JP2022094125A - 画像形成装置、画像形成方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】複数のパッチを用いた階調調整の精度の低下を抑制することを目的とする。【解決手段】画像形成装置は、用紙に印刷された複数のパッチを測色して階調補正を行う補正手段と、複数のパッチを同じ用紙タイプの複数の用紙に分割して印刷する際に、複数の用紙を印刷する間隔を所定間隔以下に制御する制御手段と、を含む。【選択図】図１４

Description

本発明は、画像形成装置、画像形成方法およびプログラムに関する。

用紙に画像を形成する印刷装置の後段にインラインセンサを接続し、印刷装置から出力された用紙の画像をインラインセンサで読み取る印刷システムが用いられている。この印刷システムでは、印刷装置が用紙の余白にパッチを印刷し、印刷されたパッチをインラインセンサが読み取ることで、階調調整をリアルタイムに行うことができる。しかしながら、用紙に印刷できる余白部分は限られており、印刷装置が、階調調整に必要なパッチを用紙の余白部分に正確に印刷できないことがある。関連する技術として、特許文献１の技術が提案されている。特許文献１の技術は、階調調整用マークが断裁用マークと重なる場合には、階調調整用マークの階調パッチの数を削減している。

特開２０１９－１６９０２５号公報

上述した特許文献１の技術の場合、階調パッチの数が削減されることがある。このため、本来のパッチの階調数で調整を行うことができず、パッチを用いた階調調整精度が低下することがある。ここで、階調調整に用いられるパッチが用紙の余白に入りきらない場合、複数の用紙にパッチを分割して印刷することが考えられる。例えば、４色のパッチを用いて階調調整を行う場合、４色のパッチを２つに分割して、２色ずつのパッチを２枚の用紙に印刷することで、本来のパッチの階調数で階調調整を行うことができる。ただし、１枚目の用紙に２色のパッチが印刷されてから２枚目の用紙に残りの２色のパッチが印刷されるまでに時間がかかることがある。通常の印刷が行われている状況下等においては、１枚目の用紙が印刷されてから２枚目の用紙が印刷されるまでの間に、複数の別の用紙が印刷されることがある。この場合、２枚の用紙に印刷されたパッチの色味が変動し、階調補正の精度が低下することがある。

そこで、本発明は、複数のパッチを用いた階調調整の精度の低下を抑制することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、用紙に印刷された複数のパッチを測色して階調補正を行う補正手段と、前記複数のパッチを同じ用紙タイプの複数の用紙に分割して印刷する際に、前記複数の用紙を印刷する間隔を所定間隔以下に制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、複数のパッチを用いた階調調整の精度の低下を抑制することができる。

印刷システムのシステム構成の一例を示す図である。 印刷装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 印刷装置のソフトウェア構成の一例を示す図である。 印刷処理の流れの一例を示すシーケンス図である。 図４に続くシーケンス図である。 チャート挿入用のジョブ処理の流れの一例を示すシーケンス図である。 図６に続くシーケンス図である。 基準情報および補正情報をクリアする処理の流れの一例を示すシーケンス図である。 印刷装置の各給紙段に登録された用紙種類が変更された際に処理の流れの一例を示すフローチャートである。 印刷装置の給紙段に用紙種類を登録する際のＵＩ画面例を示す図である。 階調パッチおよび管理テーブルの一例を示す図である。 パッチの出力例を示す図である。 用紙サイズごとのパッチの印刷方法を決定するためのテーブルの一例を示す図である。 第１実施形態における処理中のページに印刷するパッチを決定する処理の流れの一例を示すフローチャートである。 ２枚目の用紙待ち情報および挿入要求情報の一例を示す図である。 第２実施形態における処理中のページに印刷するパッチを決定する処理の流れの一例を示すフローチャートである。

以下、本発明の各実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。しかしながら、以下の各実施形態に記載されている構成はあくまで例示に過ぎず、本発明の範囲は各実施形態に記載されている構成によって限定されることはない。

＜第１実施形態＞
図１は、印刷システムのシステム構成の一例を示す図である。印刷システムにおいて、ネットワーク１００を介して、情報処理装置１０２と印刷装置１０１とが接続されている。ネットワーク１００は、ＬＡＮやＷＡＮ等のネットワークである。印刷装置１０１は、情報処理装置１０２から受信した印刷ジョブに基づく印刷を行う。印刷装置１０１は、画像形成装置の一例である。情報処理装置１０２は、例えば、パーソナルコンピュータやスマートフォン、タブレット端末等のコンピュータである。情報処理装置１０２は、ユーザ操作に基づいて、印刷ジョブを印刷装置１０１に投入することができる。

図２は、印刷装置１０１のハードウェア構成の一例を示す図である。印刷装置１０１は、用紙に画像を印刷する印刷機能を有する。印刷装置１０１は、スキャナやＦＡＸ機能を含むＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）であってもよいし、ＭＦＰ以外の印刷装置であってもよい。印刷装置１０１は、制御部２１００を含む。制御部２１００は、補正手段および制御手段に対応する。制御部２１００は、印刷装置１０１の全体の動作を制御する。ＣＰＵ２１０１は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２１０２またはストレージ２１０４に記憶されたプログラムをＲＡＭ２１０３に展開し、展開されたプログラムを実行する。これにより、印刷装置１０１の各種の制御（印刷制御や読取制御等）が実現される。

ＲＯＭ２１０２は、ＣＰＵ２１０１が実行可能な制御プログラムおよびブートプログラム等を格納する。ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２１０３は、ＣＰＵ２１０１の主記憶メモリであり、ワークエリアや各種制御プログラムを展開するための一時領域として用いられる。ストレージ２１０４は、印刷データ、画像データ、各種プログラムおよび各種設定情報を記憶する。ストレージ２１０４は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の補助記憶装置である。また、ストレージ２１０４には、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の不揮発性メモリが適用されてもよい。

印刷装置１０１の制御は、１つのＣＰＵ２１０１が１つのＲＡＭ２１０３を用いて後述する各処理を実行することにより実現されるものとして説明する。ただし、印刷装置１０１の制御は、例えば、複数のＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭおよびストレージを協働動作させることにより実現されてもよい。また、ＣＰＵ２１０１と所定のハードウェア回路とが協働動作することにより、印刷装置１０１の制御が実現されてもよい。所定の回路としては、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等が適用されてもよい。

操作部インタフェース２１０５は、操作部２１０６と制御部２１００とを接続する。図では、インタフェースは「Ｉ／Ｆ」と表記される。操作部２１０６は、ユーザからの指示を受け付ける機能および情報を表示する機能を有する。操作部２１０６は、例えば、タッチパネルディスプレイであってもよいし、タッチパネルディスプレイと各種ハードキーとにより構成されてもよい。画像処理部２１０７は、通信部Ｉ／Ｆ２１０８を介して受信した印刷ジョブを展開し、印刷に用いる画像データを生成するＲＩＰ（Ｒａｓｔｅｒ Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）の機能を有する。画像処理部２１０７は、印刷ジョブを展開して得られた画像データの解像度変換および補正処理を行う機能も有する。画像処理部２１０７の機能は、ハードウェア回路（ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等）により実現される。ただし、印刷装置１０１に内蔵される画像処理用のプロセッサーが、画像処理プログラムを実行することにより、画像処理および印刷データへの展開処理が実現されてもよい。この場合、当該プロセッサーとＣＰＵ２１０１とが協働して後述するフローチャートを実行する。ＣＰＵ２１０１が画像処理を行うためのプログラムを実行することで、画像処理および印刷データの展開処理が実現されてもよい。また、これらの何れかの組み合わせにより画像処理が行われてもよい。

印刷部２１０９は、画像処理部２１０７が生成した画像データに基づいて、給紙カセットから給送された用紙に画像を印刷する。印刷部２１０９は、プリンタエンジンとも称される。印刷部２１０９の印刷方式は、電子写真方式であってもよいし、インクジェット方式であってもよい。また、印刷部２１０９の印刷方式は、熱転写方式等の印刷方式であってもよい。測色部２１１０は、印刷部２１０９の用紙搬送路の下流側に位置し、用紙に印刷された各色の階調パッチの色をＣＩＳカラーセンサーで測定し、測色データを取得する。以下、階調パッチを、パッチと称することがある。

制御部２１００は、通信部Ｉ／Ｆ２１０８を介して、ネットワーク１００に接続される。通信部Ｉ／Ｆ２１０８は、ネットワーク１００に接続される情報処理装置１０２から印刷ジョブを受信する。本実施形態では、印刷システムの一例として上記の構成例を用いて説明するが、これに限定されるものではなく、少なくとも１つ以上の情報処理装置１０２と印刷装置１０１とがネットワーク１００を介して通信可能に接続されていればよい。ネットワーク１００は、無線通信または有線通信の何れの通信を行ってもよい。

