JP2022057346A - 車両のフロアステップ構造 - Google Patents

Abstract

【課題】フロアステップの強度・剛性を、単純な構造で且つ効果的に向上できる車両のフロアステップ構造を提供する。【解決手段】自動二輪車のフロアステップ構造は、フロアステップ（２１）にバッテリ（４１）を収納するバッテリ収納部（２６ｄ）が設けられ、フロアステップ（２１）は、バッテリ収納部（２６ｄ）を上方から覆うバッテリ収納部カバー（２７）と、バッテリ収納部カバー（２７）を配置する凹部（２６ｂ）とを備え、凹部（２６ｂ）は、その底壁（２６ｃ）に車体フレーム（１１）と当接する突出部（２６ｓ）を備える。【選択図】図６

Description

本発明は、車両のフロアステップ構造に関する。

従来、フロアステップを備える車両として、フロアステップの下方にバッテリが配置されたもの（例えば、特許文献１参照）や、フロアステップの下端が車体フレームに取付けられたもの（例えば、特許文献２参照）が知られている。

特許第６５５９３５６号公報 特許第４２４３２２１号公報

特許文献１及び特許文献２では、フロアステップに作用する荷重を受ける構造が煩雑になるとともにフロアステップの強度・剛性を効果的に向上できる構造となっていない。
本発明の目的は、フロアステップの強度・剛性を、単純な構造で且つ効果的に向上できる車両のフロアステップ構造を提供することにある。

車両のフロアステップ構造は、フロアステップにバッテリを収納するバッテリ収納部が設けられた車両のフロアステップ構造において、前記フロアステップは、前記バッテリ収納部を上方から覆うバッテリ収納部カバーと、前記バッテリ収納部カバーを配置する凹部とを備え、前記凹部は、その底壁に車体フレームと当接する突出部を備えることを特徴とする。

上記構成において、前記凹部の底壁に、前記バッテリ収納部が形成され、前記突出部は、前記バッテリ収納部の左右及び前後の少なくともいずれかに位置しても良い。

また、上記構成において、前記突出部は、前記バッテリ収納部の前後方向長さと重なる範囲に配置されても良い。
また、前記突出部は、前記バッテリ収納部の車幅方向の幅内の位置で、前記バッテリ収納部に対し前後方向に離れた位置に配置されても良い。
また、上記構成において、前記突出部は、平面視矩形に形成され、矩形の長辺が前記車体フレームの前後に延びる方向に沿って配置されても良い。

また、上記構成において、前記バッテリ収納部は、収納部底壁を備え、前記収納部底壁は、前記バッテリ収納部を形成する周壁の内側に枠部を備え、前記枠部の内側の前記収納部底壁に前記バッテリが配置されても良い。
また、上述の構成において、前記バッテリを前記フロアステップに固定する固定部材が設けられ、前記固定部材が固定される固定部材固定部は、前記バッテリ収納部において、前記枠部と前記周壁との間の位置に設けられても良い。

車両のフロアステップ構造は、フロアステップが、バッテリ収納部を上方から覆うバッテリ収納部カバーと、バッテリ収納部カバーを配置する凹部とを備え、凹部は、その底壁に車体フレームと当接する突出部を備えるので、フロアステップに凹部及び突出部を設けることで、フロアステップの強度・剛性を、簡単な構造で確保できるとともに凹部及び突出部の両方で向上でき、フロアステップの突出部を車体フレームに当接させてフロアステップに作用する荷重を支えるときに、フロアステップの破損や変形を防止し、撓みを抑制できる。

上記構成において、凹部の底壁に、バッテリ収納部が形成され、突出部は、バッテリ収納部の左右及び前後の少なくともいずれかに位置するので、フロアステップにおけるバッテリ収納部の周りの強度・剛性を高めることができる。
また、上記構成において、突出部は、バッテリ収納部の前後方向長さと重なる範囲に配置されるので、車両前後方向でバッテリ収納部カバーをコンパクトにできる。また、バッテリ重量を効率良く支えることができる。

