JP2021535714A - モータ - Google Patents

Abstract

実施例はシャフト；前記シャフトと結合するロータ；および前記ロータの外側に配置されるステータを含み、前記ステータは複数個のシートを積層して形成されたステータコアおよび前記ステータコアに巻線されるコイルを含み、前記ステータコアはホールが形成されたヨーク、前記ヨークから半径方向に突出したトゥース、および前記ホールに配置される接着部材を含み、前記ホールは前記トゥースの側面に沿って半径方向に延びた仮想の線Ｌの上に配置されるモータに関する。これに伴い、前記モータはシートを積層してステータコアを形成し、前記ステータコアに形成されたホールに接着部材を充填させて騒音および振動を低減することができる。

Description

実施例はモータに関する。

モータは電気的エネルギーを機械的エネルギーに変換させて回転力を得る装置であり、車両、家庭用電化製品、産業用機器などに広範囲に使われる。

特に、自動車の電装化が急速に進行されるにつれて、操向システム、制動システムおよび意匠システムなどに適用されるモータの需要が大きく増加している。

モータはハウジング、シャフト（ｓｈａｆｔ）、前記ハウジングの内周面に配置されるステータ（ｓｔａｔｏｒ）、前記シャフトの外周面に設置されるロータ（ｒｏｔｏｒ）等を含むことができる。ここで、前記ステータは前記ロータとの電気的相互作用を誘発して前記ロータの回転を誘導する。

前記ロータはロータコアおよび前記ロータコアに配置される複数個のマグネットを含むことができる。このような多極モータの場合、ステータで騒音および振動が大きく発生する問題がある。

前記騒音および振動を低減できるように前記ステータをオーバーモールディングすることができるが生産単価が増加する問題がある。

それに伴い、前記モータの生産効率を増加させながらも前記騒音および振動を低減できる構造のモータが要請されているのが実情である。

実施例はシートを積層してステータコアを形成する時、ボンドのような接着部材を利用してロバスト設計を具現することによって、騒音と振動を低減できるモータを提供する。

本発明が解決しようとする課題は以上で言及された課題に限定されず、ここで言及されていないさらに他の課題は以下の記載から当業者に明確に理解され得るであろう。

前記課題は実施例により、シャフト；前記シャフトと結合するロータ；および前記ロータの外側に配置されるステータを含み、前記ステータは複数個の単位ステータコアを円周方向に配置して形成されたステータコアおよび前記ステータコアに巻線されるコイルを含み、複数個のシートを積層して形成する前記単位ステータコアは、複数個のホールを含むヨーク、前記ヨークから半径方向に突出したトゥース、および複数個の前記ホール内に配置される接着部材を含み、複数個の前記ホールそれぞれは前記トゥースの両側面に沿って半径方向に延びた仮想の線Ｌの上に配置されるモータによって達成される。

ここで、前記線Ｌは前記ロータの中心Ｃと前記トゥースの中心Ｃ１をつなぐ仮想の線Ｌ１と平行であり得る。

そして、前記線Ｌ１を基準として前記ホールは対称となるように配置され、平面上前記線Ｌ１から前記ホールの中心Ｃ２までの距離は前記線Ｌ１から前記トゥースの側面までの距離と同じでもよい。

また、複数個の前記ホール内に配置される前記接着部材の一部は複数個の前記シートの間に配置され得る。例えば、前記ホールを通じて前記接着部材の充填時、前記接着部材は前記シートの間に浸み込まれ得る。

また、複数個の前記ホールそれぞれの直径は複数個の前記シートそれぞれの厚さの２倍以上、３倍未満であり得る。例えば、前記シートの軸方向の厚さが０．５ｍｍであるとき、前記ホールの直径は前記厚さの２倍以上、３倍未満であり得る。

ここで、前記ホールの中心Ｃ２は前記線Ｌの上に配置され得る。

一方、前記接着部材は嫌気性の性質であり得る。ここで、前記接着部材の粘度は１２５ｍＰａ．ｓ以上、８００ｍＰａ．ｓ未満であり得る。

また、複数個の前記単位ステータコアのうち少なくとも一つの単位ステータコアを形成する複数個の前記シートは、複数個の前記ホールを含む複数個の第１シートと前記ホールが形成されていない第２シートを積層して形成することができる。

