JP2022102561A - 記録装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】先行シートと後続シートとを搬送する場合に、搬送ローラの速度を落とした場合でも後続シートの搬送ずれを抑制して搬送を行う。
【解決手段】シートを搬送する第一ローラと、第一ローラを駆動する第一モータと、第一ローラにより搬送されたシートを搬送する第二ローラと、第二ローラを駆動する第二モータと、先行して搬送されるシートである先行シートの後端と先行シートの次に搬送されるシートである後続シートの先端が重なるようにシートを搬送する第一の搬送動作と、先行シートの後端と後続シートの先端の間に間隔を設けてシートを搬送する第二の搬送動作と、を実行可能な搬送制御部と、を備え、搬送制御部は、第二モータが昇温状態であることを示す情報に基づいて、第一の搬送動作を実行するか、第二の搬送動作を実行するかを制御する。
【選択図】 図７

Description

本発明は記録ヘッドによってシートに記録を行う記録装置に関し、詳細にはシートを先行シートの一部と後続シートの一部が重なった状態で記録ヘッドと対向する記録領域に搬送する記録装置に関するものである。

特許文献１には、複数の記録シートに対する連続記録のスループットを向上させるために、先行シートと後続シートの間に所定の間隔を空けて給送し、その後、先行シートに後続シートの先端を重ねる重ね動作を行って、後続シートを記録ヘッドと対向する位置に搬送する記録装置について記載されている。

また、特許文献２には、記録シートの印字中の搬送モータの昇温を検知して、搬送モータの速度を落とす記録装置について記載されている。

特開２０１５－１６８２３７号公報 特許０４９２１０５５号公報

ここで、特許文献１の構成では、給送ローラによって搬送されている後続シートの先端が所定位置を通過すると、後続シートを先行シートの後端に重ねるために、先行シートの後端の位置に関わらず一律に給送ローラを高速駆動に切り替える。そのため、給送ローラの高速駆動が開始された後に、搬送モータの温度上昇等により先行シートを搬送する搬送モータの速度を落とすと、先行シートの後端に後続シートが衝突してしまう場合がある。速い速度で後続シートを搬送している状態で、速度が低下している先行シートとの衝突を避けようとすると、後続シートを搬送する給紙ローラが駆動と停止を繰り返すことになる。このとき、駆動部のバックラッシュの影響によって後続シートの搬送ずれが生じるという課題がある。

本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、先行シートと後続シートとを搬送する場合に、搬送ローラの速度を落とした場合でも後続シートの搬送ずれを抑制して搬送を行うことである。

本発明に係わる記録装置は、シートを搬送する第一ローラと、前記第一ローラを駆動する第一モータと、前記第一ローラにより搬送されたシートを搬送する第二ローラと、前記第二ローラを駆動する第二モータと、先行して搬送されるシートである先行シートの後端と該先行シートの次に搬送されるシートである後続シートの先端が重なるようにシートを搬送する第一の搬送動作と、前記先行シートの後端と前記後続シートの先端の間に間隔を設けてシートを搬送する第二の搬送動作と、を実行可能な搬送制御手段と、を備え、前記搬送制御手段は、前記第二モータが昇温状態であることを示す情報に基づいて、前記第一の搬送動作を実行するか、前記第二の搬送動作を実行するかを制御することを特徴とする。

また、本発明に係わる記録装置は、シートを搬送する第一ローラと、前記第一ローラを駆動する第一モータと、前記第一ローラにより搬送されたシートを搬送する第二ローラと、前記第二ローラを駆動する第二モータと、先行して搬送されるシートである先行シートの後端と該先行シートの次に搬送されるシートである後続シートの先端が重なるようにシートを搬送する第一の搬送動作と、前記先行シートの後端と前記後続シートの先端の間に間隔を設けてシートを搬送する第二の搬送動作と、を実行可能な搬送制御手段と、を備え、前記搬送制御手段は、前記第二モータの温度情報に基づいて、前記第一の搬送動作を実行するか、前記第二の搬送動作を実行するかを制御することを特徴とする。

本発明によれば、先行シートと後続シートとを搬送する場合に、搬送ローラの速度を落とした場合でも後続シートの搬送ずれを抑制して搬送を行うことが可能となる。

本発明の一実施形態の記録装置における重ね連送の動作を説明する図。 本発明の一実施形態の記録装置における重ね連送の動作を説明する図。 本発明の一実施形態の記録装置における重ね連送の動作を説明する図。 本発明の一実施形態の記録装置における重ね連送の動作を説明する図。 ピックアップローラの構成を説明する図。 一実施形態の記録装置のブロック図。 一実施形態における重ね連送動作のフローチャート。 先行シートに後続シートを重ねる動作を説明する図。 先行シートに後続シートを重ねる動作を説明する図。 一実施形態における後続シートの斜行矯正動作を説明するフローチャート。 後続シートの先端位置を算出する動作を説明するフローチャート。

以下、本発明の一実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。

図１乃至図４は、本発明の一実施形態に係る記録装置における重ね連送の動作（先行シートの後端に後続シートの先端を重ねてシートを搬送する動作）を説明する断面図である。最初に、図１のＳＴ１で示す図を用いて本実施形態における重ね連送の動作を実行可能な記録装置の概略構成について説明する。

図１のＳＴ１において、１は記録シートである。複数枚の記録シート１は給送トレイ１１（積載部）に積載されている。２は給送トレイ１１に積載された最上位の記録シート１に当接してこの記録シートをピックアップするピックアップローラである。３はピックアップローラ２によってピックアップされた記録シート１をシート搬送方向の下流側へ給送するための給送ローラである。４は給送ローラ３へ付勢され給送ローラ３とともに記録シート１を挟持して給送する給送従動ローラである。

５は給送ローラ３及び給送従動ローラ４によって給送された記録シート１を記録ヘッド７と対向する位置へ搬送する搬送ローラである。６は搬送ローラ５へ付勢され搬送ローラ５とともに記録シートを挟持して搬送するピンチローラである。

７は搬送ローラ５及びピンチローラ６によって搬送された記録シート１に対して記録を行う記録ヘッドである。本実施形態では記録ヘッドからインクを吐出して記録シート１に記録を行うインクジェット記録ヘッドであるとして説明する。８は記録ヘッド７と対向する位置で記録シート１の裏面を支持するプラテンである。１０は記録ヘッド７を搭載してシート搬送方向と交差する方向へ移動するキャリッジである。