また、上記構成において、突出部は、バッテリ収納部の車幅方向の幅内の位置で、バッテリ収納部に対し前後方向に離れた位置に配置されても良い。この構成によれば、突出部を車幅方向にコンパクトに配置できる。
また、上記構成において、突出部は、平面視矩形に形成され、矩形の長辺が車体フレームの前後に延びる方向に沿って配置されるので、車体フレームに接触する突出部の面積を増やすことができ、面圧を下げることができて、フロアステップに作用する荷重を突出部で効果的に支えることができる。

また、上記構成において、バッテリ収納部は、収納部底壁を備え、収納部底壁は、バッテリ収納部を形成する周壁の内側に枠部を備え、枠部の内側の収納部底壁にバッテリが配置されているので、周壁と枠部とでバッテリ収納部の剛性を向上でき、バッテリ収納部の撓みを抑制できる。
また、上記構成において、バッテリをフロアステップに固定する固定部材が設けられ、固定部材が固定される固定部材固定部は、バッテリ収納部において、枠部と周壁との間の位置に設けられても良い。この構成によれば、周壁よりも内側でバッテリに近い位置に固定部材を固定できるため、コンパクトな構造でバッテリを強固に固定できる。

本発明に係る実施形態のフロアステップを備えた自動二輪車の要部を示す斜視図である。 フロアステップ単体を示す斜視図である。 フロアステップ単体を示す平面図である。 フロアステップ単体を斜め下方から見た斜視図である。 バッテリが収納されたバッテリ収納部を示す平面図である。 フロアステップ及びその周囲を示す断面図である。

以下、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。なお、説明中、前後左右及び上下といった方向の記載は、特に記載がなければ車体に対する方向と同一とする。また、各図に示す符号ＦＲは車体前方を示し、符号ＵＰは車体上方を示し、符号ＬＨは車体左方を示し、車両に搭載される部品については、車載時の方向を示している。
図１は、本発明に係る実施形態のフロアステップ２１を備えた自動二輪車１０の要部を示す斜視図、図２は、フロアステップ単体２６を示す斜視図である。
図１に示すように、自動二輪車１０は、骨格となる車体フレーム１１と、車体フレーム１１の前部下部に設けられたフロアステップ２１とを備えるスクーター形式の鞍乗り型車両である。

車体フレーム１１は、図示しないヘッドパイプ、ダウンフレーム１３、左右一対のアンダーフレーム１４、左右一対のリアフレーム１６を備える。
ヘッドパイプは、車体フレーム１１の前端部を構成する。前輪及びフロントフォークは図示していないが、ヘッドパイプは、前輪をフロントフォークを介して操舵可能に支持する。ダウンフレーム１３は、ヘッドパイプから下方に延びる。左右のアンダーフレーム１４は、ダウンフレーム１３の下部の左右から次第に左右に広がりつつ後方に延びる。左右のリアフレーム１６は、それぞれ左右のアンダーフレーム１４の各後端に接続されて後方斜め上方に延び、乗員が座る図示しないシートを支持する。

フロアステップ２１は、自動二輪車１０に乗車した乗員が足を載せる部分であり、車体カバー２０の一部を構成する。車体カバー２０は、フロアステップ２１と、フロアステップ２１の両側縁から下方に延びる左右一対のサイドカバー２２と、左右のサイドカバー２２に渡されて車体下部を覆うアンダーカバー２３とを備える。
左右のアンダーフレーム１４は、フロアステップ２１とアンダーカバー２３との間に配置される。

フロアステップ２１は、フロアステップ単体２６と、フロアステップ単体２６の中央部に着脱可能に設けられたバッテリ収納部カバー２７とから構成される。
図１及び図２に示すように、フロアステップ単体２６は、その上面２６ａの中央部に下方に凹むように形成された凹部２６ｂと、凹部２６ｂの底壁２６ｃに凹状に形成されたバッテリ収納部２６ｄとを備える。

凹部２６ｂは、バッテリ収納部カバー２７の周縁部が配置される部分であり、バッテリ収納部カバー２７は、底壁２６ｃに取付けられる。詳しくは、バッテリ収納部カバー２７には左右一対のビス挿通穴２７ａが開けられ、フロアステップ単体２６の底壁２６ｃには、バッテリ収納部２６ｄの両側部に板ナット３１が取付けられる。そして、図示しないビスが、ビス挿通穴２７ａに通されて板ナット３１にねじ込まれる。
凹部２６ｂの周壁２６ｅの高さは、バッテリ収納部カバー２７の少なくとも周縁部２７ｂの厚さと等しいか、略等しい。これにより、フロアステップ単体２６の上面２６ａとバッテリ収納部カバー２７の上面２７ｃとの段差を抑えることができる。

