JP2022018675A - 内燃機関のバルブタイミング制御装置とローラ減速機 - Google Patents

Abstract

【課題】バックラッシによる干渉異音を抑制しつつローラの転動時におけるフリクションを低減できる。【解決手段】減速機１３は、偏心軸２４と、内周面に周方向へ等間隔で設けられた複数の内歯５ａを有する内歯車５と、偏心軸の外周に固定された中径ボールベアリング３７と、外輪３７ｂの外周面と各内歯との間に配置された複数のローラ３８と、各ローラを転動可能に保持する複数のローラ保持孔４１を有する保持器３９と、を備え、偏心軸の偏心量を減少させる一方、外輪の外径を偏心軸の偏心量を減少させた分だけ大きくし、偏心軸が自由な状態において、偏心軸の最大偏心部２４ｂでは、ローラが径方向へ移動可能な隙間を有し、偏心軸の最大偏心部に対して周方向へ所定の角度ずれた位置では、各ローラが内歯に接触している。【選択図】図４

Description

本発明は、内燃機関のバルブタイミング制御装置とローラ減速機に関する。

内燃機関の電動式のバルブタイミング制御装置としては、本出願人が先に出願した以下の特許文献１に記載されたものがある。

このバルブタイミング制御装置は、モータハウジングがクランクシャフトと同期回転する電動モータと、該電動モータの回転速度を減速してカムシャフトに伝達するローラ減速機と、を備えている。

このローラ減速機は、電動モータのモータ出力軸から回転力が伝達される偏心軸と、タイミングスプロケットに一体に設けられ、内周に波形状の複数の内歯を有する内歯構成部と、該内歯構成部の各内歯とボールベアリングの外輪との間に設けられた複数のローラと、カムシャフトに結合された従動部材に設けられ、複数の保持孔内で前記各ローラの間を仕切りつつローラ全体の径方向の移動を許容する保持器と、を備えている。

また、前記各ローラと各内歯との間のクリアランスの大きさに応じて、外径が異なる複数のローラを選択的に組み付けて最大クリアランスを１０～４０μｍの範囲内で調整している。

特開２０１３－１４４９９１号公報

前記特許文献1に記載の従来のバルブタイミング制御装置のローラ減速機は、外径の異なる複数のローラを選択的に組み付けて偏心軸の最も偏心した最大偏心部(上死点)でのクリアランスを調整していた。

しかし、このローラ減速機では、作動中において最大偏心部を中心とした左右周方向へ所定角度ずれた部位が最も荷重が掛かるため、音振の低減を図るためには前記部位でのバックラッシの低減が要望されている。したがって、前記部位のクリアランスを可及的に減少させる必要があるが、前記部位のクリアランスについては何ら考慮されていない。

この結果、作動時におけるローラと内歯との間などで干渉異音が発生するおそれがある。

本発明は、前記従来の技術的課題に鑑みて案出されたもので、バックラッシによる干渉異音を抑制することが可能な内燃機関のバルブタイミング制御装置及び減速機を提供することを一つの目的としている。

本願請求項１に記載の発明は、とりわけ、減速機は、出力軸によって回転する偏心軸と、内周面に周方向へ等間隔で設けられた複数の内歯を有する内歯車と、前記偏心軸の外周に設けられたベアリングと、前記ベアリングの外周面と前記各内歯との間に配置された複数のローラと、従動回転体に設けられ、前記各ローラの周方向の移動を規制しつつ径方向の移動を許容する複数の保持孔を有する保持部材と、を備え、
前記出力軸が回転せずに前記偏心軸が自由な状態において、前記偏心軸の最も偏心している最大偏心部位置では、前記ローラが前記出力軸に対して径方向へ移動可能な隙間を有し、前記偏心軸の前記最大偏心部に対して周方向へ所定の角度ずれた位置では、前記ローラが前記内歯に当接していることを特徴としている。

本発明の好ましい態様によれば、ローラの転動時におけるバックラッシによる干渉異音を抑制して十分な静粛性を得ることができる。

本発明に係るバルブタイミング制御装置の一実施形態を示す縦断面図である。 本実施形態における主要な構成部材を示す分解斜視図である。 図１のＡ－Ａ線断面図である。 図３のＢ領域の概略図を示し、内歯車の各内歯と各ローラとの間のバックラッシの説明図である。 図４のＣ領域の拡大図であって、偏心軸が自由状態にあるローラクリアランスを示している。 ローラクリアランスと偏心軸の偏心量の相関関係を実験した各内歯と各ローラの対象部位の一部を示す概略図である。 ローラクリアランスと偏心軸の偏心量の相関関係の実験結果を示すグラフである。

以下、本発明に係る内燃機関のバルブタイミング制御装置及びローラ減速機の実施形態を図面に基づいて説明する。

なお、本実施形態では、一気筒あたり２つの吸気弁を有する例えば４気筒内燃機関の吸気側に適用されている。

図１は本発明に係るバルブタイミング制御装置の一実施形態を示す縦断面図である。図２は本実施形態における主要な構成部材を示す分解斜視図である。図３は図１のＡ－Ａ線断面図である。

このバルブタイミング制御装置（ＶＴＣ）は、図１及び図２に示すように、駆動回転体であるタイミングスプロケット（以下、スプロケットという。）１と、シリンダヘッド０１上に軸受ブラケット０２を介して回転可能に支持され、スプロケット１から伝達された回転力によって回転するカムシャフト２と、スプロケット１の前方位置に配置されたチェーンケース６に固定されたカバー部材３と、スプロケット１とカムシャフト２の間に配置されて、機関運転状態に応じて両者１、２の相対回転位相を変更する位相変更機構４と、を備えている。

スプロケット１は、内燃機関のクランクシャフトによってタイミングチェーンを介して回転駆動するようになっている。このスプロケット１は、全体が鉄系金属によって環状一体に形成されたスプロケット本体１ａと、該スプロケット本体１ａの外周に一体に設けられて、巻回された図外のタイミングチェーンを介してクランクシャフトからの回転力を受ける歯車部１ｂと、スプロケット本体１ａのカムシャフト２と軸方向で反対側の前端側に一体に設けられ、後述する減速機１３の一部を構成する内歯車５と、から構成されている。

スプロケット１は、スプロケット本体１ａとカムシャフト２の前端部に設けられた後述する従動部材９との間に、１つの大径ボールベアリング１９が介装されている。この大径ボールベアリング１９は、スプロケット１を従動部材９に対して相対回転可能に軸受している。

