JP7328782B2 - 記録装置、及び制御方法 - Google Patents
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Description
[装置構成]
図1は、本実施形態に係るインクジェット記録装置(以下、記録装置)101の概要を示す概略斜視図である。図2は、図1に示す破線108における断面を示し、本実施形態に係る記録装置101の構成のうちの一部を抽出して示している。本実施形態に係る記録装置101は、駆動手段である給紙モーター210を駆動させることで、給紙ローラー207を駆動させて記録媒体を積載可能な給紙口109から一枚ずつ給紙する。記録媒体はカセット107の傾斜208に沿って上ることで、第一の中間ローラー206に到達できる。また、給紙モーター210を駆動させることで、第一の中間ローラー206と第二の中間ローラー205も記録媒体を搬送方向213に搬送する方向に回転する。そして、駆動手段である搬送モーター209を駆動させることで、搬送ローラー105と排紙ローラー106を記録媒体が搬送方向213に進むよう回転させ、記録媒体を記録ヘッド214の下(記録位置)へ搬送する。
本実施形態に係る記録装置101による記録動作について、図5を用いて説明する。記録装置101は、IF制御モジュール423により、USB I/F309またはネットワークI/F310を制御することで、ホストコンピュータ314から印刷ジョブを受ける。そして、IF制御モジュール423から印刷ジョブをジョブ管理アプリケーション411に通知する。ジョブ管理アプリケーション411は、プリンタ制御モジュール421に対してジョブ開始を通知する。これにより、本処理フローが開始される。
図6を用いて、本実施形態に係る印刷継続判定処理について説明する。本処理は、図5のS509の工程に対応する。
本発明は上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムをネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピューターにおける1つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (14)
- 記録媒体を給紙する給紙ローラーと、
前記給紙ローラーにより給紙された記録媒体を搬送する搬送ローラーと、
前記搬送ローラーにより搬送される記録媒体に記録を行う記録手段と、
前記搬送ローラーを駆動させる第1の駆動手段と、
前記給紙ローラーを駆動させる第2の駆動手段と、
前記給紙ローラーと前記搬送ローラーにより、先行する第1の記録媒体と後続の第2の記録媒体の搬送を制御する制御手段と、を備える記録装置であって、
前記制御手段は、
前記第1の駆動手段に関する第1のエラーの場合、前記第1の記録媒体と前記第2の記録媒体の搬送を停止させ、
前記第2の駆動手段に関する第2のエラーの場合、前記第2の記録媒体の位置に応じて、前記第1の駆動手段の駆動を継続するか否かを決定することを特徴とする記録装置。 - 前記制御手段は、前記第2のエラーのときに前記第1の駆動手段の駆動を継続する場合、前記第1の駆動手段により前記搬送ローラーを駆動させることで前記第1の記録媒体の搬送を継続し、前記第2の駆動手段により前記給紙ローラーの駆動を停止させることで前記第2の記録媒体の搬送を停止させることを特徴とする請求項1に記載の記録装置。
- 前記第1の駆動手段と前記第2の駆動手段に関するエラーを検知する検知手段を備え、
前記制御手段は、前記エラーが前記第1のエラーでなかった場合、前記第2の記録媒体の位置に応じて、当該エラーからの復帰が可能か否かを判定し、
前記制御手段は、前記第1の駆動手段および前記第2の駆動手段を用いた復帰動作を行わせることを特徴とする請求項1または2に記載の記録装置。 - 前記制御手段は、前記第1の記録媒体の搬送が完了した後に、前記復帰動作を行わせることを特徴とする請求項3に記載の記録装置。
- 前記復帰動作を所定の回数にわたって繰り返した結果、記録媒体の搬送ができない状態である場合に、ユーザーにエラーを通知する通知手段を更に有することを特徴とする請求項3または4に記載の記録装置。
- 前記第2のエラーは、前記第2の駆動手段の負荷が閾値以上になったことで判定されることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の記録装置。
- 搬送経路上において、前記第1の記録媒体の先端位置を検出する検出手段を更に有し、
前記制御手段は、前記検出手段にて検出した第1の記録媒体の先端位置と、前記第1の駆動手段および前記第2の駆動手段による駆動量とに基づいて、前記第2の記録媒体の先端位置を導出することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の記録装置。 - 前記制御手段は、前記給紙ローラーが連送時に用紙を給紙する間隔に基づいて、前記第2の記録媒体の先端位置を導出することを特徴とする請求項7に記載の記録装置。
- 前記制御手段は、前記第1の記録媒体の先端位置と前記第1の記録媒体の用紙長に基づく前記第1の記録媒体の後端位置に基づいて、前記第2の記録媒体の先端位置を導出することを特徴とする請求項7または8に記載の記録装置。
- 記録媒体を給紙する給紙ローラーと、
前記給紙ローラーにより給紙された記録媒体を搬送する搬送ローラーと、
前記搬送ローラーにより搬送される記録媒体に記録を行う記録手段と、
前記搬送ローラーを駆動させる第1の駆動手段と、
前記給紙ローラーを駆動させる第2の駆動手段と、
前記給紙ローラーと前記搬送ローラーにより、先行する第1の記録媒体と後続の第2の記録媒体の搬送を制御する制御手段と、を備える記録装置における制御方法であって、
前記第1の駆動手段に関する第1のエラーの場合、前記第1の記録媒体と前記第2の記録媒体の搬送を停止させ、
前記第2の駆動手段に関する第2のエラーの場合、前記第2の記録媒体の位置に応じて、前記第1の駆動手段の駆動を継続するか否かを決定することを特徴とする制御方法。 - 前記第2のエラーのときに前記第1の駆動手段の駆動を継続する場合、前記第1の駆動手段により前記搬送ローラーを駆動させることで前記第1の記録媒体の搬送を継続し、前記第2の駆動手段により前記給紙ローラーの駆動を停止させることで前記第2の記録媒体の搬送を停止させることを特徴とする請求項10に記載の制御方法。
- 前記記録装置は、前記第1の駆動手段と前記第2の駆動手段に関するエラーを検知する検知手段を備え、
前記エラーが前記第1のエラーでなかった場合、前記第2の記録媒体の位置に応じて、当該エラーからの復帰が可能か否かを判定し、
前記第1の駆動手段および前記第2の駆動手段を用いた復帰動作を行わせることを特徴とする請求項10または11に記載の制御方法。 - 前記第1の記録媒体の搬送が完了した後に、前記復帰動作を行わせることを特徴とする請求項12に記載の制御方法。
- 前記復帰動作を所定の回数にわたって繰り返した結果、記録媒体の搬送ができない状態である場合に、ユーザーにエラーを通知することを特徴とする請求項12または13に記載の制御方法。
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