９は記録ヘッド７によって記録が行われた記録シートを装置外に排出するための排出ローラである。１２，１３は記録ヘッド７によって記録が行われた記録シートの記録面と接触して回転する拍車である。ここで下流側にある拍車１３は排出ローラ９へ付勢されており、上流側にある拍車１２は対向する位置に排出ローラ９が配されていない。拍車１２は記録シート１の浮き上がりを防止するためのものであり押え拍車とも呼ぶ。

給送ローラ３及び給送従動ローラ４で形成される給送ニップ部と、搬送ローラ５及びピンチローラ６で形成される搬送ニップ部との間では、記録シート１は搬送ガイド１５によって案内される。１６及び１８は記録シート１の先端及び後端を検知するためのシート検知センサである。第一のシート検知センサ１６はシート搬送方向において給送ローラ３の下流側近傍に配置され、第二のシート検知センサ１８はシート搬送方向において搬送ローラ５の上流側近傍に配置されている。１７は後続シートの先端部を先行シートの後端部に重ねるためのシート押えレバーである。シート押えレバー１７は回転軸１７ｂの回りに図中反時計回り方向にバネで付勢されている。

図５はピックアップローラ２の構成を説明する図である。前述のようにピックアップローラ２は給送トレイ１１に積載されている最上位の記録シートに当接して当該記録シートをピックアップする。１９は後述する給送モータの駆動をピックアップローラ２に伝達するための駆動軸である。記録シートをピックアップするときに、駆動軸１９及びピックアップローラ２は図中矢印Ａ方向に回転する。駆動軸１９には突起１９ａが設けられている。ピックアップローラ２には突起１９ａが嵌まり込む凹部２ｃが形成されている。図５（ａ）に示すように、突起１９ａがピックアップローラ２の凹部２ｃの第１の面２ａに当接している場合は、駆動軸１９の駆動がピックアップローラ２に伝達され、駆動軸１９を駆動するとピックアップローラ２も回転される。一方、図５（ｂ）に示すように、突起１９ａがピックアップローラ２の凹部２ｃの第２の面２ｂに当接している場合は、駆動軸１９の駆動がピックアップローラ２に伝達されず、駆動軸１９を駆動してもピックアップローラ２は回転されない。突起１９ａが第１の面２ａ及び第２の面２ｂのいずれにも当接せず、第１の面２ａと第２の面２ｂの間にある場合も、駆動軸１９を駆動してもピックアップローラ２は回転されない。

図６は、本実施形態の記録装置のブロック図である。２０１は、各部動作やデータの処理などを制御するＭＰＵである。ＭＰＵ２０１は、後述するように、先行する記録シートの後端部と後続シートの先端部とが重なるように記録シートの搬送を制御可能な搬送制御手段としても機能する。２０２は、ＭＰＵ２０１によって実行されるプログラムやデータを格納するＲＯＭである。２０３は、ＭＰＵ２０１によって実行される処理データ及びホストコンピュータ２１４から受信したデータを一時的に記憶するＲＡＭである。

記録ヘッド７は記録ヘッドドライバ２０７によって制御される。キャリッジ１０を駆動するキャリッジモータ２０４は、キャリッジモータドライバ２０８によって制御される。搬送ローラ５及び排出ローラ９は搬送モータ２０５によって駆動される。搬送モータ２０５は搬送モータドライバ２０９によって制御される。ピックアップローラ２及び給送ローラ３は給送モータ２０６によって駆動される。給送モータ２０６は給送モータドライバ２１０によって制御される。

キャリッジモータ２０４、搬送モータ２０５、給送モータ２０６はＤＣモータである。これらのモータはＰＷＭ制御によって駆動される。各ドライバに出力されるＰＷＭ信号はデューティー値（ハイレベルとロウレベルの比、オンとオフの比）で表される。デューティー値の範囲は０％から１００％である。デューティー値が大きいほどモータに供給される電力は大きくなる。

ここで、本実施形態では、搬送モータ２０５の温度上昇を抑制するために、搬送モータ２０５が昇温状態か否かを判定している。搬送モータ２０５の昇温状態は、後述する記録動作において搬送モータ２０５が駆動される際のＰＷＭ値の情報から判定する。具体的には、搬送モータ２０５を駆動中のＰＷＭ値が閾値を超えた場合の回数をカウントし、この回数が所定回数以上であれば「昇温状態」であると判定し、所定回数未満であれば「非昇温状態」と判定する。搬送モータ２０５が昇温状態と判定された場合、記録動作における搬送モータ２０５の速度を低速駆動に切り替える。これによって搬送モータの温度上昇を抑える。なお、搬送モータ２０５の昇温判定は記録動作において搬送モータ２０５を駆動するたびに行う。なお、ここでは、モータの昇温状態をＰＷＭ値の情報に基づいて判定しているが、モータの温度を検出する温度センサを別に設け、その温度情報が所定の温度以上の場合に昇温状態と判定してもよい。

ホストコンピュータ２１４には、使用者によって記録動作の実行が命令された場合に、記録画像や記録画像品位等の記録情報を取りまとめて記録装置と通信するためのプリンタドライバ２１４１が設けられている。ＭＰＵ２０１は、Ｉ／Ｆ部２１３を介してホストコンピュータ２１４と記録画像等のやり取りを実行する。

図１のＳＴ１から図４のＳＴ１０を用いて重ね連送の動作（先行シートの後端に後続シートの先端を重ねてシートを搬送する動作）について説明する。ホストコンピュータ２１４からＩ／Ｆ部２１３を介して記録データが送信されると、記録データは、ＭＰＵ２０１で処理された後、ＲＡＭ２０３に展開される。ＭＰＵ２０１が展開されたデータに基づいて記録動作を開始する。

図１のＳＴ１を参照して説明する。最初に、給送モータドライバ２１０によって給送モータ２０６が低速駆動される。これにより、ピックアップローラ２は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転される。ピックアップローラ２が回転すると、給送トレイ１１に積載された最上位の記録シート（先行シート１－Ａ）がピックアップされる。ピックアップローラ２によってピックアップされた先行シート１－Ａは、ピックアップローラ２と同方向に回転している給送ローラ３によって搬送される。給送ローラ３も給送モータ２０６によって駆動される。本実施形態は、ピックアップローラ２及び給送ローラ３を備える構成で説明する。しかしながら、積載部に積載された記録シートを給送する給送ローラのみ備える構成であってもよい。

