JP2012121342A - Working vehicle - Google Patents

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Masatsugu Tsuchie
昌嗣 土江
Hirotake Kadowaki
広武 門脇
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a working vehicle capable of ensuring sufficient strength and ensuring various kinds of required spaces around a front axle case and a rear axle case by mounting and fixing the rear axle case and the front axle case to lower surface sides of a pair of right and left main frames in the longitudinal direction, and by connecting and fixing the rear axle case and the front axle case by a pair of right and left reinforcing frames in the longitudinal direction located on the lower side of the main frames.SOLUTION: Each main frame 17 is bent so that the spacing between a pair of right and left main frames 17, 17 is narrower in rear sections than in front section, each reinforcing frame 26 is bent so that the spacing between a pair of right and left reinforcing frames 26, 26 is narrower in front sections than in rear section, and each set of the right and left main frames 17 and the reinforcing frames 26 are arranged so as to be across each other in plan view.

Description

この発明は、左右一対の前後方向のメインフレーム下面側にリヤアクスルケース及びフロントアクスルケースを取付固定した作用車両に関する。   The present invention relates to a working vehicle in which a rear axle case and a front axle case are attached and fixed to the lower surface side of a pair of left and right main frames in the front-rear direction.

左右一対の前後方向のメインフレーム下面側にリヤアクスルケース及びフロントアクスルケースを取付固定し、リヤアクスルケースとフロントアクスルケースとを、メインフレームの下方側に位置する左右一対の前後方向の補強フレームによって連結固定し、強度を向上させた特許文献１に示す作業車両が公知になっている。   A rear axle case and a front axle case are attached and fixed to the lower side of the pair of left and right main frames in the front and rear direction, and the rear axle case and the front axle case are connected and fixed by a pair of left and right front and rear direction reinforcing frames located on the lower side of the main frame. However, a work vehicle shown in Patent Document 1 with improved strength is known.

特許第３０１０２９５号公報（第１図）Japanese Patent No. 3010295 (FIG. 1)

上記文献の作業車両は、左右の補強フレーム間の間隔が、前部に対して後部が幅広に成形され、前後方向に一直線状に形成された左右のメインフレームが、左右の補強フレームの後部に、それぞれ平面視ラップし、前後全体に亘り幅広になっているため、リヤフレームの左右各箇所の上部側に、左右の後輪への動力伝動を、断続させるサイドクラッチのシフタ等の部材が設置する場合に、この左右のメインフレームが邪魔をして、該部材を配置するスペースを確保することが困難なことがある。   In the work vehicle described in the above document, the distance between the left and right reinforcement frames is such that the rear part is formed wider than the front part, and the left and right main frames formed in a straight line in the front-rear direction are arranged at the rear parts of the left and right reinforcement frames. Since each wraps in plan view and is wide across the entire front and rear, members such as side clutch shifters are installed on the upper sides of the left and right parts of the rear frame to intermittently transmit power to the left and right rear wheels. In this case, it may be difficult for the left and right main frames to obstruct and secure a space for arranging the members.

本発明は、左右一対の前後方向のメインフレーム下面側にリヤアクスルケース及びフロントアクスルケースを取付固定し、リヤアクスルケースとフロントアクスルケースとを、メインフレームの下方側に位置する左右一対の前後方向の補強フレームによって連結固定し、十分な強度が確保できるとともに、フロントアクスルケースやリヤアクスルケースの周辺に各種必要スペースを確保可能な作業車両を提供することを課題とする。   The present invention attaches and fixes a rear axle case and a front axle case to the lower surface side of a pair of left and right mainframes in the front and rear direction, and the rear axle case and the front axle case are reinforced in a pair of left and right front and rear directions located on the lower side of the main frame. It is an object of the present invention to provide a work vehicle that can be connected and fixed by a frame to ensure sufficient strength and secure various necessary spaces around the front axle case and the rear axle case.