ここで、前記第２シートは複数個の前記第１シートのうち最下層に配置された第１シートの下面に配置され、前記第２シートは複数個の前記第１シートのホールを遮断することができる。

また、前記ホールは前記ロータの中心Ｃと前記トゥースの中心Ｃ１をつなぐ仮想の線Ｌ１を基準として対称となるように配置され得る。

また、半径方向から見る時、前記ホールは前記トゥースの側面とオーバーラップするように配置され得る。

また、前記トゥースは１２個か提供され、前記ロータのマグネットは１０個が提供され得る。

実施例に係るモータはシートを積層してステータコアを形成し、前記ステータコアに形成されたホールに接着部材を充填させて騒音および振動を低減できるロバスト設計を具現することができる。特に、１０極１２スロットの多極モータの場合、騒音および振動が他のモータに比べてより大きく発生するため、前記モータは前記ステータコアに形成されたホールに接着部材を充填させて騒音および振動を低減させることができる。

シートに接着部材を塗布して積層させることによって前記ロバスト設計を具現することができるが、工程上の費用および時間が増加するところ、実施例に係るモータは接着部材をステータコアに形成されたホールを通じて前記シートの間に浸透させることによって、騒音および振動をさらに低減させながらも生産費用も減少させることができる。

この時、前記接着部材の粘度によって前記モータの騒音および振動はさらに低減され得る。

実施例の多様かつ有益な長所と効果は前述した内容に限定されず、実施例の具体的な実施形態を説明する過程でより容易に理解され得るであろう。

実施例に係るモータを示す図面である。

実施例に係るモータのロータとステータを示す図面である。

実施例に係るモータのロータとステータコアの配置関係を示す図面である。

実施例に係るモータのステータコアを示す斜視図である。

実施例に係るモータのステータコアに形成されたホールの直径による性能を比較する表である。

比較例のコギングトルクを示すグラフである。

実施例に係るモータのステータコアに形成されたホールの直径がφ１．０である場合のコギングトルクを示すグラフである。

実施例に係るモータのステータコアに形成されたホールの直径がφ１．５である場合のコギングトルクを示すグラフである。

実施例に係るモータのステータコアに形成されたホールの直径がφ２．０である場合のコギングトルクを示すグラフである。

実施例に係るモータのホールの直径の変化によるトルクを示すグラフである。

実施例に係るモータのホールの直径の変化によるコギングトルクを示すグラフである。

実施例に係るモータのホールの直径の変化によるリップルを示すグラフである。

実施例に係るモータのホールの直径の変化による逆起電力を示すグラフである。

実施例に係るモータの接着部材の粘度が１２５ｍＰａ．ｓであるとき、充填前と充填後の振動の低減を示す表である。

実施例に係るモータの接着部材の粘度が８００ｍＰａ．ｓであるとき、充填前と充填後の振動の低減を示す表である。

実施例に係るモータの単位ステータコアを示す斜視図である。

実施例に係るモータの単位ステータコアを示す平面図である。

実施例に係るモータの単位ステータコアのシートを示す斜視図である。

実施例に係るモータの単位ステータコアに浸み込んだ接着部材を示す図面である。

実施例に係るモータの単位ステータコアの他の実施例を示す斜視図である。

実施例に係るモータのステータコアの他の実施例を示す図面である。

以下、添付された図面を参照して本発明の好ましい実施例を詳細に説明する。

ただし、本発明の技術思想は説明される一部の実施例に限定されるものではなく、互いに異なる多様な形態で具現され得、本発明の技術思想の範囲内であれば、実施例間にその構成要素のうち一つ以上を選択的に結合、置換して使うことができる。

また、本発明の実施例で使われる用語（技術および科学的用語を含む）は、明白に特に定義されて記述されない限り、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者に一般的に理解され得る意味で解釈され得、辞書に定義された用語のように一般的に使われる用語は関連技術の文脈上の意味を考慮してその意味を解釈できるであろう。

