation is completed with the toilet lid 20 in the open state. The toilet lid 20 may also be closed when the detection of a person changes from detection to non-detection after the flushing operation is completed.

また、本便器装置１は便蓋開禁止手段を備えてもよい。そして、図３のフローチャートでは図示されていないが、Ｓ１０８の洗浄が開始してから所定時間経過するまで、便蓋開禁止手段によって便蓋２０の開動作が禁止されてもよい。便蓋開禁止手段としては、例えば使用者が便蓋２０に手をかけて便蓋２０を開けようとしたり、便蓋操作部２３により便蓋２０を開けようとすると、便蓋２０に逆トルクをかけるものや便蓋２０の回転軸部の回転をロックするロック機構が挙げられる。そのほかの便蓋開禁止手段としては、例えば、報知部７による警告音やランプの点灯等の警告報知等を行って使用者に便蓋２０の開動作を警告するものが挙げられる。便蓋開禁止手段による便蓋２０の開動作が禁止されることによって、洗浄開始直後における***物に含まれる汚染物質の飛沫が便器本体１０の周囲に飛散することが抑制される。洗浄が開始してから便蓋２０の開動作が禁止される所定時間としては、洗浄開始から大便等がボウル１２内から排出されるまでの時間が望ましい。なお本便器装置１は、洗浄開始から約７～１０秒程度で、ボウル１２内から大便等が排出される。そのため、上記所定時間は約７～１０秒程度あればよい。本便器装置１は、洗浄開始から洗浄終了するまでの時間（給水弁１６の開時間）は、約２０～７０秒程度である。そのため、上記所定時間経過後に使用者の操作や、使用者の退室後の新たな入室者の検知による便蓋２０が開状態になっても、洗浄動作中に便蓋２０が自動で閉止されることによって、その後の水滴等の飛沫の飛散が抑制される。 The toilet device 1 may also be provided with a toilet lid opening prohibition means. Although not shown in the flowchart of FIG. 3, the toilet lid opening prohibition means may prohibit the toilet lid 20 from being opened until a predetermined time has elapsed since the start of flushing in S108. Examples of toilet lid opening prohibition means include a mechanism that applies a counter torque to the toilet lid 20 or a locking mechanism that locks the rotation of the rotation shaft of the toilet lid 20 when the user tries to open the toilet lid 20 by placing his or her hand on the toilet lid 20 or by using the toilet lid operating unit 23. Other toilet lid opening prohibition means include a mechanism that warns the user of the toilet lid 20 opening operation by issuing a warning sound or a warning such as a light from the notification unit 7. By prohibiting the toilet lid 20 from being opened by the toilet lid opening prohibition means, splashes of contaminants contained in excrement immediately after the start of flushing are suppressed from scattering around the toilet body 10. The predetermined time for which the toilet lid 20 is prohibited from opening after flushing begins is preferably the time from the start of flushing until feces and the like are discharged from the bowl 12. In this toilet device 1, feces and the like are discharged from the bowl 12 approximately 7 to 10 seconds after flushing begins. Therefore, the above-mentioned predetermined time may be approximately 7 to 10 seconds. In this toilet device 1, the time from the start of flushing to the end of flushing (the opening time of the water supply valve 16) is approximately 20 to 70 seconds. Therefore, even if the toilet lid 20 is opened after the above-mentioned predetermined time has elapsed due to the user's operation or the detection of a new person entering the room after the user has left the room, the toilet lid 20 is automatically closed during the flushing operation, thereby preventing the subsequent scattering of water droplets and other droplets.

使用者が汚物等の内容物がボウル１２内から排出されたのか確認のために便蓋操作部２３を操作したり、便蓋２０に手をかけて開けてしまっても、上述したように、本便器装置１は、便蓋２０が洗浄動作中に再び閉止される。つまり、再び便蓋２０が閉止されることによって、便器本体１０の周囲への汚染物質の飛散防止が可能となる。 Even if the user operates the toilet lid operating part 23 to check whether waste or other contents have been discharged from the bowl 12, or puts his or her hand on the toilet lid 20 and opens it, as described above, the toilet device 1 closes the toilet lid 20 again during the flushing operation. In other words, by closing the toilet lid 20 again, it is possible to prevent contaminants from scattering around the toilet body 10.

なお、上記動作例において、図３のＳ１０９の便蓋２０の開では、使用者がトイレ空間から退室して一度人体が不検知になった後、新たな入室者によって再び人体を検知することによって便蓋２０が開動作した場合も含めているが、これに限定されることはない。例えば、洗浄動作中において、人体の不検知から検知に変化した場合の動作は、図３のＳ１１０～Ｓ１１４に代わり、次に説明する図４の動作が行われてもよい。 In the above example of operation, the opening of the toilet lid 20 in S109 in FIG. 3 includes a case where the toilet lid 20 opens when a user leaves the toilet space and the human body is no longer detected, and then a new person enters the toilet and the human body is detected again, but this is not limited to this. For example, when a human body changes from not being detected to being detected during a flushing operation, the operation in FIG. 4, which will be described next, may be performed instead of S110 to S114 in FIG. 3.

