JP2022071341A - 部品搭載装置 - Google Patents

Abstract

【課題】基板に設けられた部品搭載用の貫通孔（基板孔）を明瞭かつ正確に認識して高精度で部品を搭載できる部品搭載装置を提供することを目的とする。【解決手段】一対のコンベア１２ａにより基板ＫＢの幅方向の両端部を支持して搬送し、所定の作業位置に基板ＫＢを位置決めする基板搬送部１２と、基板搬送部１２の下方に設置されたベーステーブル２２と、基板搬送部１２の下方に設置されて光を射出する光源３１と、ベーステーブル２２の上面に設けられ、光源３１から射出された光を拡散して作業位置に位置決めされた基板ＫＢの下面を照射する光拡散部３２とを備える。光拡散部３２は、光源３１から射出された光を透過または反射して拡散させる拡散板４１と、ベーステーブル２２の上面に設けられて拡散板４１を姿勢の変更が可能な状態に支持する支持部４２とを備える。【選択図】図１３

Description

本発明は、基板搬送部によって搬送されて作業位置に位置決めされた基板に部品を搭載する部品搭載装置に関する。

従来、基板搬送部によって搬送されて作業位置に位置決めされた基板に部品を搭載する部品搭載装置が知られている。このような部品搭載装置の中には、部品から下方に延びたリードを基板に挿入して搭載する部品挿入機や（例えば、下記の特許文献１）、搭載位置の精度が極めて厳密に管理された状態でＬＥＤ部品を取り付けるＬＥＤ装着装置など、基板に設けられた貫通孔（基板孔）を目標にして部品を取り付けるタイプのものが知られている。

上記のように、基板に設けられた基板孔を目標にして部品を搭載するタイプの部品搭載装置では、基板の上方を移動自在に設けられたカメラによって基板孔を視認（撮像）してその基板孔の位置を認識する。この場合、カメラはカメラに取り付けられた光源で基板の表面を照明しながら基板孔を撮像するが、基板の下面側の部材の素地の色等によっては基板孔の内側の明るさと基板の表面の明るさとの差（すなわちコントラスト）が小さくなり、基板孔の輪郭を明瞭に認識することが困難な場合がある。このような場合、基板の下方（基板搬送部の下方）に設置した光源で基板を下面側から照明し、カメラから見て基板孔の内側が基板の表面に対して明るくなるようにすることで、基板孔の輪郭を高いコントラストで認識できるようにすることが可能である。

特開２０１７－１５７６８９号公報

しかしながら、基板搬送路の下方に光源を設ける場合、その光源は固定されたものとなり、光源からの位置によって基板孔に到達する光の光量が異なってしまう。このため、カメラから見た基板孔の内側の明るさが基板孔の位置によって異なって均一とならず、基板孔を正確に認識することができなくなる問題点があった。

そこで本発明は、基板に設けられた部品搭載用の貫通孔（基板孔）を明瞭かつ正確に認識して高精度で部品を搭載できる部品搭載装置を提供することを目的とする。

本発明の部品搭載装置は、一対のコンベアにより基板の幅方向の両端部を支持して搬送し、所定の作業位置に前記基板を位置決めする基板搬送部と、前記基板搬送部の下方に設置されたテーブル部材と、前記基板搬送部の下方に設置されて光を射出する光源と、前記テーブル部材の上面に設けられ、前記光源から射出された光を拡散して前記作業位置に位置決めされた前記基板の下面を照射する光拡散部と、を備え、前記光拡散部は、前記光源から射出された光を透過または反射して拡散させる拡散板と、前記テーブル部材の上面に設けられて前記拡散板を姿勢の変更が可能な状態に支持する支持部と、を備えた。