内歯車５は、スプロケット本体１ａの前端部外周側に一体に設けられている。この内歯車５は、位相変更機構４の前方へ延出した円筒状に形成されて、内周に波形状の複数の内歯５ａが形成されている。この各内歯５ａの内周面のプロファイルは、後述するように、偏心軸２４の偏心量や各ローラ３８の半径などに基づいて算出される式１によって作製されるようになっている。これらの具体的な構成については後述する。

さらに、スプロケット本体１ａの内歯車５と軸方向で反対側の後端部には、鉄系の金属板材で円環状に形成された保持プレート８が配置されている。この保持プレート８は、内周面８ａの所定位置に、径方向内側の中心軸方向に向かって突出したストッパ凸部８ｂが一体に設けられている。このストッパ凸部８ｂは、ほぼ扇状に形成されて、先端縁が円弧状に形成されている。

スプロケット本体１ａ（内歯車５を含む）及び保持プレート８のそれぞれの外周部には、周方向のほぼ等間隔位置に複数（本実施形態では８つ）のボルト挿通孔１ｃ、８ｃが貫通形成されている。

また、スプロケット本体1ａの内歯車５側の前端には、後述するモータハウジング１４の後端部が対向配置されている。このモータハウジング１４の後端部の周壁には、各ボルト挿通孔１ｃ、８ｃと対応した位置に複数（本実施形態では８つ）の雌ねじ孔１４ｄが形成されている。したがって、スプロケット１と保持プレート８及びモータハウジング１４は、各孔１ｃ、８ｃ、１４ｄに挿通、螺着した８本のボルト７によってモータハウジング１４の回転軸の軸方向から共締め固定されている。

なお、スプロケット本体１ａと内歯車５が、後述する減速機１３のケーシングとして構成されている。

チェーンケース６は、図１に示すように、内燃機関のシリンダヘッドとシリンダブロックの前端側にスプロケット１に巻回された図外のチェーンを覆うよう上下方向に沿って配置固定されている。このチェーンケース６は、前端部の外周縁にフランジ部６ａが一体に設けられている。また、チェーンケース６は、前端部の内周に円環溝６ｂが形成されている。この円環溝６ｂは、チェーンケース６の前端縁から内側軸方向へ延びた軸方向幅がフランジ部６ａの肉厚幅よりも大きく形成されている。

カムシャフト２は、外周に図外の吸気弁を開作動させる一気筒当たり２つの駆動カムを有している。また、カムシャフト２は、回転軸方向の一端部２ａにフランジ部２ｂが一体に設けられていると共に、一端部２ａの内部軸方向に雌ねじ２ｃが形成されている。このカムシャフト２は、フランジ部２ｂと後述するストッパ部材１１を介して従動部材９がカムボルト１０によって回転軸方向から結合されている。

フランジ部２ｂは、図１に示すように、前端面の外周部が大径ボールベアリング１９の内輪の軸方向外端面に当接配置されている。またフランジ部２ｂの位相変更機構４側の前端には、円盤状のストッパ部材１１が設けられている。

このストッパ部材１１は、外周に保持プレート８のストッパ凸部８ｂが入り込むストッパ凹溝１１ａが円周方向に沿って形成されている。このストッパ凹溝１１ａは、円周方向へ所定長さの円弧状に形成されている。ストッパ凸部８ｂは、この両端縁がストッパ凹溝１１ａの長さ範囲で回動して周方向の対向縁にそれぞれ当接する。これによって、スプロケット１に対するカムシャフト２の最大進角側あるいは最大遅角側の相対回転位置が規制されるようになっている。

カムボルト１０は、頭部１０ａの端面が小径ボールベアリング３５の内輪を軸方向から当接支持している。このカムボルト１０は、軸部１０ｂの外周にカムシャフト２の端部から内部の回転軸心方向に沿って形成された雌ねじ２ｃに螺着する雄ねじ１０ｃが形成されている。

従動部材９は、金属材である例えば鉄系金属によって一体に形成され、図１に示すように、後端側(カムシャフト２側)に形成された円板状の固定端部９ａと、該固定端部９ａの内周前端面から従動部材９の回転軸の軸方向へ突出した円筒部９ｂと、から構成されている。

固定端部９ａは、後端面に形成された円盤状の溝内にストッパ部材１１の環状凸部１１ｂが嵌合する嵌合溝９ｃが形成されている。また、固定端部９ａは、カムシャフト２のフランジ部２ｂの前端面にストッパ部材１１を介して当接配置され、カムボルト１０の軸力によって、フランジ部２ｂにストッパ部材１１を介して軸方向から圧接固定されている。

円筒部９ｂは、中央にカムボルト１０の軸部１０ｂが挿通される挿通孔９ｄが貫通形成されている。また、円筒部９ｂの外周側には、ニードルベアリング３６が設けられている。

位相変更機構４は、従動部材９の円筒部９ｂの前端側に配置された電動モータ１２と、該電動モータ１２の回転速度を減速してカムシャフト２に伝達する減速機１３と、から主として構成されている。

電動モータ１２は、ブラシ付きのＤＣモータであって、スプロケット１と一体に回転するモータハウジング１４と、該モータハウジング１４の内部に回転可能に設けられたモータ出力軸１５と、モータハウジング１４の内周面に固定された円弧状の４つの永久磁石１６と、モータハウジング１４の前端部に設けられた封止プレート１７と、を備えている。

モータハウジング１４は、図１に示すように、金属材である例えば鉄系金属材あるいは焼結金属などによって有底筒状に形成されたヨークとしてのハウジング本体１４ａを有している。このハウジング本体１４ａは、後端側に円板状の仕切壁１４ｂが設けられている。この仕切壁１４ｂは、ほぼ中央に後述する偏心軸２４が挿入される大径な軸挿通孔１４ｃが形成されている。この軸挿通孔１４ｃの孔縁には、カムシャフト２と反対方向へ突出した円筒状の延出部が一体に設けられている。

モータ出力軸１５は、段差円筒状に形成されてアーマチュアとして機能し、軸方向のほぼ中央位置に形成された段差部を介してカムシャフト２側の大径部１５ａと、封止プレート１７側の小径部１５ｂと、から構成されている。

