JP2006112163A - Toilet device - Google Patents

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Shokichi Fujii
庄吉 藤井
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a toilet device capable of easily flushing a toilet with a user's will by holding the human body within a range of sitting detection by making use of a sitting sensor and another toilet device surely carrying out a flush by non-contact with an appropriate timing without providing a special will flushing sensor at a low cost. <P>SOLUTION: When a detection sensor 3 provided for detecting the sitting of a user of the toilet device detects an object, an object discriminating means deciding whether the object to be detected is a person sitting on a toilet seat 21 or the human being holding up over the sensor is provided, and when the detection object is the human being holding up over the sensor, it is decided that the user has a will to rinse the toilet to have such a constitution that the toilet is rinsed. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、大便器および大便器に置載される便座を有するトイレ装置において、使用者が望むタイミングで便器洗浄を行うことを可能とするトイレ装置に関する発明である。   The present invention relates to a toilet apparatus having a toilet and a toilet seat mounted on the toilet, which can perform toilet cleaning at a timing desired by a user.

便器を備えたトイレ装置において便器洗浄を行なうには、古くは洗浄タンクに設けたレバーを手で引いて水を流すようにしていた。最近では、壁掛けリモコンを備えた温水洗浄便座が普及しており、そのリモコンに便器洗浄用スイッチを設けたものも登場しており、これによれば洗浄タンクに手を伸ばさなくても手元のリモコンで楽な姿勢で操作できるのでたいへん便利である。
しかし、いずれの例においても、便器洗浄を行なうためにレバーあるいはスイッチを手で操作するので、衛生面での心配があった。
In the past, in order to perform toilet cleaning in a toilet device equipped with a toilet, water was drawn by pulling a lever provided in the cleaning tank by hand. Recently, hot water cleaning toilet seats equipped with wall-mounted remote controls have become widespread, and those equipped with a toilet cleaning switch have also appeared on the remote control. According to this, the remote control at hand can be reached without reaching for the cleaning tank It is very convenient because it can be operated with a comfortable posture.
However, in any of the examples, since the lever or the switch is operated by hand to perform toilet cleaning, there is a concern about hygiene.

一方、最近では、便器の前から離れると自動的に便器を洗浄する自動便器洗浄を行なうトイレ装置が普及しつつある。   On the other hand, recently, toilet devices that perform automatic toilet cleaning that automatically cleans toilets when they leave the toilet are becoming popular.

この、トイレ装置として自動便器洗浄を実現する為の構成としては、従来より、便器に置載された温水洗浄便座に設けられた人体検知センサや着座検知センサにより使用者の入室や便器への着座状態を検知し、使用者の離座やトイレからの退出に応じて便器洗浄用モーターに洗浄開始指令を送信する構成が用いられている。(例えば、特許文献1参照。)   As a configuration for realizing automatic toilet flushing as a toilet device, conventionally, a human body detection sensor or a seating detection sensor provided in a warm water washing toilet seat mounted on a toilet bowl allows a user to enter a room or sit in a toilet bowl. A configuration is used in which a state is detected and a cleaning start command is transmitted to the toilet bowl cleaning motor in response to the user leaving the seat or leaving the toilet. (For example, refer to Patent Document 1.)

また、男性が小用を足す場合には一般的に便器への着座は行われず、便ふた・便座を上方に開放して便器前方から立位での使用となるが、このような場合においても、便ふた・便座が開放状態でありなおかつ便器前方の人体の存在を検知する人体検知センサが所定時間人体を検知した場合は男子の小用中と判断し、その後便器前方より人が退出した際に小用に応じた洗浄水量にて自動的に便器洗浄を行うこともすでに周知の技術である。(例えば、特許文献2参照。)   In addition, when a man adds a small one, generally he is not seated in the toilet bowl, and the toilet lid / toilet seat is opened upward so that it can be used in a standing position from the front of the toilet bowl. When the human body detection sensor detects the presence of the human body in front of the toilet bowl and the toilet lid / toilet seat is open for a predetermined period of time, it is determined that the boy is in use, and then the person leaves the front of the toilet It is also a well-known technique to automatically perform toilet cleaning with a cleaning water amount corresponding to small usage. (For example, see Patent Document 2.)

ここで人体検知センサとは、便器前方空間での人体の有無を判別するセンサであり、その方法としては投光された赤外線の反射の有無を検知する赤外線反射式センサや同様にマイクロ波や超音波などを投射するマイクロ波センサ・超音波センサ、あるいは人体より輻射される遠赤外線を検知する焦電型センサなどが持ちいられるが、ここでは特にその方式は問わない。   Here, the human body detection sensor is a sensor for determining the presence or absence of a human body in the space in front of the toilet, and as a method therefor, an infrared reflection sensor for detecting the presence or absence of reflection of the projected infrared light, and similarly a microwave or ultrasonic sensor. A microwave sensor / ultrasonic sensor that projects sound waves or the like, or a pyroelectric sensor that detects far-infrared radiation radiated from the human body may be used, but the method is not particularly limited here.

また便器への使用者の着座を検知する着座検知センサには、人体検知センサと同様の赤外線反射式センサや、静電容量の変化を検知する静電容量式センサ、人体による赤外線の遮断を検知する透過型光電センサなどが用いられるが、近年では、検知精度や誤検知などの要件から赤外線反射式センサーが主として用いられている。   In addition, the seating detection sensor that detects the user's seating on the toilet includes an infrared reflective sensor similar to the human body detection sensor, a capacitive sensor that detects changes in capacitance, and detection of infrared blocking by the human body. In recent years, infrared reflective sensors are mainly used because of requirements such as detection accuracy and false detection.

このような構成のトイレ装置において、便器の終了を判断する判別方法は一般的に次のような方法によっている。使用者がトイレに入室すると、まず人体検知センサが人体を検知し、使用者の入室を認識する。その後着座センサが所定時間着座を検知すると、使用者が便器使用のために着座したものと判断して、着座使用中モードに移行する。あるいは、着座検知センサが着座を検知せず、人体検知中の間に便ふた・便座が開放された状態が所定時間継続すると、男子の小用中であると判断して男子小用モードへ移行する。   In the toilet apparatus having such a configuration, the determination method for determining the end of the toilet is generally based on the following method. When the user enters the toilet, the human body detection sensor first detects the human body and recognizes the user's entry. After that, when the seating sensor detects the seating for a predetermined time, it is determined that the user is seated for using the toilet and the mode is shifted to the seating in use mode. Alternatively, if the seat detection sensor does not detect the seating and the state where the toilet lid / toilet seat is opened for a predetermined time during the human body detection is continued for a predetermined time, it is determined that the boy is being used and the mode is shifted to the boy use mode.

着座使用中モードもしくは男子小用中モードの後、着座検知センサ・人体検知センサの検知が停止すると、使用者が使用を終了し便器から離れたものとして、それぞれ所定の洗浄水量にて便器自動洗浄を行う。このような構成により、便器の使用者は、便器洗浄操作を意識して行うことなく、適切なタイミング、適切な洗浄水量で使用後の便器洗浄を行うことが可能となるので、流し忘れの防止や、操作スイッチに触れずに清潔を保てるといった効果を得ることができる。   When the seating detection sensor / human body detection sensor stops detecting after using the seating use mode or the boys small use mode, it is assumed that the user has finished using and separated from the toilet. I do. With such a configuration, the toilet user can wash the toilet after use at an appropriate timing and with an appropriate amount of water without being aware of the toilet cleaning operation. In addition, the effect of maintaining cleanliness without touching the operation switch can be obtained.