給送ローラ３の下流側近傍に設けられた第一のシート検知センサ１６によって先行シート１－Ａの先端が検知されると、給送モータ２０６を高速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。

図１のＳＴ２を参照して説明する。給送ローラ３を回転し続けることによって先行シート１－Ａの先端は、バネの付勢力に抗してシート押えレバー１７を回転軸１７ｂの回りに時計回り方向に回転させる。さらに給送ローラ３を回転し続けると、先行シート１－Ａの先端は第二のシート検知センサ１８によって検知された後、搬送ローラ５とピンチローラ６で形成される搬送ニップ部に突き当たる。このとき搬送ローラ５は停止状態である。先行シート１－Ａの先端が搬送ニップ部に突き当たった後も給送ローラ３を第一のシート検知センサ１６を基準として所定量回転させることによって、先行シート１－Ａの先端が搬送ニップ部に突き当たった状態で整列し、斜行が矯正される。斜行矯正動作をレジ取り動作ともいう。

図１のＳＴ３を参照して説明する。先行シート１－Ａの斜行矯正動作が終了すると、搬送モータ２０５が駆動されることによって搬送ローラ５が回転を開始する。搬送ローラ５は１５ｉｎｃｈ／ｓｅｃでシートを搬送する。先行シート１－Ａは記録ヘッド７と対向する位置まで頭出しされた後に、記録データに基づいて記録ヘッド７からインクを吐出することによって記録動作が行われる。なお、頭出し動作は、記録シートの先端が搬送ニップ部に突き当てられることにより搬送ローラ５の位置に一旦位置決めされ、その後搬送ローラ５の位置を基準として搬送ローラ５の回転量を制御することにより行われる。

本実施形態の記録装置は、記録ヘッド７がキャリッジ１０に搭載されているシリアルタイプの記録装置である。搬送モータ２０５を間欠駆動して搬送ローラ５によって記録シートを所定量ずつ間欠搬送する搬送動作と、搬送ローラ５が停止しているときに記録ヘッド７を搭載したキャリッジ１０を移動させながら記録ヘッド７からインクを吐出する画像形成動作と、を繰り返すことによって記録シートに対する記録動作が行われる。搬送モータ２０５が間欠駆動するたびに、搬送モータ２０５の昇温判定を行う。搬送モータ２０５が昇温状態と判定された場合、次の駆動から搬送モータ２０５を低速駆動に切り替え、１０ｉｎｃｈ／ｓｅｃでシートを搬送する。

先行シート１－Ａが頭出しされると、給送モータ２０６を低速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。搬送ローラ５によって記録シートを所定量ずつ間欠搬送しているときに、給送モータ２０６によって給送ローラ３も間欠駆動される。すなわち搬送ローラ５が回転しているときは給送ローラ３も回転し、搬送ローラ５が停止しているときは給送ローラ３も停止している。搬送ローラ５の回転速度に対して、給送ローラ３の回転速度は小さい。そのため、搬送ローラ５と給送ローラ３の間でシートは張った状態になる。また、給送ローラ３は搬送ローラ５によって搬送される記録シートによって連れ回りさせられる。

給送モータ２０６を間欠的に駆動するため、駆動軸１９も駆動される。前述のように、ピックアップローラ２の回転速度は搬送ローラ５の回転速度よりも小さい。そのため、ピックアップローラ２は搬送ローラ５で搬送される記録シートによって連れ回りさせられる。すなわち、ピックアップローラ２は駆動軸１９に対して先回りした状態になっている。具体的には、駆動軸１９の突起１９ａは第１の面２ａから離間し第２の面２ｂに当接した状態になっている。したがって、先行シート１－Ａの後端がピックアップローラ２を通過しても２枚目の記録シート（後続シート１－Ｂ）はすぐにピックアップされない。駆動軸１９が所定時間駆動されると、突起１９ａが第１の面２ａと当接するようになり、ピックアップローラ２が回転を開始する。

図２のＳＴ４を参照して説明する。ピックアップローラ２が回転を開始し、後続シート１－Ｂをピックアップした状態を示す。第一のシート検知センサ１６は、センサの応答性等の要因により記録シートの端部を検知するためにはシート間に所定以上の間隔が必要になる。すなわち、第一のシート検知センサ１６によって先行シート１－Ａの後端を検知した後、後続シート１－Ｂの先端を検知するまでに所定の時間間隔をもたせるために、先行シート１－Ａの後端部と後続シート１－Ｂの先端部との間を所定距離離す必要がある。そのために、ピックアップローラ２の凹部２ｃは約７０度に設定されている。

図２のＳＴ５を参照して説明する。ピックアップローラ２によってピックアップされた後続シート１－Ｂは、給送ローラ３によって搬送される。このときに、先行シート１－Ａは、記録データに基づいて記録ヘッド７によって画像形成動作が行われている。第一のシート検知センサ１６によって後続シート１－Ｂの先端が検知されると、本実施形態では、搬送モータ２０５の昇温状態に応じて給送モータ２０６の速度を切り替える。

ここで、本実施形態では、搬送モータ２０５が昇温状態の場合、搬送モータ２０５の温度上昇を抑制するために搬送モータ２０５の回転速度を落とし、また重ね連送動作を実施しない。つまり先行シート１－Ａの後端に後続シート１－Ｂの先端を重ねる動作を行わない。具体的には、搬送モータ２０５を通常の１５ｉｎｃｈ／ｓｅｃの搬送速度から低速駆動である１０ｉｎｃｈ／ｓｅｃの搬送速度に切り替える。また、給送モータ２０６の速度は低速駆動（７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃ）のまま変更せずに搬送モータ２０５と同期して駆動する。搬送モータ２０５の回転速度が給送モータ２０６の回転速度よりも速く、且つ搬送モータ２０５と給送モータ２０６が同期駆動されるため、後続シート１－Ｂが先行シート１－Ａに追いつくことはなく、重なり状態は形成されない。