図４に示す動作例について、ステップＳ２００～Ｓ２０６で示されるフローチャートに沿って説明する。なお以下の説明では、図４の操作ステップについて、「ステップＳ×××」と記述するところを、符号のみの「Ｓ×××」と略記した。 The operation example shown in FIG. 4 will be explained with reference to the flowchart shown in steps S200 to S206. Note that in the following explanation, the operational steps in FIG. 4 will be abbreviated to "Sxxx" instead of "Step Sxxx".

図４の動作は、便器洗浄部１３による洗浄動作中に人体の不検知から検知へと変化したときの制御部５による動作である。ようするに前の使用者がトイレ空間から退室して一度人体が不検知になった後、洗浄動作中に新たな入室者によって再び人体を検知した場合における図３の動作の別例を図４では示している。 The operation in Figure 4 is the operation by the control unit 5 when a change occurs from non-detection to detection of a human body during a flushing operation by the toilet flushing unit 13. In other words, Figure 4 shows another example of the operation in Figure 3 when a human body goes undetected once after the previous user leaves the toilet space, and then a human body is detected again by a new person entering during the flushing operation.

洗浄動作中に人体の不検知から検知になると、便蓋２０の開動作が開始される（Ｓ２００、Ｓ２０１）。なお、便蓋２０が開状態になった後に洗浄指示がされた場合には、図３のフローチャートに沿った動作がされる（Ｓ２０２のＹ）。この洗浄指示は、上記したように洗浄操作部２９によるもの以外にも、便座２４の着座から離座に変化したことをトリガーにして洗浄指示がされてもよい。 When a human body is detected during the flushing operation, the toilet lid 20 begins to open (S200, S201). If a flushing command is issued after the toilet lid 20 is open, the operation follows the flowchart in FIG. 3 (Y in S202). This flushing command may be issued by the flushing operation unit 29 as described above, or may be triggered by a change in the toilet seat 24 from being seated to being up.

図４に示す動作においても、図３と同様に給水弁１６が開から閉に変化することで洗浄動作の終了と判別する。この洗浄動作の終了は給水弁１６の開閉状態に限定されることはなく、例えば、洗浄動作の開始からの所定時間の経過で判別されてもよい。また、便器装置１が図２（ｂ）に示すような可動式のトラップ１７Ａを有するものであれば、トラップ１７Ａの開放端１７ａが排水状態から封水状態の位置に変化することで洗浄動作の終了が判別されてもよい。 In the operation shown in FIG. 4, the end of the flushing operation is determined when the water supply valve 16 changes from open to closed, as in FIG. 3. The end of this flushing operation is not limited to the open/closed state of the water supply valve 16, and may be determined, for example, when a predetermined time has passed since the start of the flushing operation. Also, if the toilet device 1 has a movable trap 17A as shown in FIG. 2(b), the end of the flushing operation may be determined when the open end 17a of the trap 17A changes from a draining state to a sealed state.

なお、図４のフローチャートでは図示されていないが、Ｓ２００で人体の不検知から検知になった際、洗浄開始から所定時間経過していない場合は、便蓋２０の開動作が開始されない態様であってもよい。上記所定時間は約７～１０秒程度あればよい。そのようにすれば、洗浄開始直後における***物に含まれる汚染物質の飛沫が便器本体１０の周囲に飛散することが抑制される。また、洗浄開始から所定時間経過するまでは便蓋開禁止手段によって便蓋２０の開動作が禁止されてもよい。上記所定時間は約７～１０秒程度あればよい。上記所定時間経過後に便蓋２０が開状態になっても、洗浄動作中に便蓋２０が自動で閉止されるので、その後の飛沫の飛散が抑制される。 Although not shown in the flowchart of FIG. 4, when the non-detection of a human body changes to detection in S200, if a predetermined time has not elapsed since the start of flushing, the toilet lid 20 may not be opened. The predetermined time may be approximately 7 to 10 seconds. In this way, splashes of contaminants contained in excrement immediately after the start of flushing are prevented from scattering around the toilet body 10. In addition, the toilet lid opening prohibition means may prohibit the toilet lid 20 from opening until the predetermined time has elapsed since the start of flushing. The predetermined time may be approximately 7 to 10 seconds. Even if the toilet lid 20 is opened after the predetermined time has elapsed, the toilet lid 20 is automatically closed during the flushing operation, thereby preventing subsequent scattering of splashes.