しかし、これらの従来の技術においては次のような欠点を有しており、使用勝手上改善の余地が残されている。すなわち、自動洗浄タイプのトイレ装置においては、いったん便器前方から離れなければ自動洗浄を開始しない為、汚物を残したままトイレを退出することに不安や精神的苦痛を感じる使用者は、退室前に手動で洗浄レバーを操作して便器洗浄を行うことになるので、衛生上の問題が残ることになる。この問題は、前述したように、自動洗浄タイプではないトイレ装置においても同様である。   However, these conventional techniques have the following drawbacks and leave room for improvement in usability. In other words, in the automatic cleaning type toilet device, since automatic cleaning will not start unless it is left from the front of the toilet bowl, users who feel uneasy or mentally ill with leaving the filth should leave before leaving the room. Since the toilet lever is manually operated by the cleaning lever, hygiene problems remain. As described above, this problem is the same in a toilet apparatus that is not an automatic cleaning type.

また、便器洗浄に連動して手洗い用の洗浄水が便器後方の給水タンクから吐出される手洗いつきタンクを有する便器においては、いったん便器前方より移動して自動洗浄開始後に再度便器に近づき手洗いをしなければならず、そのため、急いで手を洗いたい使用者は結局手で便器洗浄レバーを操作することになるので、使用者が無駄な動きをしなければならず自動洗浄の利便性が損なわれることになる。   In addition, in a toilet with a hand-washing tank in which wash water for hand-washing is discharged from the water supply tank behind the toilet in conjunction with toilet cleaning, the toilet moves once from the front of the toilet, starts automatic cleaning, and then comes to the toilet again to wash hands. Therefore, the user who wants to wash his hands quickly will eventually operate the toilet flush lever by hand, and the user will have to make a useless movement, thus reducing the convenience of automatic washing. It will be.

以上に述べてきた従来技術の別構成として、人体検知センサを有さずに着座検知センサのみで自動洗浄を行うものや、人体検知センサ・着座センサ双方有しているが着座センサが非検知になった場合に自動便器洗浄を行うものなども存在する。   As another configuration of the conventional technology described above, there is one that does not have a human body detection sensor and performs automatic cleaning only with a seating detection sensor, or has both a human body detection sensor and a seating sensor, but the seating sensor does not detect There are some that perform automatic toilet cleaning in the event of an accident.

着座センサの非検知により離座と判断して自動洗浄を行なう場合には、使用者が便器使用後に中腰でお尻を拭く場合には中腰の体勢を便器使用後の離座と判断するため、お尻を拭く最中に便器洗浄してしまい、お尻を拭いた後のトイレットペーパーを流すのに再度便器洗浄を行う必要があり洗浄水の無駄になるという問題や、便を観察して健康状態を確認したい人にとっても、便を確認する為に離座すると便が流れてしまうためじっくりと便を観察することが困難である、という問題点も存在した。   In case of performing automatic cleaning with the detection of non-detection of the seating sensor, if the user wipes the buttocks with the middle waist after using the toilet bowl, the posture of the middle waist is judged to be the seating after using the toilet bowl, Wash your toilet while wiping your butt, and you will need to wash your toilet again to flush the toilet paper after wiping your butt. Even for those who want to check the condition, there is a problem that it is difficult to observe the stool carefully because the stool flows when sitting away to check the stool.

これらの構成の採用には、センサ構成の簡略化や判別処理の簡素化といった利点があるが、着座せずに便器を立位使用する男子小用を自動判別して使用後に自動洗浄することができないという欠点も有しているので、やはり使用者は洗浄操作レバー等を手動で操作して便器洗浄を行う必要があり、やはり衛生上の問題が残る。   Adoption of these configurations has the advantage of simplifying the sensor configuration and simplification of the discrimination process, but it is possible to automatically discriminate male boys who use the toilet while standing without being seated and automatically wash after use. Since it also has a drawback that it cannot be performed, the user still has to manually clean the toilet lever and the like to perform toilet cleaning, which still remains a sanitary problem.

これらの問題を解決する手段として、別途非接触式の手かざしセンサやタッチセンサを付加した構成(例えば、特許文献3,4参照)や、便器洗浄に連動せずに非接触で手洗い動作ができるように手洗い用センサを有した便器洗浄タンク(例えば、特許文献5参照)等が提案されているが、専用のセンサを追加する必要があり、またセンサを設置する為の追加工事も必要であるため費用が高額となり、容易に採用できるものではなかった。   As a means for solving these problems, a separate contactless hand-holding sensor or touch sensor is added (see, for example, Patent Documents 3 and 4), and hand-washing operation can be performed in a non-contact manner without being linked to toilet bowl cleaning. A toilet flushing tank (for example, see Patent Document 5) having a hand washing sensor has been proposed, but it is necessary to add a dedicated sensor and additional work for installing the sensor is also necessary. Therefore, the cost was high and it was not easy to adopt.

特公平1−44858号公報Japanese Patent Publication No. 1-444858 特公平6−13774号公報Japanese Patent Publication No. 6-13774 特開平9−302749号公報JP 9-302749 A 特開2002−317482号公報JP 2002-317482 A 特開平11−124889号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-124889

本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、着座センサを利用してその着座検知範囲内に人体をかざすことにより使用者の意思で容易に便器洗浄が可能なトイレ装置を提供することを目的とするものであり、特に意思洗浄用のセンサを設けることなく非接触での洗浄を適切なタイミングで確実に行えるトイレ装置を安価に提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above problems, and provides a toilet device that can be easily cleaned by a user's intention by holding a human body within the seating detection range using a seating sensor. In particular, it is an object of the present invention to provide a toilet apparatus that can reliably perform non-contact cleaning at an appropriate timing without providing a sensor for intention cleaning.

さらに本発明では、使用者が立位にて小用を足した場合にも、着座センサの着座検知範囲内に人体をかざすことにより、使用者の意思で小用に対応した洗浄水量での便器洗浄が行えるトイレ装置を提供することを目的とする。   Further, in the present invention, even when the user adds a small erection in a standing position, a toilet with a washing water amount corresponding to the urinary use by the user by holding the human body within the seating detection range of the seating sensor. An object is to provide a toilet apparatus capable of cleaning.

上記目的を達成するために、請求項1のトイレ装置は、便器と、便座と、便器の前にいる人を検知する第一の対象物検知センサと、便座に座った人を検知する第二の対象物検知センサと、便器に洗浄水を供給する洗浄水給水手段と、第一の対象物検知センサの検知状況あるいはスイッチ操作に基づいて前記洗浄水給水手段に制御信号を送信して洗浄水給水手段を作動させ、トイレ装置の動作を制御する制御手段を備えたトイレ装置において、前記第二の対象物検知センサの検知対象が便座に座った人か、センサにかざした人体かを識別する対象物識別手段を備え、前記制御手段は、前記対象物識別手段が第二の対象物検知センサの検知対象がセンサにかざした人体であると識別したときに、前記洗浄水給水手段に制御信号を送信することを特徴とする。
これによれば、使用者が便器洗浄を行いたい場合には第一の対象物検知センサに人体をかざすことにより、追加のセンサ等を必要とすることなく、使用者がスイッチに触れることなく衛生的に、任意に便器洗浄を行うことが可能となる。
To achieve the above object, a toilet apparatus according to claim 1 is a toilet, a toilet seat, a first object detection sensor for detecting a person in front of the toilet, and a second for detecting a person sitting on the toilet seat. An object detection sensor, a cleaning water supply means for supplying cleaning water to the toilet, and a control signal is sent to the cleaning water supply means based on the detection status or switch operation of the first object detection sensor. In a toilet apparatus having a control means for operating the water supply means and controlling the operation of the toilet apparatus, the second object detection sensor identifies whether the detection target is a person sitting on a toilet seat or a human body held over the sensor When the object identification unit identifies that the detection target of the second object detection sensor is a human body held over the sensor, the control unit provides a control signal to the cleaning water supply unit. Specially to send To.
According to this, when the user wants to clean the toilet bowl, the user can hold the human body over the first object detection sensor, without requiring an additional sensor or the like and without having to touch the switch. Thus, toilet cleaning can be performed arbitrarily.