図３は、印刷装置１０１のソフトウェア構成の一例を示す図である。印刷ジョブ生成部３０１は、ジョブが投入されると印刷ジョブを生成し、ジョブ制御部３０３に印刷ジョブを登録する。ジョブ制御部３０３は、登録された印刷ジョブに含まれる全ページについて、１枚目から順に処理開始をさせるようにページ制御部３０４を制御する。ジョブ制御部３０３は、次ページの処理開始可能の通知をページ制御部３０４から受けると、次のページの処理開始の制御を行う。そして、ジョブ制御部３０３は、全ページについての処理終了の通知をページ制御部３０４から受けると、ジョブ終了の通知を印刷ジョブ生成部３０１に出力する。

データ受信制御部３０２は、通信部Ｉ／Ｆ２１０８を介して、情報処理装置１０２が送信したＰＤＬデータを受信する。ページ制御部３０４は、ジョブ制御部３０３から出力されたページ処理開始の通知を受けて、各ページの処理を制御する。ＰＤＬ解析部３０５は、受信したＰＤＬデータを解析して中間データに変換する。ＲＩＰ制御部３０６は、中間データをラスタライズして、ビットマップ形式の画像データに変換する。画像生成部３０７は、生成されたビットマップ形式の画像データに対して、印刷に使用する用紙の補正情報を反映させて、補正済の印刷画像を生成する。画像生成部３０７は、生成された印刷画像をエンジン制御部３０８のパッチ合成部３０９に転送する。画像生成部３０７は、図２の画像処理部２１０７の制御を司る。

エンジン制御部３０８は、パッチ合成部３０９、補正情報保存部３１０、基準情報保存部３１１、測色センサー制御部３１２、給紙段管理部３１３、給紙制御部３１４および印刷制御部３１５を含む。測色センサー制御部３１２は、測色部２１１０の制御を司る。パッチ合成部３０９、補正情報保存部３１０、基準情報保存部３１１、給紙段管理部３１３、給紙制御部３１４および印刷制御部３１５は、印刷部２１０９の制御を司る。

パッチ合成部３０９は、画像生成部３０７から受けた補正済の印刷画像に基づき形成される画像に加えて階調パッチが形成されるように、印刷画像に階調パッチを合成する。階調パッチは、階調調整用マーク情報とも称される。そして、パッチ合成部３０９は、印刷制御部３１５に合成済の画像の印刷指示をする。給紙制御部３１４は、印刷ジョブの指示に応じた給紙段を制御して、給紙段に収容している用紙を搬送し、供給する。印刷制御部３１５は、階調パッチ合成済の印刷画像を、給紙制御部３１４の制御により供給された用紙上に印刷し、排紙する制御を行う。本実施形態では、必要に応じて、階調パッチが付加された画像データに基づき用紙上に画像が形成される。

測色センサー制御部３１２は、用紙上に形成された階調パッチを測定するよう測色部２１１０を制御して、測色データを取得する。基準情報保存部３１１は、測色センサー制御部３１２が取得した測色データに基づき生成された基準情報を、給紙段にセットされている用紙種類ごとに保存する。補正情報保存部３１０は、基準情報保存部３１１が保存している基準情報と、測色センサー制御部３１２が取得した測色データとを比較して得られた補正情報を、給紙段にセットされている用紙種類ごとに保存する。給紙段管理部３１３は、印刷装置１０１の全ての給紙段にセットされている用紙のサイズや種類の情報を管理する。

給紙段管理部３１３は、ＵＩ制御部３１６からの用紙の登録要求に応じて、基準情報保存部３１１が保存した基準情報（交換のため取り除かれる用紙種類に対する基準情報）をクリアする。補正情報保存部３１０が、交換のため取り除かれる用紙種類に対する補正情報を保存している場合、給紙段管理部３１３は、その補正情報もクリアする。ＵＩ制御部３１６は、ユーザが操作部２１０６を操作して給紙段に用紙の情報が設定されると、給紙段管理部３１３に対して用紙の登録を要求する。ＵＩ制御部３１６は、登録が完了した用紙の情報を操作部２１０６に表示する。ＵＩ制御部３１６は、操作部２１０６の制御を司る。

図４および図５は、印刷処理の処理の流れの一例を示すシーケンス図である。当該シーケンス図は、印刷ジョブに基づき階調補正用のパッチを出力紙上に形成し、測色センサーでリアルタイムに計測し、補正値を継続的に後続ページにフィードバックする印刷処理の基本的な処理の流れを示す。図４および図５の各処理は、印刷装置１０１のＣＰＵ２１０１がＲＯＭ２１０２に記憶されたプログラムをＲＡＭ２１０３に展開して、実行することで実現される。図６以降の各処理も同様に、ＣＰＵ２１０１がプログラムを実行することにより実現される。

印刷ジョブ生成部３０１は、通信部インタフェース２１０８を介して受信し、印刷ジョブを生成する。印刷ジョブ生成部３０１は、生成したジョブをジョブ制御部３０３に登録する（Ｓ４００１）。ジョブ制御部３０３は、登録されたジョブの実行順を決定し、順次処理を開始する（Ｓ４００２）。ジョブ処理を開始したジョブ制御部３０３は、ページ制御部３０４にＮページ目の処理開始を通知する（Ｓ４００３）。ページ制御部３０４は、ジョブ制御部３０３からＮページ目の処理開始の通知を受信すると、ページに指定された用紙サイズと用紙種類とに基づき、複数の給紙段のうち何れの給紙段からの給紙が最適かを給紙段管理部３１３に問い合わせる（Ｓ４００４）。給紙段管理部３１３は、指定された用紙サイズと用紙種類とに基づいて、何れの給紙段からの給紙が最適であるかを決定する（Ｓ４００５）。給紙段管理部３１３は、決定した給紙段の情報をページ制御部３０４に返信する。給紙段管理部３１３は、複数の給紙段のうち最適な給紙段を決定することが好ましいが、２番目や３番目に適した給紙段を決定してもよい。

ページ制御部３０４は、給紙段管理部３１３が決定した給紙段からの給紙を給紙制御部３１４に指示する（Ｓ４００６）。給紙制御部３１４は、ページ制御部３０４からの給紙の指示に従い、指示された給紙段からの給紙を行う（Ｓ４００７）。給紙制御部３１４は、給紙結果をページ制御部３０４に通知する（Ｓ４００８）。ページ制御部３０４は、正常であることを示す給紙結果を給紙制御部３１４から受けると、ジョブ制御部３０３に次ページの処理開始が可能になったことを通知する（Ｓ４００９）。また、ページ制御部３０４は、正常であることを示す給紙結果を給紙制御部３１４から受けると、画像生成部３０７に印刷画像の生成と転送の指示を行う（Ｓ４０１０）。このとき、ページ制御部３０４は、給紙した給紙段や用紙サイズ、用紙タイプ、チャート挿入ジョブであるか否か等の情報を画像生成部３０７に通知する。

画像生成部３０７は、印刷画像の生成と転送の指示を受けると、該当するメディア（給紙段や用紙サイズ、用紙タイプ等）の補正情報を補正情報保存部３１０に要求する（Ｓ４０１１）。補正情報保存部３１０は、画像生成部３０７から受けたメディアの情報に該当する補正情報がＲＡＭ２１０３に記憶されているかを検索する（Ｓ４０１２）。補正情報保存部３１０は、Ｓ４０１２の検索の結果、該当する補正情報を検出した場合、画像生成部３０７に該当するメディアの補正情報を通知する（Ｓ４０１３）。当該補正情報は階調補正の補正値を示す情報を含む。画像生成部３０７は、補正情報保存部３１０から通知された補正情報が示す階調補正を行った印刷画像を生成する（Ｓ４０１４）。

一方、補正情報保存部３１０は、Ｓ４０１２の検索の結果、該当する補正情報を検出しなかった場合、補正情報がないことを示す情報を画像生成部３０７に通知する（Ｓ４０１５）。画像生成部３０７は、補正情報がないことを示す情報が通知された場合、補正なしの印刷画像を生成する（Ｓ４０１６）。画像生成部３０７は、Ｓ４０１４またはＳ４０１６で生成した印刷画像を、ページ制御部３０４から通知された給紙段、用紙サイズ、用紙タイプおよびチャート挿入ジョブであるか否か等の情報とともに、パッチ合成部３０９に転送する（Ｓ４０１７）。

図５は、図４に続くシーケンス図である。図５のシーケンス図は、Ｓ４０１８以降の処理の流れを示す。上述したように、Ｓ４０１７で、パッチ合成部３０９は、印刷画像の転送完了とともに、給紙段、用紙サイズ、用紙タイプおよびチャート挿入ジョブであるか否か等の情報を受信する。パッチ合成部３０９は、印刷画像および当該情報の受信が完了すると、画像生成部３０７から転送された印刷画像の余白に、何れの階調パッチを合成するかを判定する。