上記課題を解決するため、第１に、左右一対の前後方向のメインフレーム１７，１７下面側にリヤアクスルケース２３及びフロントアクスルケース２１を取付固定し、リヤアクスルケース２３とフロントアクスルケース２１とを、メインフレーム１７の下方側に位置する左右一対の前後方向の補強フレーム２６によって連結固定した作業車両において、左右一対のメインフレーム１７，１７間の間隔が前部に対して後部が幅狭になるように、各メインフレーム１７を曲げ形成するととともに、左右一対の補強フレーム２６，２６間の間隔が後部に対して前部が幅狭になるように、各補強フレーム２６を曲げ形成し、左右各組のメインフレーム１７と補強フレーム２６とを、平面視互いに交差するように配置したことを特徴としている。   In order to solve the above-described problem, first, the rear axle case 23 and the front axle case 21 are fixedly attached to the lower surfaces of the pair of left and right main frames 17 and 17, and the rear axle case 23 and the front axle case 21 are connected to the main axle. In a work vehicle connected and fixed by a pair of left and right reinforcing frames 26 located on the lower side of the frame 17, the distance between the pair of left and right main frames 17 and 17 is such that the rear part is narrower than the front part. Each main frame 17 is bent, and each reinforcing frame 26 is bent so that the distance between the pair of left and right reinforcing frames 26, 26 is narrower at the front than the rear. The main frame 17 and the reinforcing frame 26 are arranged so as to cross each other in plan view.

第２に、前記補強フレーム２６の前端部をフロントアクスルケース２１の背面側に取付けるとともに、前記補強フレーム２６の後端部をリヤアクスルケース２３の外側面側に取付けたことを特徴としている。   Second, the front end portion of the reinforcing frame 26 is attached to the rear side of the front axle case 21 and the rear end portion of the reinforcing frame 26 is attached to the outer surface side of the rear axle case 23.

上記構成によれば、補強フレームとメインフレームとを平面視交差させることにより、強度がさらに向上するとともに、左右一対の補強フレーム間の間隔が後部に対して前部が幅狭であるため、補強フレームが、操舵時における前輪作動の妨げになることを容易に防止できるとともに、左右一対のメインフレーム間の間隔が前部に対して後部が幅狭であるため、リヤアクスルケースの左右各箇所の上部側に、サイドクラッチ用シフタ等の部材を配置するスペースを容易に確保できる。   According to the above configuration, the reinforcement frame and the main frame intersect with each other in plan view to further improve the strength, and the distance between the pair of left and right reinforcement frames is narrower at the front than the rear. The frame can be easily prevented from obstructing front wheel operation during steering, and the distance between the pair of left and right main frames is narrower at the rear than the front. A space for arranging a member such as a side clutch shifter can be easily secured on the side.

本発明の作業車両を適用した乗用田植機の全体側面図である。It is the whole riding rice transplanter to which the work vehicle of the present invention is applied. 車台の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of a chassis. 車台の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of a chassis. 車台の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of a chassis. 車台の構成を示す底面図である。It is a bottom view which shows the structure of a chassis. （Ａ）乃至（Ｃ）は、補強フレームの取付構造を示す正面図、背面図及び斜視図である。(A) thru | or (C) are the front view, rear view, and perspective view which show the attachment structure of a reinforcement frame. メインフレームへのフロントアクスルケースの取付構造を示す正面図である。It is a front view which shows the attachment structure of the front axle case to a main frame. メインフレームへのリヤアクスルケースの取付構造を示す正面図である。It is a front view which shows the attachment structure of the rear axle case to a main frame.

図１は、本発明の作業車両を適用した乗用田植機の全体側面図である。本乗用田植機は、移植機の一種であって、左右一対の前輪１，１及び後輪２，２を有する走行機体３と、走行機体３の後端部に昇降リンク４を介して昇降自在に連結された植付作業機６とを備えている。   FIG. 1 is an overall side view of a riding rice transplanter to which a work vehicle of the present invention is applied. This riding rice transplanter is a kind of transplanter, and can be moved up and down through a traveling machine body 3 having a pair of left and right front wheels 1, 1 and rear wheels 2, and a rear end portion of the traveling machine body 3 via a lifting link 4. And a planting work machine 6 connected to each other.

上記走行機体３は、前後方向の車台（シャーシ）７上における前部にエンジン（図示しない）を開閉自在に覆うボンネット８を設置し、車台７上におけるボンネット８後方に操縦部９を設けている。操縦部９には、オペレータが着座する座席１１と、座席１１前方に配置されたステアリングハンドル１２と、ステアリングハンドル１２の側方に配置された走行レバー１３とを備えており、オペレータは、ステアリングハンドル１２によって操向操作を行うとともに、走行レバー１３の揺動操作によって、走行機体３の前後進切換及び走行変速切換操作を行う。   The traveling machine body 3 includes a bonnet 8 that covers an engine (not shown) in an openable and closable manner at a front part on a chassis (chassis) 7 in the front-rear direction, and a control unit 9 that is provided behind the hood 8 on the chassis 7. . The control unit 9 includes a seat 11 on which an operator is seated, a steering handle 12 disposed in front of the seat 11, and a travel lever 13 disposed on the side of the steering handle 12. The steering operation is performed by 12, and the forward / reverse switching and the traveling shift switching operation of the traveling body 3 are performed by the swinging operation of the traveling lever 13.