上記目的を達成するために、請求項2のトイレ装置は、便器と、便座と、便座に座った人を検知する第一の対象物検知センサと、便器に洗浄水を供給する洗浄水給水手段と、前記対象物検知センサあるいはスイッチ操作に基づいて前記洗浄水給水手段に制御信号を送信して前記洗浄水給水手段を作動させてなる制御手段を備えたトイレ装置において、前記第一の対象物検知センサの検知対象が便座に座った人か、センサにかざした人体かを識別する対象物識別手段を備え、前記制御手段は、前記対象物識別手段が第一の対象物検知センサの検知対象がセンサにかざした人体であると識別したときに、前記洗浄水給水手段に制御信号を送信することを特徴とする。
これによれば、便座に座った人を検知する対象物検知センサのみを有するトイレ装置においても、使用者の意思に応じてスイッチに触れることなく衛生的に、任意に便器洗浄を行うことが可能となる。
In order to achieve the above object, the toilet apparatus according to claim 2 includes a toilet bowl, a toilet seat, a first object detection sensor for detecting a person sitting on the toilet seat, and a flush water supply means for supplying flush water to the toilet bowl. And a toilet device comprising control means for operating the washing water supply means by transmitting a control signal to the washing water supply means based on the object detection sensor or switch operation. And a target identification unit for identifying whether the detection target of the detection sensor is a person sitting on a toilet seat or a human body held over the sensor, and the control unit is configured to detect the target of the first target detection sensor. Is identified as a human body over the sensor, a control signal is transmitted to the washing water supply means.
According to this, even in a toilet apparatus having only an object detection sensor for detecting a person sitting on a toilet seat, it is possible to perform toilet cleaning arbitrarily and hygienically without touching the switch according to the user's intention. It becomes.

上記目的を達成するために、請求項3のトイレ装置は、人体局部洗浄機構を備えたケーシングと、ケーシングに開閉自在に取付けられた便座と、便座に座った人を検知する第一の対象物検知センサと、便器に洗浄水を供給する洗浄水給水手段と、前記第一の対象物検知センサの検知状況に基いて前記人体局部洗浄機構の動作を可能とする制御手段を備えたトイレ装置において、前記第一の対象物検知センサの検知対象が便座に座った人かセンサにかざした人体かを識別する対象物識別手段を備え、前記制御手段は、前記対象物識別手段が第一の対象物検知センサの検知対象がセンサにかざした人体であると識別したときに、前記洗浄水給水手段に制御信号を送信することを特徴とする。
これによれば、使用者が便器洗浄を行いたい場合には第一の対象物検知センサに人体をかざすことにより、追加のセンサ等を必要とすることなく、使用者がスイッチに触れることなく衛生的に、任意に便器洗浄を行うことが可能となる。
なお、このトイレ装置においては、便器の前にいる人を検知する第二の対象物検知センサを設けることを疎外するものではない。
In order to achieve the above object, a toilet apparatus according to claim 3 is a casing having a human body local washing mechanism, a toilet seat attached to the casing so as to be openable and closable, and a first object for detecting a person sitting on the toilet seat. In a toilet apparatus including a detection sensor, a cleaning water supply unit that supplies cleaning water to a toilet, and a control unit that enables operation of the human body local cleaning mechanism based on a detection status of the first object detection sensor , The object identification means for identifying whether the detection object of the first object detection sensor is a person sitting on the toilet seat or a human body held over the sensor, and the control means is configured such that the object identification means is the first object. When the object to be detected by the object detection sensor is identified as a human body held over the sensor, a control signal is transmitted to the washing water supply means.
According to this, when the user wants to clean the toilet bowl, the user can hold the human body over the first object detection sensor, without requiring an additional sensor or the like and without having to touch the switch. Thus, toilet cleaning can be performed arbitrarily.
In this toilet apparatus, it is not excluded to provide a second object detection sensor for detecting a person in front of the toilet.

請求項4のトイレ装置は、請求項1〜3において、前記対象物識別手段は、前記第一の対象物検知センサが便座からの離座を検知した後に検知した対象物をかざした人体と識別することを特徴とする。
これによれば、使用者が便座からの離座後に第一の対象物検知センサに人体をかざすと、使用者が再度着座したのではなく便器洗浄を行う意思を持って人体をかざしたことが識別できるので、使用者がスイッチに触れることなく衛生的に、任意に便器洗浄を行うことが可能となる。また、トイレ掃除に場合などに便座の近くに手を持っていって第一の対象物検知センサの検知領域内に人体が入っても、それをかざした人体とは識別しないので、使用者の意思によらずに便器洗浄が行なわれることを防止でき、水を無駄に流すことを防止できる。
A toilet apparatus according to a fourth aspect of the present invention is the toilet apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein the object identification unit identifies the human body holding the object detected after the first object detection sensor detects the separation from the toilet seat. It is characterized by doing.
According to this, when the user holds the human body over the first object detection sensor after sitting away from the toilet seat, the user held the human body with the intention of cleaning the toilet instead of sitting again Since it can be identified, the toilet can be arbitrarily cleaned hygienically without touching the switch. In addition, even if a human body enters the detection area of the first object detection sensor in the case of toilet cleaning, etc., it will not be distinguished from the human body that holds it up. It is possible to prevent toilet flushing from being performed unintentionally and to prevent water from flowing unnecessarily.

請求項5のトイレ装置は、請求項4において、前記対象物識別手段は、前記第一の対象物検知センサが着座を検知した後に所定時間対象物を検知しなかった場合に離座と判断することを特徴とする。
これによれば、着座使用中にお尻を拭くなどの動作のために短時間離座した後の再着座を、かざした人体であると誤判別することがなくなるので、使用者の意思によらずに便器洗浄が行われることが防止でき、水を無駄に流すことを防止できる。
A toilet apparatus according to a fifth aspect is the toilet apparatus according to the fourth aspect, wherein the object identifying means determines that the object is separated when the first object detection sensor does not detect the object for a predetermined time after detecting the seating. It is characterized by that.
According to this, since it is not erroneously determined that the re-sitting after leaving for a short time due to an operation such as wiping the buttocks during sitting use is a human body held up, it depends on the intention of the user. Therefore, it is possible to prevent the toilet bowl from being washed, and it is possible to prevent wasteful flow of water.