大径部１５ａは、外周に鉄心ロータ１８が固定されていると共に、後端側には減速機１３の一部を構成する前記偏心軸２４が一体に設けられている。

小径部１５ｂは、外周に非磁性材の円環部材２０が圧入固定されている。この円環部材２０の外周面には、コミュテータ２１が軸方向から圧入固定されている。

また、小径部１５ｂの内周面には、モータ出力軸１５の回転位置を検出する回転検出機構の被検出部２２が圧入固定されている。この被検出部２２は、合成樹脂材によって有蓋円筒状に形成され、前端壁の前面に３葉状の被検出ロータ２２ａが固定されている。また、この被検出部２２は、外周にモータ出力軸１５の内周面との間をシールするオイルシール２２ｂが設けられている。

鉄心ロータ１８は、複数の磁極を持つ磁性材によって形成され、外周側がコイル１８ａのコイル線を巻回させるスロットを有するボビンとして構成されている。

コミュテータ２１は、導電材によって円環状に形成されて、鉄心ロータ１８の極数と同数に分割された各セグメントにコイル１８ａの引き出されたコイル線の端末が電気的に接続されている。

各永久磁石１６は、全体が円筒状に形成されて円周方向に複数の磁極を有し、ハウジング本体１４ａの回転軸方向の位置が鉄心ロータ１８の固定位置よりも前方にオフセット配置されている。

封止プレート１７は、全体が円盤状に形成され、中央位置にモータ出力軸１５の一端部などが挿通される軸挿通孔１７ａが貫通形成されている。また、この封止プレート１７は、円盤状の非磁性材である樹脂部１７ｂと、該樹脂部１７ｂの内部に埋設された円板状の芯金１７ｃと、を有している。

また、封止プレート１７は、樹脂部１７ｂに設けられた複数（本実施形態では４つ）のホルダ２３ａ～２３ｄと、該各ホルダ２３ａ～２３ｄの内部に径方向に沿って摺動可能に収容配置された切換用ブラシ（整流子）である４つのブラシ２５ａ～２５ｄと、樹脂部１７ｂの前端面に各外端面を露出した状態で埋設固定された内外二重の円環状の給電用スリップリング２６ａ、２６ｂと、各ブラシ２５ａ～２５ｄと各スリップリング２６ａ、２６ｂを電気的に接続する図外のピグテールハーネスと、を備えている。

各切換用ブラシ２５ａ～２５ｄは、コイルスプリングのばね力で各先端面がコミュテータ２１の外周面に径方向から弾接するようになっている。

また、封止プレート１７は、樹脂部１７ｂの外周から露出した芯金１７ｃの外周部がモータハウジング１４の前端部内周に形成された凹状段差部に外周方向からのかしめによって位置決め固定されている。

カバー部材３は、図１及び図２に示すように、モータハウジング１４の前端部を覆うように配置されている。カバー部材３は、樹脂体２７と該樹脂体２７の内部に埋め込まれた金属プレート２８によってほぼ円盤状に一体に形成されている。つまり、カバー部材３は、全体を合成樹脂材によってモールド成形する際に、内部に補強用の金属プレート２８が埋め込まれている（モールド固定）。このカバー部材３は、円盤状のカバー本体３ａと、該カバー本体３ａの開口側の外周縁に一体に形成された円環状の取付フランジ３ｂと、を有している。

カバー本体３ａは、中央に被検出部２２の先端部が挿入される挿入用孔３ｃが貫通形成されている。また、カバー本体３ａは、図１に示すように、背面側に回転検出機構の検出部である受信回路や励磁回路を備えた検出回路５２や集積回路５３などが保持されている。また、カバー本体３ａの外側には、検出回路５２や集積回路５３などを覆い保護する蓋部３０が着脱可能に取り付けられている。つまり、カバー本体３ａは、図１に示すように、背面側の外周部に環状の固定用溝３ｆが形成されている。一方、蓋部３０は、合成樹脂材によってほぼ矩形状の薄肉一体に形成されて、外周部に固定用溝３ｆに着脱可能な環状の嵌着部３０ａ有している。

また、カバー部材３は、図１及び図２に示すように、カバー本体３ａから下方向へ突出した給電用コネクタ３１と、該給電用コネクタ３１の側部に配置された信号用コネクタ３２と、を一体に有している。

給電用コネクタ３１は、一部がカバー本体３ａの内部に配設された細長い導電性の一対の端子片を有している（図示せず）。この各端子片は、カバー本体３ａ内でクランク状に折曲されて、内部の一端部が図外のピグテールハーネスを介して給電用ブラシ３３ａ、３３ｂに接続されている。一方、各端子片の他端部は、カバー本体３ａからコネクタ部で露出して図外のコントロールユニットに別のコネクタを介して電気的に接続されている。

信号用コネクタ３２は、図１に示すように、一部がカバー本体３ａの内部に配設された細長い導電性の一対の端子片３２ａを有している。この各端子片３２ａは、一端部がハーネスを介して集積回路５３に電気的に接続され、各他端部３２ｃがコネクタ部内で露出してコントロールユニットに接続されている。このコントロールユニットは、検出回路５２で検出されたモータ出力軸２５の回転位置信号を入力して電動モータ１２を回転制御するようになっている。なお、集積回路５３は、被検出部２２から入力された信号を入力する検出回路５２から情報信号が入力されるようになっている。

取付フランジ３ｂは、樹脂材によって円環状に形成されていると共に、外周面のほぼ等間隔位置に複数（本実施形態では４つ）のボス部３ｄが一体に設けられている。この各ボス部３ｄには、金属製のスリーブによってボルト挿入孔３ｅがそれぞれ貫通形成されている。

また、この取付フランジ３ｂは、各ボルト挿入孔３ｅに挿入される図外の取付ボルトによってチェーンケース６のフランジ部６ａに締結固定されている。

さらに、取付フランジ３ｂのモータハウジング１４側の内端面と、該内端面に対向するチェーンケース６のフランジ部６ａの前端面との間には、両者３ｂ、６間をシールするゴム製のシールリング５０が配置されている。

また、チェーンケース６の円環溝６ｂの内周面とモータハウジング１４の外周面との間には、大径なオイルシール５１が介装されている。

カバー本体３ａは、カバー部材３の樹脂体２７における金属プレート２８の一部切り欠かれた箇所で、かつ、各スリップリング２６ａ、２６ｂと対応した位置に、２つのブラシホルダ２９ａ、２９ｂが固定されている。この各ブラシホルダ２９ａ、２９ｂは、導電材によって角筒状に形成されて、内部のそれぞれに後述する２つの給電用ブラシ３３ａ、３３ｂを摺動可能に収容するものである。また、各ブラシホルダ２９ａ，２９ｂは、カバー部材３の樹脂モールド成形時に該カバー部材３に対して一体的に固定されている。