図４のＳＴ１０は先行シート１－Ａへの記録動作が終了した状態を表す。上述のようなモータ駆動により先行シート１－Ａの後端と後続シート１－Ｂの先端が重ならないため、第二のシート検知センサ１８で後続シート１－Ｂの先端を検知することができる。つまり、後続シート１－Ｂの先端位置は、第一のシート検知センサ１６の位置ではなく、第二のシート検知センサ１８の位置を基準として給送ローラ３の回転量から算出することができる。そのため、第二のシート検知センサ１８を基準とした斜行矯正搬送量だけ給送ローラ３を駆動して後続シート１－Ｂの斜行矯正動作を行うことができ、斜行矯正動作を正確に行うことができる。第二のシート検知センサ１８は、第一のシート検知センサ１６よりも搬送ローラ５の搬送ニップ部に近いため、その位置（検知結果）を基準にすれば、第一のシート検知センサ１６の位置を基準にするよりも、後続シート１－Ｂの先端位置を正確に制御できる。

一方、搬送モータが非昇温状態の場合は、給送モータ２０６を高速駆動に切り替え、重ね連送動作を実施する。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。

図２のＳＴ６を参照して説明する。先行シート１－Ａの後端部は、図２のＳＴ５に示すようにシート押えレバー１７によって下方に押し下げられ、第二のシート検知センサ１８により先行シート１－Ａが検知されている状態である。先行シート１－Ａは記録データに基づいて記録動作が行われているため、先行シート１－Ａは搬送ローラ５によって通常の回転速度である１５ｉｎｃｈ／ｓｅｃで間欠搬送される。一方、給送ローラ３を高速で連続駆動して後続シート１－Ｂを搬送することにより、先行シート１－Ａの後端と後続シート１－Ｂの先端の距離が小さくなっていく。搬送モータが非昇温状態のままであれば、給送ローラ３を連続で駆動させつづけることにより、先行シート１－Ａの後端部の上に後続シート１－Ｂの先端部が重なった状態を形成することができる（図２のＳＴ６）。

給送ローラ３の高速駆動中においても、搬送モータ２０５は記録動作のために間欠駆動され、駆動のたびに昇温判定が行われる。搬送モータ２０５が昇温状態になった場合、高速駆動を開始してからの給紙ローラ３の回転量が第一のシート検知センサ１６と第二のシート検知センサ１８の間の距離よりも短ければ、給送ローラ３の駆動を停止して、重ね連送動作を中止する。この場合も、先行シート１－Ａへの記録動作が終了した時点では、図４のＳＴ１０に示すような状態となる。

このように先行シート１－Ａの後端と後続シート１－Ｂの先端が重ならないようにすることで、第二のシート検知センサ１８で後続シート１－Ｂの先端を検知することができる。そのため、すでに説明したように、第二のシート検知センサ１８を基準とした斜行矯正搬送量だけ給送ローラ３を駆動することにより、後続シート１－Ｂの斜行矯正動作を正確に行うことができる。

図３のＳＴ７を参照して説明する。先行シート１－Ａの後端部の上に後続シート１－Ｂの先端部が重なった重なり状態を形成した後、後続シート１－Ｂは先端が搬送ニップの上流の所定位置で停止するまで給送ローラ３によって搬送される。重なり状態が形成されていると、第二のシート検知センサ１８は先行シート１－Ａを検出するため、第二のシート検知センサ１８で後続シート１－Ｂの先端を検知することができない。そのため、後続シート１－Ｂの先端の位置は、後続シート１－Ｂの先端が第一のシート検知センサ１６によって検知されてからの給送ローラ３の回転量から算出され、この算出結果に基づいて制御される。このとき、先行シート１－Ａは、記録データに基づいて記録ヘッド７によって画像形成動作が行われている。

図３のＳＴ８を参照して説明する。先行シート１－Ａの最終行の画像形成動作（インク吐出動作）を行うために搬送ローラ５が停止しているときに、給送ローラ３を駆動することによって後続シート１－Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて後続シート１－Ｂの斜行矯正動作を行う。この時、すでに説明したように、第二のシート検知センサ１８は先行シート１－Ａを検知している状態なので、後続シート１－Ｂの先端を検知することはできない。そのため、後続シート１－Ｂの斜行矯正動作のための給送モータ２０６の駆動量は、第一のシート検知センサ１６を基準とした所定量となる。

図３のＳＴ９を参照して説明する。先行シート１－Ａの最終行の画像形成動作が終了すると、搬送ローラ５を所定量回転させることによって先行シート１－Ａの上に後続シート１－Ｂが重なった状態を維持して後続シート１－Ｂの頭出しを行うことができる。後続シート１－Ｂには、記録データに基づいて記録ヘッド７によって記録動作が行われる。後続シート１－Ｂが記録動作のために間欠搬送されると、先行シート１－Ａも間欠搬送され、やがて先行シート１－Ａは排出ローラ９によって記録装置外に排出される。

なお、後続シート１－Ｂが頭出しされるとき、後続シート１－Ｂの記録動作に備えて、給送モータ２０６を低速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。後続シート１－Ｂの後にも記録データがある場合は、図２のＳＴ４に戻り３枚目のピックアップ動作が行われる。

図７は、本実施形態における重ね連送動作のフローチャートである。ステップＳ１で、Ｉ／Ｆ部２１３を介してホストコンピュータ２１４から記録データが送信されると記録動作を開始する。ステップＳ２で先行シート１－Ａの給送動作を開始する。具体的には、給送モータ２０６を低速駆動する。ピックアップローラ２と給送ローラ３は、７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。ピックアップローラ２によって先行シート１－Ａをピックアップし、給送ローラ３によって先行シート１－Ａを記録ヘッド７に向けて給送する。

ステップＳ３で、第一のシート検知センサ１６によって先行シート１－Ａの先端が検知される。第一のシート検知センサ１６によって先行シート１－Ａの先端が検知されると、ステップＳ４で給送モータ２０６を高速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。その後、第二のシート検知センサ１８によって先行シート１－Ａの先端が検知される。第二のシート検知センサ１８により先行シート１－Ａの先端が検知された後は、先行シート１－Ａの先端位置は、第二のシート検知センサ１８の位置を基準とした給送ローラ３の回転量により制御される。ステップＳ５では、この先端位置の制御により、先行シート１－Ａの先端を搬送ニップ部に突き当てて先行シート１－Ａの斜行矯正動作を行う。