請求項6のトイレ装置は、請求項1において、前記便座の開閉状態を検知する便座開閉検知手段を設け、前記対象物識別手段は、前記第二の対象物検知センサが所定時間人を検知し且つ前記便座開閉検知手段が便座開放を検知した状態の後に前記第一の対象物検知センサが検知した対象物をかざした人体と識別することを特徴とする。
これによれば、便座開放状態で行われる立位での男子小用を判別することが可能となり、使用後の便器洗浄を男子小用に適した洗浄水量にて行うことが可能となる。
The toilet apparatus according to claim 6 is provided with toilet seat opening / closing detection means for detecting the opening / closing state of the toilet seat according to claim 1, and the object identification means is configured such that the second object detection sensor detects a person for a predetermined time. In addition, after the toilet seat opening / closing detection means detects the opening of the toilet seat, it is distinguished from the human body holding the object detected by the first object detection sensor.
According to this, it becomes possible to discriminate the boy's small use in the standing position performed in the toilet seat open state, and it becomes possible to perform toilet flushing after use with a washing water amount suitable for the boy's small use.

請求項7のトイレ装置は、請求項2または3において、前記便座の開閉状態を検知する便座開閉検知手段を設け、前記対象物識別手段は、前記便座開閉検知手段が便座開放を検知した状態で前記第一の対象物検知センサが対象物を検知すると、検知した対象物をかざした人体と認識することを特徴とする。
これによれば、便座開放状態で行われる立位での男子小用を判別することが可能となり、使用後の便器洗浄を男子小用に適した洗浄水量にて行うことが可能となる。
The toilet device according to claim 7 is provided with toilet seat opening / closing detection means for detecting the opening / closing state of the toilet seat according to claim 2 or 3, wherein the object identification means is in a state where the toilet seat opening / closing detection means detects opening of the toilet seat. When the first object detection sensor detects the object, the first object detection sensor recognizes the detected object as a human body.
According to this, it becomes possible to discriminate the boy's small use in the standing position performed in the toilet seat open state, and it becomes possible to perform toilet flushing after use with a washing water amount suitable for the boy's small use.

請求項8のトイレ装置は、請求項1〜7の何れかのトイレ装置において、前記第一の対象物検知センサを便器横の壁面あるいはキャビネットに設け、第一の対象物検知センサの検知信号を前記制御手段に送信することを特徴とする。
これによれば、使用者が容易に人体をかざすことが可能となり、便器洗浄操作が容易となる。
なお、このトイレ装置は、便器横の壁面やキャビネットにリモコンを取付け、そのリモコンに第一の対象物検知センサを設けたものを含んでいる。
The toilet device according to claim 8 is the toilet device according to any one of claims 1 to 7, wherein the first object detection sensor is provided on a wall surface or cabinet next to the toilet, and a detection signal of the first object detection sensor is received. It transmits to the said control means, It is characterized by the above-mentioned.
According to this, the user can easily hold the human body, and the toilet bowl cleaning operation is facilitated.
This toilet device includes a remote controller attached to a wall or cabinet next to the toilet and a first object detection sensor provided on the remote controller.

本発明によれば、便座への着座を検知する対象物検知センサを利用してその検知範囲内に使用者が手,腕,足等の人体をかざすことにより使用者の意思で容易に便器洗浄を行なうことができるので、レバー操作やスイッチ操作を行なわずに、また自動洗浄がなされるのを待たずに便器洗浄ができる。特に、洗浄水タンクの上に手洗いを有するトイレ装置の場合には、レバー操作やスイッチ操作を行なわなくても便器洗浄と手洗い水の吐水を行なうことができるので、便利で且つ衛生的である。
また、使用者が立位にて小用を足した場合にも、センサ検知範囲内に人体をかざすことにより、使用者の意思で小用に対応した洗浄水量での便器洗浄が行えるので、便器洗浄の節水化が可能となる。
According to the present invention, the object detection sensor for detecting seating on the toilet seat is used, and the user can easily clean the toilet bowl with the intention of the user by holding the human body such as a hand, arm, or leg within the detection range. Therefore, the toilet bowl can be washed without operating the lever or the switch and without waiting for automatic washing. In particular, in the case of a toilet apparatus having hand washing on a washing water tank, toilet bowl washing and hand washing water discharge can be performed without operating a lever or a switch, which is convenient and hygienic.
In addition, even when the user adds a small erection in a standing position, the toilet bowl can be washed with the amount of washing water corresponding to the urinal by the user's intention by holding the human body within the sensor detection range. It is possible to save water by washing.

本発明によるトイレ装置の実施の形態を図1〜10に基づいて説明する。   An embodiment of a toilet apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS.

図1は本発明の第一の実施形態によるトイレ装置をあらわすものである。該トイレ装置は、便器1、便器1の後部に置載され便器1に洗浄水を供給する洗浄タンク11、便器1に置載されたケーシング内に人体局部洗浄機構を有する温水洗浄便座2から構成されており、温水洗浄便座2には、便器1への使用者の接近を検知すべく、便器1の正面前方のエリアAを検知範囲とする人体検知センサ3を備えている。この人体検知センサ3は、エリアAに向けて赤外線を投光する投光部と、エリアA方向から入射する赤外線の存在を検知する受光部とを有している。   FIG. 1 shows a toilet apparatus according to a first embodiment of the present invention. The toilet device includes a toilet 1, a washing tank 11 that is placed on the rear of the toilet 1 and supplies washing water to the toilet 1, and a hot water flush toilet seat 2 that has a human body local washing mechanism in a casing placed on the toilet 1. In order to detect the approach of the user to the toilet 1, the warm water flush toilet seat 2 is provided with a human body detection sensor 3 whose detection range is an area A in front of the toilet 1. The human body detection sensor 3 includes a light projecting unit that projects infrared rays toward the area A, and a light receiving unit that detects the presence of infrared rays incident from the area A direction.

エリアAの範囲に人体が存在しない場合には受光部が検知可能なレベルの赤外線が入射しないように投光部および受光部が設けられており、エリアAの範囲内に人体が存在する場合にのみ、投光部から投光された赤外線が人体により反射され受光部へと入射するので、受光部への赤外線入射をもって、エリアAに人体が存在することが検知される。   When there is no human body in the area A, the light projecting unit and the light receiving unit are provided so that infrared rays of a level that can be detected by the light receiving unit are not incident, and the human body exists in the area A area. In addition, since the infrared light projected from the light projecting unit is reflected by the human body and enters the light receiving unit, the presence of the human body in the area A is detected when the infrared light is incident on the light receiving unit.

温水洗浄便座2は、人体検知センサ3によりエリアAに人体の存在をあらかじめ定められた所定時間T1の間継続して検知した場合、検知した使用者に便器1の使用意思があると判断し、便座21へ使用者が着座できるよう自動的に便ふた22を上方に開放する自動開放機能を有している。   When the hot water washing toilet seat 2 continuously detects the presence of the human body in the area A by the human body detection sensor 3 for a predetermined time T1, it is determined that the detected user has an intention to use the toilet 1; It has an automatic opening function that automatically opens the toilet lid 22 upward so that the user can sit on the toilet seat 21.

温水洗浄便座2は、人体検知センサ3によるエリアAでの人体の検知に加えて、便座21が開放状態にあるのか、閉止状態にあるのかを検知する便座開閉検知センサ210を有している。図2は便座21が開放状態にある場合を示す図、図3は閉止状態にある場合を示す図である。   The warm water flush toilet seat 2 includes a toilet seat opening / closing detection sensor 210 that detects whether the toilet seat 21 is in an open state or a closed state, in addition to detection of a human body in the area A by the human body detection sensor 3. FIG. 2 is a diagram showing a case where the toilet seat 21 is in an open state, and FIG. 3 is a diagram showing a case where the toilet seat 21 is in a closed state.