本発明によれば、基板に設けられた部品搭載用の貫通孔（基板孔）を明瞭かつ正確に認識して高精度で部品を搭載できる。

本発明の一実施の形態における部品搭載装置の平面図 本発明の一実施の形態における部品搭載装置の一部の拡大斜視図 本発明の一実施の形態における部品搭載装置が備える照明部を下受け部とともに示す斜視図 本発明の一実施の形態における照明部が備える第１光拡散部の分解斜視図 本発明の一実施の形態における第１光拡散部が備える拡散板の平面図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における第１光拡散部の斜視図 （ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態における第１光拡散部の拡散板にピン状部材が挿通される挿通孔の位置と拡散板の姿勢との関係を示す図 本発明の一実施の形態における第１拡散部の拡散板が備える長孔の長手方向の寸法と拡散板の傾き角との関係を示す拡散板の側断面図 本発明の一実施の形態における照明部が備える第２光拡散部の斜視図 本発明の一実施の形態における第２光拡散部の分解斜視図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における第２光拡散部の斜視図 本発明の一実施の形態における第２光拡散部の変形例を示す図 本発明の一実施の形態における照明部による光の照射状況の例を示す部品搭載装置の一部の側面図

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の実施の形態１における部品搭載装置１を示している。部品搭載装置１は、基板ＫＢに部品ＢＨを搭載する部品搭載作業を繰り返し実行する装置であり、基台１１、基板搬送部１２、下受け部１３、部品供給部１４、ヘッド移動機構１５、搭載ヘッド１６、部品認識カメラ１７、基板認識カメラ１８および照明部１９を備えている。本実施の形態では、説明の便宜上、作業者ＯＰから見た基台１１の左右方向をＸ方向とし、作業者ＯＰから見た基台１１の前後方向をＹ方向とする。また、上下方向をＺ方向とする。

図１および図２において、基板搬送部１２はＸ方向に延びた一対のコンベア１２ａを備えている。基板搬送部１２は外部から供給された基板ＫＢの幅方向の両端部を一対のコンベア１２ａによって支持して搬送し（図１中に示す矢印Ａ）、基台１１の中央部付近に定められた所定の作業位置に基板ＫＢを位置決めする。

図１および図２において、下受け部１３は、基板搬送部１２の下方に設けられている。下受け部１３は基板搬送部１２によって作業位置に位置決めされた基板ＫＢを下方から持ち上げて支持する機構部であり、昇降シリンダ２１と、昇降シリンダ２１によって昇降されるベーステーブル２２と、ベーステーブル２２に立設された複数の下受けピン２３を備えている。

図３において、ベーステーブル２２の上面には、上方に開口した多数の下受けピン挿入穴２２Ｈがマトリクス状に配置されている。下受けピン２３の底面からは挿入用突起２３Ｔが下方に延びており、この挿入用突起２３Ｔをベーステーブル２２に設けられた下受けピン挿入穴２２Ｈに上方から挿入させることで、下受けピン２３をベーステーブル２２に取り付けることができる。

図１において、部品供給部１４は複数のパーツフィーダ１４ａを備えている。各パーツフィーダ１４ａは基板搬送部１２側に部品供給口１４Ｋを有しており、その部品供給口１４Ｋに部品ＢＨを連続的に供給する。本実施の形態において、部品供給部１４が供給する部品ＢＨは、下方に延びたリードＲＤを有するリード部品であり、基板ＫＢには、部品ＢＨのリードＲＤを挿入させるための複数の貫通孔（基板孔ＫＨ）が設けられている（図２）。

図１および図２において、ヘッド移動機構１５は、基台１１上をＹ方向に延びた固定ビーム１５Ａと、Ｘ方向に延びて一端が固定ビーム１５Ａに支持された移動ビーム１５Ｂを備えている。搭載ヘッド１６は移動ビーム１５Ｂに取り付けられている。ヘッド移動機構１５は、固定ビーム１５Ａに対して移動ビーム１５ＢをＹ方向に移動させるとともに、搭載ヘッド１６を移動ビーム１５Ｂに沿って移動させることで、搭載ヘッド１６を水平面内（ＸＹ面内）で移動させる。