また、各ブラシホルダ２９ａ、２９ｂのそれぞれの収容孔２９ｃ内には、各先端面が各スリップリング２６ａ、２６ｂに軸方向からそれぞれ当接する一対の給電用ブラシ３３ａ、３３ｂが軸方向へ摺動可能に保持されている。この各給電用ブラシ３３ａ、３３ｂは、各収容孔２９ｃの内壁面形状に合わせてそれぞれ角柱状に形成されて横断面が長方形状に形成れていると共に、所定の軸方向長さに設定されている。

また、この各給電用ブラシ３３ａ、３３ｂは、カバー本体３ａの背面側に設けられた付勢部材である一対の捩りコイルばね３４、３４のばね力によってそれぞれ各スリップリング２６ａ、２６ｂ方向へ付勢されている。つまり、この両捩りコイルばね３４は、外方へ突出した図外の各一端部がカバー本体３ａの背面側に弾接している。両捩りコイルばね３４の各他端部は、各給電用ブラシ３３ａ、３３ｂの後端面に形成された図外の凹溝の底面に弾接して各給電用ブラシ３３ａ、３３ｂの各先端部が各スリップリング２６ａ、２６ｂに当接する方向へ付勢している。

また、各給電用ブラシ３３ａ、３３ｂは、後端部の一側面にそれぞれ形成された小孔３３ｃにピグテールハーネスの一端部が挿入されて、例えば半田付けなどによって固定されている。この各ピグテールハーネスは、各給電用ブラシ３３ａ、３３ｂが各捩りコイルばね３４のばね力によって最大に進出した際に、ブラシホルダ２９ａ、２９ｂから脱落しないように、その最大摺動位置を規制する長さに設定されている。一方、ピグテールハーネスの各他端部は、給電用コネクタ３１の各端子片の他端部に半田付けによって固定されて両者を電気的に接続されている。

モータ出力軸１５と偏心軸２４は、カムボルト１０の頭部１０ａ側の軸部１０ｂの外周面に設けられた小径ボールベアリング３５と、従動部材９の円筒部９ｂの外周面に設けられて小径ボールベアリング３５の軸方向側部に配置されたニードルベアリング３６とによって回転可能に支持されている。

また、モータ出力軸１５(偏心軸２４)の外周面とモータハウジング１４の延出部の内周面との間には、減速機１３の内部から電動モータ１２内への潤滑油のリークを阻止する小径なオイルシール４５が設けられている。

コントロールユニットは、図外のクランク角センサやエアーフローメータ、水温センサ、アクセル開度センサなど各種のセンサ類から情報信号に基づいて現在の機関運転状態を検出して機関制御を行う。さらに、コントロールユニットは、コイル１８ａに通電してモータ出力軸１５の回転制御を行い、減速機１３を介してカムシャフト２のスプロケット１に対する相対回転位相を制御するようになっている。

減速機１３は、図１～図３に示すように、偏心回転運動を行う偏心軸２４と、該偏心軸２４の外周に設けられた中径ボールベアリング３７と、中径ボールベアリング３７の外周に設けられた複数のローラ３８と、固定端部９ａの外周部に一体に設けられて、複数のローラ３８を転動方向に保持しつつ径方向の移動を許容する保持部材である円筒状の保持器３９と、該保持器３９と一体の従動部材９と、から主として構成されている。

偏心軸２４は、図３に示すように、円筒状に形成されて、外周面に形成されたカム面２４ａの軸心Ｙがモータ出力軸１５の軸心Ｘから径方向へ偏心している。つまり、偏心軸２４は、肉厚が円周方向で変化するように形成されて、所定の部位を最大肉厚部(最大偏心部)２４ｂとし、この最大偏心部２４ｂと円周方向１８０°の位置では最小肉厚部(最小偏心部)２４ｃとして、これにより、カム面２４ａの軸心Ｙがモータ出力軸１５の軸心Ｘから径方向へ偏心している。

中径ボールベアリング３７は、ニードルベアリング３６の径方向位置で全体がほぼオーバーラップする状態に配置され、内輪３７ａと外輪３７ｂ及び両輪３７ａ、３７ｂとの間に介装されたボール３７ｃとから構成されている。内輪３７ａは、偏心軸２４の外周面に圧入固定されているのに対して、外輪３７ｂは、軸方向で固定されることなくフリーな状態になっている。

つまり、この外輪３７ｂは、回転軸方向の一端面がどの部位にも接触せず、また回転軸方向の他端面がこれに対向する保持器３９の基部の内側面との間に微小な第１隙間が形成されて、軸方向でフリーな状態になっている。また、外輪３７ｂの外周面には、各ローラ３８の外周面が転動可能に当接している。この外輪３７ｂの外周側には、円環状の第２隙間が形成されており、この第２隙間によって、中径ボールベアリング３７全体が偏心軸２４の偏心回転に伴って径方向へ移動可能、つまり偏心動可能になっている。

各ローラ３８は、半径ｒが所定の大きさに形成された例えば鉄系金属によって形成され、偏心軸２４の偏心回転に伴う中径ボールベアリング３７の偏心動によって径方向へ移動しつつ外周側が内歯車５の各内歯５ａに噛み合い保持されている。また、各ローラ３８は、その全体の数が内歯車５の内歯５ａの全体の歯数よりも少なくなっている。

さらに、この各ローラ３８は、保持器３９の後述するローラ保持孔４１の両側に有する各保持片４２によって周方向へガイドされつつ径方向に揺動運動させるようになっている。

保持器３９は、図１に示すように、固定端部９ａの外周部前端から前方へ断面ほぼＬ字形状に折曲されて、固定端部９ａに一体に結合された基部と、基部の外周に一体に有し、円筒部９ｂと同方向へ突出した筒状部４０と、を有している。

筒状部４０は、雌ねじ孔１４ｄと延出部との間に形成された円環凹状の収容空間を介してモータハウジング１４の仕切壁１４ｂ方向へ延出している。また、筒状部４０の周方向のほぼ等間隔位置には、複数のローラ３８をそれぞれ転動可能に保持するほぼ長方形状の複数（本実施形態では例えば５０個）のローラ保持孔４１が周方向の等間隔位置に形成されている。