使用者がエリアAにあらかじめ定められた所定時間T2の間継続して存在した場合に、便座開閉検知センサ210が便座の閉止状態を検知している場合は、使用者が着座状態にて便器1を使用する意思が有り、便座開閉検知センサ210が便座の開放状態を検知している場合は、使用者が立位にて便器1を使用する男子小用での使用であることを判断することが可能となる。   When the user has been continuously present in the area A for a predetermined time T2, when the toilet seat opening / closing detection sensor 210 detects the closed state of the toilet seat, the user is seated in the toilet 1 If the toilet seat open / close detection sensor 210 detects the open state of the toilet seat, it is determined that the user is using the toilet for men who use the toilet 1 in a standing position. Is possible.

また、温水洗浄便座2には、使用者の便座21への着座を検知すべく、便座21近辺のエリアBを検知範囲とする着座検知センサ4が設けられている。着座検知センサ4には、エリアBに向けて赤外線を投光する投光部と、エリアB方向から入射する赤外線の存在を検知する受光部とを有している。   In addition, the warm water washing toilet seat 2 is provided with a seating detection sensor 4 that detects an area B in the vicinity of the toilet seat 21 in order to detect a user's seating on the toilet seat 21. The seating detection sensor 4 includes a light projecting unit that projects infrared rays toward the area B, and a light receiving unit that detects the presence of infrared rays incident from the area B direction.

便座21に使用者が着座していない場合には受光部が検知可能なレベルの赤外線が入射しないように投光部および受光部は設けられており、便座21に使用者が着座した場合には、投光部から投光された赤外線が着座した使用者により反射され受光部へと入射するので、受光部への赤外線入射をもって、便座21に使用者が着座していることが検知される。   When the user is not seated on the toilet seat 21, the light projecting portion and the light receiving portion are provided so that infrared rays of a level that can be detected by the light receiving portion are not incident. When the user is seated on the toilet seat 21, The infrared light projected from the light projecting unit is reflected by the seated user and is incident on the light receiving unit, so that it is detected that the user is seated on the toilet seat 21 when the infrared light is incident on the light receiving unit.

着座検知センサ4が使用者の着座を検知すると、温水洗浄便座2は便器1内の臭いを脱臭すべく脱臭部の駆動を自動的に開始し、この脱臭部の駆動は使用者が便座21から離座した後一定時間経過すると自動的に停止するよう制御されているため、便器1使用中に発生する使用臭は確実に脱臭され、快適なトイレ環境を維持することが可能となる。   When the seating detection sensor 4 detects the seating of the user, the warm water flush toilet seat 2 automatically starts driving the deodorizing unit to deodorize the odor in the toilet bowl 1, and the driving of the deodorizing unit is performed by the user from the toilet seat 21. Since it is controlled to automatically stop after a certain period of time has elapsed after leaving the seat, the use odor generated while using the toilet 1 is reliably deodorized, and a comfortable toilet environment can be maintained.

また、温水洗浄便座2は、おしり洗浄・ビデ洗浄・おしり乾燥等の動作を指示する為のリモコン操作部6を有しているが、着座検知センサ4が使用者の着座を検知している間のみ、操作部6のスイッチ操作を受け付けるようにすることも可能であり、このようにすることで子供のいたずらによる作動や、トイレ掃除の際に誤ってスイッチ操作を行い、意図せぬ動作を防止することが可能となる。特に、おしり洗浄・ビデ洗浄の洗浄機能については、非着座時にスイッチ操作を受け付けると水が衣服にかかる等の問題があるので、着座検知センサ4が使用者の着座を検知したときのみに洗浄動作を行なうようにしている。   The warm water flush toilet seat 2 has a remote control operation unit 6 for instructing operations such as butt washing, bidet washing, and butt drying, while the seating detection sensor 4 detects the seating of the user. However, it is also possible to accept the switch operation of the operation unit 6, and by doing so, the switch operation is mistakenly performed when the child is mischievous or when the toilet is cleaned, thereby preventing unintended operation. It becomes possible to do. In particular, as for the washing function of the buttocks washing and bidet washing, there is a problem such as water splashing on clothes when a switch operation is accepted when not sitting, so the washing operation is performed only when the seating detection sensor 4 detects the seating of the user. To do.

ここで、便器1の使用後に行われる便器洗浄について図4に基づき説明を行う。便器1の洗浄は、便器1に後方に置載された洗浄タンク11より便器1に洗浄水を供給することにより行われる。洗浄タンク11内には排水弁110が設けられており、排水弁110を開弁することで、洗浄タンク11に貯留された洗浄水は、排水弁110の開口を経由して便器1へと導かれる。   Here, toilet cleaning performed after use of the toilet 1 will be described with reference to FIG. The toilet 1 is washed by supplying washing water to the toilet 1 from a washing tank 11 placed behind the toilet 1. A drain valve 110 is provided in the washing tank 11, and by opening the drain valve 110, the washing water stored in the washing tank 11 is guided to the toilet 1 through the opening of the drain valve 110. It is burned.

排水弁110を開弁する手段としては、排水弁を手動にて開弁する為の洗浄レバー111および、洗浄レバー111を電気駆動にて開弁する為の電動モーターユニット112が設けてあり、電動モーターユニット112は中継ハーネス114を介して温水洗浄便座2から送信される洗浄指示信号に応じて排水弁110の開弁動作を行う。   As means for opening the drain valve 110, there are provided a cleaning lever 111 for manually opening the drain valve and an electric motor unit 112 for opening the cleaning lever 111 by electric drive. The motor unit 112 opens the drain valve 110 in response to a cleaning instruction signal transmitted from the warm water cleaning toilet seat 2 via the relay harness 114.

温水洗浄便座2から電動モーターユニット112へ洗浄指示信号を送信する為の方法としては、リモコン操作部6に付属する便器洗浄指示スイッチ61の押操作と、便器使用終了後の自動便器洗浄モードへの移行の2つの方法がある。自動便器洗浄モードには、着座使用後に移行するモードIと、立位使用後に移行するモードIIが存在するが、これらの移行モードへの移行判断の仕組みを図5および図10に基づき説明する。   As a method for transmitting the washing instruction signal from the warm water washing toilet seat 2 to the electric motor unit 112, the operation of pressing the toilet washing instruction switch 61 attached to the remote control operation unit 6 and the automatic toilet washing mode after the use of the toilet bowl is completed. There are two ways of migration. The automatic toilet flushing mode includes a mode I that shifts after sitting use and a mode II that shifts after standing use. A mechanism for determining whether to shift to these transition modes will be described with reference to FIGS. 5 and 10.

便座21に着座していた使用者が便器1の使用後に離座すると、着座検知センサ4は着座未検知状態となり、さらに使用者が便器1から離れエリアAの外に移動すると、使用者による便器1の使用が終了したものと判断して自動便器洗浄モードIへと移行し、電動モーターユニット112へ洗浄指示信号を自動的に送信する。   When the user sitting on the toilet seat 21 leaves the toilet 1 after using the toilet 1, the seating detection sensor 4 is not detected, and when the user moves away from the toilet 1 and moves out of the area A, the toilet by the user It is determined that the use of No. 1 has been completed, the automatic toilet cleaning mode I is entered, and a cleaning instruction signal is automatically transmitted to the electric motor unit 112.