パッチ合成部３０９は、複数の階調パッチを１枚の用紙に印刷する場合と、複数の用紙に分割して印刷する場合とがある。本実施形態では、パッチ合成部３０９は、複数の階調パッチを複数の用紙に分割して印刷する際、４色の階調パッチを２つに分割し、２枚の用紙に２色の階調パッチを分割して印刷するものとする。ただし、階調パッチの分割数および印刷する用紙の枚数は、上記の例には限定されない。例えば、パッチ合成部３０９は、６色の階調パッチを３つに分割し、３枚の用紙に２色の階調パッチを印刷してもよい。また、パッチ合成部３０９は、階調パッチを印刷する用紙のタイプが同じであるかを判定する。

パッチ合成部３０９は、階調パッチを２枚の用紙に分割して印刷中であり、且つ１枚目の用紙タイプと同じ用紙タイプの用紙に対する印刷であると判定した場合、次の条件を判定する。パッチ合成部３０９は、次の条件として、チャート挿入ジョブを要求中であり且つ挿入要求した用紙ではないと判定した場合、用紙の余白に階調パッチを合成しないように制御する。チャート挿入ジョブは、階調パッチの印刷ジョブを挿入するためのジョブである。一方、パッチ合成部３０９は、次の条件として、チャート挿入ジョブを要求中でないか、または挿入要求した用紙であると判定した場合、印刷する用紙のサイズに応じて、階調パッチを用紙の余白に合成する（Ｓ４０１８）。このとき、パッチ合成部３０９は、２色のパッチまたは４色のパッチを用紙の余白に合成する。

パッチ合成部３０９は、階調パッチを２枚の用紙に分割して印刷中であるが、１枚目の用紙タイプと異なる用紙タイプの用紙への印刷であると判定した場合、印刷ジョブ生成部３０１にチャート挿入ジョブの投入を要求する（Ｓ４０１９）。そして、パッチ合成部３０９は、印刷する用紙のサイズに応じて、２色のパッチまたは４色のパッチを用紙の余白に合成する（Ｓ４０２０）。また、パッチ合成部３０９は、階調パッチを２枚の用紙に分割して印刷中でないと判定した場合、印刷する用紙のサイズに応じて、２色のパッチまたは４色のパッチを用紙の余白に合成する（Ｓ４０２１）。

パッチ合成部３０９は、上述のパッチが合成された合成画像とともに、画像生成部３０７から通知された情報（給紙段や用紙サイズ、用紙タイプ、パッチ付であるか否かを示す情報）を付加した印刷指示を印刷制御部３１５に送信する（Ｓ４０２２）。印刷制御部３１５は、受け取った合成画像（階調パッチが合成された画像）を、給紙制御部３１４により供給された用紙に印刷する（Ｓ４０２３）。用紙への合成画像の印刷が完了すると、印刷制御部３１５は、ページ制御部３０４および測色センサー制御部３１２に印刷完了を通知する（Ｓ４０２４）。印刷完了の通知には、給紙段、用紙サイズ、用紙タイプおよびパッチ付であるか否か等の情報が付加される。ページ制御部３０４は、印刷制御部３１５からの印刷完了の通知を受信すると、ジョブ制御部３０３にＮページ目の処理の終了を通知する（Ｓ４０２５）。

測色センサー制御部３１２が印刷制御部３１５からの印刷完了の通知を受信した場合、当該通知をトリガーとして、Ｓ４０２６～Ｓ４０３２の処理が非同期で実行される。測色センサー制御部３１２は、受信した通知に基づきパッチ付のページであると判定した場合、Ｓ４０２３で印刷された階調パッチの測色を行う（Ｓ４０２６）。そして、測色センサー制御部３１２は、測色センサーの測色結果と、印刷制御部３１５から通知された情報（給紙段、用紙サイズ、用紙タイプ等の情報）とを対応付けて、基準情報保存部３１１に通知する（Ｓ４０２７）。

基準情報保存部３１１は、測色センサー制御部３１２から通知された測色結果を用紙タイプごとにＲＡＭ２１０３に保存し、調整に必要な４色分の測色結果が揃っていない場合には、処理を終了させる。調整に必要な４色分の測色結果が揃っている場合、基準情報保存部３１１は、測色センサー制御部３１２から通知された情報と合致する基準値がＲＡＭ２１０３に保存されているか検索する（Ｓ４０２８）。基準情報保存部３１１は、検索の結果、通知された情報に該当する基準値を検出した場合、検出した基準値と測色センサー制御部３１２から通知された測色結果とに基づき補正値を算出する（Ｓ４０２９）。

基準情報保存部３１１は、算出した補正値を補正情報保存部３１０に通知する（Ｓ４０３０）。補正情報保存部３１０は、基準情報保存部３１１から通知された補正値を補正情報としてＲＡＭ２１０３に保存する（Ｓ４０３１）。基準情報保存部３１１は、検索の結果、通知された情報に該当する基準値を検出しなかった場合、測色センサー制御部３１２から通知された情報を基準値としてＲＡＭ２１０３に保存する（Ｓ４０３２）。以上のＳ４０２６～Ｓ４０３２が、印刷完了をトリガーとして実行される処理になる。

Ｓ４００３～Ｓ４０３２は、印刷ジョブに基づく複数の用紙に対する印刷のうちＮページ目についての処理になる。ジョブ制御部３０３は、Ｎページ目の処理の完了を受信すると、当該Ｎページ目が印刷ジョブの最終ページであるかを判定する（Ｓ４０３３）。ジョブ制御部３０３は、印刷ジョブの処理が最終ページであると判定した場合、印刷ジョブ生成部３０１にジョブの終了を通知する（Ｓ４０３４）。ここで、Ｓ４００３からＳ４０３３までの処理はループ処理であり、ジョブ制御部３０３に登録された印刷ジョブの全ページに対して実行される。図４のＳ４００３～図５のＳ４０３３までに「ＬＯＯＰ」として表記される。Ｓ４００３のページ処理開始は、Ｓ４００９で次ページ処理が開始可能であることを示す通知を受信すると発行される。

図６および図７は、チャート挿入用のジョブ処理の流れの一例を示すシーケンス図である。パッチ合成部３０９は、チャート挿入ジョブを印刷ジョブ生成部３０１に投入する（Ｓ６００１）。チャート挿入ジョブは、使用する給紙段や用紙サイズ、用紙タイプ、挿入する用紙枚数等の情報を含む。パッチ合成部３０９は、チャート挿入ジョブを受信すると、パッチページ印刷ジョブを生成し、生成したパッチページ印刷ジョブを割り込み印刷ジョブとして、ジョブ制御部３０３に登録する（Ｓ６００２）。パッチページ印刷ジョブは、階調パッチを印刷するためのジョブである。パッチページ印刷ジョブにも、上述した使用する給紙段や用紙サイズ、用紙タイプ、挿入する用紙枚数等の情報が含まれる。パッチ合成部３０９がチャート挿入ジョブを受信しない場合、Ｓ６００２以降の処理は行われない。以下、図６のＳ６００３～図７のＳ６０３１までのループ処理が実行される。

ジョブ制御部３０３は、登録されたパッチページ印刷ジョブの実行順を決定し、順次処理を開始する（Ｓ６００３）。ジョブ制御部３０３は、Ｎページ目の処理の開始をページ制御部３０４に通知する（Ｓ６００４）。当該通知には、パッチページ印刷ジョブに含まれる情報（使用する給紙段や用紙サイズ、用紙タイプ等の情報）とチャート挿入用のジョブであることを示す情報とが付加される。ページ制御部３０４は、ジョブ制御部３０３からの処理開始を受信すると、ページ制御部３０４から通知された給紙段からの給紙を給紙制御部３１４へ指示する（Ｓ６００５）。ページ制御部３０４は、ジョブ制御部３０３からの処理開始を受信すると、ページに指定された用紙サイズと用紙種類とに基づき、何れの給紙段から給紙するかを給紙段管理部３１３に問い合わせる（Ｓ６００５）。給紙段管理部３１３は、指定された用紙サイズと用紙種類とに基づき、給紙に最適な給紙段を決定する（Ｓ６００６）。給紙段管理部３１３は、決定した給紙段の情報をページ制御部３０４に返信する。給紙段管理部３１３は、最適な給紙段を決定することが好ましいが、２番目や３番目に適した給紙段を決定してもよい。