この各ローラ保持孔４１は、筒状部４０の円周方向に所定間隔をもって該筒状部４０の回転軸方向に沿った細長い長方形状の長孔に形成されている。つまり、このローラ保持孔４１は、筒状部４０をプレス成形機のパンチによって該筒状部４０の外周面から回転軸心の方向に向かって長方形状に打ち抜かれている。したがって、この各ローラ保持孔４１は、打ち抜かれた残余部が筒状部４０の基部と先端部及びそれぞれの両側壁となる両保持片によって長方形に仕切られている。

図４は図３のＢ領域の概略図を示し、内歯車５の各内歯５ａと各ローラ３８との間のバックラッシの説明図、図５は図４のＣ領域の拡大図であって、偏心軸が自由状態にあるローラクリアランスを示している。

すなわち、図４、図５に示すように、中径ボールベアリング３７の外輪３７ｂの外周面上を転動する各ローラ３８のそれぞれの外周面３８ａと前記内歯車５の各内歯５ａの内周面との間には、微小なラジアルクリアランスであるローラクリアランス（バックラッシ）ＲＣが設定されている。

通常、内歯５ａの内周面のプロファイルを作製するには、ローラ３８の中心（軸心）の回転軌跡にローラ３８の半径ｒを加えたものを設計値とし作製するが、偏心軸２４の偏心量は、内歯５ａのプロファイルの設計値に基づいて決定するようになっている。

そして、ローラクリアランスＲＣは、通常は各内歯５ａのプロファイルの計算に使用する偏心軸２４の偏心量の最小値を基準として、減速機１３の上死点(ＴＤＣ)、つまり、図３及び図４に示す偏心軸２４の軸心Ｐと最大偏心部２４ｂの中心とを結ぶ一点鎖線上にある上死点(ＴＤＣ)でのローラ３８の外周面３８ａと内歯５ａの内周面との間のローラクリアランスＲＣが一定値になるように、中径ボールベアリング３７の外輪３７ｂの半径値と偏心軸２４の半径値を選択して嵌合することにより行っている。

しかし、前述のローラクリアランスＲＣの設定方法では、作動中において上死点(ＴＤＣ)から最も荷重が作用する左右所定の角度領域でローラ３８と内歯５ａの間のローラクリアランスＲＣであるバックラッシ（角加速度ｄｅｇ）が減少せずに比較的大きくなっている。このため、作動時における各ローラ３８の外周面３８ａと内歯５ａの内周面との間で干渉異音や振動が発生するおそれがある。

そこで、本実施形態では、ローラクリアランスＲＣを、以下の式１にもとづく設定方法によって行うようにした。

すなわち、中径ボールベアリング３７の半径をＲとし、各ローラ３８のそれぞれの半径をｒ、内歯５ａの内周面のプロファイルを作製するに使用する偏心量(作製用偏心量)をａ、減速比をｎとしたときに、
前記内歯５ａの内周面のプロファイルは、以下の式１から求められるローラ３８の軸心の描く軌跡Ｌと、前記ローラの半径ｒとに基づいて作製される。

Ｌ＝ａ×ｃｏｓ(１＋ｎ)θ＋√(ａ×ｃｏｓ(１＋ｎ）θ)²－ａ²＋(Ｒ＋ｒ)² …式１
図４で示すように、偏心軸２４の実際の偏心量ａ’を、前記プロフィル作製用の偏心量ａよりも小さくすると共に、図４の２点鎖線で示すボールベアリング３７の実際の半径Ｒ’を、図４の実線で示す内歯５ａのプロファイル作製用の前記半径Ｒよりも大きく設定した。

つまり、各内歯５ａの内周面のプロファイルは、前述した偏心軸２４の偏心量ａなどに基づいて作製する。つまり、前述のように、内歯５ａのプロファイルの計算には、偏心軸２４の実際の偏心量ａ’よりも大きいプロフィル作製用の偏心量ａを用いてプロファイル作製する。

しかし、各内歯５ａのプロファイルの作製後には、図４に示すように、偏心軸２４の実際の偏心量ａ’を、プロフィル作製用の偏心量ａものよりも小さくする。言い換えれば、最大偏心部２４ｂの肉厚を減少させると共に、最小偏心部２４ｃの肉厚を増加させて、実際の偏心量ａ’をプロフィル作製用の偏心量ａよりも小さく形成する。

また、偏心軸２４の実際の偏心量ａ’を小さく設定するだけでなく、この偏心量ａ’を小さくした分だけ、中径ボールベアリング３７の実際の半径Ｒ’を、図４の破線で示すように大きく設定する。これは、中径ボールベアリング３７の例えば外輪３７ｂの径方向の肉厚を大きく形成することによって実際の半径Ｒ’を大きくする。本実施形態では外輪３７ｂの外径のみを大きくするが、ボールベアリング３７全体の外径を大きくすることも可能である。

これによって、最大偏心部２４ｂ(図４の上死点ＴＤＣ)に対して周方向に所定の角度ずれたＳ、Ｓ領域(図３参照)での前記各ローラ３８と各内歯５ａが接触しやすくなる。つまり、ローラクリアランスＲＣ（バックラッシ）が消失する。

要するに、偏心軸２４の実際の偏心量ａ’を減少させた分だけ中径ボールベアリング３７の実際の半径Ｒ’を大きくしたことから、減速機１３が作動せずに偏心軸２４が自由な状態では、従来品と同一のローラクリアランスＲＣであっても(図５参照)、作動状態では、上死点ＴＤＣから左右周方向へ所定角度ずれたＳ、Ｓ領域(図３参照)においては、外輪３７ｂの外径(実際の半径Ｒ’)の増加に伴って該外輪３７ｂの外周面により各ローラ３８が径方向外側(各内歯５ａ方向)へ僅かに移動する(図４破線参照)。

したがって、ローラ３８の外周面３８ａと内歯５ａの内周面との間のローラクリアランスＲＣ(バックラッシ)が消失して、径方向での接触が従来品よりも大きくなる。前記ローラクリアランスＲＣの減少による接触部は、図４の黒点で示すように、上死点より図中左側のＳ領域では内歯５ａの内周面の左側端部となり、上死点より図中右側のＳ領域では内歯５ａの内周面の右側端部となる。

これによって、ローラ３８の外周面と内歯５ａの内周面との間のローラクリアランスＲＣ(バックラッシ)が消失して、作動時における干渉異音や振動の発生を効果的に抑制することが可能になる。