ステップＳ６で記録データに基づいて先行シート１－Ａを頭出しする。すなわち、搬送ローラ５の回転量を制御することによって、記録データに基づいた搬送ローラ５の位置を基準とした記録開始位置まで先行シート１－Ａを搬送する。ステップＳ７で給送モータ２０６を低速駆動（７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃ）に切り替える。ステップＳ８で先行シート１－Ａに対して記録ヘッド７からインクを吐出することによって記録動作を開始する。具体的には、搬送ローラ５によって先行シート１－Ａを通常の速度である１５ｉｎｃｈ／ｓｅｃの搬送速度で間欠搬送する搬送動作と、キャリッジ１０を移動させて記録ヘッド７からインクを吐出する画像形成動作（インク吐出動作）とを繰り返す。これにより、先行シート１－Ａに対する記録動作を行う。搬送ローラ５によって先行シート１－Ａを間欠搬送する動作と同期して、給送モータ２０６を間欠的に低速駆動する。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで間欠的に回転する。

ステップＳ９で次ページの記録データがあるか判断する。次ページの記録データが無い場合はステップＳ２８に進む。ステップＳ２８で先行シート１－Ａに対する記録動作が完了したら、ステップＳ２９で先行シート１－Ａを排出し記録動作を終了する。

ステップＳ９で次ページの記録データがある場合は、ステップＳ１０で後続シート１－Ｂの給送動作を開始する。具体的には、ピックアップローラ２によって後続シート１－Ｂをピックアップし、給送ローラ３によって後続シート１－Ｂを記録ヘッド７に向けて給送する。ピックアップローラ２及び給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。前述のように、駆動軸１９の突起１９ａに対して、ピックアップローラ２の凹部２ｃが大きく設けられているため、後続シート１－Ｂは先行シート１－Ａの後端と所定の間隔をもった状態で給送される。

ステップＳ１１で、記録ヘッド７により、先行シート１－Ａへの記録動作が継続される。

ステップＳ１２で、第一のシート検知センサ１６によって後続シート１－Ｂの先端が検知されると、ステップＳ１３で搬送モータ２０５の昇温状態を判定して、給送モータ２０６の駆動方法を切り替える。搬送モータ２０５が非昇温状態であれば、重ね連送動作を継続してステップＳ１４で給送モータ２０６を高速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。先行シート１－Ａは記録データに基づいて、１５ｉｎｃｈ／ｓｅｃの速度で間欠搬送され、記録が継続される。搬送モータ２０５を間欠駆動するたびに昇温判定が行われる。

ステップＳ１５で搬送モータ２０５の昇温状態と給送ローラ３の回転量とから重ね連送動作を継続するかを判断する。給送ローラの高速駆動の途中で、搬送モータ２０５が昇温状態と判定された場合、高速駆動を開始してからの給送ローラ３の回転量が第一のシート検知センサ１６と第二のシート検知センサ１８の間の距離よりも短ければ、重ね連送動作を中止してステップ３９に進む。そうでなければ、重ね連送動作を継続してステップＳ１６に進む。

ステップＳ１６では、第一のシート検知センサ１６によって後続シート１－Ｂの先端が検知された後の給送ローラ３の回転量を制御することによって、後続シート１－Ｂの先端が搬送ニップ部の所定量手前の位置となるように後続シート１－Ｂを搬送する。先行シート１－Ａは記録データに基づいて、１５ｉｎｃｈ／ｓｅｃの速度で間欠搬送される。後続シート１－Ｂは給送モータ２０６が連続的に２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで高速駆動されることによって先行シート１－Ａに追いつき、先行シート１－Ａの後端部の上に後続シート１－Ｂの先端部が重なる重ね状態が形成される。

ステップＳ１７で後述する所定条件を満たしているか判断する。所定条件を満たしている場合は、ステップＳ１８で先行シート１－Ａの最終行の画像形成動作が開始されたかを判断する。最終行の画像形成動作が開始された場合にはステップＳ１９に進み、開始されていない場合には開始されるまで待機する。ステップＳ１９で重ね状態を維持したまま後続シート１－Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて後続シート１－Ｂの斜行矯正動作を行う。そして、ステップＳ２０で先行シート１－Ａの最終行の画像形成動作が終了したと判断した場合は、ステップＳ２１で重ね状態を維持したまま後続シート１－Ｂを頭出しする。

ステップＳ１７で所定条件を満たしていない場合は、重ね状態を解消して後続シート１－Ｂを頭出しする。具体的には、ステップＳ３０で先行シート１－Ａの最終行の画像形成動作が終了するとステップＳ３１で先行シート１－Ａの排出動作を行う。この間、給送モータ２０６は駆動されないため、後続シート１－Ｂはその先端が搬送ニップ部の所定量手前の位置のまま停止している。先行シート１－Ａは排出されるため、重ね状態は解消する。ステップＳ３２で後続シート１－Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて後続シート１－Ｂの斜行矯正動作を行う。そして、ステップＳ２１で後続シート１－Ｂを頭出しする。

ステップＳ２２で給送モータ２０６を低速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は、７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。

一方、ステップＳ１３で搬送モータ２０５が昇温状態であった場合、重ね連送動作を実施せずにステップＳ３３に進む。搬送モータ２０５を低速駆動である１０ｉｎｃｈ／ｓｅｃの搬送速度に切り替え、給送モータ２０６の速度は低速駆動（７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃ）のまま変えずに、搬送モータ２０５と同期して駆動する。ステップＳ３４で先行シート１－Ａの記録動作が完了した後、ステップＳ３５で先行シート１－Ａを排出する。

ステップＳ１５で重ね連送動作を中止すると判断された場合は、ステップＳ３９に進む。ステップＳ３９では、搬送モータ２０５を低速駆動（１０ｉｎｃｈ／ｓｅｃ）に切り替えて先行シート１－Ａの記録動作を継続する。それとともに、給送モータ２０６は停止して後続シート１－Ｂの搬送を停止する。ステップＳ４０で先行シート１－Ａの記録動作が完了した後、ステップ４１で先行シート１－Ａを排出する。