また、本発明の実施例で使われた用語は実施例を説明するためのものであり、本発明を制限しようとするものではない。

本明細書で、単数型は文面で特に言及しない限り複数型も含むことができ、「Ａおよび（と）Ｂ、Ｃのうち少なくとも一つ（または一つ以上）」と記載される場合、Ａ、Ｂ、Ｃで組み合わせ得るすべての組み合わせのうち一つ以上を含むことができる。

また、本発明の実施例の構成要素を説明するにおいて、第１、第２、Ａ、Ｂ、（ａ）、（ｂ）等の用語を使うことができる。

このような用語はその構成要素を他の構成要素と区別するためのものに過ぎず、その用語によって該当構成要素の本質や順番または順序などに限定されない。

そして、ある構成要素が他の構成要素に「連結」、「結合」または「接続」されると記載された場合、その構成要素はその他の構成要素に直接的に連結、結合または接続される場合だけでなく、その構成要素とその他の構成要素の間にあるさらに他の構成要素によって「連結」、「結合」または「接続」される場合も含むことができる。

また、各構成要素の「上（うえ）または下（した）」に形成または配置されるものと記載される場合、上（うえ）または下（した）は二つの構成要素が互いに直接接触する場合だけでなく一つ以上のさらに他の構成要素が二つの構成要素の間に形成または配置される場合も含む。また、「上（うえ）または下（した）」と表現される場合、一つの構成要素を基準として上側方向だけでなく下側方向の意味も含むことができる。

以下、添付された図面を参照して実施例を詳細に説明するものの、図面符号にかかわらず同一または対応する構成要素は同一の参照番号を付し、これに対する重複する説明は省略することにする。

図１は実施例に係るモータを示す図面であり、図２は実施例に係るモータのロータとステータを示す図面であり、図３は実施例に係るモータのロータとステータコアの配置関係を示す図面である。図１でｘ方向は軸方向を意味し得、ｙ方向は半径方向を意味し得る。そして、軸方向と半径方向は互いに垂直であり得る。この時、図３に図示されたステータコアはホールに接着部材が充填される前の状態を示す図面であり得る。

図１および図２を参照すると、実施例に係るモータ１は、一側に開口が形成されたハウジング１００、ハウジング１００の上部に配置されるカバー２００、シャフト５００と結合されるロータ３００、ハウジング１００の内部に配置されるステータ４００、ロータ３００とともに回転するシャフト５００、ステータ４００の上側に配置されるバスバー６００およびロータ３００の回転を感知するセンサ部７００を含むことができる。この時、前記モータ１のロータ３００は１０個のマグネット３２０を含み、ステータ４００は１２個のトゥース４１２を含むことができる。

ここで、ステータ４００のステータコア４１０は軸方向に複数個のシートＳを積層して形成することができる。そして、ステータコア４１０に形成されたホールＨを通じて接着部材Ｂを充填することによって、シートＳの間に前記接着部材Ｂを浸透させることができる。それにより、前記モータ１はシートＳの間に浸み込んだ前記接着部材Ｂを通じて騒音および振動を低減させることができる。

前記モータ１はＥＰＳに使われるモータであり得る。前記ＥＰＳ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ｓｔｅｅｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）は、モータの駆動力で操向力を補助することによって、旋回安定性を保障し、迅速な復原力を提供して運転者にとって安全な走行を可能にすることができる。

ハウジング１００とカバー２００は前記モータ１の外形を形成することができる。そして、ハウジング１００とカバー２００の結合によって収容空間が形成され得る。それにより、前記収容空間には、図１に図示された通り、ロータ３００、ステータ４００、シャフト５００、バスバー６００、センサ部７００等が配置され得る。この時、シャフト５００は前記収容空間に回転可能に配置される。したがって、前記モータ１はシャフト５００の上部と下部にそれぞれ配置されるベアリング１０をさらに含むことができる。

ハウジング１００は円筒状に形成され得る。そして、ハウジング１００は内部にロータ３００、ステータ４００等を収容することができる。この時、ハウジング１００の形状や材質は多様に変更され得る。例えば、ハウジング１００は高温でもよく耐え得る金属材質で形成され得る。