図６は本願の発明者が、ローラクリアランスＲＣ(バックラッシ)と偏心軸２４(中径ボールベアリング３７)の偏心量の相関関係を実験した各内歯５ａと各ローラ３８の接触対象部位を示し、図７はその実験結果を示すグラフである。

図７の破線で示す折れ線グラフは、従来技術における偏心軸２４の偏心量や中径ボールベアリング３７の外径を今までと同じに設定した場合の実験グラフである。図７の実線で示す折れ線グラフは、本実施形態における偏心軸２４の偏心量を従来技術よりも小さくし、ボールベアリング３７の外径を偏心量の減少分だけ従来技術よりも大きくした場合の実験グラフである。

なお、この実験では、図４に示す上死点位置から図中左方向へ所定角度の範囲にある第１ローラ３８～第７ローラ３８までの部位についてのバックラッシ状態を示している。

減速機１３の停止時での偏心軸２４の自由状態では、いずれもローラクリアランスＲＣを１０μｍに設定した。また、図７の破線で示す折れ線グラフは、前記内歯５ａのプロファイルを作製するための偏心軸２４の偏心量を０．５ｍｍとした。図７の実線で示す折れ線グラフは、本実施形態において偏心軸２４の実際の偏心量を０．４ｍｍとした。

減速機１３の作動時は、上死点位置にある第１ローラ３８から離れた第３ローラ３８～第７ローラ３８に、作動時に最も大きな荷重が作用することから、この部位をピックアップして実験したのである。

図７の破線で示す折れ線グラフを視ると、上死点(ＴＤＣ)付近の第１ローラ３８から第３ローラ３８まで比較的急な角度でローラクリアランスＲＣであるバックラッシが減少している。さらに第４ローラ３８から第５ローラまではなだらかな曲線でバックラッシ(角加速度ｄｅｇ)が減少しているが、第５ローラ３８～第７ローラ３８までは急激にバックラッシが増加していくことが分かる。

しかし、全体のバックラッシの減少量は、零には届かず比較的大きなバックラッシが存在してしまう。このため、前述したように、作動時における各ローラ３８の外周面と内歯５ａの内周面との間で干渉異音や振動が発生するおそれがある。

これに対して、図７の実線で示す折れ線グラフ(本実施形態)を視ると、上死点(ＴＤＣ)付近の第１ローラ３８から第３ローラ３８まで急激な角度でバックラッシが減少し、第３ローラ３８ではほぼ零に近いバックラッシ減少量となっている。さらに第３ローラ３８～第４ローラ３８になるとバックラッシが零に減少し、この第４ローラ３８から第７ローラ３８まではバックラッシがほぼ零の状態が続いていることが分かった。つまり、前述したように、第３ローラ３８～第７ローラ３８の外周面と内歯５ａの内周面との間のバックラッシが減少して殆どが接触していることが分かった。

減速機１３の内部には、潤滑油供給手段によって潤滑油が供給されるようになっている。この潤滑油供給手段は、軸受ブラケット０２の内部に形成されて、図外のメインオイルギャラリーから潤滑油が供給される油供給通路と、図１に示すように、カムシャフト２の内部軸方向とストッパ部材１１内に形成されて、油供給通路に連通した油供給孔４３と、従動部材９の内部軸方向に貫通形成されて、一端が油供給孔４３に開口し、他端がニードルベアリング３６と中径ボールベアリング３７の付近に開口したオイル孔４４と、同じく従動部材９に貫通形成された図外のオイル排出孔と、から構成されている。
〔ＶＴＣの作動〕
以下、本実施形態に係るＶＴＣの作動について簡単に説明する。

まず、機関のクランクシャフトの回転駆動に伴いスプロケット１が回転して、その回転力が内歯車５を介してモータハウジング１４、つまり電動モータ１２が同期回転する。一方、内歯車５の回転力が、各ローラ３８から保持器３９及び従動部材９を経由してカムシャフト２に伝達される。これによって、カムシャフト２のカムが吸気弁を開閉作動させる。

そして、機関始動後の所定の機関運転時には、コントロールユニットから各給電用ブラシ３３ａ、３３ｂや各スリップリング２６ａ、２６ｂなどを介して電動モータ１２のコイル１８ａに通電される。これによって、モータ出力軸１５が回転駆動され、この回転力が減速機１３を介してカムシャフト２に減速された回転力が伝達される。

すなわち、モータ出力軸１５の回転に伴い偏心軸２４が偏心回転すると、各ローラ３８がモータ出力軸１５の１回転毎に保持器３９の各ローラ保持孔３９ｂで径方向へガイドされながら内歯車５の一つの内歯５ａを乗り越えて隣接する他の内歯５ａに転動しながら移動する。各ローラ３８は、これを順次繰り返しながら円周方向へ転接する。この各ローラ３８の転接によってモータ出力軸１５の回転が減速されつつ従動部材９に回転力が伝達される。このときの減速比は、ローラ３８の個数などによって任意に設定することが可能である。

これにより、カムシャフト２が、スプロケット１に対して正逆相対回転して相対回転位相が変換されて、吸気弁の開閉タイミングを進角側あるいは遅角側に変換制御するのである。

そして、本実施形態では、前述したように、前記式１に基づいて偏心軸２４の実際の偏心量ａ’を減少させた分だけ中径ボールベアリング３７の外輪３７ｂの外径を大きくした。このため、減速機１３が作動せずに偏心軸２４が自由な状態では、従来品と同一のローラクリアランスＲＣであっても、作動状態では、上死点から左右周方向へ所定角度ずれたＳ領域においては、外輪３７ｂの外径の増加に伴って該ボールベアリング３７により各ローラ３８が径方向外側(各内歯５ａ方向)へ僅かに移動する。これによって、ローラ３８の外周面と内歯５ａの内周面との間のローラクリアランスＲＣ(バックラッシ)が減少してほぼ零となって接触状態になる。この結果、作動時における干渉異音や振動の発生を効果的に抑制することが可能になる。

また、本実施形態によれば、中径ボールベアリング３７を、バイアススプリングを用いて各ローラ３８を各内歯５ａ方向へ付勢することによってローラクリアランスＲＣを減少させるのではなく、減速機１３の偏心軸２４の偏心量や中径ボールベアリング３７の外径を変えることによりローラクリアランスＲＣ(バックラッシ)を減少させるようにした。このため、部品点数の増加を抑制できるので、製造作業や組み付け作業能率の向上が図れる。