ステップＳ３６で後続シート１－Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて後続シート１－Ｂの斜行矯正動作を行う。この時、先行シート１－Ａの後端と後続シート１－Ｂの先端は重なっていないため、第二のシート検知センサ１８で後続シート１－Ｂの先端を検知可能である。そのため、第二のシート検知センサ１８を基準とした斜行矯正搬送量だけ給送モータ２０６を駆動して、後続シート１－Ｂの斜行矯正動作を行う。ステップＳ３７で後続シート１－Ｂを頭出しする。

ステップＳ２３で後続シート１－Ｂに対して記録ヘッド７からインクを吐出することによって記録動作を開始する。具体的には、搬送ローラ５によって後続シート１－Ｂを間欠搬送する搬送動作と、キャリッジ１０を移動させて記録ヘッド７からインクを吐出する画像形成動作（インク吐出動作）とを繰り返すことによって、後続シート１－Ｂに対する記録動作を行う。搬送ローラ５によって後続シート１－Ｂを１５ｉｎｃｈ／ｓｅｃの速度で間欠搬送する動作と同期して、給送モータ２０６を間欠的に低速駆動する。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで間欠的に回転する。

ステップＳ２４で次ページの記録データがあるか判断する。次ページの記録データが有る場合はステップＳ１０に戻る。次ページの記録データが無い場合は、ステップＳ２５で後続シート１－Ｂの画像形成動作が完了するとステップＳ２６で後続シート１－Ｂの排出動作を行い、ステップＳ２７で記録動作を終了する。

図８、図９は、本実施形態における先行シートに後続シートを重ねる動作を説明する図である。図７のステップＳ１６で説明した、先行シートの後端部の上に後続シートの先端部を重ねる重ね状態を形成する動作について説明する。

図８、図９は、給送ローラ３と給送ピンチローラ４で形成される給送ニップ部と、搬送ローラ５とピンチローラ６で形成される搬送ニップ部の間の拡大図である。

搬送ローラ５、給送ローラ３により記録シートが搬送される過程を、３つの状態として順に説明する。後続シートが先行シートを追いかける動作を行う第１の状態を図８のＳＴ１、ＳＴ２を参照して説明する。後続シートを先行シートに重ねる動作を行う第２の状態を図９のＳＴ３、ＳＴ４を参照して説明する。重ね状態を維持して後続シートの斜行矯正動作を行うか判定する第３の状態を図９のＳＴ５を参照して説明する。

図８のＳＴ１では、給送ローラ３を制御して後続シート１－Ｂを搬送し、第一のシート検知センサ１６で後続シート１－Ｂの先端を検知する。第一のシート検知センサ１６から後続シート１－Ｂを先行シート１－Ａの上に重ねることが可能となる位置Ｐ１までを第１の区間Ａ１と定義する。第１の区間Ａ１において、後続シート１－Ｂの先端が先行シート１－Ａの後端を追いかける動作を行う。具体的には、先行シート１－Ａの後端と後続シート１－Ｂの先端の距離が１０ｍｍになるように後続シート１－Ｂの搬送制御が行われる。Ｐ１は、機構の構成により決定されるものである。

第１の状態では、第１の区間Ａ１において、給送モータ２０６の駆動を停止して後続シート１－Ｂの搬送を停止する場合が存在する。つまり、追いかける動作を停止する場合が存在する。これにより図８のＳＴ２のように、後続シート１－Ｂの先端が、Ｐ１より手前で先行シート１－Ａの後端を追い越してしまうことを防ぐ。給送モータ２０６の駆動を停止後、先行シート１－Ａの後端と後続シート１－Ｂの先端が１０ｍｍ以上開くと、給送モータ２０６の駆動を再開して、後続シート１－Ｂの搬送を再開する。このように後続シート１－Ｂの先端が第１の区間Ａ１を搬送されている間、給送モータ２０６が駆動と停止を繰り返すことがある。

図９のＳＴ３において、前述の位置Ｐ１からシート押えレバー１７が設けられた位置Ｐ２までを第２の区間Ａ２と定義する。第２の区間Ａ２において、後続シート１－Ｂを先行シート１－Ａに重ねる動作を行う。

第２の状態では、第２の区間Ａ２において、後続シートを先行シートに重ねる動作を停止する場合が存在する。図９のＳＴ４のように、第２の区間Ａ２内で後続シート１－Ｂの先端が先行シート１－Ａの後端に追いつくことができない場合は、後続シートに先行シートを重ねる動作ができない。

図９のＳＴ５において、前述のＰ２からＰ３までを第３の区間Ａ３と定義する。Ｐ３は図７のステップＳ１６で後続シートが停止したときの先端の位置である。後続シート１－Ｂを先行シート１－Ａに重ねた状態で、後続シート１－Ｂの先端がＰ３に到達するまで搬送する。第３の区間Ａ３において、重ね状態を維持したまま後続シート１－Ｂを搬送ニップ部に突き当てて頭出しをするか否かを判断する。すなわち、重ね状態を維持して斜行矯正動作を行い頭出しをするか、重ね状態を解除して斜行矯正動作を行い頭出しをするかの判定を行う。

図１０は、本実施形態における後続シートの斜行矯正動作を説明するフローチャートである。図７のＳ１７で説明した所定条件を満たしているかの判断について詳細に説明する。

先行シート１－Ａと後続シート１－Ｂの重ね状態を維持したまま後続シート１－Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行うか、先行シート１－Ａと後続シート１－Ｂの重ね状態を解除してから後続シート１－Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行うかの判定動作について説明する。

ステップＳ１０１で開始する。ステップＳ１０２において、後続シート１－Ｂの先端が判定位置（図９ＳＴ５のＰ３）まで到達しているかを判定する。ここで到達していない場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、所定量の搬送で後続シート１－Ｂの先端が搬送ニップ部に突き当たるか不明であるため、後続シートのみの斜行矯正動作に決定し（ステップＳ１０３)、判定動作は終了する（ステップＳ１０４）。すなわち、先行シート１－Ａの後端が搬送ニップ部を通過した後に、後続シート１－Ｂのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行い、その後後続シート１－Ｂのみの状態で頭出しをする。

一方、後続シート１－Ｂの先端が判定位置Ｐ３まで到達している場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ)、先行シート１－Ａの後端が搬送ニップ部を通過したかの判定を行う（ステップＳ１０５）。ここで通過したと判定された場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、先行シートと後続シートは重なっていないため、後続シートのみの斜行矯正動作に決定する（ステップＳ１０６）。すなわち、後続シート１－Ｂのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行い、その後後続シート１－Ｂのみの状態で頭出しをする。