モードIにおいては、使用者の着座時間を測定することで小用のみの使用か、排便を含む大使用かを判定することが可能である。本実施例では、着座時間が30秒未満の時、小使用、着座時間が30秒以上の時、大使用と判断し、小使用時には洗浄水量を6L、大使用時には洗浄水量を8Lとして、異なる洗浄指示信号を電動モーターユニット112に送信することで、電動モーターユニット112は便器1の使用状況に適した便器洗浄動作を行うことができ、洗浄水の節約を図ることが可能となる。   In mode I, it is possible to determine whether the user uses only for small use or for large use including defecation by measuring the sitting time of the user. In this embodiment, when the seating time is less than 30 seconds, the small use, when the seating time is 30 seconds or more, it is judged as the large use, and the washing water amount is 6L for the small use and the washing water amount is 8L for the large use. By transmitting the cleaning instruction signal to the electric motor unit 112, the electric motor unit 112 can perform the toilet cleaning operation suitable for the use state of the toilet 1, and can save the cleaning water.

次にモードIIへの移行について説明する。便座開閉検知センサ210が便座21の開放状態を検知し、かつ人体検知センサ3が所定時間、本実施例では6秒、エリアAでの人体の存在を検知すると、温水洗浄便座2は男子立位使用中と判断する。立位使用中と判断した後に人体検知センサ3による人体の検知が解除されると、立位使用が終了し、使用者がエリアAから離れたとしてモードIIへと移行し、電動モーターユニット112に男子小用に対応した洗浄水量、本例では6L、にて便器洗浄を行うよう洗浄指示信号を送信する。このようにして、便座21への着座を伴わない立位使用においても、適切なタイミング、かつ適切な洗浄水量で、自動的に便器洗浄を行うことが可能となっている。   Next, the transition to mode II will be described. When the toilet seat opening / closing detection sensor 210 detects the open state of the toilet seat 21 and the human body detection sensor 3 detects the presence of a human body in the area A for a predetermined time, 6 seconds in this embodiment, the warm water washing toilet seat 2 is in a male standing position. Judge that it is in use. When the detection of the human body by the human body detection sensor 3 is canceled after it is determined that the user is in the standing position, the standing position is ended, and the mode shifts to mode II on the assumption that the user leaves the area A. A cleaning instruction signal is transmitted so as to perform toilet cleaning with the amount of cleaning water corresponding to boys' small size, in this example, 6 L. In this way, even in the standing use without being seated on the toilet seat 21, the toilet bowl can be automatically washed at an appropriate timing and with an appropriate amount of water to be washed.

次に、モードI、モードIIによる自動洗浄に先立って使用者が自分の意志で便器洗浄を行う場合についての説明を、図6に基づき説明する。   Next, a description will be given of a case where the user performs toilet cleaning at his own will prior to automatic cleaning in modes I and II with reference to FIG.

使用者が便器1の着座使用後に離座すると、着座検知センサ4は着座未検知状態となる。ここで使用者がエリアAの外へと移動すると自動便器洗浄モードへと移行するが、エリアA内にとどまったまま着座検知センサ4に対して手や腕などの人体をかざすと、着座検知センサ4は再度検知状態になる。このように一旦離座した後に再度着座検知センサ4が物体を検知した場合は、使用者が便器洗浄の意思を有していると判断し、即座に電動モーターユニット112に洗浄指示信号を送信する。   When the user leaves the seat after using the toilet 1, the seating detection sensor 4 enters a seating undetected state. Here, when the user moves out of the area A, the mode shifts to the automatic toilet cleaning mode. However, when the user is held in the area A while holding the human body such as a hand or an arm against the seating detection sensor 4, the seating detection sensor. 4 becomes the detection state again. When the seating detection sensor 4 detects an object again after leaving the seat in this way, it is determined that the user has an intention to wash the toilet bowl, and a washing instruction signal is immediately transmitted to the electric motor unit 112. .

このような構成により、使用者が便器1の前方のエリアAにとどまったまま洗浄レバー111や便器洗浄指示スイッチ61に触れることなく便器洗浄を行うことが可能となる。   With such a configuration, the user can perform toilet cleaning without touching the cleaning lever 111 or the toilet cleaning instruction switch 61 while staying in the area A in front of the toilet 1.

洗浄タンク11には、洗浄タンク11への洗浄水の貯留の為の給水経路の一部を分岐してタンク上面に手洗吐水口113を設けており、便器洗浄後の洗浄タンク11への洗浄水の貯留にともなって手洗吐水口113から洗浄水の吐水が開始されるので、エリアAにとどまった使用者はこの洗浄水の吐水を利用して容易に手洗いを行うことが可能となる。よって、洗浄レバー111や便器洗浄指示スイッチ61に触れることなく手洗いすることができる。   In the washing tank 11, a part of the water supply path for storing washing water in the washing tank 11 is branched and a hand washing water outlet 113 is provided on the upper surface of the tank, and the washing water to the washing tank 11 after toilet flushing is provided. Since the washing water is discharged from the hand-washing spout 113 as the water is stored, the user staying in the area A can easily perform hand-washing by using the water discharge of the washing water. Therefore, it is possible to perform hand washing without touching the washing lever 111 or the toilet bowl washing instruction switch 61.

また上記構成に加えて、使用者の便器1からの離座による離座確定の判断を、着座センサ4の着座未検知状態があらかじめ定められた所定時間T3継続後に行うようにすることも可能である。このような構成とすることで、着座***の変更やトイレットペーパーによる局部の清浄動作など便器使用途中にもかかわらず短時間便座21から離座する状況で、使用者の意図に反して自動便器洗浄モードに移行することを防止することが可能となる。   In addition to the above-described configuration, it is also possible to determine whether the user is seated away from the toilet 1 after a predetermined time T3 when the seating sensor 4 is not seated. is there. By adopting such a configuration, automatic toilet cleaning is performed against the user's intention in a situation where the user sits away from the toilet seat 21 for a short time despite the use of the toilet bowl, such as a change of sitting position or a local cleaning operation using toilet paper. It is possible to prevent transition to the mode.

本実施形態においては、着座による便器1の使用状態から、着座検知センサ4が使用者の離座を確定した後、所定時間内に再度着座センサ4が人体を検知した際に、再度の着座検知はかざされた人体であると判断する判断回路をもって対象物識別手段としたが、このような構成にこだわらず、着座検知センサ4が検知した物体が着座した使用者か、かざされた人体であるかを判別可能な手段であれば、その他の方法によっても同様の効果を奏する事ができる。   In the present embodiment, when the seating sensor 4 detects the human body again within a predetermined time after the seating detection sensor 4 determines that the user has left the seat from the use state of the toilet 1 by sitting, the seating detection is performed again. Although the object identifying means has a determination circuit for determining that the human body is held up, the object detected by the seating detection sensor 4 is a seated user or a held human body regardless of such a configuration. If it is a means which can discriminate | determine, there can exist the same effect also by another method.

そのような別構成の一例として、次に本発明の第二の実施形態を図7に基づき説明する。図7に示すようにこのトイレ装置においては、第二の対象物検知センサが、赤外線の入射により使用者の着座を検知する着座センサ4に変わり、対象物の形状を識別可能な画像センサ7を用いる点で第一の実施形態と異なっている。   As an example of such another configuration, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 7, in this toilet apparatus, the second object detection sensor is replaced with a seating sensor 4 that detects the seating of the user by the incidence of infrared rays, and an image sensor 7 that can identify the shape of the object is provided. It differs from the first embodiment in that it is used.