便蓋２０が開状態になった後、洗浄指示されることなく人体の検知から不検知に変化した場合は、洗浄動作が終了しているのかが判別され、洗浄動作中で便蓋２０が閉状態であれば動作は終了される（Ｓ２０２のＮ、Ｓ２０３のＮ、Ｓ２０４のＮ、Ｓ２０５のＮ）。洗浄動作が終了しておらず、便蓋２０が開状態であれば便蓋２０の閉動作がされて動作は終了される（Ｓ２０４のＮ、Ｓ２０５のＹ、Ｓ２０６）。これにより、***物に含まれる汚染物質の飛沫が便器本体１０の周囲に飛散することが再び抑制される。 After the toilet lid 20 is open, if the detection of a human body changes to non-detection without a flush command being issued, it is determined whether the flushing operation has ended, and if the flushing operation is in progress and the toilet lid 20 is closed, the operation is ended (N in S202, N in S203, N in S204, N in S205). If the flushing operation has not ended and the toilet lid 20 is open, the toilet lid 20 is closed and the operation is ended (N in S204, Y in S205, S206). This again prevents droplets of contaminants contained in excrement from scattering around the toilet body 10.

人体の検知から不検知に変化するまでの間に洗浄動作が終了していれば、便蓋２０は閉止されず、動作は終了される（Ｓ２０３のＮ、Ｓ２０４のＹ）。なお、図４のフローチャートには図示していないが、便蓋２０が開状態のまま洗浄動作の終了から一定時間経過した時点で人体が不検知であれば、便蓋２０が閉止されてもよい。また、図４ではＳ２０３で人体が不検知になった後に洗浄動作が終了しているか判別しているがこれに限定されることはなく、人体の検知から不検知に変化したのを検出したタイミングで洗浄動作の終了を判別することなく便蓋２０が閉止される態様であってもよい。 If the flushing operation is completed between the time when a human body is detected and the time when it is not detected, the toilet lid 20 is not closed and the operation is terminated (N in S203, Y in S204). Although not shown in the flowchart of FIG. 4, if a human body is not detected a certain time after the end of the flushing operation while the toilet lid 20 is open, the toilet lid 20 may be closed. Also, in FIG. 4, it is determined whether the flushing operation is completed after a human body is not detected in S203, but this is not limited to this, and the toilet lid 20 may be closed without determining the end of the flushing operation when it is detected that a human body is not detected.

図４に示す動作例では、便器洗浄中にあらたな入室者を検知して便蓋２０が開になった場合、洗浄中であっても人体が不検知になるまで便蓋２０を閉止しない。そのため、新たな入室者が便器洗浄中に立位で***（小便）を行っても、自動で便蓋２０が閉止されないので、閉動作中の便蓋２０に尿等が当たって周囲に飛び散ることが防止される。また、洗浄動作中に新たな入室者が***を行うことなく立ち去った場合には便蓋２０の閉動作を開始するので、便蓋２０が開状態のまま放置されることが抑制され、***物に含まれる汚染物質の飛沫が便器本体１０の周囲に飛散することが再び抑制される。 In the example operation shown in FIG. 4, if a new entrant is detected during toilet flushing and the toilet lid 20 is opened, the toilet lid 20 is not closed until the human body is no longer detected, even during flushing. Therefore, even if the new entrant excretes (urinates) in a standing position during toilet flushing, the toilet lid 20 is not closed automatically, preventing urine and other liquids from hitting the toilet lid 20 during the closing operation and splashing around. Also, if the new entrant leaves during the flushing operation without urinating, the toilet lid 20 starts closing, preventing the toilet lid 20 from being left open and again preventing droplets of contaminants contained in excrement from splashing around the toilet body 10.

便器装置１は以上のものに限られず、便座２４と便蓋２０とが一体として取り替え可能なものであってもよい。特に図５に示すような便座装置３０が後付けされた（あるいは取り替えられた）便器装置３であってもよい。図５（ａ）（ｂ）にもとづいて、本発明の他の実施形態に係る便器装置３の基本構成について説明する。なお本実施形態では、図５（ｂ）に可動式のトラップ１７Ａを例示しているが、便器本体がサイホン式のトラップ１７を有したものや、その他の方式のものにも適用は可能である。 The toilet device 1 is not limited to the above, and may be one in which the toilet seat 24 and toilet cover 20 are replaceable as a single unit. In particular, it may be a toilet device 3 to which a toilet seat device 30 as shown in FIG. 5 has been added (or replaced). The basic structure of a toilet device 3 according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5(a) and (b). Note that in this embodiment, a movable trap 17A is shown in FIG. 5(b) as an example, but the present invention can also be applied to toilets in which the toilet body has a siphon-type trap 17, or other types.