一方、先行シート１－Ａの後端が搬送ニップ部を通過していないと判定された場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、先行シート１－Ａの後端部と後続シート１－Ｂの先端部の重なり量が閾値より小さいかの判定を行う（ステップＳ１０７）。先行シート１－Ａの後端の位置は、先行シート１－Ａに対する記録動作にともなって更新していく。また、後続シート１－Ｂの先端の位置は、前述の判定位置にある。すなわち、重なり量は、先行シート１－Ａの記録動作にともなって減少していく。重なり量が閾値より小さいと判定された場合（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、重ね状態を解除して後続シートのみの斜行矯正動作に決定する（ステップＳ１０８）。すなわち、先行シート１－Ａの画像形成動作が終了した後に、後続シート１－Ｂを先行シート１－Ａとともに搬送しない。具体的には、搬送モータ２０５によって搬送ローラ５を駆動して先行シート１－Ａを搬送する。しかしながら、給送ローラ３は駆動しない。したがって、重ね状態は解除される。さらに、後続シート１－Ｂのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行い、その後後続シート１－Ｂのみの状態で頭出しをする。

重なり量が閾値以上と判定された場合（ステップＳ１０７：ＮＯ）、後続シート１－Ｂを頭出ししたときに後続シート１－Ｂが押え拍車１２まで到達するかの判定を行う（ステップＳ１０９）。後続シート１－Ｂが押え拍車１２まで到達しないと判定された場合（ステップＳ１０９：ＮＯ）、重ね状態を解除して後続シートのみの斜行矯正動作に決定する（ステップＳ１１０）。すなわち、先行シート１－Ａの画像形成動作が終了した後に、後続シート１－Ｂを先行シート１－Ａとともに搬送しない。具体的には、搬送モータ２０５によって搬送ローラ５を駆動して先行シート１－Ａを搬送する。しかしながら、給送ローラ３は駆動しない。したがって、重ね状態は解除される。さらに、後続シート１－Ｂのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行い、その後後続シート１－Ｂのみの状態で頭出しをする。

後続シート１－Ｂが押え拍車１２まで到達すると判定された場合（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）、先行シートの最終行と当該最終行の前行との間に隙間があるかの判定を行う（ステップＳ１１１）。隙間がないと判定された場合（ステップＳ１１１：ＮＯ）、重ね状態を解除して後続シートのみの斜行矯正動作に決定する（ステップＳ１１２）。隙間があると判定された場合（ステップＳ１１１：ＹＥＳ)、重ね状態を維持したまま後続シート１－Ｂの斜行矯正動作を行い、その後頭出しをする。すなわち、先行シート１－Ａの画像形成動作が終了した後に、後続シート１－Ｂを先行シート１－Ａと重なった状態のまま搬送ニップ部に突き当てる。具体的には、搬送モータ２０５と同時に給送モータ２０６を駆動することによって搬送ローラ５及び給送ローラ３を回転させる。斜行矯正動作の後に、後続シート１－Ｂを先行シート１－Ａと重なった状態のまま頭出しをする。

このようにして、先行シート１－Ａと後続シート１－Ｂの重ね状態を維持するか解除するかの判定動作を行う。

図１１は、本実施形態における後続シートの頭出し後の先端位置を算出する構成を説明するフローチャートである。

ステップＳ２０１で開始する。ステップＳ２０２で、シートサイズの記録可能領域を読み込む。最先端で記録可能な位置、すなわち上端マージンが特定されるため、記録可能領域の上端マージンを先端位置に設定する（ステップＳ２０３)。ここで、先端位置は、搬送ニップ部からの距離で定義される。

次に、最初の記録データを読み込む（ステップＳ２０４）。これにより、最初の記録データがシート先端からどの位置になるかが特定される（非記録領域の検出）ため、シート先端から最初の記録データまでの距離が先に設定した先端位置より大きいか否かの判定を行う（ステップＳ２０５）。シート先端から最初の記録データまでの距離が先に設定した先端位置より大きい場合（ステップＳ２０５：ＹＥＳ)、先端位置をシート先端から最初の記録データまでの距離に更新する（ステップＳ２０６）。シート先端から最初の記録データまでの距離が先に設定した先端位置以下の場合（ステップＳ２０５：ＮＯ）は、ステップＳ２０７へ進む。

次に最初のキャリッジ移動命令を作成する（ステップＳ２０７）。次に最初のキャリッジ移動のためのシート搬送量が先に設定した先端位置より大きいか否かの判定を行う（ステップＳ２０８）。最初のキャリッジ移動のためのシート搬送量が先に設定した先端位置より大きい場合（ステップＳ２０８：ＹＥＳ)、先端位置を最初のキャリッジ移動のためのシート搬送量に更新する（ステップＳ２０９）。最初のキャリッジ移動のためのシート搬送量が先に設定した先端位置以下の場合（ステップＳ２０８：ＮＯ）は、先端位置を更新しない。以上のように、後続シート１－Ｂの先端位置が確定し（ステップＳ２１０）、終了する（ステップＳ２１１）。確定した先端位置に基づいて、後続シート１－Ｂを頭出ししたときに後続シート１－Ｂが押え拍車１２まで到達するかの判定（図１０：ステップＳ１０９）を行うことができる。

以上説明したように、上記の実施形態によれば、重ね連送を実施中に搬送モータ２０５が昇温して駆動速度を落とした場合に、重ね連送動作を中止するとともに、後続シート１－Ｂの先端を第二のシート検知センサ１８で検知することにより、後続シート１－Ｂの良好な斜行矯正を行うことが可能となる。

（第２の実施形態）
次に本発明の第２の実施形態に係わる記録装置について説明する。第１の実施形態では、搬送モータ２０５が昇温状態になると重ね連送動作を行わない記録装置について説明した。第２の実施形態では、給送モータ２０６についても昇温判定を行う。重ね連送を実施中に給送モータ２０６が昇温状態と判定された場合、給送モータ２０６の給紙速度アップを行わず、重ね連送動作を実施しない。さらに、後続シート１－Ｂの先端を第二のシート検知センサ１８で検知して斜行矯正を行う。これにより、搬送モータ２０５および給送モータ２０６の温度上昇を抑えるとともに、後続シート１－Ｂの良好な斜行矯正を行うことが可能となる。