ページ制御部３０４は、給紙段管理部３１３が決定した給紙段からの給紙を給紙制御部３１４へ指示する（Ｓ６００７）。給紙制御部３１４は、ページ制御部３０４からの給紙指示に従い、指示された給紙段からの給紙を行う（Ｓ６００８）。給紙制御部３１４は、給紙結果をページ制御部３０４に通知する（Ｓ６００９）。ページ制御部３０４は、給紙制御部３１４から正常であることを示す給紙結果を受けると、次ページの処理開始が可能になったことをジョブ制御部３０３に通知する（Ｓ６０１０）。また、ページ制御部３０４は、給紙制御部３１４から正常であることを示す給紙結果を受けると、印刷画像の生成および転送の指示を画像生成部３０７に通知する（Ｓ６０１１）。生成の指示がされる印刷画像は、白紙の挿入ページに印刷される画像である。また、画像生成部３０７に通知される上記の指示には、給紙した給紙段、用紙サイズ、用紙タイプおよびチャート挿入ジョブであることを示す情報が含まれる。

画像生成部３０７は、印刷画像生成および転送の指示を受けると、通知された指示に基づき、該当するメディア（給紙段や用紙サイズ、用紙タイプ等）の補正情報を補正情報保存部３１０に要求する（Ｓ６０１２）。補正情報保存部３１０は、画像生成部３０７から受けたメディアの情報に該当する補正情報がＲＡＭ２１０３に保存されているか検索する（Ｓ６０１３）。補正情報保存部３１０は、検索の結果、該当するメディアの補正情報を検出した場合、画像生成部３０７に補正情報を通知する（Ｓ６０１４）。画像生成部３０７は、補正情報保存部３１０から通知された補正情報を使用して階調補正を行い、チャート挿入用の白紙画像を生成する（Ｓ６０１５）。

一方、補正情報保存部３１０は、検索の結果、画像生成部３０７から受けたメディアの情報に該当する補正情報を検出しなかった場合、補正情報がないことを示す情報を画像生成部３０７に通知する（Ｓ６０１６）。画像生成部３０７は、補正情報がないことを示す情報を受けた場合、補正なしのチャート挿入用の白紙画像を生成する（Ｓ６０１７）。画像生成部３０７は、生成した印刷画像（白紙画像）、およびページ制御部３０４から通知された情報（給紙段や用紙サイズ、用紙タイプ、チャート挿入ジョブであるか否か等の情報）をパッチ合成部３０９に転送する（Ｓ６０１８）。

パッチ合成部３０９は、上記の印刷画像および上記の情報の受信が完了すると、画像生成部３０７が転送した印刷画像の余白のうち何れに階調パッチを合成するか判定する。パッチ合成部３０９は、判定結果に基づき、階調パッチを合成する（Ｓ６０１９）。例えば、４色の階調パッチを２枚の用紙に分割して印刷し、２枚の用紙の用紙タイプが同じであるケースを想定する。このケースにおいて、チャート挿入ジョブが要求されていない場合、またはチャート挿入ジョブの印刷であると判定された場合、パッチ合成部３０９は、用紙のサイズに応じて、２色のパッチまたは４色のパッチを合成する。詳細は、後述する。

図７は、図６に続くシーケンス図である。パッチ合成部３０９は、生成した合成画像とともに画像生成部３０７から通知された情報（給紙段や用紙サイズ、用紙タイプ、パッチ付か否か等の情報）を印刷制御部３１５に送信し、印刷を指示する（Ｓ６０２０）。印刷制御部３１５は、受け取った合成画像（階調パッチが画像された画像）を、給紙制御部３１４により供給された用紙上に印刷する（Ｓ６０２１）。印刷が完了すると、印刷制御部３１５は、ページ制御部３０４および測色センサー制御部３１２に印刷完了を通知する（Ｓ６０２２）。印刷完了の通知には、給紙段や用紙サイズ、用紙タイプ、パッチ付か否か等の情報が付加される。ページ制御部３０４は、印刷制御部３１５からの印刷完了の通知を受信すると、ジョブ制御部３０３にＮページ目の処理の終了を通知する（Ｓ６０２３）。

一方、測色センサー制御部３１２が印刷制御部３１５からの印刷完了の通知を受信した場合、当該通知をトリガーとして、Ｓ６０２４～Ｓ６０３０の処理が非同期で実行される。測色センサー制御部３１２は、印刷制御部３１５からの印刷完了の通知を受信すると、通知に含まれる情報に基づき、パッチ付のページであるかを判定する。測色センサー制御部３１２は、パッチ付のページであると判定した場合、Ｓ６０２１で印刷された階調パッチの測色を行う（Ｓ６０２４）。測色センサー制御部３１２は、測色センサーの測色結果と、印刷制御部３１５から通知された情報（給紙段や用紙サイズ、用紙タイプ等の情報）とを対応付けて、基準情報保存部３１１に通知する（Ｓ６０２５）。印刷制御部３１５がパッチ付のページでないと判定した場合、Ｓ６０２４～Ｓ６０３０の処理は実行されない。

基準情報保存部３１１は、測色センサー制御部３１２から通知された測色結果を用紙タイプごとにＲＡＭ２１０３に保存し、調整に必要な４色分の測色結果が揃っていないと判定した場合には、処理を終了する。基準情報保存部３１１は、調整に必要な４色分の測色結果が揃っていると判定した場合、測色センサー制御部３１２から通知された情報に該当する基準値がＲＡＭ２１０３に保存されているか検索する（Ｓ６０２６）。基準情報保存部３１１は、検索の結果、通知された情報に該当する基準値がＲＡＭ２１０３に保存されていると判定した場合、保存されていた基準値と測色センサー制御部３１２から通知された測色結果とに基づき、補正値を算出する（Ｓ６０２７）。

基準情報保存部３１１は、算出した補正値を補正情報保存部３１０に通知する（Ｓ６０２８）。補正情報保存部３１０は、基準情報保存部３１１から通知された内容を補正情報としてＲＡＭ２１０３に保存する（Ｓ６０２９）。一方、基準情報保存部３１１は、検索の結果、通知された情報に該当する基準値がＲＡＭ２１０３に保存されていないと判定した場合、測色センサー制御部３１２から通知された情報を基準値としてＲＡＭ２１０３に保存する（Ｓ６０３０）。以上のＳ６０２４～Ｓ６０３０が、印刷完了をトリガーとして実行される処理になる。

Ｓ６００４～Ｓ４０３０は、印刷ジョブに基づく複数の用紙に対する印刷のうちＮページ目についての処理になる。ジョブ制御部３０３は、Ｎページ目の処理の完了を受信すると、当該Ｎ枚目が印刷ジョブの最終ページであるかを判定する（Ｓ６０３１）。ジョブ制御部３０３は、印刷ジョブの処理が最終ページであると判定した場合、印刷ジョブ生成部３０１にジョブの終了を通知する（Ｓ６０３２）。ここで、Ｓ６００４からＳ６０３１までの処理はループ処理であり、ジョブ制御部３０３に登録された印刷ジョブの全ページに対して実行される。図６のＳ６００４～図７のＳ６０３１までに「ＬＯＯＰ」として表記される。Ｓ６００４のページ処理開始は、Ｓ６０１０で次ページ処理が開始可能であることを示す通知を受信すると発行される。

図８は、基準情報および補正情報をクリアする処理の流れの一例を示すシーケンス図である。印刷装置１０１が用紙に対して画像を形成する際、用紙種類によって特性が異なるため、印刷装置１０１が正しく階調補正を行うためには、用紙種類ごとに基準情報が保存されている必要がある。印刷装置１０１は、多くの用紙種類に対応しているケースが多い。このため、実際に使用する用紙が給紙段にセットされている必要がある。基準情報保存部３１１は、給紙段にセットされている用紙種類の基準情報のみを保存していることが多い。このため、ユーザが印刷装置１０１の給紙段に新たな用紙をセットする際、印刷装置１０１は、交換のために取り除かれる用紙種類に対する基準情報および補正情報のクリアを行う。

操作部２１０６に各種の設定画面が表示されているとする。ユーザが、操作部２１０６を用いて、給紙段の設定画面を選択する操作をした場合、操作部インタフェース２１０５は、当該操作を受け付ける（Ｓ８００１）。ＵＩ制御部３１６は、設定画面を選択する操作がされると、印刷装置１０１の全ての給紙段にセットされている用紙のサイズおよび種類の情報を、給紙段管理部３１３から取得する（Ｓ８００２）。ＵＩ制御部３１６は、Ｓ８００２で取得した給紙段の情報をＵＩ画面に表示する（Ｓ８００３）。Ｓ８００３のＵＩ画面が表示されているときに、ユーザが、操作部２１０６を用いて、用紙の給紙段を変更する選択する操作をした場合、操作部インタフェース２１０５は、当該操作を受け付ける（Ｓ８００４）。ＵＩ制御部３１６は、用紙の給紙段を変更する選択する操作がされると、選択された給紙段に設定可能な用紙種類のリストをＵＩ画面に表示する（Ｓ８００５）。