カバー２００は前記ハウジング１００の開口を覆うようにハウジング１００の開口面、すなわちハウジング１００の上部に配置され得る。

図１〜図３を参照すると、ロータ３００はステータ４００の内側に配置され得、中心部にシャフト５００が圧入方式で結合され得る。ここで、内側とは、中心Ｃに向かう方向を意味し、前記外側は内側に反対となる方向を意味し得る。

そして、ロータ３００はステータ４００に回転可能に配置され得る。

図２および図３を参照すると、ロータ３００はロータコア３１０およびロータコア３１０の外周面に円周方向に沿って配置される複数個のマグネット３２０を含むことができる。

図３に図示された通り、ロータコア３１０の外周面には既設定された間隔で互いに離隔するように１０個のマグネット３２０が配置され得る。ここで、マグネット３２０はロータマグネットまたはドライブマグネットと呼ばれ得る。この時、ロータ３００はロータコア３１０の外周面に複数個のマグネット３２０が配置されるものをその例としているが、必ずしもこれに限定されない。例えば、前記ロータ３００はロータコア３１０の内部にマグネット３２０が配置されるＩＰＭ（Ｉｎｔｅｒｉｏｒ Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ）タイプで形成されてもよい。

ロータコア３１０は円形の薄い鋼板の形態の複数個のプレートが積層された形状で実施されるかまたは一つの筒の形態で実施され得る。そして、ロータコア３１０の中心Ｃにはシャフト５００が結合するホールが形成され得る。

マグネット３２０はステータ４００のステータコア４１０に巻かれたコイル４３０と回転磁界を形成する。このようなマグネット３２０はシャフト５００を中心に円周方向に沿ってＮ極とＳ極が交互に位置するように配置され得る。

それにより、コイル４３０とマグネット３２０の電気的相互作用でロータ３００が回転し、ロータ３００の回転に連動してシャフト５００が回転することによって前記モータ１の駆動力が発生する。

一方、ロータ３００はマグネット３２０が付着されたロータコア３１０を覆うように配置される缶（図示されず）をさらに含むことができる。

前記缶は外部衝撃や物理、化学的な刺激からロータコア３１０とマグネット３２０を保護しつつロータコア３１０とマグネット３２０に異物が流入することを遮断することができる。

また、前記缶はロータコア３１０からマグネット３２０が離脱することを防止する。

ステータ４００はハウジング１００の内側に配置され得る。この時、ステータ４００は熱間圧入方式を通じてハウジング１００に結合され得る。それにより、ステータ４００はハウジング１００の内周面によって支持され得る。そして、ステータ４００はロータ３００の外側に配置される。すなわち、ステータ４００の内側にはロータ３００が回転可能に配置され得る。

図１および図２を参照すると、ステータ４００はステータコア４１０、前記ステータコア４１０に配置されるインシュレータ４２０および前記インシュレータ４２０に巻線されるコイル４３０を含むことができる。ここで、インシュレータ４２０はステータコア４１０とコイル４３０の間に配置されてコイル４３０を絶縁させることができる。

ステータコア４１０には回転磁界を形成するコイル４３０が巻線され得る。

ステータコア４１０はホールＨが形成されたヨーク４１１、前記ヨーク４１１から半径方向に突出したトゥース４１２およびホールＨに配置される接着部材Ｂを含むことができる。

図４は、実施例に係るモータのステータコアを示す斜視図である。

図４を参照すると、ステータコア４１０は薄い鋼板の形態の複数個のシートＳが相互に積層された形態で形成され得る。それにより、前記接着部材ＢがホールＨを通じて充填されると、前記接着部材ＢはシートＳの間に浸み込んで前記モータ１の騒音および振動を低減させることができる。ここで、複数個のシートＳは所定の軸方向の厚さＴを有することができる。ここで、前記厚さＴは０．５ｍｍであり得る。

ヨーク４１１は円筒状に形成され得る。そして、複数個のトゥース４１２はヨーク４１１の内周面から半径方向に突出するように配置され得る。ここで、トゥース４１２は円周方向に沿って互いに離隔するように配置され得る。それにより、トゥース４１２の間にはコイル４３０の巻線のためのスロットが形成され得る。

そして、トゥース４１２にはコイル４３０が巻線され得る。この時、トゥース４１２とコイル４３０の間にはインシュレータ４２０が配置されてトゥース４１２とコイル４３０を絶縁させることができる。