１：記録シート、２：ピックアップローラ、３：給送ローラ、５：搬送ローラ、７記録ヘッド、１６：第一のシート検知センサ、１８：第二のシート検知センサ

Claims (16)

1. シートを搬送する第一ローラと、
   前記第一ローラを駆動する第一モータと、
   前記第一ローラにより搬送されたシートを搬送する第二ローラと、
   前記第二ローラを駆動する第二モータと、
   先行して搬送されるシートである先行シートの後端と該先行シートの次に搬送されるシートである後続シートの先端が重なるようにシートを搬送する第一の搬送動作と、前記先行シートの後端と前記後続シートの先端の間に間隔を設けてシートを搬送する第二の搬送動作と、を実行可能な搬送制御手段と、を備え、
   前記搬送制御手段は、前記第二モータが昇温状態であることを示す情報に基づいて、前記第一の搬送動作を実行するか、前記第二の搬送動作を実行するかを制御することを特徴とする記録装置。
2. シートを搬送する第一ローラと、
   前記第一ローラを駆動する第一モータと、
   前記第一ローラにより搬送されたシートを搬送する第二ローラと、
   前記第二ローラを駆動する第二モータと、
   先行して搬送されるシートである先行シートの後端と該先行シートの次に搬送されるシートである後続シートの先端が重なるようにシートを搬送する第一の搬送動作と、前記先行シートの後端と前記後続シートの先端の間に間隔を設けてシートを搬送する第二の搬送動作と、を実行可能な搬送制御手段と、を備え、
   前記搬送制御手段は、前記第二モータの温度情報に基づいて、前記第一の搬送動作を実行するか、前記第二の搬送動作を実行するかを制御することを特徴とする記録装置。
3. 前記第一モータまたは第二モータの温度を検出する温度センサをさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
4. 前記搬送制御手段は、前記第二モータの温度情報が示す温度が昇温状態の温度である場合 、前記第二の搬送動作を実行することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
5. 前記搬送制御手段は、前記第一モータの昇温状態にさらに基づいて、前記第一の搬送動作を実行するか、前記第二の搬送動作を実行するかを制御することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
6. 前記搬送制御手段は、前記第一モータまたは第二モータの温度情報が示す温度が昇温状態の温度である場合、前記第二の搬送動作を実行することを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
7. 前記搬送制御手段は、前記第一モータまたは第二モータが駆動される際のＰＷＭ制御の情報に基づいて、前記昇温状態を判定することを特徴とする請求項５または６に記載の記録装置。
8. 前記搬送制御手段は、前記第一モータまたは第二モータが駆動される際のＰＷＭ制御のデューティー値に基づいて、前記昇温状態を判定することを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
9. 前記搬送制御手段は、前記第一の搬送動作を行う途中で前記第二モータの温度情報が示す温度が昇温状態の温度であると判定された場合、前記後続シートの搬送を停止させることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の記録装置。
10. シートを検知する第一のシート検知手段と、
    前記第一のシート検知手段に対してシートの搬送方向の下流側に配置され、シートを検知する第二のシート検知手段と、をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の記録装置。
11. 前記搬送制御手段は、前記第一の搬送動作を行う途中で前記第二モータの温度情報が示す温度が昇温状態の温度であると判定され、且つ前記後続シートが前記第二のシート検知手段の位置に到達していない場合に、前記後続シートの搬送を停止させることを特徴とする請求項１０に記載の記録装置。
12. 前記第一ローラにより搬送されたシートを前記第二ローラに突き当てることによって、シートの斜行を矯正する斜行矯正手段をさらに備え、
    前記搬送制御手段は、前記第二モータの昇温状態に基づいて、前記第一の搬送動作を実行するか、前記第二の搬送動作を実行するかを制御し、
    前記斜行矯正手段は、前記第一の搬送動作が実行される場合、前記第一のシート検知手段または前記第二のシート検知手段による検知結果に基づいて、前記後続シートの斜行を矯正し、前記第二の搬送動作が実行される場合、第二のシート検知手段による検知結果に基づいて前記後続シートの斜行を矯正することを特徴とする請求項１０または１１に記載の記録装置。
13. 前記搬送制御手段は、前記第二モータの温度情報が示す温度が昇温状態の温度である場合、前記第二モータの回転速度を落とすことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の記録装置。
14. 前記搬送制御手段は、前記第二モータの温度情報が示す温度が昇温状態の温度である場合、前記第一モータの回転速度を前記第二モータの回転速度よりも低くし、且つ前記第二モータと同期駆動することを特徴とする請求項１３に記載の記録装置。
15. シートを搬送する第一ローラと、前記第一ローラを駆動する第一モータと、前記第一ローラにより搬送されたシートを搬送する第二ローラと、前記第二ローラを駆動する第二モータと、を備える記録装置を制御する方法であって、
    先行して搬送されるシートである先行シートの後端と該先行シートの次に搬送されるシートである後続シートの先端が重なるようにシートを搬送する第一の搬送動作と、前記先行シートの後端と前記後続シートの先端の間に間隔を設けてシートを搬送する第二の搬送動作と、を実行可能な搬送制御工程を有し、、
    前記搬送制御工程では、前記第二モータが昇温状態であることを示す情報に基づいて、前記第一の搬送動作を実行するか、前記第二の搬送動作を実行するかを制御することを特徴とする記録装置の制御方法。
16. シートを搬送する第一ローラと、前記第一ローラを駆動する第一モータと、前記第一ローラにより搬送されたシートを搬送する第二ローラと、前記第二ローラを駆動する第二モータと、を備える記録装置を制御する方法であって、
    先行して搬送されるシートである先行シートの後端と該先行シートの次に搬送されるシートである後続シートの先端が重なるようにシートを搬送する第一の搬送動作と、前記先行シートの後端と前記後続シートの先端の間に間隔を設けてシートを搬送する第二の搬送動作と、を実行可能な搬送制御工程を有し、
    前記搬送制御工程では、前記第二モータの温度情報に基づいて、前記第一の搬送動作を実行するか、前記第二の搬送動作を実行するかを制御することを特徴とする記録装置の制御方法。

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