植付作業機６は、前方に向かって上方に急傾斜する苗載せ台１４の下方側に植付部１６が設置され、走行機体３の前進走行中に駆動される植付部１６によって、苗載せ台１４上の苗を掻き取って圃場に植付けるように構成されている。   The planting work machine 6 is provided with a planting part 16 on the lower side of the seedling stand 14 steeply inclined upward and forward by the planting part 16 that is driven while the traveling machine body 3 is traveling forward. The seedlings on the platform 14 are scraped off and planted in the field.

図２乃至５は、車台の構成を示す斜視図、側面図、平面図及び底面図である。同図に示す通り、車台７は、走行機体３の全長に亘り前後方向に延びる角柱状の一対のメインフレーム１７，１７を左右に対称配置して備えている。この左右のメインフレーム１７，１７の前部の間は、左右方向に延びる横フレーム１８によって連結固定されている他、左右のフレームフレーム１７，１７の前端部には、フロントバンパ１９が取付固定されており、該フロントバンパ１９は、車台７の一方側側面から前部を通って他方側側面に至る平面視Ｕ字状に成形されている。   2 to 5 are a perspective view, a side view, a plan view, and a bottom view showing the configuration of the chassis. As shown in the figure, the chassis 7 is provided with a pair of prismatic main frames 17, 17 extending in the front-rear direction over the entire length of the traveling machine body 3 in a symmetrical manner. The front portions of the left and right main frames 17 and 17 are connected and fixed by a horizontal frame 18 extending in the left and right direction, and a front bumper 19 is attached and fixed to the front end portions of the left and right frame frames 17 and 17. The front bumper 19 is formed in a U shape in a plan view from the one side surface of the chassis 7 to the other side surface through the front part.

このメインフレーム１７，１７の下方側には、左右両側部にフロントアクスルケース２１が一体的に成形されたミッションケース２２と、リヤアクスルケース２３とが配置されている。ミッションケース２２及びリヤアクスル２３の左右方向中央部が左右のメインフレーム１７，１７間の左右方向中央部と一致するように、該ミッションケース２２及びリヤアクスルケース２３が配置されるとともに、左右のフロントアクスルケース２１，２１がミッションケース２２を挟んで左右対称位置に配置されている。   Below the main frames 17, 17, a transmission case 22 in which a front axle case 21 is integrally formed on both right and left sides and a rear axle case 23 are arranged. The transmission case 22 and the rear axle case 23 are arranged so that the left and right center portions of the transmission case 22 and the rear axle 23 coincide with the left and right center portions between the left and right main frames 17 and 17, and the left and right front axle cases are arranged. 21 and 21 are arranged at symmetrical positions with the mission case 22 in between.

ミッションケース２２の前部は、上述した横フレーム１８にボルト固定される一方で、ミッションケース２２の後部は、左右のメインフレーム１７，１７間に架設された左右方向に延びる板状の取付フレーム２４にボルト固定されている。ミッションケース２２に一体的に形成された左右のフロントアクスルケース２１，２１は、左右のメインフレーム１７，１７の下面側にボルト固定されて取付けられている。ミッションケース２２及びフロントアクスルケース２１の後方に位置する左右方向のリヤアクスルケース２３は、左右２箇所が、左右のメインフレーム１７，１７の下面側に、それぞれボルト固定されることにより、取付けられている。この左右のフロントアクスルケース２１，２１と、リヤアクスルケース２３の左右２箇所とが、左右に対称配置されて前後方向に延びる一対の補強フレーム２６，２６によって、それぞれ個別に連結されている。   The front portion of the transmission case 22 is bolted to the horizontal frame 18 described above, while the rear portion of the transmission case 22 is a plate-shaped mounting frame 24 extending between the left and right main frames 17 and 17 and extending in the left-right direction. It is bolted to. The left and right front axle cases 21 and 21 formed integrally with the transmission case 22 are fixed to the lower surfaces of the left and right main frames 17 and 17 by bolts. The left and right rear axle cases 23 located behind the transmission case 22 and the front axle case 21 are attached to the lower surfaces of the left and right main frames 17 and 17 by bolts, respectively. . The left and right front axle cases 21 and 21 and the left and right portions of the rear axle case 23 are individually connected by a pair of reinforcing frames 26 and 26 that are symmetrically arranged in the left and right direction and extend in the front-rear direction.

