JP6861044B2 - 車両用照明の制御方法及び車両用照明の制御装置 - Google Patents
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Description
[第1実施形態の説明]
図1は、本発明の第1実施形態に係る車両用照明の制御装置、及びその周辺機器の構成を示すブロック図である。図1に示すように、制御装置100は、自車両が走行する走行車線を検出する走行車線検出部11と、カメラ16で撮像される画像に基づいて自車の周囲状況を検出する周囲状況検出部12を備えている。更に、自車両の走行方向に向く勾配を検出する勾配検出部13(勾配検出回路)と、自車両の左右前方に設けられる2つの前照灯21R、21Lを制御する照明制御部14(照明制御回路)を備えている。
次に、本発明の第2実施形態について説明する。装置構成は、図1と同様であるので構成説明を省略する。
第2実施形態では、自車両が最も仕切物体に近い車線を走行しているときに、該仕切物体の高さに応じて、前照灯21R、21Lに設けられる複数のLEDのうち、点灯するLEDを変更する。具体的には、対向車線側に照射する照明光の高さを低くする(高さを変更する)ことにより対向車両に与えるグレアを抑制する。また、自車両の進行方向をハイビームとすることにより、自車両前方の視認性を向上させる。
初めに、ステップS11において、走行車線検出部11は、通行帯を設定する。具体的には、左側通行、或いは右側通行を設定する。日本国の場合は左側通行に設定する。
自動車専用道路を走行していない場合には(ステップS12でNO)、ステップS18において、照明制御部14は、前照灯21R、21Lを通常の配光となるように制御する。通常の配光とは、例えば、市街地を走行中には全ての領域でロービームとなるように制御することや、対向車両の存在を検出し、対向車両に向く領域のみをロービームとし、それ以外の領域をハイビームとする制御である。
その結果、自車両V1が、対向車線に対して相対的に上り勾配となっており、前照灯21R、21Lの照射光が上向いた場合でも、仕切物体C1を挟んだ対向車線を走行する対向車の乗員に与えるグレアを抑制することができる。
次に、本発明の第3実施形態について説明する。前述した第1、第2実施形態では、自車両の勾配を検出し、勾配の角度に応じて照明光を照射する高さを変更する例について示した。第2実施形態では、自車両の勾配と対向車線の勾配の相対的な角度に応じて、照明光を照射する高さを変更する。
初めに、ステップS31において、走行車線検出部11は、通行帯を設定する。具体的には、左側通行、或いは右側通行を設定する。
12 周囲状況検出部
13 勾配検出部(勾配検出回路)
14 照明制御部(照明制御回路)
15 GPS
16 カメラ
17 加速度センサ
21L 前照灯
21R 前照灯
31 自車両勾配検出部(勾配検出回路)
32 対向車線勾配検出部
100,101 制御装置
C1 仕切物体
L1 走行車線
L2 対向車線
V1 自車両
V2 対向車両
Claims (11)
- 自車両の照明を制御する車両用照明の制御方法であって、
前記自車両の走行方向に向く勾配と、自車両の走行方向に向く対向車線の勾配と、の相対的な角度を取得し、少なくとも対向車線側に照射する照明光の照射高さを所定高さ以下に低下させる際、前記走行方向における前記自車両と前記対向車線との相対的な上り勾配の角度が大きいほど、前記所定高さを低下させる
ことを特徴とする車両用照明の制御方法。 - 自車両の照明を制御する車両用照明の制御方法であって、
前記自車両の走行方向に向く勾配と、自車両の走行方向に向く対向車線の勾配と、の相対的な角度を取得し、少なくとも対向車線側に照射する所定高さ以上の照明光の輝度を低下させる際、前記走行方向における前記自車両と前記対向車線との相対的な上り勾配の角度が大きいほど前記所定高さを低下させる
ことを特徴とする車両用照明の制御方法。 - 自車両の走行車線と対向車線との間に介在する仕切物体の高さが低いほど、前記所定高さを低下させる
ことを特徴とする請求項1または2に記載の車両用照明の制御方法。 - 自車両の照明を制御する車両用照明の制御方法であって、
少なくとも対向車線側に照射する照明光の照射高さを所定高さ以下に低下させる際、自車両の走行方向の上り勾配が大きいほど前記所定高さを低下させ、かつ、自車両の走行車線と対向車線との間に介在する仕切物体の高さが低いほど、前記所定高さを低下させる
ことを特徴とする車両用照明の制御方法。 - 自車両の照明を制御する車両用照明の制御方法であって、
少なくとも対向車線側に照射する所定高さ以上の照明光の輝度を低下させる際、自車両の走行方向の上り勾配が大きいほど前記所定高さを低下させ、かつ、自車両の走行車線と対向車線との間に介在する仕切物体の高さが低いほど、前記所定高さを低下させる
ことを特徴とする車両用照明の制御方法。 - 自車両が前記仕切物体に最も近い車線を走行しているときに限って、
自車両の走行車線と対向車線との間に介在する仕切物体の高さが低いほど、前記所定高さを低下させる
ことを特徴とする請求項3〜5のいずれか1項に記載の車両用照明の制御方法。 - 自車両が走行する走行車線及び対向車線は、自動車専用道路である
ことを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の車両用照明の制御方法。 - 自車両の照明を制御する車両用照明の制御装置であって、
自車両の走行方向の勾配を検出する自車両勾配検出部と、
自車両の走行方向に向く対向車線の勾配を検出する対向車線勾配検出部と、
少なくとも対向車線側に照射する照明光の照射高さを所定高さ以下に低下させる際、前記走行方向における前記自車両と前記対向車線との相対的な上り勾配の角度が大きいほど前記所定高さを低下させる照明制御回路と、
を備えたことを特徴とする車両用照明の制御装置。 - 自車両の照明を制御する車両用照明の制御装置であって、
自車両の走行方向の勾配を検出する自車両勾配検出部と、
自車両の走行方向に向く対向車線の勾配を検出する対向車線勾配検出部と、
少なくとも対向車線側に照射する所定高さ以上の照明光の輝度を低下させる際、前記走行方向における前記自車両と前記対向車線との相対的な上り勾配の角度が大きいほど前記所定高さを低下させる照明制御回路と、
を備えたこと特徴とする車両用照明の制御装置。 - 自車両の照明を制御する車両用照明の制御装置であって、
自車両の走行方向の勾配を検出する自車両勾配検出部と、
自車両の走行方向に向く対向車線の勾配を検出する対向車線勾配検出部と、
少なくとも対向車線側に照射する照明光の照射高さを所定高さ以下に低下させる際、自車両の走行方向の上り勾配が大きいほど前記所定高さを低下させ、かつ、自車両の走行車線と対向車線との間に介在する仕切物体の高さが低いほど、前記所定高さを低下させる照明制御回路と、
を備えたことを特徴とする車両用照明の制御装置。 - 自車両の照明を制御する車両用照明の制御装置であって、
自車両の走行方向の勾配を検出する自車両勾配検出部と、
自車両の走行方向に向く対向車線の勾配を検出する対向車線勾配検出部と、
少なくとも対向車線側に照射する所定高さ以上の照明光の輝度を低下させる際、自車両の走行方向の上り勾配が大きいほど前記所定高さを低下させ、かつ、自車両の走行車線と対向車線との間に介在する仕切物体の高さが低いほど、前記所定高さを低下させる照明制御回路と、
を備えたこと特徴とする車両用照明の制御装置。
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