前記ホールＨはヨーク４１１に円周方向に沿って互いに離隔するように複数個が配置され得る。この時、前記ホールＨは軸方向に貫通するようにヨーク４１１に形成され得るが必ずしもこれに限定されない。

図３を参照すると、前記ホールＨは前記トゥース４１２の側面４１３に沿って半径方向に延びた仮想の線Ｌの上に配置され得る。それにより、半径方向から見る時、前記ホールＨは前記トゥース４１２の側面４１３とオーバーラップするように配置され得る。

図３に図示された通り、前記トゥース４１２の側面４１３が二つで提供されるため、ホールＨもトゥース４１２の側面４１３に対応して二つが形成され得る。

この時、前記ホールＨの中心Ｃ２は前記線Ｌの上に配置され得るが必ずしもこれに限定されない。例えば、ホールＨの外径が前記線Ｌから外れない範囲内で前記ホールＨはヨーク４１１に配置されてもよい。

ここで、前記線Ｌは前記ロータ３００の中心Ｃと前記トゥース４１２の中心Ｃ１をつなぐ仮想の線Ｌ１と平行であり得る。それにより、前記線Ｌ１を基準として二つの前記ホールＨは対称となるように配置され、前記線Ｌ１から前記ホールの中心Ｃ２までの距離Ｄ１は前記線Ｌ１から前記トゥース４１２の側面４１３までの距離と同じでもよい。

一方、ホールＨの直径Ｄは前記シートＳの軸方向の厚さＴの２倍以上、３倍未満であり得る。したがって、シートＳの厚さＴが０．５ｍｍであるとき、ホールＨの直径Ｄはφ１．０≦Ｄ＜φ１．５の範囲内で形成され得る。

そして、ホールＨに接着部材Ｂが充填されることよって、接着部材ＢはシートＳの間に浸透することができる。例えば、接着部材ＢをホールＨに投入すると、毛細管現象によって接着部材Ｂは軸方向に積層されたシートＳの間に浸透することができる。

ここで、ホールＨに投入される接着部材Ｂは嫌気性のボンドであり得る。それにより、前記接着部材Ｂは熱硬化または紫外線を利用した硬化工程なしに硬化され得る。そして、接着部材Ｂの粘度は１２５ｍＰａ．ｓ以上、８００ｍＰａ．ｓ未満であり得る。

例えば、接着部材Ｂの粘度が１２５ｍＰａ．ｓである場合、接着部材ＢがシートＳの間に迅速に浸透してシートＳの間には未塗布区間が存在しない。すなわち、接着部材ＢがシートＳの間にすべて塗布され得る。ただし、接着部材Ｂの粘度が１２５ｍＰａ．ｓ未満である場合、接着部材ＢはシートＳの間を塗布した後に外部に流出され得る。

そして、接着部材Ｂの粘度が８００ｍＰａ．ｓである場合、接着部材ＢがシートＳの間に浸透するが、シートＳの間でトゥース４１２の内側まで浸透できない区間が発生する。そして、接着部材Ｂの粘度が２０００ｍＰａ．ｓである場合、接着部材ＢがシートＳの間に浸透するのに相当な時間がかかるため作業性が低下し、硬化が進行されて接着部材ＢがシートＳの面積の半分程度まで浸透できない区間が発生する。

したがって、前記モータ１の接着部材Ｂは浸透速度および毛細管現象を考慮して接着部材Ｂの粘度が１２５ｍＰａ．ｓ以上、８００ｍＰａ．ｓ未満の範囲内で選択されることが好ましい。

図５は実施例に係るモータのステータコアに形成されたホールの直径による電気的性能変化を比較する表であり、図６は比較例のコギングトルクおよび実施例に係るモータのステータコアに形成されたホールの直径によるコギングトルクを示すグラフであり、図７は実施例に係るモータのステータコアに形成されたホールの直径による電気的性能変化を示すグラフである。