さらに、詳しく説明すると、リヤアクスルケース２３の左部と、左側のフロントアクスルケース２１とが、左側に配置された丸パイプ状の補強フレーム２６によって連結されるとともに、リヤアクスルケース２３の右部と、右側のフロントアクスルケース２１とが、右側に配置された丸パイプ状の補強フレーム２６によって連結されている。   More specifically, the left part of the rear axle case 23 and the left front axle case 21 are connected by a round pipe-shaped reinforcing frame 26 arranged on the left side, and the right part of the rear axle case 23 and the right side The front axle case 21 is connected by a round pipe-shaped reinforcing frame 26 disposed on the right side.

そして、左右のメインフレーム１７，１７間の距離が中途部から後部に向かって次第に短くなるように各メインフレーム１７を曲げ形成することにより、左右のメインフレーム１７，１７の間隔が前部と比較して後部側が幅狭に設定されるとともに、上記左右の補強フレーム２６，２６間の距離が前部から中途部に向かって次第に長くなるように各補強フレーム２６を曲げ形成することにより、左右の補強フレーム２６，２６の間隔が前部と比較して後部が幅広に設定される他、左右のメインフレーム１７，１７前部及び中途部の間隔と、左右の補強フレーム２６，２６の中途部及び後部の間隔とが略同一に設定している。   Then, by bending each main frame 17 so that the distance between the left and right main frames 17 and 17 gradually decreases from the midway toward the rear, the distance between the left and right main frames 17 and 17 is compared with the front. Then, the rear side is set to be narrow, and each reinforcing frame 26 is bent and formed so that the distance between the left and right reinforcing frames 26, 26 gradually increases from the front toward the middle. The distance between the reinforcing frames 26 and 26 is set wider than the front part, the distance between the front and middle parts of the left and right main frames 17 and 17, the middle part of the left and right reinforcing frames 26 and 26, and The distance between the rear portions is set substantially the same.

以上により、左側に配置されたメインフレーム１７と補強フレーム２６とを、平面視互いに交差させるとともに、右側に配置されたメインフレーム１７と補強フレーム２６とを、平面視互いに交差させ、車台７の強度を向上させている。ちなみに、左右各組のメインフレーム１７と補強フレーム２６とを互いをクロスさせることにより、正断面視において、左右のメインフレーム１７，１７の断面と、左右の補強フレーム２６，２６の断面とを直線で結んだ形状が台形をなすため、これによって、強度が向上する。   As described above, the main frame 17 and the reinforcement frame 26 arranged on the left side intersect with each other in a plan view, and the main frame 17 and the reinforcement frame 26 arranged on the right side intersect with each other in a plan view, thereby increasing the strength of the chassis 7. Has improved. By the way, by crossing the main frame 17 and the reinforcing frame 26 of the left and right sets, the cross section of the left and right main frames 17 and 17 and the cross section of the left and right reinforcing frames 26 and 26 are straight lines in a front sectional view. Since the shape tied in the shape of a trapezoid, this improves the strength.

次に、図２乃至５に基づき、ミッションケース２２、フロントアクスルケース２１及びリヤアクスルケース２３の構成について詳述する。
上記ミッションケース２２には、ＨＳＴによって無段階変速されたエンジン動力が入力され、この入力された動力が、デファレンシャルギヤ機構を介して、左右のフロントアクスルケース２１，２１内に分配伝動される他、前後方向のプロペラシャフト２７（図１参照）を介して、リヤアクスルケース２３内の伝動させる。 Next, the configuration of the transmission case 22, the front axle case 21, and the rear axle case 23 will be described in detail with reference to FIGS.
The mission case 22 receives engine power that is continuously variable by the HST, and the input power is distributed and transmitted to the left and right front axle cases 21 and 21 through a differential gear mechanism. The power is transmitted in the rear axle case 23 through the propeller shaft 27 (see FIG. 1) in the front-rear direction.