Ｓ８００５のＵＩ画面が表示されているときに、ユーザが、操作部２１０６を用いて、用紙種類を選択する操作をした場合、操作部インタフェース２１０５は、当該操作を受け付ける（Ｓ８００６）。このとき、選択された給紙段には用紙がセットされているものとする。ＵＩ制御部３１６は、用紙種類を選択する操作がされると、選択された給紙段および用紙種類の登録を給紙段管理部３１３に要求する（Ｓ８００７）。ＵＩ制御部３１６からの要求に基づき、給紙段管理部３１３は、基準情報保存部３１１および補正情報保存部３１０に保存されている情報をクリアし、情報を更新する（Ｓ８００８）。

給紙段管理部３１３は、後述するように、基準情報および補正情報をクリアするかを判定する。基準情報をクリアする場合、給紙段管理部３１３は、基準情報保存部３１１に保存されている基準情報のうち、交換のために取り除かれる用紙種類に対する基準情報をクリアする（Ｓ８００９）。そして、給紙段管理部３１３は、交換のために取り除かれる用紙種類に対する補正情報が補正情報保存部３１０に保存されていると判定した場合、補正情報保存部３１０に保存されている補正情報をクリアする（Ｓ８０１０）。給紙段管理部３１３は、ユーザにより指定された用紙種類の登録処理を行う（Ｓ８０１１）。給紙段管理部３１３は、Ｓ８０１１の登録処理が完了した後、ＵＩ制御部３１６に対して登録完了を示す情報を通知する（Ｓ８０１２）。ＵＩ制御部３１６は、登録完了した用紙種類の情報が表示されるように、ＵＩ画面を更新する（Ｓ８０１３）。

図９は、印刷装置１０１の各給紙段に登録された用紙種類が変更された際に処理の流れの一例を示すフローチャートである。図９（ａ）および（ｂ）のフローチャートの各処理は、給紙段管理部３１３が実行する。図９（ａ）は、用紙種類ごとの基準情報および補正情報をクリアする際の処理の流れを示す。図９（ｂ）は、用紙種類ごとの基準情報および補正情報を登録する際の処理の流れを示す。

図９（ａ）のフローチャートについて説明する。図９（ａ）のフローチャートは、図８のＳ８００７で、選択された給紙段および用紙種類の登録が要求された際に給紙段管理部３１３が実行する処理の流れを示す。給紙段管理部３１３は、ＵＩ制御部３１６からユーザが選択した給紙段および用紙種類の登録要求を検知する（Ｓ９０１）。給紙段管理部３１３は、用紙種類の変更があるかを判定する（Ｓ９０２）。給紙段管理部３１３は、Ｓ９０２でＮＯと判定した場合、図９（ａ）のフローチャートを終了させる。例えば、同じ種類の用紙が再登録された場合、給紙段管理部３１３は、Ｓ９０２でＮｏと判定する。

給紙段管理部３１３は、Ｓ９０２でＹＥＳと判定した場合、変更対象の給紙段にセットされていた用紙と同じ種類の用紙が他の給紙段に設定されているかを判定する（Ｓ９０３）。給紙段管理部３１３は、Ｓ９０３でＮＯと判定した場合、Ｓ９０１で検知された登録要求の用紙種類について、参照先の基準情報および補正情報をクリアする（Ｓ９０４）。これは、Ｓ９０３でＮＯと判定された場合、全ての給紙段で変更前の用紙種類を使用しなくなるためである。給紙段管理部３１３は、Ｓ９０３でＹＥＳと判定した場合（他の給紙段に同じ種類の用紙がある場合）、またはＳ９０４の処理を実行した後、フローをＳ９０５に進める。給紙段管理部３１３は、基準値管理テーブルおよび補正値管理テーブルから、設定変更する給紙段のレコードを削除する（Ｓ９０５）。

次に、図９（ｂ）のフローチャートについて説明する。図９（ｂ）のフローチャートは、図５のＳ４０２７で、測色センサー制御部３１２から測色結果の通知を受けたときの、基準情報保存部３１１および補正情報保存部３１０の処理の流れを示す。基準情報保存部３１１は、測色センサー制御部３１２が１枚の出力用紙から読み取った色ごとのパッチの測色結果を取得し、ＲＡＭ２１０３等の一時領域に用紙タイプごとの測色結果テーブルとして保存する（Ｓ９２１）。基準情報保存部３１１は、Ｓ９２１で保存された用紙タイプの測色結果テーブルに４色分の測色結果が揃っているかを判定する（Ｓ９２２）。４色分の測色結果が揃っていない場合、基準情報保存部３１１は、Ｓ９２２でＮＯと判定し、図９（ｂ）のフローチャートを終了させる。

４色分の測色結果が揃っている場合、基準情報保存部３１１は、Ｓ９２２でＹＥＳと判定し、測色センサー制御部３１２から通知された測色結果に紐づく給紙段のレコードが基準値を管理するテーブルに登録されているかを判定する。基準値を管理するテーブルを、基準値管理テーブルと称する。基準値管理テーブルに測色結果に紐づく給紙段のレコードが登録されている場合、基準情報保存部３１１は、Ｓ９２３でＹＥＳと判定する。この場合、基準情報保存部３１１は、基準情報管理テーブルに同一の用紙種類のレコードがあるかを判定する（Ｓ９２４）。測色センサー制御部３１２から通知された測色結果に紐づく用紙種類が他の給紙段のレコードに登録されていない場合、基準情報保存部３１１は、Ｓ９２４でＹＥＳと判定する。この場合、基準情報保存部３１１は、測色センサー制御部３１２から通知された測色結果を基準値として保存する（Ｓ９２５）。そして、基準情報保存部３１１は、基準値管理テーブルに、測色センサー制御部３１２から通知された測色結果に紐づく給紙段のレコードを追加する（Ｓ９２６）。基準情報保存部３１１が実行するＳ９２６の処理は、Ｓ９２５で保存した基準値を参照するリンク処理である。

基準情報管理テーブルに測色センサー制御部３１２から通知された測色結果に紐づく用紙種類が他の給紙段のレコードとして登録されている場合、基準情報保存部３１１は、Ｓ９２４でＮＯと判定する。この場合、基準情報保存部３１１は、基準情報管理テーブルに、測色センサー制御部３１２から通知された測色結果に紐づく給紙段のレコードとして、既に基準情報管理テーブルに登録されていた同一の用紙種類のレコードをコピーする（Ｓ９２７）。これにより、当該用紙種類の基準値が保存される。

基準情報保存部３１１は、Ｓ９２３でＮＯと判定した場合、またはＳ９２７の処理を実行した後、測定値と基準値とに基づき補正値を算出する（Ｓ９２８）。このとき、基準情報保存部３１１は、算出した補正値を補正情報保存部３１０に通知する。補正情報保存部３１０は、基準情報保存部３１１から通知された補正値を補正情報として保存する。基準情報保存部３１１は、Ｓ９２６の処理を実行した後、またはＳ６２９の処理を実行した後、上述した一時領域に保存された情報を削除する（Ｓ９３０）。

図１０は、印刷装置１０１の給紙段に用紙種類を登録する際のＵＩ画面例を示す図である。図１０（ａ）は、給紙段設定画面の一例を示す図である。給紙段設定画面（画面１０００）は、図８のＳ８００３で表示されるＵＩ画面である。画面１０００は、選択ボタン１００１～１００４、設定ボタン１００５およびＯＫボタン１００６を含む。選択ボタン１００１～１００４は、それぞれ異なる給紙段に割り当てられるボタンである。選択ボタンの数は、４つには限定されない。ユーザは、任意の選択ボタンを選択できる。図１０（ａ）の例では、選択ボタン１００１が選択されている。そして、ユーザは、任意の選択ボタンを選択した後、用紙種類を設定する設定ボタン１００５を選択する。

設定ボタン１００５を選択する操作がされると、ＵＩ制御部３１６は、図１０（ｂ）のような選択画面１０１０を表示する。選択画面１０１０は、図８のＳ８００５で表示されるＵＩ画面である。用紙種類の選択画面１０１０では、画面１０００で選択した給紙段に既にセットした用紙種類、またはセットする用紙種類に一致する用紙種類を１つ選択することができる。当該用紙書類の選択は、図８のＳ８００６に対応する。図１０（ｂ）の例では、「普通紙１」から「普通紙３」に選択する用紙種類が変更されている。そして、ユーザによりＯＫボタン１００８が選択されると、ＵＩ制御部３１６は、画面１０００を再度表示する。画面１０００が再度表示されることで、ユーザは、用紙種類が変更されたことを確認できる。ユーザによりＯＫボタン１００６が選択されると、ＵＩ制御部３１６は、ユーザの設定に関する登録要求を給紙段管理部３１３に通知する。当該登録要求の通知は、図８のＳ８００７に対応する。