具体的には便器装置３は、ボウル１２と、ボウル１２へ洗浄水を供給しボウル１２内を洗浄する便器洗浄部１３と、便座装置３０と、便器洗浄部１３に対し洗浄の指示を出力する洗浄操作部２９とを備えている。便器装置３はさらに、制御部５と、計時部６と、報知部７とを備えている。 Specifically, the toilet device 3 includes a bowl 12, a toilet flushing unit 13 that supplies flushing water to the bowl 12 to flush the inside of the bowl 12, a toilet seat device 30, and a flushing operation unit 29 that outputs a flushing command to the toilet flushing unit 13. The toilet device 3 further includes a control unit 5, a timing unit 6, and an alarm unit 7.

便座装置３０は、便器装置３の便器本体（便座装置３０を除く部位）とは着脱可能な別体とされている。便座装置３０は、便蓋４０、便蓋開閉検知部４１、便蓋駆動部４２、便蓋操作部４３、便座４４を備えている。さらに便座装置３０は、便座開閉検知部４５、便座駆動部４６、便座操作部４７、人体検知部３９、着座検知部４８、ボウル洗浄操作部４９、便座側制御部３５、便座側計時部３６、報知部３７を備えている。また、便座装置３０、便器本体間では信号の送受が可能とされている。 The toilet seat device 30 is a separate, detachable unit from the toilet body of the toilet device 3 (parts excluding the toilet seat device 30). The toilet seat device 30 comprises a toilet lid 40, a toilet lid open/close detection unit 41, a toilet lid drive unit 42, a toilet lid operation unit 43, and a toilet seat 44. The toilet seat device 30 further comprises a toilet seat open/close detection unit 45, a toilet seat drive unit 46, a toilet seat operation unit 47, a human body detection unit 39, a seating detection unit 48, a bowl flush operation unit 49, a toilet seat side control unit 35, a toilet seat side timing unit 36, and an alarm unit 37. Signals can be sent and received between the toilet seat device 30 and the toilet body.

なお、便座装置３０を除く便器装置３（便器本体）の構成は図１のものとおおむね同様であるため、詳細な説明は省略する。また、便座装置３０が備える、便蓋４０、便蓋開閉検知部４１、便蓋駆動部４２、便蓋操作部４３、便座４４、便座開閉検知部４５、便座駆動部４６、便座操作部４７、着座検知部４８は図１のものと略同様であり、その説明を省略する。 The configuration of the toilet device 3 (toilet body) excluding the toilet seat device 30 is generally the same as that shown in Figure 1, so detailed explanation will be omitted. In addition, the toilet lid 40, toilet lid open/close detection unit 41, toilet lid drive unit 42, toilet lid operation unit 43, toilet seat 44, toilet seat open/close detection unit 45, toilet seat drive unit 46, toilet seat operation unit 47, and seating detection unit 48 provided in the toilet seat device 30 are generally the same as those shown in Figure 1, so explanations thereof will be omitted.

図５の便座装置３０は、便座装置３０側より便器洗浄部１３に対しボウル１２の洗浄指示が出力できる構成とされている。具体的には、便座装置３０は、ボウル洗浄操作部４９より洗浄の指示があったときに、便座側制御部３５がこれを受けて、便器本体側の制御部５を通じて、便器洗浄部１３を制御してボウル１２の洗浄ができるようになっている。また、便座側制御部３５が直接、便器洗浄部１３を制御する構成としてもよい。 The toilet seat device 30 in FIG. 5 is configured so that an instruction to flush the bowl 12 can be output from the toilet seat device 30 to the toilet flushing unit 13. Specifically, when a flushing instruction is issued from the bowl flushing operation unit 49, the toilet seat side control unit 35 of the toilet seat device 30 receives this instruction and controls the toilet flushing unit 13 via the control unit 5 on the toilet body side to flush the bowl 12. Alternatively, the toilet seat side control unit 35 may be configured to directly control the toilet flushing unit 13.

なお、図５に示すように、便器装置３は便座装置３０側のボウル洗浄操作部４９だけではなく、本体側の洗浄操作部２９をも含んだ構成とされている。つまり、図５のものは、洗浄操作部２９、ボウル洗浄操作部４９のいずれでも洗浄指示ができる構成とされている。また、本体側に洗浄操作部２９を設けずに、ボウル洗浄操作部４９でのみ洗浄指示ができる構成であってもよい。なお、ボウル洗浄操作部４９も大便用洗浄ボタンと小便用洗浄ボタンとを有することが望ましい。 As shown in Figure 5, the toilet device 3 is configured to include not only the bowl flush operation unit 49 on the toilet seat device 30 side, but also the flush operation unit 29 on the main body side. In other words, the toilet device in Figure 5 is configured so that flush instructions can be given by either the flush operation unit 29 or the bowl flush operation unit 49. It may also be configured so that the flush operation unit 29 is not provided on the main body side, and flush instructions can be given only by the bowl flush operation unit 49. It is also preferable that the bowl flush operation unit 49 also has a stool flush button and a urination flush button.