図２において、搭載ヘッド１６は下方に延びた複数のノズル１６Ｎを備えている。搭載ヘッド１６はノズル１６Ｎを昇降および上下軸まわりに回転させることができるとともに、ノズル１６Ｎの下端に部品供給部１４が供給する部品ＢＨを吸着させることができる。搭載ヘッド１６はヘッド移動機構１５の作動によって移動しつつ、ノズル１６Ｎの昇降と回転動作、ノズル１６Ｎによる部品ＢＨの吸着とその解除動作を行うことで、部品供給部１４が供給する部品ＢＨをピックアップして基板ＫＢに搭載する。

図１において、部品認識カメラ１７は基台１１上の基板搬送部１２と部品供給部１４との間の領域に設けられている。部品認識カメラ１７は撮像光軸を上方に向けており、ノズル１６Ｎの下端に部品ＢＨを吸着させた搭載ヘッド１６が上方を通過するときに、その部品ＢＨを下方から撮像する。部品認識カメラ１７の撮像によって得られた部品ＢＨの画像は、その部品ＢＨのリードＲＤの認識等に用いられる。

図１および図２において、基板認識カメラ１８は搭載ヘッド１６に取り付けられており、搭載ヘッド１６と一体になってＸＹ面内方向に移動する。基板認識カメラ１８は撮像光軸を下方に向けており、基板搬送部１２によって作業位置に位置決めされた基板ＫＢを上方から撮像する。基板認識カメラ１８の撮像によって得られた基板ＫＢの画像は、その基板ＫＢの認識等に用いられる。

基板認識カメラ１８はまた、搭載ヘッド１６による部品ＢＨの基板ＫＢへの搭載時にも基板ＫＢを上方から撮像する。このとき得られる画像は、基板ＫＢに設けられた基板孔ＫＨの認識に用いられる。

図３において、照明部１９は下受け部１３のベーステーブル２２に取り付けられている。照明部１９は光源３１と２種類の光拡散部３２（第１光拡散部３２Ａおよび第２光拡散部３２Ｂ）を備えている。光源３１は光を射出し、光拡散部３２は、光源３１が射出する光を拡散して均一な光量の光を基板ＫＢの下面に照射する。照明部１９の構成の詳細については後述する。

部品搭載装置１は、部品搭載作業を行う場合には先ず、部品搭載装置１の上流側の装置から送られてきた基板ＫＢを基板搬送部１２によって受け取り、搬送して作業位置に位置決めする。基板ＫＢを位置決めしたら昇降シリンダ２１を作動させてベーステーブル２２を上昇させ、ベーステーブル２２に設けられた複数の下受けピン２３によって基板ＫＢを押し上げる。これにより基板ＫＢはその両端部が一対のコンベア１２ａの上方に設置された基板押さえ部材１２Ｔ（図１および図２）に下方から押し付けられてクランプされる。

このように本実施の形態において下受けピン２３は、作業位置に位置決めされた基板ＫＢの下面に上端を当接させて基板ＫＢを下受けする機能を有するものである。また、ベーステーブル２２は、このような下受けピン２３を保持するテーブル部材として機能する。

基板ＫＢが下受け部１３によって押し上げられてクランプされたら、搭載ヘッド１６は部品供給部１４の上方に移動し、部品供給部１４によって供給される部品ＢＨをノズル１６Ｎに吸着（ピックアップ）させる。そして、部品認識カメラ１７の上方を通過する経路で基板ＫＢの上方に移動する。搭載ヘッド１６が部品認識カメラ１７の上方を通過するとき、部品認識カメラ１７はノズル１６Ｎに吸着された部品ＢＨの画像を取得する。この画像に基づいて部品ＢＨが認識され、リードＲＤの位置が検出される。

搭載ヘッド１６は基板ＫＢの上方に移動したら、搭載ヘッド１６は、基板認識カメラ１８が搭載対象となっている部品ＢＨの基板孔ＫＨを撮像できる位置に移動する。ここのとき照明部１９は光源３１から光を射出させる。この光は光拡散部３２によって拡散され、基板ＫＢの下面は均一な光量（明るさ）で照射されるので、基板認識カメラ１８は基板孔ＫＨを明瞭かつ正確に認識することができる。

