JP2022053640A - 電動機制御装置および車両、電動機制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図5及び図6を参照して、デッドタイム補償電圧演算部(デッドタイム補償器)28の変形例を説明する。図5は、デッドタイム補償器の変形例を示す図であり、図6は、図5のデッドタイム補償器におけるデッドタイム補償用U相電流推定値とデッドタイム補償値の関係を示す図である。
図7及び図8を参照して、デッドタイム補償電圧演算部(デッドタイム補償器)28の別の変形例を説明する。図7は、デッドタイム補償器の別の変形例を示す図であり、図8は、図7のデッドタイム補償器におけるデッドタイム補償用U相電流推定値とデッドタイム補償値の関係を示す図である。
2:電力変換器(INV)
3:相電流検出手段
4:磁極位置検出器
5:周波数演算部
6:直流電圧検出部
7,16,18,24:座標変換部
9:直流電圧源(BAT)
10:電流制御器
12:高周波電圧重畳部
14:位相遅れ補償器
20:高周波用位相遅れ補償器
22:高周波電流推定値演算部
26:デッドタイム補償用電流推定値演算部
28:デッドタイム補償電圧演算部(デッドタイム補償器)
30:デッドタイム補償部
32:PWM制御器
39:ゲイン
41,51,61:除算器
43,53,63:リミッタ
45,55,65:乗算器
47,57,67:不感帯設定部
100:モータ制御装置
101:トランスミッション(TM)
103:ディファシャルギア(DEF)
105:ドライブシャフト
107:車輪
Claims (13)
- 基本波電圧指令値に高周波電圧指令値を加算して電圧指令値を出力する高周波電圧重畳部と、
前記高周波電圧指令値から高周波電流値を推定する高周波電流推定値演算部と、
前記高周波電流推定値演算部で推定した高周波電流推定値を基本波電流指令値に加算するデッドタイム補償用電流推定値演算部と、
前記デッドタイム補償用電流推定値演算部で算出したデッドタイム補償用電流推定値に応じてインバータの出力電圧を補償するデッドタイム補償電圧演算部と、
を備える電動機制御装置。 - 請求項1に記載の電動機制御装置において、
前記高周波電流推定値演算部は、制御の対象となる電動機の逆モデルを用いて前記高周波電圧指令値から高周波電流推定値を算出する電動機制御装置。 - 請求項1または2に記載の電動機制御装置において、
座標変換に用いる位相を前記基本波電流指令値と前記高周波電流推定値で異なる値を用いる電動機制御装置。 - 請求項1に記載の電動機制御装置において、
前記デッドタイム補償電圧演算部は、入力される三相電流指令値の各相に対応するリミッタを各々有し、
前記三相電流指令値に対して所定の傾きを持たせたデッドタイム補償電圧を出力する電動機制御装置。 - 請求項1に記載の電動機制御装置において、
前記デッドタイム補償電圧演算部は、入力される三相電流指令値の各相に対応する不感帯設定部を各々有し、
前記三相電流指令値の絶対値が所定の値よりも小さい時には0にする不感帯を持たせたデッドタイム補償電圧を出力する電動機制御装置。 - 請求項1に記載の電動機制御装置において、
基本波電流が一定値以下の低電流時のみ前記デッドタイム補償用電流推定値演算部で算出したデッドタイム補償用電流推定値に応じてインバータの出力電圧を補償する電動機制御装置。 - 電動機を駆動する電動機制御装置を搭載する車両において、
請求項1から6のいずれか1項に記載の電動機制御装置を用いる車両。 - 基本波電圧指令値に高周波電圧指令値を加算して電圧指令値を出力し、
前記高周波電圧指令値から高周波電流値を推定し、
前記推定した高周波電流推定値を基本波電流指令値に加算し、
前記加算した結果に応じてインバータの出力電圧を補償する電動機制御方法。 - 請求項8に記載の電動機制御方法において、
制御の対象となる電動機の逆モデルを用いて前記高周波電圧指令値から高周波電流推定値を算出する電動機制御方法。 - 請求項8または9に記載の電動機制御方法において、
座標変換に用いる位相を前記基本波電流指令値と前記高周波電流推定値で異なる値を用いる電動機制御方法。 - 請求項8に記載の電動機制御方法において、
三相電流指令値に対して所定の傾きを持たせたデッドタイム補償電圧を出力し、前記基本波電圧指令値に加算する電動機制御方法。 - 請求項8に記載の電動機制御方法において、
三相電流指令値の絶対値が所定の値よりも小さい時には0にする不感帯を持たせたデッドタイム補償電圧を出力し、前記基本波電圧指令値に加算する電動機制御方法。 - 請求項8に記載の電動機制御方法において、
基本波電流が一定値以下の低電流時のみ前記加算した結果に応じてインバータの出力電圧を補償する電動機制御方法。
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