上記左右の各フロントアクスルケース２１は、ミッションケース２２から外側方に突出する左右方向の横筒２８と、横筒２８の左右外側端部から下方に延出させる上下方向の縦筒２９とを備え、縦筒２９の下部は、自身の軸回りに回動可能に支持された可動筒２９ａによって構成されており、この可動筒２９ａから、左右外側側方に向かって前輪１用のドライブシャフト３１が突出形成されている。ミッションケース２２からフロントアクスルケース２１内に入力された動力は、横筒２８及び縦筒２９内の伝動軸やギヤ機構等の各種伝動機構によって、ドライブシャフト３１まで伝動され、前輪１を回転駆動させる。また、可動筒２９ａの軸回りの回動によって、前輪１の直進方向に対する左右の傾き角（操舵角）が変更され、走行機体３を左右旋回させる。ちなみに、この操舵角の変更は、ミッションケース２２の下方側に近接配置された操向機構３２によって行われる。   Each of the left and right front axle cases 21 includes a left and right horizontal cylinder 28 projecting outward from the mission case 22 and a vertical vertical cylinder 29 extending downward from the left and right outer ends of the horizontal cylinder 28. The lower portion of the vertical cylinder 29 is constituted by a movable cylinder 29a supported so as to be rotatable about its own axis, and a drive shaft 31 for the front wheel 1 is provided from the movable cylinder 29a toward the left and right outer sides. Protrusions are formed. The power input from the transmission case 22 into the front axle case 21 is transmitted to the drive shaft 31 by various transmission mechanisms such as a transmission shaft and a gear mechanism in the horizontal cylinder 28 and the vertical cylinder 29 to rotate the front wheel 1. . Further, the left and right inclination angles (steering angles) with respect to the straight traveling direction of the front wheels 1 are changed by turning the movable cylinder 29a about the axis, and the traveling machine body 3 is turned left and right. Incidentally, the change of the steering angle is performed by the steering mechanism 32 disposed close to the lower side of the mission case 22.

上記リヤアクスルケース２３は、左右両側方が開放された左右方向に延びる本体ケース３３と、本体ケース３３の左右の開放端側をそれぞれ閉塞してカバーする左右一対の閉塞カバー３４，３４とを備え、この左右の閉塞カバー３４，３４からは、外側方に向かって左右方向のドライブシャフト３６，３６が、それぞれ突出形成されており、この左右のドライブシャフト３６，３６に左右の後輪２，２をそれぞれ設置している。閉塞カバー３４及び本体ケース３３の左右の開放端部は、側面視後方に向かって斜め下方に延びる形状に成形され、閉塞カバー３４は、複数のボルト３７を介して本体ケース３３に取付固定されるとともに、各閉塞カバー３４の下端部に前記ドライブシャフト３６が支持されている。   The rear axle case 23 includes a body case 33 extending in the left-right direction with both left and right sides open, and a pair of left and right closing covers 34 and 34 for closing and covering the left and right open ends of the body case 33, respectively. From the left and right closing covers 34, 34, left and right drive shafts 36, 36 are formed so as to protrude outward, and left and right rear wheels 2, 2 are attached to the left and right drive shafts 36, 36. Each is installed. The left and right open ends of the closing cover 34 and the body case 33 are formed in a shape extending obliquely downward toward the rear in a side view, and the closing cover 34 is attached and fixed to the body case 33 via a plurality of bolts 37. At the same time, the drive shaft 36 is supported at the lower end of each closing cover 34.

リヤアクスルケース２３の左部及び右部には、図示しないサイドクラッチがそれぞれ内装され、ミッションケース２２からリヤアクスルケース２３内に入力されて左右分配されたエンジン動力が、左右のサイドクラッチを介して、左右のドライブシャフト３６に断続伝動され、後輪２を駆動させる。このサイドクラッチは、シフト部材の一種であるシフタアーム３８によって、断続操作される。   Side clutches (not shown) are respectively provided in the left and right portions of the rear axle case 23, and the engine power input from the transmission case 22 into the rear axle case 23 and distributed to the left and right is transmitted to the left and right side clutches via the left and right side clutches. The drive shaft 36 is intermittently transmitted to drive the rear wheel 2. This side clutch is intermittently operated by a shifter arm 38 which is a kind of shift member.