ここで、図６ａは比較例のコギングトルクを示すグラフであり、図６ｂはステータコアに形成されたホールの直径がφ１．０である場合のコギングトルクを示すグラフであり、図６ｃはステータコアに形成されたホールの直径がφ１．５である場合のコギングトルクを示すグラフであり、図６ｄはステータコアに形成されたホールの直径がφ２．０である場合のコギングトルクを示すグラフである。そして、図７ａはホールの直径の変化によるトルクを示すグラフであり、図７ｂはホールの直径の変化によるコギングトルクを示すグラフであり、図７ｃはホールの直径の変化によるリップルを示すグラフであり、図７ｄはホールの直径の変化による逆起電力を示すグラフである。

この時、比較例で提示されるモータはステータコアにホールが形成されていないモータである。ここで、実験に提示されたそれぞれのモータは、１０個のマグネットを具備するロータと１２個のトゥースを具備するステータを対象に電気的性能変化を比較し、前記モータ１の場合、ホールに接着部材が充填されていない状態である。

図５および図６を参照すると、ホールＨの直径Ｄがφ１．０≦Ｄ＜φ１．５の範囲内である場合、前記モータ１のトルク、コギングトルク、リップルおよび逆起電力の変化が微小であることを確認することができる。

図７ａを参照すると、ホールＨの直径Ｄがφ１．０≦Ｄ＜φ１．５の範囲内でトルクが微小に減少するが、φ１．５超過時にトルク低減率が大きくなることを確認することができる。

図７ｂを参照すると、ホールＨの直径Ｄがφ１．０≦Ｄ＜φ１．５の範囲内でコギングトルクが微小に増加するが、φ１．５超過時にコギングトルクが急激に減少することを確認することができる。しかし、数値を考慮してみる時、前記コギングトルクは３０ｍＮｍから２８ｍＮｍに減少するところ、φ１．５超過時にコギングトルクが微小に減少することを確認することができる。

図７ｃを参照すると、ホールＨの直径Ｄがφ１．０≦Ｄ＜φ１．５の範囲内でリップルが微小に増加するが、φ１．５超過時にリップルが急激に増加することを確認することができる。

図７ｄを参照すると、ホールＨの直径Ｄがφ１．０≦Ｄ＜φ１．５の範囲内で逆起電力が微小に減少するが、φ１．５超過時に逆起電力が急激に減少することを確認することができる。

図８は、実施例に係るモータの接着部材の粘度が１２５ｍＰａ．ｓであるとき、充填前と充填後の振動の低減を示す表であり、図９は、実施例に係るモータの接着部材の粘度が８００ｍＰａ．ｓであるとき、充填前と充填後の振動の低減を示す表である。

図８を参照すると、ホールＨに充填される接着部材Ｂの粘度が１２５ｍＰａ．ｓであるとき、３０００〜４０００Ｈｚ区間の振幅が約５４％減少することを確認することができる。

図９を参照すると、ホールＨに充填される接着部材Ｂの粘度が８００ｍＰａ．ｓであるとき、３０００〜４０００Ｈｚ区間の振幅が約５１％減少することを確認することができる。

図４を参照すると、ステータコア４１０は複数個の単位ステータコア４１０ａを円周方向に沿って配置して形成することができる。ここで、軸方向に貫通したホールＨを含む単位ステータコア４１０ａは第１単位ステータコアと呼ばれ得る。

図１０は実施例に係るモータの単位ステータコアを示す斜視図であり、図１１は実施例に係るモータの単位ステータコアを示す平面図であり、図１２は実施例に係るモータの単位ステータコアのシートを示す斜視図であり、図１３は実施例に係るモータの単位ステータコアに浸み込んだ接着部材を示す図面である。

図１０〜図１３を参照すると、単位ステータコア４１０ａは弧の形状のヨーク４１１ａと前記ヨーク４１１ａから半径方向に突出したトゥース４１２ａを含むシートＳａを積層し、前記ホールＨに接着部材Ｂを投入して形成することができる。図１２に図示された通り、弧の形状のヨーク４１１ａにはホールＨが形成され得る。ここで、単位ステータコア４１０ａを形成するようにホールＨが形成されたシートＳａは第１シートと呼ばれ得る。

それにより、単位ステータコア４１０ａに形成されたホールＨを通じて接着部材Ｂを充填することによって、図１３に図示された通り、シートＳａの間に前記接着部材Ｂを浸透させることができる。それにより、前記モータ１の騒音および振動は低減され得る。