本願発明は、前記実施形態の構成に限定されるものではなく、ローラを用いずに環状の外歯と環状の内歯を互いに噛合させる減速機を用いた、例えば特開２０２０－２０２８２号公報に記載されたバルブタイミング制御装置に適用することも可能である。

また、減速機１３の偏心軸２４の偏心量や中径ボールベアリング３７の外径などは、減速機１３の仕様や大きさなどに応じて任意に変更することが可能である。

また、ベアリングとしては、前記ボールベアリング３７の他に円環状のプレーンベアリングやニードルベアリングなどであっても良い。

さらに、前記内歯車５は、スプロケット１と一体ではなく、別体に設けることも可能である。

以上説明した実施形態に基づく内燃機関のバルブタイミング制御装置としては、例えば、以下に述べる態様のものが考えられる。

その一つの態様において、クランクシャフトからの回転力が伝達される駆動回転体と、カムシャフトに固定される従動回転体と、出力軸を回転させる電動モータと、前記出力軸の回転を減速して前記従動回転体に伝達することによって前記駆動回転体に対する前記従動回転体の相対回転位相を変更する減速機と、を備えた内燃機関のバルブタイミング制御装置であって、
前記減速機は、前記出力軸によって回転する偏心軸と、内周面に複数の内歯を有する内歯車と、前記偏心軸の外周に設けられたベアリングと、前記ベアリングの外周面と前記各内歯との間に配置された複数のローラと、前記従動回転体に設けられ、前記各ローラの周方向の移動を規制しつつ径方向の移動を許容する複数の保持孔を有する保持部材と、
を備え、
前記出力軸が回転せずに前記偏心軸が自由な状態において、前記偏心軸の最も偏心している最大偏心部位置では、前記ローラが前記出力軸に対して径方向へ移動可能な隙間を有し、前記偏心軸の前記最大偏心部に対して周方向へ所定の角度ずれた位置では、前記ローラが前記内歯に当接している。

この発明の態様によれば、偏心軸の偏心量を減少させた分だけベアリングの外径を大きくしたことから、偏心軸が自由な状態では、従来品と同一のローラクリアランスであっても、最大偏心部である上死点から周方向へ所定角度ずれた位置では、ベアリングの外径の増加に伴って該ベアリングにより各ローラが径方向外側(各内歯方向)へ僅かに移動する。つまり、各ローラと各内歯との径方向での接触が従来品よりも大きくなる。これによって、ローラと内歯との間のバックラッシが減少して作動時における振動や騒音の発生を効果的に抑制できる。

さらに好ましくは、ベアリングの半径をＲとし、前記ローラの半径をｒ、前記内歯のプロファイルを作製するために使用する前記偏心軸の偏心量をａ、減速比をｎとしたときに、
前記各内歯のプロファイルは、以下の式１から求められるローラの軸心の描く軌跡Ｌと前記ローラの半径ｒに基づいて形成され、
Ｌ＝ａ×ｃｏｓ(１＋ｎ)θ＋√(ａ×ｃｏｓ(１＋ｎ）θ)²－ａ²＋(Ｒ＋ｒ)² …式１
前記偏心軸の実際の偏心量ａ’が、前記内歯のプロファイルを作製するために使用する前記偏心軸の偏心量ａよりも小さく形成されていると共に、前記ベアリングの実際の半径Ｒ’が、前記ベアリングの半径Ｒよりも大きく形成されている。

この発明の態様によれば、各内歯のプロファイルは前記式１に基づいて計算して作製するが、偏心軸の実際の偏心量はａ’を、前記内歯のプロファイルを作製するに使用する偏心軸の偏心量ａのものよりも小さくする。言い換えれば、内歯のプロファイルを作製する計算には、偏心軸の実際の偏心量ａ’よりも大きい通常の偏心量ａを用いるが、実際の偏心量ａ’は前記ａよりも小さく形成する。

また、偏心軸の実際の偏心量ａ’を減少させるだけでなく、この減少分だけベアリングの実際の半径Ｒ’を通常の半径Ｒよりも大きくすることで、最大偏心部に対して周方向に所定の角度ずれた領域での前記各ローラと各内歯の接触がし易くなる。つまり、バックラッシが減少する。このため、作動時における振動や騒音の発生を効果的に抑制できる。

さらに好ましくは、前記偏心量ａと実際の偏心量ａ’の差分が、前記半径Ｒと前記実際の半径Ｒ’の差分とほぼ等しくなっている。

別の好ましい態様として、ローラ減速機であって、
回転駆動する偏心軸と、該偏心軸の外周に設けられたベアリングと、該ベアリングの外周面に転接する複数のローラと、該各ローラを転動可能に保持する保持器と、内周に前記各ローラの外周面が転接可能な複数の内歯を有する内歯車とを備え、
前記ローラと前記ベアリング及び前記内歯との間の前記偏心軸の軸心から径方向に有するクリアランスは、前記偏心軸の偏心方向の周方向両側の少なくともいずれか一方において消失している。

さらに好ましくは、前記ベアリングの半径をＲとし、前記ローラの半径をｒ、前記内歯のプロファイルを作製するに使用する前記偏心軸の偏心量をａ、減速比をｎとしたときに、
前記各内歯のプロファイルは、以下の式１から求められるローラの軸心の描く軌跡Ｌと前記ローラの半径ｒに基づいて形成され、
Ｌ＝ａ×ｃｏｓ(１＋ｎ)θ＋√(ａ×ｃｏｓ(１＋ｎ）θ)²－ａ²＋(Ｒ＋ｒ)² …式１
前記偏心軸の実際の偏心量ａ’が、前記内歯のプロファイルを作製するために使用する前記偏心軸の偏心量ａよりも小さく形成されていると共に、前記ベアリングの実際の半径Ｒ’が、前記ベアリングの半径Ｒよりも大きく形成されている。