基板認識カメラ１８が基板孔ＫＨを認識したら、部品認識カメラ１７による部品ＢＨの撮像を通じて検出されたリードＲＤの位置と、基板認識カメラ１８による基板ＫＢの撮像によって認識された基板孔ＫＨの位置とが合致するように搭載ヘッド１６が移動する。そして、リードＲＤが基板孔ＫＨに挿入されるようにノズル１６Ｎの位置を調整し、ノズル１６Ｎを下降させて、部品ＢＨを基板ＫＢに搭載する。このようにして基板ＫＢに搭載されるべき部品ＢＨが全て搭載されたら、基板搬送部１２が作動して基板ＫＢを搬送し、下流側の装置（例えば検査装置）に基板ＫＢを搬出する。これにより基板ＫＢの１枚当たりの部品搭載作業が終了する。

次に、部品搭載装置１が備える照明部１９について説明する。照明部１９は前述したように、下受け部１３のベーステーブル２２の上面に取り付けられており、光源３１と２種類の光拡散部３２（第１光拡散部３２Ａおよび第２光拡散部３２Ｂ）を備えている（図３）。光源３１の下面には下方に突出した図示しない挿入用突起が設けられており、その挿入用突起がベーステーブル２２の下受けピン挿入穴２２Ｈに挿入されることで、ベーステーブル２２に取り付けられている。

図３において、第１光拡散部３２Ａと第２光拡散部３２Ｂはそれぞれ、下受け部１３のベーステーブル２２の上面に着脱自在に取り付けられている。第１光拡散部３２Ａと第２光拡散部３２Ｂはいずれも、光源３１から射出された光を透過または反射して拡散する拡散板４１と、拡散板４１を姿勢の変更が可能な状態に支持する支持部４２を備えている。

先ず、第１光拡散部３２Ａについて説明する。図４において、第１光拡散部３２Ａの拡散板４１は長方形形状を有しており、支持部４２は、ベーステーブル２２に上面に着脱自在にとりつけられる一対のピン状部材５０から構成されている。

図４および図５において、拡散板４１は、長辺方向の両端部それぞれに、拡散板４１を厚さ方向に貫通した複数の挿通孔ＳＨが形成されている。これら複数の挿通孔ＳＨは、拡散板４１の長辺方向に延びた同一の軸線上に位置する２つの挿通孔ＳＨが１組（一対の挿通孔ＳＨ）となっており、本実施の形態では３組の挿通孔ＳＨが拡散板４１の短辺方向に並んで形成されている。これら３組の挿通孔ＳＨのうちの１組は、拡散板４１の重心ＧＶを通って長辺方向に延びた軸線（「基準軸Ｊ０」と称する）上に設けられている。

図４および図５において、基準軸Ｊ０上に位置しない２組の挿通孔ＳＨのうちの１組は、基準軸Ｊ０から一定距離ΔＦ１だけオフセットした軸線（「第１オフセット軸線Ｊ１」と称する）上に設けられており、他の１組は第１オフセット軸線Ｊ１よりも大きい距離ΔＦ２だけオフセットした軸線（「第２オフセット軸線Ｊ２」と称する）上に設けられている。以下、第１光拡散部３２Ａの拡散板４１が備える複数組の挿通孔ＳＨのうち、拡散板４１の重心ＧＶを通る軸線である基準軸Ｊ０上に設けられた一対の挿通孔ＳＨを「基準挿通孔ＳＨ０」と称する。また、第１光拡散部３２Ａの拡散板４１が備える複数組の挿通孔ＳＨのうち、基準挿通孔ＳＨ０以外の挿通孔ＳＨを「オフセット挿通孔」と称する。そして、第１オフセット軸線Ｊ１上に位置する一対の挿通孔ＳＨを「第１オフセット挿通孔ＳＨ１」と称し、第２オフセット軸線Ｊ２上に位置する一対の挿通孔ＳＨを「第２オフセット挿通孔ＳＨ２」と称する。