このシフタアーム３８は、サイドクラッチ毎に設けられ、リヤアクスルケース２３の上面側における左右対称位置（具体的には、各閉塞カバー３４の上端部）に、それぞれメインフレーム１７を避けるようにして、設置されており、各メインフレーム１７の外側側方にシフタアーム３８が位置している。このようにして、対応するサイドクラッチに近接配置された各シフトアーム３８は、前後に水平回動するようにリヤアクスルケース２３に取付支持されており、操向作動に連動する連動機能４０によって、このシフトアーム３８が前後水平回動操作されることにより、サイドクラッチが断続される。   This shifter arm 38 is provided for each side clutch, and is installed at a symmetrical position on the upper surface side of the rear axle case 23 (specifically, at the upper end of each closing cover 34) so as to avoid the main frame 17 respectively. A shifter arm 38 is located on the outer side of each main frame 17. In this way, each shift arm 38 disposed close to the corresponding side clutch is mounted and supported on the rear axle case 23 so as to rotate horizontally back and forth. The side clutch is engaged and disengaged when the shift arm 38 is operated to rotate back and forth horizontally.

上記操向機構３２は、ステアリングハンドル１２による操向操作に連動して左右水平回動されるピットマンアーム３９と、該ピットマンアーム３９を左右のフロントアクスルケース２１，２１の可動筒２９ａ，２９ａにそれぞれ連結する左右一対の操向リンク４１，４１とを備えている。この操向機構３２によれば、走行時、ステアリングハンドル１２によって、左旋回するようにステアリングハンドル１２を左回りに回動操作した場合には、ピットマンアーム３９が左側に水平回動され、左右の各前輪１が直進方向に対して左側に傾く一方で、走行時、ステアリングハンドル１２によって、右旋回するようにステアリングハンドル１２を右回りに回動操作した場合には、ピットマンアーム３９が右側に水平回動され、左右の各前輪１が直進方向に対して右側に傾く。   The steering mechanism 32 includes a pitman arm 39 that is horizontally rotated in conjunction with the steering operation by the steering handle 12, and the pitman arm 39 to the movable cylinders 29a and 29a of the left and right front axle cases 21 and 21, respectively. A pair of left and right steering links 41 are connected. According to the steering mechanism 32, when the steering handle 12 is turned counterclockwise by the steering handle 12 during the running, the pitman arm 39 is horizontally turned to the left, While each front wheel 1 is tilted to the left with respect to the straight traveling direction, when the steering handle 12 is turned clockwise so as to turn right by the steering handle 12 during traveling, the pitman arm 39 is moved to the right. The left and right front wheels 1 are tilted to the right with respect to the straight direction.

この際、左右の補強フレーム２６，２６前部の間隔は、幅狭に設定されているため、可動筒２９ａ及び前輪１を、補強フレーム２６から離した外側方位置に配置することが容易であり、補強フレーム２６が前輪１の操向作動の妨げになることが防止される。   At this time, since the space between the front portions of the left and right reinforcing frames 26 and 26 is set to be narrow, it is easy to dispose the movable cylinder 29a and the front wheel 1 at the outer side positions away from the reinforcing frame 26. The reinforcing frame 26 is prevented from obstructing the steering operation of the front wheel 1.

上記連動機構４０は、操向機構３２のピットマン３９と、左右のシフタアーム３８とに連結されている。そして、左旋回側にピットマンアーム３９が揺動されている際には、左側のサイドクラッチが切断されるとともに右側のサイドクラッチが接続されるように各シフタアーム３８を揺動させる一方で、右旋回側にピットマンアーム３９が揺動されている際には、右側のサイドクラッチが切断されるとともに左側のサイドクラッチが接続されるように各シフタアーム３８を揺動させる他、直進するようにピットマンアーム３９が揺動されている際には、左右の各サイドクラッチが接続されるように各シフタアーム３８を揺動させるように前記連動機構４０を構成している。   The interlock mechanism 40 is connected to the pitman 39 of the steering mechanism 32 and the left and right shifter arms 38. When the pitman arm 39 is swung to the left turning side, each shifter arm 38 is swung so that the left side clutch is disengaged and the right side clutch is connected, while the right turn is turned. When the pitman arm 39 is swung on the rotation side, each shifter arm 38 is swung so that the right side clutch is disconnected and the left side clutch is connected, and the pitman arm is moved straight. The interlock mechanism 40 is configured to swing each shifter arm 38 so that the left and right side clutches are connected when the 39 is swinging.