この形態において温水洗浄便座2は、あらかじめパターン記憶部71に、着座する人体およびかざされた人体によって得られる画像パターンを格納しており、さらに画像センサ7によって取得された画像とパターン記憶部71に格納された画像パターンとを比較して、画像センサ7が取得した画像が着座する人体であるかかざされた人体であるかを判別する画像判別手段72を有するので、画像センサ7に人体がかざされた場合にはこれを認識して、洗浄水給水手段を作動させる制御信号を送信し、使用者の意思により便器洗浄を行うことが可能となる。   In this embodiment, the warm water flush toilet seat 2 stores in advance an image pattern obtained by a human body to be seated and a human body held up in the pattern storage unit 71, and further, an image acquired by the image sensor 7 and the pattern storage unit 71. The image sensor 7 has an image discrimination means 72 for comparing the stored image pattern and determining whether the image acquired by the image sensor 7 is a sitting human body or a human body. If this is the case, this is recognized and a control signal for operating the flush water supply means is transmitted, so that the toilet bowl can be washed according to the user's intention.

次に図8に基づき、本発明の第三の実施の形態について説明を行う。図8に示すように本実施例においては、第二の対象物検知として用いられる着座検知センサ4がトイレの壁面に設けてあるが、その他の構成はこれまで述べてきた第一および第二の実施の形態と変わるところはない。このような構成とすることで、使用者が意思洗浄を行いたい場合、腰をかがめる等の無理な体勢を取ることなく着座検知センサ4に向かって人体をかざすことが可能となり、便器洗浄操作が容易となる。
なお、着座検知センサ4は、トイレの壁面に取付けたリモコン操作部6に設けているが、これに拘泥されず、壁面自体に着座検知センサ4を設けたり、あるいは手洗いカウンターやトイレットペーパーに着座検知センサ4を設けるようにしてもよい。
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 8, in this embodiment, the seating detection sensor 4 used as the second object detection is provided on the wall surface of the toilet, but the other configurations are the first and second configurations described so far. There is no difference from the embodiment. By adopting such a configuration, when the user wants to perform intention washing, it becomes possible to hold the human body toward the seating detection sensor 4 without taking an unreasonable posture such as bending down, and the toilet bowl washing operation can be performed. It becomes easy.
The seating detection sensor 4 is provided on the remote control operation unit 6 attached to the wall surface of the toilet. However, the seating detection sensor 4 is provided on the wall surface itself, or the seating detection sensor 4 or the toilet paper is detected. A sensor 4 may be provided.

最後に、図9に基づき、本発明の第四の実施の形態について説明する。本形態では、便器前方における人体の存在を検知する人体検知センサ3を有さず、便座21への着座を検知するための着座センサ4を有する構成となっている。この実施形態において温水洗浄便座2は、着座検知センサ4の検知をもって、使用者が便座21に着座して便器1を使用していることを認識することが可能であるので、使用者が離座後に便器使用が終了したと判断して所定時間経過後に自動便器洗浄を行うことができる。   Finally, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In this embodiment, the human body detection sensor 3 for detecting the presence of the human body in front of the toilet bowl is not provided, but the seating sensor 4 for detecting the seating on the toilet seat 21 is provided. In this embodiment, the warm water flush toilet seat 2 can recognize that the user is sitting on the toilet seat 21 and using the toilet 1 with the detection of the seating detection sensor 4, so that the user can leave the toilet seat 2. Later, it is determined that the use of the toilet has ended, and automatic toilet cleaning can be performed after a predetermined time has elapsed.

ここで、使用者が離座した後に着座検知センサ4に人体をかざすと、使用者が便器洗浄を行う意思を有していると判別できるので、温水洗浄便座2は、自動洗浄に先立って即座に電動モーターユニット112に洗浄指示信号を送信するので、使用者の意思に応じた便器洗浄が可能となる。   Here, when the human body is held over the seating detection sensor 4 after the user has left the seat, it can be determined that the user has an intention to wash the toilet bowl. Since the washing instruction signal is transmitted to the electric motor unit 112, the toilet bowl can be washed according to the user's intention.

また本構成例においては、立位による男子小用に応じた便器自動洗浄を行うことはできないが、便座開閉検知センサ210が便座21の開放状態を認識している状態で着座検知センサ4が物体を検知した場合は、便座21が開放状態で使用者が着座を行うことはないので、使用者が着座検知センサ4に人体をかざしたと判断することで、男子小用後にも使用者がスイッチに触れることなく衛生的に、便器洗浄を行うことが可能となる。   Further, in this configuration example, although the toilet bowl automatic cleaning corresponding to the boy's small use by standing cannot be performed, the seating detection sensor 4 is in the state where the toilet seat opening / closing detection sensor 210 recognizes the opened state of the toilet seat 21. When the toilet seat 21 is in the open state, the user never sits down. Therefore, when the user determines that the user is holding the human body over the seating detection sensor 4, the user can switch to the switch even after the boy is small. It becomes possible to perform toilet cleaning hygienically without touching.

この際に、電動モーターユニット112に男子小用に応じた洗浄指示信号を送信することで、適切な洗浄水量で便器洗浄を行い洗浄水の節約を行えるという効果を奏することも可能である。   At this time, by sending a washing instruction signal corresponding to the boy's small size to the electric motor unit 112, it is possible to achieve an effect that toilet water can be washed with an appropriate amount of washing water to save washing water.

なお、以上説明したトイレ装置においては、センサに人体をかざして便器洗浄を行なった後には、自動便器洗浄は作動しないようになっているので、便器洗浄を手動と自動でダブって行なうことはない。   In the toilet device described above, after toilet cleaning is performed with the human body held over the sensor, automatic toilet cleaning does not operate, so toilet cleaning is not performed manually and automatically. .

また、自動便器洗浄を行なわないトイレ装置にも本発明を好適に用いることができる。すなわち、温水洗浄便座の動作制御のために設けている着座センサを利用して、立位の時に着座センサに人体をかざすと、上述した実施形態と同じように使用者が便器洗浄を行なう意思があると判別して、電動モーターユニット112に洗浄指示信号を送信するのである。   Moreover, this invention can be used suitably also for the toilet apparatus which does not perform automatic toilet bowl washing | cleaning. That is, if the human body is held over the seating sensor when standing by using the seating sensor provided for operation control of the warm water washing toilet seat, the user intends to perform toilet cleaning as in the above-described embodiment. It is determined that there is, and a cleaning instruction signal is transmitted to the electric motor unit 112.

本発明の第一の実施形態の構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of 1st embodiment of this invention. 便座21の開放状態を示す外観図である。It is an external view which shows the open state of the toilet seat. 便座21の閉止状態を示す外観図である。It is an external view which shows the closed state of the toilet seat. 便器洗浄の動作を説明する洗浄タンク11の構成図である。It is a block diagram of the washing tank 11 explaining the operation | movement of toilet bowl washing | cleaning. 便器自動洗浄におけるモード移行を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the mode transfer in toilet bowl automatic washing | cleaning. 本発明の第一の実施形態の作動フローを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement flow of 1st embodiment of this invention. 本発明の第二の実施形態の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of 2nd embodiment of this invention. 本発明の第三の実施形態の構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of 3rd embodiment of this invention. 本発明の第四の実施形態の作動フローを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement flow of 4th embodiment of this invention. 本発明の第一の実施形態の作動フローを示すフロー図である。It is a flowchart which shows the operation | movement flow of 1st embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1…便器
11…洗浄タンク
110…排水弁
111…洗浄レバー
112…電動モーターユニット(洗浄水給水手段)
113…手洗吐水口
114…中継ハーネス
2…温水洗浄便座
21…便座
210…便座開閉検知センサ(便座開閉検知手段)
22…便ふた
3…人体検知センサ(第二の対象物検知センサ)
4…着座検知センサ(第一の対象物検知センサ)
6…リモコン操作部
61…便器洗浄指示スイッチ
7…画像センサ(第一の対象物検知センサ)
71…パターン記憶部
72…画像判別手段
A…人体検知センサの検知エリア
B…着座検知センサの検知エリア


DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Toilet 11 ... Washing tank 110 ... Drain valve 111 ... Washing lever 112 ... Electric motor unit (washing water supply means)
113 ... Hand wash spout 114 ... Relay harness 2 ... Warm water toilet seat 21 ... Toilet seat 210 ... Toilet seat opening / closing detection sensor (toilet seat opening / closing detection means)
22 ... Stool lid 3 ... Human body detection sensor (second object detection sensor)
4 ... Seating detection sensor (first object detection sensor)
6 ... Remote control operation unit 61 ... Toilet bowl washing instruction switch 7 ... Image sensor (first object detection sensor)
71 ... Pattern storage unit 72 ... Image discrimination means A ... Detection area of human body detection sensor B ... Detection area of seating detection sensor


Claims (8)

便器と、便座と、前記便座に座った人を検知する第一の対象物検知センサと、前記便器の前にいる人を検知する第二の対象物検知センサと、便器に洗浄水を供給する洗浄水給水手段と、第二の対象物検知センサの検知状況あるいはスイッチ操作に基づいて前記洗浄水給水手段に制御信号を送信して洗浄水給水手段を作動させ、トイレ装置の動作を制御する制御手段を備えたトイレ装置において、前記第一の対象物検知センサの検知対象が便座に座った人か、センサにかざした人体かを識別する対象物識別手段を備え、前記制御手段は、前記対象物識別手段が第一の対象物検知センサの検知対象がセンサにかざした人体であると識別したときに、前記洗浄水給水手段に制御信号を送信することを特徴とするトイレ装置。   Toilet bowl, toilet seat, first object detection sensor for detecting a person sitting on the toilet seat, second object detection sensor for detecting a person in front of the toilet bowl, and supplying flush water to the toilet bowl Control for controlling the operation of the toilet device by transmitting a control signal to the cleaning water supply means and operating the cleaning water supply means based on the detection status or switch operation of the cleaning water supply means and the second object detection sensor In the toilet apparatus provided with a means, the first object detection sensor comprises object identification means for identifying whether the detection target is a person sitting on a toilet seat or a human body held over the sensor, and the control means includes the object A toilet device, wherein when the object identifying means identifies that the detection target of the first object detection sensor is a human body held over the sensor, a control signal is transmitted to the washing water supply means. 便器と、便座と、便座に座った人を検知する第一の対象物検知センサと、便器に洗浄水を供給する洗浄水給水手段と、前記対象物検知センサあるいはスイッチ操作に基づいて前記洗浄水給水手段に制御信号を送信して前記洗浄水給水手段を作動させてなる制御手段を備えたトイレ装置において、前記第一の対象物検知センサの検知対象が便座に座った人か、センサにかざした人体かを識別する対象物識別手段を備え、前記制御手段は、前記対象物識別手段が第一の対象物検知センサの検知対象がセンサにかざした人体であると識別したときに、前記洗浄水給水手段に制御信号を送信することを特徴とするトイレ装置。   A toilet, a toilet seat, a first object detection sensor for detecting a person sitting on the toilet seat, cleaning water supply means for supplying cleaning water to the toilet, and the cleaning water based on the object detection sensor or switch operation In a toilet apparatus including a control unit configured to transmit a control signal to a water supply unit to operate the washing water supply unit, the detection target of the first object detection sensor is a person sitting on a toilet seat or holding the sensor over the sensor Object identifying means for identifying whether the object is a human body, and the control means detects the cleaning object when the object identifying means identifies that the detection target of the first object detection sensor is a human body held over the sensor. A toilet apparatus that transmits a control signal to a water supply means. 便器と、人体局部洗浄機構を備えたケーシングと、ケーシングに開閉自在に取付けられた便座と、便座に座った人を検知する第一の対象物検知センサと、便器に洗浄水を供給する洗浄水給水手段と、前記第一の対象物検知センサの検知状況に基いて前記人体局部洗浄機構の動作を可能とする制御手段を備えたトイレ装置において、前記第一の対象物検知センサの検知対象が便座に座った人かセンサにかざした人体かを識別する対象物識別手段を備え、前記制御手段は、前記対象物識別手段が第一の対象物検知センサの検知対象がセンサにかざした人体であると識別したときに、前記洗浄水給水手段に制御信号を送信することを特徴とするトイレ装置。   Toilet bowl, casing provided with a human body local washing mechanism, toilet seat attached to the casing so as to be openable and closable, a first object detection sensor for detecting a person sitting on the toilet seat, and flush water for supplying flush water to the toilet bowl In a toilet apparatus including water supply means and control means that enables operation of the human body local cleaning mechanism based on the detection status of the first object detection sensor, the detection target of the first object detection sensor is The object identifying means for identifying whether the person is sitting on the toilet seat or the human body held over the sensor, and the control means is a human body in which the object identifying means is a human body over which the detection target of the first object detection sensor is held. When it is identified that there is a toilet device, a control signal is transmitted to the flush water supply means. 前記対象物識別手段は、前記第一の対象物検知センサが便座からの離座を検知した後に検知した対象物をかざした人体と識別することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のトイレ装置。   4. The object identification unit according to claim 1, wherein the object identification unit identifies the detected object from a human body held after the first object detection sensor detects separation from the toilet seat. The toilet apparatus as described in a term. 前記対象物識別手段は、前記第一の対象物検知センサが着座を検知した後に所定時間対象物を検知しなかった場合に離座と判断することを特徴とする請求項4記載のトイレ装置。   The toilet device according to claim 4, wherein the object identification unit determines that the object is separated when the first object detection sensor does not detect the object for a predetermined time after detecting the seating. 前記便座の開閉状態を検知する便座開閉検知手段を設け、前記対象物識別手段は、前記第二の対象物検知センサが所定時間人を検知し且つ前記便座開閉検知手段が便座開放を検知した状態の後に前記第一の対象物検知センサが検知した対象物をかざした人体と識別することを特徴とする請求項1記載のトイレ装置。   A toilet seat opening / closing detection means for detecting an opening / closing state of the toilet seat is provided, and the object identification means is a state in which the second object detection sensor detects a person for a predetermined time and the toilet seat opening / closing detection means detects opening of the toilet seat. The toilet apparatus according to claim 1, wherein the toilet apparatus is distinguished from a human body that holds the object detected by the first object detection sensor after the object. 前記便座の開閉状態を検知する便座開閉検知手段を設け、前記対象物識別手段は、前記便座開閉検知手段が便座開放を検知した状態で前記第一の対象物検知センサが対象物を検知すると、検知した対象物をかざした人体と認識することを特徴とする請求項2または3に記載のトイレ装置。   A toilet seat opening / closing detection means for detecting an opening / closing state of the toilet seat is provided, and the object identification means detects the object when the first object detection sensor detects the object while the toilet seat opening / closing detection means detects opening of the toilet seat, The toilet device according to claim 2, wherein the toilet device is recognized as a human body holding the detected object. 前記第一の対象物検知センサを便器横の壁面あるいはキャビネットに設け、第一の対象物検知センサの検知信号を前記制御手段に送信することを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載のトイレ装置。


The first object detection sensor is provided on a wall or cabinet next to a toilet, and a detection signal of the first object detection sensor is transmitted to the control means. Toilet equipment.


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