図４において、一対のピン状部材５０はそれぞれ、基部５１、中間部５２および挿通部５３を有している。基部５１の下面には下方に突出した突起５４が設けられている。中間部５２は基部５１の上面から上方に延びている。挿通部５３は中間部５２の上端から上方に延びており、その外径は中間部５２の外径よりも小さくなっている（このため中間部５２と挿通部５３の境には、図４に示す段差部５５が形成されている）。ピン状部材５０は、突起５４をベーステーブル２２に設けられた下受けピン挿入穴２２Ｈに上方から挿入させることで、ベーステーブル２２に取り付けることができる。

図５において、基準挿通孔ＳＨ０は正円形状を有している。第１オフセット挿通孔ＳＨ１と第２オフセット挿通孔ＳＨ２はそれぞれ、拡散板４１の短辺に沿った方向（基準軸Ｊ０と直交する方向）に長い長孔形状を有している。第２オフセット挿通孔ＳＨ２の長孔の長手方向の寸法（拡散板４１の短辺方向の長さ）は、第１オフセット挿通孔ＳＨ１の長孔の長手方向の寸法よりも大きい寸法となっている。基準挿通孔ＳＨ０、第１オフセット挿通孔ＳＨ１および第２オフセット挿通孔ＳＨ２それぞれの幅方向の寸法（拡散板４１の長辺方向の寸法）は同じであり、ピン状部材５０の挿通部５３の外径よりも大きく、中間部５２の外径よりも小さい寸法となっている。

拡散板４１を一対のピン状部材５０に支持させるときは、上記３組の一対の挿通孔ＳＨ（基準挿通孔ＳＨ０、第１オフセット挿通孔ＳＨ１および第２オフセット挿通孔ＳＨ２）のうちのいずれかを一対のピン状部材５０の挿通部５３に挿通させる（図６（ａ），（ｂ））。これにより、ピン状部材５０が挿通された挿通孔ＳＨの縁部がピン状部材５０の段差部５５に上方から当接し、拡散板４１の全体が一対のピン状部材５０によって支持される。

拡散板４１は、一対の基準挿通孔ＳＨ０を一対のピン状部材５０に挿通させた場合には（図６（ａ））、拡散板４１の重心ＧＶが一対のピン状部材５０の間に位置するので、拡散板４１は水平姿勢となる（図７（ａ））。これに対し、拡散板４１は、一対の第１オフセット挿通孔ＳＨ１を一対のピン状部材５０に挿通させた場合（図６（ｂ）および図７（ｂ））や、一対の第２オフセット挿通孔ＳＨ２を一対のピン状部材５０に挿通させた場合（図７（ｃ））には、拡散板４１の重心ＧＶが一対のピン状部材５０の間に位置しないので、拡散板４１は重心ＧＶの位置する側が下がる方向に水平姿勢から傾いた姿勢となる。なお、図７（ａ），（ｂ），（ｃ）において、左側の図は拡散板４１の平面図（但し長辺方向の中間部は省略）であり、右側の図は左側の図の矢視Ｖ－Ｖから見た一部断面図（但し、図の全体を時計回りに９０度回転させている）である。

第１オフセット挿通孔ＳＨ１をピン状部材５０に挿入させることによって拡散板４１が水平姿勢から傾斜した姿勢となる場合、図８に示すように、第１オフセット挿通孔ＳＨ１を構成する長孔の長手方向（拡散板４１の短辺方向に沿った方向）の縁部Ｅ１，Ｅ２がピン状部材５０の挿通部５３の外周面に当接したところで、拡散板４１はそれ以上傾くのが規制される。このため拡散板４１の水平姿勢からの傾き角Θ（図８）は、第１オフセット挿通孔ＳＨ１の長孔の長手方向の寸法によって調整することができる。詳細には、長孔の長手方向の寸法Ｒ（図８）が小さいほど（すなわち長孔の形状が正円に近いほど）、拡散板４１の水平姿勢からの傾きを小さく（傾き角Θを小さく）することができる。これは、第２オフセット挿通孔ＳＨ２をピン状部材５０に挿通させた場合も同様であり、第２オフセット挿通孔ＳＨ２を構成する長孔の長手方向の寸法を調整することで、第２オフセット挿通孔ＳＨ２をピン状部材５０に挿通させた場合の拡散板４１の水平姿勢からの傾き角を調整することができる。

