JP2022012224A - ヘッドライト制御システム - Google Patents
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Abstract
Description
なお、上記の「検出装置によって当該先行車両が当該領域に存在しないことが検出されたとき」には、物検出装置によって当該領域内の先行車両の不存在が検出された場合だけでなく、検出装置によって当該領域内に先行車両が検出されない場合も含む。
このように構成された本発明によれば、カットオフ領域の再照射による照射領域の横方向の移動速度が遅くなるため、オプティカルフローに対する照射領域の相対速度を低くすることができる。よって、ドライバによるヨー方向の車両運動感覚の乱れを効果的に抑制することができる。
このように構成された本発明によれば、先行車両が存在しなくなったカットオフ領域の部分を再照射するためのLED光源の再点灯タイミングを遅らせる制御を行うことで、再照射による照射領域の移動速度の制限を適切に実現することができる。
このように構成された本発明によれば、再照射による照射領域の移動速度が自車両のヨーレートに対応する速度を超えないように、再照射による照射領域の移動速度を適切に制限することができる。
図1乃至図3を参照して、本発明の実施形態によるヘッドライト制御システムの構成について説明する。図1は、本発明の実施形態によるヘッドライト制御システムの概略構成を示すブロック図である。図2は、本発明の実施形態によるヘッドライトの概略構成図である。図3は、本発明の実施形態によるヘッドライトのLED光源の概略構成図である。
以下では、本発明の実施形態におけるコントローラ30によるヘッドライト20の制御内容について説明する。
次に、図8を参照して、本発明の実施形態によるヘッドライト制御システム100の作用及び効果について説明する。図8は、比較例及び本実施形態による制御が行われたときの、手の発汗により変化する抵抗値に相当するSCL(Skin Conductance Level)を示している。このSCL(μS)は、緊張度合い(人が感じる負荷に相当する)を表す指標であり、ステアリングに設けられた発汗センサにより検出される。
1a 先行車両
11 カメラ
12 レーダ
13 ヨーレートセンサ
20 ヘッドライト
21a ロービームユニット
21b ハイビームユニット
22a、22b LEDアレイ
23 LED光源
30 コントローラ
100 ヘッドライト制御システム
Claims (4)
- ヘッドライト制御システムであって、
自車両の前方の複数の領域をそれぞれ照射する複数のLED光源を備えるヘッドライトと、
前記自車両の前方を走行する先行車両を検出する検出装置と、
前記検出装置によって前記先行車両が存在することが検出されたときに、前記ヘッドライトの前記複数のLED光源のうちで前記先行車両が存在する領域を照射するLED光源を消灯し、この後に前記検出装置によって当該先行車両が当該領域に存在しないことが検出されたときに、消灯された前記LED光源を再点灯するように、前記ヘッドライトを制御するよう構成されたコントローラと、
を有し、
前記コントローラは、前記自車両に対する前記先行車両の横方向の移動に応じて、前記先行車両が存在する領域に対応する、前記LED光源による光が照射されない領域が移動し、この領域の移動に伴って、消灯された前記LED光源の再点灯によって前記LED光源の照射領域が横方向に移動する場合に、この照射領域の横方向の移動速度を制限するように前記ヘッドライトを制御するよう構成されている、ことを特徴とするヘッドライト制御システム。 - 前記コントローラは、前記照射領域の横方向の移動速度が、前記自車両に対する前記先行車両の横方向の移動速度よりも遅くなるように、前記照射領域の横方向の移動速度を制限するよう構成されている、請求項1に記載のヘッドライト制御システム。
- 前記コントローラは、前記照射領域の横方向の移動速度を制限すべく、消灯された前記LED光源を再点灯するタイミングを遅らせるよう構成されている、請求項1又は2に記載のヘッドライト制御システム。
- 前記自車両のヨーレートを検出するヨーレートセンサを更に有し、
前記コントローラは、前記ヨーレートセンサによって検出されたヨーレートに基づき、前記照射領域の横方向の移動速度を制限するよう構成されている、請求項1乃至3のいずれか一項に記載のヘッドライト制御システム。
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