図１１は、階調パッチおよび管理テーブルの一例を示す図である。図１１の例では、階調パッチはカラーパッチであり、カラーパッチを測定するカラーセンサーからの信号に基づいて補正値が管理テーブルに保存される。図１１（ａ）は、リアルタイム階調補正を目的とした階調パッチの出力例を示す。リアルタイムに多階調補正を行うために必要なパッチは用紙１１００の内側であり、且つ用紙の印刷保証領域１１０１の外側に定義された余白に印刷される。印刷保証領域は最終成果物となる領域（画像が印刷される領域）であり、画像の印刷を保証する領域でもある。一方、印刷保証領域の外側に定義された余白は画像形成が可能な領域もあるが、最終成果物としては断裁や除去等がされることが前提となる。上記の余白は最終成果物としては利用されないが、パッチを印刷する領域として利用することができる。

本実施形態では、リアルタイム階調補正用の４つのパッチ（階調パッチ）が印刷保証領域の外側に並べて印刷される。図１１の例に示されるカラーセンサー１１６１、１１６２が、各パッチを読み取る。カラーセンサー１１６１、１１６２は、紙面に直交する方向に並列に配置されている。従って、各色のパッチは、カラーセンサー１１６１、１１６２が読み取り可能な位置に合わせて、搬送方向に対して平行に並んで配列される。図１１の例では、用紙１１００に、シアン１１１０、マゼンタ１１５０、イエロー１１３０およびブラック１１４０の各トナー単色の濃度が１０％刻みで１０個ずつ、合計４０個のパッチが印刷されている。例えば、シアン１１１０のカラーパッチ群１１２０は濃度１００％であり、以降、１０％刻みで濃度が低くなり、パッチ１１２９は濃度１０％となる。マゼンタ１１５０、イエロー１１３０およびブラック１１４０も同様である。以上の４色分の基準値および測定値のデータが揃って、階調補正に必要なフィードバック情報が生成される。図１１の階調パッチは、画像生成部３０７により生成された生成画像に、パッチ合成部３０９により合成される。

図１１（ａ）は、印刷装置１０１の内部の搬送パスを上部から見た図であり、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）の図を横から見た断面図である。用紙１１００に対して、ＣＭＹＫの各色の現像機１１７１～１１７４でトナーを転写した後に、定着器１１７５で定着処理が施される。そして、シアン１１１０、マゼンタ１１５０、イエロー１１３０およびブラック１１４０の各色のパッチが、用紙１１００の搬送方向の左右両端に設置されたカラーセンサー１１６１、１１６２により読み取られる。カラーセンサー１１６１、１１６２は、パッチの印刷面側に設置される。

図１１（ｃ）は、基準値、測定値および補正値の一例を示す図である。各値は、カラーセンサー１１６１、１１６２がスキャンしたＣＭＹＫの濃度情報に基づき生成される。上述したように、用紙１１００にはＣＭＫＹの各色のそれぞれに１０個、合計４０個のパッチが印刷される。従って、カラーセンサー１１６１、１１６２が各パッチを読み取ると、合計で４０個の測定値が得られる。本実施形態では、測色センサー制御部３１２は、カラーセンサー１１６１、１１６２のパッチ濃度を１０２４段階で数値化して保存するものとする。

基準情報保存部３１１は、測色センサー制御部３１２が通知した測色結果を、給紙段にセットされた用紙種類ごとに関連付けて基準値として保存する。測色結果は用紙種類ごとに管理する必要がある。基準情報保存部３１１は、測色センサー制御部３１２から通知された用紙の測色結果が未登録の用紙である場合、４０個の測色結果を新しい基準値１１８１として保存する。一方、基準情報保存部３１１は、測色センサー制御部３１２から通知された用紙の測色結果が登録済の用紙である場合、通知された測色結果を新しい測定値１１８２として扱うとともに、基準値と測定値との差分から補正値を算出する。補正値１１８３は、補正情報保存部３１０に保存される。基準情報保存部３１１には、補正値が保存されてもよいし、補正値と測定値とが保存され、基準値と測定値との差分から、その都度、補正値が算出されてもよい。

図１１（ｄ）は、基準情報保存部３１１が基準値の管理テーブルである。レコード情報は、用紙種類１１９１、対象給紙段１１９２、基準値（１／２速）１１９３、基準値（１／１速）１１９４、生成ＰａｇｅＩＤ１１９５およびＴｉｍｅｓｔａｍｐ１１９６の項目を含む。図１１（ｄ）の管理テーブルの１つ目の基準値のレコードは、給紙段１に普通紙３がセットされていることを示す。当該レコードは、「２０１９／０７／１８」の「１０：０４：０６」に電源投入されてから累積で６００１４枚目の印刷処理において、「給紙段１」から「普通紙３」を「１／１速」で給紙されていることを示す。また、当該レコードは、印刷結果が測色され、基準値として登録されていることを示す。「普通紙３」が「給紙段１」から除去された場合、１番目のレコードは削除される。

図１１（ｅ）は、補正情報保存部３１０が補正値を管理するテーブルを示す。図１１（ｅ）の管理テーブルの情報は、基準値１１９３と補正値１１９８とが異なるが、他の情報は、図１１（ｄ）の管理テーブルの情報と同様である。「普通紙３」が「給紙段１」から除去された場合、図１１（ｄ）の管理テーブルと同様、上記の１番目のレコードは削除される。

図１１で説明した管理テーブルを用いて調整を行うためには、４色分のパッチの測色結果が揃っている必要がある。図１１（ａ）のように４色分のパッチを1枚の出力用紙に印刷できる場合もあるが、出力用紙の余白が足りず４色分のパッチを1枚の出力用紙に印刷できない場合もある。４色のパッチが１枚に印刷できない場合、パッチは２色ずつに分割され、２枚の用紙に印刷される。

図１２は、パッチの出力例を示す図である。図１２に示されるパッチの出力例は、用紙サイズに応じたリアルタイム多階調補正を目的としている。ここで、カラーセンサー１１６１、１１６２が読み取るパッチ（シアン１１１０、マゼンタ１１５０、イエロー１１３０およびブラック１１４０）のサイズは予め定められている。例えば、１つのパッチの搬送方向のサイズを１１ｍｍとした場合、１０％刻みでトナー単色の濃度が１０個分のパッチを連続で印刷するためには、１１０ｍｍ（＝１１ｍｍ×１０）の長さが必要となる。ここで、搬送方向に沿ってシアン１１１０とイエロー１１３０との２色のパッチが配置される場合、搬送方向に２２０ｍｍ以上の長さが必要となる。従って、印刷装置１０１は、用紙サイズの搬送方向の長さに応じてパッチの印刷方法を切り替える。

図１２（ａ）は、パッチを印刷するための余白の領域が不足していない用紙サイズの用紙にパッチを印刷する場合の出力例を示す。図１２（ａ）の用紙１２００の用紙サイズは、例えば、ラージサイズである。用紙１２００には、シアン１２０２、マゼンダ１２０５、イエロー１２０３およびブラック１２０４の各トナー単色の濃度を１０％刻みで、１０個（１０段階）ずつ、合計４０個のパッチが印刷される。図１２（ａ）の例の場合、用紙１２００の搬送方向に沿って、２色のパッチを印刷するための余白の領域が不足していないため、シアン１２０２とイエロー１２０３との２色のパッチを用紙１２００の余白の領域に印刷することができる。マゼンダ１２０５とブラック１２０４との２色のパッチも同様である。つまり、１枚の用紙に４色のパッチを印刷することができる。

図１２（ｂ）は、パッチを印刷するための余白の領域が１枚の用紙では不足している用紙サイズの用紙にパッチを印刷する場合の出力例を示す。図１２（ｂ）の用紙１２１０の用紙サイズは、例えば、スモールサイズである。印刷装置１０１は、用紙１２１０と用紙１２２０との２枚の用紙に分けてパッチを印刷する。用紙１２１０には、シアン１２１２とブラック１２１３との各トナー単色の濃度が１０％刻みで１０個（１０段階）ずつ、合計２０個のパッチが印刷される。用紙１２２０には、イエロー１２２２とマゼンダ１２２３との各トナー単色の濃度が１０％刻みで１０個（１０段階）ずつ、合計２０個のパッチが印刷される。