さらに好ましくは、前記偏心量ａと実際の偏心量ａ’の差分が、前記半径Ｒと前記実際の半径Ｒ’の差分とほぼ等しくなっている。

別の好ましい態様としては、クランクシャフトからの回転力が伝達される駆動回転体と、カムシャフトに固定される従動回転体と、電動モータと、 前記電動モータの出力軸の回転速度を減速して前記駆動回転体と従動回転体の相対回転位相変更する減速機と、を備えた内燃機関のバルブタイミング制御装置であって、
前記減速機は、前記電動モータの出力軸によって回転する偏心軸と、前記駆動回転体の内周に設けられた複数の内歯を有する内歯車と、前記偏心軸と内歯車との間に配置されて、前記内歯と噛み合う外歯と有すると共に、前記従動回転体と回転力を伝達する外歯車と、を有し、
前記偏心軸が前記出力軸に対して径方向に付勢されない自由な状態において、前記偏心軸の最も偏心している最大偏心部では、前記内歯と外歯との間に径方向のクリアランスを有し、前記偏心軸の前記最大偏心部に対して周方向へ所定の角度ずれた位置では、前記内歯と外歯が当接している。

１…タイミングスプロケット（駆動回転体）、１ａ…スプロケット本体、２…カムシャフト、４…位相変更機構、５…内歯車、５ａ…内歯、９…従動部材（従動回転体）、１２…電動モータ、１５…モータ出力軸、２４…偏心軸、２４ａ…カム面、２４ｂ…最大偏心部、２４ｃ…最小偏心部、３７…中径ボールベアリング、３７ａ…内輪、３７ｂ…外輪、３７ｃ…ボール、３８…ローラ３８９…保持器（保持部材）、４０…筒状部、４１…ローラ保持孔、ＲＣ…ローラクリアランス、ａ…偏心量、ａ’…実際の偏心量、Ｒ…中径ボールベアリングの半径、Ｒ’…中径ボールベアリングの実際の半径。

Claims (7)

1. クランクシャフトからの回転力が伝達される駆動回転体と、
   カムシャフトに固定される従動回転体と、
   出力軸を回転させる電動モータと、
   前記出力軸の回転を減速して前記従動回転体に伝達することによって前記駆動回転体に対する前記従動回転体の相対回転位相を変更する減速機と、
   を備えた内燃機関のバルブタイミング制御装置であって、
   前記減速機は、
   前記出力軸によって回転する偏心軸と、
   内周面に複数の内歯を有する内歯車と、
   前記偏心軸の外周に設けられたベアリングと、
   前記ベアリングの外周面と前記各内歯との間に配置された複数のローラと、
   前記従動回転体に設けられ、前記各ローラの周方向の移動を規制しつつ径方向の移動を許容する複数の保持孔を有する保持部材と、
   を備え、
   前記出力軸が回転せずに前記偏心軸が自由な状態において、前記偏心軸の最も偏心している最大偏心部位置では、前記ローラが前記出力軸に対して径方向へ移動可能な隙間を有し、前記偏心軸の前記最大偏心部に対して周方向へ所定の角度ずれた位置では、前記ローラが前記内歯に当接していることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
2. 請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置であって、
   前記ベアリングの半径をＲとし、前記ローラの半径をｒ、前記内歯のプロファイルを作製するために使用する前記偏心軸の偏心量をａ、減速比をｎとしたときに、
   前記各内歯のプロファイルは、以下の式１から求められるローラの軸心の描く軌跡Ｌと前記ローラの半径ｒに基づいて形成され、
   Ｌ＝ａ×ｃｏｓ(１＋ｎ)θ＋√(ａ×ｃｏｓ(１＋ｎ）θ)²－ａ²＋(Ｒ＋ｒ)² …式１
   前記偏心軸の実際の偏心量ａ’が、前記内歯のプロファイルを作製するために使用する前記偏心軸の偏心量ａよりも小さく形成されると共に、前記ベアリングの実際の半径Ｒ’が、前記ベアリングの半径Ｒよりも大きく形成されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
3. 請求項２に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置であって、
   前記偏心量ａと前記実際の偏心量ａ’の差分が、前記半径Ｒと前記実際の半径Ｒ’の差分とほぼ等しいことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
4. ローラ減速機であって、
   回転駆動する偏心軸と、該偏心軸の外周に設けられたベアリングと、該ベアリングの外周面に転接する複数のローラと、該各ローラを転動可能に保持する保持器と、内周に前記各ローラの外周面が転接可能な複数の内歯を有する内歯車とを備え、
   前記ローラと前記ベアリング及び前記内歯との間の前記偏心軸の軸心から径方向に有するクリアランスは、前記偏心軸の偏心方向の周方向両側の少なくともいずれか一方において消失していることを特徴とするローラ減速機。
5. 請求項４に記載のローラ減速機であって、
   前記ベアリングの半径をＲとし、前記ローラの半径をｒ、前記内歯のプロファイルを作製するに使用する前記偏心軸の偏心量をａ、減速比をｎとしたときに、
   前記各内歯のプロファイルは、以下の式１から求められるローラの軸心の描く軌跡Ｌと前記ローラの半径ｒに基づいて形成され、
   Ｌ＝ａ×ｃｏｓ(１＋ｎ)θ＋√(ａ×ｃｏｓ(１＋ｎ）θ)²－ａ²＋(Ｒ＋ｒ)² …式１
   前記偏心軸の実際の偏心量ａ’が、前記内歯のプロファイルを作製するために使用する前記偏心軸の偏心量ａよりも小さく形成されていると共に、前記ベアリングの実際の半径Ｒ’が、前記ベアリングの半径Ｒよりも大きく形成されていることを特徴とするローラ減速機。
6. 請求項５に記載のローラ減速機であって、
   前記偏心量ａと実際の偏心量ａ’の差分が、前記半径Ｒと前記実際の半径Ｒ’の差分とほぼ等しいことを特徴とするローラ減速機。
7. クランクシャフトからの回転力が伝達される駆動回転体と、
   カムシャフトに固定される従動回転体と、
   電動モータと、
   前記電動モータの出力軸の回転速度を減速して前記駆動回転体と従動回転体の相対回転位相変更する減速機と、
   を備えた内燃機関のバルブタイミング制御装置であって、
   前記減速機は、
   前記電動モータの出力軸によって回転する偏心軸と、
   前記駆動回転体の内周に設けられた複数の内歯を有する内歯車と、
   前記偏心軸と内歯車との間に配置されて、前記内歯と噛み合う外歯と有すると共に、前記従動回転体と回転力を伝達する外歯車と、
   を有し、
   前記偏心軸が前記出力軸に対して径方向に付勢されない自由な状態において、前記偏心軸の最も偏心している最大偏心部では、前記内歯と外歯との間に径方向のクリアランスを有し、前記偏心軸の前記最大偏心部に対して周方向へ所定の角度ずれた位置では、前記内歯と外歯が当接していることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。

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