ボウル洗浄操作部４９の操作はボウル洗浄指示手段として作用するが、さらに、着座検知部４８により検知された、着座中から離座への状態変化もボウル洗浄指示手段として作用する。つまり、着座中のときに便座４４から立ち上がった際には、洗浄ボタンの操作に代えて自動洗浄がなされる。 Operation of the bowl flush operation unit 49 acts as a bowl flush command means, but in addition, a state change from sitting to standing up detected by the seating detection unit 48 also acts as a bowl flush command means. In other words, when the user stands up from the toilet seat 44 while sitting, automatic flushing is performed instead of operating the flush button.

この便器装置３も、洗浄指示手段による洗浄指示があったときには図１の便器装置１と同様に、図３、図４などの動作が可能とされる。ようするに、便器洗浄部１３は、ボウル洗浄指示手段（ボウル洗浄操作部４９）または便器本体から洗浄の指示があったときに、便蓋４０が開いているときには、便蓋駆動部４２による便蓋４０の閉動作が開始される。そして、便器装置３は、便蓋４０の閉止後に、便器本体に対し洗浄指示が出力される。 When a flush command is issued by the flush command means, this toilet device 3 can perform the operations shown in Figs. 3 and 4, just like the toilet device 1 in Fig. 1. In other words, when a flush command is issued from the bowl flush command means (bowl flush operation unit 49) or the toilet body, the toilet flushing unit 13 starts the toilet lid 40 closing operation by the toilet lid drive unit 42 if the toilet lid 40 is open. Then, after the toilet lid 40 is closed, the toilet device 3 outputs a flush command to the toilet body.

そして、この便器装置３も、便器洗浄部１３による洗浄動作中に便蓋４０が開状態になったことが検知された場合、図１の便器装置１と同様に、便蓋駆動部４２に便蓋４０の閉動作の開始がなされる。 In addition, in this toilet device 3, when it is detected that the toilet lid 40 is in the open state during the flushing operation by the toilet flushing unit 13, the toilet lid drive unit 42 starts the operation of closing the toilet lid 40, just like the toilet device 1 in Figure 1.

以上のように、本便座装置３０は、便座４４と、便蓋４０と、便蓋４０の開閉を検知する便蓋開閉検知部４１と、便蓋４０を開閉する便蓋駆動部４２とを備える。さらに本便座装置３０は、ボウル１２とボウル１２へ洗浄水を供給しボウル１２内を洗浄する便器洗浄部１３とを備えた便器本体に対し洗浄指示を出力するボウル洗浄指示手段と、便座側制御部３５と、を備えた、便器本体に取りつけられる装置である。ボウル洗浄指示手段または前記便器本体による洗浄指示があったときに、便蓋４０が開いているときには、便蓋駆動部４２による便蓋４０の閉動作が開始され、便蓋４０の閉止後に、便器本体に対し洗浄指示が出力される構成とされる。 As described above, the toilet seat device 30 comprises the toilet seat 44, the toilet lid 40, a toilet lid opening/closing detection unit 41 that detects whether the toilet lid 40 is open or closed, and a toilet lid drive unit 42 that opens and closes the toilet lid 40. Furthermore, the toilet seat device 30 is a device attached to the toilet body, and comprises a bowl flush command means that outputs a flush command to the toilet body, which comprises the bowl 12 and the toilet flush unit 13 that supplies flush water to the bowl 12 and flushes the inside of the bowl 12, and a toilet seat side control unit 35. When a flush command is issued by the bowl flush command means or the toilet body, if the toilet lid 40 is open, the toilet lid drive unit 42 starts closing the toilet lid 40, and after the toilet lid 40 is closed, a flush command is output to the toilet body.

便座側制御部３５は、便器洗浄部１３による洗浄動作中に便蓋４０が開状態になったことが検知された場合、便蓋駆動部４２に便蓋４０の閉動作を開始させる。 When the toilet seat side control unit 35 detects that the toilet lid 40 is in the open state during the flushing operation by the toilet flushing unit 13, it causes the toilet lid drive unit 42 to start the operation of closing the toilet lid 40.

また、本便座装置３０は、便座側計時部３６をさらに備えており、便座側制御部３５は、便器洗浄部１３による洗浄動作中に便蓋４０が開状態になったことが検知された場合、所定時間経過後、便蓋駆動部４２に便蓋４０の閉動作を開始させる。つまり、この動作は図３に示したものに対応する。この所定時間の計測には、便座装置３０が備える便座側計時部３６により計測されるが、これに代わり、便器本体が備える計時部６によって上記所定時間が計測されてもよい。 The toilet seat device 30 further includes a toilet seat-side timing unit 36, and when the toilet seat-side control unit 35 detects that the toilet lid 40 has been opened during the flushing operation by the toilet flushing unit 13, it causes the toilet lid drive unit 42 to start the operation of closing the toilet lid 40 after a predetermined time has elapsed. In other words, this operation corresponds to that shown in FIG. 3. This predetermined time is measured by the toilet seat-side timing unit 36 included in the toilet seat device 30, but instead, the predetermined time may be measured by the timing unit 6 included in the toilet body.