フロアステップ単体２６の左右の側縁２６ｆ寄りの部分には、それぞれ前後方向に並んだ複数のビス挿通穴２６ｇが開けられている。各ビス挿通穴２６ｇに挿入されたビス３２（図６参照）は、左右のサイドカバー２２の締結部２２ａ（図６参照）に締結される。これにより、フロアステップ単体２６に左右のサイドカバー２２が取付けられる。
左右のアンダーフレーム１４の一方、詳しくは、左側のアンダーフレーム１４には、図示しないサイドスタンドを揺動可能に支持するスタンド支持部３３が設けられ、スタンド支持部３３が、左側のサイドカバー２２の後部から外部に露出している。

図３は、フロアステップ単体２６を示す平面図、図４は、フロアステップ単体２６を斜め下方から見た斜視図である。
図３に示すように、凹部２６ｂの周壁２６eは、前壁２６ｈ、左右一対の斜壁２６ｊ、左右一対の側壁２６ｋ、後壁２６ｍを備える。前壁２６ｈは、フロアステップ単体２６の前縁２６ｎの中央部に備える後方に凸となる前縁湾曲部２６ｐに沿って形成された周壁湾曲部２６ｑと、周壁湾曲部２６ｑの両端から車幅方向外側に直線状に延びる左右一対の直線部２６ｒとを備える。左右の斜壁２６ｊは、前すぼまりとなるように前後方向に対して傾斜している。左右の側壁２６ｋは、前後方向に延びている。後壁２６ｍは、左右の側壁２６ｋの各後端に接続されて前方に凸となるように湾曲している。

図３及び図４に示すように、凹部２６ｂの底壁２６ｃは、左右の斜壁２６ｊ、左右の側壁２６ｋに沿ってそれぞれ形成された平面視矩形の複数の突出部２６ｓと、複数の突出部２６ｓよりも車幅方向内側に凹状に形成されたバッテリ収納部２６ｄとを備える。
複数の突出部２６ｓは、バッテリ収納部２６ｄの周囲に位置し、詳しくは、突出部２６ｓは、車両側面視でバッテリ収納部２６ｄの前後方向長さと重なる範囲に配置される。また、複数の突出部２６ｓは、矩形の長辺が、左右の斜壁２６ｊ、左右の側壁２６ｋにそれぞれ沿って配置され、底壁２６ｃから下方に突出している。

また、複数の突出部２６ｓは、矩形の長辺が、車体フレーム１１、詳しくは、左右のアンダーフレーム１４及び左右のリアフレーム１６の延びる方向に沿って配置される。更に、複数の突出部２６ｓは、平面視で左右のアンダーフレーム１４及び左右のリアフレーム１６に重なるように配置されている。
バッテリ収納部２６ｄは、平面視矩形に形成された周壁としての収納部周壁２６ｔと、収納部周壁２６ｔの下縁に接続された収納部底壁２６ｕとを備える。

収納部周壁２６ｔは、収納部前壁２６ｖ、左右一対の収納部側壁２６ｗ、収納部後壁２６ｘからなる。収納部底壁２６ｕの後方には、底壁開口部２６ｙが設けられ、収納部底壁２６ｕは、一方（右方）の収納部側壁２６ｗと、収納部後壁２６ｘの一部とに接続されていない。底壁開口部２６ｙは、バッテリ収納部２６ｄ内からバッテリ収納部２６ｄの下方にワイヤーハーネスを引き出す部分である。

図４に示すように、フロアステップ単体２６のバッテリ収納部２６ｄを除いた平坦なステップ平坦部２８ｗの底面２８ｘには、下方に突出する複数のリブ２８ｙが、前後方向に延びるように一体に形成されている。更に、底面２８ｘには、下方に突出する複数のリブ２８ｙａが、車幅方向に延びるように一体に形成されている。また、底面２８ｘとバッテリ収納部２６ｄの周壁２６ｅとの間には、複数のリブ２８ｚが、車幅方向に延びるように一体に形成されている。