この際、左右のメインフレーム１７，１７後部の間隔は、上述した通り、幅狭に設定されているため、シフタアーム３８の前後水平回動に際して、メインフレーム１７が妨げになることが防止される。   At this time, the interval between the rear portions of the left and right main frames 17 and 17 is set to be narrow as described above, so that the main frame 17 is prevented from being obstructed when the shifter arm 38 is rotated horizontally back and forth.

次に、図６乃至８に基づき、補強フレーム２６、フロントアクスルケース２１及びリヤアクスルケース２３の取付構造について詳述する。
図６（Ａ）乃至（Ｃ）は、補強フレームの取付構造を示す正面図、背面図及び斜視図である。補強フレーム２６の前端部には、フロントアクスルケース２１の背面に沿う板状の連結ブラケット４２が溶接等で一体的に取付固定される一方で、補強フレーム２６の後端部には、リヤアクスルケース２３の閉塞カバー３４に沿う板状の延設プレート４３が一体的に延設されている。 Next, the mounting structure of the reinforcing frame 26, the front axle case 21, and the rear axle case 23 will be described in detail with reference to FIGS.
6A to 6C are a front view, a rear view, and a perspective view showing a mounting structure of the reinforcing frame. A plate-like connecting bracket 42 along the back surface of the front axle case 21 is integrally attached and fixed to the front end portion of the reinforcing frame 26 by welding or the like, while the rear axle case 23 is attached to the rear end portion of the reinforcing frame 26. A plate-like extension plate 43 extending along the closing cover 34 is integrally extended.

上記連結ブラケット４２をフロントアクスルケース２１の背面にボルト固定することにより、補強フレーム２６が、フロントアクスルケース２１の背面側に取付固定される。一方、上記延設プレート４３には、後方に延びる連結プレート４４の前端部がボルト固定されており、この連結プレート４４を、ボルト３７によって、上述した閉塞カバー３４とともに、本体ケース３３に共締めすることにより、補強フレーム２６，２６の後端部をリヤアクスルケース２３の外側面側に取付固定している。   By fastening the connecting bracket 42 to the back surface of the front axle case 21, the reinforcing frame 26 is attached and fixed to the back side of the front axle case 21. On the other hand, a front end portion of a connecting plate 44 extending rearward is bolted to the extended plate 43, and the connecting plate 44 is fastened to the main body case 33 together with the above-described closing cover 34 by the bolt 37. Thus, the rear end portions of the reinforcing frames 26 and 26 are attached and fixed to the outer surface side of the rear axle case 23.

また、この左右の延設プレート４３，４３の間には、左右方向に延びる丸パイプ状の架設フレーム４６が架設固定されている。このように、左右の補強フレーム２６，２６の後端部の間に架設された架設フレーム４６によって、さらに強度補強が図られている。   Further, a round pipe-like installation frame 46 extending in the left-right direction is fixed between the left and right extension plates 43, 43. In this way, the strength is further reinforced by the installation frame 46 installed between the rear end portions of the left and right reinforcement frames 26, 26.

図７は、メインフレームへのフロントアクスルケースの取付構造を示す正面図である。左右のメインフレーム１７，１７における平面視フロントアクスルケース２１，２１と交差する箇所からは、下方に向かって取付ブラケット４７が一体的に延出されている。この取付ブラケット４７に、上述した補強フレーム２６の連結ブラケット４２とともに、フロントアクスルケース２１背面側を、共締めして、ボルト固定することによって、メインフレーム１７の下側にフロントアクスルケース２１が取付固定される。   FIG. 7 is a front view showing a structure for attaching the front axle case to the main frame. A mounting bracket 47 is integrally extended downward from a portion of the left and right main frames 17, 17 that intersects the front axle cases 21, 21 in plan view. The front axle case 21 is attached and fixed to the lower side of the main frame 17 by fastening the bolts to the mounting bracket 47 together with the connecting bracket 42 of the reinforcing frame 26 and fastening the back side of the front axle case 21 together with bolts. Is done.