また、便座装置３０は、人体検知部３９をさらに備えており、便座側制御部３５は、便器洗浄部１３による洗浄動作中に、人体の検知から不検知への変化があったときに、便蓋４０が開いているときには、便蓋駆動部４２に便蓋４０の閉動作を開始させる。つまり、この動作は図３に示したものに対応する。この人体の検知／不検知の変化は、便座装置３０が備える人体検知部３９により検出されるが、これに代わり、便器本体が備える人体検知部９によって上記人体の検知／不検知が検出されてもよい。 The toilet seat device 30 further includes a human body detection unit 39, and when a change occurs from detection of a human body to non-detection during the flushing operation by the toilet flushing unit 13, and the toilet lid 40 is open, the toilet seat side control unit 35 causes the toilet lid drive unit 42 to start the operation of closing the toilet lid 40. In other words, this operation corresponds to that shown in Figure 3. This change in detection/non-detection of a human body is detected by the human body detection unit 39 included in the toilet seat device 30, but instead, the detection/non-detection of the human body may be detected by the human body detection unit 9 included in the toilet body itself.

また、本便座装置３０は、人体の不検知から検知への変化があったときに、便蓋４０が閉じているときには、便蓋駆動部２２による便蓋４０の開動作が開始される構成とされる。そして、便座側制御部３５は、便器洗浄部１３による洗浄動作中に、人体の不検知から検知への変化によって便蓋４０が開状態になったときには、人体が不検知になってから便蓋駆動部４２に便蓋４０の閉動作を開始させる。つまり、この動作は図４に示したものに対応する。 The toilet seat device 30 is also configured such that, when there is a change from non-detection to detection of a human body, if the toilet lid 40 is closed, the toilet lid drive unit 22 starts the operation of opening the toilet lid 40. Then, when the toilet lid 40 is in the open state due to a change from non-detection to detection of a human body during the flushing operation by the toilet flushing unit 13, the toilet seat side control unit 35 causes the toilet lid drive unit 42 to start the operation of closing the toilet lid 40 after the human body is no longer detected. In other words, this operation corresponds to that shown in Figure 4.

便器装置３の動作における洗浄指示タイミングの報知や、便蓋４０の閉止タイミングの報知などの種々の報知については、便座装置３０の報知部３７、便器本体の報知部７のいずれで行ってもよい。 Various notifications, such as notification of the timing of the flush command during the operation of the toilet device 3 and notification of the timing of closing the toilet lid 40, may be made by either the notification unit 37 of the toilet seat device 30 or the notification unit 7 of the toilet body.

また、便座装置３０は、便蓋開禁止手段を備えることによって、洗浄が開始してから所定時間経過するまで便蓋４０の開動作が禁止されてもよい。便蓋開禁止手段としては、例えば使用者が便蓋４０に手をかけて便蓋４０を開けようとしたり、便蓋操作部４３により便蓋４０を開けようとすると、便蓋４０に逆トルクをかけるものや便蓋４０の回転軸部の回転をロックするロック機構が挙げられる。そのほかの便蓋開禁止手段としては、例えば、報知部３７による警告音やランプの点灯等の警告報知等を行って使用者に便蓋４０の開動作を警告するものが挙げられる。なお、報知部３７による警告報知等は、これに代わり、便器本体が報知部７を備えることで上記警告報知等がされてもよい。また、便座装置３０に代わり、便器本体が報知部７等による便蓋開禁止手段を備えてもよい。 The toilet seat device 30 may also be provided with a toilet lid opening prohibition means, which prohibits the toilet lid 40 from being opened until a predetermined time has elapsed since the start of flushing. Examples of toilet lid opening prohibition means include a mechanism that applies a counter torque to the toilet lid 40 or a locking mechanism that locks the rotation of the rotation shaft of the toilet lid 40 when the user tries to open the toilet lid 40 by placing their hand on the toilet lid 40 or by using the toilet lid operating unit 43. Other toilet lid opening prohibition means include a mechanism that warns the user of the toilet lid 40 opening operation by issuing a warning notification such as a warning sound or a lamp light from the notification unit 37. Note that instead of the warning notification from the notification unit 37, the toilet bowl main body may be provided with the notification unit 7, which allows the above warning notification to be issued. Also, instead of the toilet seat device 30, the toilet bowl main body may be provided with a toilet lid opening prohibition means by the notification unit 7, etc.