図１３は、用紙サイズごとのパッチの印刷方法を決定するためのテーブルの一例を示す図である。印刷装置１０１は、印刷する用紙サイズに応じて、４色のパッチを１枚の用紙に印刷するか、２色ずつのパッチに分けて２枚の用紙に印刷するかを、図１３のテーブルに基づいて決定することができる。用紙サイズの送り方向（搬送方向）が所定サイズ以下の場合、パッチを分割すると判定される。以上において、用紙に印刷されるパッチの位置は、余白領域のうち任意の位置であってよい。また、４色のパッチを印刷する位置のパターンは任意のパターンであってもよい。また、パッチの色は任意の色であってもよい。本実施形態では、パッチが印刷される箇所は、用紙の余白であるものとして説明しているが、用紙の余白以外の部分にパッチが印刷された場合にも、本実施形態を適用することができる。

次に、本実施形態のパッチの印刷制御および測色したパッチに基づく補正について説明する。図１４は、第１実施形態における処理中のページに印刷するパッチを決定する処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１４のフローチャートは、図４のＳ４０１７において、パッチ合成部３０９が印刷画像を受信したことに応じて開始される。

パッチ合成部３０９は、２枚目の用紙待ち情報を参照する（Ｓ１１０１）。２枚目の用紙待ち情報は、パッチを印刷するための余白の領域が不足している場合、１枚目に印刷する２色のパッチを印刷済みであるときに、残りの２色のパッチを印刷するための用紙タイプを示す情報である。図１５（ａ）は、２枚目の用紙待ち情報の一例を示す。２枚目の用紙待ち情報は、印刷装置１０１の起動時に初期化される。

パッチ合成部３０９は、２枚目の用紙待ち中であるかを判定する（Ｓ１４０２）。このとき、パッチ合成部３０９は、２枚目の用紙待ち情報に情報が登録されているかに基づき、Ｓ１４０２の判定を行う。パッチ合成部３０９は、２枚目の用紙待ち情報に情報が登録されていない場合、２枚目の用紙を待っていないと判定する。この場合、パッチ合成部３０９は、Ｓ１４０２でＮＯと判定し、フローをＳ１４１６に進める。一方、パッチ合成部３０９は、Ｓ１４０２でＹＥＳと判定した場合、フローをＳ１４０３に進める。

パッチ合成部３０９は、図４のＳ４０１７で画像生成部３０７から通知された用紙タイプと上述した２枚目の用紙待ち情報に登録されている用紙タイプとが一致するかを判定する（Ｓ１４０３）。パッチ合成部３０９は、２枚目の用紙待ち情報に登録された用紙タイプと画像生成部３０７から通知された用紙タイプとが一致すると判定した場合、Ｓ１４０３でＹＥＳと判定する。この場合、パッチ合成部３０９は、フローをＳ１４０４に進める。一方、パッチ合成部３０９は、Ｓ１４０３でＮＯと判定した場合、フローをＳ１４１４に進める。

パッチ合成部３０９は、Ｓ１４０３でＹＥＳと判定した場合、挿入要求情報を参照する（Ｓ１４０４）。図１５（ｂ）は、挿入要求情報の一例を示す図である。挿入要求情報は、パッチ合成部３０９が投入を要求したチャート挿入ジョブに指定した用紙タイプ、挿入枚数および処理枚数を示す情報である。挿入要求情報は、印刷装置１０１の起動時に初期化されている。

パッチ合成部３０９は、挿入要求情報に情報が登録されているかを判定する（Ｓ１４０５）。パッチ合成部３０９は、挿入要求情報が登録されている場合は挿入要求中であるため、Ｓ１４０５でＹＥＳと判定し、フローをＳ１４０６に進める。一方、パッチ合成部３０９は、挿入要求情報が登録されていない場合は挿入要求中でないため、Ｓ１４０５でＮＯと判定し、フローをＳ１４０９に進める。

パッチ合成部３０９は、図４のＳ４０１７で画像生成部３０７から通知された情報と挿入要求情報に登録されている用紙タイプとに基づき、パッチ合成部３０９が要求したチャート挿入ジョブの用紙へのパッチの印刷であるかを判定する（Ｓ１４０６）。画像生成部３０７から通知された情報は、用紙タイプやチャート挿入ジョブの画像生成を示す情報等である。パッチ合成部３０９は、画像生成部３０７から通知された情報がチャート挿入ジョブの画像生成を示し、且つ画像生成部３０７から通知された用紙タイプと挿入要求情報に登録されている情報の用紙タイプとが一致した場合、Ｓ１４０６でＹＥＳと判定する。パッチ合成部３０９は、パッチ合成部３０９が要求した用紙への印刷ではないと判定した場合、Ｓ１４０６でＮＯと判定する。この場合、パッチ合成部３０９は、図１４のフローチャートを終了させる。

パッチ合成部３０９は、挿入要求情報をクリアするかを判定する（Ｓ１４０７）。パッチ合成部３０９は、挿入要求情報の処理枚数のインクリメントし、挿入要求情報の挿入枚数と処理枚数とから、処理対象の挿入用紙が何枚目であるかを特定する。そして、パッチ合成部３０９は、全ての挿入用紙への処理が完了すると判定した場合、Ｓ１４０７でＹＥＳと判定し、フローをＳ１４０８に進める。パッチ合成部３０９は、挿入要求情報に登録されている情報をクリアする（Ｓ１４０８）。一方、パッチ合成部３０９は、全ての挿入用紙への処理が完了していないと判定した場合、Ｓ１４０７でＮＯと判定し、フローをＳ１４０９に進める。

パッチ合成部３０９は、図４のＳ４０１７で画像生成部３０７から通知された用紙サイズの余白に、４色のパッチを印刷するための領域があるかを判定する（Ｓ１４０９）。パッチ合成部３０９は、４色のパッチを印刷するための領域が不足していると判定した場合、Ｓ１４０９でＮＯと判定する。この場合、パッチ合成部３０９は、フローをＳ１４１０に進める。パッチ合成部３０９は、画像生成部３０７から転送された印刷画像の余白に２色のパッチを合成して印刷する（Ｓ１４１０）。一方、パッチ合成部３０９は、４色のパッチを印刷するための領域が不足していないと判定した場合、Ｓ１４０９でＹＥＳと判定する。この場合、パッチ合成部３０９は、フローをＳ１４１２に進める。

パッチ合成部３０９は、図１５（ｂ）に示される挿入要求情報の挿入枚数と処理枚数とに基づき、２枚目の用紙待ち情報をクリアするかを判定する（Ｓ１４１１）。パッチ合成部３０９は、Ｓ１４１１でＮＯと判定した場合、図１４のフローチャートを終了させる。一方、パッチ合成部３０９は、Ｓ１４１１でＹＥＳと判定した場合、フローをＳ１４１３に進める。パッチ合成部３０９は、Ｓ１４０９でＹＥＳと判定した場合、画像生成部３０７から転送された印刷画像の余白に４色のパッチを合成して印刷する（Ｓ１４１２）。パッチ合成部３０９は、Ｓ１４１１でＹＥＳと判定した場合、またはＳ１４１２の処理を実行した場合、２枚目の用紙待ち情報として登録された用紙タイプ情報をクリアする（Ｓ１４１３）。そして、パッチ合成部３０９は、図１４のフローチャートを終了させる。

上述したように、画像生成部３０７から通知された用紙タイプと２枚目の用紙待ち情報に登録されている用紙タイプとが一致しない場合、パッチ合成部３０９は、Ｓ１４０３でＮＯと判定する。この場合、パッチ合成部３０９は、４色のパッチのうち残りの２色のパッチを合成するために待っている２枚目の用紙が、１枚目の用紙の用紙タイプとは異なるタイプであると判定する。この場合、パッチ合成部３０９は、図５のＳ４０１９で、チャート挿入ジョブの投入を要求する。このとき、パッチ合成部３０９は、投入要求するチャート挿入ジョブに、２枚目の用紙待ち情報に登録された用紙タイプの用紙を２枚挿入するよう設定する（Ｓ１４１４）。パッチ合成部３０９は、挿入要求情報に、チャート挿入ジョブに指定した用紙タイプ、挿入枚数および処理枚数をセットする（Ｓ１４１５）。そして、パッチ合成部３０９は、フローをＳ１４１６に進める。

パッチ合成部３０９は、図４のＳ４０１７で画像生成部３０７から通知された用紙サイズの余白に、４色のパッチを印刷するための領域があるかを判定する（Ｓ１４１６）。Ｓ１４１６の処理は、Ｓ１４０９の処理と同様である。パッチ合成部３０９は、Ｓ１４１６でＮＯと判定した場合、画像生成部３０７から転送された印刷画像の余白に２色のパッチを合成して印刷する（Ｓ１４１７）。そして、パッチ合成部３０９は、２枚目の用紙待ち情報として登録された用紙タイプ情報をクリアする（Ｓ１４１８）。一方、パッチ合成部３０９は、Ｓ１４１６でＹＥＳと判定した場合、画像生成部３０７から転送された印刷画像の余白に４色のパッチを合成して印刷する（Ｓ１４１７）。パッチ合成部３０９は、Ｓ１４１８の処理またはＳ１４１９の処理を実行した後、図１４のフローチャートを終了させる。