図１４は、実施例に係るモータの単位ステータコアの他の実施例を示す斜視図である。

図１４を参照すると、ステータコア４１０は複数個の単位ステータコア４１０ｂを円周方向に沿って配置して形成することができる。

軸方向に貫通したホールＨを含む単位ステータコア４１０ａの第１単位ステータコアと比較してみる時、他の実施例に係る単位ステータコア４１０ｂは下部側にホールＨを遮断する第２シートＳｂをさらに含むという点で差がある。それにより、他の実施例に係る単位ステータコア４１０ｂは第２単位ステータコアと呼ばれ得る。

図１４を参照すると、他の実施例に係る単位ステータコア４１０ｂは、ホールＨが形成された複数個の第１シートＳａと前記第１シートＳａの下側に配置される一つの第２シートＳｂを含むことができる。この時、第２シートＳｂにはホールＨが存在しない。それにより、前記第２シートＳｂは積層されて配置される複数個の第１シートＳａのホールＨを遮断して接着部材Ｂが単位ステータコア４１０ｂの下部側に流出することを防止することができる。

図１５は、実施例に係るモータのステータコアの他の実施例を示す図面である。

前述された前記ステータコア４１０は単位ステータコア４１０ａ、４１０ｂを円周方向に沿って配置して形成したものをその例としているが、必ずしもこれに限定されない。

図１５に図示された通り、前記ステータコア４１０はリング状のヨーク４１１ｂと前記ヨーク４１１ｂから半径方向に突出した複数個のトゥース４１２ｂを含むシートＳｃを積層して形成してもよい。この時、複数個のシートＳｃは所定の軸方向の厚さＴを有することができる。ここで、前記厚さＴは０．５ｍｍであり得る。

ただし、単位ステータコア４１０ａ、４１０ｂを利用してステータコア４１０を形成する場合、接着部材Ｂの粘度によって各単位ステータコア４１０ａ、４１０ｂの間の接触面に沿って前記接着部材Ｂが軸方向に浸透することができるため、前記モータ１の騒音および振動をさらに低減させることができる。

例えば、複数個の単位ステータコア４１０ａ、４１０ｂを円周方向に沿って配置し、点溶接などの方法を通じて複数個の単位ステータコア４１０ａ、４１０ｂを仮組立した状態で前記接着部材ＢをホールＨを通じて充填させると、前記接着部材ＢはシートＳａの間に浸透した後に単位ステータコア４１０ａ、４１０ｂの間の接触面に沿って前記接着部材Ｂが軸方向に浸み込むことができる。

一方、前記トゥース４１２はロータ３００のマグネット３２０と対向するように配置され得る。そして、それぞれの前記トゥース４１２にはコイル４３０が巻かれる。

インシュレータ４２０はステータコア４１０とコイル４３０を絶縁させるように合成樹脂材質で形成され得る。

そして、コイル４３０はインシュレータ４２０が配置されたステータコア４１０に巻線され得る。そして、コイル４３０は電源の供給によって回転磁界を形成することができる。

インシュレータ４２０はステータコア４１０の上側と下側に結合され得る。この時、ステータコア４１０との結合のためにインシュレータ４２０は一つの単一品で形成されてもよい。またはインシュレータ４２０はステータコア４１０に円周方向に沿って配置されるように複数個の単位インシュレータで形成されてもよい。

シャフト５００は、図１に図示された通り、ベアリング１０によりハウジング１００の内部に回転可能に支持され得る。そして、シャフト５００はロータ３００の回転に連動して共に回転することができる。

バスバー６００はステータ４００の上部に配置され得る。

そして、バスバー６００はステータ４００のコイル４３０と電気的に連結され得る。

バスバー６００はバスバーボディと前記バスバーボディの内部に配置される複数個のターミナルを含むことができる。ここで、前記バスバーボディは射出成形を通じて形成されたモールド物であり得る。そして、前記ターミナルそれぞれはステータ４００のコイル４３０と電気的に連結され得る。

センサ部７００はロータ３００と回転連動可能に設置されたセンシングマグネットの磁力を感知してロータ３００の現在位置を把握することによって、シャフト５００の回転を感知できるようにする。