複数のリブ２８ｙ，２８ｚは、各突出部２６ｓに接続されている。複数のリブ２８ｙ，２８ｙａ，２８ｚは、バッテリ収納部２６ｄの周囲のステップ平坦部２８ｗに同様に形成されている。
この結果、フロアステップ単体２６のステップ平坦部２８ｗ及びバッテリ収納部２６ｄ、複数の突出部２６ｓ、ひいては、フロアステップ単体２６の全体の剛性を向上できる。

図５は、バッテリ４１が収納されたバッテリ収納部２６ｄを示す平面図である。
バッテリ収納部２６ｄの前部に位置する収納部底壁２６ｕは、バッテリ４１を設置するバッテリ設置部２８ａを備える。このように、フロアステップ２１（図１参照）にバッテリ４１を収納するバッテリ収納部２６ｄが設けられる。
バッテリ設置部２８ａは、輪郭が矩形とされた枠部２８ｂを備え、枠部２８ｂの内側にバッテリ４１が配置される。バッテリ収納部２６ｄは、上記したように、収納部底壁２６ｕを備え、収納部底壁２６ｕは、バッテリ収納部２６ｄを形成する収納部周壁２６ｔの内側に枠部２８ｂを備える。枠部２８ｂは、前枠部２８ｃ、左枠部２８ｄ、右枠部２８ｅ、後枠部２８ｆからなる。枠部２８ｂの内側の収納部底壁２６ｕには、バッテリ４１が配置される。

右枠部２８ｅは、上方に突出する板状の右突出部２８ｇを備え、右突出部２８ｇに車幅方向に貫通する右開口部２８ｈ（図２参照）が形成されている。
上面視において左枠部２８ｄと左側の収納部側壁２６ｗとの間には、収納部底壁２６ｕよりも上方に膨出する膨出部２８ｊが設けられ、膨出部２８ｊの上部にナット４５（固定部材固定部）が取付けられる。バッテリ４１は、右枠部２８ｅと左枠部２８ｄとに渡された板状の固定部材４３によって上方から固定される。固定部材４３は、一端部４３ａが右枠部２８ｅの右開口部２８ｈに挿入され、他端部４３ｂが、膨出部２８ｊのナット４５にねじ込まれたビス４４で締結される。

バッテリ４１は、その後部に車幅方向に隔てて接続端子である正極端子４１ａ及び負極端子４１ｂを備える。正極端子４１ａ及び負極端子４１ｂには、それぞれ導線４６，４７が接続されている。後枠部２８ｆは、左右一対の係合部２８ｋを備え、左右の係合部２８ｋにヒューズボックス４８が係合されている。ヒューズボックス４８は、底壁開口部２６ｙの上方に配置され、ヒューズボックス４８装着された図示しない各ヒューズは、一端がそれぞれ正極端子４１ａに図示しない導線で接続され、他端が車両の各電装品まで延びる図示しない別の導線に接続される。上記した導線４６，４７及びヒューズボックス４８から延びる導線は、底壁開口部２６ｙを通じてフロアステップ単体２６の外部に導出される。

図６は、フロアステップ２１及びその周囲を示す断面図であり、図３に描いたフロアステップ単体２６の他に左右のサイドカバー２２及びバッテリ４１なども含めて、図３に示したＶＩ－ＶＩ線に沿って切断した断面図である。
フロアステップ２１は、バッテリ収納部２６ｄを上方から覆うバッテリ収納部カバー２７と、バッテリ収納部カバー２７を配置する凹部２６ｂとを備える。

左右のアンダーフレーム１４及び左右のリアフレーム１６（図３参照）は、丸パイプからなる。突出部２６ｓは、凹部２６ｂの底壁２６ｃから下方に延びている。
このように、凹部２６ｂは、その底壁２６ｃに車体フレーム１１と当接する突出部２６ｓを備える。
突出部２６ｓは、筒状の周壁部２８ｍと、周壁部２８ｍの下端に接続された底壁部２８ｎとからなる一体中空構造に形成されている。底壁部２８ｎの下面２８ｐにはラバー製のクッション材５１が取付けられ、クッション材５１が左右のアンダーフレーム１４及び左右のリアフレーム１６の各外周面の上部に当てられる。