ここで、図９（ｂ）を参照して、パッチを測色して基準値および補正値を算出する処理について、再度、説明する。用紙の余白に４色のパッチを印刷するための領域が不足している場合、４色のパッチが２色ずつに分割され、２枚の用紙にそれぞれ２色のパッチが印刷される。この場合、Ｓ９２１で測色センサー制御部３１２から基準情報保存部３１１に対して、先頭の用紙の２色分の測色結果が通知される。基準情報保存部３１１は、一時領域の用紙タイプごとの測色結果テーブルに通知された先頭の２色分の測色結果が保存されるが、４色分のパッチの測色結果が揃っていない。このため、Ｓ９２２でＮＯと判定され、Ｓ９２２以降の処理は実行されない。次のページが同じ用紙サイズであり且つ同じ用紙タイプの場合、基準情報保存部３１１は、測色センサー制御部３１２から次のページについて、残りの２色分の測色結果が通知される。このとき、４色分のパッチの測色結果が揃っているため、Ｓ９２２でＹＥＳと判定され、Ｓ９２３以降の処理が実行される。

以上説明したように、印刷装置１０１は、４色のパッチを打つための余白の領域が不足している用紙タイプの用紙を印刷する場合、４色のパッチを２色ずつに分割して２枚の用紙に印刷する。そして、印刷装置１０１は、４色のパッチを２色ずつに分割して２枚の用紙に印刷する際に、２枚目の用紙タイプが１枚目の用紙タイプと異なる場合、１枚目と同じ用紙タイプの用紙のチャート挿入ジョブを投入する。これにより、連続して同一の用紙タイプの２枚の用紙に４色のパッチを２色ずつ分割して印刷することができる。

そして、４色のパッチを印刷するための余白の領域が不足している用紙タイプの用紙を印刷する場合、先頭の２色のパッチを印刷した後に、同じ用紙タイプの用紙が連続しない場合がある。この場合、印刷装置１０１は、１枚目の用紙と同じ用紙タイプの用紙を２枚挿入するチャート挿入ジョブの投入を要求し、連続した２ページに２色ずつのパッチを印刷する。このとき、一時領域の該当する用紙タイプの測色結果テーブルには先頭の２色分の測色結果が上書きされ４色分の測色結果が揃う。印刷装置１０１は、以上の制御を行うことで、４色のパッチの測色結果の間隔を短くすることができ、正確な基準値および補正値を保存することが可能となる。これにより、複数のパッチを用いた階調調整の精度の低下を抑制することができる。

本実施形態では、４色のパッチを２つに分割し、２色のパッチを連続する２枚の用紙にて印刷する例について説明した。これにより、２枚の用紙の間隔を短くすることができることから、２枚の用紙に印刷されたパッチの色味の変動を抑制でき、階調調整の精度の低下を抑制できる。この点、分割されたパッチが印刷される複数の用紙に対する印刷の間隔は、所定間隔以下であれば、連続していなくてもよい。例えば、１枚目に２色のパッチが印刷され、３枚目に残りの２色のパッチが印刷されてもよい。この場合でも、分割されたパッチが印刷された２枚の用紙の印刷の間隔は短くなるため、階調調整の精度の低下を抑制することができる。

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態の構成は、第１実施形態の構成と同じである。図１６は、第２実施形態における処理中のページに印刷するパッチを決定する処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１６のフローチャート以外の各処理は、第１実施形態と第２実施形態とで共通している。図１６のフローチャートは、図１４のフローチャートに、Ｓ１６０１およびＳ１６０２が追加されている。共通している処理については、説明を省略する。

パッチ合成部３０９は、Ｓ１４０３でＮＯと判定した場合、フローをＳ１６０１に進める。パッチ合成部３０９は、給紙段管理部３１３の情報を参照し、２枚目の用紙待ち情報に登録されている用紙タイプと同じ用紙であり、且つラージサイズの用紙（他の用紙）が給紙段に存在するかを判定する（Ｓ１６０１）。ラージサイズの用紙は任意のサイズであってよいが、４色のパッチを１枚に印刷できる用紙である。パッチ合成部３０９は、Ｓ１６０１でＹＥＳと判定した場合、フローをＳ１６０２に進める。このとき、パッチ合成部３０９は、４色のパッチのうち残りの２色のパッチを合成するための２枚目の用紙の用紙タイプが、１枚目の用紙の用紙タイプと異なると判定している。そこで、パッチ合成部３０９は、印刷ジョブ生成部３０１にチャート挿入ジョブの投入を要求する。パッチ合成部３０９は、要求するチャート挿入ジョブに、２枚目の用紙待ち情報に登録された用紙タイプのラージサイズの１枚の用紙を挿入する設定を行う（Ｓ１６０２）。そして、パッチ合成部３０９は、Ｓ１６０２の処理を実行した後、フローをＳ１４１５に進める。パッチ合成部３０９は、Ｓ１６０１でＮＯと判定した場合も同様に、フローをＳ１４１５に進める。

第２実施形態では、印刷装置１０１は、パッチを２色ずつ分割して印刷するとき、２枚目の用紙タイプが１枚目と異なる場合には、１枚目と同じ用紙タイプのラージサイズの１ページのチャート挿入ジョブを投入する。これにより、同一の用紙タイプの１枚の用紙に４色のパッチを印刷することが可能となる。そして、第２実施形態では、１枚のラージサイズの用紙に４色のパッチが印刷される。従って、４色分の測色結果が同じ用紙に印刷されることから、正確な基準値および補正値を保存することが可能となる。その結果、色味の変動を抑制でき、複数のパッチを用いた階調調整の精度の低下を抑制することができる。

以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明は上述した各実施の形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。本発明は、上述の各実施の形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワークや記憶媒体を介してシステムや装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータの１つ以上のプロセッサーがプログラムを読み出して実行する処理でも実現可能である。また、本発明は、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１０１ 印刷装置
１０２ 情報処理装置
３０３ ジョブ制御部
３０９ パッチ合成部
３１０ 補正情報保存部
３１１ 基準情報保存部
３１２ 測色センサー制御部
３１３ 給紙段管理部
２１０１ ＣＰＵ
２１０９ 印刷部
２１１０ 測色部

Claims (10)

1. 用紙に印刷された複数のパッチを測色して階調補正を行う補正手段と、
   前記複数のパッチを同じ用紙タイプの複数の用紙に分割して印刷する際に、前記複数の用紙を印刷する間隔を所定間隔以下に制御する制御手段と、
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御手段は、前記複数の用紙を連続して印刷する制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御手段は、前記複数の用紙のうち第１の用紙と当該第１の用紙の後続の第２の用紙との用紙タイプが異なる場合、前記第１の用紙と同じ用紙タイプの複数の用紙を挿入し、挿入された当該複数の用紙に分割された前記複数のパッチをそれぞれ印刷する制御を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御手段は、前記複数の用紙のうち第１の用紙と当該第１の用紙の後続の第２の用紙との用紙タイプが異なる場合、前記第１の用紙と同じ用紙タイプの用紙であり且つ前記複数のパッチを印刷する領域を有する他の用紙の印刷が可能な場合、前記複数のパッチを前記他の用紙に印刷する制御を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
5. 前記制御手段は、前記第１の用紙が印刷されており、且つ前記第２の用紙の印刷を待っているときに、前記第１の用紙と第２の用紙との用紙タイプが異なるかを判定することを特徴とする請求項３または４に記載の画像形成装置。
6. 前記制御手段は、前記複数のパッチについてのジョブの挿入を要求しており、且つ印刷する用紙が要求した前記ジョブに基づく用紙であると判定した場合に、前記複数のパッチを前記複数の用紙または１枚の用紙に印刷する制御を行うことを特徴とする請求項１乃至５のうち何れか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記制御手段は、前記ジョブに基づく用紙が前記複数のパッチを１枚の中に印刷する領域を有しているかに応じて、前記複数のパッチを前記複数の用紙に分割して印刷するか、または１枚の用紙に前記複数のパッチを印刷するかを制御することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記複数のパッチは、前記用紙の余白に印刷されることを特徴とする請求項１乃至７のうち何れか１項に記載の画像形成装置。
9. 用紙に印刷された複数のパッチを測色して階調補正を行う工程と、
   前記複数のパッチを同じ用紙タイプの複数の用紙に分割して印刷する際に、前記複数の用紙を印刷する間隔を所定間隔以下に制御する工程と、
   を備えることを特徴とする画像形成方法。
10. 請求項１乃至８のうち何れか１項に記載の画像形成装置の各手段をコンピュータに実行させるためのプログラム。

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