センサ部７００はセンシングマグネット組立体７１０と印刷回路基板（ＰＣＢ、７２０）を含むことができる。

センシングマグネット組立体７１０はロータ３００と連動するようにシャフト５００に結合されてロータ３００の位置を検出されるようにする。この時、センシングマグネット組立体７１０はセンシングマグネットとセンシングプレートを含むことができる。前記センシングマグネットと前記センシングプレートは同軸を有するように結合され得る。

前記センシングマグネットは、内周面を形成するホールに隣接して円周方向に配置されるメインマグネットと縁に形成されるサブマグネットを含むことができる。

前記メインマグネットはモータのロータ３００に挿入されたドライブマグネットと同一に配列され得る。

前記サブマグネットは前記メインマグネットより細分化されて多くの極を有するように形成され得る。これに伴い、回転角度をさらに細かく分割して測定することが可能であり、モータの駆動をさらにソフトにすることができる

前記センシングプレートは円板状の金属材質で形成され得る。センシングプレートの上面にはセンシングマグネットが結合され得る。そして前記センシングプレートはシャフト５００に結合され得る。ここで、前記センシングプレートにはシャフト５００が貫通するホールが形成され得る。

印刷回路基板７２０にはセンシングマグネットの磁力を感知するセンサが配置され得る。この時、前記センサはホールＩＣ（Ｈａｌｌ ＩＣ）で提供され得る。そして、前記センサはセンシングマグネットのＮ極とＳ極の変化を感知してセンシングシグナルを生成することができる。

前記では本発明の好ましい実施例を参照して説明したが、該当技術分野の熟練した当業者は下記の特許請求の範囲に記載された本発明の思想および領域から逸脱しない範囲内で本発明を多様に修正および変更できることが理解できるであろう。

１：モータ
１００：ハウジング
２００：カバー
３００：ロータ
３１０：ロータコア
３２０：マグネット
４００：ステータ
４１０：ステータコア
４３０：コイル
５００：シャフト
６００：バスバー
７００：センサ部

Claims (9)

1. シャフト；
   前記シャフトと結合するロータ；および
   前記ロータの外側に配置されるステータを含み、
   前記ステータは複数個の単位ステータコアを円周方向に配置して形成されたステータコアおよび前記ステータコアに巻線されるコイルを含み、
   複数個のシートを積層して形成する前記単位ステータコアは、
   複数個のホールを含むヨーク、
   前記ヨークから半径方向に突出したトゥース、および
   複数個の前記ホール内に配置される接着部材を含み、
   複数個の前記ホールそれぞれは前記トゥースの両側面に沿って半径方向に延びた仮想の線（Ｌ）の上に配置される、モータ。
2. 前記線（Ｌ）は前記ロータの中心（Ｃ）と前記トゥースの中心（Ｃ１）をつなぐ仮想の線（Ｌ１）と平行な、請求項１に記載のモータ。
3. 前記線（Ｌ１）を基準として複数個の前記ホールは対称となるように配置され、
   平面上前記線（Ｌ１）から前記ホールの中心（Ｃ２）までの距離は前記線（Ｌ１）から前記トゥースの側面までの距離と同じである、請求項２に記載のモータ。
4. 複数個の前記ホール内に配置される前記接着部材の一部は複数個の前記シートの間に配置される、請求項１に記載のモータ。
5. 複数個の前記ホールそれぞれの直径は複数個の前記シートそれぞれの厚さの２倍以上、３倍未満である、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のモータ。
6. 複数個の前記シートそれぞれの厚さは０．５ｍｍである、請求項５に記載のモータ。
7. 前記接着部材の粘度は１２５ｍＰａ．ｓ以上、８００ｍＰａ．ｓ未満である、請求項５に記載のモータ。
8. 複数個の前記単位ステータコアのうち少なくとも一つの単位ステータコアを形成する複数個の前記シートは
   複数個の前記ホールを含む複数個の第１シートと前記ホールが形成されていない第２シートを積層して形成する、請求項１に記載のモータ。
9. 前記第２シートは複数個の前記第１シートのうち最下層に配置された第１シートの下面に配置され、
   前記第２シートは複数個の前記第１シートのホールを遮断する、請求項８に記載のモータ。

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