バッテリ４１を固定する固定部材４３は、バッテリ４１の上面４１ｃを押え付ける真直な押え部４３ｃと、押え部４３ｃの左端部から下方に屈曲した屈曲部４３ｄと、屈曲部４３ｄから左側方に延びてビス４４により締結される締結部４３ｅとから一体に形成される。
締結部４３ｅが締結される膨出部２８ｊは、バッテリ４１の上面４１ｃよりも下方に配置されるため、締結部４３ｅを締結するビス４４がバッテリ収納部カバー２７に干渉するのを防止できる。
バッテリ収納部２６ｄの収納部底壁２６ｕは、収納部前壁２６ｖ（図３参照）、左右の収納部側壁２６ｗに接続される外縁２８ｑに亘って上方に突出する連続突出部２８ｒが形成されている。連続突出部２８ｒは、収納部底壁２６ｕの剛性を高める部分であり、重量物であるバッテリ４１による収納部底壁２６ｕの撓みを抑制する。

以上の図１、図２及び図６に示したように、車両のフロアステップ構造は、フロアステップ２１にバッテリ４１を収納するバッテリ収納部２６ｄが設けられる。フロアステップ２１は、バッテリ収納部２６ｄを上方から覆うバッテリ収納部カバー２７と、バッテリ収納部カバー２７を配置する凹部２６ｂとを備える。凹部２６ｂは、その底壁２６ｃに車体フレーム１１、詳しくは、アンダーフレーム１４及びリアフレーム１６と当接する突出部２６ｓを備える。

この構成によれば、フロアステップ２１に凹部２６ｂ及び突出部２６ｓを設けることで、フロアステップ２１の強度・剛性を、簡単な構造で確保できるとともに凹部２６ｂ及び突出部２６ｓの両方で向上できる。これにより、フロアステップ２１の突出部２６ｓを車体フレーム１１に当接させてフロアステップ２１に作用する荷重を支えるときに、フロアステップ２１の破損や変形を防止し、撓みを抑制できる。

また、図３に示したように、凹部２６ｂの底壁２６ｃに、バッテリ収納部２６ｄが形成され、突出部２６ｓは、バッテリ収納部２６ｄの左右に位置する。
この構成によれば、フロアステップ２１におけるバッテリ収納部２６ｄの周りの強度・剛性を高めることができる。

また、図３及び図４に示したように、突出部２６ｓは、車両側面視でバッテリ収納部２６ｄの前後方向長さと重なる範囲に配置される。
この構成によれば、車両前後方向でバッテリ収納部カバー２７をコンパクトにできる。また、バッテリ重量を効率良く支えることができる。

また、図３に示したように、突出部２６ｓは、平面視矩形に形成され、矩形の長辺が車体フレーム１１、詳しくは、アンダーフレーム１４及びリアフレーム１６の前後に延びる方向に沿って配置される。
この構成によれば、車体フレーム１１に接触する突出部の接触面積を増やすことができ、面圧を下げることができて、フロアステップ２１に作用する荷重を突出部２６ｓで効果的に支えることができる。

また、図５及び図６に示したように、バッテリ収納部２６ｄは、収納部底壁２６ｕを備え、収納部底壁２６ｕは、バッテリ収納部２６ｄを形成する収納部周壁２６ｔの内側に枠部２８ｂが形成され、枠部２８ｂの内側にバッテリ４１が配置される。
この構成によれば、収納部周壁２６ｔと枠部２８ｂとでバッテリ収納部２６ｄの剛性を向上でき、バッテリ収納部２６ｄの撓みを抑制できる。
また、バッテリ４１をフロアステップ２１に固定する固定部材４３が設けられ、固定部材４３が固定されるナット４５は、バッテリ収納部２６ｄにおいて、枠部２８ｂと収納部周壁２６ｔとの間の位置に設けられる。
この構成によれば、収納部周壁２６ｔよりも内側でバッテリ４１に近い位置に固定部材４３を固定できるため、コンパクトな構造でバッテリ４１を強固に固定できる。