このように本実施の形態において、第１光拡散部３２Ａの支持部４２は上方に延びた一対のピン状部材５０から成り、拡散板４１は、一対のピン状部材５０に選択的に挿通される一対の挿通孔ＳＨを複数組有し、一対のピン状部材５０に挿通される一対の挿通孔ＳＨを複数組（ここでは３組）の挿通孔ＳＨの間で切り替えることにより（すなわち、複数組の挿通孔ＳＨのうちのいずれに一対のピン状部材５０を挿通させるかにより）、拡散板４１の姿勢を変更することが可能になっている。そして、複数組の挿通孔ＳＨのうちの１組は、拡散板４１の重心ＧＶを通る軸（基準軸Ｊ０）上に設けられているので、拡散板４１の姿勢のひとつとして、水平姿勢をとることができるようになっている（図６（ａ）および図７（ａ））。

なお、オフセット挿通孔が一対のピン状部材５０によって支持されたときに拡散板４１が水平姿勢から傾くのは、その拡散板４１の重心ＧＶが一対のピン状部材５０によって支持されたオフセット挿通孔同士を結ぶ軸線上にない（オフセットしている）からであり、オフセット挿通孔の形状が長孔形状を有していなくても拡散板４１を水平姿勢から傾かせることができる。よって、オフセット挿通孔の形状が拡散板４１の短辺に沿った方向（基準軸Ｊ０と直交する方向）に長い長孔形状を有しているという要件は必須ではない。

次に、第２光拡散部３２Ｂについて説明する。図９および図１０において、第２光拡散部３２Ｂの拡散板４１は長方形形状を有している。支持部４２は、図１０に示すように、一対のブラケット６１、一対の回動支持壁６２および連結部６３を備えている。

図１０において、一対のブラケット６１は、拡散板４１の長辺方向の両端部に、固定螺子６１Ｓによって取り付けられている。各ブラケット６１には外方に突出して延びる突出部６１Ｔが設けられており、一対のブラケット６１が拡散板４１に取り付けられた状態では、一対の突出部６１Ｔは、拡散板４１の長辺方向に沿って延びた回動軸線ＪＸに沿って外方に延びるようになっている。一対の回動支持壁６２は拡散板４１の長辺方向の外方に対向して位置しており、それぞれに設けられた貫通孔６２Ｈにブラケット６１の突出部６１Ｔを貫通させることで、拡散板４１を回動軸線ＪＸまわりに回動自在に支持している。連結部６３は一対の回動支持壁６２を拡散板４１の下方で連結している。

このように第２光拡散部３２Ｂにおいて、支持部４２は、拡散板４１を所定の回動軸線ＪＸまわりに回動自在に支持する構成となっており、このため第２光拡散部３２Ｂでは、拡散板４１を回動軸線ＪＸまわりに回動させることで、拡散板４１の姿勢を変更すること可能である。なお、上記の回動軸線ＪＸは、拡散板４１の重心ＧＶを通って延びる軸線であることが好ましい。回動軸線ＪＸが拡散板４１の重心ＧＶを通っていると、拡散板４１の姿勢によらず、拡散板４１の姿勢を保持し易くなる。

第２光拡散部３２Ｂでは、拡散板４１、一対の回動支持壁６２および連結部６３がひとつのユニットを構成しているので取り扱いが容易である。図９および図１０に示すように、連結部６３にはその下方に突出する複数の突起部６４が設けられている（一対の回動支持壁６２それぞれに設けられていてもよい）。これら複数の突起部６４をベーステーブル２２に設けられた下受けピン挿入穴２２Ｈに挿入することで、ユニットとしての第２光拡散部３２Ｂをベーステーブル２２に着脱自在に取り付けることができる。

図９および図１０に示すように、一対の回動支持壁６２それぞれの貫通孔６２Ｈを貫通した一対の突出部６１Ｔのうちの一方には、姿勢調整部材６５が取り付けられている。このため作業者ＯＰは、姿勢調整部材６５を指で摘まんでねじり操作することにより、拡散板４１を回動軸線ＪＸまわりに回動させることができ、拡散板４１の姿勢を変更できる（図１１（ａ），（ｂ））。なお、拡散板４１は直接操作することで回動軸線ＪＸまわりに回動させることが可能である。従って姿勢調整部材６５は必須の構成要素ではなく、設けられていなくてもよい。