なお、便座装置３０としては図５のものには限らない。便座装置３０としては例えば、局部洗浄装置を備えた構成であってもよいし、種々（例えば局部洗浄装置）の操作や設定ができる便座用操作部（不図示）を有する構成であってもよい。 The toilet seat device 30 is not limited to that shown in FIG. 5. For example, the toilet seat device 30 may be configured to include a private parts cleansing device, or may have a toilet seat operating unit (not shown) that can operate and set various functions (e.g., the private parts cleansing device).

１、３便器装置
５制御部
６計時部
７報知部
９人体検知部
１２ボウル
１３便器洗浄部
２０便蓋
２１便蓋開閉検知部
２２便蓋駆動部
２３便蓋操作部
２４便座
２５便座開閉検知部
２６便座駆動部
２７便座操作部
２８着座検知部
２９洗浄操作部
３０便座装置
３５便座側制御部
３６便座側計時部
３７報知部
３９人体検知部
４０便蓋
４１便蓋開閉検知部
４２便蓋駆動部
４３便蓋操作部
４４便座
４５便座開閉検知部
４６便座駆動部
４７便座操作部
４８着座検知部
４９ボウル洗浄操作部

Description of the Reference Signs 1, 3 Toilet device 5 Control unit 6 Timing unit 7 Notification unit 9 Human body detection unit 12 Bowl 13 Toilet flushing unit 20 Toilet lid 21 Toilet lid open/close detection unit 22 Toilet lid drive unit 23 Toilet lid operation unit 24 Toilet seat 25 Toilet seat open/close detection unit 26 Toilet seat drive unit 27 Toilet seat operation unit 28 Sitting detection unit 29 Flush operation unit 30 Toilet seat device 35 Toilet seat side control unit 36 Toilet seat side timing unit 37 Notification unit 39 Human body detection unit 40 Toilet lid 41 Toilet lid open/close detection unit 42 Toilet lid drive unit 43 Toilet lid operation unit 44 Toilet seat 45 Toilet seat open/close detection unit 46 Toilet seat drive unit 47 Toilet seat operation unit 48 Sitting detection unit 49 Bowl flush operation unit

Claims

ボウルと、該ボウルへ洗浄水を供給し該ボウル内を洗浄する便器洗浄部と、便蓋と、該便蓋の開閉を検知する便蓋開閉検知部と、前記便蓋を開閉する便蓋駆動部と、前記便器洗浄部に対する洗浄指示を出力する洗浄指示手段と、制御部と、を備えた便器装置であって、
前記洗浄指示手段による洗浄指示があったときに、前記便蓋が開いているときには、前記便蓋駆動部による前記便蓋の閉動作が開始され、前記便蓋の閉止後に、前記便器洗浄部による洗浄動作が行われる構成とされ、
前記制御部は、
前記便器洗浄部による洗浄動作中に前記便蓋が開状態になったことが検知された場合、前記便蓋駆動部に前記便蓋の閉動作を開始させることを特徴とする便器装置。 A toilet device comprising: a bowl; a toilet flushing unit that supplies flushing water to the bowl to flush the inside of the bowl; a toilet lid; a toilet lid opening/closing detection unit that detects the opening/closing of the toilet lid; a toilet lid drive unit that opens and closes the toilet lid; flush command means that outputs a flush command to the toilet flushing unit; and a control unit,
When the flushing instruction means issues a flushing instruction and the toilet lid is open, the toilet lid driving unit starts a closing operation of the toilet lid, and after the toilet lid is closed, the toilet flushing unit performs a flushing operation;
The control unit is
A toilet apparatus characterized in that, when it is detected that the toilet lid is in an open state during a flushing operation by the toilet flushing unit, the toilet lid drive unit is caused to start an operation to close the toilet lid.

請求項１において、
計時部をさらに備えており、
前記制御部は、前記便器洗浄部による洗浄動作中に前記便蓋が開状態になったことが検知された場合、所定時間経過後、前記便蓋駆動部に前記便蓋の閉動作を開始させることを特徴とする便器装置。 In claim 1,
It also has a timing unit,
The toilet device is characterized in that when the control unit detects that the toilet lid has been opened during a cleaning operation by the toilet cleaning unit, it causes the toilet lid drive unit to start the toilet lid closing operation after a predetermined time has elapsed.

請求項１又は請求項２において、
人体検知部をさらに備え、
前記制御部は、前記便器洗浄部による洗浄動作中に、人体の検知から不検知への変化があったときに、前記便蓋が開いているときには、前記便蓋駆動部に前記便蓋の閉動作を開始させることを特徴とする便器装置。 In claim 1 or 2,
A human body detection unit is further provided,
The toilet device is characterized in that when there is a change from detection of a human body to non-detection during a cleaning operation by the toilet cleaning unit, and when the toilet lid is open, the control unit causes the toilet lid drive unit to start the toilet lid closing operation.