図８は、メインフレームへのリヤアクスルケースの取付構造を示す正面図である。リヤアクスルケース２３の左右箇所は、取付具４８によって、左右のメインフレーム１７，１７にそれぞれ取付固定されている。左右の各取付具４８は、メインフレーム１７の後端部が嵌合挿入された状態で溶着固定される平面視Ｕ字状の固定部４８ａと、固定部４８ａの前端部から左右両側方に一体延設された前面部４８ｂと、固定部４８ａの下端部から左右両側方及び後方に延設に一体延設された平面部４８ｃとを有している。   FIG. 8 is a front view showing a structure for attaching the rear axle case to the main frame. The left and right portions of the rear axle case 23 are fixedly attached to the left and right main frames 17 and 17 by attachments 48, respectively. The left and right fixtures 48 are integrally formed on the left and right sides from the front end portion of the fixing portion 48a, and a U-shaped fixing portion 48a that is welded and fixed in a state where the rear end portion of the main frame 17 is fitted and inserted. It has an extended front surface portion 48b, and a flat surface portion 48c that extends integrally from the lower end of the fixed portion 48a to the left and right sides and to the rear.

そして、平面部４８ｃの下面側にリヤアクスルケース２３の上面側が当接されてボルト固定されるとともに、前面部４８ｂの前面側に上端部がボルト固定される上下方向の取付プレート４９の下端部に、リヤアクスルケース２３の前面側が当接され、ボルト固定されており、これによって、左右のメインフレーム１７，１７の下側に、左右方向の単一のリヤアクスルケース２３が取付固定される。ちなみに、取付具４８の平面部４８ｃの後端側は、下方に屈曲形成され、リヤアクスルケース２３の背面に近接又は接触している。   Then, the upper surface side of the rear axle case 23 is brought into contact with the lower surface side of the flat surface portion 48c and fixed with bolts, and the upper end portion is fixed with bolts on the front surface side of the front surface portion 48b. The front side of the rear axle case 23 is abutted and fixed with bolts, whereby a single rear axle case 23 in the left-right direction is attached and fixed to the lower side of the left and right main frames 17, 17. Incidentally, the rear end side of the flat portion 48 c of the fixture 48 is bent downward and is close to or in contact with the rear surface of the rear axle case 23.

このように、リヤアクスルケース２３の上面及び前面側をメインフレーム１７にボルト固定することにより、メインフレーム１７へのリヤアクスルケース２３の取付強度が向上する。   Thus, by fixing the upper surface and the front surface side of the rear axle case 23 to the main frame 17 by bolts, the mounting strength of the rear axle case 23 to the main frame 17 is improved.

１７ メインフレーム
２１ フロントアクスルケース
２３ リヤアクスルケース
２６ 補強フレーム 17 Main frame 21 Front axle case 23 Rear axle case 26 Reinforcement frame

Claims (2)

左右一対の前後方向のメインフレーム（１７），（１７）下面側にリヤアクスルケース（２３）及びフロントアクスルケース（２１）を取付固定し、リヤアクスルケース（２３）とフロントアクスルケース（２１）とを、メインフレーム（１７）の下方側に位置する左右一対の前後方向の補強フレーム（２６）によって連結固定した作業車両において、左右一対のメインフレーム（１７），（１７）間の間隔が前部に対して後部が幅狭になるように、各メインフレーム（１７）を曲げ形成するととともに、左右一対の補強フレーム（２６），（２６）間の間隔が後部に対して前部が幅狭になるように、各補強フレーム（２６）を曲げ形成し、左右各組のメインフレーム（１７）と補強フレーム（２６）とを、平面視互いに交差するように配置した作業車両。   The rear axle case (23) and the front axle case (21) are fixedly attached to the lower side of the pair of left and right main frames (17), (17), and the rear axle case (23) and the front axle case (21) are fixed. In a work vehicle connected and fixed by a pair of left and right front-rear reinforcing frames (26) positioned below the main frame (17), the distance between the pair of left and right main frames (17) and (17) is relative to the front part. The main frame (17) is bent so that the rear part is narrow, and the distance between the pair of left and right reinforcing frames (26), (26) is such that the front part is narrower than the rear part. In addition, each reinforcing frame (26) is bent, and the left and right sets of the main frame (17) and the reinforcing frame (26) are arranged so as to cross each other in plan view. Work vehicle was. 前記補強フレーム（２６）の前端部をフロントアクスルケース（２１）の背面側に取付けるとともに、前記補強フレーム（２６）の後端部をリヤアクスルケース（２３）の外側面側に取付けた請求項１に記載の作業車両。   The front end portion of the reinforcing frame (26) is attached to the rear side of the front axle case (21), and the rear end portion of the reinforcing frame (26) is attached to the outer surface side of the rear axle case (23). The work vehicle described.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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