第２光拡散部３２Ｂは、図１２に示す変形例のように、連結部６３の上面に光源３１を取り付けた構成とすることもできる。このような変形例に係る第２光拡散部３２Ｂは、ベーステーブル２２上の第２光拡散部３２Ｂを設置しようとする位置に、光源３１も設置したい場合等において有用である。

図１３は、基板搬送部１２によって位置決めされた基板ＫＢの下方に位置する照明部１９を側方から見た図であり、ベーステーブル２２上に設置された複数の光源３１から射出された光（図中、破線で示す）を、拡散板４１の姿勢が調整された第１光拡散部３２Ａと第２光拡散部３２Ｂによって拡散することによって、基板ＫＢの下面の全体を均一な光量（明るさ）で照射している状況を示している。拡散板４１は光を透過するものと反射するもののいずれであってもよく、状況によって使い分けることが好ましい。

本実施の形態では、上記のように、基板ＫＢの下面の全体を均一な光量で照射することができるので、光源３１はベーステーブル２２に固定されたものでありながら、光源３１からの位置によって基板孔ＫＨに到達する光の光量（明るさ）が偏ることを防止することできる。このため、前述の部品搭載作業において、基板孔ＫＨを基板認識カメラ１８によって認識する際、その基板孔ＫＨの認識を正確に行うことができる。

以上説明したように、本実施の形態における部品搭載装置１は、基板搬送部１２の下方に、光を射出する光源３１と、光源３１から射出された光を拡散する光拡散部３２を備えている。光拡散部３２は、光源３１から射出された光を透過または反射して拡散させる拡散板４１と、拡散板４１を姿勢の変更が可能な状態に支持する支持部とを備えている。このため拡散板４１の姿勢を変更することで、光源３１から射出された光が基板搬送部１２によって作業位置に位置決めされた基板ＫＢの下面に均一な光量（明るさ）で照射されるようにすることが可能であり、基板ＫＢに設けられた貫通孔（基板孔ＫＨ）を明瞭かつ正確に認識することができる。このため本実施の形態における部品搭載装置１によれば、基板孔ＫＨの位置を目標にして部品ＢＨを基板ＫＢに搭載する部品搭載作業を高精度で行うことができる。

これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述したものに限定されず、種々の変形等が可能である。例えば、上述の実施の形態では、拡散板４１の姿勢を変更可能な光拡散部３２として、拡散板４１の長辺方向の両端部を一対のピン状部材５０によって支持する構成の例（第１光拡散部３２Ａ）と、拡散板４１を長辺方向に沿って延びた回動軸線ＪＸまわりに回動自在に支持する構成の例（第２光拡散部３２Ｂ）を示したが、その他の構成によって拡散板４１の姿勢を変えることができるようになっていてもよい。また、上述の実施の形態では、第１光拡散部３２Ａを構成するピン状部材５０は基板ＫＢの下面を支持する下受けピン２３とは別個の部材であったが、ピン状部材５０を下受けピン２３として使用（すなわち、ピン状部材５０を下受けピン２３として兼用）してもよく、下受けピン２３をピン状部材５０として使用できるのであれば、下受けピン２３をピン状部材５０として使用してもよい。

また、上述の実施の形態では、第１光拡散部３２Ａの拡散板４１が備える挿通孔ＳＨは３組であったが、これは一例であり、基準軸Ｊ０からの距離が異なる位置に少なくとも２組あればよく、そのうちの１組は前述したように、拡散板４１の重心ＧＶを通る軸（基準軸Ｊ０）上に位置していることが好ましい。また、上述の実施の形態では、光拡散部３２として第１光拡散部３２Ａと第２光拡散部３２Ｂの双方が用いられていたが、第１光拡散部３２Ａと第２光拡散部３２Ｂの一方だけが用いられるのであってもよい。また、光源３１は基板搬送部１２の下方に設置されていればよく、照射した光が光拡散部３２を通じて基板ＫＢの下面に到達するのであれば、必ずしもベーステーブル２２に設けられるのでなくてもよい。