上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の主旨を逸脱しない範囲で任意に変形及び応用が可能である。
例えば、上記実施形態において、図３に示したように、突出部２６ｓの形状を平面視矩形としたが、これに限らず、平面視で正方形、丸形、楕円形、長円形、菱形などや、これらの形状に近似する形状など、矩形以外の形状にしても良い。
また、上記実施の形態では、突出部２６ｓがバッテリ収納部２６ｄの左右の外側に配置される構成を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、突出部２６ｓは、バッテリ収納部２６ｄに対し前後の位置に配置されても良い。さらに、突出部２６ｓは、バッテリ収納部２６ｄに対し、左右及び前後の少なくともいずれかに位置すれば良いが、突出部２６ｓは、左右の外側の位置及び前後の外側の位置の両方に配置されても良い。これにより、フロアステップ２１の強度・剛性を効果的に増加させることができる。また、突出部２６ｓは、平面視で略矩形に形成される凹部２６ｂにおいて、略矩形の形状の角部に配置されても良い。
また、突出部２６ｓは、バッテリ収納部２６ｄの車幅方向の幅内の位置で、バッテリ収納部２６ｄに対し前後方向に離れた位置に配置されても良い。この場合において、アンダーフレーム１４は、車幅方向の中央を車両前後方向に延びる１本のフレーム部材であってもよい。突出部２６ｓをバッテリ収納部２６ｄの車幅方向の幅内の位置で、バッテリ収納部２６ｄに対し前後方向に離れた位置に配置することで、車幅方向の中央に１本で設けられるアンダーフレーム１４に突出部２６ｓを当接させることができる。

１０ 自動二輪車（車両）
１１ 車体フレーム
２１ フロアステップ
２６ｂ 凹部
２６ｃ 底壁
２６ｄ バッテリ収納部
２６ｓ 突出部
２６ｔ 収納部周壁（周壁）
２６ｕ 収納部底壁
２７ バッテリ収納部カバー
２８ｂ 枠部
４１ バッテリ
４３ 固定部材
４５ ナット（固定部材固定部）

Claims (7)

1. フロアステップ（２１）にバッテリ（４１）を収納するバッテリ収納部（２６ｄ）が設けられた車両のフロアステップ構造において、
   前記フロアステップ（２１）は、前記バッテリ収納部（２６ｄ）を上方から覆うバッテリ収納部カバー（２７）と、前記バッテリ収納部カバー（２７）を配置する凹部（２６ｂ）とを備え、
   前記凹部（２６ｂ）は、その底壁（２６ｃ）に車体フレーム（１１）と当接する突出部（２６ｓ）を備えることを特徴とする車両のフロアステップ構造。
2. 前記凹部（２６ｂ）の底壁（２６ｃ）に、前記バッテリ収納部（２６ｄ）が形成され、前記突出部（２６ｓ）は、前記バッテリ収納部（２６ｄ）の左右及び前後の少なくともいずれかに位置することを特徴とする請求項１に記載の車両のフロアステップ構造。
3. 前記突出部（２６ｓ）は、前記バッテリ収納部（２６ｄ）の前後方向長さと重なる範囲に配置されることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両のフロアステップ構造。
4. 前記突出部（２６ｓ）は、前記バッテリ収納部（２６ｄ）の車幅方向の幅内の位置で、前記バッテリ収納部（２６ｄ）に対し前後方向に離れた位置に配置されることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両のフロアステップ構造。
5. 前記突出部（２６ｓ）は、平面視矩形に形成され、矩形の長辺が前記車体フレーム（１１）の前後に延びる方向に沿って配置されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の車両のフロアステップ構造。
6. 前記バッテリ収納部（２６ｄ）は、収納部底壁（２６ｕ）を備え、前記収納部底壁（２６ｕ）は、前記バッテリ収納部（２６ｄ）を形成する周壁（２６ｔ）の内側に枠部（２８ｂ）を備え、前記枠部（２８ｂ）の内側の前記収納部底壁（２６ｕ）に前記バッテリ（４１）が配置されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の車両のフロアステップ構造。
7. 前記バッテリ（４１）を前記フロアステップ（２１）に固定する固定部材（４３）が設けられ、
   前記固定部材（４３）が固定される固定部材固定部（４５）は、前記バッテリ収納部（２６ｄ）において、前記枠部（２８ｂ）と前記周壁（２６ｔ）との間の位置に設けられることを特徴とする請求項６に記載の車両のフロアステップ構造。

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