請求項３において、
人体の不検知から検知への変化があったときに、前記便蓋が閉じているときには、前記便蓋駆動部による前記便蓋の開動作が開始される構成とされ、
前記制御部は、前記便器洗浄部による洗浄動作中に、人体の不検知から検知への変化によって前記便蓋が開状態になったときには、人体が不検知になってから前記便蓋駆動部に前記便蓋の閉動作を開始させることを特徴とする便器装置。 In claim 3,
When a change occurs from non-detection to detection of a human body, if the toilet lid is closed, the toilet lid opening operation is started by the toilet lid drive unit,
The toilet device is characterized in that, when the toilet lid is in an open state due to a change from non-detection to detection of a human body during a cleaning operation by the toilet cleaning unit, the control unit causes the toilet lid drive unit to start the toilet lid closing operation after the human body is no longer detected.

便座と、便蓋と、該便蓋の開閉を検知する便蓋開閉検知部と、前記便蓋を開閉する便蓋駆動部と、ボウルと該ボウルへ洗浄水を供給し前記ボウル内を洗浄する便器洗浄部とを備えた便器本体に対し洗浄指示を出力するボウル洗浄指示手段と、便座側制御部と、を備え、前記便器本体に取りつけられる便座装置であって、
前記ボウル洗浄指示手段または前記便器本体による洗浄指示があったときに、前記便蓋が開いているときには、前記便蓋駆動部による前記便蓋の閉動作が開始され、前記便蓋の閉止後に、前記便器本体に対し洗浄指示が出力される構成とされ、
前記便座側制御部は、
前記便器洗浄部による洗浄動作中に前記便蓋が開状態になったことが検知された場合、前記便蓋駆動部に前記便蓋の閉動作を開始させることを特徴とする便座装置。 A toilet seat device comprising: a toilet seat; a toilet lid; a toilet lid opening/closing detection unit that detects the opening/closing of the toilet lid; a toilet lid drive unit that opens and closes the toilet lid; a bowl flushing command means that outputs a flushing command to a toilet body that includes a bowl and a toilet flushing unit that supplies flushing water to the bowl to flush the inside of the bowl; and a toilet seat side control unit, the toilet seat device being attached to the toilet body,
When a flush command is issued by the bowl flush command means or the toilet body, if the toilet lid is open, the toilet lid drive unit starts a closing operation of the toilet lid, and after the toilet lid is closed, a flush command is output to the toilet body;
The toilet seat side control unit is
A toilet seat device characterized in that, when it is detected that the toilet lid is in an open state during a flushing operation by the toilet flushing unit, the toilet lid drive unit is caused to start an operation of closing the toilet lid.

請求項５において、
便座側計時部をさらに備えており、
前記便座側制御部は、前記便器洗浄部による洗浄動作中に前記便蓋が開状態になったことが検知された場合、所定時間経過後、前記便蓋駆動部に前記便蓋の閉動作を開始させることを特徴とする便座装置。 In claim 5,
The toilet further includes a seat-side timing unit.
A toilet seat device characterized in that when the toilet seat side control unit detects that the toilet lid has been opened during a cleaning operation by the toilet bowl cleaning unit, it causes the toilet lid drive unit to start the toilet lid closing operation after a predetermined time has elapsed.

請求項５又は請求項６において、
人体検知部をさらに備え、
前記便座側制御部は、前記便器洗浄部による洗浄動作中に、人体の検知から不検知への変化があったときに、前記便蓋が開いているときには、前記便蓋駆動部に前記便蓋の閉動作を開始させることを特徴とする便座装置。 In claim 5 or 6,
A human body detection unit is further provided,
The toilet seat device is characterized in that when there is a change from detection of a human body to non-detection during a cleaning operation by the toilet bowl cleaning unit, and when the toilet lid is open, the toilet seat side control unit causes the toilet lid drive unit to start the toilet lid closing operation.

請求項７において、
人体の不検知から検知への変化があったときに、前記便蓋が閉じているときには、前記便蓋駆動部による前記便蓋の開動作が開始される構成とされ、
前記便座側制御部は、前記便器洗浄部による洗浄動作中に、人体の不検知から検知への変化によって前記便蓋が開状態になったときには、人体が不検知になってから前記便蓋駆動部に前記便蓋の閉動作を開始させることを特徴とする便座装置。

In claim 7,
When a change occurs from non-detection to detection of a human body, if the toilet lid is closed, the toilet lid opening operation is started by the toilet lid drive unit,
The toilet seat device is characterized in that, when the toilet lid is in an open state due to a change from non-detection to detection of a human body during a cleaning operation by the toilet bowl cleaning unit, the toilet seat side control unit causes the toilet lid drive unit to start the toilet lid closing operation after the human body is no longer detected.