また、上述の実施の形態において、第２光拡散部３２Ｂの支持部４２は、一対の回動支持壁６２が連結部６３によって連結されていたが、一対の回動支持壁６２は連結部６３によって連結されていなくてもよい。この場合、各回動支持壁６２の下面に下方に突出して延びる複数の挿入用突起を形成し、これら複数の挿入用突起をベーステーブル２２の下受けピン挿入穴２２Ｈに挿入することで、各回動支持壁６２をベーステーブル２２に取り付けることができるようになっていることが好ましい。

基板に設けられた部品搭載用の貫通孔（基板孔）を明瞭かつ正確に認識して高精度で部品を搭載できる部品搭載装置を提供する。

１ 部品搭載装置
１２ 基板搬送部
１２ａ コンベア
２２ ベーステーブル（テーブル部材）
３１ 光源
３２ 光拡散部
３２Ａ 第１光拡散部
３２Ｂ 第２光拡散部
４１ 拡散板
４２ 支持部
５０ ピン状部材
６２ 回動支持壁
６３ 連結部
Ｊ０ 基準軸（軸線）
Ｊ１ 第１オフセット軸線
Ｊ２ 第２オフセット軸線
ＪＸ 回動軸線
ＳＨ 挿通孔
ＳＨ０ 基準挿通孔
ＳＨ１ 第１オフセット挿通孔
ＳＨ２ 第２オフセット挿通孔
ＫＢ 基板

Claims (8)

1. 一対のコンベアにより基板の幅方向の両端部を支持して搬送し、所定の作業位置に前記基板を位置決めする基板搬送部と、
   前記基板搬送部の下方に設置されたテーブル部材と、
   前記基板搬送部の下方に設置されて光を射出する光源と、
   前記テーブル部材の上面に設けられ、前記光源から射出された光を拡散して前記作業位置に位置決めされた前記基板の下面を照射する光拡散部と、
   を備え、
   前記光拡散部は、
   前記光源から射出された光を透過または反射して拡散させる拡散板と、
   前記テーブル部材の上面に設けられて前記拡散板を姿勢の変更が可能な状態に支持する支持部と、
   を備えた部品搭載装置。
2. 前記支持部は前記テーブル部材の上面に取り付けられて上方に延びた一対のピン状部材から成り、前記拡散板は、前記一対のピン状部材に選択的に挿通される一対の挿通孔を複数組有し、前記一対のピン状部材に挿通される前記一対の挿通孔を前記複数組の挿通孔の間で切り替えることにより前記拡散板の姿勢を変更することができる、請求項１に記載の部品搭載装置。
3. 前記複数組の挿通孔のうちの１組は、前記拡散板の重心を通る軸線上に設けられている、請求項２に記載の部品搭載装置。
4. 前記複数組の挿通孔のうち、前記軸線上に設けられた前記１組の挿通孔以外のものは前記軸線と直交する方向に長い長孔形状を有している、請求項３に記載の部品搭載装置。
5. 前記支持部は前記拡散板を所定の回動軸線まわりに回動自在に支持する一対の回動支持壁を備え、前記拡散板を前記回動軸線まわりに回動させることで前記拡散板の姿勢を変更することができる、請求項１に記載の部品搭載装置。
6. 前記支持部は前記一対の回動支持壁を前記拡散板の下方の領域で連結する連結部を備え、前記拡散板、前記一対の回動支持壁および前記連結部がひとつのユニットを構成している、請求項５に記載の部品搭載装置。
7. 前記連結部に前記光源が設けられた、請求項６に記載の部品搭載装置。
8. 前記テーブル部材は、前記作業位置に位置決めされた前記基板の下面に上端を当接させて前記基板を下受けする下受けピンを保持する下受けテーブルである、請求項１～７のいずれかに記載の部品搭載装置。

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